HU230994B1 - Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához - Google Patents
Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához Download PDFInfo
- Publication number
- HU230994B1 HU230994B1 HU1500298A HUP1500298A HU230994B1 HU 230994 B1 HU230994 B1 HU 230994B1 HU 1500298 A HU1500298 A HU 1500298A HU P1500298 A HUP1500298 A HU P1500298A HU 230994 B1 HU230994 B1 HU 230994B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- fetal heart
- chamber
- Prior art date
Links
- 210000002458 fetal heart Anatomy 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 title description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 43
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 16
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000004217 heart function Effects 0.000 claims description 11
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims 1
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005986 heart dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/344—Foetal cardiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B7/00—Instruments for auscultation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/02—Measuring pulse or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/02—Foetus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
Description
Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékel és útján végzett -meghatározására, valamint rendszer a magzat s z ívmű ködé s vizsgálatéhoz
A találmány tárgya eljárás magzati, szlvhangok passzív erz.ekezes ut já,n végzett. megnatarozasárat valamint késze 1 é az eijaras roganatosnásaho-z, amely készetek ki a lakit a s-a révén előnyösen használható otthoni körülmények között valamint előnyösen alkalmazható a távgyógyászatban. A találmánynak további tárgya rendszer a magzati szívmüködé vizsgálatához.
Ismert, hogy magzati szívműködés vizsgálata során érdemle eredményeket csak hosszabb, kb. 2ö perc időtartamú vizsgá során lehet kapni, ilyen esetben van esély arra, hogy esetleges szívműködési rendellenességre utaló jelenségek érzékelhetők, ill. időben feltárhatók legyenek.
Jelenleg legelterjedtebben használt mérés a Doppler elven működő ultrahangos módszer, amely mint aktív eljárás nem elhanyagolható mértékű folyamatos energiabesugárzással já hosszú idejű otthoni, felügyelet nélküli mérésre nem alkalmas. A magzati szívműködés vizsgálatára szolgáid passzív módszerek választéka igen korlátozott, elsősorban anyai illeszkedési, illetve hozzáférési problémák miatt, másodsorban a vizsgálatot végző személyektől komoly szakértelmet kíván, és nem utolsó sorban rendkívüli költségeik miatt.
rendesmező vizsgalatot végző személy jelenléte szükségességének elkerülésére fejlesztették ki a phonocardiográfiás vizsgálati eljárást, mint amilyet ismertetnek az US 6,551,251 és a 6,749,573 Ijsz. szabadalmi leírások. Ezeknél a vizsgálati eljárásoknál több akusztikus érzékelőt alkalmaznak, és az érzékelők jeleit külön feldolgozva és kombinálva állítanak elő értékelhető magzati szívhangjeleket. A több érzékelő alkalmazása a kismamái
G hasra való felhelyezési és felfekvési problémák miatt nehézkes és rossz jel/zaj viszonyt eredményez, ezáltal csak korlátozott pontosságú mérést tesz lehetővé, és az otthoni, valamint a távgyógyászati alkalmazás követelményeinek nem
Ί p j γγιρζ-γ *
Ismert továbbá az EP 0850014 Ijsz., valamint az US 6,245,025 Ijsz. szabadalmi leírás szerinti eljárás és készülék, valamint háromkamrás akusztikai érzékelő is, amely nagyrészt kielégítő pontosságú magzati szívműködés-érzékelést és szívműködés-jellemző regisztrálást tesz lehetővé egy bizonyos, több körülmény által meghatározott magzati életkortól kezdődően, valamint távgyógyászati használatra is alkalmas, de komplikáltabb eseteknél már felmerül az érzékenység és pontosság növelésének igénye, valamint az, hogy phonocardiográfiás méréseket már a terhesség korábbi szakaszában is lehessen végezni.
Az ismertetett eljárásoknál az érzékelt zajos jelekből autókorrelációval igyekeznek kiszűrni és meghatározni a periodikus szivütések hangja által létrehozott jeleket, így ezáltal a kisebb amplitúdójú nem-periodikus jelek, lényegében a zajok, csökkennek, de az érzékenység és pontosság nem növelhető. Több megoldásnál a zajos jelekből hibajavító matematikai eljárásokkal igyekeznek a szívütések hangja által létrehozott jeleket kiszűrni, de ezekkel sem lehet a valós érzékenységet és a pontosságot növelni,
A találmány célja olyan phonocardiegráfiás eljárás és készülék kialakítása, amely a magzati szívműködés hangjainak meghatározásához megnövelt érzékenységet, megbízhatóságét és pontosságot biztosít, ezáltal, a magzati szívműködésvizsgálatot egyszerűbbé és korábbi fejlődési stádiumban is lehetővé tesz.
További célunk olyan eljárás kidolgozása, amely lehetővé teszi, hogy orvosi felügyelet nélküli, otthon, ill. távgydgyászatban végzett vizsgálat során is kiértékelhető eredményeket lehessen kapni. Ehhez kapcsolódóan a találmánnyal további, célunk az akusztikus érzékeld olyan továbbfejlesztése, amely orvosi felügyelet nélküli, otthon, ill. távgyógyászatban végzett vizsgálat során is lehetővé teszi a magzati szívhangok optimális érzékelését és Így értékeIhetőségét.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy az autokorrelációt, amely a nem-periodikus zajokat csökkenti, elsősorban nem a periodlkns szívhangok okozta jelek kiemeléséhez használjuk, hanem a zajok további kiszűréséhez, oly módon, hogy az autokorreláció által előállított szívhangok okozta kis amplitúdójú jelek amplitúdóját további feldolgozás útján megnövelve, a jelek időbeni helyét nagy pontossággal határozzuk meg.
