HU225662B1 - Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object - Google Patents

Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object Download PDF

Info

Publication number
HU225662B1
HU225662B1 HU0400533A HUP0400533A HU225662B1 HU 225662 B1 HU225662 B1 HU 225662B1 HU 0400533 A HU0400533 A HU 0400533A HU P0400533 A HUP0400533 A HU P0400533A HU 225662 B1 HU225662 B1 HU 225662B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
optical element
imaging device
angle
optical
book
Prior art date
Application number
HU0400533A
Other languages
English (en)
Inventor
Zoltan Horvath
Original Assignee
Zoltan Horvath
Virag Tibor Dr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoltan Horvath, Virag Tibor Dr filed Critical Zoltan Horvath
Priority to HU0400533A priority Critical patent/HU225662B1/hu
Publication of HU0400533D0 publication Critical patent/HU0400533D0/hu
Priority to EA200601636A priority patent/EA009354B1/ru
Priority to JP2007501437A priority patent/JP2007527175A/ja
Priority to MXPA06010076A priority patent/MXPA06010076A/es
Priority to US10/591,402 priority patent/US20070216963A1/en
Priority to AU2005222107A priority patent/AU2005222107B2/en
Priority to KR1020067020885A priority patent/KR20070026444A/ko
Priority to EP05708925A priority patent/EP1726155A1/en
Priority to PCT/IB2005/050789 priority patent/WO2005088957A1/en
Priority to CNA2005800069646A priority patent/CN1930867A/zh
Priority to GEAP20059645A priority patent/GEP20094580B/en
Priority to UAA200610555A priority patent/UA89776C2/ru
Priority to CA002599292A priority patent/CA2599292A1/en
Publication of HUP0400533A2 publication Critical patent/HUP0400533A2/hu
Priority to IL177690A priority patent/IL177690A/en
Priority to EGNA2006000827 priority patent/EG24635A/xx
Publication of HU225662B1 publication Critical patent/HU225662B1/hu

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/195Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a two-dimensional array or a combination of two-dimensional arrays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04Scanning arrangements
    • H04N2201/0402Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
    • H04N2201/0434Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207 specially adapted for scanning pages of a book

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Lenses (AREA)

Description

A találmány tárgya egyrészt egy eljárás elsősorban kétdimenziós tárgy felületének optikai leképezésére, amelynek során a tárgy felületével a ráeső sugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet társítunk, a tárgy felületét megvilágítjuk, az optikai elemre képfelvevő eszközt irányítunk, és a tárgy felületének képpontjait az optikai elemen keresztül a képfelvevő eszközzel leképezzük úgy, hogy tárgy felületének képpontjaiból a felület síkjára merőlegesen kiinduló sugarak a legalább egy optikai elemen keresztül jutnak a képfelvevő eszköz látószögének teljes tartományában a képfelvevő eszköz érzékelőelemére. A találmány tárgya másrészt egy elrendezés elsősorban kétdimenziós tárgy felületének optikai leképezésére, amely a tárgy felületével a ráeső sugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet, a tárgy felületét megvilágító fényforrást, továbbá az optikai elemre irányított képfelvevő eszközt tartalmaz, és amely lehetővé teszi könyvoldalak teljes felületének beolvasását, fényképezését, Illetőleg digitalizálását oly módon, hogy a könyvet ehhez viszonylag kis, 45°-nál csak kissé nagyobb szögben kelljen kinyitni.
Már a klasszikus könyvtári, levéltári stb. gyakorlatban alkalmazták a fényképezést, mikrofilmezést adatok tárolására. Még inkább szükség van erre a modem, digitális adattárolás során. Számtalan különböző nagy sebességű szkenner van forgalomban egyedi lapok, illetőleg fűzött vagy kötött könyvek digitalizálására. Mindezek azonban korlátozottan alkalmazhatók drága, muzeális értékű könyvek feldolgozására, mivel a könyvet itt minden esetben legalább 90°-os, sok esetben 180°-os szögben ki kell nyitni. Mind a kötés, mind maguk a lapok megsérülhetnek az ilyen erőszakos kinyitás során. A feladat egyik megoldásánál nem fektetik ki egészen síkra a fényképezendő könyvlapot, hanem megengedik annak enyhe hullámosságát. Az így keletkező leképzési és megvilágítási hibákat szoftveres úton korrigálják.
Az egydimenziós szenzorral való letapogatásra ad példát az US 2002/191,994 lajstromszámú szabadalom. Ennek a megoldásnak egyrészt az a hátránya, hogy a szenzor, illetve a leképezőrendszer mozgatásával hajtja végre a beolvasást, ezért egyrészt lassú, másrészt a könyv gerincéhez igazán közel levő részletek beolvasása sem megoldott.
A fényképezésnek megfelelő, valóban gyors szkennelést ismertet a CN 1,354,441 lajstromszámú szabadalom. Ez azonban nem tér ki annak ismertetésére, hogy hogyan valósítja meg a szkennelést, illetve az ehhez szükséges egyenletes megvilágítást könyvek, illetve hasonló, korlátozott mértékben nyitható dokumentumok esetében.
Kétdimenziós képek felvételére, így például speciálisan könyvlapok digitalizására elvileg háromféle módszert alkalmazhatunk.
Az elsőnél pontról pontra, egyenként, sorra, egymás után vesszük fel az egyes képpontok információtartalmát. Ezt a módszert lassúsága miatt a könyvdigitalizálásnál nem alkalmazzák, fontos szerepe van viszont például a konfokális lézermikroszkópokban vagy az azonos elven működő CD/DVD olvasókban.
