HU230885B1 - Actuator with two fixed terminal - Google Patents
Actuator with two fixed terminal Download PDFInfo
- Publication number
- HU230885B1 HU230885B1 HU1700014A HUP1700014A HU230885B1 HU 230885 B1 HU230885 B1 HU 230885B1 HU 1700014 A HU1700014 A HU 1700014A HU P1700014 A HUP1700014 A HU P1700014A HU 230885 B1 HU230885 B1 HU 230885B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- actuator
- base body
- fixed
- actuator shaft
- longitudinal direction
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
Két rögzített végállásé elektromechanikus a k tantorTwo fixed end positions are electromechanical in the k tutor
A találmány tárgya két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor.The invention relates to two fixed-position electromechanical actuators.
A technika állása szerint a két rögzített végállású elektromágneses aktuátorra különböző megoldások ismertek. Hasonló megoldást ismertetet a WO 2015/140585 sz. közzétételi irat, amelynek lényege, hogy az elektromágneses tekercsek feszültség hatására egy forgattyús tengelyben elhelyezett állandó mágneseket 180°-os elfordulásra kényszerít- A forgattyús tengelyhez egy retesznyelv kapcsolódik, amely a reteszelést végzi. A tekercsekre kapcsolt ellentétes polaritása feszültség hatására a folyamat ellentétes irányban megy végbe. Az egyik pozícióban a retesznyelv reteszeli a keresztirányú tengelyt, a másik pozícióban a retesznyelv nem reteszeli azt. így megvalósul a két fix végállás, A találmány hátránya, hogy a forgattyús tengely 180ö~os elfordulása következtében a retesznyelv oldalirányba is kimozdul így ez behatárolja az eszköz alkalmazhatóságát. A retesznyelv egyenes elmozdulása, reteszelési útja a szerkezeti felépítéséből adódóan viszonylag rövid, így kevésbé alkalmas, zárak, zárszerkezetek, mechanikai egységek működtetésére, aktuátorok kiváltására.Various solutions are known in the art for the two fixed-position electromagnetic actuators. A similar solution is described in WO 2015/140585. The disclosure of which is based on the fact that the electromagnetic coils force the permanent magnets in a crankshaft to rotate by 180 °. The crankshaft is connected to a locking bolt which performs the locking. The opposite polarity of the coils connected to the coils causes the process to run in the opposite direction. In one position the latch bolt locks the transverse axis, in the other position the latch bolt does not latch it. Thus, the two fixed end positions are realized. The disadvantage of the invention is that, due to the rotation of the crankshaft by 180 degrees , the locking bolt is displaced laterally, thus limiting the applicability of the device. Due to its structure, the straight displacement of the latch bolt, its locking path is relatively short, so it is less suitable for actuating locks, locking devices, mechanical units and actuators.
Ismeretesek olyan megoldások is, amelyeknél villanymotorral és különböző csigás és fogaskerekes áttétellel, tartó feszültség nélkül oldják meg a két rögzített végállásban való, reteszelést. Ilyen megoldások például a gépjárművek központi zárait működtető aktuátorok. Hasonló megoldást ismertet a WO 2011/120719 sz. közzétételi irat, amelynek a lényege, hogy villanymotorral hajtott csigás és fogaskerekéé áttéteién keresztül oldják meg tartó feszültség nélkül a két fix végállást, az egyenes irányú mozgatást és a reteszelést. A megoldás hátránya a bonyolult szerkezeti felépítés, ezáltal nagyobb meghibásodási lehetőség, költségesebb gyárthatóság.There are also known solutions for locking the two fixed end positions by means of an electric motor and various worm and gear ratios without holding voltage. Such solutions include actuators for central locking of vehicles. A similar solution is described in WO 2011/120719. A disclosure document, the essence of which is to solve the two fixed end positions, the straight-line movement and the locking, by means of the transmission of an electric motor worm and a gear, without holding the tension. The disadvantage of this solution is the complicated structural design, thus the greater possibility of failure and more expensive manufacturing.
Az ismertetet megoldások hátrányai, hogy működésekor a reteszelő nyelv kimozdul oldal irányban, az egyenes munkaútja rövid, a villanymotorral hajtott csigás és fogaskerekes áttételen keresztül hajtott aktuátornak a bonyolult szerkezeti felépítése miatt, nagyobb a meghibásodási lehetősége, költségesebb a gyárthatósága.The drawbacks of the described solutions are that when operating, the locking tongue moves out sideways, the straight working path is short, the complex structure of the actuator driven by an electric motor and worm gear and gear mechanism increases the possibility of failure and it is more expensive to manufacture.
ílyl
SZT N H· 1©0118454SZT N H · 1 © 0118454
A találmány szerinti megoldás kidolgozásakor célkitűzésünk egy olyan, két rögzített végállása elektromechanikus aktuátor megvalósítása, amelynek megfelelő hosszúságú és erejű, egyenes munkaútja és két, tartó feszültség nélkül is stabil, mechanikailag rögzített végállása és egyszerű szerkezeti felépítése van, ezáltal képes ki váltani a hagyömányös villanymotorral működő csigás és fogaskerekes áttétellel meghajtott aktuátorokat. Célunk, hogy az aktuátor működési elve és szerkezeti felépítése egyszerű, de hatékony legyen, így biztosítva a jól tervezhető ipari alkalmazást, optimális, stabil működést, magas fokú megbízhatóságot és költséghatékony gyártást.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electromechanical actuator with two fixed end positions having a straight working path of sufficient length and power and two mechanically fixed end positions and simple structural design without holding voltage, thereby replacing a conventional electric motor. actuators driven by worm gear and gear. Our goal is to make the actuator's operating principle and structure simple but effective, ensuring a well-planned industrial application, optimal, stable operation, high reliability and cost-effective manufacturing.
A kitűzött célokat egyrészt olyan, két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor megvalósításával érjük el, amely tartalmaz egy beavatkozó tengelyt, amely a hossziránya mentén almozdíthatóan van elrendezve egy házban; a beavatkozó tengelyhez egy alaptest van csatlakoztatva, amely egy csap révén egy olyan, a házhoz rögzített megvezető elemhez, kapcsolódik csúsztathatóan, amelynek két, egymástól adott távolságra lévő reteszelő hornya és egy, a reteszelő hornyok között a beavatkozó tengely hosszirányával párhuzamos síkban kiképezett, egyenes vagy lényegében egyenes vezető szakasza van; ahol az alaptesthez legalább egy állandó mágnes van rögzítve úgy, hogy mindegyik állandó mágnesnek a mágneses tengelye merőleges vagy közel merőleges a beavatkozó tengely hosszirányára, továbbá ahol a házban legalább egy elektromágneses tekercs van rögzített módon elrendezve úgy, hogy az. aktuátor nyugalmi helyzetében az egyes elektromágneses tekercsek egyik vége az alaptesthez rögzített legalább egy állandó mágnes egyikének a közelében helyezkedik ei úgy, hogy az elektromágneses tekercs említett vége és a hozzá közeli állandó mágnás a beavatkozó tengely hossziránya mentén egymáshoz képest kissé eltolt pozscsóban van.On the one hand, these objects are achieved by implementing an electromechanical actuator with two fixed end positions, which comprises an actuator shaft movably arranged in a housing along its longitudinal direction; connected to the actuator shaft by a base body slidably connected to a guide member fixed to the housing having two locking grooves spaced apart and a straight or parallel plane formed between the locking grooves in a plane parallel to the longitudinal direction of the actuator shaft it has a substantially straight guide section; wherein at least one permanent magnet is attached to the base body such that each of the permanent magnets has a magnetic axis perpendicular to or near perpendicular to the longitudinal direction of the actuator shaft, and wherein at least one electromagnetic coil is arranged in the housing such that. in the resting position of the actuator, one end of each electromagnetic coil is located near one of the at least one permanent magnet attached to the body so that said end of the electromagnetic coil and its proximate permanent magnet are slightly offset relative to one another in the longitudinal direction of the actuator axis.
A kitűzött célokat másrészt olyan, két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor megvalósításával érjük el, amely tartalmaz egy beavatkozó tengelyt, amely a hossziránya mentén elmozdíthatón van elrendezve egy házban van; a beavatkozó tengelyhez egy alaptest van csuklósán csatlakoztatva, amely két csap révén egy olyan, a házhoz rögzített megvezető elemhez kapcsolódik csúsztathatóan, amelynek két, egymástól adott távoiságra lévő reteszelő hornya és egy, a reteszelő hornyok között a tengely hösszíFányával párhuzamos síkban kiképezett, egyenes vagy enyhén ívelt vezető szakasza varr: ahol az alaptesthez két állandó mágnes van rögzítve az egyes csapok közeiében úgy. hogy a mágnesek mágneses tengelye egymással adott szöget zár be; ahol a házban legalább egy elektromágneses tekercs van rögzített módon elrendezve ágy, hogy az aktuátor nyugalmi helyzetében az egyik elektromágneses tekercs egyik vége az alaptesthez rögzített két állandó mágnes egyikének a közelében helyezkedik el úgy. hogy ezen elektromágneses tekercs említett vége és a hozzá közeli állandó mágnes a beavatkozó tengely hossziránya mentén egymáshoz képest kissé eltolt pozícióban van; továbbá ahol a két csap és az alaptest csuklójának forgáspontja nem egy egyenesre esik.On the other hand, the objects are achieved by implementing two fixed-position electromechanical actuators comprising an actuator shaft which is movably arranged in a housing along its longitudinal direction; a base body hinged to the actuator shaft, slidably connected by a pair of pins to a guide member fixed to the housing having two locking grooves at a given distance and a plane parallel to the plane of the shaft of the locking grooves. curved guide section seam: where two permanent magnets are fastened to the base body near each pin. that the magnetic axis of the magnets is at a given angle; wherein the housing has at least one electromagnetic coil arranged in a fixed bed such that at one actuator's rest position one end of an electromagnetic coil is located near one of the two permanent magnets fixed to the base body. that said end of this electromagnetic coil and the permanent magnet close thereto are in a position slightly offset relative to the longitudinal axis of the actuator axis; and where the pivot point of the two pins and the body joint is not in a straight line.
A találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátort a rajzok segítségével ismertetjük részletesebben.The two fixed-position electromechanical actuators of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
A 1. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállásé elektromechanikus aktuátor egy első tehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetbőí, feszültségmentesen, egy első rögzített végállásbán.Figure 1 shows a first gifted embodiment of the two fixed end positions of the invention according to the invention, in a front view, without voltage, in a first fixed end position.
A 2. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, fél metszeti elölnézetben, feszültségmentes állapotban megvezető elem nélkül az első rögzített végállásban.Figure 2 shows a first embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention, in a half sectional front view, without a guide element in the first fixed end position, without a voltage.
Az 3. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor megvezető elemének egy lehetséges változata látható elölnézetben,Figure 3 is a front view of a possible version of the guide elements of the two fixed-position electromechanical actuators according to the invention,
A 4. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor, első kiviteli alakja látható oldalnézetből egyen irányú elektromos feszültség alatt, az első rögzített végállásban, ki induló állapotban.Fig. 4 is a side view of two fixed-position electromechanical actuators according to the invention, in a downstream electrical state, with the first fixed end position in the off state.
A 5. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, elölnézetbőí, egyen irányú elektromos feszültség alatt, az első rögzített végállásban, ki induló állapotban.Figure 5 is a front view of a first fixed end position electromechanical actuator according to the invention, in a first electrical end position, out of the first fixed end position.
A 6, ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, oldalnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, az első végállásból kíreteszelt, rögzítés nélküli állapotban.Figure 6 shows a first embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention, viewed from the side, under unidirectional electrical voltage, in the unlocked state from the first end position.
A 7. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, elölnézetéböl, egyen irányú elektromos feszültség alatt, az első végállásból kireteszelt, rögzítés nélküli állapotban.Fig. 7 shows a first embodiment of the two fixed-position electromechanical actuators according to the invention, seen from the front, under unidirectional electrical voltage, unlocked from the first end position.
A 8. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor eiső kiviteli alakja látható, oldalnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, köztes állapotban,Fig. 8 is a front view of the two fixed-position electromechanical actuators of the invention, viewed from the side under unidirectional electrical voltage in an intermediate state;
A 9, ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, elölnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, köztesFigure 9 shows a first embodiment of the two fixed-position electromechanical actuators according to the invention, seen from the front, under an electric voltage of an intermediate direction;
A 10. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, oldalnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy második rögzített végállásban.Figure 10 shows a first embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention, in a second fixed end position, under unidirectional electrical voltage.
A 11. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, elölnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, a második rögzített végállásban,Figure 11 shows a first embodiment of the two fixed-position electromechanical actuators according to the invention, seen from the front, under unidirectional electrical voltage in the second fixed-end position,
A 12. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor eíső kiviteli alakja látható, oldalnézetből, feszültségmentesen, a második rögzített végállásbanFigure 12 is a front elevation view of the two fixed end position electromechanical actuators of the present invention, free of voltage, in the second fixed end position
A 13. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, elölnézetből, egyen irányú feszültség alatt, a második rögzített végállásban, ki induló állapotban.FIG. 13 is a front view of a first fixed-position electromechanical actuator according to the present invention, in a rectilinear voltage, in a second fixed-end position in an off-state.
A 14. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy második lehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban, ki Induló állapotban, két álladó mágnessel és egy elektromágneses tekercsel megvezető elem nélkül,Fig. 14 is a front view of a second fixed-position electromechanical actuator according to the invention, under a single-directional electrical voltage, in a first fixed end position, out of the start state, with two permanent magnets and an electromagnetic coil,
A 15. ábrán a találmány szerinti két rögzített végáilású elektromechanikus aktuátor egy harmadik lehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetből, elölnézeti metszetből, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban, ki induló állapotban, két álladó mágnessel és három elektromágneses tekercsel megvezető elem nélkül.Fig. 15 shows a third possible embodiment of the two fixed-end electromechanical actuators according to the invention, seen from the front, the front section, under unidirectional electrical voltage, in a first fixed end position, starting, with two permanent magnets and three electromagnetic coils.
A 16. ábra a találmány szerinti két rögzített végáilású elektromechanikus aktuátor egy negyedik lehetséges kiviteli alakjánál az alaptestét szemlélteti a beavatkozó tengellyel elölnézetből, négy állandó mágnessel.Fig. 16 illustrates, in a fourth possible embodiment of the two fixed-limb electromechanical actuators of the present invention, the base body with the actuator shaft viewed from the front, with four permanent magnets.
A 17-13. ábrák a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor negyedik iehetséges kiviteli alakját szemléltetik elölnézetben feszültségmentes állapotban, az első, illetve a második rögzített végállásban.17-13. Figures 4 to 5 illustrate a fourth possible embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention in a first view, in the first and second fixed end position, in a non-energized state.