ér ® :?P te ti WS te te
Α talaImány tovaoox felismerése, hogy oj. van Kialakítású továbbfejlesztett érzékelő felel meg céljainknak,· amely amellett, hogy bárki által könnyen kezelhető, akusztikusán optimálisan illeszthető a kismamamák alhasi bőrfelületéhez így a feladat találmány szerinti megoldásánál a magzati szívhangokat úgy határozzuk meg, hogy az anyai hasfalról passzív akusztikus érzékelővel nyert phonocardiográfiás jelet előszűrjük, erősítjük, digitalizáljuk, digitálisan szűrjük, átmeneti memóriába tároljuk, auiokorrelációt végzünk egy meghatározott méretű időablakban, az autok'orreláció eredményeként kapott jelek lokális maximumait, a lokális maximumok időbeli helyzetét és a lokális maximumok időbeli helyzeteinek változását meghatározzuk, és fuzzy szakértői rendszer logika bemenő paramétereként a tudásbázisban tárolt döntési logika szabályrendszere, valamint a biológiailag várható adatok felhasználásával valószínűségi csoportokba soroljuk és értékeljük, és az értékelés numerikus eredményét további feldolgozás céljára kimeneti memóriában, valamint vezérlő memóriában tároljuk.
A találmány szerinti eljárás előnyös foganatosításánál a vezérlő memóriában tárolt értékkel az erősítő erősítését és a digitális szűrő jellemzőit a magzati szívhangjel amplitude maXimmrnarS. GS ZaVSt j ΟΧ€ΐΚ ΠϊΧΠΧΠίΙιϊίώχβ. Í3 X.Hxíé; .i.yQz. Zli.K.
A találmány szerinti eljárás további előnyös £ oy an at o s 1.1 a sana .·. a i.uzzy szaKerLói rendszer tudas.oázi. sa es következtető rendszere sorra kijelöli a tudásbázisban tárol adatok alapján a következtetéshez. felhasználható szabályokat, és ennek alapján a fuzzy halmazok meghatározzák a jelek időbeli távolságát, a magzati szívritmus értékeit • FHR) .
Előnyös a találmány szerinti eljárás olyan foganatosítása, amely során a magzati szívhangból származtatott digitalizált hangjelet magasabb, hallható frekvenciára transzponáljuk és kijelezze k.
A találmány szerinti eljárás további előnyös foganatosítása során a nyert és memóriában letárolt magzati szívritmusjelet megjelenítjük, a tárolt szívritmusjelhez adatokat, leginkább személyi és orvosi adatokat hozzárendelünk, és a magzati szívritmusjellel együtt kiértékelés és archiválás céljából lokálisan vagy távol
A találmány további tárgyát képező készülék lényege, hogy anyai hasfalra felhelyezhető és magzati szívműködés
ö... akuszrxküs jexext exektromos jelekké ητ. a.·, ak...uö smsn it-s érzékelője van, továbbá az akusztikus érzékelőhöz kapcsolt programozható analóg erősítőt, az analóg erősítő kimenetéhez kötött analóg szűrőt, az analóg szűrő kimenetére kötött A/D átalakítót, az
A/D átalakító kimentére kötött digitális szűrőt és a digitális szűrő kimenetére kötött átmeneti memóriát magában foglaló programozható erősítő és szűrő egysége van, továbbá autokorreláclós egysége van, ahol az autokorrelációs egységnek késleltető egysége vagy áramköre, szorzó egysége 30 vagy áramköre és integráló egysége vagy áramköre van, ahol késleltető egység bemenőbe és a szorzó egység első bemenete
- 6 közösítve az autokorrelációs egység bemenetét alkotja és a programozható erősítő és szűrő egység kimenetére kötött, a késleltető egység kimenete a szerző egység második bemenetére van kötve, a szorzó egység kimenete az integráló egység bemenetére kapcsolódik, továbbá az integráló egység kimenete alkotja az autokorrelációs egység kimenetét, továbbá fuzzy szakértői rendszere van, amely adatjeleket fogadó és input jellé átalakító paraméter-normalizáló egységet, ennek kimenetére kötött és az input jeleket fuzzy szabályoknak megfelelő input jellé átalakító fuzzifíkálő egységet, a fuzzifikálö egység kimenetére kötött és következtetés folyamatát lekövető döntési logikát magába foglaló fuzzy következtető rendszert, a fuzzy következtető rendszerrel kétirányú kapcsolattal összekötött peremfeltételeket meghatározó adathalmazt tároló memóriát és a döntési szabályokat meghatározó programozható logikai áramköröket magába foglaló tudásbázis egységet, valamint a fuzzy következtető rendszer kimenetére kötött, logikai döntéseket adatjellé alakalitó defuzzifikálö egységet tartalmaz, amely fuzzy szakértői rendszer bemenő egysége a paraméternormalizáló egység, amely az -autokorrelációs egység kimenetére van kötve, és amely fuzzy szakértői rendszer defuzzifikáló egysegének magzati szívhang időbeli távolságának adatait (FHR) szolgáltató első kimenete és az erősítés elvárt mértékét, valamint a digitális szűrő elvárt -jellemzőit szoláltató második kimenete van, az első kimenete be- és kimeneti memória bemenetére van kötve, a második klmenete pedig vezérlő memórián keresztül az analóg erősítő erdsitésvezérlö
B Bpí B íÖ b
B b bemenetére, valamint a digitális szűrő szűrésvezérlő bemenetére van kötve, továbbá a programozható erősítő· és szűrő egység kimenete magzati szívhangot hallgathatóvá alakító akusztikus átalakító bemenetére van kapcsolva, valamint a be- és kimeneti memóriához kétirányú adatforgalmai biztosító illesztő modem van kötve.
A találmány lényege összefoglalva az, hogy a programozható erősítő és szűrő egység, az autókorrelációs egység és a fuzzy szakértői rendszer sorba kapcsolásával végzett, valamint az erősítés és a szűrés szabályozásával optimalizált jelfeldolgozás eredményezi a kitűzött cél elérését.
5
A készülék előnyös kiviteli alakjának bemeneti A/D átalakítóval kialakított mikroprocesszor áramköre van, amely a programozható erősítő és szűrő egység A/D átalakítóját, digitális szűrőjét és átmeneti memóriáját, továbbá az aatokorrelációs egységet, a fuzzy szakértői logikai rendszert, valamint a vezérlő memóriát és a be- és kimeneti memóriát foglalja magába. Előnyösen kialakítható az olyan kiviteli alak, amelynél a mikroprocesszor mobiltelefon részét képező mikroprocesszorként, 1DQD, mint más számítástechnikai eszköz mikroprocesszoraként van kialakítva és programozva.
A készülék további előnyös kiviteli alakjánál a be- és kimeneti memória kűlsőadat bemenettel van kialakítva, .30 érzékelőnek nyitott első, zárt második és zárt harmadik kamrára tagol5 belső térrel kialakított háza, az első és a második kamra közötti elválasztó falban kialakított hangátvezető nyílása, és a harmadik kamrában akusztikus elektromechanikus átalakítója van, amelynek érzékelő membránja a második kamra és a harmadik kamra közötti falban van elhelyezve, továbbá az első kamrának anyai hasfalra illeszkedő pereme van, ahol az első kamra anyai hasfalra illesztett helyzetben lezárt, továbbá az első kamra oldalfalában és a harmadik kamra oldalfalában egy-egy szabad légtérbe nyíló klsátmérőjű nyomáskiegyenlitő nyílás van.
A találmány szerinti, magzati szívműködés vizsgálatához kialakított rendszer lényege, hogy egy vagy több találmány szerint magzati szívhang-vizsgálő készüléke, a készülék(ek) kimenetére kötött illesztő modemje, továbbá orvosi kiértékelő és archiváló központi számítógépe, valamint egy vagy több kezelőorvosi számítógépe és/vagy adatkommunikációra és kijelzésre alkalmas mobiltelefonja van, és ezen egységek internet hálózaton keresztül vannak egymással kétirányú adatforgalmat bonyolító összeköttetésben.
A találmány lényegét a továbbiakban részletesebben ismertetjük, hivatkozva a csatolt vázlatos rajzokra, ahol az
1. ábra a magzati szívhang lényegében zavarmentes akusztikus jelet, a
z. ábra a találmány szerinti eljárás főbb lépéseit, a
3. ábra találmány szerinti készülék tömbvázlatos te 1. e o .11 e s ét, a
4. ábra a 3. ábra szerinti készülék egy részben mikroprocesszorral. kialakított előnyös kiviteli alakjának tömbvázlatos felépítését, az
5. ábra a készülékben alkalmazott akusztikus érzékelő előnyős kiviteli alakjának vázlatos keresztmetszeti képét, é-S S
6. ábra a találmány szerinti rendszer egy lehetséges elrendezését mutatja.
Az L ábra a magzati szívhang zavarmentes akusztikus (phonocardiográfiás) jelét mutatja. Az ábrán jól látható a magzati, szívhang két jellegzetes, SÍ és- Sz, jele, amelyek a magzati szí vb λ. -ra-entyu. nyitásának (S.i} és zárásánál íSz} hangjelei, és az SÍ jelek vagy 32 jelek időtávolsága alapja határozzuk meg a pillanatnyi, szívritmus értékét, amely a pillanatnyi FHR érték.
A 2. ábra a találmány szerinti eljárás főbb lépéseit szemlélteti.· Az eljárás során az anyai hasfalról passzív érzékelővel nyert phonocardiográfiás jelet erősítjük, digitalizáljuk, szűrjük, és egy meghatározott méretű időablakban autokorrelácíós eljárás alá vetjük, az autokorreláció eredményeként kapott jelsorozatot 40 fuzzy szakértői rendszerrel feldolgozzuk.
A feldolgozás során az autokorreláció eredményeként kapott jeleket a 40 fuzzy szakértői rendszer bemenő paramétereként tudásbázisban tárolt döntési logika szabályrendszere felhasználásával, amely tartalmazza a biológiailag várható jeltartományokat és azok előfordulási valószínűségeit is, valószínűségi csoportokba soroljuk és értékeljük. A feldolgozás eredményeként kapott jelek Lokális maximumait, a lokális maximumok időbeli helyzetét és a lokális maximumok időbeli helyzeteinek változását meghatározzuk. A. 40 fuzzy szakértői rendszer első kimenő jelével az erősítés mértékét optimálisra, második kimenő jelével a szűrés paramétereit pedig zaj minimumra szabályozzuk, a harmadik kimenő jelet, pedig, amely a magzati szivhang frekvenciáját tartalmazza, további kiértékelés, feldolgozás céljára tároljuk.
A3. ábra a találmány szerinti készülék tömbvázlatos felépítését mutatja.
A készüléknek 10 akusztikus érzékelője és 20 programozható erősítő és szűrő egysége van, ahol a 10 akusztikus érzékelő kimenete a 20 programozható erősítő és szűrő egység bemenetére van kötve. A 20 programozható erősítő és szűrő egységnek egymással sorba kötve vezérelhető erősítésű analóg 22 erősítője, 23 analóg szűrője, 24 A/D átalakítója, programozható 25 digitális szűrője, valamint 26 átmeneti memóriája van. Az analóg 22 erősítőnek, valamint a 25 digitális szűrőnek vezérlő bemenőbe van, amely vezérlő bemenetek útján egyrészt az analóg 22 erősítő erősítése, másrészt a programozható 25 digitális szűrő egy vagy több jellemzője, így a szűrési frekvenciatartománya, meredeksége, csillapítása, stb. változtatható.
A készüléknek továbbá 30 autokorxelációs egysége van, amelynek 31 késleltető egysége, 33 szorzó egysége és 35 integráló egysége van. A 20 programozható erősítő és szűrő egység kimenetét a 26 átmeneti memória kímenete képezi, amely egyrészről a 31 késleltető egység bemenetére, valamint
a. 33 szorzó egység első bemenetére van kötve, ahol a 31 késleltető egység kimenete a 33 szorzó egység második bemenetére csatlakozik. A 33 szorzó egység kimenete a 35 integráló egysége bemenetére kapcsolódik, amely 35 integráló egysége kimenete 40 fuzzy szakértői rendszer bemenetére kapcsolódik.
Ά 40 fuzzy szakértői rendszer bemeneti egysége 41 paraméternormalizáló egység, amelynek kimenete 43 fuzzifikáló egység bemenetére kapcsolódik, a 43 fuzzifikáló egység kimeneté 45 fuzzy következtető rendszer első bemenetére van kötve. A 40 fuzzy szakértői rendszernek továbbá 47 tudásbázis modulja van, amely kétirányú adatátvitellel a 45 fuzzy következtető r endszerhez csat lakozik.
.Λ ·?
A 45 fuzzy következtető rendszer kimenete 49 defuzzifikáló modulhoz kapcsolódik, amelynek egyik kimenete 60 vezérlő memórián keresztül a 20 programozható erősítő és szűrő egység analóg 22 erősítőjének, valamint a 25 digitális szűrőjének vezérlő bemenetelre kapcsolódik, másik kimenete be- és kimeneti memória bemenetére kapcsolódik. Az 50 beás kimeneti memória 90 külsőadat bemenettel van kialakítva, továbbá az 50 be- és kimeneti memóriához illesztő 80 modem van kötve.
A 20 programozható erősítő és szűrő egység kimenetére még magzati szívhangot halIgathatóvá alakító, transzponáló 70 akusztikus kijelző egység kapcsolódik.
A készülék működése során az anyai hasfalon akusztikusán érzékelt magzati szívhangot a 10 akusztikus érzékelő to jy ms to srn to to to a?
to to to toi elektromos jellé alakítja, az analóg 22 erősítő az érzékelt jeleket kívánt szintre szabályozott módon fölerósiti, majd a 23 analóg szűrő az érzékelt jelekből a nagyobb frekvenciás jeleket kiszűri, mivel, azok a magzati szívhangjelek frekvenciatartományán kívül esnek. Az ily módon erősített és szűrt jeleket a 24 A/D átalakító digitális jelié alakítja, a digitalizált jeleket a programozható 25 digitális szűrővel a hasznos jel frekvenciatartományán kívül eső frekvenciájú jelek kiszűrésével tovább szűrjük, miközben a magzat korát, az anya alkatát és a magzat fekvését figyelembe véve a hasznos jeltartományba eső jeleket optimális .amplitúdóra szabályozzuk az alábbiak figyelembevételével. A szűrések egyrészt csökkentik az alacsonytrekvenolás összetevőket, az anyai szívhangokat és egyéb zavaró jeleket, másrészt csökkentik a környezeti zavarok nagyobb frekvenciás komponenseit. Az erősítés és a szűrő programozása a magzati szívhangjel maximumára és a zavaró jelek minimumára történik. A kapott digitális jelsorozat a 26 átmeneti memóriában kerül tárolásra,
A 30 autokorrelációs egység állítja elő a korrelációs függvényt az alábbi képlet szerint:
ahol t az idő,
T a késleleltetés mértéke (órajelek távolsága), te te fi mi te te te te te te •te
R(T)az autokorrelációs függvény, v(t) az eredeti függvény, és v(t-T) a késleltetett eredeti függvény.
A 31 késleltető egység késleltetésének mértékét olyan kicsi értékűre választjuk, hegy a magzati szívhangjel felbontásának mértéke kellő pontosságú autokerrelált jelet eredményezz en.
Az autokorreláció eredménye, hogy a periodikus jelek megőrzik periodicitásukat, a nem-periodikus jelek, leginkább a: zaj, amplitúdója pedig lényegesen csökken.
A 20 programozható erősítő és szűrő egység 26 átmeneti memóriája egyrészt a 3ó autokorrelaciós egység bemenetére lő másrészt az 50 be- és kimeneti memória bemenetelre és a magzati szívhang 70 akusztikus kijelző egységre csatlakozik. A 70 akusztikus kijelző egység előnyösen 71 D/A átalakítót és hangszórót tartalmaz.
Az autokorrelációs függvény hossza, ill. mérete alkalmazkodik a biológiailag lehetséges minimális szívritmus és a mintavételezés értékéhez, esetünkben ez minimum négy magzati szivdobbanás okozta magzati szívhangjelet tartalmaz. Az autokorreláció kimeneti jelén a 40 fuzzy szakértői rendszer 41 paraméter-normalizáló egységével paraméternormalizálást végzünk, aminek részeként.
~ csúcsdétektálást végzünk (a jelben minimum négy amplitúdó maximum helyét keressük),
- a talált csúcsokat amplitúdójuk nagysága szerint sorba rendezzük, és
- legalább négy maximális amplitúdójú jelet kijelölünk.
...
sp hl
A kijelölt jelek nagy valószínűséggel magzati szívhangjelsorozatot alkotnak. Mivel a zavarjelek esetleg elnyomják a szívhangjeleket, ezért meg kell találni, hogy az észlelt csúcsok, (maximumok) közül melyikek a ténylegesen szívműködésre jellemző csúcsok. Slo.fo.rdul, hogy a zaj jelek, miatt pl. a magzati .szívhangjelet nem találjuk, de az a magzati szívhangjel-sorozatból kimutatható, 11.1, meghatározatható. Ilyenkor nem kell ezt a mérésieredménysorozatot eldobni, hanem a többi elfogadott értékből kell a magzati szivhangjel helyét meghatározni.
Ezen paraméter-normalizálás eredményeként kapott jelek a 43 fuzzifikálő egység bemenetére jutnak.
A fuzzifikálás során a jelek információtartalmát fuzzy szabályoknak megfelelően átalakítjuk fuzzy Input jelekké.
A. fuzzy input jelekkel a megadott és a 4? tudásbázis modulban tárolt fuzzy nyelven meghatározott következtetési szabályok, ill. adatok, így fiziológiai összefüggések és az előző mérési eredmények alapján a 45 fuzzy következtető rendszer útján fuzzy és logikai műveletekkel következtetést végzünk, amely során meghatározzuk, hogy az egyes, maximumokat mutató jelek mekkora valószínűséggel tartoznak egy adott feldolgozható jélcsoportba, továbbá a kapott eredménnyel a 47 tudásbázis modulban letárolt újabb stratégiákat írhatunk elő, amely során a fuzzy következtetési szabályokat és a következtetési adatokat a kapott eredményeknek megfelelően módosítjuk.
ta és
V; B sH :H ξΡ 4b g; Sí
- 15 Ά 49 defuzzifikáló modullal végzett defuzzífikálás során numerikus számjelekké alakítjuk át a következtető rendszer kimeneti jeleit, amely alapján adódik, hegy értékelhető szivhangjelet találtunk-e meg. Ha az értékelhető szívhangjelek többségét megtaláltuk, akkor ezeket az értékeket (amplitúdó időbeli helyzete) a. defuzzifikálás eredményeként az 50 be- és kimeneti memóriában tároljuk. Amennyiben a fuzzy következtető rendszer értékelése alapján, nem találtuk meg a magzati szívhangjelet és ismétlődéseit, akkor ezt a mérési eredményt kiértékeihetetlennek minősítjük, és újraindítjuk a keresést.
A 45 fuzzy következtető rendszer a kiértékelés során, képez egy második kimeneti jelet, amely második kimenti jel arányos a magzati szivhangjel amplitúdójával, és az egyéb, a mérés szempontjából zavarjelek által okozott zaj szinttel. Ezt a második jelet egyrészt tároljuk a 60 vezérlő memóriában, másrészt a 22 erősítő és a 25 digitális szűrő vezérlésére használjuk, olyan értelemben, hogy szabályozási körként működve egyrészt a 22 erősítő erősítését a magzati szivhangjel maximális értékére, valamint a 25 digitális szűrő jellemzőit (sávszélességét, meredekségét) a minimális zaj szintre szabályozza.
Az 50 be- és kimeneti memóriához kapcsolt 80 modem útján a készülék kétirányú kapcsolattal csatlakoztatható külső rendszerekhez, és a 90 külsőadat bemenet útján írhatók be további adatok a készülékkel végzett méréssel egyidősen, például magzatmozgási adatok, stb.
O <s« sz m· ; fi SÓ és
A 4. ábra a 3. ábra szerinti készülék példaképpen részben 99 mikroprocesszor áramkörrel kialakított kiviteli alakjának tömbvázlatos felépítését mutatja. A 99 mikroprocesszor áramkör mikroprocesszora adott esetben agy adatkommunikációra és kijelzésre alkalmas mobiltelefoné pl. ún. okostelefoné is lehet. A 99 mikroprocesszor áramkör .struktúrája rendelkezik mindazon áramköri elemekkel és programozási lehetőségekkel, amelyek lehetővé és kivitelezhetövé teszik az A/D átalakítást (24 A/D átalakító), ,a programozható digitális szűrést (25 digitális szűrő), az átmeneti adattárolást (26 átmeneti memória), a 30 autókor relációs egység és a. 40 fuzzy szakértői, rendszer elemeinek programozható kialakítását, valamint 50 be- és kimeneti memóriákon keresztül adatok, be- és kivitelét, és 80 modemhez történő csatlakozást. A 80 modem előnyösen USB, Bluetooth, Wi-Fi vagy GSM kapcsolaton keresztül, kapcsolódik a 99 mikroprocesszor áramkörhöz.
A készüléknek 10 akusztikus érzékelője van, amelyhez a 20 programozható erősítő és szűrő egység 22 erősítője, és azzal sorba kötve a 23 analóg szűrő kapcsolódik. A 23 analóg szűrő kimentére a 99 mikroprocesszor áramkör 24 A/D átalakítójának bemenetű van kötve.
A 99 mikroprocesszor áramkor magába foglalja továbbá a 25 digitális szűrőt, programozható egységekből kialakított 30 autokorrelációs egységeket, továbbá a 40 fuzzy szakértői rendszer moduljait, valamint a 26 átmeneti memóriát és a 60 vezérlő memóriát, továbbá az eredmények és egyéb adatok tárolására szolgáló 50 be- és kimeneti memóriát. Az 50 beás kimeneti memóriába 90 külsőadat bemenet útján további, se őz
H »
Sp ih
Sp rj gi fi méréshez kapcsolható adatok írhatók be, valamint a 99 mikroprocesszor áramkör 80 modem útján illeszthető adatforgalmi rendszerekhez. A 99 mikroprocesszor áramkörhöz kapcsolódik továbbá a 70 akusztikus kijelző egység, amely 71
D/A átalakítót és hangszórót tartalmaz.
Az 5. ábra a 10 akusztikus érzékelő vázlatos szerkezeti kialakításának keresztmetszeti képét mutatja. Ez a kialakítás rendelkezik a magzati szivhangok frekvenciatartományában a maximális érzékenységgel. A 10 akusztikus érzékelőnek 13 első kamrára, 16 második kamrára és 19 harmadik kamrára tagolt belső térrel kialakított 11 háza van. A 13 első kamra a 16 második kamrával a köztük lévő elválasztó falban kialakított 14 hangátvezető nyílás útján van összekötve. A 13 első kamra a 14 hangátvezető nyilassal szemben lévő oldalán nyitott, a 1.3 első kamra oldalfala merev, és az oldalsó falán 12 perem van kialakítva. Használatkor a 13 első kamra 12 peremével az anyai hasfalra Illeszkedik, és a 12 perem által körbezárt bőrfelülettel le van zárva. Az anyai hasfalra a 10: akusztikus érzékelő feszítetten van ráhelyezve, amely nyomást egy rugalmas öv hoz létre, ezáltal a börfelület körülvett része úgy viselkedik, mint egy membrán. A 13 első kamra külső és a 16 második kamra belső kialakítása, valamint a közöttük lévő akusztikus csatolás biztosítja a 10 akusztikus érzékelő kívánt frekvencia-karakterisztikáját.
A 19 harmadik kamrában 17 akusztikus elektromechanikus átalakító van elhelyezve, amelynek érzékelő membránja a 16 második kamra 14 hangátvezető nyílással szemben lévő falában van. A 16 második kamra oldalfalai merevek. A 13 első kamra él ti m ül
H *7 és a .16 második kamra térfogata, valamint a 14 hangátvezető nyílás mérete biztosítja az akusztikus illesztést az anyai hasfal és a 17 akusztikus elektromechaniküs átalakító között.
A 13 első kamra oldalfalában, valamint a 19 harmadik kamra oldalfalában egy~egy szabad légtérbe nyíló kisátmérőjű 15, ill. 13 nyömáskiegyenlítő nyílás van, a körbezárt bőrfelület rezgése által mozgatott légtömeg csillapító hatásának csökkentése végett. A 15 nyomáskiegyenlítő nyílás egyben egy felüláteresztő szűréként szolgál az anyai szlvhangok csillapítása végett, a 18 nyomáskiegyenlítő nyilas csökkenti a 17 akusztikus elektromechanikus átalakító mögött kialakult légzsák hatását, és a kompenzáció révén védelmet nyújt a háttérzajokkal szemben.
Ily módon a 10 akusztikus érzékelő már akusztikusán előszűrt jeleket alakit át és szolgáltat a további feldolgozáshoz.
A 6. ábra magzati szívműködés vizsgálatához egy lehetséges rendszer kialakítását mutatja, amely elsősorban 100 készülékkel az otthoni magzati szívhang vizsgálatok elvégzését, a mérések orvosi ellenőrzését, valamint a mért adatok és egyéb információk eltárolását, archiválását biztosítja. A rendszer egy vagy több 100 készüléket, 100 készülékenként illesztő 80 modemet foglal magába, továbbá 105 orvosi kiértékelő és archiváló központban számítógépe, valamint egy vagy több kezelőorvosi 107 számítógépe és/vagy adatkommunikációra és kijelzésre alkalmas kezelőorvos! 109 mobiltelefonja van, és ezen egységek internet-hálózaton keresztül egymással kétirányú adatforgalmat bonyolító
SS O x-;x<
;. ‘ m
w.x
O tó
O kapcsolattal vannak összeköttetésben. Alkalmazáskor a 100 készülék méréseinek eredménye a 80 modem útján interneten keresztül kerül a 105 orvosi kiértékelő és archiváló központba. Itt a kiértékelést, valamint az adatok tárolását és archiválását elvégzik. Az internet--hálózatra kapcsoltan jogosultsággal rendelkező kezelőorvos 107 számítógépén vagy 109 mobiltelefonján szintén végezhet kiértékelést, és küldhet információt mind a kismama részére, mind a 105 orvosi kiértékelő és archiváló központba. Ily módon az érzékelés, a megtekintés és a kiértékelés időben és térben egymástól elkülöníthető.
A találmány szerinti eljárás, az eljárást megvalósító készülék, valamint a készülékkel kialakított rendszer legfőbb előnyé, hogy az ismert akusztikus érzékelővel kialakított készülékekhez·viszonyítva már a terhesség korábbi, utolsó harmadét megelőző időszakaszában is lehetővé teszi a magzati szívhang érzékelését és értékelését, valamint az érzékelő megfelelő kialakítása, az autokorreláció és a fuzzy szakértői rendszer sorba kapcsolásával kialakított jelfeldolgozási megoldása következtében az ismert készülékekhez viszonyítva pontosabb és megnövelt érzékenységű magzati szívhang-meghatározást tesz lehetővé. Ezekből adódó előnye még, hogy orvosi felügyelet nélküli, otthoni, ill. távgyógyászatban végzett vizsgálatok végzésére is alkalmas.
A találmány szerinti eljárás és készülék további előnye, hogy segítségükkel a magzati szívritmus meghatározásán túlmenően egyéb szívműködésí rendellenességre utaló jelek is kimutathatók.
Claims (9)
- Szabadalmi, .igénypontok1. / Eljárás magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, amelynek során, anyai hasfalról5 passzív akusztikus érzékelővel (10) nyert és előszűrt phonocardiográfiás magzati szívhangjelet erősítjük, digitalizáljuk, digitálisan szűrjük, átmeneti memóriába (26) tároljuk, autokprrelációt végzünk egy meghatározott méretű időablakban,10 azzal jellemezve, hogy az autokorreláció eredményeként kapott jelek lokális maximumait, a lokális maximumok időbeli helyzetét és a lokális maximumok időbeli helyzeteinek változását meghatározzuk,15 és fuzzy szakértői rendszer (40) bemenő paramétereként, ill. jeleként tudásbázisban (4?) tárolt, döntési logika fuzzy szabályrendszere, valamint biológiailag várható adatok felhasználásával valószínűségi csoportokba soroljuk és értékeljük,20 az értékelés eredményével a fuzzy szabályrendszert módosítjuk, az értékelés eredményét defuzzifiháljuk, és a defuzzifikálás numerikus eredményét további feldolgozás céljára be- és kimeneti memóriában (50), valamint vezérlő25 memóriában (00) tároljuk.
- 2. / Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az erősítést erősítővel (22), a digitálisan szűrést pedig30 digitális szűrővel (25) végezzük, és a vezérlő memóriában (60) tárolt értékkel az erősítő (22) erősítését és adigitális szűrő (25) jellemzőit a magzati szivhangjel amplitúdó maximumára és zavarjelek minimumára szabályozzuk.
- 3. / Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás5 azzal jellemezve, hogy a fuzzy szakértői rendszernek (40} a tudásbázisa (47) és következtetést létrehozó fuzzy következtető rendszere (4 5) útján sorra kijelöljük a tudásbázisban (47) tárolt adatok alapján a következtetéshez felhasználható szabályokat, és0 ennek alapján fuzzy logikával meghatározzuk a jelek időbeli távolságát, a magzati szívritmus értékeit.
- 4. / Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy .5 a magzati szivhangjelbol származtatott digitalizált hangjelet magasabb frekvenciára transzponáljuk és hallhatóan kijelezzük.
- 5./ A3, igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a magzati szívritmus értékeit megjelenítjük, további adatokat hozzárendelünk, feldolgozzuk és archiváljuk, valamint lokálisan vagy távol tároljuk.
- 6.Z Készülék (100) az 1~5. igénypontok bármelyik szerinti eljárás megvalósítására, amelynek anyai hasfalra felhelyezhető és magzati szívműködés akusztikus jeleit elektromos jelekké átalakító akusztikus érzékelője (10) van, az akusztikus érzékelőhöz (10) kapcsolt programozható analóg erősítőt (22), az analóg erősítő (22) kimenetéhez kötött04 te teÍÍSSS te te te te te te· te te te analóg szűrőt (2.3·? f az analóg szűrő (23) kimenetére kötőA/D átalakítót (24)f az A/D átalakító (24) kimentére kötőautokorrelációs egysége (30) van, amelynek késleltető egysége (31), szorzó egysége (33) és integráló egysége (35' van, ahol a szorzó egység (33) egyik bemenet© és a késleltető egység (31) bemenete közösítve a programozhatóerősítő és szűrő egység (20) kimenetére van kötve, a szorz;egység (.3.3) másik bemenetére a késleltető egység (31) kimenete van kötve, és a szorzó egység (33) kimenete az integráló egység (35) bemenetére csat lakozik, ahol integráló egység (35) kimenete alkotja az autckorrelácíoe egység (30) kimenetét, a z z a 1 j e 1 1 e m e z v e, hogy az autokorrelációs egység kimenetére kötött fuzzy szakértő1ősikai rendszere (40) fuzzy szakértői logikai rendszer (40) bemenő egysége paraméter-normalizálő egység (41), amely paraméternormalizáló egység (41) kimenete fuzzlfrkálő modul (43) bemenetére kötött, a fuzzifikáló modul (43) kimeneté fuzzy következtető rendszer (45) bemenetére csatlakozik, a fuzzy következtető rendszerhez (45) kétirányú kapcsolattal tudásbázis (47) kapcsolódik, ahol a tudásbázisban (47) adatbázis és szabályok halma.za van tárolva, a fuzzy következtető rendszer (45) kimenete defuzzifikáló modul (4 bemenetére van kötve, ahol a defuzzifikáló modul (49) kimenetei alkotják a fuzzy szakértői rendszer (40) kimenetelt... 23 a defuzzifikáló modul (43) első kimenete a magzati szívhat adatokat tároló be- és kimeneti memória (50) bemenetére, második kimenete erősítés- és szűrésvezérlő adatokat tárol vezérlő memória (60) bemenetére kötött, és5 a vezérlő memória (60) kimenete az erősítő (22) erősítésvezérlő bemenetére, valamint a digitális szűrő (25 szűrésprogramozó bemenetére van kötve, valamint a be— és kimeneti memóriához <50' illesztő modem s‘80) van kötve, és a be- és kimeneti, memória (50) külsőadat10 bemenettel (80) van kialakítva, valamint a programozható erősítő és szűrő egység (20) kimenete egyrészt a be- és kimeneti memória (50) további bemenetére és a magzati szívhangot hallhatóan kijelző akusztikus kijelző egység (70) bemenetére van kötve.
- 7. / A 6. igénypont szerinti készülék (1Q0) azzal jellemezve, hogy bemeneti A/D átalakítóval (24) kialakított mikroprocesszor áramköre- (99) van, amely a programozható erősítő és szűrő20 egység (20) A/D átalakítóját (24), digitális szűrőjét (25) átmeneti memóriáját (20), továbbá az autokorrelációs egységet (30), a ruzzy szakértői renoszert (40), valamint vezérlő memóriát (60) és a be- és kimeneti memóriát (50)25 foglalja magába.
- 8. / Ά 6. vagy 7. igénypont szerinti készülék (100) azzal jellemezve, hogy az akusztikus- érzékelőnek (10) nyitott első kamrára (13),30 zárt második kamrára (16) és zárt harmadik kamrára (19) tagolt belső térrel kialakított háza (11), az első kamra (13) és a második kamra (16) közötti elválasztó falban kialakított hangátvezető nyílása (14), a harmadik kamrában (19) akusztikus elektromechanikus átalakítója (17) van, amelynek érzékelő membránja a második kamra (16) és a5 harmadik kamra (19) közötti falban van élhélyezve, továbbá az első kamrának (13) anyai hasfalra illeszkedő pereme (12) van, ahol az első kamra (13) anyai hasfalra illesztett helyzetben lezárt, továbbá az első kamra (13) oldalfalában, valamint a harmadik kamra (19) oldalfalában egy-egy szabad0 légtérbe nyílé kisátméröjű nyomáskiegyenlítő nyílás (13, 18) van,
- 9.7 Rendszer magzati szívműködés vizsgálatához, a6-8. igénypontok bármelyike szerinti készülékkel15 megvalósítva, azzal jellemezve, hogy egy vagy több készüléke (100), a készülék(ek)nek (100) kimenetére illesztett modemje (80), orvosi kiértékelő és archiváló20 központi számítógépe (105), valamint egy vagy több kezelőorvosi számítógépe (:107) és/vagy adatkommunikációra és kijelzésre alkalmas mobiltelefonja (109) van, és ezen egységek internet hálózaton keresztül egymással kétirányú adatforgalmat bonyolító kapcsolattal vannak25 összeköttetésben..
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1500298A HU230994B1 (hu) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához |
| PCT/HU2016/000040 WO2016207672A2 (en) | 2015-06-25 | 2016-06-23 | Method and device for determining fetal heart sounds by passive sensing and system for examining fetal heart function |
| CN201680002952.4A CN106793996B (zh) | 2015-06-25 | 2016-06-23 | 通过无源感测确定胎儿心脏声音的方法和设备及检查胎儿心脏功能的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1500298A HU230994B1 (hu) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP1500298A2 HUP1500298A2 (en) | 2017-03-28 |
| HU230994B1 true HU230994B1 (hu) | 2019-08-28 |
Family
ID=89991867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU1500298A HU230994B1 (hu) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106793996B (hu) |
| HU (1) | HU230994B1 (hu) |
| WO (1) | WO2016207672A2 (hu) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108451548B (zh) * | 2017-02-22 | 2020-11-27 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种胎心音处理方法、装置和一种胎心音检测设备 |
| EP3415095B1 (en) * | 2017-04-10 | 2020-12-23 | Edan Instruments, Inc. | Doppler fetus heart meter |
| CN109009058B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-04-16 | 音曼（北京）科技有限公司 | 一种胎心监测方法 |
| US20220386984A1 (en) * | 2019-10-29 | 2022-12-08 | Respiri Limited | Apparatus for detecting breath sounds |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5524631A (en) * | 1994-10-13 | 1996-06-11 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Passive fetal heart rate monitoring apparatus and method with enhanced fetal heart beat discrimination |
| US6245025B1 (en) | 1995-08-10 | 2001-06-12 | Toeroek Miklos | Method and apparatus for measuring fetal heart rate and an electroacoustic sensor for receiving fetal heart sounds |
| US6551251B2 (en) | 2000-02-14 | 2003-04-22 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Passive fetal heart monitoring system |
| US6749573B2 (en) | 2000-02-14 | 2004-06-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Passive fetal heart monitoring system |
| CN2857827Y (zh) * | 2005-12-23 | 2007-01-17 | 陈彩萍 | 便携式胎儿心音监护仪 |
| CN103400332A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-11-20 | 宁波天瑞医疗器械有限公司 | 一种基于实时监测的健康服务平台系统 |
| CN103462642B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-05-06 | 广东工业大学 | 基于时频分析的多普勒胎心音的瞬时心率检测方法及装置 |
| CN103845079B (zh) * | 2014-02-14 | 2015-12-30 | 广东工业大学 | 一种基于盲分离的多普勒胎心音瞬时心率的检测方法 |
-
2015
- 2015-06-25 HU HU1500298A patent/HU230994B1/hu unknown
-
2016
- 2016-06-23 WO PCT/HU2016/000040 patent/WO2016207672A2/en active Application Filing
- 2016-06-23 CN CN201680002952.4A patent/CN106793996B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016207672A2 (en) | 2016-12-29 |
| CN106793996B (zh) | 2020-02-11 |
| CN106793996A (zh) | 2017-05-31 |
| HUP1500298A2 (en) | 2017-03-28 |
| WO2016207672A3 (en) | 2017-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103313662B (zh) | 指示冠状动脉疾病的风险的系统、听诊器 | |
| US9125574B2 (en) | System and method for acoustic detection of coronary artery disease and automated editing of heart sound data | |
| Allwood et al. | Advances in acoustic signal processing techniques for enhanced bowel sound analysis | |
| US5524631A (en) | Passive fetal heart rate monitoring apparatus and method with enhanced fetal heart beat discrimination | |
| JPH11506970A (ja) | 胃腸音を特徴づける方法および装置 | |
| HU230994B1 (hu) | Eljárás és készülék magzati szívhangok passzív érzékelés útján végzett meghatározására, valamint rendszer a magzati szívműködés vizsgálatához | |
| US20210000442A1 (en) | Method and system for indicating the likelihood of a gastrointestinal condition | |
| TWI572327B (zh) | 利用音頻訊號判斷流體管路窄化的檢測裝置、電腦程式產品及電腦可讀取媒體 | |
| CN202801659U (zh) | 基于智能识别功能的电子听诊器 | |
| Dimoulas et al. | Novel wavelet domain Wiener filtering de-noising techniques: application to bowel sounds captured by means of abdominal surface vibrations | |
| Uwaoma et al. | Towards real-time monitoring and detection of asthma symptoms on resource-constraint mobile device | |
| US20220409063A1 (en) | Diagnosis of medical conditions using voice recordings and auscultation | |
| JP6628935B2 (ja) | 胎児サイズ監視システム及び方法 | |
| Zia et al. | Noise detection in heart sound recordings | |
| Pariaszewska et al. | Digital stethoscope system: the feasibility of cardiac auscultation | |
| Schmidt | Detection of coronary artery disease with an electronic stethoscope | |
| Song et al. | Passive acoustic maternal abdominal fetal heart rate monitoring using wavelet transform | |
| Hall et al. | Use of adaptive filtering for improved performance in digital stethoscopes | |
| Talab et al. | Detecting heart anomalies using mobile phones and machine learning | |
| Moukadem et al. | Phonocardiogram signal processing module for auto-diagnosis and telemedicine applications | |
| JP2019017406A (ja) | 時系列データの動的想起出力信号の雑音除去装置、雑音除去方法、プログラム及びクラスター分析による呼吸、心拍、音声等の解析装置、解析方法、プログラム | |
| Schmidt et al. | The chest is a significant collector of ambient noise in heart sound recordings | |
| Howard et al. | Heart rate measurement of nesting birds using a microphone in a plastic egg | |
| Cruz et al. | Wavelet-based analysis for heart sound monitoring system | |
| Abdelmageed et al. | Machine learning and wearable devices for Phonocardiogram-based diagnosis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FH91 | Appointment of a representative |
Free format text: FORMER REPRESENTATIVE(S): SANDOR JOZSEF, HU Representative=s name: GOEDOELLE, KEKES, MESZAROS & SZABO SZABADALMI , HU |
|
| FH92 | Termination of representative |
Representative=s name: SANDOR JOZSEF, HU |
|
| GB9A | Succession in title |
Owner name: JIANGSU SHINSSON HEALTH TECHNOLOGY CO., LTD., CN Free format text: FORMER OWNER(S): PENTAVOX MERNOEKI, MENEDZSMENT ES KERESKEDELMI KFT, HU |