A második lehetőség az, hogy egy egydimenziós vonalszenzort mozgatunk végig a rá merőleges irányban a tárgy felett, és a képet az így felvett sorokból rakjuk össze. Ezen az elven alapul a legtöbb fénymásoló berendezés és a szkennerek egy részének működése. Ilyen típusú berendezések, illetve eljárások ismerhetők meg például az US 4,585,334, US 4,633,080, US 6,603,580, US 5012275, CA 2,253,522 vagy US 6,587,227 számú szabadalmi dokumentumokból. Ennek az elvnek a hátrányául róható fel, hogy magának a lineáris szenzornak, a hozzákapcsolt megvilágításnak és a szükséges mozgatómechanizmusnak a kialakítása semmiképpen sem teszi lehetővé azt, hogy akár a könyv 90 fokos kinyitása mellett is egészen a gerincközeli részeket is beolvassuk. Jóllehet évtizedek óta jelentős erőfeszítéseket tettek ezek tökéletesítésére, eredményesen használható megoldás mégsem született. A szkennerek legújabb nemzedéke úgynevezett LIDE szenzorral működik, amelyben egyetlen félvezető szalagra integrálják a megvilágító LED-eket, a szenzorelemeket és az optikát. Azonban ez a szenzor sem tud mintegy 10 mm-nél jobban megközelíteni egy, a szkennelés síkjából kiemelkedő akadályt, azaz a merőlegesen kinyitott könyvoldalt. A fenti, egydimenziós képfelvevő elemeken alapuló megoldások mindegyikénél legalább derékszögben ki kell nyitni a könyvet, és arról sehol sem tesznek említést, hogy ilyen esetben mekkora gerincközeli holtteret lehetetlen letapogatni.
A harmadik megoldás az, amikor egészében a szenzorra képezzük magát a digitalizálandó felületet. Ennek klasszikus alkalmazása a dokumentumok mikrofilmezése volt, ennek fejlesztése során az elmúlt évszázadban természetesen itt is számtalan megoldást dolgoztak ki az eljárás tökéletesítésére. Ezeket a megoldásokat most közvetlenül át lehet vinni a digitális fényképezés területére is. A kétdimenziós CCD, illetve CMOS optikai szenzorok méretének és felbontásának rohamos növekedésével már a közeljövőben ez a harmadik megoldás lesz ezen a területen az egyeduralkodó. Ilyen típusú berendezések, illetve eljárások ismerhetők meg az amerikai egyesült államokbeli Palo Alto Research Center „Bookscanner” elnevezésű internetes ismertetőjében, az NSZK-beli Zeutschel cég „OMNISCAN 3000 elnevezésű termékében vagy az amerikai egyesült államokbeli Reality Imaging Systems cég „PageScan 150” elnevezésű termékében, csupán néhány konkrét példát megnevezve. Hátrányos, hogy itt is csak elvétve van lehetőség arra, hogy a könyvet derékszögnél kisebb mértékben nyissuk ki, és a kérdés fontossága miatt ezeket az eseteket az alábbiakban külön elemezzük.
A 90°-os nyitásra egy tipikus megoldást mutat a Palo Alto Research Center „Bookscanner” leírása. Itt egy derékszögben nyitott, hanyatt fektetett könyvet fényképeznek-digitalizálnak fentről, jobbról, illetve balról, 45°-os szögből, azaz magára a lapra merőlegesen. Több esetben félrevezető lehet, hogy 45°-ot említenek, azonban ez minden esetben a hanyatt fektetett nyitott könyv egy-egy oldala megemelésének szögét jelenti. Tehát a mindkét oldalon 0°-os szög ebben az értelme2
HU 225 662 Β1 zésben a teljesen, 180°-ra kinyitott könyvet, a mindkét oldalon 45°-os megemelés pedig a 90°-ra nyitott könyvet jelenti.
A kérdés továbbra is az, hogy hogyan lehet megoldani azt, hogy a könyvet minél kisebb szögben kelljen kinyitni, és mégis le tudjuk fényképezni annak lapjait, egészen a könyv gerincéig.
A feladat elvileg tökéletes megoldását az US 5,359,207 számú szabadalmi leírásban ismertetett módszer jelenti. Itt egy könyvlap méretű, vékony, a megvilágítást és a szenzorelemeket is tartalmazó érzékelőt fektetnek a lapok közé. A szenzor kis vastagsága gyakorlatilag bármilyen kis szögű nyitást is lehetővé tesz. A probléma csak az, hogy tudomásunk szerint egyelőre ilyen kontakt optikai szenzor a gyakorlatban még most sem létezik.
Optikailag tökéletes megoldást láthatunk a „The Unique Prism Camera System” című dokumentumban, amely az OMNIA OK301P típusú készüléket ismerteti. Ennél egy, a könyvbe tett 60°-os tömör optikai prizma oldja meg azt a feladatot, hogy a csupán 60°-ra kinyitott könyvet a kamera teljesen, azaz 180°-ra kinyitottnak lássa. A prizma felső felülete egyszerűen ablaknak tekinthető, az alsó két felülete viszont egyszerre két feladatot is ellát. A bal oldali a bal oldalon levő könyvlap, azaz a tárgy szempontjából ablak, a fény közel merőleges szögben, kis veszteséggel áthalad rajta. A jobb oldalon levő könyvlap szempontjából viszont, amelyről a kamera felé haladó fény körülbelül 60°-os beesési szöggel, az optikailag sűrűbb közeg, azaz a prizma belseje felől esik rá, tökéletes, totálreflexiós tükörként viselkedik, így a képet a kamera felé továbbítja. Hasonlóan kettős a szerepe a jobb oldali prizmafelületnek is. A megvilágítás szempontjából is ugyanígy működik ez a két felület. Magát az optikai tükröt kis méretben mintegy száz éve alkalmazzák a binokuláris mikroszkópok sugárosztóiban és egyes távcsövekben a fordított állású kép visszafordítására. A megoldás megítélésénél fontos tudnunk, hogy egyrészt a 60°-os szög itt elvi érték, annak változtatására, csökkentésére nincsen lehetőség. Másrészt magának a prizma egészének optikai minőségű, a levegőnél lényegesen nagyobb törésmutatójú anyagból (üveg, plexi, átlátszó folyadék stb.) kell lennie. Egy A3-as méretű könyvoldallal számolva a prizma élhossza legalább 600 mm, magassága legalább 420 mm kell legyen. Ekkora, optikailag homogén prizmát megfelelő minőségben elkészíteni nagyon nehéz (a csillagászati távcsövek lencse-, illetve tüköralapanyaga esik ebbe a mérettartományba, és azt a gyártás során a feszültségek kiküszöbölése érdekében évek alatt hűtik le az olvadékból'. A prizma tömege is tetemes, mintegy 100 kg lenne. További problémát jelent az alkalmazásnál, hogy a két speciális prizmafelület csak akkor tudja betölteni a kettős szerepét, ha a felület teljesen tiszta, és nem ér hozzá semmihez. Annak érzékeltetésére, hogy ez milyen kényes kérdés, megemlítjük, hogy az optikai ujjlenyomat-olvasóknál éppen ilyen totálreflexiós prizmákat alkalmaznak a detektálásra; ahol a bőrredő az üveghez ér, ott megszűnik a totálreflexió, és így rendkívül kontrasztos ujjlenyomatkép keletkezik.
A GB 2,292,281 számú szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelyben felső megvilágítás esetén csak 45°-ban kell kinyitni a könyvet. Maga a leírás azonban a tényleges megvalósíthatóságról nem tesz említést, hasonlóképpen arról sem, mi van az általa említett ékben. Feltételezhető, hogy esetleg egy 45°ban elhelyezett tükröt alkalmaz. Azt viszont saját kísérleteink és tapasztalataink alapján tudjuk, hogy véges távolságban elhelyezett kamera esetén a tükör és a könyvlapot leszorító üveg között olyan káros reflexiók lépnek fel, amelyek megakadályozzák jó minőségű képek felvételét.
A megvilágítással kapcsolatos problémák, tükröződések egyébként egy további, az ismert megoldások szempontjából közös hátránynak tekinthetők, és a találmánnyal egyik fő célunk, hogy ezeket és az ilyen reflexiókat ki tudjuk küszöbölni.
További célunk a találmánnyal, hogy lehetővé tegyük mechanikailag sérülékeny dokumentumok, elsősorban értékes, régi könyvek és hasonló tárgyak jó minőségű beolvasását úgy, hogy ehhez a könyvet a lehető legkisebb mértékben kelljen kinyitni.
A fejlettebb optikai tervezőprogramok tartalmaznak úgynevezett „ghost focus generátor modulokat a káros reflexiók hatásainak elemzésére, ezek azonban nem alkalmasak síktükrökön létrejövő szellemképek vizsgálatára.
A találmányunk lényegét az a felismerés alkotja, hogy a kamera és a tükör szögének megfelelő megválasztásával kialakítható egy olyan optikai elrendezés, amely úgy szünteti meg ezeket a káros optikai reflexiókat, hogy eközben nem romlik le számottevően a fenti leképezőrendszernek a könyvek beolvasása szempontjából előnyös tulajdonsága, nevezetesen az, hogy kis nyílásszög esetén is közel a gerincig látható a könyvlap.
Rájöttünk arra is, hogy elegendő lenne a könyvet 45°-os, sőt annál még kisebb szögben kinyitnunk, ha egy, a könyvbe helyezett optikai elemmel, például tükörrel lehetőleg torzításmentesen el tudnánk fordítani a fény útját. A fényképezendő lapot azonban mindenképpen le kell szorítanunk annak érdekében, hogy az oldalt a kamera fókuszsíkjában tartsuk. Ez a leszorítás, illetve maga az esetlegesen csillogó könyvoldal olyan másodlagos reflexiókat okoz, amelyek a könyvoldal, illetőleg esetlegesen a megvilágító fényforrás homályos szellemképeként jelennek meg a képen. A leszorítólap reflexióját alkalmas bevonatokkal csökkenteni lehet, azonban műszakilag nincsen mód arra, hogy azt az itt igényelt mintegy 0,1 %-os szint alá vigyük, arról nem is beszélve, hogy a beolvasandó objektum, például könyvoldal optikai tulajdonságainak módosítására nincs lehetőség.
A kitűzött feladat megoldása során olyan eljárásból indultunk ki elsősorban kétdimenziós tárgyfelület optikai leképezésére, amelynek során a tárgyfelülettel a ráeső sugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet társítunk, a tárgyfelületet megvilágítjuk, az optikai elemre képfelvevő eszközt irányítunk, és a tárgyfelület képpontjait az optikai elemen
HU 225 662 Β1 keresztül a képfelvevő eszközzel leképezzük úgy, hogy tárgyfelület képpontjaiból a felület síkjára merőlegesen kiinduló sugarakat a legalább egy optikai elemen keresztül juttatjuk a képfelvevő eszköz látószögének teljes tartományában a képfelvevő eszköz érzékelőelemére. Újszerű módon a képfelvevő eszközt elmozdítjuk oly módon, hogy a tárgy középpontjából kiinduló optikai tengelyből attól távolodó módon, egy ívelt pályán egy előre meghatározott szöggel eltoljuk és elfordítjuk, továbbá az optikai elemet elbillentjük feleakkora mértékben, mint ahogy a képfelvevő eszközt elmozgattuk.
A kitűzött feladat megoldása során másrészt olyan elrendezésből indultunk ki elsősorban kétdimenziós tárgy felületének optikai leképezésére, amely a tárgy felületét megvilágító fényforrást, a tárgy felületéről a ráeső sugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet és a tárgy felületét leképező módon az optikai elemre irányított képfelvevő eszközt tartalmaz. A képfelvevő eszköz a tárgy felületének középpontjából kiinduló, a tárgy síkjához képest eredetileg 45°-os szögben húzódó optikai elemen irányt változtatva a tárgy síkjával párhuzamosan haladó optikai tengely vonalából, attól távolodó módon egy ívelt pályán előre meghatározott szöggel kitérítetten és továbbra is az optikai elemre irányítottan van elhelyezve, és az optikai elem, például tükör a képfelvevő eszköz kitéritési szögének felével megnövelt mértékben húzódóan van a tárgy síkjához képest elrendezve.
További előnyös foganatosítási módokat, illetve kiviteli alakokat az aligénypontokban adtunk meg.
A javasolt eljárás legfontosabb előnyei közé tartozik, hogy egyrészt lehetővé vált fizikailag érzékeny, korlátozottan mozgatható-nyitható dokumentumok, régi könyvek, kódexek beolvasása úgy, hogy ezeket 60°-nál is lényegesen kisebb mértékben kell csak kinyitni, másrészt a beolvasott kép szinte teljesen torzításmentes, és ami még lényegesebb, tükröződés- és szellemképmentes lesz. A javasolt eljárás és elrendezés kisebb mértékben plasztikus, tehát már 3D jellegű objektumok leképezésére, beolvasására is alkalmazható, járulékos intézkedések nélkül.
A találmányt az alábbiakban a csatolt rajz alapján mutatjuk be részletesebben, amelyen az
1A., 1B. ábra egy tárgy egy képfelvevő eszköz fókuszsíkjába való tükrözött leképezésének fényútját mutatja elvi vázlat szinten, valódi, illetve kiterített módon, a
2A., 2B. ábra egy tárgy tükrözött leképezését mutatja a technika állásához tartozó megoldás esetén, a
3A., 3B. ábrán egy tárgy tükrözött leképezésének egy találmány szerinti lehetséges megvalósítását vázoltuk tényleges, illetve kiterített módon, a
4. ábrán a találmány szerinti eljárást megvalósító elrendezés egy lehetséges kiviteli alakját tüntettük fel, és az
5. ábra a 4. ábra szerinti elrendezés kétoldalas beolvasásra adaptált változatának elvi vázlata.
Az 1A. ábrán az általánosan ismert alapesetet, a tényleges helyzetet tüntettük fel. Abból indulunk ki, hogy az optikában ismert módon, nyílként ábrázolt T tárgy (vagy optikában szokásos elnevezéssel objektum) nem tükröz, és I képe (az 1B. ábrán) egy, a T tárgy síkjával 45°-os szöget bezáró síkban elrendezett M tükör segítségével jut a képfelvevő eszközt jelképező R pontba.
Az 1B. ábrán a kiterített fényutat tüntettük fel, gyakorlatilag így lát a képfelvevő eszköz, ami többek között lehet kamera vagy akár az ember szeme is a kamera helyén. Vonalkázottan bejelöltük a tükröző felületet, illetve felületeket, ezek tulajdonképpen a kamera helyzetéből, az R pontból nem látszanak. A leképezendő T tárgyat úgy kell elhelyezni, hogy a leképezés OA optikai tengelye a képfelvevő eszköz R pontjából a közbenső RS reflektáló felületeken megtörve végül a T tárgy középpontján haladjon át, és merőleges legyen annak síkjára. Ez az elhelyezés biztosítja a minimális torzítású leképzést.
A 2A. ábrán a fenti eset látható, de itt már figyelembe vettük, hogy maga a T tárgy (illetve a felette lévő, az ábrán az érthetőség kedvéért nem ábrázolt leszorítóelem, például üveg) tükröz. A 2B. ábrán a T tárgy leképezett I képe ugyanott van, mint az 1B. ábrán, de látható, hogy alulra, elfektetve odakerül Gl szellemkép is, tulajdonképpen három tükröződés után (kétszer az M tükrön, közben egyszer a saját csillogó RS reflektáló felületén tükröződve, lásd a szaggatott vonalakat). Az ábrán vonalkázással jelöltük azokat az EA területeket, amelyek nem kerülnek bele a látómezőbe. Megfigyelhető, hogy a Gl szellemkép, amely a T tárgy laposan elfektetett, homályos képe, az igazi I kép aljánál, teljes egészében a látómezőn belül helyezkedik el.
A 3A. és 3B. ábra azt az esetet mutatják, amikor a képfelvevő eszközt jelképező R pontot az előző ábrákon látható, szokásos helyzetéből elmozdítjuk, mégpedig oly módon, hogy a T tárgy középpontjából kiinduló OA optikai tengelyhez képest az ábrán látható irányok esetében a szöggel egy íven felfelé eltoljuk és elfordítjuk. Annak érdekében, hogy az OA optikai tengely ebben az esetben is a T tárgy középpontján, arra merőlegesen haladjon át, az M tükröt is el kell billentenünk, értelemszerűen feleakkora mértékben, al2 szöggel, mint ahogy az R pontot elmozdítottuk.
Az ábrán látható, hogy így a többszörös tükröződéssel keletkező Gl szellemkép már a képfelvevő eszköz látómezején kívülre, a vonalkázással ellátott EA területre kerül.
Amennyiben a képfelvevő eszközt jelképező R pontot a T tárgy középpontjából kiinduló OA optikai tengelyhez képest másik irányba, az ábrán látható irányok esetében lefelé fordítjuk el, a Gl szellemkép nyilvánvalóan még inkább a látómezőbe kerül, így ezt a változatot figyelmen kívül hagyhatjuk.
Ha tehát a képfelvevő eszköz helyzetét az 1A. ábrán elvi 90°-os szögben húzódó OA optikai tengelyhez képest felfelé toljuk el, legalább a kamera látószöge felének megfelelő a szöggel, az M tükröt pedig a merőleges rálátás megtartása érdekében az elvi, 45°-os szög4
HU 225 662 Β1 tői a fenti elfordítás α szögének felével, akkor a képfelvevő eszköz látóteréből kikerülnek az erősen megvilágítandó objektumok, illetve azoknak a tükrözés, illetve többszöri tükröződés révén keletkező virtuális képei, és helyettük olyan térrészek kerülnek be, amelyek megfelelő, ismert intézkedésekkel sötéten tarthatók, azaz nem zavarják a képet. Ezenfelül ezzel az elrendezéssel a gyakorlatban alkalmazott kameralátószögek mellett létrejön egy olyan ES térrész, amelynek képe semmilyen első vagy magasabb rendű reflexió során nem kerül a kamera látóterébe, ahol tehát tetszőleges módon elhelyezhetők a megvilágító L fényforrások (lásd a
4. ábrán). Ezek megfelelő beállításával tapasztalati úton egyenletes megvilágítás biztosítható.
Számtalan lehetőség van a fenti elv gyakorlati megvalósítására. A legegyszerűbb esetben egy leszorító sík G üveglap és egy felületi M tükör megfelelő szögben történő összeszerelésével, a kamera és a megvilágítás megfelelő elhelyezésével, illetve a Gl szellemkép képződése szempontjából érzékeny térrészek matt fekete anyaggal való burkolásával olyan elrendezést tudunk készíteni, amellyel a T tárgy, például kinyitott könyv egyik oldalát tudjuk lefényképezni, beolvasni.
A 4. ábrán egy gyakorlati megvalósítást vázoltunk. Egy szokásos kisfilmes (Leica) fényképezőgép paramétereivel számolva 80 mm-es fókusztávolságú objektív esetén egy A4-es méretű könyvoldal felvételéhez szükséges teljes optikaiút-hossz mintegy 700 mm, az objektív látószöge 17°. A fenti megfontolások alapján a képfelvevő eszköz, vagyis kamera R pontját a beolvasandó T tárgy felületére merőleges elvi OA optikai tengelyhez képest legalább a=8,5°-kal meg kell emelni. A valóságban érdemes ennél valamivel nagyobb α szöget, például 10°-os α szöget használni. Ekkor az M tükröt ennek felével, azaz 5°-kal kell felfelé dönteni. Ebben az elrendezésben tehát a T tárgyként szolgáló könyvet elegendő csupán 50°-os szögben kinyitni a beolvasáshoz, ami lényegesen kíméletesebb bánásmódot jelent a könyv vonatkozásában. A képfelvevő eszköznek, az objektívnek a fenti megfontolások szerinti megválasztásával a könyv kinyitási szögét tovább tudjuk csökkenteni, aminek a lapok közé bejuttatandó M tükör fizikai méretei szabnak határt.
Egy lehetséges gyakorlati megvalósításban a beolvasandó könyvet egy olyan ék alakú elem felületeire fektethetjük, amelynek egyik oldala egy, a könyvlapot leszorító G üveglap, másik oldala pedig az M tükör.
Tegyük fel, hogy mind az M tükör, mind a leszorító G üveglap vastagsága 3 mm. Ekkor - amint az könnyen kiszámítható - az általuk alkotott ék külső élénél 6 mm-rel beljebb levő T tárgy részek már rajta lesznek a beolvasott képen.
Miután a fényútban egyetlen M tükör helyezkedik el, az I kép a T tárgyhoz képest ellentétes körüljárási irányú lesz, de ezt a mai ismert digitális rendszerekben szoftveres vagy hardveres úton egyszerűen korrigálni lehet.
A leszorító G üveglap és az M tükör alapanyaga például BK7 típusú planparallel optikai üveg lehet, de megfelel jobb minőségű floatüveg is (ablaküveg). M tükörként célszerű felületi tükröt használni, amelynek tükröző rétege az általában üveganyagú hordozó elülső felületén van. Ilyen tükröket széles körben használnak az optikai eszközökben, Magyarországon méretre gyártatható például a magyarországi Unioptik Kft.-nél. Ezzel a nem felületi M tükör első felületén való tükröződés okozta azon Gl szellemképet tudjuk kiküszöbölni, amely egy, az eredetivel megegyező, attól az M tükör üvegének vastagságától függően kb. 1-2 mm-re eltolt I kép lenne.
Objektivre mindenképpen szükség van, az képez le a képfelvevő szenzorra. Egy jó minőségű, erre a célra használható objektívtípus a Rodenstock Rodagon sorozat valamelyik alkalmas darabja (többféle fókusztávolságú kapható), illetőleg az NSZK-beli Schneider cég (internetes honlapja: http://www.schneider-kreuznach.com/) valamelyik objektívje lehet.
A képfelvevő szenzornak két fő típusa használatos (a klasszikus filmen kívül), a CCD és a CMOS. Ez utóbbinak egy továbbfejlesztett változata a Foveon cég X3 típusjelű CMOS érzékelője.
A megvilágítást tapasztalatilag keli beállítani. Az ábrák támpontot adnak arra vonatkozóan is, hogy melyek azok az ES térrészek, amelyek a többszörös tükröződések során sem kerülnek a kamera látómezejébe. Az egyenletes megvilágítás érdekében célszerű több, kiterjedt világító felületű, szórt fényű L fényforrást használni, hasonlóan a reprodukciós technikáknál alkalmazott megoldásokhoz.
A valóságban könyvek digitalizálásakor általában mind a páros, mind a páratlan oldalakra szükség van. Kényes könyvek beolvasásakor nagy előnyt jelenthet, ha ehhez nem kell megmozdítani a könyvet, és a két felvétel elkészítése egy beállításban végrehajtható. A találmány szerinti eljárás és elrendezés ezt is lehetővé teszi, amint azt az 5. ábrán példaképpen bemutatjuk.
Itt B könyvet célszerűen egy olyan vízszintesen húzódó élű, felül nyitott, önbeálló C vályúba helyezzük, amelynek nyílásszöge megfelel a javasolt leképezőelrendezés nyílásszögének. A kinyitott B könyvbe felülről ereszkedik bele az elrendezés elülső része, amely két, egymáshoz képest a nyílásszöggel azonos szögben álló G üveglapból álló ék alakú elem. Ennek a feladata, hogy egyszerre mindkét könyvlapot lesimítsa. A G üveglapokból készült ék alakú elem belsejében, célszerűen az ék alakú elem alsó éle szomszédságában elfordíthatóan ágyazva, átbillenthetően helyezkedik el a mindkét oldalán bevont felületi M tükör. A két megvilágító L fényforrás, amely természetesen fényforráscsoportként is megvalósítható, továbbá két kamera szimmetrikusan van a B könyv fölött rögzítve. Az ábrán a könnyebb érthetőség kedvéért csupán az egyik oldali sugárutat jelöltük be. Az M tükör balra billentett helyzetében a jobb oldali kamerával, a bal oldali megvilágító L fényforrást használva készítünk képet a jobb oldali könyvlapról, majd az M tükröt átbillentve a szimmetrikus ellentétes elemekkel a bal oldaliról. Ezután kiemeljük az ék alakú elemet, lapozunk, és folytatjuk az eljárást a következő oldalpárnál. Az M tükör átbillentése történhet kézzel, de megvalósítható vezérelhető működtetőszerkezettel is.
HU 225 662 Β1
A két kamera természetesen helyettesíthető egyetlen, az M tükörrel együtt, de ellentétes irányban elmozduló kamerával, sőt egyetlen rögzített helyzetű kamerával is, ha az M tükör átbillentésével szinkrónban elmozdított, az ábrán nem látható további ismert optikai elemekkel a megfelelő irányba tereljük a fényt.
A javasolt elrendezés egy lehetséges megvalósításában az egész optikai részegység rögzített helyzetű, és a könyvet tartó C vályú süllyed és emelkedik. A C vályú vízszintes, felfelé nyitott helyzetét célszerű megtartani, mert ez elősegíti a lapozást.
Egy további kiviteli alaknál a könyvet tartó C vályú rögzített helyzetű, és az optikai részegység süllyed és emelkedik.
Ugyancsak előnyösnek bizonyulhat az a kialakítás, amelyben az optikai részegység ék alakú eleme függőleges középvonalában húzódó forgástengely körül 180°-ban elforgatható, miáltal a G üveglap és az M tükör helyet cserél, és az ék alakú elemet lesüllyesztve a G tükör segítségével a könyv másik lapja olvasható be. Ennek a megoldásnak az az előnye, hogy egyetlen ék alakú elemmel a könyv mindkét lapját be tudjuk olvasni anélkül, hogy a könyvet meg kellene mozdítanunk.
Bár bekerülési szempontból nem kedvező, az optikai részegység megkettőzhető úgy, hogy a G tükör az egyik részegységben az egyik oldalon, a másik részegységben a másik oldalon helyezkedik el, és a C vályú, rajta a beolvasandó B könyvvel a két részegység alatt vízszintesen ide-oda mozgatható. Ennek a megoldásnak az az előnye, hogy az optikai részegységeket csak függőleges pálya mentén mozgathatóan kell kialakítani, ami elősegíti a kedvezőnek talált beállítások megőrzését.
Természetesen az eddig említett elrendezés megfordítható úgy, hogy az optikai részegység van alul, és a B könyv a felfelé néző ék alakú elemre van ráengedve, és saját tömege biztosítja a lapok kellő kisimítását.
A legújabb műszaki fejlesztések eredményeképpen egy olyan kiviteli alak is létrehozható, amelynél az ék alakú elem mindkét oldalát olyan vezérelhető lap képezi, amely a rá adott vezérlőjel függvényében teljesen átlátszó vagy teljesen tükröző elemként viselkedik. Ezzel a kialakítással nincs szükség arra, hogy az egyszerre két lap beolvasásához használt ék alakú elemben mozgó alkatrészt (két oldalán felületi M tükröt) alkalmazzunk.
Természetesen maga a lapozás is automatizálható a nyomdatechnikában, illetve az automata másológépeknél ismert módon.
A javasolt eljárás és rendszer lehetővé teszi vízjelek beolvasását is. Ehhez célszerűen vékony (0,1-5,0 mm vastagságú), gyakorlatilag kétdimenziós homogén megvilágítóeszközt használhatunk. Ilyen elektrolumineszcens fényforrások léteznek, általában ezeket használják például TFT-képemyők háttérvilágítására.
Szakember számára nyilvánvaló, hogy a bemutatott kiviteli alakok csupán néhány kiragadott példát jelentenek, és a találmányi gondolat számos változtatással, módosítással, kiegészítéssel megvalósítható a szabadalmi igénypontokban meghatározott oltalmi körön belül.

Claims (11)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Eljárás elsősorban kétdimenziós tárgy felületének optikai leképezésére, amelynek során a tárgy- (T) felülettel a ráeső sugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet társítunk, a tárgy- (T) felületet megvilágítjuk, az optikai elemre képfelvevő eszközt irányítunk, és a tárgy- (T) felület képpontjait az optikai elemen keresztül a képfelvevő eszközzel leképezzük úgy, hogy tárgy- (T) felület képpontjaiból a felület síkjára merőlegesen kiinduló sugarakat a legalább egy optikai elemen keresztül juttatjuk a képfelvevő eszköz látószögének teljes tartományában a képfelvevő eszköz érzékelőelemére, azzal jellemezve, hogy a képfelvevő eszközt elmozdítjuk oly módon, hogy a tárgy (T) felületének középpontjából kiinduló optikai tengely (OE) vonalából, attól távolodó módon egy ívelt pályán előre meghatározott a szöggel eltoljuk és elfordítjuk, továbbá az optikai elemet elbillentjük, feleakkora mértékben, vagyis a/2 szöggel, mint ahogy a képfelvevő eszközt elmozdítottuk.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy sík leképezendő felület kialakítása során a tárgy (T) felületét leszorítjuk.
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az a szöget a képfelvevő eszköz látószögének legalább felét meghaladó értékűre választjuk meg.
  4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy optikai elemként tükröt (M) alkalmazunk.
  5. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy felületi tükröt (M) alkalmazunk.
  6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy leszorító üveglapból (G) és felületi tükörből (M) ék alakban összeállított optikai elemet alkalmazunk.
  7. 7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy beállítható ékszögű optikai elemet alkalmazunk.
  8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy tárgyként (T) alkalmazott könyv (B) mindkét kinyitott oldalát az ék alakú elem két határoló oldalát képező üveglap (G) között mozgathatóan, átbillenthetően ágyazott tükörrel (M) egymás után, de az ék alakú elem könyvből (B) kiemelése nélkül olvassuk be.
  9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgy (T) felületének megvilágítására egyenletes szórt fényt adó fényforrást (L) alkalmazunk.
  10. 10. A 9. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a fényforrást (L) több fényforrásból állítjuk össze.
  11. 11. Elrendezés elsősorban kétdimenziós tárgy felületének optikai leképezésére, amely a tárgy (T) felületét megvilágító fényforrást (L), a tárgy (T) felületéről visszavert fénysugarak irányát legalább egyszer megváltoztató legalább egy optikai elemet és a tárgy (T) felületét leképező módon az optikai elemre irányított képfelvevő eszközt tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a képfelvevő eszköz a tárgy (T) felületének középpontjá6
    HU 225 662 Β1 ból kiinduló, a tárgy (T) síkjához képest eredetileg 45°-os szögben húzódó optikai elemen irányt változtatva a tárgy (T) síkjával párhuzamosan haladó optikai tengely (OE) vonalából, attól távolodó módon egy ívelt pályán előre meghatározott α szöggel kitérítetten és továbbra is az optikai elemre irányítottan van elhelyezve, és az optikai elem a képfelvevő eszköz kitérítési α szögének felével, vagyis a/2 szöggel megnövelt mértékben húzódóan van a tárgy (T) síkjához képest elren5 dezve.
HU0400533A 2004-03-05 2004-03-05 Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object HU225662B1 (en)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0400533A HU225662B1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object
CA002599292A CA2599292A1 (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
KR1020067020885A KR20070026444A (ko) 2004-03-05 2005-03-03 2차원 타겟의 결상을 위한 배열 및 방법
PCT/IB2005/050789 WO2005088957A1 (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
MXPA06010076A MXPA06010076A (es) 2004-03-05 2005-03-03 Metodo y arreglo para formar la imagen de un objetivo bidimensional primordialmente.
US10/591,402 US20070216963A1 (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method And Arrangement For Imaging A Primarily Two-Dimensional Target
AU2005222107A AU2005222107B2 (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
EA200601636A EA009354B1 (ru) 2004-03-05 2005-03-03 Способ и устройство для воспроизведения изображения в основном двухмерной мишени
EP05708925A EP1726155A1 (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
JP2007501437A JP2007527175A (ja) 2004-03-05 2005-03-03 主として二次元対象物を画像化するための方法および構成
CNA2005800069646A CN1930867A (zh) 2004-03-05 2005-03-03 用于成像基本二维的目标的方法和装置
GEAP20059645A GEP20094580B (en) 2004-03-05 2005-03-03 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
UAA200610555A UA89776C2 (ru) 2004-03-05 2005-03-03 Способ и устройство для воспроизведения изображения в основном двухмерной мишени
IL177690A IL177690A (en) 2004-03-05 2006-08-24 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target
EGNA2006000827 EG24635A (en) 2004-03-05 2006-09-04 Method and arrangement for imaging a primarily two-dimensional target

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0400533A HU225662B1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU0400533D0 HU0400533D0 (en) 2004-05-28
HUP0400533A2 HUP0400533A2 (hu) 2005-11-28
HU225662B1 true HU225662B1 (en) 2007-05-29

Family

ID=89982036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0400533A HU225662B1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 Method and device optical geometric relation surface of the 2 dimensional object

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20070216963A1 (hu)
EP (1) EP1726155A1 (hu)
JP (1) JP2007527175A (hu)
KR (1) KR20070026444A (hu)
CN (1) CN1930867A (hu)
AU (1) AU2005222107B2 (hu)
CA (1) CA2599292A1 (hu)
EA (1) EA009354B1 (hu)
EG (1) EG24635A (hu)
GE (1) GEP20094580B (hu)
HU (1) HU225662B1 (hu)
IL (1) IL177690A (hu)
MX (1) MXPA06010076A (hu)
UA (1) UA89776C2 (hu)
WO (1) WO2005088957A1 (hu)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100871855B1 (ko) * 2006-12-01 2008-12-03 정승태 디지털 카메라를 사용한 책 스캐너
DE102009013831A1 (de) * 2009-03-21 2010-09-30 Martin Langfeld Vorrichtung zum Scannen von gebundenen Vorlagen bei geringem Öffnungswinkel
US20110267661A1 (en) * 2010-05-03 2011-11-03 ION Audio, LLC Book scanning device
CN106027846B (zh) * 2016-07-13 2019-02-26 江西伊贝基科技有限公司 自动适应于书籍档案的扫描辅助工装
CN105959507B (zh) * 2016-07-13 2019-01-08 江西伊贝基科技有限公司 一种书籍档案扫描补光方法及装置
CN105959506B (zh) * 2016-07-13 2019-01-08 江西伊贝基科技有限公司 一种书籍档案页面扫描的方法及辅助装置
CN108490719B (zh) * 2018-03-22 2022-12-23 海信视像科技股份有限公司 一种应用于投影装置中的光学组件及投影装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2511102A (en) * 1947-08-26 1950-06-13 Goodrich Co B F Photocopy device having a translucent prism support
GB1283615A (en) * 1969-12-24 1972-08-02 Scolar Press Ltd Apparatus for use in photographically copying book pages
US3712729A (en) * 1971-08-06 1973-01-23 Itek Corp Document reproduction apparatus
DE3546404A1 (de) * 1985-12-31 1987-07-02 Pfreimter Hubert Vorrichtung fuer die erzeugung beidseitiger abbildungen aus buechern
DE3808429A1 (de) * 1988-03-14 1989-09-28 Weise Gustav A Verfahren zur aufnahme und aufzeichnung eines mehrblaettrigen druckwerks
US5012275A (en) * 1990-03-19 1991-04-30 Xerox Corporation Right-to-left scanning system for copying documents or bound books
US5359207A (en) * 1993-11-29 1994-10-25 Xerox Corporation Wedge scanner utilizing two dimensional sensing arrays
GB2292281A (en) * 1994-08-09 1996-02-14 Christie Miller Ian Russell Wedge shaped scanner for copying partially opened books
US5751444A (en) * 1995-12-18 1998-05-12 Adobe Systems Incorporated Imaging apparatus for copying bound documents
US5847846A (en) * 1996-04-17 1998-12-08 Xerox Corporation Apparatus and method for scanning a bound color document using a wedge shaped platen
US5636006A (en) * 1996-04-17 1997-06-03 Xerox Corporation Apparatus and method for scanning a bound document using a wedge shaped platen with a moving mirror
US6806980B2 (en) * 2000-12-28 2004-10-19 Xerox Corporation Adaptive illumination correction of scanned images

Also Published As

Publication number Publication date
AU2005222107B2 (en) 2010-10-28
IL177690A (en) 2010-12-30
EA200601636A1 (ru) 2007-02-27
US20070216963A1 (en) 2007-09-20
EG24635A (en) 2010-03-14
EP1726155A1 (en) 2006-11-29
HU0400533D0 (en) 2004-05-28
WO2005088957A1 (en) 2005-09-22
JP2007527175A (ja) 2007-09-20
KR20070026444A (ko) 2007-03-08
HUP0400533A2 (hu) 2005-11-28
CA2599292A1 (en) 2005-09-22
AU2005222107A1 (en) 2005-09-22
GEP20094580B (en) 2009-01-12
IL177690A0 (en) 2006-12-31
MXPA06010076A (es) 2007-01-26
UA89776C2 (ru) 2010-03-10
EA009354B1 (ru) 2007-12-28
CN1930867A (zh) 2007-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5416609A (en) Image pickup apparatus for focusing an object image based on mirror reflected height of the object
US8174739B2 (en) Systems and methods for glare removal using polarized filtering in document scanning
US20060062427A1 (en) Method and arrangements for image recording for data detection and high-security checking of documents
EP0516837A1 (en) LARGE DEPTH OF BAR CODE READER.
CN107924042A (zh) 用于图像采集设备的光学系统
JPH0785206A (ja) スキャナ用アダプタ
US6940063B2 (en) Optical image scanner with variable focus
KR20070026444A (ko) 2차원 타겟의 결상을 위한 배열 및 방법
US5063460A (en) Electronic camera for line-by-line imaging of documents
EP2702756B1 (en) Portable camera
US5909302A (en) Staring scanner
JPS58111568A (ja) 原稿読取装置
JPH04128707A (ja) イメージスキャナ
JP3947870B2 (ja) 読取装置
JPH08289090A (ja) 画像読取装置
TW201009389A (en) Shared image scanning method and picture scanner thereof
WO2016020681A1 (en) Scanning device
RU2134932C1 (ru) Устройство для считывания
TW200827909A (en) Apparatus and method for extracting all-view image
JPH10233901A (ja) 撮像装置
JP2006074575A (ja) 画像読取装置
GB2421139A (en) Scanning different image planes using optical delay
JPH0865451A (ja) 静止画入力装置
JPH104488A (ja) 画像読取装置
JPH06217092A (ja) 画像読取り装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees