HU231237B1 - Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body - Google Patents
Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body Download PDFInfo
- Publication number
- HU231237B1 HU231237B1 HU1800370A HUP1800370A HU231237B1 HU 231237 B1 HU231237 B1 HU 231237B1 HU 1800370 A HU1800370 A HU 1800370A HU P1800370 A HUP1800370 A HU P1800370A HU 231237 B1 HU231237 B1 HU 231237B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- shielding body
- housing
- fixed
- electromagnets
- shielding
- Prior art date
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 3
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- -1 steam Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/17—Pivoting and rectilinearly-movable armatures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/124—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by mechanical latch, e.g. detent
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
Árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátorTwo fixed limit position electromechanical actuators with a shielding body
A találmány tárgya árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor, amely erősebb működést és hatékonyabb alkalmazást biztosít a jelenleg általunk ismert eszköznél (Két rögzített végállású elektromechanikus aktuátornál), ezáltal versenyképesebb és rugalmasabb felhasználási területet tudunk biztosítani találmányunknak a jelenleg villanymotorral működtetett elektromechanikus zárak működtetésében, amelyek két rögzített végállást és egy egyenes irányú munka utat, mozgatást igényelnek működésükhöz.The subject of the invention is two fixed end position electromechanical actuators with a shielding body, which provides stronger operation and more efficient application than the currently known device (Two fixed end position electromechanical actuators), thus we can provide a more competitive and flexible field of use for our invention in the operation of electromechanical locks currently operated by electric motors, which they require two fixed end positions and a straight working path and movement for their operation.
A technika állása szerint az árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátornak különböző megoldásai ismertek. Ilyen eszközt ismertet például a HU 230885 lajstromszámú szabadalom. Az említett irat többek között olyan elektromechanikus aktuátort mutat be, amelynek lényege, hogy az aktuátor alaptestének árnyékoló háza két állandó mágnest tartalmaz, amelyek egymáshoz képest ellentétes polaritással vannak az árnyékoló házhoz rögzítve úgy, hogy mágneses tengelyük hegyes szöget zár be egymással. Az árnyékoló ház egy csaptengely körül forgathatóan csatlakozik a beavatkozó tengelyhez oly módón, hogy a csaptengely iránya merőleges a beavatkozó tengelyre. Az aktuátor házában egy elektromágneses tekercs van rögzített módon elhelyezve úgy, hogy az aktuátor nyugalmi helyzetében az elektromágneses tekercs egyik vége az árnyékoló házhoz rögzített két állandó mágnes egyikének a közelében helyezkedik el. Az elektromágneses tekercsre megfelelő polaritású egyenáramot kapcsolva az elektromágneses tekercsben kialakuló mágneses mező hatására az árnyékoló ház a csaptengely körül kissé elfordul, így az alaptest reteszelő csapja kiemelkedik, kibillen a reteszelő horonyból. Ezután a mágneses erőterek hatására az alaptest elmozdul egy megvezető elem egyenes szakasza mentén, miközben vele együtt mozog az aktuátor beavatkozó tengelye is. Amikor a másik állandó mágneshez tartozó reteszelő csap eléri a másik reteszelő hornyot, akkor a mágneses erőterek hatására bebillen a másik reteszelő horonyba és ott stabilan rögzítődik.According to the state of the art, different solutions are known for two electromechanical actuators with a fixed end position equipped with a shielding body. Such a device is described, for example, in patent number HU 230885. Among other things, the mentioned document presents an electromechanical actuator, the essence of which is that the shielding housing of the actuator's main body contains two permanent magnets, which are attached to the shielding housing with opposite polarities in relation to each other, so that their magnetic axes form an acute angle with each other. The shield housing is rotatably connected to the intervening shaft around a tap shaft in such a way that the direction of the tap shaft is perpendicular to the intervening shaft. In the housing of the actuator, an electromagnetic coil is placed in a fixed manner, so that when the actuator is at rest, one end of the electromagnetic coil is located near one of the two permanent magnets attached to the shielding housing. By connecting a direct current of the correct polarity to the electromagnetic coil, the shielding housing rotates slightly around the pin axis due to the magnetic field generated in the electromagnetic coil, so that the locking pin of the base body protrudes and swings out of the locking groove. Then, under the influence of the magnetic force fields, the base body moves along the straight section of a guiding element, while the intervening axis of the actuator also moves with it. When the locking pin belonging to the other permanent magnet reaches the other locking groove, it is pushed into the other locking groove under the influence of the magnetic force fields and stably fixed there.
e ft ft fte ft ft ft
PM.PM.
Az ismertetett megoldás hátránya, hogy az elektromágneses tekercs vasmagja és az állandó mágnes között az aktuátor szerkezeti felépítéséből adódóan, nyugalmi helyzetében, lllllllllllllHMThe disadvantage of the described solution is that, due to the structural design of the actuator, between the iron core of the electromagnetic coil and the permanent magnet, in its rest position, lllllllllllllHM
SZTNH-100328277 bereteszelt állapotban nagy a mágneses vonzó erő, ezért az üzembiztos működéshez nagy mágneses erőt kell létrehozni az állandó mágnesek és az elektromágneses tekercs kölcsönhatásával. További gondot jelent, hogy a nagy mágneses erők kifejtéséhez jelentős áramerősséget kell biztosítani az elektromágneses tekercsben, ami a többször egymás után történő működtetésnél túlmelegedést idéz elő az eszközben, ami tovább rontja az üzembiztonságot, így ezáltal az aktuátornak reteszelt állapotból való kioldása, kireteszelése nem kellően üzembiztos.SZTNH-100328277 has a large magnetic attractive force in the locked state, therefore, for reliable operation, a large magnetic force must be created by the interaction of the permanent magnets and the electromagnetic coil. Another problem is that in order to exert high magnetic forces, a significant current must be ensured in the electromagnetic coil, which causes overheating in the device when it is operated several times in a row, which further worsens the operational safety, so that the unlocking and unlocking of the actuator from a locked state is not sufficiently reliable .
A találmánnyal célunk, olyan árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor megvalósítása, amely a fent említett problémákat kiküszöböli.Our goal with the invention is to implement two electromechanical actuators with a fixed end position equipped with a shielding body that eliminates the above-mentioned problems.
Legyen üzembiztos kireteszelése. Energiatakarékos működése. Erős mágneses erőtereket is tudjunk alkalmazni anélkül, hogy azok gátolják az aktuátor üzembiztos működését, ezáltal versenyképesebb és rugalmasabb felhasználási területet tudjunk biztosítani találmányunknak a jelenleg villanymotorral működtetett elektromechanikus zárak működtetésében.Make sure it is unlocked. Energy-saving operation. We can also apply strong magnetic force fields without them hindering the reliable operation of the actuator, thereby providing a more competitive and flexible field of use for our invention in the operation of electromechanical locks currently operated by electric motors.
A kitűzött célokat egyrészt olyan, árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor megvalósításával érjük el, amely tartalmazThe set goals are achieved on the one hand by implementing two electromechanical actuators with a fixed end position equipped with a shielding body, which includes
- egy beavatkozó egységet, amely a hossziránya mentén elmozdíthatóan van elrendezve egy házban, és amelynek egyik vége a házon kívül helyezkedik el,- an intervening unit which is displaceably arranged along its length in a housing and one end of which is located outside the housing,
- egy, a beavatkozó egység házon belüli végéhez csatlakoztatott alaptestet, amely legalább egy, a házhoz rögzített megvezető elemhez kapcsolódik csúsztathatóan,- a base body connected to the indoor end of the intervention unit, which is slidably connected to at least one guide element fixed to the housing,
- ahol a megvezető elemeknek két hornya és egy, a hornyok közötti tartományban a beavatkozó egység hosszirányával párhuzamos, az alaptest megvezetésére alkalmas egyenes vezetőszakasza van.- where the guide elements have two grooves and a straight guide section parallel to the longitudinal direction of the intervening unit, suitable for guiding the base body, in the region between the grooves.
Az aktuátorban az alaptesthez egy árnyékoló test van forgathatóan csatlakoztatva, amelynek alsó oldalához, annak középső részén egy állandó mágnes van rögzítve, továbbá az árnyékoló testnek két, azonos pólusú mágneses végrésze van, melyek mágneses pólusa ellentétes az állandó mágnesnek a ház belseje felé néző pólusával; továbbá az árnyékoló testhez rögzített lemeztagnak a hornyokba reteszelődésre képes reteszelő elemei vannak.In the actuator, a shielding body is rotatably connected to the base body, a permanent magnet is attached to its lower side, in its central part, and the shielding body has two magnetic end parts with the same pole, whose magnetic pole is opposite to the pole of the permanent magnet facing the inside of the housing; furthermore, the plate member attached to the shielding body has locking elements capable of locking into the grooves.
A házban két elektromágnes van rögzítve úgy, hogy az aktuátor nyugalmi helyzetében az egyik ® elektromágnes vasmagjának egyik vége az állandó mágnes közelében helyezkedik el, és aTwo electromagnets are fixed in the housing so that when the actuator is at rest, one end of the iron core of one of the electromagnets ® is located near the permanent magnet, and the
PBPB
PB másik elektromágnes vasmagjának egyik vége az árnyékoló test egyik végrészének közelében helyezkedik el.One end of the iron core of another electromagnet PB is located near one end of the shielding body.
A találmány szerinti árnyékoló testtel ellátott két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor kiviteli alakjait a továbbiakban a rajzok segítségével ismertetjük részletesebben.The embodiments of the two fixed end-position electromechanical actuators provided with the shielding body according to the invention will be described in more detail below with the help of the drawings.
Az 1. ábra a találmány szerinti aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott árnyékoló test oldalnézete.Figure 1 is a side view of the shielding body used in a possible embodiment of the actuator according to the invention.
A 2. ábra az 1. ábrán látható árnyékoló test perspektivikus nézete.Figure 2 is a perspective view of the shading body shown in Figure 1.
A 3. ábra az 1. ábrán látható árnyékoló test alulnézete, ahol az árnyékoló testhez egy állandó mágnes van rögzítve.Figure 3 is a bottom view of the shielding body shown in Figure 1, where a permanent magnet is attached to the shielding body.
A 4. ábra a 3. ábrán látható árnyékoló test oldalnézete egy állandó mágnessel.Figure 4 is a side view of the shield body shown in Figure 3 with a permanent magnet.
Az 5. ábra a találmány szerinti aktuátor egyik előnyös kiviteli alakjának oldalnézete egy első reteszelt végállapotban, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Figure 5 is a side view of a preferred embodiment of the actuator according to the invention in a first locked end state, with DC electromagnets.
A 6. ábra az 5. ábrán látható találmány szerinti aktuátor felülnézete látható, az első reteszelt végállapotban, egyenáram nélküli, feszültségmentes elektromágnesekkel.Figure 6 shows a top view of the actuator according to the invention shown in Figure 5, in the first locked end state, with non-DC, voltage-free electromagnets.
A 7. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátor oldalnézete az első reteszelt végállapotban, egyenáram nélküli, feszültségmentes elektromágnesekkel.Fig. 7 is a side view of the actuator according to the invention shown in Fig. 5 in the first locked end state, with non-DC, voltage-free electromagnets.
A 8. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátor oldalnézete az első végállapotból történő kioldás pillanatában, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Figure 8 is a side view of the actuator according to the invention shown in Figure 5 at the moment of release from the first end state, with DC electromagnets.
A 9. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátor oldalnézete az első végállapotból történő kioldást követően a másik végállapotba történő megvezetett elmozdulás közben, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Fig. 9 is a side view of the actuator according to the invention shown in Fig. 5 after release from the first end state during the guided displacement to the other end state, with electromagnets operating with direct current.
A 10. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátor elölnézete a második reteszelt végállapotban történő beállása pillanatában, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Figure 10 is a front view of the actuator according to the invention shown in Figure 5 at the moment of its setting in the second locked end state, with DC electromagnets.
A 11. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátort egyes részeinek oldalról vett metszeti nézete az első végállapotban, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Figure 11 is a side sectional view of some parts of the actuator according to the invention shown in Figure 5 in the first end state, with electromagnets operating with direct current.
A 12. ábra az 5. ábrán látható, találmány szerinti aktuátor egyes részeinek oldalról vett metszeti nézete az első végállapotból történő kioldás pillanatában, egyenárammal működő elektromágnesekkel.Figure 12 is a side sectional view of some parts of the actuator according to the invention shown in Figure 5 at the moment of release from the first end state, with electromagnets operating with direct current.
9® Az ábrákon az azonos elemeket minden esetben azonos hivatkozási számmal jelöltük.9® In the figures, the same elements are marked with the same reference number in each case.
HH
Az ábrákon a mágneses pólusokat minden esetben N (észak) és S (dél) rövidítéssel jelöltük.In the figures, the magnetic poles are always denoted by the abbreviations N (north) and S (south).
Az 1. ábrán a találmány szerinti aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott 4 árnyékoló test látható oldalnézetből, amely olyan lapként van kialakítva, amelynek 2a, 2b végrészei lényegében merőlegesen meg vannak hajlítva. A 4 árnyékoló test középső részén, a 2a, 2b végrésztől egyenlő távolságra egy 17 furat helyezkedik el.Figure 1 shows a side view of the shielding body 4 used in a possible embodiment of the actuator according to the invention, which is designed as a sheet whose end parts 2a, 2b are essentially bent perpendicularly. A hole 17 is located in the central part of the shielding body 4, equidistant from the end parts 2a, 2b.
A 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból, például vasból vagy vastartalmú ötvözetéből van.The shielding body 4 is made of a magnetizable material, for example iron or an iron-containing alloy.
A 2. ábrán a találmány szerinti aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott 4 árnyékoló test látható perspektivikus nézetből, amely olyan lapként van kialakítva, amelynek 2a, 2b végrészei lényegében merőlegesen meg vannak hajlítva. A 4 árnyékoló test középső részén, a 2a, 2b végrésztől egyenlő távolságra egy 17 furat helyezkedik el.Figure 2 shows a perspective view of the shielding body 4 used in a possible embodiment of the actuator according to the invention, which is designed as a sheet whose end parts 2a, 2b are essentially bent perpendicularly. A hole 17 is located in the central part of the shielding body 4, equidistant from the end parts 2a, 2b.
A 3. ábrán a találmány szerinti aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott 4 árnyékoló test látható alulnézetből, ahol a 4 árnyékoló test középső részén, annak alsó oldalához egy 12 állandó mágnes van rögzítve oly módon, hogy N mágneses pólusa a 4 árnyékoló test felé néz, és egyenlő távolságra van a 2a, 2b végrészektől. Mivel a 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból van, ezért a 12 állandó mágnes felmágnesezi a 4 árnyékoló testet és ezáltal egy állandó mágneses erőteret hoz létre a 4 árnyékoló testben, illetve annak környezetében.Figure 3 shows the shielding body 4 used in a possible embodiment of the actuator according to the invention from a bottom view, where a permanent magnet 12 is attached to the lower side of the central part of the shielding body 4 in such a way that the magnetic pole N faces the shielding body 4. and is equidistant from the end parts 2a, 2b. Since the shielding body 4 is made of magnetizable material, the permanent magnet 12 magnetizes the shielding body 4 and thereby creates a permanent magnetic force field in the shielding body 4 and its surroundings.
A 12 állandó mágnes mágneses erőterét a 4 árnyékoló test a 2a, 2b végrészeibe vezeti, ezáltal azonos N mágneses polaritásuk lesz. A 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeiben kialakult mágneses polaritások mindig ellentétes polaritásúak a 12 állandó mágnesnek a 4 árnyékoló testtől lévő távolabbi oldalával.The magnetic force field of the permanent magnet 12 is guided by the shielding body 4 to the end parts 2a, 2b, thus they will have the same magnetic polarity N. The magnetic polarities formed in the end parts 2a, 2b of the shielding body 4 always have the opposite polarity to the side of the permanent magnet 12 far from the shielding body 4.
A 4. ábrán a találmány szerinti aktuátor egy lehetséges kiviteli alakjánál alkalmazott 4 árnyékoló test látható 12 állandó mágnessel oldalnézetből, ahol a 4 árnyékoló test középső részén, annak alsó oldalához egy 12 állandó mágnes van rögzítve oly módon, hogy a N mágneses pólusa a 4 árnyékoló test felé néz. Mivel a 4 árnyékoló test mágnesezhető anyagból van, ezért a 12 állandó mágnes felmágnesezi a 4 árnyékoló testet és ezáltal egy állandó mágneses erőteret hoz létre a 4 árnyékoló testben, illetve annak környezetében. A12 állandó ® mágnes mágneses erőterét a 4 árnyékoló test a 2a, 2b végrészeibe vezeti, ezáltal azonos N .0?Figure 4 shows a shielding body 4 with 12 permanent magnets used in a possible embodiment of the actuator according to the invention from a side view, where a permanent magnet 12 is attached to the lower side of the central part of the shielding body 4 in such a way that the magnetic pole N of the shielding 4 looking towards the body. Since the shielding body 4 is made of magnetizable material, the permanent magnet 12 magnetizes the shielding body 4 and thereby creates a permanent magnetic force field in the shielding body 4 and its surroundings. The magnetic force field of the permanent magnet A12 ® is guided by the shielding body 4 into the end parts 2a, 2b, thus the same N .0?
ft· mágneses pólus alakul ki a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeiben, amelyek mindig ellentétes polaritásúak a 12 állandó mágnesnek a 4 árnyékoló testtől távolabbi oldalával, amely ebben az esetben S mágneses pólusú. A 4. ábrán nyíllal van jelölve a kilépő mágneses erővonalak fő iránya.ft· a magnetic pole is formed in the end parts 2a, 2b of the shielding body 4, which always have the opposite polarity to the side of the permanent magnet 12 far from the shielding body 4, which in this case has a magnetic pole S. In Figure 4, the main direction of the outgoing magnetic field lines is marked with an arrow.
A 12 állandó mágnes a rajzon ábrázolt polaritással ellentétes polaritás szerint is rögzíthető 4 árnyékoló testhez, ez esetben a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészeinek polaritása is ellentétes lesz.The permanent magnet 12 can also be attached to the 4 shielding bodies according to the opposite polarity to the polarity shown in the drawing, in which case the polarity of the end parts 2a, 2b of the 4 shielding bodies will also be opposite.
A 4 árnyékoló test a fentiekben bemutatott kialakításának köszönhetően az eddigieknél lényegesen jobb mágneses árnyékolást biztosít a 12 állandó mágnes számára, ami szintén a megbízhatóbb működést, a nagyobb üzembiztonságot szolgálja.Thanks to the design of the shielding body 4 presented above, it provides significantly better magnetic shielding for the 12 permanent magnets than before, which also serves more reliable operation and greater operational safety.
A 4 árnyékoló test középső részén, a 2a, 2b végrésztől egyenlő távolságra egy 17 furat helyezkedik el, amelynek iránya merőleges a 7 beavatkozó egység irányára. A 4 árnyékoló test a 17 furatba illeszkedő 5 tengely körül mindkét irányban képes elfordulni, ahogy ezt később részletesen ismertetjükIn the central part of the shielding body 4, at an equal distance from the end parts 2a, 2b, a hole 17 is located, the direction of which is perpendicular to the direction of the intervention unit 7. The shielding body 4 can rotate in both directions around the axis 5 that fits into the hole 17, as will be described in detail later
Az 5. ábrán a találmány szerinti aktuátor egyik előnyös kiviteli alakja látható oldalnézetben egy első reteszelt végállapotban, elektromos áram alatt lévő 13a, 13b elektromágnesekkel, amely tartalmaz egy merev 1 házat, benne hossziránya mentén elmozdíthatóan van elrendezve egy 7 beavatkozó egység, amelyet az 1 házon kialakított 9 nyílás vezet meg. A 7 beavatkozó egységhez egy 16 alaptest van csatlakoztatva, amely egy, a 7 beavatkozó egységre merőleges 5 tengely révén csúsztathatóan kapcsolódik az 1 házhoz rögzített 3 megvezető elemhez. Az 1 ház legalább egy, de célszerűen két 3 megvezető elemet tartalmaz a 16 alaptest egyik vagy mindkét oldalán, ily módon az 5 tengely mindkét vége megvezethető a megbízhatóbb működés érdekében. A 3 megvezető elemeknek a 7 beavatkozó egységgel párhuzamos irányú 8a, 8b hornya van, továbbá a 8a, 8b hornyok közötti tartományban a 16 alaptestből kiálló 5 tengely végeinek megvezetésére alkalmas 8c vezetőszakasza van. A 7 beavatkozó egység munkaútjának hosszát a 8c vezetőszakasz hossza és a végeinél lévő 8a, 8b hornyok közötti távolság határozza meg. A 4 árnyékoló testhez, célszerűen annak felső oldalához, a 7 beavatkozó egységgel lényegében párhuzamos, hosszanti 11 lemeztag van rögzítve, amelynek két végén kialakított 15a, 15b reteszelő elemei a 8a, 8b hornyokban képesek bereteszelődni. Az 1 ház belsejében két 13a, 13b elektromágnes van rögzített módon elrendezve úgy, hogy az lg aktuátor nyugalmi helyzetében a 13a elektromágnes 14a vasmagjának egyik (belső) vége a 12 Pl állandó mágnes közelében helyezkedik el, míg a 13b elektromágnes 14b vasmagjának egyik (belső) vége a 4 árnyékoló test 2b végrészének a közelében helyezkedik el. A 13a, 13b elektromágnesek ellentétes elektromos polaritással vannak elektromosan bekötve a 19 elektromos vezetékkel, így a 13a, 13b elektromágnesek azonos oldalon lévő végük, mindig ellentétes mágneses polaritással rendelkeznek működésük közben.Figure 5 shows a preferred embodiment of the actuator according to the invention in a side view in a first locked end state, with electromagnets 13a, 13b under electric current, which contains a rigid housing 1, in which an intervention unit 7 is displaceably arranged along its length, which on the housing 1 it is guided by 9 openings. A base body 16 is connected to the intervention unit 7, which is slidably connected to the guide element 3 attached to the housing 1 via an axis 5 perpendicular to the intervention unit 7. The housing 1 contains at least one, but ideally two guide elements 3 on one or both sides of the base body 16, in this way both ends of the shaft 5 can be guided for more reliable operation. The guide elements 3 have grooves 8a, 8b parallel to the intervention unit 7, and in the region between the grooves 8a, 8b there is a guide section 8c suitable for guiding the ends of the shaft 5 protruding from the base body 16. The length of the working path of the intervention unit 7 is determined by the length of the guide section 8c and the distance between the grooves 8a, 8b at its ends. A longitudinal plate member 11 is attached to the shielding body 4, preferably to its upper side, essentially parallel to the intervening unit 7, and the locking elements 15a, 15b formed at the two ends are capable of locking in the grooves 8a, 8b. Inside the housing 1, two electromagnets 13a, 13b are arranged in a fixed manner, so that in the rest position of the actuator lg, one (inner) end of the iron core 14a of the electromagnet 13a is located near the permanent magnet 12 Pl, while one (inner) end of the iron core 14b of the electromagnet 13b its end is located near the end part 2b of the shielding body 4. The electromagnets 13a, 13b are electrically connected to the electric wire 19 with opposite electrical polarity, so the ends of the electromagnets 13a, 13b on the same side always have opposite magnetic polarity during operation.
Minden esetben egyenáram a működtető áramforrás.In all cases, direct current is the operating power source.
A 13a, 13b elektromágnesek egy 18 tartókonzolra vannak felszerelve, amely célszerűen szintén mágnesezhető anyagból van kialakítva, ezáltal a 18 tartókonzol biztosítja a mágneses erővonalak akadálytalan vezetését a 14a, 14b vasmagok, a 12 állandó mágnes és a 4 árnyékoló testben kialakuló „zárt mágnes kör optimális kialakulásához.The electromagnets 13a, 13b are mounted on a support bracket 18, which is expediently also made of a material that can be magnetized, thus the support bracket 18 ensures the unhindered conduction of the magnetic lines of force. for its formation.
Mint a rajzon látható a 13b elektromágnes S mágneses pólusú 14b vasmagja és a 4 árnyékoló ház N mágneses pólusú 2b végrésze, valamint a 13a elektromágnes N mágneses pólusú 14a vasmagja és a S mágneses pólusú 12 állandó mágnes alsó része között mágneses vonzóerő áll fenn, ezáltal a 15b reteszelő elem a 8b horonyba reteszelődik. Ebben a reteszelt állapotban a 13a, 13b elektromágnesek elektromos áram ellátásának megszüntetését követően, ugyanúgy megmarad a mágneses vonzóerő a 12 állandó mágnes és a 4 árnyékoló test 2b végrésze, valamint a 13a, 13b elektromágnesek 14a, 14b vasmagjai között.As can be seen in the drawing, there is a magnetic force of attraction between the iron core 14b with magnetic pole S of the electromagnet 13b and the end part 2b with magnetic pole N of the shield housing 4, and the iron core 14a with magnetic pole N of the electromagnet 13a and the lower part of the permanent magnet 12 with magnetic pole S, thereby Locking element 15b locks into groove 8b. In this locked state, after the electric current supply to the electromagnets 13a, 13b is terminated, the magnetic force of attraction between the end part 2b of the permanent magnet 12 and the shielding body 4 and the iron cores 14a, 14b of the electromagnets 13a, 13b remains the same.
Az ábrákon a működtető egyenáram irányát minden esetben + (pozitív) és - (negatív) jelekkel jelöltük a 19 elektromos vezeték végein.In the figures, the direction of the operating direct current is always marked with + (positive) and - (negative) signs at the ends of the 19 electrical wires.
A 6. ábrán az 5. ábrán látható találmány szerinti aktuátor látható, felülnézetben egy első reteszelt egyenáram nélküli, feszültségmentes végállapotban, amely tartalmaz egy merev 1 házat, benne hossziránya mentén elmozdíthatóan van elrendezve egy 7 beavatkozó egység, amelyet az 1 házon kialakított 9 nyílás vezet meg. A 7 beavatkozó egységhez egy 16 alaptest van csatlakoztatva, amely egy, a 7 beavatkozó egységre merőleges 5 tengely révén csúsztathatóan kapcsolódik az 1 házhoz rögzített 3 megvezető elemhez. Az 1 ház legalább egy, de célszerűen két 3 megvezető elemet tartalmaz a 16 alaptest egyik vagy mindkét oldalán, ily módon az 5 tengely mindkét vége megvezethető a megbízhatóbb működés érdekében. A 3 megvezető elemeknek a 7 beavatkozó egységgel párhuzamos irányú 8a, 8b hornya van, továbbá a 8a, 8b hornyok közötti tartományban a 16 alaptestből kiálló 5 tengely végeinek ® megvezetésére alkalmas 8c vezetőszakasza van. A 7 beavatkozó egység munkaútjának hosszát ifi Pí ifi a 8c vezetőszakasz hossza és a végeinél lévő 8a, 8b hornyok közötti távolság határozza meg. A 4 árnyékoló testhez, célszerűen annak felső oldalához, a 7 beavatkozó egységgel lényegében párhuzamos, hosszanti 11 lemeztag van rögzítve, amelynek két végén kialakított 15a, 15b reteszelő elemei a 8a, 8b hornyokban képesek bereteszelődni, amelyek közül a rajzon látható az első reteszelt végállásban a 15b reteszelő elemek a 8b hornyokban reteszelődnek be, ekkor a 7 beavatkozó egység teljesen behúzott helyzetben van az 1 házban kialakított 9 nyíláson keresztül.Figure 6 shows the actuator according to the invention shown in Figure 5, in a top view in a first latched DC-free, voltage-free end state, which contains a rigid housing 1, in which an intervention unit 7 is displaceably arranged along its length, which is guided by the opening 9 formed on the housing 1 yes. A base body 16 is connected to the intervention unit 7, which is slidably connected to the guide element 3 attached to the housing 1 via an axis 5 perpendicular to the intervention unit 7. The housing 1 contains at least one, but ideally two guide elements 3 on one or both sides of the base body 16, in this way both ends of the shaft 5 can be guided for more reliable operation. The guide elements 3 have grooves 8a, 8b parallel to the intervening unit 7, and in the region between the grooves 8a, 8b there is a guide section 8c suitable for guiding the ends ® of the shaft 5 protruding from the base body 16. The length of the working path of the intervention unit 7 ifi Pí ifi is determined by the length of the guide section 8c and the distance between the grooves 8a, 8b at its ends. A longitudinal plate member 11 is fixed to the shielding body 4, preferably to its upper side, essentially parallel to the intervention unit 7, the locking elements 15a, 15b formed at the two ends of which can be locked in the grooves 8a, 8b, of which the drawing shows the first locked end position The locking elements 15b are locked in the grooves 8b, then the intervention unit 7 is in a fully retracted position through the opening 9 formed in the housing 1.
Az 1 ház belsejében a 13b elektromágnes egyik (belső) vége látható, amely úgy van elrendezve, hogy az aktuátor egyik retszelt nyugalmi helyzetében a 4 árnyékoló test egyik 2b végrészének a közelében helyezkedik el. Az aktuátor a 19 elektromos vezetékkel van elektromosan bekötve a működtető áramforrásba.One (inner) end of the electromagnet 13b can be seen inside the housing 1, which is arranged in such a way that it is located near one of the end parts 2b of the shielding body 4 in a latched rest position of the actuator. The actuator is electrically connected to the operating power source with the 19 electrical wires.
A 7. ábrán a találmány szerinti aktuátor látható oldalnézetből, egy első reteszelt végállapotban egyenáram nélküli, feszültségmentes 13a, 13b elektromágnesekkel, ahol a 3 megvezető elemet szaggatott vonallal jelöltük a jobb átláthatóság miatt. A 7 beavatkozó egység teljesen visszahúzott helyzetben van az 1 házban kialakított 9 nyíláson keresztül. A 4 árnyékoló test a 17 furatba illeszkedő 5 tengely körül mindkét irányban képes elfordulni, ebben az esetben a 4 árnyékoló test kissé megdöntött helyzetben van, így a 11 lemeztag 15b reteszelő eleme stabilan reteszelődik a 8b horonyban. Amikor a 13a, 13b elektromágnesek feszültségmentes állapotban kerülnek, a 12 állandó mágnes, valamint a felmágnesezett 4 árnyékoló test (pontosabban annak mágneses 2a, 2b végrészei) hatására a 13a, 13b elektromágnesek 14a, 14b vasmagjai megőrzik mágneses tulajdonságukat, így a 12 állandó mágnes és a 4 árnyékoló test, valamint a 14a, 14b vasmagok között továbbra is fennáll a mágneses vonzás, ami megakadályozza a 11 lemeztag 15b reteszelő elemének kimozdulását a 8b horonyból. Ebben az esetben a 7 beavatkozó egység az egyik rögzített végállásban van.Figure 7 shows the actuator according to the invention from a side view, in a first locked end state with no direct current, voltage-free electromagnets 13a, 13b, where the guiding element 3 is marked with a dashed line for better transparency. The intervention unit 7 is in a fully retracted position through the opening 9 formed in the housing 1. The shielding body 4 can rotate in both directions around the axis 5 that fits into the hole 17, in this case the shielding body 4 is in a slightly tilted position, so that the locking element 15b of the plate member 11 is stably locked in the groove 8b. When the electromagnets 13a, 13b are de-energized, the iron cores 14a, 14b of the electromagnets 13a, 13b retain their magnetic properties under the influence of the permanent magnet 12 and the magnetized shielding body 4 (more precisely, its magnetic end parts 2a, 2b), so that the permanent magnet 12 and the magnetic attraction still exists between the shielding body 4 and the iron cores 14a, 14b, which prevents the displacement of the locking element 15b of the plate member 11 from the groove 8b. In this case, the intervention unit 7 is in one of the fixed end positions.
A 8. ábra a találmány szerinti aktuátort az első végállapotból történő kioldás pillanatában szemlélteti. Ekkor a 19 elektromos vezetékekre az előzőleg alkalmazott egyenáram irányával ellentétes irányú egyenáramot kapcsolunk, aminek hatására a 13a, 13b elektromágnesek mágneses polaritása megfordul, ennek eredményeként a 13b elektromágnes N mágneses pólusú 14b vasmagja taszítani kezdi a 4 árnyékoló test N mágneses pólusú 2b végrészét. Mivel cs WFigure 8 illustrates the actuator according to the invention at the moment of release from the first end state. Then a direct current in the opposite direction to the direction of the previously applied direct current is applied to the electrical wires 19, as a result of which the magnetic polarity of the electromagnets 13a, 13b is reversed, as a result of which the iron core 14b of the electromagnet 13b with magnetic pole N starts repelling the end part 2b of the shielding body 4 with magnetic pole N. Since cs W
CM a 4 árnyékoló test az 5 tengely körül el tud fordulni a 17 furaton keresztül, ezért a 4 árnyékoló test reteszelt 2b végrésze megemelkedik, a 11 lemeztag 15b reteszelő eleme kilép a 8b horonyból, majd a mágneses taszító erő miatt a 2b végrész tovább emelkedik, aminek következtében a 4 árnyékoló test átbillen a másik irányba. A 4 árnyékoló test túlzott elfordulását és megvezetését a 11 lemeztag végein elhelyezkedő 15a, 15b reteszelő elemek biztosítják a 3 megvezető elemre mozgathatóan felfeküdve. Evvel egy időben a 13a elektromágnes S mágneses pólusú 14a vasmagja taszítani kezdi az S mágneses pólusú 12 állandó mágnes alsó oldalát. A 4 árnyékoló testnek ez az aszimmetrikus helyzete elegendő ahhoz, hogy a 13a, 13b elektromágnesek a másik végállapot felé kezdjék tolni a 4 árnyékoló testet. A 4 árnyékoló test mozgását némiképp gyorsítani lehet azáltal, ha a 12 állandó mágnes és a 4 árnyékoló test említett 2b végrésze kissé eltolt pozícióban van a megfelelő 13a, illetve 13b elektromágnesekhez képest a reteszelés felé, mert ebben az esetben a kireteszelődését követően a 4 árnyékoló test egészét azonnal taszítani kezdi a 13a, 13b elektromágnesek és a 8b horony irányában kezdi azt tolni. A 3 megvezető elemet szaggatott vonallal jelöltük a jobb átláthatóság miatt.CM, the shielding body 4 can turn around the axis 5 through the hole 17, therefore the locked end part 2b of the shielding body 4 rises, the locking element 15b of the plate member 11 exits the groove 8b, then the end part 2b rises further due to the magnetic repulsion force, as a result of which the 4 shading body tilts in the other direction. Excessive rotation and guidance of the shield body 4 is ensured by the locking elements 15a, 15b located at the ends of the plate members 11, movably resting on the guide elements 3. At the same time, the iron core 14a of the electromagnet 13a with magnetic pole S starts repelling the lower side of the permanent magnet 12 with magnetic pole S. This asymmetric position of the shielding body 4 is sufficient for the electromagnets 13a, 13b to start pushing the shielding body 4 towards the other end state. The movement of the shielding body 4 can be somewhat accelerated by the fact that the permanent magnet 12 and the mentioned end part 2b of the shielding body 4 are in a slightly offset position compared to the respective electromagnets 13a and 13b towards locking, because in this case, after unlocking, the shielding body 4 it immediately starts repelling the whole of the electromagnets 13a, 13b and starts pushing it in the direction of the groove 8b. The 3 guiding elements are marked with a dashed line for better transparency.
A 9. ábra a találmány szerinti aktuátort az első reteszelt végállapotból történő kioldást követően a másik végállapotba történő megvezetett elmozdulás közben szemlélteti, amikor a 4 árnyékoló testhez a két 13a, 13b elektromágnesekhez képest lényegében szimmetrikusan helyezkedik el. A 4 árnyékoló test túlzott elfordulását és megvezetését a 11 lemeztag végein elhelyezkedő 15a, 15b reteszelő elemek biztosítják a 3 megvezető elemre mozgathatóan felfeküdve. Ekkor a 4 árnyékoló test eddig szabad, N mágneses pólusú 2a végrészére vonzó erőt fejt ki a közelebbi 13a elektromágnes S mágneses pólusú 14a vasmagja, közben a 12 állandó mágnes alsó S mágneses pólusú oldalát taszítja a 13a elektromágnes S mágneses polaritású 14a vasmagja, miközben vonzza a másik 13b elektromágnes N mágneses polaritású 14b vasmagja, illetve a 4 árnyékoló test másik, eddig reteszelt N mágneses pólusú 2b végrészét taszítja a közelebbi 13b elektromágnes N mágneses pólusú 14b vasmagja. Ezen mágneses erők eredőjeként a 4 árnyékoló test folyamatosan haladni kezd a másik reteszelő végállás felé. A két végállás közötti váltás időtartalma tipikusan néhány tized másodperc. A 3 megvezető elemet szaggatott vonallal jelöltük a jobb átláthatóság miatt.Figure 9 illustrates the actuator according to the invention during the guided movement to the other end state after release from the first locked end state, when it is located essentially symmetrically to the shielding body 4 compared to the two electromagnets 13a, 13b. Excessive rotation and guidance of the shield body 4 is ensured by the locking elements 15a, 15b located at the ends of the plate members 11, movably resting on the guide elements 3. At this time, the iron core 14a of the closer electromagnet 13a with magnetic pole S exerts an attractive force on the end part 2a of the shielding body 4, which has been free until now, with magnetic pole N, while the side of the permanent magnet 12 with magnetic pole S is repelled by the iron core 14a of magnetic polarity S of the electromagnet 13a, while attracting the the iron core 14b of another electromagnet 13b with magnetic polarity N, and the other end part 2b of the shielding body 4, with magnetic pole N, locked so far, are repelled by the iron core 14b of the closer electromagnet 13b with magnetic pole N. As a result of these magnetic forces, the shielding body 4 starts moving continuously towards the other locking end position. The switching time between the two end positions is typically a few tenths of a second. The 3 guiding elements are marked with a dashed line for better transparency.
(ft(ft
CNCN
A 10. ábra a találmány szerinti aktuátort a második reteszelt végállapotba történő beállása pillanatában szemlélteti. Ekkor a 4 árnyékoló test elbillen a 17 furatban elhelyezkedő 5 tengely forgáspontján keresztül úgy, hogy az N mágneses pólusú 2a végrésze a 13a elektromágnes S mágneses pólusú 14a vasmagjához közelít a mágneses vonzóerő miatt, a 11 lemeztag a 4 árnyékoló testtel együtt elbillen és a 15a reteszelő eleme a 8a horonyba reteszelődik, ekkor a 7 beavatkozó egység teljesen kitolt helyzetben van az 1 házban kialakított 9 nyíláson keresztül és a 7 beavatkozó egység a másik rögzített végállásba kerül.Figure 10 illustrates the actuator according to the invention at the moment of its entry into the second locked end state. Then the shielding body 4 tilts through the pivot point of the shaft 5 located in the hole 17 so that the end part 2a with magnetic pole N approaches the iron core 14a with magnetic pole S of the electromagnet 13a due to the magnetic attractive force, the plate member 11 tilts together with the shielding body 4 and the locking device 15a its element is locked into the groove 8a, then the intervention unit 7 is in a fully extended position through the opening 9 formed in the housing 1 and the intervention unit 7 moves to the other fixed end position.
Ebben a reteszelt állapotban a 13a, 13b elektromágnesek elektromos áram ellátásának megszüntetését követően, ugyanúgy fennmarad a mágneses vonzóerő a 12 állandó mágnes és a 4 árnyékoló test 2a végrésze, valamint a 13a, 13b elektromágnesek 14a, 14b vasmagjai között, mint az első végállapotban. A 3 megvezető elemet szaggatott vonallal jelöltük a jobb átláthatóság miatt.In this locked state, after the electric current supply to the electromagnets 13a, 13b is terminated, the magnetic force of attraction remains between the end part 2a of the permanent magnet 12 and the shielding body 4, and the iron cores 14a, 14b of the electromagnets 13a, 13b, as in the first end state. The 3 guiding elements are marked with a dashed line for better transparency.
A 11-12. ábrák a találmány szerinti aktuátor fent bemutatott kiviteli alakjának egyes részeit szemléltetik változatosan, oldalról vett metszeti nézetben, az első végállapotban, illetve az első végállapotból történő kioldás pillanatában 3 megvezető elem nélkül.The 11-12. figures illustrate some parts of the embodiment of the actuator according to the invention presented above in various ways, in a sectional view taken from the side, in the first end state, or at the moment of release from the first end state 3 without guiding elements.
A 11. ábrán látható nyilak a 4 árnyékoló testben, a 12 állandó mágnesben és a 13a, 13b elektromágnesek 14a, 14b vasmagjaiban létrejövő mágneses erőterek fő irányát szemléltetik. Az ábrán jól látható, hogy a reteszelődés pillanatában, illetve azt követően is, a 4 árnyékoló test 2b végrésze rendkívül közel helyezkedik el a 13b elektromágnes 14b vasmagjához. A kis hézagnak köszönhetően a mágneses vonzerők jelentősek, aminek eredményeként a 11 lemeztag reteszelődése rendkívül stabil. A 13a, 13b elektromágnesek a 14a, 14b vasmagok és a 20 rögzítő csavarok segítségével vannak stabilan rögzítve a 18 tartókonzolhoz. A 18 tartókonzol az 1 házhoz csatlakozik rögzített módon.The arrows shown in Figure 11 illustrate the main direction of the magnetic force fields created in the shield body 4, the permanent magnet 12 and the iron cores 14a, 14b of the electromagnets 13a, 13b. It can be clearly seen in the figure that at the moment of locking and also afterwards, the end part 2b of the shielding body 4 is located extremely close to the iron core 14b of the electromagnet 13b. Thanks to the small gap, the magnetic attractions are significant, as a result of which the locking of the 11 plate members is extremely stable. The electromagnets 13a, 13b are stably fixed to the support bracket 18 with the help of the iron cores 14a, 14b and the fixing screws 20. The support bracket 18 is connected to the housing 1 in a fixed manner.
Amint a 12. ábrán látható, a kioldás pillanatában viszont éppen a kis hézag miatt a 2b végrészre ható taszító erő rendkívül nagy, emiatt a 4 árnyékoló testre nagy forgatónyomaték hat, miközben a 2b végrészre ható taszító erő és a 12 állandó mágnesre ható taszító erő hatására a 4 árnyékoló test és vele együtt a 11 lemeztag rendkívül rövid idő alatt kibillen a reteszelt pozícióból és „átugrik a másik reteszelő pozícióba.As shown in figure 12, at the moment of release, the repulsive force acting on the end part 2b is extremely large due to the small gap, for this reason a large torque acts on the shielding body 4, while the repulsive force acting on the end part 2b and the repulsive force acting on the permanent magnet 12 the 4 shielding body and together with it the 11 plate member swings out of the locked position in an extremely short time and "jumps over to the other locking position.
p1*p 1 *
Megjegyezzük, hogy a 4 árnyékoló test 2a, 2b végrészei keresztmetszetének csökkentésével, illetve növelésével a rajtuk keresztül létrejövő mágneses tér erősségét megváltoztathatjuk, továbbá a 17 furat a 4 árnyékoló test helyett a 11 lemeztagban is kiképezhető.Note that by reducing or increasing the cross-section of the end parts 2a, 2b of the shielding body 4, the strength of the magnetic field generated through them can be changed, and the hole 17 can also be formed in the plate member 11 instead of the shielding body 4.
A leírásban bemutatott konkrét kiviteli alakok csak példaként szolgálnak, és a szakember számára nyilvánvaló, hogy a bemutatott kiviteli alakok hogyan módosíthatók, illetve hogyan kombinálhatok egymással a találmány oltalmi körén belül további kiviteli alakok létrehozása céljából.The specific embodiments presented in the description serve only as examples, and it is obvious to a person skilled in the art how the presented embodiments can be modified or combined with each other within the scope of the invention to create additional embodiments.
A találmány szerinti aktuátor egyik előnye, hogy mind a reteszelt nyugalmi állapotban, amikor a 13a, 13b elektromágnesek egyenáram nélküli, feszültségmentes állapotban vannak, mind pedig a kioldáskor és a 4 árnyékoló test mozgása közben, amikor a 13a, 13b elektromágnesekre megfelelő irányú egyenáram van kapcsolva, ekkor a 4 árnyékoló test kialakításának köszönhetően a 12 állandó mágnes mindkét pólusának mágneses erőterét felhasználjuk. Ennek megfelelően válik lehetővé kis hézag alkalmazása a 12 állandó mágnes és a 13a, 13b elektromágnesek 14a, 14b vasmagjai között, egyúttal a kioldást is rendkívül üzembiztossá teszi.One of the advantages of the actuator according to the invention is that both in the locked rest state, when the electromagnets 13a, 13b are in a DC-free, voltage-free state, and during release and during the movement of the shielding body 4, when a DC current in the appropriate direction is connected to the electromagnets 13a, 13b , then thanks to the design of the 4 shielding bodies, the magnetic field of both poles of the 12 permanent magnets is used. Accordingly, it becomes possible to use a small gap between the permanent magnet 12 and the iron cores 14a, 14b of the electromagnets 13a, 13b, and at the same time, it also makes the release extremely reliable.
A találmány szerinti aktuátor további előnye, hogy működési erejét és méretét tág határok között lehet megvalósítani, megőrizve az energiatakarékos és hatékony működését és a kiváló megbízhatóságát. Ennek köszönhetően a két fix végállású reteszeléshez, mozgatáshoz a találmány szerinti aktuátor sokkal megbízhatóbb és robusztusabb megoldást nyújt, mint a jelenleg széles körben elterjedt, villanymotorral hajtott, fogaskerekes-csigás áttétellel működő aktuátorok.An additional advantage of the actuator according to the invention is that its operating force and size can be realized within wide limits, maintaining its energy-saving and efficient operation and its excellent reliability. Thanks to this, the actuator according to the invention provides a much more reliable and robust solution for locking and moving the two fixed end positions than the currently widespread, electric motor-driven, gear-worm actuators.
A találmány szerinti aktuátor különösen előnyösen használható, olyan műszaki extrém területeken is ahol (hideg, meleg, por, pára, víz) van jelen, mivel forgó alkatrészeket gyakorlatilag nem tartalmaz, ezek a működését nem befolyásolják.The actuator according to the invention can be used particularly advantageously, even in technical extreme areas where (cold, hot, dust, steam, water) is present, since it practically does not contain rotating parts, they do not affect its operation.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1800370A HU231237B1 (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body |
| PCT/HU2019/050030 WO2020095077A1 (en) | 2018-11-05 | 2019-06-24 | Bistable electromechanical actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1800370A HU231237B1 (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP1800370A2 HUP1800370A2 (en) | 2020-05-28 |
| HU231237B1 true HU231237B1 (en) | 2022-04-28 |
Family
ID=89992782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU1800370A HU231237B1 (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU231237B1 (en) |
| WO (1) | WO2020095077A1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108604489B (en) * | 2015-12-21 | 2020-08-14 | 伊什特万·安道尔·苏迈格 | Bistable electromechanical actuator |
| DE102016117782A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-22 | Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG | Electric switch |
| HU230885B1 (en) | 2016-12-21 | 2018-11-29 | István Andor Sümegi | Actuator with two fixed terminal |
-
2018
- 2018-11-05 HU HU1800370A patent/HU231237B1/en unknown
-
2019
- 2019-06-24 WO PCT/HU2019/050030 patent/WO2020095077A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP1800370A2 (en) | 2020-05-28 |
| WO2020095077A1 (en) | 2020-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2270253T3 (en) | ELECTRICAL LOCK WITH MAGNETIC SUPPORT OF THE COUPLING ELEMENT. | |
| HU230782B1 (en) | Electromagnetically operated bistable latching device | |
| US20160208522A1 (en) | Motor vehicle lock | |
| US20040004405A1 (en) | Constant force generator | |
| US20160211044A1 (en) | Beam shutter, in particular for x-rays | |
| JPH09502494A (en) | Device for electromagnetic locking of lock cylinder of lock | |
| US8851768B1 (en) | Shutter with power-free blade return | |
| EP1652285B1 (en) | Bi-stable magnetic latch | |
| US8956059B1 (en) | Shutter with power-free magnetic detent | |
| JPS6019131A (en) | Electromagnetic actuator for generating force vector equal in magnitude and opposite in direction | |
| WO2007146657A3 (en) | Bi-stable magnetic latch assembly | |
| HU231237B1 (en) | Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body | |
| CN108604489B (en) | Bistable electromechanical actuator | |
| CN114450469B (en) | Valve train with rocker shaft housing magnetic latch | |
| US9281733B2 (en) | Shutter with bistable actuator having power-free magnetic blade return | |
| HU231465B1 (en) | Double latch electromechanical actuator with two fixed end positions | |
| ES2909203T3 (en) | locking device | |
| HU230885B1 (en) | Actuator with two fixed terminal | |
| JP2001251840A (en) | Linear motor | |
| KR102376771B1 (en) | Rotating actuator using electro-magnet | |
| US3289133A (en) | Latching assembly for a rotary electromagnetic device | |
| RU2164279C2 (en) | Mechanism of electromechanical cylinder lock | |
| RU2229009C2 (en) | Magnetomechanical lock (modifications) | |
| RU2104385C1 (en) | Actuating device | |
| RU136927U1 (en) | WAVE SWITCH |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC9A | Change of name, address |