RU2284890C2

RU2284890C2 - Clamping apparatus for attaching of tool or article in predetermined position

Info

Publication number: RU2284890C2
Application number: RU2002117091/02A
Authority: RU
Inventors: Карл ФРИС (CH); Карл ФРИС
Original assignee: Эрова Аг
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2006-10-10
Also published as: RU2002117091A

Abstract

FIELD: equipment used during working of article on machines, in particular, for performing of drilling, cutting, dressing and electro-erosion machining operations.

SUBSTANCE: clamping apparatus for tool or article has tool support or article support made in the form of detachable clamping member and immovable clamping member. Support has slots adapted for cooperation with centering pivots located on immovable clamping member during precise centering and determining position in X and/or Y directions. Clamping bolt is also fixed on immovable clamping member for mutual fixing of both members. Support is provided with supporting device which protrudes relative to parts essential for precise centering to thereby protect said parts in blocked position of claming members.

EFFECT: provision for attachment and precise centering of large-sized and heavy tools or articles.

24 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к зажимному приспособлению для закрепления инструмента или изделия в определенном положении, содержащему неподвижный зажимной элемент и закрепляемый на нем суппорт инструмента или изделия в виде разъемного зажимного элемента, причем для позиционирования один из двух зажимных элементов с одной стороны снабжен пазами, предназначенными для определения положения в направлении Х и/или Y взаимодействовать с расположенными на другом зажимной элементе центрирующими цапфами.The invention relates to a clamping device for securing a tool or article in a specific position, comprising a fixed clamping element and a tool or article support fixed to it in the form of a detachable clamping element, wherein, for positioning, one of the two clamping elements is provided on one side with grooves for positioning in the X and / or Y direction, interact with the centering pins located on the other clamping element.

Из ЕР 0255042 В1 известно зажимное приспособление для инструмента или изделия для станка, состоящее из зажимного патрона и приданного зажимаемому инструменту или изделию держателя. Патрон имеет выступающие с нижней стороны стойки и планки, причем планки выступают относительно стоек и снабжены опорными поверхностями для центровки инструмента или изделия. Держатель имеет плоскую поверхность, которой он налагается на стойки и в которой вырезаны выверенные по планкам патрона пазы, причем пазы снабжены выполненными для прилегания к планкам упругими губками. Для зажима держателя инструмента или изделия предусмотрен жестко закрепленный в нем стяжной болт.From EP 0255042 B1 a clamping device for a tool or a product for a machine tool is known, consisting of a clamping chuck and attached to a clamped tool or workpiece holder. The cartridge has protruding from the lower side of the rack and bar, and the bar protrude relative to the racks and provided with supporting surfaces for centering the tool or product. The holder has a flat surface, on which it is laid on the racks and in which grooves are verified aligned with the strips of the cartridge, the grooves being provided with elastic jaws made to fit the strips. A clamp bolt rigidly fixed therein is provided for clamping the tool or product holder.

Чтобы обеспечить держателю при хранении за пределами станка надежное место и избежать повреждения стяжного болта, стяжной болт должен быть удален перед снятием держателя инструмента. После удаления стяжного болта держатель может быть уложен плоской поверхностью вниз. Однако сохраняется опасность механического повреждения упругих губок и/или загрязнения пазов. Эта опасность сохраняется также, когда держатель отведен в сторону, причем независимо от того, удален ли предварительно или нет стяжной болт. Понятно, что такое зажимное приспособление требует осторожного обращения, так как подвержены опасности важные для точной центровки пазы и упругие губки. Кроме того, зажимное приспособление не пригодно для больших и тяжелых инструментов, так как по опыту известно, что с большими и тяжелыми устройствами невозможно обходиться столь же бережно, как с небольшими и легкими зажимными приспособлениями.To ensure that the holder is securely stored outside the machine and to avoid damage to the coupling bolt, the coupling bolt must be removed before removing the tool holder. After removing the coupling bolt, the holder can be laid flat with the surface down. However, there remains a risk of mechanical damage to the elastic lips and / or groove contamination. This danger also persists when the holder is pulled aside, regardless of whether the coupling bolt has previously been removed or not. It is clear that such a clamping device requires careful handling, since the grooves and elastic jaws important for accurate centering are at risk. In addition, the clamping device is not suitable for large and heavy tools, since it is known from experience that large and heavy devices cannot be handled as carefully as with small and lightweight clamping devices.

Поэтому задачей изобретения является усовершенствование зажимного приспособления вышеназванного типа таким образом, чтобы при сохранении высокой точности взаимной выверки обоих элементов сделать его более прочным и менее прихотливым в обслуживании.Therefore, the object of the invention is to improve the clamping device of the above type so that while maintaining high accuracy of mutual alignment of both elements to make it more durable and less fastidious in maintenance.

Эта задача решается за счет признаков, приведенных в п.1 формулы изобретения.This problem is solved due to the characteristics given in claim 1 of the claims.

Благодаря установке стяжного болта на неподвижном зажимном элементе обеспечивается отсутствие на держателе инструмента или изделия других далеко выступающих деталей, что облегчает снятие этого зажимного элемента. Наличие опорного органа на суппорте инструмента или изделия, выступающего относительно существенных для точной центровки деталей зажимного элемента и снабженного с концевой стороны опорной поверхностью, позволяет получить прочный зажимной элемент, простой и неприхотливый в эксплуатации, так как основные для центрирования детали, реагирующие больше всего на загрязнение и механические воздействия, защищены и в значительной степени снижена опасность повреждения. Кроме того, опорный орган обеспечивает зажимному элементу устойчивое положение на основании.Thanks to the installation of the coupling bolt on the fixed clamping element, there are no other far protruding parts on the tool holder or the product, which facilitates the removal of this clamping element. The presence of a support member on the tool or product support, which is relatively important for the exact alignment of the parts of the clamping element and is provided with a supporting surface from the end side, makes it possible to obtain a strong clamping element that is simple and unpretentious in operation, since the centering parts that respond most to pollution and mechanical impacts are protected and the risk of damage is greatly reduced. In addition, the support member provides the clamping member with a stable position on the base.

В предпочтительной форме реализации зажимного приспособления предлагается выполнять внутреннюю сторону опорного органа таким образом, чтобы она соответствовала наружному контуру неподвижного зажимного элемента, причем опорный орган выступает относительно необходимых для точной центровки деталей соответствующего зажимного элемента больше, чем на величину превышения выступающих опорных поверхностей неподвижного зажимного элемента. Благодаря этим признакам достигается то, что в заблокированном положении обоих элементов существенные для точной центровки детали обоих элементов оказываются защищенными.In a preferred embodiment of the clamping device, it is proposed to carry out the inner side of the support member in such a way that it corresponds to the outer contour of the fixed clamping member, the support member protruding relative to the parts necessary for precise centering of the corresponding clamping member by more than the excess of the protruding supporting surfaces of the fixed clamping member. Thanks to these features, it is achieved that, in the locked position of both elements, the parts of both elements that are essential for precise centering are protected.

Таким образом, при обработке изделий, например при сверлении, фрезеровании, обточке или при электроэрозионной обработке, непременно снижается опасность загрязнения или повреждения существенных для точной центровки деталей обоих элементов.Thus, when processing products, for example during drilling, milling, turning, or during EDM, the risk of contamination or damage, which is essential for the precise alignment of parts of both elements, is always reduced.

В другом предпочтительном варианте реализации изобретения предложено дополнительно снабдить опорный орган на внутренней стороне участка, выступающего относительно плоских опорных поверхностей, уплотнительным кольцом, которое при соединении обоих элементов прилегает снаружи к неподвижному зажимному элементу. Выполненное таким образом зажимное приспособление само невосприимчиво к воздействию пыли и воды.In another preferred embodiment of the invention, it is proposed to further provide the support member on the inside of the portion protruding from the flat support surfaces with a sealing ring, which, when the two elements are connected, abuts on the outside of the fixed clamping element. A clamping device made in this way is itself impervious to dust and water.

Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, пригодное, в частности, для закрепления в определенном положении больших и тяжелых инструментов или изделий.Another objective of the invention is to provide a device suitable, in particular, for fixing in a certain position large and heavy tools or products.

Для решения этой задачи в п.22 формулы изобретения предложено устройство, снабженное несколькими выполненными в соответствии с изобретением зажимными приспособлениями. Устройство содержит узел крепления изделия, на котором расположены несколько зажимных элементов, при этом соответствующее количество зажимных элементов расположено неподвижно и соответственно зажимным элементам, приданным инструменту или изделию. Пазы и центрирующие цапфы зажимных приспособлений определяют в целом окончательное положение узла крепления изделия как в направлениях Х и Y, так и относительно углового позиционирования вокруг определенной оси Z.To solve this problem, in paragraph 22 of the claims, a device is provided with several clamping devices made in accordance with the invention. The device comprises an attachment unit of the product on which several clamping elements are located, wherein the corresponding number of clamping elements is stationary and correspondingly to the clamping elements attached to the tool or product. The grooves and the centering pins of the clamping devices determine the overall final position of the product mounting unit in both the X and Y directions, and relative to the angular positioning around a specific Z axis.

При помощи подобного рода устройства быстро и без особого труда могут быть доставлены на место обработки и там закреплены даже очень большие и тяжелые изделия, которые зачастую необходимо перемещать при помощи крана. После обработки узел крепления изделия может быть размещен практически в любом месте, например на полу, без необходимости принятия при этом особых мер предосторожности, так как узел крепления изделия после снятия помещается на опорные органы соответствующих зажимных элементов и поэтому могут быть исключены повреждение и загрязнение элементов точного центрования.Using this kind of device, they can be quickly and easily delivered to the place of processing and even very large and heavy items that are often necessary to be moved using a crane are fixed there. After processing, the product mount can be placed almost anywhere, for example on the floor, without the need for special precautions, since the product mount after removal is placed on the supporting bodies of the corresponding clamping elements and therefore damage and contamination of precision elements can be eliminated centering.

Ниже приводится более детальное пояснение некоторых примеров реализации изобретения со ссылками на следующие чертежи:The following is a more detailed explanation of some examples of the invention with reference to the following drawings:

фиг.1 - поперечный разрез зажимного приспособления, состоящего из неподвижного зажимного элемента и суппорта инструмента или изделия, по первому примеру реализации;figure 1 is a transverse section of the clamping device, consisting of a fixed clamping element and a caliper of a tool or product, according to the first embodiment;

фиг.2 - перспективное изображение неподвижного зажимного элемента по фиг.1;figure 2 is a perspective image of a stationary clamping element of figure 1;

фиг.3 - перспективное изображение первого варианта суппорта инструмента или изделия согласно фиг.1;figure 3 is a perspective image of a first embodiment of a caliper tool or product according to figure 1;

фиг.4 - перспективное изображение второго варианта суппорта инструмента или изделия согласно фиг.1;figure 4 is a perspective image of a second variant of the caliper tool or product according to figure 1;

фиг.5 - схематичный вид сбоку альтернативной формы реализации зажимного приспособления;5 is a schematic side view of an alternative form of implementation of the clamping device;

фиг.6 - схематичный вид сбоку другой альтернативной формы реализации зажимного приспособления;6 is a schematic side view of another alternative form of implementation of the clamping device;

фиг.7 - перспективное изображение другой альтернативной формы реализации суппорта инструмента или изделия;Fig. 7 is a perspective view of another alternative embodiment of a tool or article support;

фиг.8 - перспективное изображение формы реализации неподвижного зажимного элемента, предназначенного для взаимодействия с суппортом инструмента или изделия по фиг.7;Fig. 8 is a perspective view of an embodiment of a fixed clamping member for interacting with a tool or article support in Fig. 7;

фиг.9 - вид сверху устройства закрепления изделий в определенном положении;Fig.9 is a top view of a device for fixing products in a certain position;

фиг.10 - вид сбоку устройства согласно фиг.9. figure 10 is a side view of the device according to figure 9.

В дальнейшем суппорт инструмента или изделия будет называться для простоты «суппорт», а неподвижно установленный зажимной элемент определяется термином «зажимной элемент».In the future, the caliper of the tool or product will be called for simplicity, "caliper", and a fixed clamping element is defined by the term "clamping element".

На фиг.1 показан поперечный разрез зажимного приспособления, состоящего из неподвижного зажимного элемента и суппорта, по первому примеру реализации, а на фиг.2 и 3 представлено соответственно перспективное изображение зажимного элемента 2 и суппорта 1, причем суппорт показан с частичным вырезом. Как видно из фиг.1, суппорт 1 вместе с зажимным элементом 2 образуют зажимное приспособление. Обычно суппорт 1 обращен в сторону закрепляемого инструмента или изделия, а зажимной элемент 2 крепится неподвижно, например, на рабочем столе станка.Figure 1 shows a cross section of a clamping device, consisting of a fixed clamping element and a caliper, according to the first embodiment, and Figures 2 and 3 show, respectively, a perspective view of the clamping element 2 and the caliper 1, wherein the caliper is shown with a partial cutaway. As can be seen from figure 1, the caliper 1 together with the clamping element 2 form a clamping device. Typically, the support 1 is turned towards the fixed tool or product, and the clamping element 2 is fixedly mounted, for example, on the work table of the machine.

Суппорт 1 содержит основную часть 10, окруженную опорным органом 11. Опорный орган 11 выступает относительно основной части 10 на нижней стороне 10а и снабжен концевой опорной поверхностью 12. На верхней стороне опорный орган 11 вплотную смыкается с плоской верхней поверхностью основной части 10.The support 1 comprises a main part 10 surrounded by a supporting member 11. The supporting member 11 projects relative to the main part 10 on the lower side 10a and is provided with an end supporting surface 12. On the upper side, the supporting member 11 is flush with the flat upper surface of the main part 10.

В основной части 10 предусмотрено центральное отверстие 18, которое с нижней стороны ограничено кольцевой вставкой 15. Эта кольцевая вставка 15 имеет скошенную центрирующую поверхность 15а. Вставка 15 предпочтительно крепится съемно на основной части 10, например, при помощи винтов (не показаны). Внутри центрального отверстия 18 предусмотрено углубление 16, в котором закреплены зажимные шарики зажимного элемента. В плоской нижней стороне 10а основной части 10 проделаны вырезы в форме пазов 13, предназначенные для взаимодействования известным способом с расположенной на зажимном элементе центрирующей цапфой. В зависимости от формы реализации предусмотрены два расположенных один напротив другого или четыре расположенные относительно друг друга эксцентрически и с угловым сдвигом паза 13. Кроме того, позади каждого паза 13 предусмотрен надрез 14, назначение которого более детально поясняется ниже.A central opening 18 is provided in the main part 10, which is bounded on the lower side by an annular insert 15. This annular insert 15 has a beveled centering surface 15a. The insert 15 is preferably removably mounted on the main body 10, for example, using screws (not shown). A recess 16 is provided inside the central hole 18, in which the clamping balls of the clamping element are fixed. In the flat lower side 10a of the main part 10, cuts are made in the form of grooves 13, designed to interact in a known manner with a centering pin located on the clamping element. Depending on the form of implementation, there are two opposite one another or four eccentrically located relative to each other and with an angular shift of the groove 13. In addition, an incision 14 is provided behind each groove 13, the purpose of which is explained in more detail below.

В нижней стороне 10а основной части 10 имеется круглая выемка 17, которая примыкает к внутренней стороне опорного органа 11. Пазы 13 вместе с плоской нижней стороной 10а основной части 10 образуют существенные органы суппорта 1 для точного центрирования, а для грубого центрирования предусмотрена кольцевая вставка 15. Существенные для точного центрирования органы 10а, 13 в значительной степени защищены от повреждения выступающим книзу опорным органом 11.In the lower side 10a of the main part 10 there is a circular recess 17, which is adjacent to the inner side of the support member 11. The grooves 13 together with the flat lower side 10a of the main part 10 form the essential organs of the support 1 for precise centering, and for rough centering an annular insert 15 is provided. The organs 10a, 13, essential for precise centering, are largely protected from damage by the supporting organ 11 protruding from the bottom.

Зажимной элемент 2 включает в себя основную часть 20, на которой крепится зажимной болт 21. Свободная концевая поверхность 21А зажимного болта 21 выполнена как центрирующая поверхность, при этом она скошена в форме полукруга и простирается по меньшей мере на треть поперечного сечения зажимного болта 21. Из плоской верхней стороны 20А основной части 20 выступают четыре упорные поверхности 24, а также два центрирующих элемента 26, причем на этом чертеже представлены лишь три из четырех опорных поверхностей 24. В центре опорных поверхностей 24 выходят наружу отверстия 25. Через эти отверстия 25 может вытекать сжатый воздух, при помощи которого очищаются соприкасающиеся между собой в процессе закрепления поверхности. Центрирующие цапфы 26 могут крепиться при помощи винтов в пазах 23 основной части 20 и имеют выполненные в виде фасок 27 опорные поверхности. Центрирующие цапфы 26 вместе с опорными поверхностями 24 образуют существенные для точного центрирования органы зажимного элемента 2, а для грубого центрирования предусмотрена свободная конечная поверхность 21А зажимного болта 21. Для взаимной фиксации суппорта и зажимного элемента зажимной болт 21 снабжен большим числом зажимных шариков 22, которые при сжатии прилегают к стенкам соответствующего углубления 16 суппорта 1 (фиг.3).The clamping element 2 includes a main part 20 on which the clamping bolt 21 is attached. The free end surface 21A of the clamping bolt 21 is formed as a centering surface, while it is beveled in the form of a semicircle and extends at least a third of the cross section of the clamping bolt 21. From four abutment surfaces 24 and two centering elements 26 protrude on the flat upper side 20A of the main part 20, and only three of the four abutment surfaces 24 are shown in this drawing. I enter the openings 25. Through these openings 25, compressed air can flow out, with the help of which the surfaces that are in contact with each other during cleaning are cleaned. The centering pins 26 can be fastened with screws in the grooves 23 of the main part 20 and have a support surface made in the form of chamfers 27. The centering pins 26 together with the supporting surfaces 24 form the clamping element 2 bodies essential for accurate centering, and for the rough centering a free end surface 21A of the clamping bolt 21 is provided. For the mutual support of the caliper and the clamping element, the clamping bolt 21 is provided with a large number of clamping balls 22, which compression adjacent to the walls of the corresponding recess 16 of the caliper 1 (figure 3).

На фиг.1 показан поперечный разрез зажимного элемента 2 и центрирующего элемента 1 в моментальном зажиме в процессе закрепления. Соединению обоих элементов 1, 2 способствуют средства грубого центрирования, которые образуют кольцевая вставка 15 и скошенная концевая поверхность 21А зажимного болта 21. Кольцевая вставка 15 изготовлена предпочтительно из более мягкого материала, чем зажимной болт 21, в результате чего в значительной степени предотвращается повреждение последнего при центрировании. Материалами для кольцевой вставки 15 могут быть, например, латунь или бронза, а также пригодные синтетические материалы.Figure 1 shows a cross section of the clamping element 2 and the centering element 1 in the instant clamp during fixing. The connection of both elements 1, 2 is facilitated by the coarse centering means which form the annular insert 15 and the beveled end surface 21A of the clamping bolt 21. The annular insert 15 is preferably made of a softer material than the clamping bolt 21, as a result of which damage to the latter is substantially prevented when centering. Materials for the annular insert 15 may be, for example, brass or bronze, as well as suitable synthetic materials.

После грубого центрирования следует точное центрирование, при котором центрирующие цапфы 26 подгоняются известным образом к пазам 13. Как только центрирующие цапфы 26 располагаются соосно с пазами 13, центрирующие цапфы 26 в сущности без усилия входят в зацепление в пазы 13. Таким образом завершается взаимное позиционирование обоих элементов 1 и 2 в направлении Х и Y, а также относительно углового положения.After rough alignment, precise centering follows, in which the centering trunnions 26 fit in a known manner to the grooves 13. As soon as the centering trunnions 26 are aligned with the grooves 13, the centering trunnions 26 essentially engage effortlessly into the grooves 13. Thus, the mutual positioning of both elements 1 and 2 in the direction of X and Y, as well as relative to the angular position.

Теперь осуществляется взаимное фиксирование обоих элементов 1 и 2, при этом зажимные шарики 22 прилегают к стенке углубления 16 суппорта 1. Внутри зажимного болта 21 расположен перемещающийся поршень 30, который выдавливает зажимные шарики 22 наружу, так как он подпружинен в направлении свободной концевой поверхности зажимного болта 21. Этот поршень 30 может быть перемещен пневматически под натяжением пружины книзу, снимая таким образом нагрузку с зажимных шариков 22, и оба элемента 1 и 2 опять могут быть разделены. В представленном здесь положении покоя поршень остается в верхней позиции и вдавливает зажимные шарики 22 в углубление 16, в результате чего оба элемента 1, 2 зафиксированы относительно друг друга. Для перемещения поршня 30 и, тем самым, для освобождения зажимных шариков 22 камера давления 31 нагружается воздухом, находящимся под повышенным давлением. Конечно, возможно также такое исполнение зажимного элемента 2, что поршень 30 может пневматически перемещаться в противоположном направлении. Это могло бы осуществляться либо в дополнение к силе пружины, либо вместо нее. Таким образом возможно также оба элемента запирать и отпирать пневматически.Now, both elements 1 and 2 are mutually fixed, while the clamping balls 22 are adjacent to the wall of the recess 16 of the caliper 1. Inside the clamping bolt 21 there is a moving piston 30, which extends the clamping balls 22 outward, since it is spring-loaded in the direction of the free end surface of the clamping bolt 21. This piston 30 can be moved pneumatically under the spring tension downward, thereby relieving the load from the clamping balls 22, and both elements 1 and 2 can again be separated. In the resting position shown here, the piston remains in the upper position and presses the clamping balls 22 into the recess 16, as a result of which both elements 1, 2 are fixed relative to each other. To move the piston 30 and, thereby, to release the clamping balls 22, the pressure chamber 31 is loaded with air under increased pressure. Of course, it is also possible that the clamping element 2 is such that the piston 30 can pneumatically move in the opposite direction. This could be done either in addition to the spring force, or instead of it. In this way, it is also possible to lock and unlock both elements pneumatically.

Чтобы суппорт 1 поместить в определенное положение относительно зажимного элемента 2 в направлении Z, в процессе собственного закрепления суппорт 1, под действием пружинящей силы пружинящего элемента, образованного надрезом 14 позади паза 13, перемещается в направлении Z до тех пор, пока своей плоской нижней стороной 10А суппорт 1 не соприкоснется с упорными поверхностями 24 зажимного элемента 2 (фиг.2 и 3).In order to place the caliper 1 in a certain position relative to the clamping element 2 in the Z direction, in the process of self-fixing the caliper 1, under the action of the spring force of the spring element formed by the notch 14 behind the groove 13, moves in the Z direction until its flat bottom side 10A the caliper 1 does not come into contact with the thrust surfaces 24 of the clamping element 2 (Fig.2 and 3).

В результате того, что опорный орган 11 выступает относительно существенных для точного центрирования органов 10А, 13, 14 суппорта 1 (фиг.1) более чем на величину превышения упорных поверхностей 24, верхняя сторона зажимного элемента 2 окружена опорным органом 11. Благодаря расположенному на внутренней стороне опорного органа 11 уплотняющему кольцу 32 все существенные для безупречного выполнения функции центрирования и закрепления детали 10А, 13, 14, 21, 22, 24, 26 обоих элементов надежно защищены от проникновения грязи.As a result of the fact that the support member 11 protrudes relatively to the centering of the support bodies 10A, 13, 14 of the support 1 (Fig. 1) by more than the excess of the contact surfaces 24, the upper side of the clamping element 2 is surrounded by the support member 11. Thanks to the internal side of the support body 11 of the sealing ring 32 all essential for the perfect fulfillment of the functions of centering and securing the parts 10A, 13, 14, 21, 22, 24, 26 of both elements are reliably protected from dirt.

Вместо показанного на фиг.1 расположения уплотняющего кольца может быть целесообразным снабдить опорный орган на внутренней стороне скошенной концевой поверхностью, в которой делается проходящий под углом к опорным поверхностям паз с помещенным в нем уплотняющим кольцом. Предпочтительно неподвижный зажимной элемент снабжен на участке, соотносящемся с уплотнительным кольцом, опоясывающей кромкой, к которой может прилегать уплотняющее кольцо. Благодаря этой форме исполнения силы, воздействующие на суппорт через уплотнительное кольцо, могут считаться незначительными, так что уплотнительное кольцо не оказывает сколь либо значительного воздействия на процесс центрирования.Instead of the location of the sealing ring shown in FIG. 1, it may be advisable to provide the support member on the inside with a chamfered end surface in which a groove is made that extends at an angle to the support surfaces with the sealing ring placed therein. Preferably, the fixed clamping element is provided at a portion corresponding to the sealing ring with a girdle edge to which the sealing ring can abut. Due to this form of execution, the forces acting on the support through the o-ring can be considered insignificant, so that the o-ring does not have any significant effect on the centering process.

На фиг.4 представлена вторая форма реализации суппорта 1В в перспективном изображении и с частичным разрезом. Вместо расположенного за соответствующим пазом надреза в этом суппорте 1В предусмотрены две пружинящие губки 34, которые образованы прорезью 35, расположенной параллельно плоской нижней стороне суппорта. Благодаря такому исполнению губок 34 достигается тот же эффект, что и в первом случае благодаря надрезу, причем, несмотря на пружинящую силу губок 34, может быть достигнуто прилегание опорных поверхностей зажимного элемента и опорных поверхностей суппорта после точного центрирования обоих элементов.Figure 4 presents the second form of implementation of the caliper 1B in a perspective image and with a partial section. Instead of a notch located behind the corresponding groove in this caliper 1B, two spring jaws 34 are provided, which are formed by a slot 35 located parallel to the flat lower side of the caliper. Due to this embodiment of the jaws 34, the same effect is achieved as in the first case due to an incision, and despite the spring force of the jaws 34, the abutment of the supporting surfaces of the clamping element and the supporting surfaces of the caliper after the exact centering of both elements can be achieved.

На фиг.5 представлен частичный вид другой альтернативной формы реализации суппорта 1С, снабженного упругой шайбой 37. При этом зажимной элемент 2С соответствует вышеописанному. Упругая шайба 37 расположена на нижней стороне суппорта 1С и замещает представленный на фиг.1 надрез 14 пазов 13, так как в данном случае пружинящее действие берет на себя упругая шайба 37. В районе пазов 13С упругая шайба 37 выполнена с утолщением. Чтобы обеспечить отклонение упругой шайбы 37 в районе пазов 13С, в основной части суппорта на участке пазов 13С предусмотрена выемка 39, несколько более глубокая, чем образованное за счет утолщения возвышение упругой шайбы 37. Таким образом, между упругой шайбой 37 и выемкой 39 остается зазор 38, который допускает определенный изгиб упругой шайбы 37. Вместо пазов могут быть предусмотрены также проходящие через упругую шайбу отверстия.Figure 5 presents a partial view of another alternative form of implementation of the caliper 1C, equipped with an elastic washer 37. In this case, the clamping element 2C corresponds to the above. The elastic washer 37 is located on the lower side of the caliper 1C and replaces the notch 14 of the grooves shown in FIG. 1, since in this case the elastic washer 37 takes on the spring washer. In the region of the grooves 13C, the elastic washer 37 is made with a thickening. To ensure that the elastic washer 37 is deflected in the region of the grooves 13C, a recess 39 is provided in the main part of the support on the groove portion 13C, slightly deeper than the elevation of the elastic washer 37 formed by thickening. Thus, a gap 38 remains between the elastic washer 37 and the recess 39 , which allows a certain bending of the elastic washer 37. Instead of grooves, holes passing through the elastic washer can also be provided.

На фиг.6 показан частичный вид альтернативной формы реализации зажимного элемента 2Д. Вместо пазов, снабженных надрезом или расположенных в упругой шайбе, в данном случае центрирующая цапфа 40 выполнена подпружиненной. Для этого за соответствующей центрирующей цапфой 40 предусмотрена выемка 41. Вместо выемки 41 центрирующие цапфы 40 могут иметь, конечно, пружинящую опору, например, если будут расположены на упругой шайбе. При пружинящем устройстве центрирующих цапф 40 соответствующие пазы могут быть выполнены жесткими или могут располагаться на жестком участке центрирующего элемента 1Д.Figure 6 shows a partial view of an alternative form of implementation of the clamping element 2D. Instead of grooves provided with a notch or located in an elastic washer, in this case, the centering pin 40 is spring loaded. To do this, a recess 41 is provided behind the corresponding centering pin 40. Instead of the recess 41, the centering pins 40 can, of course, have a spring support, for example, if they are located on an elastic washer. With the spring device of the centering pins 40, the corresponding grooves can be made rigid or can be located on a hard section of the centering element 1D.

На фиг.7 и 8 показана в перспективном изображении еще одна альтернативная форма реализации зажимного приспособления, состоящего также из приданного обрабатываемому изделию суппорта 44 и неподвижно расположенного зажимного элемента 45. Это зажимное приспособление пригодно, в частности, также для больших и тяжелых изделий. Для восприятия большой и равномерно действующей зажимной силы неподвижный зажимной элемент 45 снабжен четырьмя зажимными болтами 46, окруженными соответственно упорной поверхностью 51. Эти упорные поверхности 51 на несколько миллиметров возвышаются над поверхностью зажимного элемента 45. Между двумя зажимными болтами 46 расположена соответственно центрирующая цапфа 47. Каждая из четырех центрирующих цапф 47 помещается в выемке, проделанной в плоской поверхности зажимного элемента 45.Figures 7 and 8 show, in a perspective view, another alternative embodiment of the clamping device, which also consists of a caliper 44 attached to the workpiece and a fixed clamping element 45. This clamping device is also suitable, in particular, for large and heavy products. To absorb the large and evenly acting clamping force, the fixed clamping element 45 is provided with four clamping bolts 46, respectively surrounded by a stop surface 51. These stop surfaces 51 are several millimeters above the surface of the clamp element 45. A centering pin 47 is respectively located between the two clamp bolts 46. Each of the four centering pins 47 is placed in a recess made in the flat surface of the clamping element 45.

Суппорт 44 имеет четыре выполненные в форме колец опорные поверхности 52, в центре которых предусмотрено соответственно соответствующее зажимному болту отверстие 53. Необходимые для точного центрирования пазы 49 выполнены в дискретных упругих элементах 48, которые действуют с геометрическим замыканием в выемках 50 в суппорте 44. Выполненные подобным образом упругие элементы 48 в состоянии воспринимать большие радиальные усилия.The support 44 has four ring-shaped supporting surfaces 52, in the center of which a hole 53 corresponding to the clamping bolt is provided. The grooves 49 required for precise centering are made in discrete elastic elements 48 that operate with a geometrical closure in the recesses 50 in the support 44. Thus, the elastic elements 48 are able to absorb large radial forces.

Благодаря приведенному расположению органов точного фиксирования зажимного приспособления - упругих элементов 48 с пазами 49, а также центрирующих цапф 47 - определяется окончательное положение суппорта 44 как в направлении Х и Y, так и относительно углового положения вокруг определенной оси Z.Due to the above arrangement of the exact fixation of the clamping device - elastic elements 48 with grooves 49, as well as centering pins 47 - the final position of the caliper 44 is determined both in the X and Y direction, and relative to the angular position around a certain Z axis.

На суппорте 44 ориентировочно представлены три варианта опорных органов. Один вариант предусматривает круговую наружную планку 54, соответствующую внешнему контуру зажимного элемента 45 и охватывающего последний в момент фиксирования. Высота опорного органа 54 выбрана при этом таким образом, что он выступает относительно существенных для точного центрирования деталей 48, 49, 52 больше, чем величина возвышения выступающих упорных поверхностей 51 соединительного элемента 45.The support 44 tentatively presents three options for supporting organs. One option provides a circular outer strip 54, corresponding to the outer contour of the clamping element 45 and covering the latter at the time of fixation. The height of the support member 54 is thus selected so that it protrudes relatively significant for the exact centering of the parts 48, 49, 52 more than the height of the protruding protruding thrust surfaces 51 of the connecting element 45.

Другой вариант заключается в том, что предусмотрена планка 56 на нижней стороне суппорта 44. В этом случае высота планки выбирается таким образом, что она выступает относительно существенных для точного центрирования деталей 48, 49, 52 меньше, чем величина возвышения выступающих упорных поверхностей 51 соединительного элемента 45. Это обеспечивает определенное прилегание опорной поверхности 52 к упорной поверхности 51.Another option is that a bar 56 is provided on the lower side of the caliper 44. In this case, the height of the bar is selected so that it protrudes relatively significant for the exact centering of the parts 48, 49, 52 less than the height of the protruding protruding thrust surfaces 51 of the connecting element 45. This provides a certain fit of the abutment surface 52 to the abutment surface 51.

Наконец, в качестве опорных органов могут быть предусмотрены также стойки 55, расположенные по углам. И в данном случае высота стоек 55 выбирается таким образом, чтобы существенные для точного центрирования детали 48, 49, 52 перекрывались на меньшую величину, чем возвышение выступающих упорных поверхностей 51 соединительного элемента 45.Finally, struts 55 located at the corners can also be provided as supporting bodies. And in this case, the height of the uprights 55 is selected so that the parts 48, 49, 52, essential for accurate centering, overlap by a smaller amount than the elevation of the protruding thrust surfaces 51 of the connecting element 45.

Вместо показанных четырех зажимных цапф 46 может быть предусмотрено, разумеется, еще большее количество зажимных цапф, например шесть. В равной степени допускается увеличение числа центрирующих цапф 47 вместе с соответствующим числом пазов 49 сообразно требованиям.Instead of the four clamping pins shown 46, an even larger number of clamping pins, for example six, can be provided. Equally, an increase in the number of centering pins 47 is allowed along with the corresponding number of grooves 49 in accordance with the requirements.

На фиг.9 устройство для фиксирования изделий в определенном положении изображено схематично в виде сверху, а на фиг.10 представлен схематично его вид сбоку. Это устройство имеет четыре зажимных приспособления 3, а также узел крепления изделия 4. Узел крепления изделия 4 состоит из круглой платформы 5, на нижней стороне которой крепятся четыре суппорта 1, расположенных симметрично относительно средней оси 6 платформы 5. На платформе 5 крепится обрабатываемая деталь (не показана), причем вместо платформы может быть предусмотрен любой другой узел крепления изделия, например зажимная рама.In Fig.9, a device for fixing products in a certain position is shown schematically in a plan view, and Fig.10 is a schematic side view thereof. This device has four clamping devices 3, as well as a unit for fixing the product 4. The unit for fixing the product 4 consists of a round platform 5, on the lower side of which four calipers 1 are mounted, located symmetrically relative to the middle axis 6 of the platform 5. On the platform 5, the workpiece is attached ( not shown), and instead of the platform, any other product attachment unit, for example a clamping frame, can be provided.

Четыре зажимных элемента 2 зажимных приспособлений 3 расположены неподвижно, например, на рабочем столе 7 станка. Каждое из четырех зажимных приспособлений 3 снабжено двумя центрирующими цапфами и двумя соответствующими им пазами, причем эти центрирующие органы вместе определяют окончательное положение узла крепления изделия 4 как в направлении Х и Y, так и относительно углового позиционирования вокруг" оси X.Four clamping elements 2 of the clamping devices 3 are stationary, for example, on the working table 7 of the machine. Each of the four clamping devices 3 is equipped with two centering pins and two corresponding grooves, and these centering bodies together determine the final position of the fastener 4 in the X and Y direction, and relative to the angular positioning around the "X axis.

Вместо представленных здесь круглых узлов крепления изделий 4 возможны также, разумеется, любые другие конструкции узлов крепления изделий, например прямоугольные. Преимуществом прямоугольных узлов крепления изделий является то, что одно из зажимных приспособлений снабжено четырьмя пазами и центрирующими цапфами. Это зажимное приспособление позволяет определить положение узла крепления изделий в направлении Х и Y, а также исходное положение оси Z. Кроме того, необходимо предусмотреть по меньшей мере еще одно, расположенное на расстоянии от первого, второе зажимное приспособление, устанавливающее положение узла крепления изделий только относительно углового положения к оси Z. С этой целью предусмотрено состоящее предпочтительно из двух пазов и двух центрирующих цапф зажимное приспособление, допускающее изменения длины узла крепления изделий в одном направлении. Это обеспечивает высокую точность позиционирования закрепленного изделия даже при неблагоприятных условиях, например, при изменении размеров узла крепления изделия, вызванном температурным воздействием.Instead of the round article fasteners 4 presented here, of course, any other designs of the article fasteners, for example, rectangular, are also possible. An advantage of rectangular product mounts is that one of the clamping devices is provided with four grooves and centering pins. This clamping device allows you to determine the position of the product mount in the X and Y direction, as well as the initial position of the Z axis. In addition, you must provide at least one other, located at a distance from the first, second clamping device that sets the position of the product mount only angular position to the Z axis. For this purpose, a clamping device is provided, preferably consisting of two grooves and two centering pins, allowing changes in the length of the product mounting unit in one Mr. direction. This ensures high accuracy of positioning of the fixed product even under adverse conditions, for example, when changing the size of the mounting unit of the product caused by temperature exposure.

Вместо описанных выше зажимных приспособлений устройство может быть снабжено, разумеется, зажимными приспособлениями согласно фиг.7 и 8.Instead of the clamping devices described above, the device can, of course, be equipped with clamping devices according to FIGS. 7 and 8.

Преимущество оснащения узла крепления изделия выполненными согласно изобретению зажимными приспособлениями следует видеть в особенности в том, что они прочны и неприхотливы в обращении. При снятии такого узла крепления изделий основные для точного центрирования детали приданного изделию суппорта ни в коем случае не подвергаются опасности повреждения, так как опорный орган выступает относительно существенных для точного центрирования органов суппорта и поэтому только его опорная поверхность входит в соприкосновение с основанием.The advantage of equipping the product fastening assembly with the clamping devices made according to the invention should be seen in particular in that they are durable and unpretentious in use. When removing such a fastener, the main parts for the exact centering of the parts of the caliper attached to the product are in no way at risk of damage, since the supporting body is relatively essential for the exact centering of the caliper and therefore only its supporting surface comes into contact with the base.

Claims

1. A clamping device for securing a tool or product in a certain position, comprising a fixed clamping element (2, 45) and a tool holder (1, 44) of a tool or article rigidly fixed on it in the form of a detachable clamping element, first of all, for positioning one of the two clamping elements (1, 44) is provided with grooves (13, 49) designed to determine the position in the X and / or Y direction to interact with the centering pins (26, 47) located on the other clamping element (2, 45) and, secondly, one of the two clamping elements The article (2, 45) has protruding abutment surfaces (24, 51), and the other clamping element (1, 44) has flat abutment surfaces (10A, 52), which, after fixing, are adjacent to abutment surfaces (24, 51), and such the mutual position of both clamping elements (1, 2; 44, 45) in the Z direction is determined, at least one clamping bolt (21, 46) is provided for fixing both clamping elements (1, 2; 44, 45), and the clamping bolt or clamping bolts (21, 46) is located (s) on the fixed clamping element (2; 45), and the caliper (1, 44) of the tool or product includes a supporting member (12; 54, 55, 56) with a supporting surface (12; 58) on the end side, protruding relatively significant for the exact centering of the surfaces (10A, 13, 14; 48, 49, 52) provided on this clamping element (1, 44).

2. The clamping device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a support element (11), the inner side of which corresponds to the external contour of the stationary clamping element (2), while the support element (11) acts relatively essential for the exact centering of the surfaces ( 10A, 13, 14) of the support (1) of the tool or product by more than the height of the protruding thrust surfaces (24) of the fixed clamping element (2).

3. The clamping device according to claim 2, characterized in that the caliper (1) of the tool or product, as well as the fixed clamping element (2), are made essentially cylindrical, and the supporting element (11) is designed for annular coverage of the fixed clamping element ( 2), and the inner diameter of the support element (11) at least approximately corresponds to the outer diameter of the fixed clamping element (2).

4. The clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the supporting element (11) is provided on the inside with a sealing ring (32), which, when connecting both clamping elements (1, 2), is adjacent externally to the stationary clamping element (2) .

5. The clamping device according to claim 4, characterized in that on the inner side of the support element (11) there is a beveled end surface provided with a groove extending at an angle to the supporting surfaces, into which the sealing ring enters.

6. A clamping device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a central hole (18) is provided in the caliper (1) of the tool or product, in which the clamping bolt (21) of the fixed clamping element (2) is attached, and the clamping bolt (21) together with the hole (18) in the support (1) of the tool or product is made as a rough centering element, while in the clamping bolt (21) at the end section, a centering surface (21A) made of beveled or in the form of a semicircle is provided for interaction with ring insert (15), ogre stricted to the lower side of the central opening (18) of a support (1) of the instrument or article.

7. The clamping device according to claim 6, characterized in that the limiting hole (18) of the caliper (1) of the tool or product, the annular insert (15) has a beveled centering surface (15A), while the annular insert (15) is fixed with the possibility of replacement and consists of a material softer than the clamping bolt (21).

8. The clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that the centering surface (21A) of the clamping bolt (21) extends along at least a third of its free end surface.

9. A clamping device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that behind and / or on the side of the corresponding groove (13) of the support (1) of the tool or product is provided (s) one or more notches (14), which (which ) is made (s) in such a way that the centering pins (26) entering the corresponding groove (13) during the fastening in the Z direction are counteracted by the elastic force, after overcoming of which the flat supporting surfaces (10A) of one clamping element (1) abut against the abutting surfaces (24) another clamping element (2).

10. The clamping device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that one or more notches (41) are provided behind and / or to the side of the corresponding centering pin, which (s) are made in such a way that In the process of fixing in the Z direction, the centering pins (26) entering the corresponding groove (13) are counteracted by the elastic force, after overcoming of which the flat supporting surfaces (10A) of one clamping element abut against the abutment surfaces (24) of the other clamping element (2).

11. The clamping device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that an elastic washer (37) is provided in which grooves (13C) are cut out.

12. The clamping device according to claim 11, characterized in that the centering pins are located on an elastic washer.

13. The clamping device according to any one of claims 2-12, characterized in that in the caliper (1) of the tool or product there is provided on the inner side a groove-shaped recess (17) adjacent to the support element (11).

14. The clamping device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the clamping bolt (21) is provided with a plurality of clamping balls (22), which, when compressed, abut against the wall of the corresponding recess (16) of the caliper (1) of the tool or product.

15. The clamping device according to 14, characterized in that the clamping balls (22) are pushed out at rest located inside the clamping bolt (21) with the possibility of movement by a spring-loaded working body (30), and the spring-loaded working body (30) pneumatically moves under the action of spring tension so that it removes the load from the clamping balls (22).

16. The clamping device according to claim 1, characterized in that the caliper (44) of the tool or product is equipped with at least four clamping bolts (46), as well as at least four centering pins (47), and a fixed clamping element (45) equipped with a number of grooves (49) correlated with the number of centering pins (47), wherein the grooves (49) and the centering pins (47) of the clamping device as a whole determine the final position of the second clamping element (44) both in the X and Y direction and in relation to the angular position around the Z axis.

17. The clamping device according to clause 16, wherein the supporting body is made in the form of a girdle (54), the inner side of which corresponds to the outer contour of the stationary clamping element (45), and the girdle (54) is relatively essential for accurate centering surfaces (48, 49, 52) of the second clamping element (44) more than the amount of excess protruding thrust surfaces (51) of the first clamping element (45).

18. The clamping device according to clause 16, characterized in that at least one supporting member (55, 56) is located on the underside of the caliper (44) of the tool or product, which (which) protrudes (protrudes) relatively essential for accurate centering of the surfaces (48, 49, 52) less than the excess of the protruding thrust surfaces (51) of the first clamping element (45).

19. The clamping device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that there are four clamping bolts (46), and between each two clamping bolts (46) there is a corresponding centering pin (47).

20. The clamping device according to any one of paragraphs.16-19, characterized in that the grooves (49) provided for precise positioning are made in discrete elastic elements (48), which are inserted with a geometric closure into the recesses (50) of the caliper (44) of the tool or products.

21. The clamping device according to any one of paragraphs.16-20, characterized in that the centering pins (47) provided for precise positioning are made as discrete elements and inserted into the recesses of the stationary clamping element (45).

22. A device for securing the product in a certain position, containing several clamping devices (3) according to any one of claims 1 to 21, with a unit (4) for fixing the product on which several clamping elements (1) are located, designed to interact with the corresponding number fixed clamping elements (2), and the grooves and centering trunnions of the clamping devices (3) generally determine the final position of the assembly (4) of the product mounting both in the X and Y direction, and with respect to the angular position around a certain Z axis.

23. The device according to p. 22, characterized in that the first clamping device is provided, which includes a clamping element attached to the tool or article and a fixed clamping element, the clamping device is provided with four grooves and centering pins, and these exact centering organs jointly determine the position of the attachment unit the product in the X and Y direction, and thus the basic position of the Z axis, and at the same time at least one more clamping device is provided, located at a distance from the first clamping devices equipped with two grooves and two centering pins, and these precise centering organs determine the position of the product mount only relative to the angular position around the Z axis.

24. The device according to p. 22, characterized in that the assembly (4) of the product is made round and provided with four clamping devices (3), each of which is equipped with two grooves and two centering pins, the clamping elements attached to the tool or product (1) are located on the assembly (4) of the product mount symmetrically with respect to the middle axis (6) of the latter and with an angular shift between them.