HU224284B1

HU224284B1 - A packaging machine

Info

Publication number: HU224284B1
Application number: HU0100181A
Authority: HU
Inventors: Jean-Christophe Bonnain; Jean-Jacques Dussart; Philippe Eblin
Original assignee: Meadwestvaco Packaking Systems, Llc
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2005-07-28
Also published as: CN1278769A; AU9494798A; HUP0100181A2; DE69816477T2; EP1036000B1; HK1030915A1; PL339412A1; KR20010024180A; GB9719954D0; DE69816477D1; JP2002522300A; ZA988592B; HUP0100181A3; CA2303906A1; WO1999014120A9; IL135143A0; EP1036000A1; ES2203987T3; WO1999014120A1; AU734507B2

Abstract

A találmány csomagológép áruknak olyan kartondobozokba (30)csomagolásához, amelyek legalább egy első kartondoboz és egy másodikkartondoboz (30) közül vannak kiválasztva, ahol az első és másodikkartondoboz (30) különböző típusú vagy nagyságú, a kartondobozok (30)legalább egy tárba (58, 60) vannak betárolva, és a csomagoláshoz egykartondoboz-megfogó készülékkel vannak elszedve, amely akartondobozoknak (30) a tárból (58, 60) elvételéhez és sorban egymásután egy első előre meghatározott pozícióba továbbításához vanelrendezve, ahonnan a kartondobozok (30) egy, az ezeket egy másodikelőre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagolóberendezéshez (100) vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok (30)össze vannak hordva az említett árukkal. A csomagológépet az jellemzi,hogy a szállítóláncos papíradagoló berendezés (100) el van látva egytartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot és egy másodikvégtelenített láncot hordoz, az első végtelenített láncra egy elsőkészlet terelő fogókar (104), a második végtelenített láncra egymásodik készlet terelő fogókar (106) van függesztve, a terelőfogókarok (104, 106) kartondoboz- (30) befogadó zónákat alkotó, azelső készlet terelő fogókarok (104) és a második készlet terelőfogókarok (106) egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával,a különböző kartondobozok (30) nagyságának vagy típusának megfelelőenváltoztatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, és a terelőfogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzeténekmegváltoztatása estén a változás a tartóeszköz mozgatásával az elsőkészlet terelő fogókarok (104) helyzetét az első előre meghatározotthelyzethez képest változatlanul tartva ki van egyenlítve. Vonatkozik atalálmány az eljárásra is áruk kartondobozokba csomagolásához,amelynek az a jellemzője, hogy a találmány szerinti csomagológépnél azelső és második készlet terelő fogókar (104, 106) egymáshozviszonyított helyzetének a megváltoztatásával megváltoztatják atérközök hosszát, és a terelő fogókarok (104, 106) egymáshozviszonyított helyzetének megváltoztatása estén a tartóeszközmozgatásával az első készlet terelő fogókarok (104) helyzetét az elsőelőre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartvakiegyenlítik a változást. Vonatkozik a találmány a találmány szerinticsomagológéphez alkalmazható vezérlőberendezésre, valamint acsomagológép működésének vezérléséhez az első tárban (58) lévő elsőkartondobozról a második tárban (60) lévő második kartondobozra (30)való átváltáshoz szükséges vezérlési módszerre is.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to the packaging of goods of a packaging machine for cartons (30) selected from at least one first carton and a second carton (30), wherein the first and second cartons (30) are of different types or sizes, the cartons (30) being at least one magazine (58, 60) are retracted and packed with a single carton retaining device for removing the cartons (30) from the storage (58, 60) and sequentially dispensing to a first predetermined position, from which the cartons (30) are one, these being a is transported to a delivery chain paper feed device (100) to a second position to a predetermined position, from which the cartons (30) are joined to said goods. The packaging machine is characterized in that the delivery chain paper feed device (100) is provided with a holding device which carries a first endless chain and a second endless chain, a first set of deflection lever arms (104) on the first endless chain, and a set of deflecting levers on the second endless chain ( 106), by changing the position of the first set of deflecting levers (104) and the second set of deflecting levers (106) to the size or type of the different cartons (30), forming the carton (30, 106) forming zones for receiving the carton (30). with varying lengths of spacing, and changing the relative position of the deflector arms (104, 106) by moving the support means to position the first set guide levers (104) relative to the first predetermined position. unchanged. The invention also relates to a method for packing goods into cardboard boxes, characterized in that the packing machine according to the present invention changes the length of the spacebar by changing the relative position of the first and second set of guide levers (104, 106) and changing the relative position of the guide levers (104, 106). in this case the position of the first set of deflection levers (104) is kept constant by the movement of the retaining means relative to the position determined for the first. The invention also relates to a control device for controlling a packaging machine according to the invention and for controlling the operation of a packaging machine from the first carton box in the first container (58) to the second carton (30) in the second container (60).

Description

5. ábraFigure 5

A leírás terjedelme 34 oldal (ezen belül 19 lap ábra)The scope of the description is 34 pages (including 19 pages)

HU 224 284 Β1 előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva kiegyenlítik a változást. Vonatkozik a találmány a találmány szerinti csomagológéphez alkalmazható vezérlőberendezésre, valamint a csomagológép működésének vezérléséhez az első tárban (58) lévő első kartondobozról a második tárban (60) lévő második kartondobozra (30) való átváltáshoz szükséges vezérlési módszerre is.EN 224 284 Β1 equalize the predetermined position. The invention also relates to a control apparatus for use in the packaging machine according to the invention and to a control method for switching the operation of the packaging machine from the first cardboard box in the first magazine (58) to the second cardboard box (30) in the second magazine (60).

A találmány tárgya csomagológép elsődlegesen áruk, például konzervdobozok és palackok csomagolásához több árut befogadó kartondobozokba, különösen olyan csomagológép, amellyel elsődlegesen árukat két- vagy többféle nagyságú vagy típusú kartondoboz közül kiválasztott kartondobozba lehet csomagolni. A találmány tárgyát képezi továbbá egy eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint egy vezérlőberendezés és egy vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a packaging machine for packaging primarily goods, such as tin cans and bottles, into cartons containing a plurality of goods, in particular a packaging machine for packaging primarily goods into cardboard boxes of two or more sizes or types. The invention further relates to a method for wrapping goods in cardboard boxes, a control device and a control method for controlling the operation of the packaging machine.

Az ismert csomagológépek többsége egycélú gép, amely csak egyetlen típusú kartondoboz egyetlen nagyságához van kialakítva. Ennek megfelelően a modern palackozóüzemeknek több csomagológép alkalmazására van szükségük a különböző kartondoboztípusok csomagolásához, ahol mindegyik gép tekintélyes üzemi területet foglal el, és költséges mind a beszerzését, mind az üzemeltetését tekintve.Most known wrapping machines are single-purpose machines designed to fit only one size of one type of carton. Accordingly, modern bottling plants require the use of multiple packaging machines for packaging different types of carton boxes, each of which occupies a considerable working area and is costly both in terms of supply and operation.

Az US 4 089 150 számú szabadalmi iratból egy olyan csomagológép ismerhető meg, amely kifejezetten kisméretű tárolóedények kartondobozokba való csomagolására szolgál. Ez a csomagológép bizonyos feltételek mellett alkalmas arra is, hogy különböző méretű kartondobozokba végezze a csomagolást.U.S. Pat. No. 4,089,150 discloses a packaging machine specifically designed for packaging small containers into cardboard boxes. Under certain conditions, this packaging machine is also suitable for packing in cartons of different sizes.

Korlátozott számban léteznek olyan gépek, amelyek képesek különböző nagyságú vagy típusú kartondoboz csomagolására például hatos, nyolcas vagy tizenkettes körbeburkoló kartondobozos csomagokhoz. Minden ilyen gépet be kell állítani, amikor az egyik nagyságú vagy típusú kartondobozról egy másikra váltanak át. A beállításba beletartozik a csomagológépben lévő összes kartondoboz kézi eltávolítása, és adott esetben a csomagológép alkatrészeinek mechanikus beállítása. Ez alatt az átállítási periódus alatt, amely harminc perc vagy még ennél is több lehet, a csomagológépet nem lehet használni (ismert elnevezése „állásidő”), ami költséges késedelem egy palackozóüzem számára. Egy ilyen késedelem nemcsak a csomagológépnél, hanem az egész palackozósornál állásidőt okozhat, ha problémák merülnek fel az átállási eljárás alatt.There are a limited number of machines capable of packing cardboard boxes of different sizes or types, for example six, eight or twelve wrapping cartons. Each of these machines must be set up when changing from one size or type of carton to another. This includes manual removal of all cartons in the packaging machine and, where appropriate, mechanical adjustment of the packaging machine components. During this conversion period, which may be thirty minutes or more, the packaging machine (known as "downtime") cannot be used, which is a costly delay for a bottling plant. Such a delay can cause downtime not only for the packaging machine but for the entire bottling line if problems occur during the migration process.

A jelen találmány egyik célja egy olyan csomagológép kialakítása, amely leküzdi az ismert csomagológépek technikai és kereskedelmi hátrányait.It is an object of the present invention to provide a packaging machine which overcomes the technical and commercial disadvantages of known packaging machines.

A jelen találmány egy további célja egy olyan csomagológép kialakítása, amelyet minimális állásidő alatt lehet átállítani az egyik típusú vagy nagyságú kartondobozról a másikra.It is a further object of the present invention to provide a packaging machine that can be changed from one type or size of carton to another within a minimal downtime.

A találmány elsőként egy csomagológépre vonatkozik áruknak olyan kartondobozokba csomagolásához, amelyek legalább egy első kartondoboz és egy második kartondoboz közül vannak kiválasztva, ahol az első és második kartondoboz különböző típusú vagy nagy10 ságú, ezek a kartondobozok legalább egy tárba vannak betárolva, és a csomagoláshoz egy kartondoboz-megfogó készülékkel vannak elszedve, amely a kartondobozoknak a tárból való elvételéhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba történő továbbításához van elrendezve, ahonnan a kartondobozok egy, az ezeket egy második előre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagoló berendezéshez vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok össze vannak vezetve az árukkal. A szállítóláncos papíradagoló berendezés el van látva egy tartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot és egy második végtelenített láncot hordoz, ahol az első végtelenített láncra egy első készlet terelő fogókar, a második végtelenített láncra egy második készlet terelő fogókar van függesztve, és ahol a terelő fogókarok kartondoboz-befogadó zónákat alkotó, az első készlet terelő fogókarok és a második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával a különböző kartondobozok nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, és a terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatása estén a változás a tartóeszköz mozgatásával az első készlet terelő fogókarok helyzetét az első előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva ki van egyenlítve.The invention first relates to a packaging machine for wrapping goods into cartons selected from at least one first carton and a second carton, wherein the first and second cartons are of different types or sizes, these cartons being stored in at least one container, and a carton for packaging. picked up by means of a gripping device arranged to remove the cartons from the magazine and to move them in succession to a first predetermined position, from which the cartons are conveyed to a conveyor belt feeder for transporting them to a second predetermined position, from which the cartons are assembled are led by the goods. The conveyor paper feeding apparatus is provided with a support means for carrying a first endless chain and a second endless chain, wherein a first set of deflecting handle is mounted on the first endless chain, a second set of deflecting handle on the second endless chain, and wherein the deflection handle by changing the relative position of the first set of deflecting grips and the second set of deflection gripping arms forming spaced length intervals according to the size or type of different carton boxes, and changing the relative position of the deflection gripping arms in relation to the first a set of deflector gripping levers being equalized with respect to the first predetermined position.

Előnyös, ha az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzete az első és második végtelenített lánc egyikét működtető motor vezérlésével van beállítva.Preferably, the relative positions of the first and second sets of guide levers are adjusted by controlling a motor operating one of the first and second endless chains.

Előnyös, ha a tartóeszköz helyzete egy erre ható pneumatikus munkahenger vezérlésével van beállítva.Advantageously, the position of the support means is adjusted by controlling a pneumatic cylinder acting on it.

Előnyös, ha a csomagológép egy vezérlőberendezést tartalmaz, amely a csomagológép egyes egységeinek a működését vezérli működés közben és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok közötti átállítása alatt.Advantageously, the packaging machine comprises a control device which controls the operation of each unit of the packaging machine during operation and during transfer between cartons of different types or sizes.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy, az első kartondobozokat tároló első tárral, egy, a második kartondobozokat tároló második tárral, valamint egy adagolószerkezettel a kartondobozoknak valamelyik tártól az első előre meghatározott pozícióba továbbításához, ahol a kartondoboz-megfogó készülék egy, az első tárból elvett kartondoboz megfogásához tartozó első helyzetben és egy, a második tárból elvett kartondoboz megfogásához tartozó második helyzetben működtethető módon van kialakítva.Preferably, the packaging machine is provided with a first container for storing the first cartons, a second container for storing the second cartons, and a dispensing device for conveying the cartons from a container to a first predetermined position, wherein the carton gripping device is and is operably operable in a first position for gripping a carton taken from a magazine and a second position for receiving a carton taken from a second magazine.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy eszközzel az egyik tár műveleti helyzetbe állításához és egy vezérlőberendezéssel a kartondoboz-megfogó készülék helyzetének a művelethez kiválasztott tárhoz megfelelő kiválasztásához.Advantageously, the packaging machine is provided with means for setting one container into an operative position and a control device for selecting the position of the carton-holding device appropriately for the container selected for the operation.

HU 224 284 Β1HU 224 284 Β1

Előnyös, ha az adagolószerkezet egy rögzített tengely körüli körpályán forgatható.Preferably, the metering device is rotatable on a circular path about a fixed axis.

Előnyös, ha az első és a második elszedőpozíció a körpálya különböző pontjainál van elhelyezve.Preferably, the first and second pick-up positions are located at different points on the circular path.

Előnyös, ha a csomagológép egy, az egyik tárat műveleti helyzetbe állító eszközt tartalmaz, amely egy második rögzített tengelyhez rögzített keretként van kialakítva, és az első és második tár mindegyike a kerethez van rögzítve, és a két tár a második rögzített tengely egymással ellentétes oldalain van elhelyezve.Advantageously, the packaging machine comprises an operative positioning means for one magazine, which is configured as a frame fixed to a second fixed axis, each of the first and second containers being fixed to the frame and the two containers being on opposite sides of the second fixed axis. placed.

Előnyös, ha az ehhez a művelethez kiválasztott tár az adagolószerkezet körpályájának a szomszédságában van.Preferably, the magazine selected for this operation is adjacent to the circular path of the dispenser.

Előnyös, ha a csomagológép egy, a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat az egyik tárból sorban egymás után kiszedő, és nyitott végű állapotba történő felhajtogatásukat kiváltó berendezést tartalmaz, ahol ez a berendezés az adagolószerkezettel működtethető, amely sorban egymás után megfogja az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet, elszedi az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó laposra összehajtogatott kartondobozt a tárból, és egy forgatható tengely körüli körpályán a tárból az első előre meghatározott pozícióba viszi át, ezenkívül a berendezés egy, a körpályán kívül elhelyezett falelemmegfogó készüléket tartalmaz, amely megfogja a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet, és elhúzza az adagolószerkezettől távolodó irányban, kiváltva ezáltal a kartondoboz szétnyílását.Advantageously, the packaging machine comprises a device for removing folded cartons having surface-facing wall elements in a folded configuration facing each other and successively folding them from one magazine to the open end, wherein this device is actuated by a dispenser then grasping one of the surface-contacting wall elements, removing a flat-folded cardboard box containing one of the surface-contacting wall elements from the magazine and transferring it from the magazine to the first predetermined position on a circular path about a rotatable axis; includes a device that grips the other surface-contacting wall element and pulls it away from the dispenser, thereby causing the cardboard box to open over.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy első síkban egy lineáris szervomotor mozgatja.Preferably, the wall clamping device is moved in a first plane by a linear servomotor.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készülék egy szánhoz van rögzítve, lényegében merőlegesen egy vezetősínre, és a szán a vezetősínen mozgatható, így a falelemmegfogó készüléket két síkban lehet mozgatni.Advantageously, the wall clamping device is mounted on a slide substantially perpendicular to a guide rail and the slide can be moved on the guide rail so that the wall clamping device can be moved in two planes.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy második síkban egy további lineáris szervomotor mozgatja.Preferably, the wall clamping device is moved in a second plane by an additional linear servomotor.

Előnyös, ha vezérlőeszközök vannak elrendezve a falelemmegfogó készülék mozgásának a vezérléséhez.Advantageously, control means are provided for controlling the movement of the wall clamping device.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléknek egy szívóharangja és egy, a szánra rögzített harangtartója van, és a szívóharang a kartondoboz szétnyitása alatt hozzá van kapcsolva egy vákuumrendszerhez.Preferably, the wall clamping device has a suction bell and a sledge bell holder, and the suction bell is connected to a vacuum system during the opening of the carton.

Előnyös, ha a felületileg érintkező falelemek a kartondoboz szemközti oldalfalai.Advantageously, the surface-contacting wall elements are opposite side panels of the carton.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy áruadagoló egységgel, amely az árukat egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgatja, és egy mért sebességen összevezeti a kartondobozokkal.Advantageously, the packaging machine is provided with a dispensing unit which moves the goods along a dispensing path at a predetermined speed and connects them to the cartons at a measured speed.

Előnyös, ha az áruadagoló egység egy pár csillagkereket tartalmaz, amely az árukat összegyűjti egy első adagolószalagról, és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz továbbítja.Preferably, the article feed unit comprises a pair of sprockets that collect the goods from a first feed belt and transfer it to a second feed belt at a predetermined rate.

Előnyös, ha a második adagolószalag szemközti oldalain megfogó távtartó elemek vannak elhelyezve, amelyek egy előre meghatározott számú árut gyűjtenek össze, önálló egységként rendezik el a kartondobozba csomagolásukhoz.Advantageously, the opposing sides of the second dispensing belt are provided with gripping spacers, which collect a predetermined number of goods, arranged as a single unit for packaging in a carton.

A találmány vonatkozik továbbá egy eljárásra is áruk csomagolásához kartondobozokba, amely a következő lépéseket tartalmazza:The invention also relates to a method of packaging goods in cardboard boxes comprising the steps of:

a) legalább egy első kartondoboz és egy második kartondoboz közül kiválasztunk egyet, ahol az első és második kartondoboz különböző típusú vagy nagyságú, és a kartondobozok legalább egy tárban vannak tárolva,a) selecting one of at least one first carton and a second carton, wherein the first and second cartons are of different types or sizes and the cartons are stored in at least one container,

b) elszedjük a csomagoláshoz a kartondobozokat egy kartondoboz-megfogó készülékkel, amely a kartondobozoknak a legalább egy tárból történő elszedéséhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba továbbításához van elrendezve,b) collecting the cartons for packaging with a carton gripping device arranged to collect the cartons from the at least one container and to move them in succession to a first predetermined position,

c) a kartondobozokat egy szállítóláncos papíradagoló berendezéshez továbbítjuk, amely a kartondobozokat egy második előre meghatározott pozícióba szállítja, ahonnan a kartondobozokat összevezetjük az árukkal, ahol a szállítóláncos papíradagoló berendezés egy első végtelenített láncot és egy erre függesztett első készlet terelő fogókart, és egy második végtelenített láncot és egy erre függesztett második készlet terelő fogókart hordozó tartóeszközt tartalmaz, és a terelő fogókarok kartondoboz-befogadó zónákat alkotó, a különböző kartondobozok nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve,c) conveying the cartons to a conveyor paper feeder which conveys the cartons to a second predetermined position, from where the cartons are aligned with the goods, wherein the conveyor paper feeder comprises a first endless chain and a first set of deflecting grips l and a second set of suspension means comprising support means for holding the guide handle and the guide arms being spaced at intervals of variable lengths to form cardboard box receiving zones according to the size or type of the various cardboard boxes,

d) az első és második készlet terelő fogókar egymáshoz viszonyított helyzetének a megváltoztatásával megváltoztatjuk a térközök hosszát,d) changing the length of the gaps by changing the position of the first and second sets of guide levers relative to each other,

e) amikor a terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzete megváltozik, elmozdítjuk a terelő fogókarokat úgy, hogy ezzel kiegyenlítjük a változást, miáltal az első készlet terelő fogókarok helyzete az első előre meghatározott helyzethez képest változatlan marad.e) when the position of the deflector gripping arms changes relative to one another, moving the deflection gripping arms to compensate for the change so that the position of the deflector gripping arms of the first set remains unchanged relative to the first predetermined position.

Előnyös, ha az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetét azon motorok egyikének a vezérlésével állítjuk be, amely az első és második végtelenített láncot működteti.Preferably, the relative positions of the first and second sets of guide levers are adjusted by controlling one of the motors driving the first and second endless chains.

Előnyös, ha a tartóeszköz helyzetét egy olyan pneumatikus munkahenger vezérlésével állítjuk be, amely a szerkezet helyzetbe állítását végzi.Advantageously, the position of the support means is adjusted by controlling a pneumatic cylinder which adjusts the structure.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy vezérlőberendezést alkalmazunk a csomagológép egyes egységei működésének a vezérléséhez működés közben és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok közötti átállítása alatt.Preferably, the method comprises the step of using a control device to control the operation of each unit of the packaging machine during operation and during transfer between cartons of different types or sizes.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készülék egy első tárban lévő kartondobozok megfogásához egy első pozícióban van elhelyezve, és egy második tárban lévő kartondobozok megfogásához egy második pozícióban van elhelyezve, és a kartondoboz-megfogó készüléket az első és második helyzet között mozgathatjuk.Preferably, the carton box gripping device is located in a first position for gripping carton boxes in a first magazine and positioned in a second position for gripping carton boxes in a second magazine and the carton box gripping device can be moved between the first and second positions.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során az egyik tárat műveleti helyzetbe állít3Preferably, the method comprises the step of setting one magazine into an operational position3

HU 224 284 Β1 juk, és kiválasztjuk a kartondoboz-megfogó készülék helyzetét a művelethez kiválasztott tárnak megfelelően.EN 224 284 kart1 and select the position of the cardboard box holding device according to the magazine selected for the operation.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a kartondoboz-megfogó és továbbító készüléket egy rögzített tengely körüli körpályán forgathatjuk.Preferably, the method comprises the step of rotating the cardboard box gripping and conveying device in a circular path around a fixed axis.

Előnyös, ha az első és második elszedőpozíciót a körpálya különböző pontjainál helyezzük el.Preferably, the first and second pick-up positions are located at different points on the circular path.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során az első és második tárat egy kerethez rögzítjük úgy, hogy a két tárat egy második rögzített tengely egymással ellentétes oldalain helyezzük el.Advantageously, the method comprises the step of securing the first and second magazine to a frame by placing the two magazine on opposite sides of a second fixed shaft.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a művelethez kiválasztott tárat használat közben a kartondoboz-megfogó készülék körpályájának a szomszédságában helyezzük el.Preferably, the method comprises the step of placing the magazine selected for the operation adjacent to the circumference of the carton-holding device during use.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat sorban egymás után kiszedjük az egyik tárból, kiváltjuk felhajtogatásukat nyitott végű állapotba, sorban egymás után megfogjuk az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet, és egy, az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó, laposra összehajtogatott kartondobozt kiszedünk a tárból, egy forgatható tengely körüli körpályán átvisszük a tárból az első előre meghatározott pozícióba, ahol a falelemmegfogó készülék a körpályán kívül helyezkedik el, megfogjuk a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet úgy, hogy a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet elhúzzuk az adagolószerkezettől távolodó irányban, és ezzel kiváltjuk a kartondoboz szétnyitását.Advantageously, the method comprises the step of sequentially removing the flat-folded, opposed cardboard boxes having superficially contacting wall elements from one container, replacing their folding into an open-end state, successively grasping one of the surface-contacting cartons. removing a wall member and a flat folded carton containing a surface contacting wall member from a magazine, transferring it from the magazine to a first predetermined position in a circular path about a pivotable axis, wherein the wall gripping device is located outside the circle, wall element by pulling the other surface-contacting wall element away from the dispenser to cause the carton to open.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készüléket az első síkban egy lineáris szervomotorral mozgatjuk.Preferably, the method comprises the step of moving the wall clamping device in the first plane with a linear servomotor.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készüléket egy szánhoz rögzítjük lényegében a vezetősínhez képest merőlegesen, és a szánt a vezetősínhez képest mozgatjuk, miáltal a falelemmegfogó készüléket két síkban lehet mozgatni.Preferably, the method comprises the step of securing the wall clamping device to a slide substantially perpendicular to the guide rail and moving the sled relative to the guide rail so that the wall clamping device can be moved in two planes.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy második síkban egy további lineáris szervomotorral mozgatjuk.It is advantageous to move the wall clamping device in a second plane with an additional linear servomotor.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készülék mozgásának a vezérléséhez egy vezérlőberendezést alkalmazunk.Preferably, the method comprises the step of using a control device to control the movement of the wall clamping device.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készülék egy szívóharangot és egy harangtartót tartalmaz, amely a szánra van rögzítve, és a szívóharangot a kartondoboz szétnyitása alatt egy vákuumellátó rendszerhez kapcsoljuk.Preferably, the method comprises the step of comprising a suction bell and a bell holder mounted on the sledge and connecting the suction bell to a vacuum supply system during the opening of the carton.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy áruadagoló eszközt alkalmazunk, amellyel az árukat egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgatjuk, és a kartondobozokkal egy mért sebességen összevezetjük.Advantageously, the method comprises the step of using a dispensing means for moving the goods along a dispensing path at a predetermined speed and feeding them to the carton at a measured speed.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy pár csillagkereket alkalmazunk, amelyekkel az árukat egy első adagolószalagról összegyűjtjük, és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz mozgatjuk.Preferably, the method comprises the step of using a pair of sprockets to collect the goods from a first feed belt and to move it to a second feed belt at a predetermined speed.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a második adagolószalag szemközti oldalain távtartó elemeket helyezünk el, amelyekkel egy előre meghatározott számú árut gyűjtünk össze, és a kartondobozba való csomagolásukhoz önálló egységként rendezzük el.Preferably, the method comprises the step of placing spacers on opposite sides of the second dispensing belt to collect a predetermined number of articles and arrange them as individual units for packaging in a carton.

A találmány továbbá egy vezérlőberendezésre is vonatkozik az előbbiekben ismertetett csomagológéphez, amely vezérlőberendezés egy központi műveleti egységet, egy kézi adatbeviteli eszközt, és a központi műveleti egységgel vezérelt, az első és második készlet terelő fogókart és az első és második készlet terelő fogókart a szállítóláncos papíradagoló berendezésen hordozó tartóeszközt egyedileg helyzetbe állító eszközöket tartalmaz.The invention also relates to a control apparatus for the above-described packaging machine, which control apparatus comprises a central processing unit, a manual data input device, and a central processing unit controlled first and second set deflection handle and first and second set deflection handle on the paper conveyor. comprising means for individually positioning the carrier support.

Előnyös, ha a tartóeszközt helyzetbe állító eszköz egy pneumatikus munkahenger.Preferably, the means for adjusting the holding means is a pneumatic cylinder.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés, amely két, egyetlen kartondoboz-megfogó készülékkel megközelíthető tárral rendelkező csomagológéphez alkalmazható, egy, a kartondoboz-megfogó készüléket az első tárban lévő kartondobozok megfogásához egy első helyzetbe és a második tárban lévő kartondobozok megfogásához egy második helyzetbe beállító eszközt tartalmaz.Advantageously, the control device, which is applicable to two packaging machines having a magazine accessible by a single cardboard box holding device, comprises a means for adjusting the cardboard box holding device to hold the cardboard boxes in the first magazine to a first position and the cardboard boxes in the second magazine.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készüléket helyzetbe állító eszközzel a kartondoboz-megfogó készülék egy harmadik helyzetbe is beállítható, amelyben a kartondoboz-megfogó készülék a tárakban tárolt egyik kartondobozt sem tudja megfogni.Advantageously, the positioning means of the carton box holding device can adjust the carton box holding device to a third position in which the carton box holding device cannot grip any of the cartons stored in the containers.

Előnyös, ha ez az eszköz egy pneumatikus munkahenger.Preferably, the device is a pneumatic cylinder.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés úgy van elrendezve, hogy a bármelyik tárból elszedett kartondobozt szétnyitó nyitóeszközzel ellátott csomagológéphez alkalmazható, ahol a nyitóeszközön lévő elszedőeszköz mozgásának pályája úgy változtatható meg, hogy a nyitóeszköz bármelyik tárból elszedett kartondobozt szét tudja nyitni.Advantageously, the control device is arranged to be adapted to a packaging machine provided with an opening means for opening a carton taken from any of the containers, wherein the movement path of the opening means on the opening means can be changed so that the opening means can open the carton taken from any container.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés X és Y hatásvonalú szervomotort tartalmaz.Preferably, the control device comprises a servomotor with an X and Y stroke.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés úgy van elrendezve, hogy egy olyan csomagológéppel alkalmazható, amelynek egy csillagkerékként kialakított áruadagoló eszköze van, és a vezérlőberendezés a csillagkerék forgási sebességét vezérli.Advantageously, the control device is arranged to be operable with a packaging machine having a feeder device in the form of a star wheel and the control device for controlling the speed of rotation of the star wheel.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés egy, a csillagkereket forgató motort vezérel.It is advantageous if the control device controls a motor driving the star wheel.

A találmány továbbá egy vezérlési eljárásra is vonatkozik egy csomagológép működésének vezérléséhez egy első tárban lévő első kartondobozról egy második tárban lévő második kartondobozra való átváltáshoz, amelynélThe invention further relates to a control method for controlling the operation of a packaging machine from a first carton in a first magazine to a second carton in a second magazine, wherein:

HU 224 284 Β1HU 224 284 Β1

a) leállítjuk a kartondobozok elszedését kartondoboz-megfogó készülékkel,a) stopping the carton picking with a carton gripping device,

b) tovább működtetjük a szállítóláncos papíradagoló berendezést a kartondobozok leürüléséig,b) continuing to operate the conveyor belt feeder until the cartons are empty,

c) leállítjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezést,c) stopping the conveyor belt feeder,

d) leállítjuk az áruk adagolását,d) stopping the dispensing of the goods,

e) átállítjuk a kartondoboz-megfogó készüléket és a tárakat a másik tárból való elszedéshez,e) adjusting the carton box gripping device and the cartons to remove them from the other carton,

f) megváltoztatjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezésben az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetét,f) changing the position of the first and second sets of guide levers in the conveyor paper feeding apparatus,

g) megváltoztatjuk a tartóeszköznek az első előre meghatározott helyzethez viszonyított helyzetét, és(g) changing the position of the support relative to the first predetermined position; and

h) újra elindítjuk a kartondoboz-elszedő és -továbbító folyamatot és az áruk betáplálását.(h) restarting the process of picking up and delivering the carton and the feed of the goods.

Előnyös, ha az átváltásra vonatkozó utasítást egy előre betáplált vezérlőprogramból olvassuk ki.It is advantageous to read the conversion instruction from a pre-fed control program.

Egy változat szerint az átváltásra vonatkozó utasítást kézzel tápláljuk be a vezérlőberendezésbe.Alternatively, the conversion instruction is manually fed into the control device.

Előnyös, ha a csomagológépnek van egy kartondobozt szétnyitó nyitóeszköze, amelyet szintén leállítunk az átváltási eljárás alatt.Preferably, the packaging machine has a cardboard box opening opener which is also stopped during the conversion process.

Előnyös, ha a kartondobozt szétnyitó nyitóeszközben lévő elszedőeszköz mozgásának a pályáját újraindítás előtt megváltoztatjuk, képessé téve a nyitóeszközt a másik tárból elszedett kartondobozok szétnyílásához.Preferably, the path of movement of the pickup means in the opening means for opening the carton is changed before restarting, enabling the opening means to open the cartons taken from the other magazine.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készülékben lévő elszedőeszköz mozgási pályáját és elszedési pontját megváltoztatjuk az átváltási eljárás alatt, képessé téve a másik tárban lévő kartondobozok elszedéséhez.Advantageously, the movement path and pickup point of the pickup device in the carton holding device are changed during the conversion process to enable picking of the cartons in the other magazine.

Előnyös, ha az áruk betáplálásának a sebessége az egyes tárakban lévő kartondobozok nagyságától vagy típusától függően megkívánt mértékben megváltoztatható.Advantageously, the rate at which the goods are fed can be varied to the extent required depending on the size or type of cartons in each container.

Előnyös, ha mindegyik mozgatható alkatrész viszonylagos helyzetét és mozgásállapotát egyedi érzékelőkkel érzékeljük és továbbítjuk a vezérlőberendezésbe.Advantageously, the relative position and movement state of each movable member are sensed by individual sensors and transmitted to the control device.

A továbbiakban a találmányt egy példaként! kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben a mellékelt rajzok segítségével, ahol az 1a. és 1b. ábra egy olyan kosár típusú kartondoboz-előgyártmánynak és nyitott állapotának a perspektivikus képét mutatja, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 2a. ábra egy olyan teljesen zárt kartondoboz-előgyártmánynak a perspektivikus képe, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 2b. ábra a 2a. ábrán előgyártmány alakban bemutatott, felhajtogatott és megtöltött kartondoboz perspektivikus képe, a 3a. ábra egy olyan körbeburkoló kartondoboz-előgyártmánynak a perspektivikus képe, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 3b. ábra a 3a. ábrán előgyártmány alakban ábrázolt, felhajtogatott és megtöltött kartondoboz perspektivikus képe, a 4. ábra egy találmány szerinti csomagológép belépővégének a perspektivikus képe, amely főként a tárhordozó egységet, a betáplálószerkezetet és a szállítóláncos papíradagoló berendezést szemlélteti, az 5. ábra a 4. ábrán látható csomagológép perspektivikus képe az ellenkező oldalról, a 6. ábra az első pozícióban lévő tárhordozó egység perspektivikus képe, a 7. ábra a második pozícióban lévő tárhordozó egység perspektivikus képe, a 8. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezet perspektivikus képe, a 9. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezet robbantott ábrája, a 10. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezetnek, visszahúzó adagolószerkezetnek és szállítóláncos papíradagoló berendezésnek a perspektivikus képe, a 11., 12. és 13. ábrák a 10. ábrán látható berendezés további nézeteit tüntetik fel, a 14. és 15. ábra a 10-13. ábrákon bemutatott visszahúzó adagolószerkezet mozgatásához elrendezett X és Y hatásvonalú szervomotorok helyzetének, sebességének, gyorsulásának és a gyorsulás deriváltjának az idő függvényében felvett diagramja, a 16. ábra a 4. ábra szerinti csomagológép kilépővégét szemlélteti felülnézetben, a 17. ábra a körbeburkoló típusú kartondobozok csomagolására alkalmas csomagológép perspektivikus képe, a 18. ábra a jelen találmány szerinti vezérlőberendezés blokksémája, a 19. ábra a jelen találmány szerinti vezérlési eljárás folyamatábrája.Hereinafter, the invention will be exemplified. Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1b and 1b. Fig. 2a is a perspective view of a carton-type carton preform and an open state suitable for use with the packaging machine of the present invention; Fig. 2b is a perspective view of a fully enclosed carton box blank for use with the packaging machine of the present invention; 2a. Figure 3a is a perspective view of a prefabricated, folded and filled cardboard box; Figure 3b is a perspective view of a wrapper carton blank for use with the packaging machine of the present invention; 3a. Figure 4 is a perspective view of a prefabricated, folded and filled carton box, Figure 4 is a perspective view of an inlet end of a packaging machine according to the invention, illustrating in particular the storage unit, feeder and conveyor paper feeder; Fig. 6 is a perspective view of the storage unit in the first position; Fig. 7 is a perspective view of the storage unit in the second position; Fig. 8 is a perspective view of the vacuum dispenser of Fig. 4; Fig. 4 is an exploded view of the vacuum dispenser of Fig. 4, Fig. 10 is a perspective view of the vacuum dispenser of Fig. 4, a retractable dispenser and a conveyor paper feeder, Figures 11, 12, and 13 and Figs. Figure 16 is a plan view of the position, speed, acceleration and acceleration derivative of the servomotors X and Y for moving the retractor dispenser, Figure 16 is a plan view of the exit end of the packaging machine of Figure 4; Fig. 18 is a block diagram of a control apparatus according to the present invention; and Fig. 19 is a flowchart of the control method of the present invention.

A jelen találmány szerinti szerkezet különböző kartondoboztípusok, például körbeburkoló, teljesen zárt és kosár típusú kartondobozok felhajtogatásához alkalmazható. A kartondoboztípusokra vonatkozó bármilyen utalás ebben a leírásban magában foglalja egy adott kartondoboztípus különböző méreteit is. Például a szerkezettel meg lehet tölteni a nyolc és a tizenkét áru részére kialakított teljesen zárt kartondobozt is.The structure of the present invention can be used for folding different types of carton boxes, such as wrapped, fully closed and basket cartons. Any reference to cardboard box types in this specification includes various dimensions of a particular carton box type. For example, the structure can also be used to fill a fully enclosed carton for eight and twelve items.

Rátérve a rajzra és ezek közül is különösen az 1a. és 1b. ábrára, az itt látható 10 kartondoboz egy kosár típusú hordozóeszköz, amelyet az 1b. ábra felhajtogatott állapotban, a termékekre való ráhelyezésre készen szemléltet. A 10 kartondoboz egymással szemben lévő 12, 14 oldalfalból és egymással szemben lévő 16, 18 végfalból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 10 kartondoboz el van látva egy 20 fogantyúszerkezettel, amely összeköti a 16 és 18 végfalat, és keresztirányú 22 válaszfalakat tartalmaz, amelyekTurning to the drawing, and in particular, to FIG. 1b and 1b. 1 to 4, the carton 10 shown here is a basket-type carrier, shown in FIG. Fig. 3A, when folded, illustrates ready to be placed on the products. The cardboard box 10 consists of opposed side walls 12, 14 and opposed end walls 16, 18 which are hinged to each other. The carton 10 is provided with a handle structure 20 which connects the end walls 16 and 18 and has transverse partitions 22 which

HU 224 284 Β1 összekötik a 12 és 14 oldalfalat. A 12, illetve a 14 oldalfalhoz csuklósán csatlakoznak a 24, 26 fenéklapok.EN 224 284 Β1 connect the side walls 12 and 14. The bottom panels 24, 26 are hingedly connected to the side walls 12 and 14 respectively.

Áttérve a 2a. és 2b. ábrára, ezeken egy teljesen zárt 30 kartondoboz látható, amelyet a 2a. ábra laposra összehajtogatott állapotban ábrázol. A kartondoboz-előgyártmány egymással szemben lévő 32, 34 oldalfalból és egymással szemben lévő 36, 38 végfalból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 30 kartondoboznak ezenkívül 40, 42 tetőlapja és 44, 46 fenéklapja van, amelyek csuklósán csatlakoznak a megfelelő 32, 34 oldalfalhoz. Az árut felülről helyezik a 30 kartondobozba, vagy előfordulhat az az eset is, hogy alulról, és a 40, 42 tetőlapot és a 44, 46 fenéklapot ezután egymáshoz rögzítik, kialakítva így a teljesen zárt 30 kartondobozt.Turning to FIG. and 2b. 2A, a fully enclosed carton 30 shown in FIG. 2a is shown. Fig. 4a shows a flat folded state. The cardboard box preform consists of opposed side walls 32, 34 and opposed end walls 36, 38 which are hinged to each other. The cardboard box 30 further comprises a roof panel 40, 42 and a bottom panel 44, 46 hinged to the respective side wall 32, 34. The article is placed in the cardboard box 30 from above, or it may also be the case that the bottom panel 40, 42 and the bottom panel 44, 46 are then secured together to form a fully enclosed cardboard box 30.

Ahogy a 3a. és 3b. ábrán látható, a 31 kartondoboz egy körbeburkoló típusú kartondoboz, amelyet a 3a. ábra kiterített előgyártmány alakban mutat be. A 31 kartondoboz előgyártmánya egy első 33 fenéklapból, egy 35 oldalfalból, egy 37 tetőlapból, egy második 39 oldalfalból és egy második 41 fenéklapból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 37 tetőlap három pár 43,45 nyílást tartalmaz megfelelő osztással a 37 tetőlap szélei között, és úgy van kialakítva, hogy befogadja az A áru felső részét, ahogy a 3b. ábrán látható.As shown in FIG. and 3b. 3a, the carton 31 is a wrapper type of carton which is illustrated in FIG. Fig. 2A shows an expanded preform. The prefabricated cardboard box 31 consists of a first bottom panel 33, a side panel 35, a roof panel 37, a second side panel 39 and a second bottom panel 41 that are hinged to each other. The topsheet 37 comprises three pairs of 43.45 openings spaced appropriately between the edges of the topsheet 37 and is configured to receive the upper portion of article A as shown in FIG. is shown.

Könnyen belátható, hogy a kartondobozok nagyon változatosak lehetnek a beléjük csomagolandó áru alakjától és minőségétől függően, és ennek megfelelően a jelen találmány szerinti gépet számos szempont szerint lehet beállítani úgy, hogy az ilyen kartondobozok széles választékát lehessen feldolgozni. Az elvi elrendezések, amelyeket vélhetően variálni kell, az 1a., 2a. és 3b. ábrákon láthatók, ahol a H magasság a felhajtogatott 10, 30 és 31 kartondoboz teljes magassága, amely az 12, 14, a 32, 34 és a 35, 39 oldalfal felső széle és a 24, 26, a 44, 46 és a 33, 41 fenéklap közötti távolsággal egyenlő, és az L hossz a 10, 30 és 31 kartondoboz teljes hossza a 24, 26, a 44, 46 és a 33, 41 fenéklap lezárt állapotában.It will be readily appreciated that cartons may vary widely depending upon the shape and quality of the goods to be packed in them, and accordingly, the machine of the present invention may be configured in many ways to process a wide variety of such cartons. The conceptual layouts that are likely to be varied are illustrated in Figures 1a, 2a. and 3b. FIGS. 4A to 5B show the height H is the total height of the folded cartons 10, 30 and 31, which is the upper edge of the side walls 12, 14, 32, 34 and 35, 39 and It is equal to the distance between the bottom sheets 41 and the length L is the total length of the cartons 10, 30 and 31 when the bottom sheets 24, 26, 44, 46 and 33, 41 are closed.

A 4-7. ábrák egy, kartondobozok, például az előbb felsoroltak feldolgozására alkalmas 50 csomagológépet szemléltet. Az 50 csomagológép belépővége egy kettős 52 tárhordozó egységet tartalmaz, amelybe kosár típusú 10 kartondobozok és teljesen zárt 30 kartondobozok vannak betárolva laposra összehajtogatott állapotban.4-7. Figures 1 to 5 illustrate a packaging machine 50 for processing cardboard boxes, such as those listed above. The entrance end of the wrapping machine 50 comprises a dual storage unit 52 in which carton-type cartons 10 and fully enclosed cartons 30 are stored in a flat folded state.

Az 52 tárhordozó egység (6. és 7. ábra) két (vagy több) különálló 58 és 60 tárat tartalmaz egymás melletti helyzetben. Mind az 58, mind a 60 tár egy 62 keretre van rögzítve, ahogy a 6. és 7. ábrán látható. A 62 keret egy 64 tengelyre van rögzítve, amely X-X tengely körül forgatható. Mind az 58 tár, mind a 60 tár gravitációs adagoló típusú, ennek következtében a kartondoboz-előgyártmányok a nekik megfelelő 58, illetve 60 tárban megdöntve vannak tárolva, amelyek kényszeradagolást biztosítanak. Célszerű a tárhordozó egység olyan kialakítása, hogy az egyes kartondoboztípusokhoz vagy nagyságokhoz kialakított bármennyi tárat tartalmazhasson az ezután ismertetésre kerülő forgó adagolóberendezés használatba vétele esetén.The storage carrier 52 (Figs. 6 and 7) comprises two (or more) separate recesses 58 and 60 positioned side by side. Both storage 58 and 60 are mounted on a frame 62 as shown in Figures 6 and 7. The frame 62 is mounted on an axis 64 which is rotatable about an X-X axis. Both the magazine 58 and the magazine 60 are of the gravity feed type, and consequently the carton preforms are inclined in their respective magazine 58 and 60, respectively, which provide forced dosing. It is expedient to design the storage unit so that it can contain any number of containers designed for each type or size of carton when a rotary feeder is described below.

Ennél a kiviteli alaknál (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger szolgál a 62 keretnek a két pozíció közötti elforgatására. Az első pozíció az, ahogy a 6. ábrán látható, ahol az első 58 tár műveleti pozícióba van állítva, készen arra, hogy a benne tárolt teljesen zárt típusú 30 kartondobozokat beadagolja az 50 csomagológépbe. A 7. ábra a 62 keretet a második pozícióban ábrázolja, amelyben a kosár típusú 10 kartondobozokat tároló második 60 tár van műveleti pozícióba állítva.In this embodiment, a pneumatic cylinder (not shown) serves to rotate the frame 62 between the two positions. The first position is as shown in Fig. 6, wherein the first container 58 is set to the operational position, ready to be fed into the packaging machine 50 by the cartons 30 of a completely closed type therein. Fig. 7 illustrates a frame 62 in a second position in which a second magazine 60, which holds a basket-type carton 10, is set to an operating position.

Az 58, 60 tár pozícióit egy, a későbbiekben ismertetendő vezérlőberendezés vezérli.The positions of the magazine 58, 60 are controlled by a control device which will be described later.

Ahogy a 6. és 7. ábra mutatja, amikor az 58 tár van műveleti pozícióban, egy, előnyösen 66 vákuumos adagolószerkezetként kialakított kartondoboz-megfogó készülék egy teljesen zárt 30 kartondobozt vesz el. A 66 vákuumos adagolószerkezet több készlet 67, 69 szívóharangot, például három készletet tartalmaz, amelyek mindegyike össze van kapcsolva egy-egy 72 hajtókar útján egy forgatható 70 meghajtótengellyel. A forgatható 70 meghajtótengely a végeinél egy-egy megfelelő, hagyományos 71 és 73 csapággyal van ágyazva, amelyek egy 84 oldalkerethez vannak rögzítve. A forgatható 70 meghajtótengely forgatását egy alkalmas meghajtószerkezet biztosítja, például egy 75 szervomotor. A 72 hajtókarok egy bütyökkar és egy bütyökkövető útján egy hornyos vezérpályával vannak összekapcsolva, amely a 67, 69 szívóharangok részére egyforma pályát biztosít a forgó 70 meghajtótengely forgatása alatt. A hornyos vezérpálya görbéje azt biztosítja, hogy a 67, 69 szívóharangok kinyúljanak az 58 vagy 60 tár felé azért, hogy elvegyenek egy laposra összehajtott állapotban lévő kartondobozt, majd ezután a 67, 69 szívóharangok és a 30 kartondoboz az 50 csomagológép belépővégéhez forduljanak el.As shown in Figures 6 and 7, when the magazine 58 is in the operating position, a cardboard box gripping device, preferably in the form of a vacuum dispenser 66, takes away a completely enclosed cardboard box 30. The vacuum dispenser 66 comprises a plurality of sets 67, 69, such as three sets, each of which is connected by a crank 72 to a rotatable drive shaft 70. The pivotable drive shaft 70 is supported at its ends by respective conventional bearings 71 and 73, which are secured to a side frame 84. Rotation of the rotatable drive shaft 70 is provided by a suitable drive mechanism, for example a servomotor 75. The cranks 72 are connected by a cam and a cam follower to a grooved guide track which provides a uniform path for the suction blades 67, 69 during rotation of the rotating drive shaft 70. The curved guideway curve ensures that the suction cups 67, 69 extend towards the magazine 58 or 60 to remove a flat carton box and then rotate the suction cups 67, 69 and carton 30 to the inlet end of the packaging machine 50.

Azért, hogy a kartondoboz-előgyártmány átkerüljön a dőlt helyzetből egy vízszintes síkba, ki kell billenteni a 66 vákuumos adagolószerkezet tengelyét a vízszintes síkból, ahogy a 6. és 7. ábra mutatja.In order for the carton box preform to move from an inclined position to a horizontal plane, the axis of the vacuum dispenser 66 must be tilted from the horizontal plane as shown in Figures 6 and 7.

A vákuum az egyik készlet 67, 69 szívóharangnál van létrehozva, hogy azok elvegyék a 30 kartondobozt az 58, 60 tárból, amikor érintkezésbe kerülnek a 30 kartondoboz 32 oldalfalával. A vákuum addig van fenntartva, amíg a 30 kartondoboz egy előre meghatározott pozícióba nem fordul el. Az említett előre meghatározott pozícióban egy vákuummegszakító eszköz megszünteti a vákuumot, leválasztva így a 30 kartondobozt a 66 vákuumos adagolószerkezetről.The vacuum is formed at one of the sets of suction cups 67, 69 to remove the carton 30 from the magazine 58, 60 when it comes into contact with the side wall 32 of the carton. The vacuum is maintained until the carton 30 rotates to a predetermined position. At said predetermined position, a vacuum interrupter device terminates the vacuum, thereby disconnecting the carton 30 from the vacuum dispenser 66.

Ha egy másik kartondoboztípus adagolása válik szükségessé, például a második 60 tárban tárolt kosaras típusú 10 kartondobozé, több átállítást kell elvégezni az 50 csomagológépnél. A második 60 tárat az előbb leírt módon műveleti pozícióba kell mozgatni. Mivel a második 60 tárnak a 66 vákuumos adagolőszerkezethez viszonyított műveleti pozíciója eltér az első 58 tárétól, a 67, 69 szívóharangok „elvételi” pontját el kell mozdítani, és meg kell változtatni a vákuumbetáplálásnak „be” és „ki” pozícióját. Ezek a változások a hornyos vezérpályának és/vagy a vákuum betáplálását vezérlő bütyöknek egy második pozícióba mozgatásával hajthatók végre. Ezeket az alegységeket a két pozíció közöttIf another type of carton is required to be dispensed, such as a carton 10 of carton type 10 stored in the second magazine 60, multiple adjustments must be made to the packaging machine 50. The second magazine 60 must be moved to the operating position as described above. Because the operating position of the second reservoir 60 relative to the vacuum dispenser 66 is different from the first reservoir 58, the "take-up" point of the suction cups 67, 69 must be moved and the "on" and "off" positions of the vacuum supply. These changes can be accomplished by moving the grooved track and / or the vacuum feed cam to a second position. These subunits between the two positions

HU 224 284 Β1 a 8. ábrán látható 167 szervomotor mozgatja, amelyet a vezérlőberendezés vezérel.The servo motor 167 of Fig. 8, which is controlled by the control device, actuates the motor.

Előnyös, ha a vákuumellátás részére egy harmadik pozíció is van: ez a pozíció a „hibabeállítás”, amely a vákuumellátást kikapcsolja a 67, 69 szívóharangok forgatása közben. A „hibabeállítás” helyzetet hozzuk létre a kartondoboztípus átváltásakor, vagy az 50 csomagológépben bekövetkezett hiba esetén.It is advantageous to have a third position for the vacuum supply: this position is the "fault setting" which turns off the vacuum supply while rotating the suction cups 67, 69. The "error setting" position is created when the cardboard box type is changed or if there is an error in the packing machine 50.

A 8. ábra a kartondoboz-megfogó készüléket mutatja be, amely a legalsó 10 vagy 30 kartondoboznak az 52 tárhordozó egységből történő kihúzásához lett kialakítva. Ahogy előbb már szó volt róla, az előnyös kartondoboz-megfogó készülék a kialakítását tekintve egy 66 vákuumos adagolószerkezet, amely 74, 76 harangtartókon hordozott 67, 69 szívóharangokat tartalmaz. A 74 és 76 harangtartók előnyösen egy-egy hosszúkás 78 tartórúdhoz vannak egyenként mereven hozzárögzítve, amelyek egy 80 járomszerkezetre vannak eltolhatóan rárögzítve. A 80 járomszerkezet mereven hozzá van rögzítve a forgatható 70 meghajtótengelyhez. A 74, 76 harangtartók egy 79 bütyökkarhoz is hozzá vannak rögzítve, amely az ezután ismertetendő hornyos vezérpályát burkoló 84 oldalkeretbe nyúlik bele. Ahogy a 8. ábrán látható, három készlet kartondoboz-megfogó készülék van a forgatható 70 meghajtótengellyel összekapcsolva. Csak egy készlet kartondoboz-megfogó készüléket ismertetünk részletesebben, mivel mind a három készlet kartondoboz-megfogó készülék azonos módon van kialakítva, és azonos módon működik.Fig. 8 shows a carton-holding device designed to pull out the bottom carton 10 or 30 from the storage unit 52. As discussed above, the preferred carton box gripping device is, in its design, a vacuum dispenser 66 comprising suction cups 67, 69 carried on bell holders 74, 76. Preferably, the bell holders 74 and 76 are each rigidly secured to an elongated support bar 78 which is slidably secured to a cantilever 80. The yoke 80 is rigidly attached to the rotatable drive shaft 70. The bell holders 74, 76 are also secured to a cam 79 which extends into the lateral frame 84 enclosing the groove guide track described below. As shown in Figure 8, three sets of cardboard box grippers are coupled to the rotatable drive shaft 70. Only one set of carton box clamping devices is described in more detail since all three sets of carton box clamping devices are configured and operated in the same way.

A 9. ábra robbantott nézetben mutatja be a 66 vákuumos adagolószerkezetet. Egy rögzített 82 bütyöklap van a 84 oldalkeret belső felületére rögzítve, és el van látva egy 86 nyílással, amelyen keresztül a forgatható 70 meghajtótengely nyúlik át. A mereven rögzített 82 bütyöklapban egy 88 hornyos vezérpálya van kialakítva (nem ábrázolt) bütyökkövetőkkel, amelyek a 88 hornyos vezérpályába vannak behelyezve. A 88 hornyos vezérpályának az a célja, hogy lehetővé tegye a 79 bütyökkar eltávolodását a forgatható 70 meghajtótengelytől, és kartondoboz-megfogó készüléknek az érintkezésbe kerülését a 10 kartondobozzal, és ily módon egy 10 kartondoboz elszedését az 58 tárból, és a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéshez való elforgatását egy nem változó pályán, ahogy a következőkben szó lesz róla. Ahogy a 10 kartondoboz ki lett fordítva az 58 tártól, sor kerül egy visszahúzó adagolószerkezet alkalmazására a 10 kartondoboz szemközti 12, 14 oldalfalainak a szétválasztásához és a felhajtogatás elősegítéséhez.Fig. 9 is an exploded view of the vacuum dispenser 66. A fixed cam 82 is secured to the inner surface of the side frame 84 and provided with an opening 86 through which the pivotable drive shaft 70 extends. The rigidly fixed cam 82 has a groove guide track 88 with cam trackers (not shown) inserted into the groove guide track 88. The purpose of the groove guide track 88 is to allow the cam lever 79 to move away from the pivotable drive shaft 70 and to contact the carton holding device with the carton 10, thereby removing a carton 10 from the magazine 58 and the conveyor belt 100. rotation in a non-changing course, as will be discussed below. As the carton 10 is pivoted away from the container 58, a retracting feeder is used to separate the opposite side walls 12, 14 of the carton 10 and facilitate folding.

A 66 vákuumos adagolószerkezet több vákuummegszakító eszközzel van ellátva, amelyeket egy vákuumellátó rendszerrel összekapcsolva a vákuum-összekapcsolási és -megszakítási pontok létrehozásához alkalmazunk.The vacuum dispenser 66 is provided with a plurality of vacuum interrupter means, which are coupled to a vacuum supply system to provide vacuum coupling and interruption points.

Áttérve a 10, illetve 30 kartondoboznak az 58, illetve 60 tárból a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre való adagolásához alkalmazott eljárásra, ennek során a forgatható 70 meghajtótengely a 10. és 11. ábrán nyíllal jelzett Z irányba forgatja a 66 vákuumos adagolószerkezetet. Ahogy a kartonmegfogó eszköz elfordul, a 67, 69 szívóharangokat a 30 kartondoboz 32 oldalfalával érintkező helyzetbe mozgatja. Amikor a 67, 69 szívóharangok érintkezésbe kerülnek a 30 kartondoboz 32 oldalfalával, a 67, 69 szívóharangok készlete vákuum alá kerül. így kihúzzák a 30 kartondobozt, és azután a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre továbbítják. A vákuumot a továbbítási fázis alatt úgy tartjuk fenn, hogy 67, 69 szívóharangok fogva tartják a 30 kartondobozt. Amikor a 30 kartondoboz rá van helyezve a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre, egy vákuummegszakító eszköz lekapcsolja a vákuumellátást a 67, 69 szívóharangokról, hogy ezek elengedjék a 30 kartondobozt. így javul a berendezés műveleti sebessége, valamint a hatékonysága és az élettartama.Turning to the method used for feeding cartons 10 and 30 from cartons 58 and 60 to conveyor paper feeder 100, the rotatable drive shaft 70 rotates the vacuum feeder 66 in the Z direction shown in arrows 10 and 11. As the carton gripping device rotates, the suction cups 67, 69 are moved to a position in contact with the side wall 32 of the carton. When the suction cups 67, 69 come into contact with the side wall 32 of the carton 30, the set of suction cups 67, 69 is under vacuum. In this way, the carton 30 is pulled out and then conveyed to the conveyor paper feed unit 100. The vacuum is maintained during the transfer phase such that suction cups 67, 69 hold the carton 30 in place. When the carton 30 is placed on the conveyor paper feeder 100, a vacuum interrupter device shuts off the vacuum supply from the suction cups 67, 69 to release the carton 30. This improves the operational speed of the equipment as well as its efficiency and service life.

Ahogy a 12. ábrán látható, a 30 kartondoboz a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésnél egy lapos összehajtogatott állapotból egy teljesen felhajtogatott állapotba van eljuttatva. Természetesen a végső felhajtogatási művelet részben egy 90 visszahúzó adagolószerkezettel (vagy kartondoboz-szétnyitó eszközzel) való összekapcsolódás eredménye.As shown in FIG. 12, the carton 30 is conveyed from a flat folded state to a fully folded state in the conveyor belt feeder 100. Of course, the final folding operation is, in part, the result of engagement with a retractable dispenser 90 (or cardboard box opener).

Áttérve a 90 visszahúzó adagolószerkezet kialakítására, amely a 10-13. ábrákon látható, ez egy alkalmas megfogóeszközt tartalmaz, amely megfogja a kartondoboz egy vagy több falát. A jelen kiviteli alaknál a megfogóeszköz egy 92 szívóharangot tartalmaz, amelyet egy 94 harangtartó tart. A 94 harangtartó egy 96 szánra van rögzítve. A megfogóeszköz X és Y irányú mozgatásához egy megfelelő eszköz van biztosítva. Például a 96 szán egyrészt rá van rögzítve egy 98 keresztirányú kocsira és X irányban mozoghat. A 98 keresztirányú kocsi előnyösen hozzá van kapcsolva egy 99 vezetősínhez, amely egy (nem ábrázolt) tartókerethez van rögzítve: a 98 keresztirányú kocsi úgy van kialakítva, hogy a 92 szívóharangot és a 96 szánt Y irányban mozgassa. így a 92 szívóharang a 66 vákuumos adagolószerkezet irányában oda-vissza és a 30 kartondoboz Z körpályájára merőleges irányban tud mozogni. Ha szükséges, a 96 szánnak vagy a 99 vezetősínnek a végeinél határoló ütközők is elhelyezhetők.Turning to the retraction feeder 90, which is illustrated in FIGS. 1 to 4, it comprises a suitable gripping means for gripping one or more walls of the carton. In the present embodiment, the gripping means comprises a suction cup 92 held by a bell holder 94. The bell holder 94 is secured to a sleeve 96. A suitable means is provided for moving the gripping device in the X and Y directions. For example, the carriage 96, on the one hand, is mounted on a transverse carriage 98 and can move in the X direction. Preferably, the transverse carriage 98 is connected to a guide rail 99, which is fixed to a support frame (not shown): the transverse carriage 98 is configured to move the suction cup 92 and the slant 96 in the Y direction. Thus, the suction cup 92 can move back and forth in the direction of the vacuum dispenser 66 and perpendicular to the circumference Z of the carton. Boundary stops may be provided at the ends of the carriage 96 or guide rail 99 if necessary.

Könnyen belátható, hogy egy ilyen X-Y irányú mozgásra képes szerelvény létrehozásához más alkatrészvagy kialakításváltozatokat is fel lehet használni.It will be readily appreciated that other parts or designs may be used to create such an X-Y movable assembly.

A 96 szánt egy alkalmas első meghajtóeszközzel, például egy (nem ábrázolt) első lineáris szervomotorral lehet mozgatni, amely egy alkalmas vezérlőberendezéssel van vezérelve, ugyanígy a 98 keresztirányú kocsit egy második meghajtóeszközzel, például egy (nem ábrázolt) második szervomotorral lehet mozgatni, amely ugyancsak a vezérlőberendezéssel van vezérelve. Ennek megfelelően a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja bármelyik kívánt irányban mozgatható. Néhány kiviteli alakban a vezérlőberendezés be van programozva az X-Y koordináták előre beállítására és a 92 szívóharang pályájának a meghatározására. A vezérlőberendezést még részletesebben ismertetjük a következőkben.The carriage 96 may be moved by a suitable first drive means, such as a first linear servomotor (not shown), which is controlled by a suitable control device, and the transverse carriage 98 may be moved by a second drive means, such as a second servomotor (not shown) is controlled by a control device. Accordingly, the suction cup 92 of the retraction feeder 90 may be moved in any desired direction. In some embodiments, the control device is programmed to preset the X-Y coordinates and determine the path of the suction bell 92. The control device is described in more detail below.

A használat során a 90 visszahúzó adagolószerkezet elválasztja a 30 kartondoboz egy vagy több falát a szemközti faltól, amelyet a 66 vákuumos adagolószer7In use, the retracting feeder 90 separates one or more walls of the carton 30 from the opposite wall provided by the vacuum feeder 66.

HU 224 284 Β1 kezet tart. Ennél a kiviteli alaknál az egymással szemben lévő falként a 32, 34 oldalfal van felhasználva. Miközben a 66 vákuumos adagolószerkezet továbbítja a 30 kartondobozt, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja előrefelé mozog, hozzáérve a laposra összehajtogatott 10 kartondoboz 34 oldalfalához, ahogy a 10. ábra mutatja. Az érintkezési pont előnyösen a leválasztandó 34 oldalfal központi részében van. A 92 szívóharangban vákuum van, amely megtartja a 34 oldalfalat. Ahogy a 66 vákuumos adagolószerkezet folytatja a 30 kartondoboz forgatását, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja a 66 vákuumos adagolószerkezettől távolodva mozog, hogy szétválassza a két 32 és 34 oldalfalat, ahogy a 11. ábra mutatja.EN 224 284 Β1 holds hands. In this embodiment, the facing wall 32, 34 is used as the facing wall. As the vacuum dispenser 66 conveys the carton 30, the suction cup 92 of the retractor 90 moves forward, touching the side wall 34 of the flat folded carton 10 as shown in Figure 10. Preferably, the point of contact is in the central portion of the side wall 34 to be detached. The suction cup 92 has a vacuum which retains the sidewall 34. As the vacuum feeder 66 continues to rotate the carton 30, the suction cup 92 of the retractor feeder 90 moves away from the vacuum feeder 66 to separate the two side walls 32 and 34, as shown in Figure 11.

Ebben a helyzetben a 66 vákuumos adagolószerkezet elöl haladó pár 67, 69 szívóharangja elereszti az elöl lévő 36 végfalat. így a 30 kartondoboz egy részben felhajtogatott állapotba kerül, amelyben a 32, 34 oldalfalak és a 36, 38 végfalak egymáshoz viszonyítva lényegében romboid alakban helyezkednek el. A 90 visszahúzó adagolószerkezet vákuumellátása ezután megszűnik, és a 90 visszahúzó adagolószerkezet elengedi a 30 kartondobozt, ahogy a 13. ábrán látható.In this position, the suction cups 67, 69 of the pair of passes of the vacuum dispenser 66 release the front end wall 36. Thus, the carton 30 is in a partially folded state in which the side walls 32, 34 and the end walls 36, 38 are substantially rhomboidal relative to one another. The vacuum supply to the retractor 90 is then removed and the retractor 90 releases the carton 30 as shown in Figure 13.

Bár az egyik oldalfal megtartásához előnyös a szívóharang alkalmazása, számos esetben alkalmazni lehet más alkatrészeket, például mechanikus megfogóeszközöket is.Although it is advantageous to use a suction cup to hold one side wall, in many cases other components, such as mechanical gripping means, may be used.

Ahogy a fentiekben szó volt róla, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangjának az előnyös „elszedő” pozíciója a 30 kartondoboz 34 oldalfalának hozzávetőleg egy középső pontja. Ez a pozíció megváltozik a kartondoboz típusától függően, és különösen az oldalfalaknak és végfalaknak a méretbeli változataitól a különböző kartondoboztípusnál és a különböző kartondoboznagyságnál. Hasonló módon, a két, 32 és 34 oldalfalat szétválasztó 92 szívóharang pályája szintén megváltozik a felhajtogatandó adott kartondoboztípus szerint. Könnyen belátható, hogy a 92 szívóharang egy, a WO 92/15 450 számú szabadalmi leírásban ismertetetthez hasonló lengőpályát követhet. Más változatban egyetlen elfordulási pálya alkalmazható több kartondobozhoz. A 90 visszahúzó adagolószerkezet egyik előnye a rendszer által kínált flexibilitás. Különösen, mivel a 90 visszahúzó adagolószerkezet a 92 szívóharangot bármilyen pozícióba tudja mozgatni, elfogadva bármilyen számú pályát a 96 szán és a 98 keresztirányú kocsi határolóütközői között. A X és Y irányú meghajtóeszközök pályájának egy példája az utána következő sebességi és gyorsulási összetevőivel együtt a 14. és 15. ábrán látható.As discussed above, the preferred "pick-up" position of the suction cup 92 of the retracting feeder 90 is approximately a midpoint of the side wall 34 of the carton 30. This position changes depending on the type of carton, and in particular the size versions of the sidewalls and end walls, for different carton types and different carton sizes. Similarly, the path of the suction cups 92 separating the two side walls 32 and 34 also changes according to the particular carton type to be folded. It will be readily apparent that the suction cup 92 may follow a pivoting path similar to that described in WO 92/15450. Alternatively, a single pivot path may be applied to multiple cartons. One advantage of the retractable dispenser 90 is the flexibility offered by the system. In particular, since the retracting feeder 90 can move the suction cup 92 to any position, accepting any number of tracks between the carriage 96 and the transverse carriage 98. An example of the trajectory of the X and Y directional drive devices, together with the subsequent velocity and acceleration components, is shown in Figures 14 and 15.

A vezérlőberendezés előprogramozásával a 92 szívóharang pozícióit és pályáit előre be lehet állítani, csökkentve ezzel az állásidő mennyiségét, amikor a kartondoboztípusokat vagy nagyságokat átcserélik. A találmány szerint javul az 50 csomagológép műveleti sebessége, valamint a hatékonysága és az élettartama.By preprogramming the control device, the positions and paths of the suction cup 92 can be preset, thereby reducing the amount of downtime when changing carton types or sizes. According to the invention, the operating speed, efficiency and service life of the packaging machine 50 are improved.

A 30 kartondoboz továbbhalad a körpályáján, amíg érintkezésbe nem kerül a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel. Elsősorban a 30 kartondoboz 102 elöl haladó éle kerül érintkezésbe a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés 104 terelő fogókarjával. A 104 terelő fogókar elvezeti a 102 elöl haladó élt a 66 vákuumos adagolószerkezet 67, 69 szívóharangjától, és ezáltal az elülső 36 végfalat és a 34 oldalfalat egymáshoz képest lényegében merőleges helyzetbe hozza. Ugyanekkor a 106 terelő fogókar érintkezésbe kerül a hátsó 38 végfallal, amellyel a felhajtogatást segíti. Ezután a 66 vákuumos adagolószerkezet 67, 69 szívóharangja elereszti a 30 kartondobozt, és folytatja a mozgást a Z irányba, míg a 30 kartondoboz lefelé mozog a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés által betöltő állomásba.The cardboard box 30 advances along its orbit until it contacts the conveyor paper feeder 100. In particular, the forward edge 102 of the cardboard box 30 is in contact with the guide handle 104 of the paper conveyor 100. The deflector handle 104 guides the leading edge 102 from the suction cups 67, 69 of the vacuum dispenser 66, thereby positioning the front end wall 36 and the side wall 34 in a substantially perpendicular position. At the same time, the deflector handle 106 contacts the rear end wall 38 to assist in folding. The suction cups 67, 69 of the vacuum feeder 66 then lower the carton 30 and continue to move in the Z direction while the carton 30 moves downward to the loading station of the conveyor paper feeder 100.

Rátérve a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés kialakítására, amelyet a 4. és 10. ábra szemléltet, ez egy felül elhelyezkedő oldalkaros 108 első végtelenített láncot és egy alul elhelyezkedő oldalkaros 110 második végtelenített láncot tartalmaz. Mindegyiknek hasonló a kialakítása, és több 104 és 106 terelő fogókar van rajtuk. A felső 108 első végtelenített lánc tartalmazza az elöl haladó 104 terelő fogókarokat, a 110 második végtelenített lánc pedig a követő 106 terelő fogókarokat. Mind a 108 első végtelenített láncot, mind a 110 második végtelenített láncot egy-egy meghajtóeszköz mozgatja, például egy vagy több szervomotor, amelyeket a vezérlőberendezés vezérel.Turning to the design of the conveyor chain paper feeding apparatus 100 illustrated in Figures 4 and 10, it comprises a top end-side end first loop 108 and a bottom side end second end 110. Each has a similar design and has a plurality of guide levers 104 and 106. The upper first infinite chain 108 includes the forward deflector gripping arms 104, and the second infinite chain 110 includes the subsequent deflector gripping arms 106. Both the first endless chain 108 and the second endless chain 110 are driven by a drive means, for example one or more servomotors, which are controlled by the control device.

Az 50 csomagológépnek az egyik kartondoboztípusról egy másikra való átállításához meg kell változtatni az elöl haladó 104 terelő fogókarok és a követő 106 terelő fogókarok közötti D távolságot. Ennek megfelelően az átállítás alatt az alsó 110 második végtelenített láncot vezérlő szervomotor elmozdítja a követő 106 terelő fogókarokat az elöl haladó 104 terelő fogókarokhoz képest, növelve vagy csökkentve ezzel a közöttük lévő D távolságot. Például a kosár típusú 10 kartondoboz 12, 14 oldalfala rövidebb, mint a teljesen zárt 30 kartondoboz 32, 34 oldalfala, így ha a teljesen zárt 30 kartondobozról a kosár típusú 10 kartondobozra kell átállni, akkor a D távolságot csökkenteni kell. Hasonló módon, az ellenkező átállás azt jelenti, hogy a D távolságot növelni kell. Ebben az esetben az elöl haladó 104 terelő fogókarok és a követő 106 terelő fogókarok közötti távolság 10 cm-rel meg van növelve vagy le van csökkentve.To move the wrapping machine 50 from one type of carton to another, the distance D between the forward deflector handle 104 and the subsequent deflector handle 106 must be changed. Accordingly, during the changeover, the servo motor controlling the lower second infinite chain 110 displaces the following deflector gripping arms 106 relative to the forward deflection gripping arms 104, thereby increasing or decreasing the distance D between them. For example, the side walls 12, 14 of the basket type carton 10 are shorter than the side walls 32, 34 of the fully enclosed carton 30, so that when moving from the fully closed carton 30 to the carton 10, the distance D must be reduced. Similarly, the opposite shift means that the distance D must be increased. In this case, the distance between the forward deflector handle 104 and the subsequent deflector handle 106 is increased or decreased by 10 cm.

A követő 106 terelő fogókarok relatív mozgása megváltoztatja azt a pozíciót, amelynél a követő 106 terelő fogókar érintkezésbe kerül a kartondoboz hátsó végfalával. A követő 106 terelő fogókamak akkor kell érintkezésbe kerülnie a hátsó végfallal, amikor elfordul. Ha a követő 106 terelő fogókar előrefelé el van mozdítva, az érintkezési pont szintén előrefelé fog mozogni. Az érintkezési pontnak a helyes pozícióba való visszaállításához magát a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést a megfelelő távolsággal (azaz 10 cm-rel) visszafelé kell mozgatni. A szakemberek számára magától értetődő, hogy ha a követő 106 terelő fogókarokat az elöl haladó 104 terelő fogókaroktól távolítva mozgatják, hogy a közöttük lévő D távolságot növeljék, akkor magát a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést a megfelelő távolsággal (azaz 10 cm-rel) előrefelé kell mozgatni. A 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés mozgatására egy (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger szolgál.The relative movement of the follower guide levers 106 changes the position at which the follower guide handle 106 contacts the rear end wall of the carton. The following baffles 106 must contact the rear end wall as it is rotated. When the follower guide handle 106 is moved forward, the point of contact will also move forward. In order to return the point of contact to the correct position, the conveyor paper feeder 100 itself must be moved backward by a suitable distance (i.e., 10 cm). It will be understood by those skilled in the art that when the following guide levers 106 are moved away from the forward guide levers 104 to increase the distance D between them, the conveyor paper feed device 100 itself must be moved forward by a suitable distance (i.e., 10 cm). . A pneumatic cylinder (not shown) is used to move the conveyor paper feed apparatus 100.

HU 224 284 Β1HU 224 284 Β1

A felhajtogatott 30 kartondobozt a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés előrefelé mozgatja, egy (nem ábrázolt) vízszintes lap megtartja és a 119 kartondoboz-leeresztő modulra ereszti. Ezután a kartondoboz valamelyik oldalán elhelyezett vezetékek kifelé hajtogatják a 30 kartondoboz 46 fenéklapját.The folded carton 30 is moved forward by the conveyor paper feeder 100, held by a horizontal sheet (not shown) and lowered to the carton drain module 119. The wires on one side of the carton then fold outwardly the bottom panel 46 of the carton 30.

Azután, hogy a 30 kartondobozok fel lettek hajtogatva, továbbhaladnak egy 120 betöltőállomáshoz. így megszakad a 30 kartondobozok kapcsolata a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel, és ahogy a 30 kartondobozok lefelé mozognak, a kapcsolat fokozatosan áttevődik egy 119 kartondoboz-leeresztö modulra, ahogy a 4. és 5. ábrán látható.After the cartons 30 have been folded, they proceed to a loading station 120. Thus, the carton boxes 30 are disconnected from the conveyor paper feeder 100, and as the cartons 30 move downward, the connection is gradually transferred to a carton drain module 119 as shown in Figures 4 and 5.

A 119 kartondoboz-leeresztö modul egy szállítószalagszerű berendezés, amely például egy pár 112 oldalsó karos láncszerkezetből áll, amelyek a 114 betöltési hely irányában lefelé döntött 113 asztalokra vannak rögzítve. Mindegyik 112 oldalsó karos láncszerkezet hasonló kialakítású: egy 115 végtelenített láncot tartalmaz, amely egy motorral, például egy szervomotorral van meghajtva. A 112 oldalsó karos láncszerkezethez alkalmazható kartondoboz-megfogó készülékek vannak hozzákapcsolva, amelyek periodikusan megfogják a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésről táplált kartondobozokat. Ebben az esetben a kartondoboz-megfogó készüléket több 116 vezetőcsapos kar alkotja, amelyek a 115 végtelenített láncra vannak rögzítve, és amelyek a működésük során megfogják egy 10 kartondoboz szemközti 24, 26 fenéklapjait, és a 24, 26 fenéklapokat, a 12, 14 oldallapokat és a 16, 18 véglapokat felhajtogatott állapotban tartják, miközben lefelé mozognak.The cardboard box drain module 119 is a conveyor-like apparatus comprising, for example, a pair of side-arm chain structures 112, which are mounted on downwardly sloping tables 113 in the direction of the loading point 114. Each side link chain 112 has a similar configuration: it comprises an endless chain 115 which is driven by a motor, such as a servomotor. Cardboard box gripping devices suitable for the lateral lever chain structure 112 are connected, which periodically grips the cartons fed from the paper conveyor 100. In this case, the cardboard box gripping device is formed by a plurality of guide pin arms 116, which are secured to the endless chain 115 and which in operation grip the opposite bottom panels 24, 26 of the carton 10 and the bottom panels 24, 26, the end plates 16, 18 being held in a folded position while moving downward.

A 116 vezetőcsapos karok előnyösen lényegében ék alakúak, és egy 117 tartólapot tartalmaznak, amelyek a képzeletbeli függőleges síkhoz képest hegyesszög alatt vannak elrendezve. A 117 tartólapra több, például négy 118 vezetőcsap van rögzítve, amelyek megfelelő intervallumokkal vannak elhelyezve a 117 tartólap mentén. A 118 vezetőcsapok úgy vannak elhelyezve a 117 tartólapon, hogy a használat során az általuk tartott 24, 26 fenéklapok megfelelő nyílásaiba nyúlnak bele, és így megfogják a 10 kartondobozt. Ebben az esetben a négy 118 vezetőcsapból csak az elöl haladó háromra van szükség a kosár típusú 10 kartondobozoknál. Természetesen a nagyobb kartondobozoknál, amilyenek a teljesen zárt 30 kartondobozok, minden 118 vezetőcsap használatban van. Ezzel szemben egy kisebb kartondoboz megfogásánál adott esetben csak két 118 vezetőcsapra lehet szükség.The guide pin arms 116 are preferably substantially wedge-shaped and include a support plate 117 disposed at an acute angle with respect to the imaginary vertical plane. The support plate 117 is provided with a plurality of, for example, four guide pins 118 spaced at appropriate intervals along the support plate 117. The guide pins 118 are disposed on the support plate 117 so as to protrude into the respective openings of the bottom plates they hold 24, 26 during use and thereby grip the carton 10. In this case, only three of the four guide pins 118 are needed for the carton-type carton 10. Of course, for larger cartons, such as fully enclosed cartons 30, all guide pins 118 are used. Conversely, when capturing a smaller carton, only two guide pins 118 may be required.

A 115 végtelenített láncot egy motor, például egy szervomotor mozgatja. Mivel mindegyik 116 vezetőcsapos kar egy (nem ábrázolt) hornyos vezérpálya pályája mentén mozog, a 116 vezetőcsapos karok vízszintes síkban tartják a 10 kartondobozokat, miközben a 112 oldalsó karos láncszerkezet leereszti ezeket a 120 betöltőállomás felé.The endless chain 115 is driven by a motor, such as a servomotor. As each of the guide pivot arms 116 moves along the path of a groove guide track (not shown), the pivot levers 116 maintain the cartons 10 in a horizontal plane while lowering the lateral link chain 112 to the loading station 120.

Könnyen belátható, hogy a 119 kartondoboz-leeresztő modul felhasználásával különböző alakban, például két sorban vagy három sorban elrendezett árukat lehet kartondobozokba betölteni. Ennek megfelelően az egyik vagy mindkét 112 oldalsó karos láncszerkezet aIt will be readily appreciated that the use of the cardboard box drain module 119 can be used to load goods arranged in cardboard boxes in various shapes, such as two rows or three rows. Accordingly, one or both of the side-arm chain structures 112 a

113 asztallal egymás irányában oda-vissza mozgatható egy (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger segítségével. Ezenkívül a 119 kartondoboz-leeresztö modult a 113 asztalt tartó, hidraulikusan működtetett oszlopokkal fel lehet emelni vagy le lehet ereszteni. A pneumatikus henger és/vagy hidraulikusan működtetett oszlop egy alkalmas vezérlőberendezéssel vezérelhető.With 113 tables, it can be moved back and forth with the help of a pneumatic cylinder (not shown). In addition, the cardboard box drain module 119 may be raised or lowered by hydraulically actuated columns supporting the table 113. The pneumatic cylinder and / or hydraulically actuated column can be controlled by a suitable control device.

A 122 árukat, például palackokat egy 124 beadagoló szállítószalag táplálja be az 50 csomagológépbe, és a palackok vonalterhelését egy jól ismert betápláló 126 csillagkerék szabályozza (16. ábra). A 122 árukat egy sorozat 128 árumegfogó szerkezet kartondobozonként! pontos számú csoportokra választja szét, és egyúttal a 122 áruk áramlását is szabályozza úgy, hogy ugyanazzal a sebességgel lehet a 122 árukat behelyezni a 30 kartondobozba, amilyennel a 30 kartondoboz halad.Goods 122, such as bottles, are fed into a packing machine 50 by a feed conveyor 124, and the line loading of the bottles is controlled by a well-known feeder sprocket 126 (Figure 16). The 122 goods are a series of 128 cargo holding devices per carton! it divides into a precise number of groups and at the same time controls the flow of the goods 122 so that the goods 122 can be inserted into the carton 30 at the same speed as the carton 30 passes.

Rátérve most a 128 árumegfogó szerkezet kialakítására, ez a 124 beadagoló szállítószalag két oldalán van elhelyezve, és egy-egy pár, különálló végtelenített láncokra rögzített négy darab 131 távtartó elemet vagy blokkot tartalmaz. Mindegyik 131 távtartó elemben négy félkör alakú 133 mélyedés van, amelyek egymás után vannak elhelyezve, és a 122 áru, azaz palack vagy konzervdoboz egy részének a befogadására alkalmasak. A végtelenített láncok egy-egy asztalra vannak építve. Egyik vagy mindkét 128 árumegfogó szerkezet oda-vissza mozgatható a 124 beadagoló szállítószalag irányában annak megfelelően, hogy két vagy három sor 122 árura van-e szükség. Abban az esetben, ha két sor 122 árut kell becsomagolni, az első 128 megfogószerkezetet a második 128 megfogószerkezet felé kell mozgatni. így mindegyik 128 megfogószerkezet alkalmassá van téve arra, hogy a 122 áruknak azt a részét fogja meg, amelyek a két külső sort alkotják, ahogy a 16. ábrán látható. A 126 csillagkerekek közötti távolságot is le kell csökkenteni, biztosítva ezzel, hogy a 122 áruk folyama két sorra szűküljön, amikor szükséges, és növelni kell, hogy három sort engedjenek át, ha ez szükséges. Azoknál a kartondobozoknál, amelyekbe három 122 árut két sorban elrendezve hat 122 árut kell csomagolni, a legelöl haladó 133 mélyedés mindegyik 131 távtartó elemben üres marad.Turning now to the configuration of the cargo hold device 128, it is located on either side of the feed conveyor belt 124 and comprises four pairs of spacers 131 or blocks 131 fixed on separate endless chains. Each spacer member 131 has four semicircular recesses 133 arranged in succession to accommodate a portion of the article 122, i.e., a bottle or can. Infinite chains are built on a table. One or both of the goods retaining devices 128 may be reciprocated in the direction of the feed conveyor 124, depending on whether two or three rows of goods 122 are required. In the case where two rows of goods 122 are to be packaged, the first gripper 128 is moved toward the second gripper 128. Thus, each gripping device 128 is adapted to grip the portion of the articles 122 that form the two outer rows, as shown in FIG. The distance between the sprockets 126 should also be reduced to ensure that the flow of goods 122 is reduced to two rows when needed and increased to allow three rows to pass if necessary. For cartons in which three goods 122 are to be packaged in six rows of six goods 122, the recess 133 extending in front of each of the spacers 131 remains empty.

Azoknál a kartondobozoknál, amelyek három sor 122 árut igényelnek, a középső sorban lévő 122 áruk haladó mozgását a 15. ábrán bemutatott alakzat biztosítja. így helyes számú 122 árut lehet leválasztani.In the case of cartons which require three rows of goods 122, the movement of the goods in the middle row 122 is provided by the shape shown in Figure 15. Thus, the correct number of 122 items can be detached.

A 122 áruknak fokozatosan megszűnik a kapcsolatuk a 128 árumegfogó szerkezettel, és a 124 beadagoló szállítószalag segítségével a 120 betöltőállomáshoz vannak továbbítva.The goods 122 are gradually disconnected from the cargo holding device 128 and are transmitted to the loading station 120 via the feed conveyor 124.

A 4. ábrán látható 120 betöltőállomáson a 10 vagy 30 kartondobozok felülről hozzá vannak vezetve a 122 áruk csoportjához, ahogy a 10 vagy 30 kartondoboz és a 122 áru csoport egymással szinkronban előrefelé mozog. A 10 vagy 30 kartondoboz lesüllyed a 122 árukra a 119 kartondoboz-leeresztö modul 115 végtelenített láncainak lefelé való döntése következtében, ahogy a fentiekben már szó volt róla. Ahogy aIn the loading station 120 of Figure 4, the cartons 10 or 30 are guided from above to the group of articles 122 as the cartons 10 or 30 and the group of articles 122 move synchronously forward. The carton 10 or 30 sinks onto the goods 122 due to the tilting of the endless chains 115 of the carton drain module 119, as discussed above. As in the

4. ábrán látható, a 10 vagy 30 kartondoboz oldalirányú mozgását a 120 betöltőállomáson egy pár vezeték sza94, a lateral movement of a carton box 10 or 30 at the loading station 120 is shown by a pair of wires.

HU 224 284 Β1 bályozza, amelyek a két 112 oldalsó karos láncszerkezet felett vannak elhelyezve, és úgy vannak kialakítva, hogy megfogják mindegyik 24, 26 vagy 44, 46 fenéklap mindhárom élét. A 10 vagy 30 kartondobozok függőleges mozgását minimálisra csökkenti egy 206 nyomóheveder, amely a 112 oldalsó karos láncszerkezet felett van elhelyezve, és úgy van kialakítva, hogy lefelé irányuló nyomást fejtsen ki a 20 fogantyúszerkezetre vagy adott esetben a 40, 42 tetőlapra. Könnyen belátható, hogy adott esetben a 206 nyomóhevedert rögzített vezetékekkel vagy, ahol megfelel, függőlegesen rögzített végtelenített láncos-karos szerkezettel lehet helyettesíteni a szokásos gyakorlatnak megfelelően.It is positioned above the two side-arm chain structures 112 and is configured to grip each of the three edges of each of the bottom panels 24, 26 or 44, 46. The vertical movement of the cartons 10 or 30 is minimized by a press strap 206 positioned over the lateral lever chain structure 112 and configured to exert downward pressure on the handle structure 20 or, optionally, the roof panel 40, 42. It will be readily appreciated that, optionally, the press strap 206 may be replaced by fixed wires or, where appropriate, a vertically fixed endless link-arm assembly in accordance with standard practice.

A 122 áru betöltése után a 10 vagy 30 kartondobozokat az áruszállító szalag és/vagy a nyomóheveder további végtelenített láncszerkezetekhez továbbítja, amelyek 210 oldalsó karokkal vannak ellátva, és amelyeket a 10 vagy 30 kartondoboznak a csomagológép kilépővégéhez való továbbításához alkalmaznak. Ebben a szakaszban alkalmas hajtogatóeszközök, például (nem ábrázolt) rögzített vezetékek a 24, 26 vagy 44, 46 fenéklapokat körbe felhajtogatják a 10 vagy 30 kartondoboz aljához, és a szakmában ismert záróeszközzel összekapcsolják. Ki van alakítva egy második 212 nyomóheveder is, amely megakadályozza a 10 vagy 30 kartondoboz nemkívánatos felfelé mozgását.After loading the article 122, the cartons 10 or 30 are conveyed to the cargo conveyor belt and / or the press belt to further endless chain structures having side arms 210 which are used to convey the cartons 10 or 30 to the exit end of the packaging machine. At this stage, suitable folding means, such as fixed guides (not shown), fold the bottom sheets 24, 26 or 44, 46 around the bottom of the cardboard box 10 or 30 and engage it with closure devices known in the art. Also provided is a second press strap 212 which prevents unwanted upward movement of the cardboard box 10 or 30.

Rátérve most a 3a. és 3b. ábrán látható, körbeburkoló típusú 31 kartondobozok kialakítására, az 50 csomagológépet először be kell állítani ennek a kartondoboztípusnak a fogadásához. Ehhez az első és második 206, 212 nyomóheveder is olyan, a 17. ábrán látható egységekre van rögzítve, amelyek függőleges síkban állíthatók egy vezérlőberendezéssel vezérelt szervomotorral.Turning now to FIG. and 3b. 1, the wrapping machine 50 must first be set up to receive this type of carton. To this end, both the first and second press straps 206, 212 are secured to units shown in Figure 17 that are adjustable in a vertical plane by a servo motor controlled by a control device.

Az 50 csomagológép átállításához, hogy a 3a. és 3b. ábrán bemutatott típusú körbeburkoló 31 kartondobozt fogadni tudja, az árumegfogó szerkezet a fentiekben ismertetett módon van beállítva az árusorok kívánt számának a betáplálásához. A 17. ábrán látható 200 tár több, feldolgozásra kész 31 kartondoboz-előgyártmányt tárol. Egy 202 forgó vákuumos adagolószerkezet ezután az előgyártmányokat sorban egymás után elszedi. Ebben az esetben a 202 forgó vákuumos adagolószerkezet vízszintesen van rögzítve, és kialakítását tekintve hasonló, mint a fentiekben vázolt 66 vákuumos adagolószerkezet. Könnyen belátható, hogy a szakmában ismert egyéb alkalmas adagolóberendezések is alkalmazhatók. Ennél a kiviteli alaknál a 202 vákuumos adagolószerkezet egy hornyos vezérpályával van ellátva, amely biztosítja, hogy ez a továbbított 31 kartondobozt közvetlenül a 122 áruk csoportjára helyezze rá. A 31 kartondobozok és a 122 áruk továbbítását egy alkalmas vezérlőberendezés szabályozza azért, hogy a mozgásuk koordinálva legyen. Egy másik kiviteli alakban az előgyártmány a 200 tárból történő elszedésével egyszerre rá is van táplálva a szállítóláncos papíradagoló berendezésre úgy, hogy a fenéklapok és az oldalfalak vannak alátámasztva.To adjust the wrapping machine 50, see FIG. and 3b. The carton 31 of the type illustrated in FIG. 6A is adapted to receive the desired number of rows as described above. The container 200 shown in Figure 17 stores a plurality of ready-to-process cardboard box preforms 31. A rotating vacuum dispenser 202 then withdraws the preforms in succession. In this case, the rotary vacuum dispenser 202 is fixed horizontally and is similar in design to the vacuum dispenser 66 outlined above. It will be readily apparent that other suitable dispensing devices known in the art may be used. In this embodiment, the vacuum dispenser 202 is provided with a groove guide track which ensures that the conveyed carton 31 is placed directly on the group of goods 122. The transmission of the cartons 31 and the goods 122 is controlled by a suitable control device so that their movement is coordinated. In another embodiment, the preform is simultaneously fed to the conveyor paper feed device by picking it up from the magazine 200 with the bottom plates and the side walls supported.

A 122 áruk a fentiekben leírt módon az 124 beadagoló szállítószalaggal vannak a 204 betöltőállomáshoz betáplálva.The goods 122 are fed to the loading station 204 by the feed conveyor 124 as described above.

A 204 betöltőállomáson a 31 kartondoboz leeresztésével a 122 áruk felső részei átbújnak a 43, 45 nyíláson keresztül. Ennél a kiviteli alaknál ezt a művelet a 206 első nyomóheveder hajtja végre, amely egy központi helyen van elhelyezve, hogy le tudja ereszteni a 37 tetőlapot, és a 122 áru nyakrészét keresztül tudja bújtatni a 43, 45 nyíláson. Ennél a kiviteli alaknál az első 206 nyomóheveder egy 208 hidraulikus emelvényre van rögzítve, amelyet emelni vagy süllyeszteni lehet a 31 kartondoboz típusai szerint. A 208 hidraulikus emelvény szintjét egy alkalmas vezérlőberendezés vezérli.At the filling station 204, the upper parts of the goods 122 pass through the apertures 43, 45 by lowering the carton 31. In this embodiment, this operation is performed by the first press strap 206, which is located in a central location so that it can lower the roof panel 37 and hide the neck portion of the article 122 through the opening 43, 45. In this embodiment, the first press strap 206 is secured to a hydraulic platform 208 which can be raised or lowered according to the types of carton 31. The level of the hydraulic platform 208 is controlled by a suitable control device.

Miközben a 31 kartondobozt lefelé mozgatja a 210 oldalsó karos láncszerkezet, (nem ábrázolt) rögzített vezetékek a 35 oldalfalakat a 37 tetőlappal lényegében merőleges helyzetbe hajtogatják, és a részben felhajtogatott 31 kartondoboz továbbhalad a második végtelenítettlánc-készletekhez, amelyek a 31 kartondobozt az 50 csomagológép kilépővégéhez továbbítják. Ennél a kiviteli alaknál a 212 második nyomóhevedert, amelynek a 40, 42 felső lap 20 fogantyúszerkezet mozgásának a minimálisra csökkentése a feladata, fel lehet emelni vagy le lehet süllyeszteni, ahogy az megfelelő a 31 kartondoboz szempontjából. Hasonló módon közelebb vagy távolabb lehet állítani egymáshoz képest a 210 oldalsó karos láncszerkezeteket is egy vízszintes beállító segítségével, amelyet egy (nem ábrázolt) szervomotor vezérel és működtet. A 33, 41 fenéklapot ismert 214 eszközök alakítják ki, ismert 216 eszközök pedig a megfelelő árurögzítő lapokat alakítják ki. Ezzel a 31 kartondoboz rögzítve van, amellyel befejeződött a csomagolási művelet.As the carton 31 is moved downward by the side-arm chain structure 210, fixed guides (not shown) fold the side walls 35 substantially perpendicular to the topsheet 37, and the partially folded carton 31 advances to the second endless chain kits for the carton 31 transmitted. In this embodiment, the second press strap 212, which serves to minimize the movement of the handle structure 20 of the top plate 40, 42, can be raised or lowered as appropriate to the carton 31. Similarly, the lateral link chain 210 may be adjusted closer or further relative to one another by a horizontal adjuster which is controlled and actuated by a servomotor (not shown). The bottom plates 33, 41 are formed by known means 214 and the known means 216 form corresponding fixing plates. Thus, the carton 31 is secured to complete the packaging operation.

A 18. ábra egy blokkséma, amely az 50 csomagológép elektromos és elektronikus vezérlését szemlélteti.FIG. 18 is a block diagram illustrating electrical and electronic control of the packaging machine 50;

A 18. ábrán egy 130 vezérlőberendezés látható, amelynek egy 132 központi műveleti egysége, egy 134 kézi adatbeviteli eszköze és egy 136 displaye van. A 132 központi műveleti egységen keresztül speciális utasításokat lehet beprogramozni, a 136 display a gépkezelő részére jelzi ki a szükséges információkat. A 132 központi műveleti egység és a 136 display a szokásos módon olyan műveleti információkat tud kijelezni, amilyen például az 50 csomagológép műveleti sebessége és a rugalmassága a speciális biztonsági követelményekkel szemben. Ezenkívül a 132 központi műveleti egység és a 136 display az adott 50 csomagológépre vonatkozó specifikus információkat is ki tud jelezni, például hogy milyen 58, 60 tár van alkalmazva, mi a 104, 106 terelő fogókaroknak és a 112 oldalsó karos láncszerkezetnek a helyzete, és mi a 66 vákuumos adagolószerkezetnek és a 90 visszahúzó adagolószerkezetnek a helyzete. Mindezek az információk az - általános jelölésben - 138 érzékelőkön keresztül vannak biztosítva.18 illustrates a control apparatus 130 having a central processing unit 132, a manual data input device 134 and a display 136. Special instructions can be programmed via the central processing unit 132, display 136 showing the required information to the operator. The central processing unit 132 and display 136 can display, in a conventional manner, operational information such as the operating speed of the packaging machine 50 and its flexibility against special security requirements. In addition, the central processing unit 132 and display 136 can display specific information about the respective packaging machine 50, such as which magazine 58, 60 is used, the position of the guide levers 104, 106 and the lateral link chain 112, and the position of the vacuum dispenser 66 and the retractor dispenser 90. All this information is provided through the generic designation 138 sensors.

Ahogy a fentiekben szó volt már róla, a 130 vezérlőberendezés szabályozza a mozgatható alkatrészek pozícióit, valamint a változtatható sebességű alkatrészek mozgásának a sebességét is. Például a 132 központi műveleti egység vezérli azoknak az áruadagoló eszközöknek (hajtóhevederek, 126 csillagkerék és 131 távtartó elemek) a meghajtó- 140 motorjait, amelyek a becsomagolandó 122 árukat továbbítják az 50 csomagológépbe (a belépővégénél).As discussed above, the control device 130 controls the positions of the movable parts as well as the speed of movement of the variable speed parts. For example, the central processing unit 132 controls the drive motors 140 of the goods dispensing devices (drive belts 126, sprockets 126 and spacers 131) that convey the goods 122 to be packaged to the packing machine 50 (at the inlet end).

HU 224 284 Β1HU 224 284 Β1

Ugyancsak a 132 központi műveleti egység vezérli a 66 vákuumos adagolószerkezetnek a helyzetét egy 142 pneumatikus munkahenger működtetésén keresztül, valamint a 90 visszahúzó adagolószerkezet helyzetét a X és Y hatásvonalú 144 szervomotorok programozásán és pontos szabályozásán keresztül. Ezenkívül a 132 központi vezérlőegység vezérli a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést is az egyik vagy mindkét 146 szervomotor vezérlésén keresztül, amely a 108 első végtelenített láncot és a 110 második végtelenített láncot vezérli, amelyre az első készlet 104 terelő fogókar, illetve a második készlet 106 terelő fogókar van függesztve, valamint a 148 pneumatikus munkahengert, amely a 112 oldalsó karos láncszerkezet helyzetét vezérli.The central operating unit 132 also controls the position of the vacuum feeder 66 via actuation of a pneumatic cylinder 142 and the position of the retractor feeder 90 through programming and fine tuning of the X and Y servo motors 144. In addition, the central control unit 132 controls the conveyor paper feed apparatus 100 via the control of one or both of the servomotors 146 controlling the first infinite chain 108 and the second infinite chain 110, respectively, with the first set of guide levers 104 and the second set of guide levers 106 and a pneumatic cylinder 148 which controls the position of the lateral link chain 112.

A megfelelő 130 vezérlőberendezéssel be lehet állítani a kartondoboztöltő egység tartóasztalait egy adott kartondoboztípushoz vagy nagysághoz megkívánt helyzetbe a pneumatikus munkahenger és/vagy a hidraulikus működtetésű oszlop vezérlésével. A 130 vezérlőberendezés vezérelheti a végtelenített láncokat meghajtó motorokat is a sebesség szabályozásához és beállításához a kartondoboz átjuttatásának a szinkronizálásához a kartondoboz típusának és vagy nagyságának megfelelően.With the appropriate control device 130, the cartons of the carton filling unit can be adjusted to the desired position for a particular carton type or size by controlling the pneumatic cylinder and / or the hydraulically actuated column. The control device 130 may also control the motors driving the endless chains to control and adjust the speed to synchronize the delivery of the carton to the type and or size of the carton.

Ezenkívül a 130 vezérlőberendezés vezérelheti a körbeburkoló kartondoboz-adagoló és -töltő berendezést is a berendezés működő és működésen kívüli állapotba állításához, ahogy az előbbiekben szó volt róla.In addition, the control device 130 may control the wrapping carton dispenser and filling apparatus for making the apparatus operable and inactive, as discussed above.

Ahogy a következő ismertetésből látható lesz, ezeknek az egységeknek a helyzeteit és sebességeit az 50 csomagológép vezérléséhez manuálisan is be lehet táplálni a 132 központi műveleti egységbe, vagy speciális előre megírt program is betölthető. Ugyanígy egy előre megírt program vagy egy manuálisan betáplált jel eredménye lehet az 50 csomagológép vezérelt átállítása az egyik kartondoboztípusról vagy nagyságról egy másikra, ahogy szó volt róla az előbbiekben.As will be seen in the following description, the positions and speeds of these units can be manually fed to the central processing unit 132 for controlling the packaging machine 50, or a special pre-written program can be loaded. Similarly, the result of a pre-written program or a manually entered signal may be the controlled switching of the packaging machine 50 from one carton type or size to another as discussed above.

A 19. ábra folyamatábrájából látható, hogy az átállítási eljárás a 150 lépésben indul vagy a 152 lépésben manuálisan bevitt parancs vagy a 154 lépés szerint a gépen keresztül egy előre betáplált program teljes végigfutásának eredményeként.From the flowchart of FIG. 19, the migration process starts at step 150, either as a result of a manually entered command at step 152, or as a result of the complete execution of a preprogrammed program through the machine according to step 154.

Az eljárás első szakaszában a 156 lépésben leáll a 66 vákuumos adagolószerkezet és megszűnik a 10 vagy 30 kartondobozok elszedése az adott 58, 60 tárból. Ezzel egyidejűleg a 158 lépésben a 90 visszahúzó adagolószerkezet (vagy kartondoboz-szétnyitó eszköz) szintén leáll. A 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés tovább működik, amíg a 10 vagy 30 kartondobozok le nem ürülnek. A jelen találmánynál azt a négy 10 vagy 30 kartondobozt kell eltávolítani a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésről, amelyek az első és második előre meghatározott pozíció között vannak.In the first stage of the process, in step 156, the vacuum dispenser 66 is stopped and the cartons 10 or 30 are removed from the respective magazine 58, 60. Simultaneously, in step 158, the retraction feeder 90 (or carton opening means) also stops. The conveyor paper feeder 100 continues to operate until the cartons 10 or 30 are emptied. In the present invention, the four cartons 10 or 30 which are between the first and second predetermined positions are to be removed from the paper conveyor 100.

Mindazonáltal az eddigi kiviteli alakoktól eltérően a 10 vagy 30 kartondobozok eltávolítása nem manuálisan történik, hanem azáltal, hogy a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés a 160 lépésben tovább működik mindaddig, amíg ezek a 10 vagy 30 kartondobozok le nem kerülnek a 120 betöltőállomásba a töltéshez a szokásos módon. Ennél a pontnál a 162 lépésben a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés leáll. A 138 érzékelők, ahogy előbb szó volt róla, információt szolgáltatnak a 132 központi műveleti egységnek a becsomagolandó 122 áruk számáról úgy, hogy a 164 lépésben az áruadagoló egységet egy olyan pontnál lehessen leállítani, amelyen már túlhaladt a fent említett négy darab 10 vagy 30 kartondoboz betöltéséhez szükséges összes 122 áru.However, unlike the embodiments so far, the cartons 10 or 30 are not removed manually, but the conveyor paper feeder 100 continues to operate in step 160 until these cartons 10 or 30 are brought to the loading station 120 for loading in the usual manner. . At this point, in step 162, the conveyor feeder 100 stops. The sensors 138, as discussed above, provide the central processing unit 132 with the number of items 122 to be packaged so that, at step 164, the unit can be stopped at a point that has already been passed to load the aforementioned four cartons 10 or 30. all 122 items required.

Ennél a pontnál a 166 lépésben a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésen lévő 104 és 106 terelő fogókarok egymáshoz viszonyított új helyzetbe állítására kerül sor, ahogy a fentiekben szó volt róla, és a 168 lépésben a tartóeszköznek az első előre meghatározott pozícióhoz viszonyított új helyzetbe állítására kerül sor, ahogy ugyancsak szó volt róla előbb.At this point, at step 166, the guide levers 104 and 106 on the conveyor paper feeder 100 are moved to a new position as discussed above, and at step 168, the holding means is moved to a new predetermined position, as was also mentioned above.

Ezután a 170 lépésben megtörténik a 66 vákuumos adagolószerkezet új helyzetbe állítása a másik 58 vagy 60 tárral való alkalmazáshoz, ahogy a fentiekben szó volt róla.Then, in step 170, the vacuum dispenser 66 is moved to a new position for use with the other magazine 58 or 60, as discussed above.

Ugyanígy az a program, amely alatt a 90 visszahúzó adagolószerkezeten (vagy kartondoboz-szétnyitó eszközön) lévő 92 szívóharangok pályája működik, is úgy van vezérelve a 172 lépésben, hogy a 90 visszahúzó adagolószerkezet úgy működjön együtt a 66 vákuumos adagolószerkezettel, hogy a most alkalmazott 58 vagy 60 tárból elszedett 10 vagy 30 kartondobozokat nyissa szét.Similarly, the program during which the path of the suction bells 92 on the retractor dispenser 90 (or cardboard box opening device) operates is controlled in step 172 so that the retractor dispenser 90 cooperates with the vacuum dispenser 66 so that or open 10 or 30 cartons of 60 cartons.

Végül a 174 lépésben az áruadagoló egység szabályozása történik meg, úgy hogy a megfelelő időben a megfelelő számú 122 árut biztosítsa a 120 betöltőállomáshoz, ahogy a fentiekben szó volt róla.Finally, in step 174, the feeder unit is controlled to provide the appropriate number of goods 122 to the loading station 120 at the appropriate time, as discussed above.

Az előbb végrehajtott összes lépés után a 176 lépésben az 50 csomagológépet újra lehet indítani, és a 10 vagy 30 kartondobozokat el lehet szedni a csomagoláshoz az újonnan használt 58 vagy 60 tárból a szokásos módon. Meg kell jegyezni, hogy a kartondoboz-elszedő eljárás és az árubetápláló eljárás újraindítása úgy van vezérelve, hogy nem megy ki áru csomagolatlanul, és nincs kartondoboz kiszolgálva a betöltőállomáshoz megfelelő áru nélkül.After all the steps previously performed, in step 176, the packing machine 50 can be restarted and the cartons 10 or 30 can be taken out of the newly used storage compartments 58 or 60 for packing in the usual manner. It should be noted that the carton-picking process and the restart of the feed-in process are controlled so that no goods are left unpacked and no carton is served without the goods being delivered to the loading station.

Az ismertetett kiviteli példához képest végre lehet hajtani különböző módosításokat a jelen találmány területének az elhagyása nélkül. Elsősorban más érzékelőket és a mozgatható áruk elhelyezéséhez más eszközöket lehet alkalmazni a találmány mellékelt igénypontokkal meghatározott területének elhagyása nélkül.Various modifications may be made to the exemplified embodiment without departing from the scope of the present invention. In particular, other sensors and other means of placing movable goods may be used without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Ezenkívül, bár egy olyan előnyös kiviteli alak lett ismertetve, amely palackoknak kartondobozokba való csomagolására szolgál, könnyen belátható, hogy a találmány nem korlátozódik kartondobozokra és palackokra. A találmányt konzervdobozokat, kartonpapír „téglákat” (kis egyedi csomagolódobozokat) és egyéb tárolóeszközöket kartondobozba csomagoló gépekhez is lehet alkalmazni. A jelen találmány alapján továbbá az árucsoportok számos alakzatát tartalmazó kartondobozokat, lefedve számos kartondoboznagyság- és -alaktartományt (például négy, hat, nyolc és tizenkét palack) lehet feldolgozni a szerkezet beállításánál indokolatlanul hosszan eltöltött idő nélkül.Furthermore, although a preferred embodiment for packaging bottles in cartons has been described, it is readily apparent that the invention is not limited to cartons and bottles. The invention can also be applied to tin cans, cardboard "bricks" (small individual packing boxes) and other containers for carton packaging machines. The present invention further provides cartons containing a plurality of shapes of articles, covering a plurality of cardboard box sizes and shapes (e.g., four, six, eight, and twelve bottles) without unduly lengthy adjustment of the structure.

HU 224 284 Β1HU 224 284 Β1

Claims

Packaging machine for wrapping articles (122) into cartons (10, 30) selected from at least one first carton (10) and a second carton (30), wherein the first and second cartons (10, 30) are of different types or sizes. and said cardboard boxes (10, 30) are stored in at least one container (58, 60) and taken away for packaging by a cardboard box holding device for removing the cardboard boxes (10, 30) from the container (58, 60) and arranged in succession for conveying to a first predetermined position, from where the cartons (10, 30) are conveyed to a conveyor paper feed device (100) for transporting them to a second predetermined position, from which the cartons (10, 30) are assembled guided by the goods (122), characterized in that the conveyor paper feeding device (100) is provided with a holding means i.e., carrying a first endless chain (108) and a second endless chain (110), wherein the first endless chain (108) has a first set of deflecting grips (104), the second endless chain (110) having a second set of deflecting grips (106) suspended, and wherein the deflector gripping arms (104, 106) forming the carton box (10, 30) receiving zones by varying relative positions of the first set of deflection gripping arms (104) and the second set of deflecting gripping arms (106); 30) spaced according to size or type, and when the position of the guide levers (104,106) is changed relative to one another, the change is compensated by moving the holding device to maintain the position of the first set of guide levers (104) relative to the first predetermined position.

Packaging machine according to Claim 1, characterized in that the relative position of the first and second sets of deflecting grips (104, 106) is controlled by a motor (140) operating one of the first and second endless chains (108, 110).

Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the support means is adjusted by controlling a pneumatic cylinder (142, 148) acting on it.

4. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a control device (130) for controlling the operation of individual units of a packaging machine (50) during operation and during transfer between cartons (10, 30) of different types or sizes.

5. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a first container (58) for storing the first cartons (10), a second container (60) for storing the second cartons (30) and a carton (10). 30) a dispenser (66) for transferring from a container (58, 60) to a first predetermined position, wherein the carton holding device is in a first position for holding a carton (10) taken from the first container (58) and a second container (10); 60) is operably operable in a second position for gripping a removed carton (30).

Packaging machine according to claim 5, characterized in that it comprises means for adjusting one magazine (58, 60) to an operating position and a control device (130) for selecting the position of the carton-holding device according to the magazine (58, 60) selected for the operation.

Packaging machine according to claim 5 or 6, characterized in that the dispensing device (66) is pivotally rotatable about a fixed axis.

Packaging machine according to claim 7, characterized in that the first and second pick-up positions are arranged at different points on the circular path.

9. A 6-8. Packaging machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a means for positioning one magazine (58, 60) in an operational position in the form of a frame (62) fixed to a second fixed shaft (64), each of the first and second magazine (58, 60). being fixed to the frame (62) and the two racks (58, 60) being disposed on opposite sides of the second fixed shaft (64).

10. A 6-9. Packaging machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the container (58, 60) selected for the operation is adjacent to the orbit of the dispensing device (66).

11. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the flat folded carton boxes (10, 30) with facing surface elements in contact with one another are successively removed from one of the containers (58, 60) and triggered to fold into an open end state. for removing one of the surface-contacting wall elements in a flat-folded carton box (10, 30) from the magazine (58, 60) on a circular path about the surface (58, 60) of successively engaging one of the surface-contacting wall members in succession. ) a feed element (66) for transferring to a first predetermined position and a wall element extending outwardly from the dispenser (66) and extending away from the dispenser (66) and extending the other surface-contacting wall element to cause opening of the carton (10, 30); forming a gripping device.

Packaging machine according to claim 11, characterized in that the wall element clamping device is coupled to a linear servomotor which moves it in a first plane.

Packaging machine according to claim 11 or 12, characterized in that the wall clamping device is movable on a guide rail (99) which is substantially perpendicular to the guide rail (99) and which, together with the guide rail (99), allows the wall clamping device to move in two planes. (96) is fixed.

Packaging machine according to claim 13, characterized in that the wall clamping device is coupled to an additional linear servomotor which moves it in a second plane.

HU 224 284 Β1

15. Packaging machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a control device (130) for controlling the movement of the wall clamping device.

16. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the wall clamping device has a suction bell (92) and a bell holder (94) fixed to the sledge (96), and the suction bell (92) is engaged during opening of the carton (10, 30). for a vacuum system.

17. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surface-contacting wall elements are opposite side walls (12, 14; 32,34) of the carton (10, 30).

18. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with an article feed unit for moving the goods (122) along a dispensing path at a predetermined speed, which is connected to the carton boxes (10, 30) at a measured speed.

Packaging machine according to claim 18, characterized in that the article feed unit comprises a pair of sprockets (126) which collect the goods (122) from a first feed belt and move them to a second feed belt at a predetermined speed.

Packaging machine according to claim 19, characterized in that spacers (131) for collecting a predetermined number of goods (122) on the opposite sides of the second dispensing belt and arranging them in a carton (10, 30) as separate units.

A method for wrapping articles (122) in cardboard boxes, comprising selecting from at least one first cardboard box (10) and a second cardboard box (30) of different types or sizes stored in at least one magazine (58, 60), a carton (10, 30) with a dispenser arranged to take the cartons (10, 30) out of the magazine (58, 60) and to move them in succession to a first predetermined position, the cartons (10, 30) a carton (10, 30) 30) conveyed to a second predetermined position in a conveyor belt conveyor (100), from where the cartons (10, 30) are aligned with the goods (122), characterized in that the conveyor belt conveyor (100) has a first endless chain (108). ) and a first set of guide levers (104) and a second endless chain (110) attached thereto and a second set of suspended support means for carrying the guide handle (106), and the guide handle (104, 106) having spaced lengths of different carton boxes (10, 30) to form the carton (10, 30) receiving zones. positioning the first and second sets of deflecting grips (104, 106) to change the length of the gaps, and changing the relative position of the deflecting grips (104, 106) by moving the holding means to the first set of deflecting grips (104). keeping the position constant with respect to the first predetermined position, we compensate for the change.

The method of claim 21, wherein the relative position of the first and second sets of guide levers (104,106) is adjusted by controlling a motor actuating one of the first and second infinite chains (108, 110).

Method according to claim 21 or 22, characterized in that the position of the support means is adjusted by controlling a pneumatic cylinder acting on it.

24. A 21-23. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the operation of each unit of the packaging machine (50) is controlled by a control device (130) during operation and during the transfer between cartons (10, 30) of different types or sizes.

25. A 21-24. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a carton holding device movable between a first and a second position for gripping cartons (10) stored in a first magazine (58) in a first position and gripping cartons (30) in a second magazine (60). in a second position.

Method according to claim 25, characterized in that one magazine (58, 60) is set to an operating position and a position of the carton-holding device is selected according to the magazine (58, 60) selected for the operation.

Method according to claim 25 or 26, characterized in that the metering device (66) can be rotated in a circular path about a fixed axis.

The method of claim 25, wherein the first and second pick-up positions are located at different points on the circular path.

29. A 26-28. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first and second magazine (58, 60) are fixed to a frame (62) by placing the two magazine (58, 60) on opposite sides of the second fixed shaft (64).

30. A 26-29. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the magazine (58, 60) selected for the operation is disposed adjacent to the orbit of the dispenser (66) during use.

31. A 21-30. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the flat-folded, opposed carton boxes (10, 30) with surface-facing wall elements are successively removed from one of the containers (58, 60), started to fold into the open end, and taking in turn one surface-facing wall element in succession and removing a flat-folded carton (10, 30) containing one surface-facing wall element from the magazine (58, 60) and transferring it in a circular path about a rotatable axis. from a magazine (58, 60) to a first predetermined position for a wall clamping device located outside the circular path, gripping the other surface-contacting wall member,

And moving the carton (10, 30) to open the carton (10, 30).

32. The method of claim 31, wherein said wall member is moved in said first plane by a linear servomotor.

Method according to claim 31 or 32, characterized in that the wall clamping device is fixed to a sled (96), the sled (96) is guided on a substantially perpendicular guide rail (99) and the wall clamping device is moved in two planes.

34. The method of claim 33, wherein the wall clamping device is moved in a second plane by an additional linear servomotor.

35. A 31-34. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the movement of the wall clamping device is controlled by a control device (130).

36. A 31-35. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the suction bell (92) of a wall element holding device comprising a suction bell (92) and a bell holder (94) fixed to the sled (96) is connected to a vacuum supply system during opening of the carton (10, 30).

37. A 31-36. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the side walls (12, 14; 32, 34) of the carton (10, 30) are used as surface-contacting wall elements.

38. A 31-37. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the goods (122) are moved by a feeder device at a predetermined speed along a dispensing path and fed to the carton boxes (10, 30) at a measured speed.

The method of claim 38, wherein the goods (122) are collected from a first feed belt by a pair of sprockets (126) and are forwarded to a second feed belt at a predetermined rate.

A method according to claim 39, characterized by collecting a predetermined number of articles (122) with spacers (131) disposed on opposite sides of the second dispensing belt and arranging them in a separate unit for packaging in the carton (10, 30).

41. The control apparatus of FIGS. Packaging machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a central processing unit (132), a manual data input device (134) connected thereto, and a central processing unit (132) controlled by the first and second sets of guide levers (104, 106) and the first and second sets of means for individually positioning the retaining means for carrying the guide handle (104, 106) on the paper conveyor (100).

42. The control device of claim 41, wherein the means for positioning the support means is a pneumatic cylinder.

Control device according to claim 41 or 42, characterized in that the packaging machine (50) has two recesses (58, 60) accessible by a single carton box gripping device and the control device (130) has a carton box gripping device. comprising means for adjusting the cardboard boxes (10) in the first magazine (58) to a first position and the cardboard boxes (30) in the second magazine (60) for adjusting to a second position.

44. The control device of claim 43, wherein the cardboard box holding device also has a third position adjustable by means of the positioning device of the cardboard box holding device, wherein the control device prevents the cardboard box holding device in each magazine (58, 60). gripping the stored cartons (10, 30).

Control device according to claim 43 or 44, characterized in that the means for positioning the carton box holding device is a pneumatic cylinder (142, 148).

46. A 43-45. Controlling device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the packaging machine (50) is provided with an opening means for opening a carton (10, 30) taken from any magazine (58, 60) and a means for opening movement of the collecting device on the opening device. it has a variable path for opening the collected carton (10, 30).

A control device according to claim 46, characterized in that it comprises a servomotor (144) having an effect line X and Y.

48. A 41-47. Control device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the goods dispensing means of the packaging machine (50) is designed as a star-rotating wheel (126) controlled by the control device (130).

Control device according to claim 48, characterized in that the star wheel (126) has a rotary motor (140) controlled by the control device (130).

50. The control method of FIGS. For controlling the operation of a packaging machine (50) according to claims 1 to 6 from a first carton (10) in a first magazine (58) to a second carton (30) in a second magazine (60), characterized by stopping the carton box (10, 30) retaining the conveyor paper feeder (100) until the carton boxes (10, 30) are emptied, stopping the conveyor paper feeder (100), stopping the supply of goods (122), adjusting the carton pickup device and the containers (58), 60) retrieving from the other magazine, changing the relative position of the first and second sets of guide levers (104, 106) in the conveyor paper feeding device (100), changing the position of the holding device relative to the first predetermined position, and restarting the carton and on Lake and goods in process (122) feed.

51. The control method of claim 50, wherein the conversion instruction is read from a pre-fed control program.

The control method of claim 50, wherein the conversion command is manually fed into the control device (130).

53. 50-52. Control method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the packer14

Also, the carton opening opener of the machine (50) of the machine (50) is stopped during the conversion process.

A control method according to claim 53, characterized in that before restarting, the path of movement of the pickup means in the opening means for opening the carton (30) is changed by making it suitable for opening the carton (30) taken from the other magazine (60).

55. 50-54. A control method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that during the conversion process, the movement path and the pick-up point of the pickup device in the carton holding device arm 10 are adapted to collect carton boxes (30) in the other magazine (60).

56. 50-55. Control method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the speed of feeding the goods (122) is varied as required depending on the size or type of cartons (10, 30) in each magazine (58, 60).

57. 50-56. Control method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the relative position and the movement state of each movable component are sensed by the individual sensors (138) and transmitted to the control device (130).