A 19-20. ábrák a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy ötödik lehetséges kiviteli alakját szemléltetik oldalnézetben, illetve elölnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban.19-20. Figures 5 to 9 illustrate a fifth possible embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention in a side view and a front view, respectively, under a direct electric end voltage in a first fixed end position.
A 21. ábra a találmány szerinti két rögzített végállásé elektromechanikus aktuátor ötödik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti oldalnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, köztes állapotban.Figure 21 illustrates a fifth possible embodiment of an electromechanical actuator for the two fixed end positions according to the invention, in a side view, under an electric direction in an intermediate state.
A 22. ábra a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy hatodik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti oldalnézetben, feszültségmentesen, ahol három egymáshoz képest 120 fokban elrendezett állandó mágnes párok és három, azokkal szemközti elektromágneses tekercs van.Fig. 22 illustrates a sixth embodiment of the six fixed-position electromechanical actuators according to the invention, in a side view, without voltage, having three pairs of permanent magnets arranged at 120 degrees and three opposite electromagnetic coils.
A 23. ábra a találmány szerinti két rögzített végállása elektromechanikus aktuátor egy hetedik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti oldalnézetben, egyen irányú feszültség alatt, ahol három egymáshoz képest 90 fokban elrendezett állandó mágnes párok és három, azokkal szemközti elektromágneses tekercs van.Fig. 23 illustrates a seventh possible embodiment of the two fixed end positions of the present invention in electromechanical actuator, under a single voltage, with three pairs of permanent magnets arranged in 90 degrees and three opposed electromagnetic coils.
A 24-25. ábrák a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy nyolcadik lehetséges kiviteli alakját szemléltetik elölnézetben, egy első, illetve egy második rögzített végállásban megvezető elem nélkül.24-25. Figures 6 to 8 show a front view of an eighth embodiment of the two fixed-end electromechanical actuators according to the invention, without a guide element in a first or second fixed end position.
A .26. ábra a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy nyolcadik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti elölnézetben, egy első rögzített végállásban meg vezető elemmelA .26. Fig. 2A is a front view illustrating an eighth embodiment of the two fixed-end electromechanical actuators according to the invention, with a first fixed end-position guide element
Az. ábrákon az azonos elemeket minden esetben azonos hivatkozási számmal jelöltük.In the drawings, like elements are always designated by the same reference numerals.
Az 1-2. ábrákon a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy első lehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetben feszültségmentes állapotban, egy első rögzített végállásban. Az aktuátor 1 házán két 9 tengely megvezetö nyílás var; kiképezve, amelyben egy 7 beavatkozó tengely helyezkedik el mozgathatóén. A 7 beavatkozó tengelynek legalább az egyikvége, amelyek az 1 házon kívül helyezkednek el, beavatkozó vagy mozgató feladatot lát el.1-2. Figures 1 to 5 show a first embodiment of the two fixed-end electromechanical actuators according to the invention, in a front view in a non-energized state, in a first fixed end position. The actuator housing 1 has two 9-axis guide apertures var; in which an actuator shaft 7 is movably disposed. At least one end of the actuator shaft 7, which is located outside the housing 1, serves as an actuator or actuator.
Az aktuátor 1 házában van rögzítve, elhelyezve égy 18 tartó konzol, melyen 13 elektromágneses tekercsek vannak, amelyek 19 elektromos vezetékkel vannak összekötve. Egy 11 alaptest 16 furatos fülei a 7 beavatkozó tengelyen kialakított 6 tengely vállak között helyezkednek el, a 7 beavatkozó tengelyhez képest eltördíthatóan, vagy ahhoz rögzített módon. A 11 alaptesten a 7 beavatkozó tengely hosszirányára merőleges irányban egy 15 csap áll ki, amely égy 3 megvezető elemnek a 7 beavatkozó tengellyel párhuzamos síkban kiképezett 2 vezető nyílásának végein elhelyezkedő, egyik 2a, 2b reteszelő hornyába stabilan illeszkedik. A 3 megvezető elem 2 vezető nyílásának egyenes 2c vezető szakasza vezeti meg a 15 csapót és ezáltal biztosítja a 7 beavatkozó tengely egyenes irányú elmozdulását, A 11 alaptesthez egy 12 állandó mágnes van rögzítve úgy, hogy annak mágneses tengelye merőleges vagy közel merőleges a 7 beavatkozó tengely hosszirányára, vagyis a 7 beavatkozó tengely elmozdulási irányára. Az aktuátor nyugalmi állapotában a 12 állandó mágnes egyik pólusával az egyik 13 elektromágneses tekercs 14 vasmagja felé néz, és a reteszelt végállásokban az egyik 14 vasmag belső végének közelében tartózkodik, A rajzon a mágneses pólusokat É (északi) és D (déli) rövidítéssel jelöltük. Mivel a találmány szerinti aktuátornál a 12 állandó mágnesek és a 13 elektromágneses tekercsek egymáshoz viszonyított helyzetét illetően csak annyi megszorítás van, hogy a 13 elektromágneses tekercsek egyik vége a 12 állandó mágnesekhez közelebb tegyen, mint a másik vége, ezért a 12 állandó mágnesek és a 13 elektromágneses tekercsek orientációja az említett feltétéi teljesítése mellett viszonylag tág határok között változtatható, de a gyakorlati megvalósítás szempontjából (elsősorban a kompakt kialakítás és a nagyobb stabilitás érdekében) célszerű, ha a 12 állandó mágnesek mágneses tengelye, illetve a 13 elektromágneses tekercsek hossztengelye merőleges vagy közei merőleges a 7 beavatkozó tengely hosszirányára,The actuator is housed in a housing 1 housing four brackets 18 having electromagnetic coils 13 connected to an electrical conductor 19. The bores 16 of a base body 11 are disposed between the shoulder 6 of the shaft 7 formed on the actuator shaft, which may be broken or fixed to the shaft 7. In the base body 11, a pin 15 extends perpendicular to the longitudinal direction of the actuator shaft 7 and engages in a locking groove 2a, 2b at the ends of a guide aperture 2 of the guide members 3 located in a plane parallel to the actuator axis 7. The straight guide section 2c of the guide opening 2 of the guide member 3 guides the pin 15 and thereby provides a linear displacement of the actuator shaft. A permanent magnet 12 is attached to the base body 11 so that its magnetic axis is perpendicular or nearly perpendicular to the actuator axis 7. longitudinal direction, i.e. the direction of movement of the actuator shaft 7. In the actuator's resting state, one of the poles of the permanent magnet 12 faces the iron core 14 of one of the electromagnetic coils 13 and is located in the locked end positions near the inner end of one of the iron cores 14. In the drawing, the magnetic poles are Since the actuator of the present invention has only a constraint on the relative position of the permanent magnets 12 and the electromagnetic coils 13, one end of the electromagnetic coils 13 is closer to the permanent magnets 12 than the other end, so the permanent magnets 12 and the orientation of the electromagnetic coils can be varied within a relatively wide range, provided that the above conditions are met, but for practical realization (especially for compact design and greater stability), the magnetic axis of the permanent magnets 12 and the longitudinal axis of the electromagnetic coils 13 are to the longitudinal direction of the actuator 7,
A 18 tartó konzolhoz 20 rögzítő csavarokkal vannak rögzítve a 13 elektromágneses tekercsek, amelyeknek 8 tekercs testük van. A 12 állandó mágnes egy 4 árnyékoló házban helyezkedik el.The mounting bracket 18 is fastened with fastening screws 20 to the electromagnetic coils 13, which have a coil body 8. The permanent magnet 12 is housed in a shielding housing 4.
Az 3. ábrán a 3 megvezető elem látható elölnézetből, ahol a 3 megvezető elemen a 2 vezetőnyílásnak 2a, 2b reteszelő hornyai, valamint egyenes 2c vezető szakasza van. A 3 megvezető elem 5 rögzítő fülek révén rögzül az 1 házhoz. Megjegyezzük, hogy bár a rajzon a 2a, 2b reteszelő hornyok közötti 2c vezető szakasz minden esetben egyenes vezető szakaszként van ábrázolva, a 2c vezető szakasz nem csak egyenes, hanem akár enyhén ívelt is lehet, ez a találmány szerinti aktuátor működését nemFigure 3 is a front view of the guide member 3, where the guide member 2 has locking grooves 2a, 2b and a straight guide section 2c. The guide element 3 is secured to the housing 1 by means of fixing tabs 5. Note that although the guide section 2c between the locking grooves 2a, 2b is shown in each case as a straight guide section, the guide section 2c may not only be straight but may be slightly curved, this does not affect the actuator of the present invention.
A 4-5-6-7 ábrákon a találmány szerinti két rögzített végállást) elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, oldalnézetből és elölnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, az egyik rögzített végállásban, ki induló állapotban. A működtető egyenfeszüitségnek a 13 elektromágneses tekercsekre történő rákapcsolásakor (4-5. ábra) a 12 állandó mágneshez közeli 13 elektromágneses tekercs belső vége azonos mágneses polaritásé lesz, emiatt a 11 alaptesten lévő 12 állandó mágnest taszítani kezdi. A taszítás hatására a 12 állandó mágnes a közeli 13 elektromágneses tekercstől távölodni kezd, ezáltal a 11 alaptesten lévő 15 csap kiemelkedik a 3 megvezető elem 2 vezető nyílásának 2a reteszelő hornyából (6-7. ábra). Mivel a kiinduló állapotban a 12 állandó mágnes a 7 beavatkozó tengely hossziránya mentén a közeli 13 elektromágneses tekercs közelebbi végéhez képest kissé el van tolva a távolabbi 13 elektromágneses tekercs felé, a kioldást kővetően a 12 állandó mágnest a közeli 13 elektromágneses tekercs tovább taszítja, miközben az azzal ellentétes polaritásé távolabbi 13 elektromágneses tekercs vonzza, emiatt a 12 állandó mágnes a távolabbi 13 elektromágneses tekercs felé kényszerül elmozdulni.Figures 4-5-6-7 illustrate a first embodiment of an electromechanical actuator according to the invention, in a side view and a front view, under one of the fixed end positions in an offset state. When the actuator DC is applied to the electromagnetic coils 13 (Figure 4-5), the inner end of the electromagnetic coil 13 near the permanent magnet 12 will have the same magnetic polarity, causing it to repel the permanent magnet 12 on the base body 11. As a result of repulsion, the permanent magnet 12 begins to deflect from the nearby electromagnetic coil 13, thereby causing the pin 15 on the base body 11 to protrude from the locking groove 2a of the guide opening 2 of the guide element 3 (Fig. 6-7). Since in the initial state the permanent magnet 12 is slightly offset from the proximal end of the proximal electromagnetic coil 13 along the longitudinal direction of the actuator shaft 7, the permanent magnet 12 is subsequently pushed away by the nearby electromagnetic coil 13, the opposite polarity is attracted by the distant electromagnetic coil 13, which forces the permanent magnet 12 to move towards the distant electromagnetic coil 13.
A 8-9. ábrákon a találmány szerinti elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakja látható, oldalnézetből és elölnézetben, egyen Irányú elektromos feszültség alatt, két reteszelési helyzet közötti köztes állapotban. Mivel a 11 alaptest 15 csapja a 3 megvezető elem 2 vezető nyílásának egyenes (vagy enyhén ívelt) 2c vezető szakasza mentén van megvezetve, a 11 alaptesthez a 16 furatos fülekkel csatlakozó 7 beavatkozó tengely is elmozdul a 2c vezető szakasszal párhuzamosan. Ennek eredményeként a 7 beavatkozó tengely a hossziránya mentén jelentős mértekben képes elmozdulni az aktuátor 1 házához képest.8-9. Figures 1 to 5 show a first embodiment of the electromechanical actuator according to the invention, in a side view and a front view, under one-way electric voltage, between two locking positions. As the pin 15 of the base body 11 is guided along the straight (or slightly curved) guide portion 2c of the guide opening 2, the actuator shaft 7 connected to the base body 11 by the bores 16 is displaced parallel to the guide section 2c. As a result, the actuator shaft 7 is able to move substantially along its longitudinal direction relative to the actuator housing 1.
A 10-11. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállása elektromechanikus aktuátor egy első lehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetben, részben metszeti elölnézetben és oldalnézetben, egyen irányú feszültség alatt a másik rögzített végállásban. Ekkor a másik végálláshoz közeli 13 eíektromágneses tekercs vonzó hatása miatt a 11 alaptest és a rajta lévő 12 állandó mágnes a közeli 13 elektromágneses tekercshez közelit, majd végül a 11 alaptest 15 csapja beül a 2 vezető nyílás 2b reteszelő hornyába.10-11. Figures 1 to 5 show a first embodiment of an electromechanical actuator of the two fixed end positions according to the invention, in a front, partially sectional front and side view, under one voltage in the other fixed end position. At this point, due to the attractive effect of the electromagnetic coil 13 near the other end position, the base body 11 and the permanent magnet 12 thereon are close to the nearby electromagnetic coil 13, and finally the base body 15 snaps into the locking groove 2b.
A 12. ábrán a találmány szerinti elektromechanikus aktuátor egy első kiviteli alakja látható, oldalnézetben, feszültségmentes állapotban, a másik rögzített végállásban.Fig. 12 shows a first embodiment of the electromechanical actuator according to the invention, in a side view, in a non-stressed state and in a second fixed end position.
Mivel a 13 elektromágneses tekercsek feszültségmentesek, a 12 állandó mágnes megfelelően felmágnesezí a közeli 13 elektromágneses tekercs 14 vasmagját, ezáltal erős mágneses vonzóerő lép fel közöttük, ami stabilan a reteszelt pozícióban tartja a 11 alaptest 15 csapját, ennél fogva az pedig rögzíti a 11 alaptesthez csatlakozó 7 beavatkozó tengelyt.Since the electromagnetic coils 13 are voltage-free, the permanent magnet 12 sufficiently magnetizes the iron core 14 of the nearby electromagnetic coil 13, thereby generating a strong magnetic attraction between them which holds the pin 15 of the base body 11 in locked position and thereby secures the base body 11. 7 actuators.
Megjegyezzük, hogy a 12 állandó mágnes és a 14 vasmag, valamint a köztük lévő nyugalmi távolság úgy van méretezve, hogy mindkét rögzített végállásban a 12 állandó mágnes és a 14 vasmag között kellő nagyságú mágneses vonzóerő lépjen fel a 11 alaptest 15 csapjának véletlen kioldódása megakadályozása céljából.It is noted that the permanent magnet 12 and the iron core 14, and the resting distance between them, are dimensioned such that in both fixed end positions a sufficient magnetic attraction is exerted between the permanent magnet 12 and the iron core 14 to prevent accidental release of the pin 15 of the base body. .
A találmány szerinti elektromechanikus aktuátor első kiviteli alakjánál a 11 alaptest a 16 furatos fülein el tud fordulni a 7 beavatkozó tengely körül a 7 beavatkozó tengelyen kialakított 6 tengelyvállak között, így az első végállapotban a kioldáskor, illetve a második végállapotban való reteszelődéskor maga a 7 beavatkozó tengely nem fordul el.In the first embodiment of the electromechanical actuator according to the invention, the base body 11 can pivot about the actuator shaft 7 between the shoulder blades 6 formed on the actuator shaft, so that the actuator shaft 7 itself is locked in the first end position when released. does not turn.
Abban az esetben ha a 11 alaptest mereven van rögzítve a 7 beavatkozó tengelyhez a 16 furatos fülek révén a 6 tengely váltakhoz, akkor kioldáskor, amikor a 11 alaptest a rajta lévő 12 állandó mágnessel együtt kissé megemelkedik a közeli 13 elektromágneses tekercs taszító hatása miatt, a 7 beavatkozó tengely is kissé elfordul a saját tengelye körül, majd ebben a kissé elfordult állapotban mozdul el a hossziránya mentén egészen addig, amíg a 11 alaptest 15 csapja a 3 megvezető elem másik végrészében nem reteszelődik. Reteszelődéskör a 11 alaptest bebilíen a végállapotába, a rajta lévő 15 csap beül a 2 vezető nyílás megfelelő reteszelő hornyába, miközben a 7 beavatkozó tengely visszafordul nyugalmi szöghelyzetébe.In the case when the base body 11 is rigidly fixed to the actuator shaft 7 via the bore tabs 16, the shaft 6 is alternated, when the base body 11, together with the permanent magnet 12 thereon, slightly rises due to the repulsive action of the nearby electromagnetic coil 13, The actuator shaft 7 also rotates slightly about its own axis and then moves along its longitudinal direction in this slightly rotated state until the pin 15 of the base body 11 is locked in the other end portion of the guide element 3. The locking circle engages the base body 11 in its final position, the pin 15 engaging in the corresponding locking groove of the guide opening 2, while the actuator shaft 7 is rotated back to its resting angular position.
13. ábrán a találmány szerinti elektromechanikus aktuátor egy első kiviteli alakja látható, elölnézetből egyen irányú feszültség alatt, másik rögzített végállásban, másik ki induló állapotban, az előzőekhez képest ellenkező polaritása egyen irányú működtető feszültségnek a 13 elektromágneses tekercsekre történő rákapcsolásakor a 12 állandó mágneshez közeli 13 elektromágneses tekercs belső vége azonos mágneses polaritásé lesz, emiatt a 11 alaptesten lévő 12 áliandó mágnest taszítani kezdi.Figure 13 shows a first embodiment of the electromechanical actuator according to the invention, viewed from the front under one voltage voltage, in another fixed end position, in another starting position, when applying the opposite polarity actuating voltage to the electromagnetic coils 13 near the permanent magnet 12; the inner end of the electromagnetic coil will have the same magnetic polarity, causing it to repel the dormant magnet 12 on the base body 11.
Mivel az egyen irányú feszültség polaritása megfordult, így az aktuátor előzőekben bemutatott működési folyamata is megfordul, és ellenkező irányban játszódik le. ezáltal a működési folyamat befejezésekor, vissza áll az 1. ábrán bemutatott ki indulási alap pozíció.As the polarity of the rectifying voltage is reversed, the actuator operating procedure described above is reversed and reversed. thus, upon completion of the operating process, the initial starting position shown in Figure 1 is restored.
A14. ábrán a találmány szerinti két rögzített végálíású elektromechanikus aktuátor egy második lehetséges kiviteli alakja látható, elölnézetbőí, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban. (Az ábrán a 3 megvezető elem az egyszerűség kedvéért nincs feltüntetve.) Ez a kiviteli alak annyiban tér el az 1-13. ábrákon bemutatott első kiviteli alaktól, hogy a 11 alaptestre két, ellentétes polaritásé állandó mágnes van rögzítve a 4' árnyékoló házban a 7 beavatkozó tengely hossziránya mentén egymástól adott távolságra, miközben csak egyetlen 13 elektromágneses tekercs van az 1 ház belsejében a 18 tartó konzolon elrendezve. A elektromágneses tekercs és 12 állandó mágnesek úgy vannak pozícionálva, hogy all alaptest 15 csapja által, reteszelt bármelyik végállásában a 13 elektromágneses tekercs végénél lévő 12 állandó mágnes a 7 beavatkozó tengely hossziránya mentén kissé el van tolva a 13 elektromágneses tekercs 14 vasmagjának középpontjához képest az 1 ház külseje felé. Nyugalmi állapotban tehát a 13 elektromágneses tekercshez közeli 12 állandó mágnes kissé kifelé (az 1 ház oldala felé) el van tolva, ezáltal kioldáskor a 13 elektromágneses tekercs olyan taszító mágneses erőt, fejt ki a 11 alaptest közelebbi 12 állandó mágnesére, ami azt a 13 elektromágneses tekercstől eltávolítja, miközben a másik, távolabbi 12 állandó mágnest magához vonzza, ennek eredményeként valósul meg a 3 megvezétő elem segítségével a 7 beavatkozó tengely hosszirányú elmozdulása a másik végállás felé. A másik végállásban a korábban leírt mechanizmus szerint reteszelödik a 11 alaptest,A14. FIG. 4A is a front view of a second fixed-end electromechanical actuator according to the invention, under a first-directional end-position, under a single-phase electric voltage. (The guide element 3 is not shown in the figure for simplicity.) This embodiment differs from that shown in FIGS. 9a, two permanent polar magnets of opposite polarity are mounted on the base body 11 at spaced distances along the longitudinal axis of the actuator axis 7, with only one electromagnetic coil 13 mounted on the housing bracket 18. The electromagnetic coil and the permanent magnets 12 are positioned such that the permanent magnet 12 at the end of the electromagnetic coil 13, locked at any end position by the pin 15 of the base body, is slightly offset along the longitudinal axis of the actuator shaft towards the outside of the house. Thus, when stationary, the permanent magnet 12 near the electromagnetic coil 13 is slightly pushed outward (toward the side of the housing 1), so that when released, the electromagnetic coil 13 exerts a repulsive magnetic force on the proximal permanent magnet 12 of the body 11. it is removed from the coil while attracting the other distant permanent magnet 12, resulting in a longitudinal movement of the actuator shaft 7 towards the other end position by means of the guide element 3. In the other end position, the base 11 is locked according to the mechanism described above,
A15. ábrán a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechaniküs aktuátor egy harmadik lehetséges kiviteli alakja látható, részbén metszeti előlnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban. (Az ábrán a 3 megvezető elem az egyszerűség kedvéért nincs feltüntetve.) Ez a kiviteli alak annyiban tér él az 1-14. ábrákon bemutatott első kiviteli alaktól, hogy a 11 alaptestre két. ellentétes állású 12 állandó mágnes van rögzítve az 4’ árnyékoló házban a 7 beavatkozó tengely hossziránya mentén egymástól adott távolságra (akárcsak a 14. ábrán látható második kiviteli alaknál), ugyanakkor három 13 elektromágneses tekercs van az 1 ház belsejében a 18 tartókonzolon a 7 beavatkozó tengellyel párhuzamos irány mentén egymás mellett elrendezve. A 13 elektromágneses tekercsek úgy vannak pozícionálva, hogy a 11 alaptest a 15 csapja által bármelyik reteszelt végállásában a külső 12 állandó mágnes kissé el van tolva befelé a közelebbi, szélső 13 elektromágneses tekercs belső végéhez képest. Nyugalmi állapotban az adott szélső 13 elektromágneses tekercshez közeli 12 állandó mágnes mágneses tengelye kissé befelé (a középső 13 elektromágneses tekercs felé) van eltolva, ezáltal kioldáskor az említett szélső 13 elektromágneses tekercs olyan taszító mágneses erőt fejt ki a 11 alaptest közeli 12 állandó mágnesére, ami azt a szóban forgó szélsó 13 elektromágneses tekercstől eltávolítja. Eközben a másik 12 állandó mágnest, a középső 13 tekercs taszítja, a másik széisö 13 tekercs viszont vonzza, aminek hatására a 11 alaptest kibillen reteszelt állapotából és a 3 megvezető elem 2 vezető nyílásának köszönhetően a 7 beavatkozó tengellyel együtt, annak hosszirányában elmozdul a másik végállás felé. A másik végállásban a korábban leírt mechanizmus szerint reteszelödik a 11 alaptest.A15. 3A and 2B show a third embodiment of the two fixed end position electromechanical actuators according to the invention, in a partially sectional front view, under a first directional end position, under a single electric voltage. (The guide element 3 is not shown in the figure for simplicity.) This embodiment extends the space of FIGS. 1 to 2, the first body 11 has two. opposite magnets 12 are mounted in the shielding housing 4 'at spaced distances along the longitudinal direction of the actuator shaft 7 (as in the second embodiment of Figure 14), while three electromagnetic coils 13 are housed inside the housing 1 with the actuator shaft 7 arranged side by side in a parallel direction. The electromagnetic coils 13 are positioned such that at any of the locked end positions of the base body 11 by the pin 15, the outer permanent magnet 12 is slightly shifted inward relative to the inner end of the proximal peripheral electromagnetic coil 13. At rest, the magnetic axis 12 of the permanent magnet 12 near the given peripheral electromagnetic coil 13 is slightly offset (toward the middle electromagnetic coil 13) so that when released, said peripheral electromagnetic coil 13 exerts a repulsive magnetic force close to the base body 12 it is removed from said electromagnetic winding 13 by said winding edge. Meanwhile, the other permanent magnet 12 is pushed by the middle coil 13 and the other coil 13 is attracted, causing the base body 11 to move out of its locked position and due to the guide opening 2 of the guide element 3 along with the actuating shaft 7 in its longitudinal direction. direction. In the other end position, the base body 11 is locked according to the mechanism previously described.
A16. ábra a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy negyedik lehetséges kiviteli alakjánál az 7 beavatkozó tengellyel 11 alaptestét szemlélteti, előlnézetből, négy 12 állandó mágnessel, a 17-18. ábrák pedig, ezen kiviteli alaknál a teljes aktuátort ábrázolják eíöínézetben, az első, illetve a második rögzített végállásban. Ennél a kiviteli alaknál a nagyobb erőhatások és ezáltal a még gyorsabb működés érdekében a 11 alaptest szemközti oldalain kébkét 12 állandó mágnes van elhelyezve oldalanként és páronként ellentétes polaritással. Az egyes 12 állandó mágnes párokkal szemben egy-egy 13 elektromágneses tekercs helyezkedik el oly módon, mint a 14. ábrán látható második kiviteli alaknál vagyis a két 13 elektromágneses tekercs egymással szemben van elrendezve úgy, hogy a 12 állandó mágnes párok egyik mágnese a 7 beavatkozó tengely hossziránya mentén kissé eltolt pozícióban van a hozzá közelebbi 13 elektromágneses tekercs belső végéhez képest. A kioldás és a reteszelés folyamata azonos a 14, ábrán bemutatott második kiviteli alakéval, azzal az eltéréssel, hogy a 11 alaptest két átellenes oldalán egyszerre két 13 elektromágneses tekercs mozgatja a 12 állandó mágnesekkel rendelkező 11 alaptestet és azon keresztül a 7 beavatkozó tengelyt.A16. 17-18 illustrates, in a fourth embodiment, the actuator shaft 7 with its actuating shaft 7 with four fixed magnets 12 and 17, shown in FIGS. 3A and 4B, the whole actuator in this embodiment is shown in plan view in the first and second fixed end positions. In this embodiment, two permanent magnets 12 are placed on opposite sides of the body 11 in opposite directions of polarity to provide greater force and thus faster operation. Opposite to each pair of permanent magnets 12 is an electromagnetic coil 13, as in the second embodiment of Fig. 14, that is, the two electromagnetic coils 13 are arranged opposite one another so that one of the magnets of the permanent magnet pairs 12 is is slightly offset along the longitudinal axis of the axis relative to the inner end of the electromagnetic coil 13 which is closer to it. The release and locking process is the same as that of the second embodiment shown in Fig. 14, except that two electromagnetic coils 13 on both opposite sides of the base body 11 move the base body 11 with permanent magnets 12 and the actuator shaft 7 therethrough.
lóhorse
A 19-20. ábrák a találmány szerinti kát rögzített végállású elektromechanikus aktuátor egy ötödik lehetséges kiviteli alakját szemléltetik oldalnézetben, illetve elölnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, egy első rögzített végállásban, a 21. ábra pedig ugyanezen kivitéli alakot szemlélteti oldalnézetben, egyen irányú elektromos feszültség alatt, a két végállás közötti köztes állapotban. Ennél a kiviteli alaknál a 7 beavatkozó tengelyen lévő 11 alaptest kialakítása lényegében azonos a korábbi kiviteli alakoknál alkalmazott alaptestével, ugyanakkor a 3’ meg vezető elem, nem egy megvezetö nyílással ellátott lemezként, hanem egy, a 7 beavatkozó tengellyel párhuzamosan haladó, szintén az 1 házhoz rögzített vezetőtengelyként van kiképezve, melynek a reteszelő pozíciói között a vezetőtengeiy kissé megvan vastágítva, és ezen megnövelt átmérőjű szakasz palástfelüíete határozza meg a 2o vezetőszakaszt, amely előnyösen egyenes (vagyis a 3’ megvezetö elem hosszirányával párhuzamos), de elképzelhető olyan (a rajzon nem látható) kialakítás is, ahol a 2c vezetőszakaszt meghatározó palástfelület a 3! megvezető elem hossziránya mentén kissé ívelt. Amint a 19-20. ábrákon látható, reteszelt állapotban a 11 alaptest 15 csapja a 3’ megvezető elem megvastagított szakaszának egyik végén lévő 2a reteszelő horonyrészbe illeszkedik és ott feszültségmentes állapotban is stabilan rögzítődik a 12 állandó mágnesek és a 13 elektromágneses tekercsek 14 vasmagja közötti vonzó mágneses kölcsönhatás következtében. Kioldáskor, a 13 elektromágneses tekercsekre megfelelő polaritással kapcsolt egyenfeszültség következtében kialakuló mágneses terek miatt a 11 alaptest kissé elfordul és eltávolodik a 3’ megvezetö elemtől, miközben a 13 elektromágneses tekercsek a 12 állandó mágneseket a másik végállás irányába kényszerítik. Ennek következtében a 11 alaptest 15 csapja elcsúszik a 3’ megvezető telem megvastagított, egyenes 2c vezető szakasza mentén (az a helyzet látható a 21. ábránk majd a megvastagított szakasz végéhez érve a mágneses erők hatására beugrik a vékonyabb tengelyrész kezdetén lévő másik 2b reteszelő horonyba, miközben a 11 alaptest kissé visszafordul a 3’ megvezető elem felé. Megjegyezzük, hogy a 11 alaptest ez esetben kétféle módon csatlakoztatható a 7 beavatkozó tengelyhez, vagyis akár elforgathatóan, akár mereven. Az előbbi esetben a 7 beavatkozó tengely az elmozdulása során nem fordul el, míg az utóbbi esetben a 7 beavatkozó tengely a kioldáskor a 11 alaptesttel együtt kissé elfordul, majd a másik végállásban való reteszelődéskor ellentétes irányban elfordulva visszatér a nyugalmi szög helyzetébe .19-20. Figures 21A and 5B illustrate a fifth embodiment of the shaft according to the invention with a fixed end position electromechanical actuator, respectively, in a side view and a front view, respectively, under a first electric end voltage; intermediate position between end position. In this embodiment, the base body 11 on the actuator shaft 7 is substantially the same as the base body used in the previous embodiments, but the guide member 3 'is not a plate with a guide opening but extends parallel to the actuator shaft 7. is formed as a fixed guide shaft having a slightly broadened gap between the locking positions, and the peripheral surface of this section of increased diameter defines the guide section 2o, which is preferably straight (i.e. parallel to the longitudinal direction of the guide member 3); ), wherein the peripheral surface defining the conductive section 2c is formed by the 3 ! the guide element is slightly curved along the longitudinal direction. As shown in FIGS. In the locked state shown in Figures 1 to 4, the pin 15 of the base body 11 engages in a locking groove portion 2a at one end of the thickened section of the guide member 3 'and is securely locked there even in a non-stressed state due to attractive magnetic interaction between the magnets. Upon release, due to the magnetic fields formed by the DC voltage applied to the electromagnetic coils 13, the base body 11 is slightly rotated and away from the conductor 3 ', while the electromagnetic coils 13 force the permanent magnets 12 to the other end position. As a result, the pin 15 of the base body 11 slides along the thickened straight guide portion 2c of the guide member 3 '(the position shown in FIG. 21 and, upon reaching the end of the thickened section, jumps into another locking groove 2b at the beginning of the thinner shaft portion. while the base body 11 is slightly tilted toward the guide member 3 '. Note that the base body 11 can be connected to the actuator shaft 7 in two ways, i.e., pivotally or rigidly. whereas, in the latter case, the actuator shaft 7 rotates slightly with the base body 11 when released and then returns to its resting position when locked in the other end position.
nn
Annak érdekében, hogy kioldáskor a 12 állandó mágnes ne távolodjon el túlzottan a 13 elektromágneses tekercstől egy 10 allentartó tengely van az 1 házhoz rögzítve. A végállások közötti köztes helyzetben a 11 alaptest 15 csapja a 3’ megvezető elem megvastagított szakasza és a 10 eilentartó tengely között csúszik el az egyik reteszelő horonytól a másikig.In order to ensure that the permanent magnet 12 is not too far away from the electromagnetic coil 13 when it is released, a lower holding shaft 10 is fixed to the housing 1. In the intermediate position between the end positions, the pin 15 of the base body 11 slides from one locking groove to the other between the thickened portion of the guide member 3 'and the front support shaft 10.
A 22. ábra a találmány szerinti két rögzített végállásé elektromechanikus aktuátor egy hatodik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti oldalnézetben, feszültségmentes állapotban, ahol a működési elv ugyan az, mint a 19-20-21. ábrakon ismertetett ötödik lehetséges kiviteli alaknál, azzal az eltéréssel, hogy három, egymáshoz képest 120°os szögben elrendezett 12 állandó mágnespár és három, azokkal szemközti 13 elektromágneses tekercs van az aktuátorban. A 23. ábra a találmány szerinti két rögzített végállásé elektromechanikus aktuátor egy hetedik lehetséges kiviteli alakját szemlélteti oldalnézetben, egyen irányú feszültség alatt, ahol a működési elv ugyan az, mint a 19-20-21. ábrákon ismertetett ötödik lehetséges kiviteli alakjánál, azzal az eltéréssel, hogy három, egymáshoz képest 907180°~oa szögben elrendezett 12 állandó mágnespár és három, azokkal szemközt elhelyezkedő 13 elektromágneses tekercs van az aktuátorban. Ez a két kiviteli alak annyiban tér el az előző kiviteli alaktól, hogy két tekercs helyett három 13 tekercs mozgatja a 12 állandó mágnesekkel ellátott 11 alaptestet, ami gyorsabb működést és még stabilabb reteszelést eredményez. Bár a 22-23. ábrán 120v~os, illetve 907180^-08 szögben elrendezett 13 elektromágneses tekercsek láthatók, a szakember számára nyilvánvaló, hogy a 13 elektromágneses tekercsek egymáshoz viszonyított szöghelyzete ezektől eltérő is lehet, és akár háromnál több tekercs is alkalmazható a találmány szerinti működési elv megvalósításához.Figure 22 illustrates a sixth possible embodiment of the two fixed end positions of the invention in electromechanical actuator, in a non-stressed state, with the same operating principle as in Figures 19-20-21. 5B, except that three pairs of permanent magnets 12 arranged at an angle of 120 ° to each other and three opposed electromagnetic coils 13 are provided in the actuator. Figure 23 illustrates a seventh possible embodiment of an electromechanical actuator for the two fixed end positions of the present invention in a side view, under a single voltage, with the same operating principle as in Figures 19-20-21. 5 to 3, except that there are three pairs of permanent magnets 12 arranged at an angle of 907180 ° to each other and three electromagnetic coils 13 facing each other in the actuator. These two embodiments differ from the previous embodiment in that instead of two coils, three coils 13 move the base body 11 with permanent magnets 12, which results in faster operation and even more stable locking. Although the 22-23. Figure 120 v ~ os and 907,180 ^ arranged -08 angle of 13 electromagnetic coils are shown, the skilled reader that the angular position of the 13 electromagnetic coils relative to each other these may be different, and more even than three rolls is operating principle of the invention may implement.
A 24-25-26. ábrák a találmány szerints két rögzített végállása elektromechanikus aktuátor egy nyolcadik lehetséges kiviteli alakját szemléltetik feszültségmentes állapotban oldalnézetben, egy első, illetve egy második rögzített végállásban 3 megvazetö elem nélkül és 3,! megvezető elemmel Ennél a kiviteli alaknál a 11 alaptest két 12 állandó mágnest tartalmaz, melyek egymáshoz képest ellentétes polaritással vannak a 4” árnyékoló házhoz rögzítve ügy, hogy mágneses tengelyük hegyesszöget, célszerűen kb. 15-20° szöget zár be egymással. A 1Γ alaptest 17 csuklón keresztül csatlakozik a 7 beavatkozó tengelyhez oly módon, hogy a 17 csukló forgástengelye merőleges a 7 beavatkozó tengelyre. A 11' alaptestnek a jelen esetben két 15 csapja van az egyes 12 állandó mágnesek közelében, melyek úgy vannak elrendezve., hogy a két 15 csap és a 11’ alaptest 17 csuklójának forgáspontja nem egy egyenesre esik. Az egyes végállapotokban a 1Γ alaptest egyik 15 csapja a 3” vezetőelem egyik 2a vagy 2b reteszelő hornyába illeszkedik és ott stabilan rögzítődik. A 13 elektromágneses tekercs feszültség alá helyezésekor, a kioldást követően a reteszelt 15 csaphoz tartozó 12 állandó mágnes kiemelkedik a 2a vagy 2 b reteszelő horonyból és a mágneses erők hatására elmozdul a 3” vezetőelem egyenes 2o vezető szakasza mentén, miközben vele együtt mozog a 7 beavatkozó tengely is. Amikor a másik 12 állandó mágneshez tartozó 15 csap eléri a másik 2a vagy 2b reteszelő hornyot, akkor a mágneses erők hatására beugrik a horonyba és ott stabilan rögzítődik. A 13 elektromágneses tekercs kikapcsolását kővetően a 11’ alaptest továbbra is stabil reteszeit állapotban marad a 13 elektromágneses tekercs 14 vasmagján keresztül záródó mágneses tér következtében. Megjegyezzük, hogy az a kiviteli alak - a 15. ábrán látható harmadik kiviteli alakhoz hasonló módon - még hatékonyabban működik három egymás mellett elrendezett elektromágneses tekerccsel. Megjegyezzük továbbá, hogy a 3” megvezető elem, egyenes 2c vezető szakasza ez esetben is lehet enyhén ívelt kialakítású.24-25-26. Figures 3 to 5 illustrate an eighth embodiment of an electromechanical actuator according to the invention with two fixed end positions, in a side view, in a first and second fixed end position without voltage, with 3 iron members and 3 , with a guide element In this embodiment, the base body 11 comprises two permanent magnets 12, which are fixed in opposite polarity to the shielding housing 4 ", so that their magnetic axis is at an acute angle, preferably approx. Angles 15-20 ° with each other. The base body 1Γ is connected to the actuator shaft 7 via a joint 17 such that the axis of rotation of the joint 17 is perpendicular to the actuator axis 7. The base body 11 'in this case has two pins 15 near each of the permanent magnets 12 arranged so that the pivot point of the two pins 15 and the base 17 of the base body 11' is not in a straight line. In each end state, one of the pins 15 of the base body 1Γ engages in a locking groove 2a or 2b of the guide member 3 'and is securely fixed there. When the electromagnetic coil 13 is energized, after unlocking, the permanent magnet 12 of the locking pin 15 protrudes from the locking groove 2a or 2b and, under the action of the magnetic forces, moves along the straight conductive portion 2o of the guide element 3 ". axis as well. When the pin 15 for the other permanent magnet 12 reaches the other locking groove 2a or 2b, it will jump into the groove and be securely fixed by the magnetic forces. After switching off the electromagnetic coil 13, the base body 11 'remains in a stable locked state due to the magnetic field enclosed through the iron core 14 of the electromagnetic coil 13. It will be appreciated that, in a manner similar to the third embodiment of Figure 15, this embodiment operates more efficiently with three electromagnetic coils arranged side by side. It should also be noted that the straight conductive portion 2c of the guide 3c may be slightly curved in this case as well.
A fentiekben a találmány szerinti két rögzített végállású elektromechanikus aktuátor olyan kiviteli alakjait mutattuk be a rajzok segítségévek ahol agy vagy több elektromágneses tekercs van egy tartókönzoíhoz rögzítve, a beavatkozó tengelyhez csatlakoztatott alaptesten egy vagy több állandó mágnes van, és ahol az alaptestnek a beavatkozó tengellyel párhuzamos, egyenes munkaútja és két rögzítőt végállása van.Above, two embodiments of the two fixed-position electromechanical actuators according to the invention are illustrated in the drawings, wherein the brain or more electromagnetic coils are mounted on a support bracket, the base body connected to the actuator shaft has one or more permanent magnets, and it has a straight working path and two locking stops at the end.
A leírásban bemutatott konkrét kiviteli alakok csak példaként szolgálnak, és a szakember számára nyilvánvaló, hogy a bemutatott kiviteli aíakok hogyan módosíthatók, illetve hogyan kombinálhatok egymással a találmány oltalmi körén belül további kíviteíi alakok létrehozása céljából.The specific embodiments disclosed herein are merely exemplary and it will be apparent to those skilled in the art how the embodiments shown may be modified or combined to form further embodiments within the scope of the invention.
A találmány szerinti megoldás előnyé, hogy működési elvéből és szerkezeti kialakításából adódóan két irányú működése, viszonylag hosszú, egyenes munkaútja.An advantage of the present invention is that, due to its operating principle and construction, it has a two-way operation, a relatively long, straight working path.
és feszültségmentes állapéiban is két rögzített végállása van, ezáltal működtetni tud olyan zárszerkezeteket, mechanikai egységeket, amelyeknél két rögzítet végállás és megfelelő hosszúságú egyenes munka út és két irányú működés szükséges. Ezen a területen képes kiváltani a hagyományos, villanymotorral működő, csigás és fogaskerekes áttétellel meghajtott aktuátorokat. Működési elve és szerkezeti felépítése egyszerű és hatékony, kevés forgó, mozgó alkatrészt tartalmaz, így biztosítva a jói tervezhető ipari alkalmazást, optimális, stabil működést, magas fokú megbízhatóságot és költséghatékony gyártást.and in its untensioned state, it has two fixed end positions, whereby it can operate locking devices, mechanical units that require two fixed end positions and a straight length of working distance and two-way operation. In this area, it is able to replace the conventional electric motor driven by worm and cogwheel actuators. Its operating principle and design are simple and efficient, with few rotating moving parts, ensuring well-designed industrial applications, optimum, stable operation, high reliability and cost-effective manufacturing.
Szabadalmi igénypontokClaims
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1700014A HU230885B1 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Actuator with two fixed terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1700014A HU230885B1 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Actuator with two fixed terminal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP1700014A2 HUP1700014A2 (en) | 2017-06-28 |
| HU230885B1 true HU230885B1 (en) | 2018-11-29 |
Family
ID=89992343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU1700014A HU230885B1 (en) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | Actuator with two fixed terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU230885B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020095077A1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Suemegi Istvan Andor | Bistable electromechanical actuator |
-
2016
- 2016-12-21 HU HU1700014A patent/HU230885B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020095077A1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Suemegi Istvan Andor | Bistable electromechanical actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP1700014A2 (en) | 2017-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8301720A (en) | ELECTROMAGNETIC ANGLE POSITIONER. | |
| HU230782B1 (en) | Electromagnetically operated bistable latching device | |
| JP7101661B2 (en) | Car lock | |
| KR20080020612A (en) | Electromechanical lock device | |
| JP2022524954A (en) | Multi-stability actuator based on shape memory alloy wire | |
| HU230885B1 (en) | Actuator with two fixed terminal | |
| EP2466043B1 (en) | A coupling device of an external handle to a lock | |
| US8952278B2 (en) | Interlocking mechanism for switching devices | |
| CN108604489B (en) | Bistable electromechanical actuator | |
| US9330871B2 (en) | Relay | |
| CN101681990B (en) | Electromechanical motor especially piezoelectric microstepper motor | |
| US20100176689A1 (en) | Piezoelectric transmission systems | |
| JP3612397B2 (en) | Camera shutter | |
| HU231237B1 (en) | Two fixed-end electromechanical actuator with shielding body | |
| US10608516B2 (en) | Power generation device | |
| CN111082634A (en) | Linear motor, field energy potential shape change actuator and switch actuator | |
| JP2016182011A (en) | Electromagnetic actuator, blade driving device, and camera | |
| HU231465B1 (en) | Double latch electromechanical actuator with two fixed end positions | |
| JP2016144276A (en) | Electromagnetic actuator, wing driving device, and camera | |
| JP6429556B2 (en) | Electromagnetic actuator, blade driving device, and camera equipped with the blade driving device | |
| JP2017225290A (en) | Electric motor and method of assembling the same | |
| JP2016163419A (en) | Electromagnetic actuator, blade drive device and camera | |
| JP6367663B2 (en) | Electromagnetic actuator, blade driving device, and camera equipped with the blade driving device | |
| CN111082636A (en) | Linear motor | |
| FR2553239A1 (en) | Magnetic motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |