HU225909B1

HU225909B1 - Holder device

Info

Publication number: HU225909B1
Application number: HU0202036A
Authority: HU
Inventors: Karl Fries
Original assignee: Erowa Ag
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2007-12-28
Also published as: HUP0202036A3; HU0202036D0; HUP0202036A2

Abstract

A találmány tárgya egy felfogókészülék szerszám- vagy munkadarab részére, amely egy szerszám- vagy munkadarabtartóval (1), valamint egy helyhez rögzítetten elrendezett felfogóelemmel (2) rendelkezik. A szerszámvagy munkadarabtartó (1) hornyokkal (13) van ellátva, amelyek finom-központosításhoz és az X és/vagy Y irányú helyzet meghatározásához a felfogóelemen (2) elrendezett központosító csapokkal (26) együttműködőén vannak kialakítva. A felfogóelemen (2) a szerszámvagy munkadarabtartó (1) és a felfogóelem (2) kölcsönös rögzítéséhez szükséges felfogócsap (21) van elrendezve. A finom-központosításhoz lényeges részek, úgymint a felfekvő felület (10A), a horony (13) és a bevágás (14) védelmére a szerszám- vagy munkadarabtartó (1) egy támasztószervvel (11) van ellátva, amely az említett finom-központosító részeken túlnyúlik. HU 225 909 Β1 1 31 30 1. ábra A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 7 lap ábra)SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a gripping device for a tool or workpiece having a tool or workpiece holder (1) and a mounting member (2) fixedly fixed to a location. The tool or workpiece carrier (1) is provided with grooves (13) which are configured to co-operate with the centering pins (26) arranged on the clamping element (2) for fine-centering and positioning of the X and / or Y direction. The clamping element (2) is provided with a clamping pin (21) required for the mutual attachment of the tool or workpiece carrier (1) and the clamping element (2). In order to protect the fine-centering parts, such as the supporting surface (10A), the groove (13) and the notch (14), the tool or workpiece carrier (1) is provided with a support (11) on said fine centering portions. beyond. EN 225 909 Β1 1 31 30 Figure 1 The scope of the description is 14 pages (including 7 sheets)

Description

A találmány tárgya felfogókészülék egy szerszám vagy munkadarab helyzetét meghatározó felfogásához, amely egy helyhez rögzített felfogóelemmel és egy ezen rögzítetten felfogható szerszám- vagy munkadarabtartóval mint oldható felfogóelemmel rendelkezik, ahol a helyzetbeállításhoz egyrészről a két felfogóeszköz egyike, előnyösen a szerszám- vagy munkadarabtartó hornyokkal van ellátva, amelyek az X és/vagy az Y irányban történő beállítást biztosítóan, a másik felfogóeszközön, előnyösen a felfogóelemen elrendezett központosító csapokkal való együttműködést biztosítóan vannak kialakítva, és ahol másrészről a két felfogóeszköz egyike, előnyösen a felfogóelem kiemelkedő ülékekkel, a másik felfogóeszköz pedig előnyösen a szerszám- vagy munkadarabtartó sík felfekvő felületekkel rendelkezik, amely utóbbiak az eszközölt felfogást követően az ülékeken felfekszenek, miáltal a két felfogóeszköz helyzete Z irányban egymáshoz képest meg van határozva, ahol a két felfogóeszköz kölcsönös reteszelését biztosító legalább egy felfogócsap van elrendezve.The present invention relates to a clamping device for detecting the position of a tool or workpiece having a stationary clamping element and a clampable clamping tool or workpiece holder, wherein for positioning, one of the two clamping means is provided, preferably the tool or workpiece slot. which are arranged to provide alignment in the X and / or Y direction, to cooperate with centering pins arranged on the other clamping means, preferably on the clamping member, and wherein on the other hand one of the clamping means with raised seats and the other clamping means - or the workpiece carrier has flat contact surfaces which, after the application, are resting on the seats, whereby the position of the two mounting devices te is defined relative to one another in the Z direction, wherein at least one holding pin is provided for mutually locking the two holding means.

Az EP 0 255 042 B1 szabadalmi iratból ismert egy szerszám vagy munkadarab felfogására szolgáló felfogókészülék egy szerszámgép részére, amely egy befogótokmányból és egy, a befogandó szerszámhoz vagy munkadarabhoz hozzárendelt tartóból áll. A befogótokmány az alsó oldalán kinyúló csonkokkal és lécekkel rendelkezik, ahol a lécek a csonkokon túlnyúlnak és felfekvő felületekkel vannak a szerszám vagy munkadarab beállításához ellátva. A tartó egy, a csonkokon való felfekvéshez sík felső felülettel rendelkezik, amelybe a befogótokmány léceihez illeszkedő hornyok vannak bevágva, ahol a hornyok a léceken való felfekvéshez rugalmas ajkakkal vannak ellátva. A szerszám vagy munkadarab felfogásához az utóbbiba beerősíthető húzócsap van elrendezve.EP 0 255 042 B1 discloses a tool or workpiece clamping device for a machine tool, comprising a clamping chuck and a holder associated with the tool or workpiece to be clamped. The clamping chuck has plugs and slats extending on its underside, where the slats extend beyond the plugs and have recessed surfaces for adjusting the tool or workpiece. The holder has a flat upper surface for resting on the stubs, in which are grooves fitting into the lugs of the clamping chuck, wherein the grooves are provided with elastic lips to rest on the laths. A tensioning pin is mounted on the latter to hold the tool or workpiece.

Annak érdekében, hogy a tartónak a szerszámgépen kívül való lehelyezésénél annak biztos felállítása lehetővé váljék, és a húzócsap sérülése elkerülhető legyen, a húzócsapot a szerszámtartó lehelyezését megelőzően el kell távolítani. A húzócsap eltávolítását követően a tartó a sík felső felületére leállítható. Ez esetben azonban fennáll a veszély, hogy a rugalmas ajkak megsérülnek és/vagy a hornyok elszennyeződnek. Ez a veszély akkor is fennáll, ha a tartó az oldalára kerül lehelyezésre, mikor nem játszik szerepet az, hogy a húzócsap előzőleg eltávolításra került-e. Magától értetődik, hogy egy ilyen felfogókészülékkel óvatosan kell bánni, mert a finom-központosításhoz lényeges hornyok és rugalmas ajkak sérülésnek vannak kitéve. Ezenkívül az ilyen felfogókészülék nem alkalmas nagy és nehéz szerszámok felfogására, mert a tapasztalat szerint nagy és nehéz készülékekkel nem bánnak ugyanolyan gondossággal, mint amilyen körültekintéssel a kis és könnyű felfogókészülékeket kezelik.In order to allow the holder to be mounted securely outside the machine and to prevent damage to the pull pin, the pull pin must be removed prior to inserting the tool holder. After removing the pull pin, the holder can be stopped on the upper surface of the plane. However, in this case there is a risk that the elastic lips will be damaged and / or the grooves will be soiled. This danger also applies if the holder is placed on its side, when it is irrelevant whether the draw pin has been removed previously. It goes without saying that such a clamping device should be handled with care because the grooves and flexible lips essential for fine-centering are subject to injury. In addition, such a grasping device is not suitable for grasping large and heavy tools because experience has shown that large and heavy tools are not handled with the same care as small and light grasps are handled with care.

Ezért a találmány feladata egy olyan felfogókészülék létrehozása, amely két elem kölcsönös beállításánál változatlanul nagy pontossággal rendelkezik, emellett azonban robusztus és a használat során nem érzékeny.Therefore, it is an object of the present invention to provide a capture device which is still highly accurate in the mutual alignment of two elements, yet robust and insensitive to use.

A feladat találmány szerinti megoldása felfogókészülék egy szerszám vagy munkadarab helyzetét meghatározó felfogásához, amely egy helyhez rögzített felfogóelemmel és egy ezen rögzítetten felfogható szerszám- vagy munkadarabtartóval mint oldható felfogóelemmel rendelkezik, ahol a helyzetbeállításhoz egyrészről a két felfogóeszköz egyike, előnyösen a szerszám- vagy munkadarabtartó hornyokkal van ellátva, amelyek az X és/vagy az Y irányban történő beállítást biztosító, a másik felfogóeszközön, előnyösen a felfogóelemen elrendezett központosító csapokkal való együttműködést biztosítóan vannak kialakítva, és ahol másrészről a két felfogóeszköz egyike, előnyösen a felfogóelem kiemelkedő ülékekkel, a másik felfogóeszköz pedig előnyösen a szerszám- vagy munkadarabtartó sík felfekvő felületekkel rendelkezik, amely utóbbiak az eszközölt felfogást követően az ülékeken felfekszenek, miáltal a két felfogóeszköz helyzete Z irányban egymáshoz képest meg van határozva, ahol a két felfogóeszköz kölcsönös reteszelését biztosító legalább egy felfogócsap van elrendezve, ahol a felfogócsap(ok) a helyhez rögzített felfogóelemen van(nak) elrendezve és ahol a szerszám- vagy munkadarabtartó egy, az egyik oldalán támasztófelülettel ellátott előnyösen lécként vagy csonkként kialakított támasztószervvel rendelkezik, amely a szerszám- vagy munkadarabtartón elrendezett, a finom-helyzetbeállítás részére lényeges részeken, a felfekvő felületen, a hornyon, a bevágáson; a rugós elemen, a hornyon, a felfekvő felületen túlnyúlik.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a clamping device for positioning a tool or workpiece having a stationary clamp and a clamping tool or workpiece holder as a releasable clamp, wherein for positioning, one of the two clamping means is preferably provided with provided with means for adjusting in the X and / or Y direction and cooperating with centering pins provided on the other holding means, preferably on the holding means, and wherein on the other hand one of the two holding means, preferably the holding means with protruding seats; the tool or workpiece carrier plane has abutment surfaces which, upon application of the device, lie on the seats, whereby the two abutments the position of the clamping device is defined in the Z direction with respect to one another, wherein at least one clamping pin is provided for mutually locking the two clamping means, the clamping pin (s) is arranged on a fixed clamping element and having a support, preferably in the form of a slat or stub, with a support surface, which is arranged on the tool or workpiece holder, essential parts for the fine positioning, the abutment surface, the groove, the notch; it extends beyond the spring member, the groove, the abutment surface.

A felfogócsapnak a helyhez rögzített felfogóelemen való elrendezésével elérhetővé válik, hogy a szerszámvagy munkadarabtartó nem rendelkezik hosszan kiálló részekkel, miáltal ennek a felfogóelemnek a leállítása, lehelyezése könnyebbé válik. A szerszám- vagy munkadarabtartón egy támasztószerv elrendezése, amely a felfogóelem finom-központosításához lényeges részein túlnyúlik, és egy végfelületi támasztófelülettel van ellátva, egy robusztus felfogóelemet eredményez, amely egyszerű és nem érzékeny a használat során, minthogy az egymáshoz csatlakozó központosító részek, amelyek szennyeződésre, valamint mechanikus hatásokra rendkívül érzékenyen reagálnak, védve vannak, és így a sérülés veszélye messzemenően lecsökken. Ezen túlmenően a támasztószerv a felfogóelem részére stabil felállítást tesz lehetővé egy e célra szolgáló felületen.By positioning the clamping pin on the fixed clamping element, it becomes possible that the tool or workpiece holder does not have protruding parts, which makes it easier to stop or position this clamping element. Arrangement of a support member on the tool or workpiece holder that extends beyond the essential parts of the clamping element for fine-centering and having an end-facing clamping surface results in a robust clamping element that is simple and insensitive to use, since interconnecting centering members as well as being extremely sensitive to mechanical influences, protected and thus greatly reduced the risk of injury. In addition, the support member allows the mounting member to be stable on a surface provided for this purpose.

A felfogókészülék egy előnyös kiviteli alakjánál a támasztószerv úgy van kiképezve, hogy az a helyhez rögzített felfogóelem külső kontúrjához illeszkedik, ahol a támasztószerv a hozzá tartozó rögzítőelem finom-központosításhoz lényeges részein a helyhez rögzített felfogóelem kinyúló ülékének magasságát meghaladó mértékben túlnyúlik. Ezzel a kialakítással elérhető, hogy a két elem reteszelt állapotában mindkét elemnek a finom-központosításhoz lényeges részei védve vannak.In a preferred embodiment of the clamping device, the support member is configured to conform to the outer contour of the stationary clamping member, where the clamping member extends beyond the height of the protruding seat of the fixed clamping portion of the associated clamping member. With this design it is possible to protect both parts of the two elements that are essential for fine-centering when locked.

Ezáltal a munkadarab megmunkálásánál, például fúrásnál, marásnál, esztergálásnál vagy szikraforgácsoló megmunkálásnál mindkét elem finom-központosításhoz lényeges részeinek szennyeződése vagy sérülése messzemenően elkerülhető.Thus, when machining a workpiece, such as drilling, milling, turning, or electro-machining, contamination or damage to parts of both elements essential for fine-centering can be largely avoided.

HU 225 909 Β1HU 225 909 Β1

A találmány egy további előnyös kiviteli alakjánál a támasztófelület belső oldalán a sík felfekvő felületen túlnyúló szakaszban egy tömítőgyűrű van elrendezve, amely a két elem összeillesztésénél a helyhez rögzített felfogóelem külső palástján fekszik fel. Egy ily módon kiképzett felfogókészülék porral és vízzel szemben érzéketlen.In a further preferred embodiment of the invention, a sealing ring is disposed on the inner side of the support surface extending beyond the flat abutment surface, which is located on the outer periphery of the mounting element which is fixed in place when the two elements are joined. A capture device so designed is insensitive to dust and water.

A találmány egy további feladata egy berendezés létrehozása, amely különösképpen nagy és nehéz szerszámok vagy munkadarabok helyzetét meghatározó felfogására alkalmas.It is a further object of the invention to provide an apparatus particularly suited for detecting the position of large and heavy tools or workpieces.

Ennek a feladatnak találmány szerinti megoldása egy berendezés munkadarabok helyzetét meghatározó felfogásához, amely az előbbiek szerinti felfogókészülékekkel van ellátva, ahol egy munkadarab-felfogó egység van elrendezve, amelyen több szerszám- vagy munkadarabtartó van elrendezve, mely utóbbiak azonos számú, helyhez rögzítetten elrendezett felfogóelemmel működnek együtt, ahol a felfogókészülék hornyai és központosító csapjai együttesen a munkadarab-felfogó egység meghatározott helyzetét mind X és Y irányban, mind egy meghatározott Z tengely körüli szöghelyzetben rögzítik.SUMMARY OF THE INVENTION This object of the present invention is to provide a device for positioning workpieces, which is provided with clamping devices according to the above, wherein a workpiece clamping unit is arranged on which a plurality of tool or workpiece clamps are arranged. , wherein the grooves and centering pins of the clamping device jointly fix the particular position of the workpiece clamp both in the X and Y directions and in an angular position about a particular Z axis.

Egy ilyen berendezés segítségével lehetséges igen nagy és nehéz munkadarabot - amelyeket gyakran egy daru segítségével kell mozgatni - gyorsan és nehézség nélkül a megmunkálási helyre vinni és ott felfogni. A megmunkálást követően a munkadarab-felfogó egység gyakorlatilag tetszés szerinti helyre, példaképpen a műhely padlójára is leállítható, anélkül, hogy különösebb óvatossági intézkedésekre volna szükség, minthogy a munkadarab-felfogó egységnek a hozzá tartozó felfogóelem támasztószerveire való leállítása során a finom-központosító elemek sérülése vagy szennyeződése gyakorlatilag ki van zárva.With such a device it is possible to move very large and heavy workpieces, which often have to be moved by means of a crane, to the work site quickly and easily. After machining, the workpiece clamp can be stopped at virtually any location, such as the workshop floor, without the need for special precautions to be taken to prevent damage to the fine-centering elements when stopping the workpiece clamp on its supporting clamps. its contamination is virtually excluded.

A találmányt a továbbiakban kiviteli példák kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon azBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the drawings. The attached drawings show

1. ábra egy helyhez rögzített felfogóelemből és egy szerszám- vagy munkadarabtartóból álló felfogókészülék első kiviteli alakjának keresztmetszete, aFigure 1 is a cross-sectional view of a first embodiment of a holding device comprising a stationary holding member and a tool or workpiece holder,

2. ábra az 1. ábra szerinti helyhez rögzített felfogóelem perspektivikus képe, aFigure 2 is a perspective view of the mounting member fixed to the position of Figure 1, a

3. ábra az 1. ábra szerinti szerszám- vagy munkadarabtartó egy első változatának perspektivikus képe, aFigure 3 is a perspective view of a first version of the tool or workpiece holder of Figure 1, a

4. ábra az 1. ábra szerinti szerszám- vagy munkadarabtartó második változatának perspektivikus képe, azFigure 4 is a perspective view of a second version of the tool or workpiece holder of Figure 1, i

5. ábra egy felfogókészülék alternatív kiviteli alakjának sematikus oldalnézete, aFigure 5 is a schematic side view of an alternative embodiment of a capture device, a

6. ábra egy felfogókészülék további alternatív kiviteli alakjának sematikus oldalnézete, aFigure 6 is a schematic side view of a further alternative embodiment of a receiving device, a

7. ábra egy szerszám- vagy munkadarabtartó egy további alternatív kiviteli alakjának perspektivikus ábrázolása, aFigure 7 is a perspective view of a further alternative embodiment of a tool or workpiece holder,

8. ábra a 7. ábra szerinti szerszám- vagy munkadarabtartóval együttműködő helyhez rögzített felfogóelem egy kiviteli alakjának perspektivikus ábrázolása, aFig. 8 is a perspective view of an embodiment of a clamp fixed to a location cooperating with the tool or workpiece holder of Fig. 7,

9. ábra egy berendezés munkadarabok helyzetét meghatározó felfogásához felülnézetben, és aFigure 9 is a plan view of a device for determining the position of workpieces; and a

10. ábra a 9. ábra szerinti berendezés oldalnézete. Az egyszerűség kedvéért a továbbiakban a szerszám- vagy munkadarabtartót 1 tartónak, a helyhez rögzítetten elrendezett felfogóelemet 2 felfogóelemnek fogjuk nevezni. Az 1. ábra egy 2 felfogóelemből és egy tartóból álló felfogókészülék első kiviteli alakjának keresztmetszetét szemlélteti, míg a 2. ábra a 2 felfogóelem és a 3. ábra az 1 tartó perspektivikus nézetét ábrázolja, ahol az 1 tartó részben metszetben látható. AzFigure 10 is a side view of the apparatus of Figure 9. For the sake of simplicity, hereinafter, the tool or workpiece holder 1 will be referred to as the fixing element 2, which is fixed in place. Fig. 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment of a receiving device 2 and a holder, while Fig. 2 shows a perspective view of the receiving member 2 and Fig. 3, in which the holder 1 is partially in section. The

1. ábra szerinti 1 tartó a 2 felfogóelemmel egy felfogókészüléket képez. Általános esetben az 1 tartóhoz a felfogandó szerszám vagy munkadarab csatlakozik, a felfogóelem pedig helyhez kötötten, például egy szerszámgép megmunkálóasztalán van rögzítve.The holder 1 according to Fig. 1 with the receiving element 2 forms a holding device. In general, the tool or workpiece to be clamped is connected to the holder 1, and the clamping member is fixed in place, for example on a machine-tooling table.

Az 1 tartó egy 10 alaptesttel rendelkezik, amelyet egy 11 támasztóeszköz fog körül. A 11 támasztóeszköz túlnyúlik a 10 alaptest alsó oldali 10A felfekvő felületén és egy végoldali 12 támasztófelülettel van ellátva. A 11 támasztószerv felső oldala egy síkba esően csatlakozik a 10 alaptest sík felső felületéhez.The holder 1 has a base body 10 surrounded by a support means 11. The support means 11 extends over the lower side abutment surface 10A of the base body 10 and is provided with an end support surface 12. The upper side of the support member 11 is flush with the flat upper surface of the base body 10.

A 10 alaptestben egy központi 18 furat van kiképezve, amely az alsó oldalán egy gyűrű alakú 15 betéttel van határolva. Ez a gyűrű alakú 15 betét egy kifelé bővülő kúpos 15a központosító felülettel rendelkezik. A 15 betét előnyösen a 10 alaptesten cserélhetően van rögzítve, és például nem ábrázolt csavarokkal van felerősítve. A központi 18 furaton belül egy 16 körbefutó horony van kiképezve, amelybe a felfogóelem 22 felfogógolyói rögzíthetők be. A 10 alaptest sík 10A felfekvő felületébe 13 hornyok vannak kiképezve, amelyek ismert módon a 2 felfogóelemen elrendezett 26 központosító csapokkal együttműködnek. A kiviteli alaktól függően lehetséges két, egymással szemben fekvő vagy négy, excentrikusán és szögben egymástól eltolt hornyot kialakítani. Minden 13 horony mögött egy bevágás van elrendezve, amelynek közelebbi jelentőségét a továbbiakban ismertetjük.The base body 10 has a central bore 18, which is delimited on its underside by an annular insert 15. This annular insert 15 has an outwardly expanding conical centering surface 15a. Preferably, the insert 15 is removably secured to the base body 10 and fastened, for example, by screws (not shown). Within the central bore 18, a circumferential groove 16 is formed into which the retaining balls 22 of the clamping element can be fixed. Slots 13 are formed in the planar bearing surface 10A of the base body 10, which cooperate with centering pins 26 arranged on the receptacle 2 in a known manner. Depending on the embodiment, it is possible to form two opposing grooves or four grooves offset eccentrically and at an angle. Behind each groove 13 there is a notch, the significance of which is described below.

A 10 alaptest alsó oldali 10A támasztófelületén egy körbefutó 17 mélyedés van kiképezve, amely a 11 támasztófelület belső oldalához csatlakozik. A 13 hornyok a 10 alaptest 10A alsó oldali támasztófelületével együtt az 1 tartónak a finom-központosításhoz szükséges szerveit képezik, amíg a durva-központosításra a gyűrű alakú 15 betét szolgál. A finom-központosításhoz lényeges szerveket, a 10 alaptest 10A felfekvő felületét és a 13 hornyot a lefelé kinyúló 11 támasztószerv messzemenően védi az esetleges sérülésektől.A bottom recess 17 is formed on the lower side support surface 10A of the base body 10, which is connected to the inner side of the support surface 11. The grooves 13, together with the lower support surface 10A of the base body 10, form the elements of the holder 1 for fine centering, while the annular insert 15 serves for coarse centering. The organs essential for fine centering, the bearing surface 10A of the base body 10 and the groove 13 are extensively protected from possible injury by the downwardly extending support 11.

A 2 felfogóelem magában foglal egy 20 alaptestet, amelyen egy 21 felfogócsap van rögzítve. A 21 felfogócsap szabad végfelülete 21A központosító felületként van kiképezve, ahol az ferdén lecsapottan vagy félkör alakban legömbölyítve van kiképezve, amely kiképzés a 21 felfogócsap hosszának legalább egyharmad részére terjed ki. A 20 alaptest sík 20A felső oldalából négy 24 ülék, valamint két 26 központosító csap áll ki. Az ábrán a négy 24 ülékből csak három látható. A 24 ülékek közepén 25 furatok vannak kiképezve.The clamping element 2 comprises a base body 20 on which a clamping pin 21 is fixed. The free end face of the catch pin 21 is formed as a centering surface 21A, which is formed obliquely or rounded in a semicircular shape which extends over at least one third of the length of the catch pin 21. Four seats 24 and two centering pins 26 project from the upper side 20A of the plane 20 of the base body. Only three of the four 24 seats are shown. Holes 25 are formed in the center of the seats 24.

HU 225 909 Β1HU 225 909 Β1

Ezen 25 furatokon át sűrített levegő áramoltatható ki, amelynek segítségével a felfogás során az egymásra kerülő felületek megtisztíthatók. A 26 központosító csapok a 20 alaptest 23 hornyaiban csavarokkal lehetnek rögzítve, és felfekvő felületként 27 vezetőlapokkal vannak kiképezve. A 2 felfogóelemnek a finom-központosítás céljára szolgáló lényeges szervei a 26 központosító csapok, valamint a 24 ülékek, míg a durva-központosításra a 21 felfogócsap 21A központosító felülete szolgál. Az 1 tartó és a 2 befogóelem egymáshoz való rögzítéséhez a 21 befogócsapban több 22 befogadó golyó van elrendezve, amelyek a felfogás során a csatlakozó 1 tartó- 16 hornyának falán fekszenek fel (3. ábra).Through these holes, compressed air can be discharged, which allows cleaning of the superimposed surfaces during capture. The centering pins 26 may be fixed in the grooves 23 of the base body 20 by screws and formed as guide surfaces 27 by guide plates. The essential elements of the clamping element 2 for fine centering are the centering pins 26 and the seats 24, while for the coarse centering the centering surface 21A of the clamping pin 21 serves. In order to secure the holder 1 and the clamping element 2 together, the clamping pin 21 is provided with a plurality of clamping balls 22 which, during clamping, lie on the wall of the clamping groove 16 of the connector (Figure 3).

Az 1. ábra a 2 felfogóelem és az 1 tartó helyzetét szemlélteti a befogási folyamat egy adott pillanatában. Az 1 tartó és a 2 befogóelem összeillesztését a gyűrű alakú 15 betét kúposán bővülő végfelülete és a 21 felfogócsap 21A központosító felülete megkönnyíti. A gyűrű alakú 15 betét előnyösen egy olyan anyagból van kiképezve, amely lágyabb, mint a 21 felfogócsap, miáltal az utóbbi sérülése a központosítás során messzemenően elkerülhető. A gyűrű alakú 15 betét anyagaként példaképpen vörösréz vagy bronz jöhet számításba, de erre a célra megfelelő műanyagot is lehet alkalmazni.Figure 1 illustrates the position of the clamping element 2 and the holder 1 at a given moment in the clamping process. The assembly of the holder 1 and the clamping element 2 is facilitated by the conically expanding end surface of the annular insert 15 and the centering surface 21A of the clamping pin 21. The annular pad 15 is preferably formed of a material which is softer than the retaining pin 21, whereby damage to the latter is greatly avoided during centering. The material of the annular pad 15 is, for example, copper or bronze, but suitable plastics may be used.

A durva-központosítást követően egy finom-központosításra kerül sor, ahol a 26 központosító csapokat és a 13 hornyokat ismert módon egymás fölé kell beállítani. Amint a 26 központosító csapok a 13 hornyokkal egy vonalba kerülnek, a 26 központosító csapok erőkifejtés nélkül hatolhatnak a 13 hornyokba. Ezzel az 1 tartó és a 2 felfogóelem kölcsönös helyzetbeállítása az X és Y irányban, valamint szöghelyzetük vonatkozásában befejeződik.Following the coarse centering, a fine centering takes place, whereby the centering pins 26 and the grooves 13 are to be superimposed in a known manner. As soon as the centering pins 26 are aligned with the grooves 13, the centering pins 26 can enter the grooves 13 without any effort. This completes the mutual positioning of the holder 1 and the receiving member 2 in the X and Y directions and in relation to their angular position.

Ezt követően az 1 tartó- és a 2 felfogóelem kölcsönös rögzítésére kerül sor, ahol a 22 felfogógolyók az 1 tartó 16 hornyának falára felfekszenek. A 21 felfogócsap belsejében egy eltolható 30 dugattyú van elrendezve, amely a 22 felfogógolyókat kifelé nyomja, minthogy a 30 dugattyúra a 21 befogócsap 21A központosító felületének irányában rugóerő hat. Ez a 30 dugattyú pneumatikusan a rugóerő ellenében lefelé eltolható, úgyhogy a 22 felfogógolyók fesztelen ítetté válnak, miáltal az 1 tartó és a 2 befogóelem ismét szétválasztható. Az itt szemléltetett nyugalmi helyzetben a 30 dugattyú a felső helyzetében marad, és a 22 felfogógolyókat a 16 horonyba nyomja, miáltal az 1 tartó és a 2 felfogóelem kölcsönösen reteszelve van. A 30 dugattyú eltolásához és ezzel a felfogógolyók kioldásához a 31 nyomótérbe túlnyomással levegő vezethető be. Természetesen ugyancsak lehetséges a 2 felfogóelemet oly módon kiképezni, hogy a 30 dugattyú pneumatikusan az ellenkező irányba legyen eltolható. Ez megvalósítható a rugóerő mellett, vagy ahelyett is. Ezen a módon lehetővé válik a két elemet pneumatikusan összeszorítani és reteszelni.Subsequently, the support 1 and the catch 2 are mutually secured, whereby the catch balls 22 rest on the groove 16 of the support 1. A sliding piston 30 is disposed inside the clamping pin 21, which pushes the clamping balls 22 outwardly, as the piston 30 is subjected to a spring force in the direction of the centering surface 21A of the clamping pin 21. This piston 30 is pneumatically displaceable downstream of the spring force so that the clamping balls 22 become unstretched, thereby allowing the holder 1 and the clamping element 2 to be separated again. In the resting position illustrated here, the piston 30 remains in its upper position and pushes the clamping balls 22 into the groove 16, thereby locking the holder 1 and the clamping element 2 together. To displace the piston 30 and thereby release the clamping balls, air can be introduced into the pressure chamber 31 by pressurization. It is, of course, also possible to configure the clamping element 2 so that the piston 30 can be pneumatically displaced in the opposite direction. This can be accomplished with or without a spring force. In this way, it is possible to pneumatically clamp and lock the two elements together.

Annak érdekében, hogy az 1 tartó a 2 felfogóelemmel szemben Z irányban egy meghatározott helyzetet vegyen fel, a felfogás során az 1 tartó a 13 horony bevágása vagy alámetszése által képzett rugóelem rugóereje ellenében Z irányban addig kerül eltolásra, amíg az 1 tartó a sík 10 alsó oldali felfekvő felületével a 24 ülékeken fel nem fekszik (2. és 3. ábra).In order for the holder 1 to assume a specific position in the Z direction against the clamping element 2, the clamp 1 is displaced in the Z direction against the spring force of the spring element formed by the groove 13 by cutting or undercutting, until the clamp 1 with its side-facing abutment on the seats 24 (Figures 2 and 3).

Azáltal, hogy a 11 támasztószerv a tartónak az 1 finom-központosítás részére lényeges szervein - a felfekvő felületen 10A, a hornyon 13, a bevágáson 14 - a kinyúló ülékek 24 magasságát meghaladó mértékben túlnyúlik, a 2 felfogóelem felső oldalát a 11 támasztószerv körbefogja. Egy, a támasztószerv 11 belső oldalán elrendezett 32 tömítőgyűrű útján valamennyi, a tökéletes központosító és felfogófunkciót ellátó lényeges rész, így a 10A fekvőfelület, a 13 horony, a 14 bevágás, a 21 felfogócsap, a 22 felfogógolyók, a 24 ülékek és a 26 központosító csapok a behatoló szennyeződések ellen megbízhatóan védve vannak.By extending the support member 11 over the height of the protruding seats on the bearing surface 10A, the groove 13, and the notch 14, which are essential for the fine centering 1, the upper side of the support member 2 is surrounded by the support member 11. By means of a sealing ring 32 disposed on the inside of the support member, all essential parts, such as the lying surface 10A, the groove 13, the notch 14, the catch pin 21, the catch balls 22, the seats 24 and the centering center 26 the pins are reliably protected against ingressing dirt.

Az 1. ábrán szemléltetett tömítőgyűrű-elrendezés helyett lehetséges a támasztófelület belső oldalának végszakaszát egy kifelé bővülő kúpos felülettel ellátni, amelybe a felfekvő felületre szögben kialakított horony van kiképezve, amely a tömítőgyűrűt befogadja. Előnyösen a helyhez rögzített felfogóelem a tömítőgyűrűhöz kapcsolódó szakaszán egy körbefutó peremmel rendelkezhet, amelyen a tömítőgyűrű fel tud feküdni. Ezzel a kiviteli alakkal a tömítőgyűrű által a tartóra kifejtett erők kicsik lehetnek, úgyhogy a tömítőgyűrű nem fejt ki említésre méltó hatást a központosító folyamatra.Instead of the sealing ring arrangement illustrated in Figure 1, it is possible to provide the end portion of the inner side of the support surface with an outwardly expanding conical surface formed by an angled groove on the abutment surface receiving the sealing ring. Advantageously, the stationary clamping member may have a circumferential flange on its portion associated with the sealing ring on which the sealing ring may lie. In this embodiment, the forces exerted by the sealing ring on the bracket can be small, so that the sealing ring does not have a noticeable effect on the centering process.

A 4. ábra egy 1B tartó második kiviteli alakját szemlélteti perspektivikusan ábrázolva, és részben metszetben. A hornyok mögötti bevágások vagy alámetszések helyett ennél az 1B tartónál 13B hornyonként két rugózó 34 ajak van kiképezve, amelyek egy-egy, a tartó sík alsó oldalával párhuzamosan futó 35 bevágásokkal képezhetők ki. Az ily módon kiképzett 34 ajkak ugyanazt a hatást fejtik ki, mint az alámetszések, minthogy a felfogóelem felfekvő felületei a tartó felfekvő felületein a finom-központosítást követően a 34 ajkak rugóerejének ellenében egymásra felfektethetőek.Fig. 4 is a perspective view, partly in section, of a second embodiment of a holder 1B. Instead of the notches or undercuts behind the grooves, this support 1B has two spring lips 34 per groove 13 which can be formed by one of the notches 35 running parallel to the underside of the support plane. The lips 34 thus formed exert the same effect as the undercuts, in that, after the fine-centering, the contact surfaces of the receiving element can be superimposed against the spring force of the lips 34.

Az 5. ábrán egy 1C tartó egy további kiviteli alakjának résznézete van feltüntetve, amely 1C tartó egy 37 rugós tárcsával van ellátva. A 2C felfogóelem megfelel az előzőekben ismertetett felfogóelemeknek. A 37 rugós tárcsa az 1C tartó alsó oldalán van elrendezve, és helyettesíti az 1. ábrán szemléltetett 13 hornyok 14 bevágását, azaz alámetszését, mert a jelen esetben a rugóhatást a 37 rugós tárcsa fejti ki. A 13C hornyok szakaszán a 37 rugós tárcsa erősítetten van kiképezve. Annak érdekében, hogy a 37 rugós tárcsa kitérése a 13C hornyok szakaszán lehetővé váljék, az 1C tartó alapteste a 13C hornyok szakaszán egy 39 mélyedéssel van kialakítva, amely valamivel mélyebb, mint a 37 rugós tárcsa megerősítéssel létrejött vastagsága. Ezáltal a 37 rugós tárcsa és a 39 mélyedés között egy 38 rés képződik, amely a 37 rugós tárcsa bizonyos mértékű behajlását teszi lehetővé. Hornyok helyett ugyancsak lehetséges a rugós tárcsán áthaladó nyílásokat elrendezni. A 6. ábra egy 2D felfogóelem alternatív kiviteli alakjának résznézetét szemlélteti. A hornyok helyett, amelyek egy alámetszéssel vannak ellátva, vagy egy rugós tárcsában vannak elren4Figure 5 is a partial view of a further embodiment of a 1C holder having a spring disk 37. The clamping element 2C corresponds to the clamping elements described above. The spring disc 37 is disposed on the underside of the holder 1C and replaces the notch 14, i.e. undercut, of the grooves 13 shown in Fig. 1, because in this case the spring disc 37 acts. In the portion of the grooves 13C, the spring disc 37 is reinforced. In order to allow deflection of the spring disc 37 over the region of the grooves 13C, the base body of the support 1C is formed with a recess 39 in the region of the grooves 13C which is slightly deeper than the thickness of the spring disc 37 formed by reinforcement. Thus, a gap 38 is formed between the spring disc 37 and the recess 39, which allows a certain amount of bending of the spring disc 37. Instead of grooves, it is also possible to arrange the openings passing through the spring disk. Figure 6 is a partial view of an alternative embodiment of a 2D mounting member. Instead of the grooves that are provided with an undercut or a spring disc

HU 225 909 Β1 dezve, a 40 központosító csapok jelen esetben rugózóan vannak kialakítva, és a 40 központosító csapok mögött elrendezett 41 mélyedések vannak kiképezve. Egy 41 mélyedés helyett lehetséges a 40 központosító csapokat természetesen rugózóan megtámasztani, ahol ezek példaképpen egy rugós tárcsán lennének elrendezve. A 40 központosító csapok rugózó elrendezésénél a csatlakozóhomyok mereven lehetnének kiképezve, illetve az 1D tartó egy merev szakaszában lehetnének elhelyezve.In the present case, the centering pins 40 are spring-formed and the recesses 41 formed behind the centering pins 40 are formed. Instead of a recess 41, it is possible, of course, to support the centering pins 40 in a spring-like manner, for example arranged on a spring disk. In the spring arrangement of the centering pins 40, the connecting grooves could be rigidly formed or located in a rigid section of the 1D bracket.

A 7. és 8. ábra egy felfogókészülék további kiviteli alakját szemlélteti perspektívában, amely ugyancsak egy, a munkadarabhoz hozzárendelt 44 tartóból és egy helyhez rögzített 45 felfogóelemböl áll. Ez a felfogókészülék alkalmas különösképpen nagy és nehéz munkadarabok felfogására. Annak érdekében, hogy egy nagy és egyenletesen ható felfogóerő legyen létrehozható, a helyhez rögzített 45 felfogóelem négy 46 felfogócsappal van ellátva, amelyek mindegyike egy 51 ülékkel van körülvéve. Ezek az 51 ülékek a 45 felfogóelem felületéből néhány mm-re kiemelkednek. Két 46 felfogócsapok között egy-egy 47 központosító csap van elrendezve. Valamennyi 47 központosító csap a 45 felfogóelem sík felületében kialakított horonyba van behelyezve.Figures 7 and 8 illustrate a further embodiment of a clamping device in perspective, which also comprises a holder 44 associated with the workpiece and a clamping element 45 fixed in place. This clamping device is particularly suitable for large and heavy workpieces. In order to provide a high and uniformly engaged clamping force, the clamping member 45 is provided with four clamping pins 46, each surrounded by a seat 51. These seats 51 protrude a few mm from the surface of the mounting member 45. A centering pin 47 is provided between the two holding pins 46. Each centering pin 47 is inserted into a groove in the flat surface of the catch member 45.

A 44 tartó négy, gyűrű alakban kiképezett 52 felfekvő felülettel rendelkezik, amelyeknek közepén egy, a 46 csatlakozócsaphoz illeszkedő 53 furat van kiképezve. A finom-központosításhoz szükséges 49 hornyok külön 48 rugózó elemekben vannak kialakítva, amely utóbbiak a 44 tartó 50 mélyedéseibe alakzáróan vannak behelyezve. Az ily módon kiképzett 48 rugózó elemek keresztirányú erők felvételére alkalmasak.The bracket 44 has four ring-shaped abutment faces 52 with a hole 53 in its center fitting to the connection pin 46. The grooves 49 for fine centering are formed in separate spring members 48, which are locked into the recesses 50 of the holder 44. The spring elements 48 thus formed are capable of absorbing transverse forces.

A felfogókészülék finom-központosító elemeinek, a 49 hornyokba behelyezett 48 rugózó elemeknek, valamint a 47 központosító csapoknak szemléltetett elrendezése útján a 44 tartó meghatározott helyzete mind az X és Y irányba, mind egy meghatározott Z tengely körüli szöghelyzetben rögzíthető.By illustrating the arrangement of the fine centering elements of the clamping device, the spring elements 48 in the grooves 49 and the centering pins 47, the specific position of the holder 44 can be fixed both in the X and Y directions and in an angular position about a particular Z axis.

A 44 tartón a támasztószervek három különböző változata van ábrázolva. Az egyik változat szerint egy kívül körbefutó 54 léc van elrendezve, amely a 45 felfogóelem külső kontúrjához illeszkedik, és azt felfogott állapotban körülveszi. Az 54 lécként kialakított támasztószerv magassága úgy van megválasztva, hogy az a finom-központosításhoz lényeges részeken a 48 rugós elemen, a 49 hornyon és az 52 felfekvő felületen - a kinyúló ülékek 51 magasságát meghaladó mértékben túlnyúlik.The support 44 shows three different versions of the support means. In one embodiment, an outwardly extending slat 54 is disposed which fits in with the outer contour of the catch member 45 and surrounds it in the closed state. The height of the support 54, which is formed as a slat 54, is selected so that it extends beyond the height 51 of the protruding seats in parts essential for fine centering, the spring member 48, the groove 49 and the abutment surface 52.

A második változat abban áll, hogy egy 56 léc a 44 tartó alsó oldalán van elrendezve. Ebben az esetben az 56 léc magasságát úgy kell megválasztani, hogy az a finom-központosításhoz lényeges részeken, a 48 rugós elemen, a 49 hornyon és az 52 felfekvő felületen, a 45 felfogóelem 51 ülékeinek magasságánál kisebb mértékben nyúljon túl. Ezáltal biztosítható, hogy az 52 felfekvő felületek 51 ülékeken határozottan felfekszenek.The second variant consists in that a strip 56 is arranged on the underside of the holder 44. In this case, the height of the strip 56 must be selected so that it extends beyond the height of the seats 51 of the retaining member 45 on the parts essential for fine centering, the spring member 48, the groove 49 and the abutment surface 52. This ensures that the abutment surfaces 52 are firmly resting on the seats 51.

Végezetül, a támasztószervek 55 csonkokként is ki lehetnek képezve, amelyek a sarkokon vannak elrendezve. Ebben az esetben az 55 csonkok magasságát úgy kell megválasztani, hogy az a finom-központosításhoz lényeges részeken, a 48 rugós elemen, a 49 hornyon, az 52 felfekvő felületen, a 45 felfogóelem 51 ülékeinek magasságánál kisebb mértékben nyúljon túl.Finally, the support members may also be in the form of stubs 55 arranged at the corners. In this case, the height of the stubs 55 should be selected so that it extends beyond the height of the seats 51 of the clamping member 45 on the parts essential for fine centering, the spring member 49, the groove 49, the abutment surface 52.

Az ábrázolt négy 46 felfogócsap helyett lehetséges természetesen több, például hat felfogócsapot is elrendezni. Ugyancsak elképzelhető a 47 központosító csapok és az illeszkedő 49 hornyok számának növelése a követelményeknek megfelelően.Of course, instead of the four clamping pins 46 shown, it is possible to arrange several, for example six, clamping pins. It is also conceivable to increase the number of centering pins 47 and mating grooves 49 as required.

A 9. ábra egy berendezést szemléltet elölnézetben munkadarabok helyzetét meghatározó felfogásához. A 10. ábra egy sematikus oldalnézetet ábrázol. Ez a berendezés négy 3 felfogókészülékkel, valamint egy munkadarab-felfogó egységgel rendelkezik. A 4 munkadarab-felfogó egység egy kerek 5 tárcsából áll, amelynek alsó oldalán négy 1 tartó van rögzítve, amelyek a 6 középponton áthaladó tengelyekhez képest szimmetrikusan vannak az 5 tárcsán elrendezve. A megmunkálandó munkadarab (nincs ábrázolva) az tárcsán kerül rögzítésre, ahol egy tárcsa helyett egy tetszés szerint más kialakítású felfogóeszköz, például egy befogókeret lehet elrendezve.Figure 9 illustrates a front view of an apparatus for determining the position of workpieces. Figure 10 is a schematic side view. This device has four clamping devices 3 and a workpiece clamping unit. The workpiece clamping unit 4 consists of a round disc 5 with four supports 1 on its underside, which are arranged symmetrically on the disc 5 with respect to the axes passing through the center point 6. The workpiece to be machined (not shown) is secured to the disc, whereby an alternative means, such as a clamping frame, may be provided instead of a disc.

A 3 felfogókészülék négy 2 felfogóeleme helyhez rögzítetten van elrendezve, például egy szerszámgép 7 megmunkálóasztalán. Valamennyi 3 munkadarabfelfogó készülék két központosító csappal és két illeszkedő horonnyal van ellátva, amely központosító szervek összességükben a 4 munkadarab-felfogó egységnek meghatározott helyzetét rögzíti mind az X és Y irányban, mind pedig a Z tengely körüli szöghelyzetét illetően.The four clamping elements 2 of the clamping device 3 are arranged in a fixed position, for example on a machine table 7. Each workpiece clamping device 3 is provided with two centering pins and two mating grooves which, in their entirety, fix the specific position of the workpiece clamp 4 both in the X and Y directions and in relation to its angular position about the Z axis.

Az itt szemléltetett keret 4 munkadarab-felfogó egység helyett alkalmazhatók természetesen más, tetszés szerint kialakított munkadarab-felfogó egységek is, példaképpen négyszögletes alakban kiképezve. A négyszögletes munkadarab-felfogó egységeknél előnyös az egyik felfogókészüléket négy horonnyal és négy központosító csappal ellátni. Az ilyen felfogókészülékkel a munkadarab-felfogó egység helyzete X és Y irányban és ezzel a Z tengely irányában rögzítve van. Ezenkívül legalább egy további második felfogókészüléket kell az első felfogókészüléktől távközzel elrendezni, amely a munkadarab-felfogó egység helyzetét csupán a Z tengely körüli szöghelyzetben biztosítja. Ehhez előnyösen két horonnyal és két központosító csappal rendelkező felfogókészülékre van szükség, amely a munkadarabfelfogó egység hosszirányú változásait egyik irányban lehetővé teszi. Ez biztosítja előnytelen feltételek mellett is, például a munkadarab-felfogó egység hőmérséklet befolyásolta méretváltozásai esetén a munkadarab részére kedvező helyzetpontosság biztosítását.Of course, instead of the frame workpiece assembly 4 illustrated here, other optional workpiece assembly units can be used, for example in a rectangular shape. For rectangular workpiece clamping units, it is advantageous to provide one clamping device with four grooves and four centering pins. With such a clamping device, the position of the workpiece clamp is fixed in the X and Y directions and thus in the Z axis. In addition, at least one additional second clamping device must be spaced from the first clamping device, which provides positioning of the workpiece clamping unit only in an angular position about the Z axis. Preferably, this requires a clamping device with two grooves and two centering pins, which allows longitudinal changes of the workpiece clamp in one direction. This also ensures favorable position accuracy for the workpiece under unfavorable conditions, such as changes in the size of the workpiece pickup unit due to temperature changes.

Előzőekben ismertetett felfogókészülékek helyett természetesen lehetséges a berendezést a 7. és 8. ábrán szemléltetett felfogókészülékekkel ellátni.Instead of the capture devices described above, it is of course possible to provide the device with the capture devices illustrated in Figures 7 and 8.

Az esetben, ha egy munkadarab-felfogó egység a találmány szerinti felfogókészülékekkel van ellátva, rendkívül előnyös helyzet áll elő, minthogy ekkor a munkadarab-felfogó egység rendkívül robusztus felépítésű, és egyidejűleg a kezelést illetően nem érzékeny. Egy ilyen munkadarab-felfogó egység lehelyezésénél aWhen a workpiece clamping device is provided with clamping devices according to the invention, a very advantageous position is obtained because the workpiece clamping unit is extremely robust and at the same time insensitive to handling. When installing such a workpiece clamping unit a

HU 225 909 Β1 munkadarabhoz hozzárendelt tartónak a finom-központosításhoz szükséges fontos részei legkisebb mértékben sem károsodnak, minthogy a támasztószerv a tartónak a finom-központosításhoz fontos szervein túlnyúlik, és ezért csak annak támasztófelülete érintkezik a felfekvő felülettel.EN 225 909 tartó1 The essential parts of the bracket required for fine-centering are not affected in the least, since the support member extends beyond the bracket-important organs of the bracket and therefore only its support surface is in contact with the supporting surface.

Claims

PATENT CLAIMS

A clamping device for detecting a position of a tool or workpiece having a stationary clamping member (2, 45) and a clamping tool or workpiece holder (1, 44) as a releasable clamping device, wherein for positioning, these two clamping means (1, 2, 44, 45), preferably the tool or workpiece holder (1, 44) is provided with grooves (13, 49) on the other holding means (1, 2, 44, 45) for adjusting in the X and / or Y direction. ), preferably designed to cooperate with centering pins (26, 47) disposed on the clamping member (2,45), and wherein on the other hand one of the two clamping means (1, 2, 44, 45), preferably the clamping member (2, 45) the seats (24, 51) and the other holding means (1, 2, 44, 45) preferably having flat bearing surfaces (10a, 52) on the tool or workpiece holder (1,44) the latter being resting on the seats (24, 51) after the engagement, whereby the position of the two engaging means (1, 2, 44, 45) is defined relative to one another, wherein at least one locking pin (2) secures the two engaging means 21, 46), characterized in that the receiving pin (s) (21; 46) disposed on a fixed mounting member (2; 45) and wherein the tool or workpiece holder (1; 44) is provided with a support (11, 54, 55, 56) provided on one side with a support surface (12; 58). provided on the tool or workpiece holder (1,44), in the parts essential for fine positioning, on the abutment surface (10A, 52), in the groove (13, 49), in the notch (14); it extends beyond the spring element (48).

Clamping device according to claim 1, characterized in that the inner side of the support member (11) is aligned with the outer contour of the stationary clamping member (2) and that the supporting member (11) is substantially centered on the tool or workpiece holder (1). , extending beyond the height of the seats (24) of the stationary anchoring member (2) on the abutment surface (10A), the groove (13) and the notch (14).

Clamping device according to Claim 1 or 2, characterized in that both the tool or workpiece holder (1) and the clamping element (2) are substantially cylindrical, wherein the support (11) is mounted on the clamping element (11). 2) encircles it, and the inner diameter of the support member (11) is at least approximately equal to the outer diameter of the holding element (2) fixed in place.

Clamping device according to Claim 2 or 3, characterized in that the support member (11) is provided with a sealing ring (32) on its inner side which, when the tool or workpiece holder (1) and the fixed clamping element (2) are joined together it lies on the outer surface of the latter.

Clamping device according to Claim 4, characterized in that the end portion of the inner side of the support member (11) is provided with an oblique surface provided with a groove formed at an angle to the abutting surface, in which the sealing ring is located.

6. Clamping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the tool or workpiece holder (1) has a central bore (18) in which the clamping pin of the stationary clamping element (2) can be fixed and cooperating with the bore (18) of the tool or workpiece holder. formed as a coarse centering element, wherein the receiving pin (21) has a centering surface (21A) inclined or semicircularly formed on its end section, which defines a central ring (18) on the lower side of the tool or workpiece holder (1). shaped insert (15).

A clamping device according to claim 6, characterized in that the annular insert (15) delimiting the bore (18) of the tool or workpiece holder (1) has an inclined centering surface (15a), and wherein the annular insert (15) ) is removable and consists of a material softer than the material of the catch pin (21).

Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that the centering surface of the clamping pin (21) is at least one third of the length of the centering pin starting from the free end thereof.

9. Clamping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one or more notches (14) are formed behind the grooves and / or sides of the tool or workpiece holder (1), which are formed such that the Z-direction clamping During this process, the central pins (26) engaging in the grooves are subjected to a spring force, after which the lower contact surfaces (10A) of the tool or workpiece holder (1) rest on the seats (24) of the mounting element (2).

10. Clamping device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that one or more recesses (41) are arranged behind and / or on the centering pins (40) which are formed in the grooves during the Z-direction clamping. (13) exerts a spring force on the depressed central pins (27), after which the lower contact surfaces (10A) of the tool or workpiece holder (1) rest on the seats (24) of the mounting element (2).

11. Clamping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a spring disk (37) is disposed which is recessed into the grooves (13C).

12. Clamping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the centering pins are arranged on a spring disk.

HU 225 909 Β1

13. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool or workpiece holder (1) is provided with a groove (17) in the groove adjacent the support (11) on the inside.

14. Clamping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping pin (21) has a plurality of clamping balls (22) which, when clamped, are seated in a connection recess (16) in the wall of the tool or workpiece holder (1).

Clamping device according to claim 14, characterized in that the clamping balls (22) are pressed outwardly by a spring-loaded actuator actuated by a spring actuated pneumatic actuator which is slidably disposed inside the clamping pin (21). it is displaceably opposed, in which offset position the clamping balls (22) are relieved of the force of the spring.

Clamping device according to Claim 1, characterized in that the clamping element (45) fixed in place comprises at least four clamping pins (46) and at least four centering pins (47) and the tool or workpiece holder (44) being centering pins (47). ), wherein the grooves (49) and centering pins (47) of the clamping device jointly fixate a particular position of the tool or workpiece holder (44) in both X and Y directions and an angle adjustment position about a defined Z axis. arranged.

Clamping device according to claim 16, characterized in that the support member is formed as a circular strip (54), the inner side of which corresponds to the outer contour of the stationary clamping element (45), wherein the clamping member (54) the workpiece carrier (44) extending beyond the height of the protruding seat (51) of the mounting member (45) substantially in its essential parts for fine centering, the spring member (48), the groove (49), and the abutment surface (52).

A clamping device according to claim 16, characterized in that at least one support member, preferably in the form of a stub (55) or a strip (56), is provided on the underside of the tool or workpiece carrier (44). 44) extends less than the height of the protruding seat (51) of the clamping member (45) in its essential parts for fine centering, the spring member (48), the groove (49) and the abutment surface (52).

19. Clamping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that four clamping pins (46) are formed, whereby two centering pins (47) are arranged between two clamping pins (46).

20. A, 16-17. Clamping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that spring elements (48) are arranged in which grooves (49) for fine positioning are recessed, wherein the spring elements (48) are molded into the recesses (50) of the tool or workpiece holder (44). are inserted.

21. Clamping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the centering pins (47) for fine positioning are formed as separate elements and inserted into the recesses of the fixed clamping element (45).

22. An apparatus for determining the position of workpieces as defined in any one of claims 1-21. A plurality of clamping devices according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a workpiece clamping unit (4) is arranged on which a plurality of tool or workpiece clamps (1) are arranged, which cooperate with the same number of fixed clamping elements (2), wherein the grooves and centering pins of the clamping device (3) are arranged together to fix the particular position of the workpiece clamping unit both in the X and Y directions and in an angular position about a particular Z axis.

Apparatus according to claim 22, characterized in that a first clamping device is provided which comprises a tool or workpiece holder and a fixed clamping element, wherein the clamping device is provided with four grooves and centering pins, which are delicately centered bodies. arranged in the X and Y directions to fix the position of the workpiece clamping unit, and wherein at least one further clamping device spaced from the first clamping device is provided and is provided with two grooves and two centering pins, the centering members are arranged to fix the position of the workpiece clamp only in relation to the angular position about the Z axis.

Apparatus according to claim 22, characterized in that the workpiece clamping unit (4) is circular and has four clamping devices (3) having two grooves and two centering pins, the tool or workpiece holder (1) being disposed symmetrically with respect to its axes passing through the center of the workpiece clamping unit (4) and being offset from one another.