HU224047B1 - Carton loading mechanism - Google Patents

Carton loading mechanism Download PDF

Info

Publication number
HU224047B1
HU224047B1 HU0100209A HUP0100209A HU224047B1 HU 224047 B1 HU224047 B1 HU 224047B1 HU 0100209 A HU0100209 A HU 0100209A HU P0100209 A HUP0100209 A HU P0100209A HU 224047 B1 HU224047 B1 HU 224047B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
carton
goods
cartons
guide pin
control unit
Prior art date
Application number
HU0100209A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Jean-Christophe Bonnain
Jean-Jacques Dussart
Philippe Eblin
Original Assignee
Meadwestvaco Packaging Systems, Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meadwestvaco Packaging Systems, Llc filed Critical Meadwestvaco Packaging Systems, Llc
Publication of HUP0100209A2 publication Critical patent/HUP0100209A2/en
Publication of HUP0100209A3 publication Critical patent/HUP0100209A3/en
Publication of HU224047B1 publication Critical patent/HU224047B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/02Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/242Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Cartons (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

A találmány tárgya berendezés különböző típusú kartondobozok (10)folyamatos feltöltéséhez egy csomagológép (30) betáplált árufolyamábóladagolt árukkal, amely berendezésnek egy, az egymást követőkartondobozokat (10) egy készlettárolóból sorban kiadagoló és akartondoboznak (10) legalább egy árura való lesüllyesztésével akartondobozt (10) feltöltő szállítószalagszerű szerkezetegysége van,ahol a szállítószalagszerű szerkezetegység két, párban lévővégtelenített láncra rögzített kartondoboz-megfogó eszközökkel vanellátva, ahol a munkafolyamat irányában mozgatott mindegyikkartondoboz (10) felhajtogatott állapotban a szinkronizáltkartondoboz-megfogó eszközök között van tartva. A találmány szerintiberendezés lényege az, hogy egy, a párban lévő egyik végtelenítettláncot a másik végtelenített lánchoz viszonyítva a különbözőkartondoboztípusok befogadásához hozzáigazító beállítóeszközzel vanellátva. A találmány vonatkozik emellett egy csomagológépre is az árukfolyamatos becsomagolásához kartondobozokba, amely egy kartondoboz-betápláló és -felhajtogató berendezést, egy árukészlet-tárolót, és akülönböző típusú kartondobozokat árukkal feltöltő berendezésttartalmaz.The present invention relates to an apparatus for continuously filling different types of cartons (10) with goods fed from the flow of a packaging machine (30), which comprises dispensing successive cartons (10) in a row from a stock container and filling the carton (10) into at least one item. has a conveyor-like assembly, wherein the conveyor-like assembly is provided with two carton gripping means attached to a pair of endless chains, wherein each carton (10) moved in the direction of work is held folded between the synchronized carton gripping means. The essence of the device according to the invention is that it is provided with an adjusting device which adapts one endless chain in the pair to the other endless chain in order to accommodate different types of cartons. The invention further relates to a packaging machine for the continuous packaging of goods in cartons, comprising a carton feeding and folding device, a stock container, and a device for filling various types of cartons with goods.

Description

(57) Kivonat(57) Extracts

A találmány tárgya berendezés különböző típusú kartondobozok (10) folyamatos feltöltéséhez egy csomagológép (30) betáplált árufolyamából adagolt árukkal, amely berendezésnek egy, az egymást követő kartondobozokat (10) egy készlettárolóból sorban kiadagoló és a kartondoboznak (10) legalább egy árura való lesüllyesztésével a kartondobozt (10) feltöltő szállítószalagszerű szerkezetegysége van, ahol a szállítószalagszerű szerkezetegység két, párban lévő végtelenített láncra rögzített kartondoboz-megfogó eszközökkel van ellátva, ahol a munkafolyamat irányában mozgatott mindegyik kartondoboz (10) felhajtogatott állapotban a szinkronizált kartondoboz-megfogó eszközök között van tartva.The present invention relates to an apparatus for continuously filling different types of cartons (10) with articles fed from a feed stream of a packaging machine (30), which dispenses a carton box (10) sequentially dispensing successive cartons (10) from a stock container and (10) having a feeder conveyor assembly, the conveyor assembly having two pairs of cardboard box gripping means fixed on a pair of endless chains, wherein each carton (10) moved in the direction of the workflow is retained between the synchronized carton gripping means.

A találmány szerinti berendezés lényege az, hogy egy, a párban lévő egyik végtelenített láncot a másik végtelenített lánchoz viszonyítva a különböző kartondoboztípusok befogadásához hozzáigazító beállítóeszközzel van ellátva.The apparatus according to the invention is provided with an adjusting means adapted to accommodate one endless chain in the pair relative to the other endless chain to accommodate different types of carton boxes.

A találmány vonatkozik emellett egy csomagológépre is az áruk folyamatos becsomagolásához kartondobozokba, amely egy kartondoboz-betápláló és -felhajtogató berendezést, egy árukészlet-tárolót, és a különböző típusú kartondobozokat árukkal feltöltő berendezést tartalmaz.The invention also relates to a packaging machine for continuously packing goods into cardboard boxes comprising a cardboard box feeding and folding device, a stock container and a device for filling various types of cardboard boxes with goods.

HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1

2. ábraFigure 2

A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 4 lap ábra)The length of the description is 10 pages (including 4 pages)

HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1

A találmány egy csomagológépre vonatkozik egységnyi készáruk, például konzervdobozok és palackok csomagolásához több árut befogadó kartondobozokba, és különösen vonatkozik az ilyen, különböző kartondobozoknak a csomagológép árufolyamából adagolt árukkal való folyamatos feltöltését végző berendezésre.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a packaging machine for packing unit goods, such as tin cans and bottles, into cartons containing multiple goods, and in particular to a device for continuously filling such different cartons with goods supplied from the flow of the packaging machine.

Egy hagyományos eljárás, amelyet az ismert csomagológépeknél alkalmaznak, jellemzően magában foglalja egy laposra összehajtogatott kartondoboznak az ilyen kartondobozok vagy előgyártmányok készlettárolójából történő elvételét. A laposra összehajtogatott kartondobozt ezután felhajtogatják, és a konzervdobozokat, palackokat vagy egyéb árukat, amelyeket be kell csomagolni, behelyezik a felhajtogatott kartondobozba. Más változatban lapos előgyártmány alakban lévő kartondobozokat készleteznek a csomagoláshoz. A kartondoboznak a készlettárolóból történő kihúzása után a kartondobozt először részlegesen kialakítják, majd ezután ráhelyezik az árukra. A kartondobozt a továbbiakban kész csomaggá alakítják.A conventional method used in known packaging machines typically involves removing a flat-folded carton from the stock container of such cartons or preforms. The flat folded carton is then folded and the tins, bottles or other items to be packaged are placed in the folded carton. Alternatively, cardboard boxes in flat pre-form are stocked for packaging. After pulling out the carton from the stock container, the carton is first partially formed and then placed on the goods. The carton is now transformed into a complete package.

Ezeknek az alapvető eljárási lépéseknek a gyakorlati megvalósításához a csomagológépek számos különböző alakja ismeretes. A csomagológépek egyik kiviteli alakjánál az áruknak egy vagy több árut tartalmazó különálló csoportjai vannak kialakítva, amelyek egy szállítószalagszerű berendezés mentén mozognak a csomagológépen keresztül. A csomagológép mentén kartondobozok is mozognak, és mindegyik kartondoboz hozzá van rendelve egy árucsoporthoz. Ahogy az árucsoport és a kartondoboz folytatja a mozgását, a kartondobozt ráeresztik az árucsoportra, betöltve így az árut a kartondobozba. Az ilyen csomagológépek egy ismert példáját mutatja be a WO 96/32324 számú szabadalmi leírás.Many different shapes of packaging machines are known for the practical implementation of these basic process steps. In one embodiment of the packaging machine, separate groups of goods are formed comprising one or more articles which move along a conveyor-like device through the packaging machine. Cartons also move along the packaging machine, and each carton is assigned to a group of articles. As the group and the carton continue to move, the carton is lowered onto the group, thus loading the goods into the carton. A known example of such packaging machines is disclosed in WO 96/32324.

Az ilyen típusú csomagológépeknek számos hátrányuk van. Sok üzem csomagol konzervdobozokat és palackokat a kartondobozok különböző méretű változataiba, például olyan kartondobozokba, amelyek hat, nyolc vagy tizenkét árut tartalmaznak. Különböző csomagológépeket fejlesztettek ki, amelyeket be lehet állítani a különböző méretű kartondobozokhoz igazítva, de a csomagológépet le kell állítani egy időszakra (ismert elnevezése „állásidő”), amíg elvégzik a beállítást. Ennek megfelelően kívánatos lenne az állásidő minimumra való csökkentése.This type of packaging machine has several disadvantages. Many factories pack tins and bottles in different sizes of cardboard boxes, such as cartons containing six, eight or twelve items. Various packaging machines have been developed that can be adjusted to suit different carton sizes, but the packaging machine must be stopped for a period of time (known as "downtime") while the adjustment is being made. Accordingly, it would be desirable to reduce downtime to a minimum.

Ismert továbbá, amint az a WO 96/32324 számú szabadalmi leírásban ismertetett csomagológépnél látható, hogy lehet a kartondobozt egy lefelé döntött pályán is a mozgó árucsoportra ráereszteni. A döntés szögét egészen kis értéken kell tartani, mivel egy szög alatt álló kartondoboz nem fog pontosan illeszkedni a csoportban lévő konzervdobozok teteje fölé. A döntés szögének kis értéken tartása miatt ugyanakkor a csomagológép teljes hossza viszonylag nagy lesz. Ez nemkívánatos, mivel megnöveli az üzemben igénybe vett alapterület nagyságát.It is also known, as shown in WO 96/32324, that a carton can be lowered onto a moving article on a downwardly inclined path. The tilt angle should be kept to a very low value, since an angled cardboard box will not fit exactly over the top of the tin cans in the group. However, keeping the tilt angle small, the overall length of the wrapping machine will be relatively large. This is undesirable as it increases the amount of floor space used in the plant.

A jelen találmány igyekszik kiküszöbölni az ismert csomagológépek hátrányait egy olyan kartondoboz-feltöltő berendezés biztosításával, amely a kartondobozméretek egynél több típusát képes feltölteni, és amelynél két kartondobozméret vagy -típus közötti átállítás gyorsan elvégezhető. A találmány továbbá egy olyan feltöltőberendezést biztosít, amely a feltöltési funkció végrehajtásához viszonylag kis géphosszt igényel.The present invention seeks to overcome the drawbacks of known packaging machines by providing a carton filling device which can fill more than one type of carton size and in which a change between two carton sizes or types can be accomplished quickly. The invention further provides a filling device which requires a relatively small machine length to perform the filling function.

A jelen találmányt alapvetően egy olyan csomagológépnél lehet alkalmazni, amelyet egy erre vonatkozó szabadalmi bejelentés, a WO 99/14120 számú PCT szabadalmi bejelentés ismertet. Célunk azonban az, hogy a jelen találmányt a csomagológépek különböző típusainál lehessen alkalmazni. Alternatív módon a jelen találmány kartondoboz-feltöltő berendezését önálló egységként is értékesíteni lehet, amelyet hozzá lehet illeszteni egy új berendezéshez, vagy egy már üzemben lévő berendezéshez utólag.The present invention is substantially applicable to a packaging machine as disclosed in a related patent application, PCT patent application WO 99/14120. However, it is an object of the present invention to apply to various types of packaging machines. Alternatively, the carton filling machine of the present invention may be sold as a stand-alone unit that can be retrofitted to a new unit or to an existing unit.

A találmány először is egy berendezésre vonatkozik különböző típusú kartondobozok folyamatos feltöltéséhez egy csomagológép betáplált árufolyamából adagolt árukkal, amely berendezésnek egy, az egymást követő kartondobozokat egy készlettárolóból sorban kiadagoló és a kartondoboznak legalább egy árura lesüllyesztésével a kartondobozt feltöltő szállítószalagszerű szerkezetegysége van, ahol a szállítószalagszerű szerkezetegység két, párban lévő végtelenített láncra rögzített kartondoboz-megfogó eszközzel van ellátva, ahol a munkafolyamat irányában mozgatott mindegyik kartondoboz felhajtogatott állapotban a szinkronizált kartondoboz-megfogó eszközök között van tartva, és amely berendezést a találmány értelmében az jellemzi, hogy egy, a párban lévő egyik végtelenített láncot a másik végtelenített lánchoz viszonyítva a különböző kartondoboztípusok befogadásához hozzáigazító beállítóeszközzel van ellátva.The invention firstly relates to an apparatus for continuously filling different types of cartons with goods supplied from the feed stream of a packaging machine, which apparatus comprises a conveyor-like conveyor having two consecutive conveyor units, provided with a cardboard box gripping device fixed on a pair of endless chains, wherein each carton moving in the direction of the workflow is held in the folded state between the synchronized cardboard gripping means, and wherein the device is characterized in that one of the paired endless chains with adjusting means adapted to accommodate different types of cardboard boxes relative to the other endless chain v an equipped.

A találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának egy, a beállítóeszköz vezérlésére szolgáló vezérlőegysége van. Előnyös, ha a vezérlőegység egyúttal egy, a kartondoboz-megfogó eszköz sebességének a kartondoboz sebességét az áruk sebességével összehangoló szabályozására elrendezett vezérlőegység is. Előnyös az is, ha a vezérlőegység egyúttal a kartondoboz-megfogó eszköz dőlésének szögét is szabályozó vezérlőegység.A preferred embodiment of the apparatus according to the invention comprises a control unit for controlling the adjusting means. Advantageously, the control unit is also a control unit arranged to control the speed of the carton gripping device to adjust the speed of the carton to the speed of the goods. It is also advantageous if the control unit also controls the angle of inclination of the carton box gripping device.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjánál a vezérlőegység a betáplálási pályán mozgó áruk sebességére vonatkozó információkat fogadó eszközt tartalmaz. Előnyös, ha a vezérlőegység a betáplálási pályán mozgó áruk sebességének mérésére elrendezett érzékelőt tartalmaz.In another preferred embodiment of the apparatus of the invention, the control unit comprises means for receiving information on the speed of goods moving in the feed path. Preferably, the control unit comprises a sensor arranged to measure the velocity of the goods moving in the feed path.

A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjánál a kartondoboz-megfogó eszköz több, azonos távolságra elhelyezett, a kartondoboz szemben lévő oldalfalainak a végei közötti bizonyos távolságban lévő helyeknél és a keresztirányú élei közötti bizonyos távolságban lévő helyeknél történő megfogásához kialakított vezetőcsapos terelőfület tartalmaz. Előnyös, ha a vezetőcsapos terelöfülek a kartondoboznak a vízszintes síkban történő megfogásához és/vagy megtartásához vannak kialakítva.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the cardboard box gripping means comprises a plurality of guide pins designed to hold a plurality of spaced spaced spaced spaced spacers between the ends of opposite sides of the carton and opposite transverse edges. Advantageously, the guide pin guides are designed to grip and / or hold the carton box in a horizontal plane.

A találmány szerinti berendezés egy még további előnyös kiviteli alakjánál a vezetőcsapos terelőfülnek egy, a kartondoboz megfogása során az oldalfal mel2In a still further preferred embodiment of the device according to the invention, the guide pin deflector is gripped by a sidewall mel2 during gripping of the carton.

HU 224 047 Β1 letti helyzetben lévő támasztófelülete és egy, a fenéklapok egy mélyedésébe vagy nyílásába való illeszkedéshez kialakított kinyúló vezetőcsapja van. A kinyúló vezetőcsaptól vízszintes irányban adott távolságban egy második kinyúló vezetőcsap is elrendezhető.It has a support surface in the down position and a protruding guide pin adapted to fit into a recess or opening in the bottom plates. A second protruding guide pin may also be provided at a given distance from the projecting guide pin.

A találmány emellett olyan berendezésre vonatkozik, ahol mindegyik vezetőcsapos terelőfül egy hornyos vezérpályához van kötve, ahol a hornyos vezérpálya egy, a vezetőcsapos terelőfül részére a kartondoboz megfogása során a támasztófelületnek az oldalfallal párhuzamosan tartását biztosító pályaként van kialakítva.The invention further relates to an apparatus wherein each guide pin guide is connected to a grooved guide track, wherein the guide guide is formed as a track for holding the support surface parallel to the side wall when gripping the guide pin guide handle.

A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjának egy, az áruk áramlását a betáplálási végnél szabályozó szabályozóeszköze van, amely szabályozóeszköz a csomagológépbe befelé haladó áruk vonalterhelését szabályozó eszközt és az áruknak a kartondobozonként! helyes számát meghatározó eszközt is tartalmaz. Előnyös, ha az áruk vonalterhelését szabályozó eszköz egy betápláló csillagkerék.A further preferred embodiment of the apparatus according to the invention is a means for controlling the flow of goods at the feed end, which means for controlling the line loading of inwardly moving goods into the packaging machine and per carton for the goods. also includes a tool to determine the correct number. Preferably, the means for controlling the line loading of the goods is a feed sprocket.

A találmány végül egy olyan csomagológépre vonatkozik áruk kartondobozokba való folyamatos becsomagolásához, amely egy kartondoboz-betápláló és -felhajtogató berendezést, egy árukészlet-tárolót, és különböző típusú kartondobozokat árukkal feltöltő berendezést tartalmaz.Finally, the invention relates to a packaging machine for continuous packing of goods into cardboard boxes, comprising a cardboard box feed and unfold device, a stock container, and a device for filling various types of cardboard boxes with goods.

A következőkben találmányt egy példakénti kiviteli alakja alapján, a mellékelt rajz segítségével ismertetjük részletesebben, ahol az 1a. ábra egy az ezután ismertetendő csomagológépnél alkalmazható kartondoboz oldalnézete, laposra összehajtogatott állapotban, az 1b. ábra az 1a. ábrán bemutatott típusú, felhajtogatott kartondoboz perspektivikus nézete, a 2. ábra a találmány egyik kiviteli alakja szerinti kartondoboz-feltöltő berendezést magában foglaló csomagológép betáplálási végét mutatja perspektivikus nézetben, a 3. ábra a jelen találmány szerinti kartondoboz-feltöltő berendezést szemlélteti perspektivikus nézetben, a 4. és 5. ábra egy vezetőcsapos terelőfül-szerelvényt tüntet fel perspektivikus nézetben, a 6. ábra a vezetőcsapos terelőfül-szerelvényt keresztmetszetben mutatja be.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Figure 1b is a side view of a cardboard box for use with the packaging machine described below, in a flat folded state; 1a. Fig. 2 is a perspective view of the feed end of a carton filling device comprising a carton filling device according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 is a perspective view of the carton filling device according to the present invention; and Fig. 5 is a perspective view of a guide pin guide assembly, and Fig. 6 is a cross-sectional view of the guide pin assembly.

A jelen találmány szerinti berendezés különböző kartondoboztípusok, például körbeburkoló, teljesen zárt és kosár típusú kartondobozok feltöltéséhez alkalmazható. A kartondoboztípusokra vonatkozó bármilyen utalás ebben a leírásban magában foglalja egy adott kartondoboztípus különböző méretű változatait is. Például a berendezéssel meg lehet tölteni a nyolc és a tizenkét áru részére kialakított teljesen zárt kartondobozt is. A különféle kartondobozok feltöltése ugyanazzal az eljárással történik, így elegendő a teljesen zárt kartondoboz feltöltésének az ismertetése.The apparatus of the present invention can be used to fill various carton types, such as wrapping, fully enclosed and carton type cartons. Any reference to cardboard box types in this specification includes variations in size of a particular carton box type. For example, the device can fill a completely sealed carton for eight and twelve items. Filling the various cartons is done by the same procedure, so it is sufficient to describe the filling of a fully enclosed carton.

Rátérve a rajzokra, és ezek közül is különösen az 1a. és 1b. ábrára, az itt látható 10 kartondoboz egy kosár típusú csomagolóeszköz, amely az 1a. ábrán laposra összehajtogatott alakban látható, és kartonpapírból vagy hasonló lapanyagból kivágott egyetlen előgyártmányból van kialakítva. A 10 kartondoboz egymással szemben lévő 12, 14 oldalfalból és egymással szemben lévő 16, 18 végfalból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 10 kartondoboz el van látva továbbá egy 20 fogantyúszerkezettel, amely összeköti a 16,18 végfalat, és keresztirányú 22 válaszfalakat tartalmaz, amelyek összekötik a 12 és 14 oldalfalat. A 24, 26 fenéklapok csuklósán csatlakoznak a megfelelő 12, illetve 14 oldalfalhoz. A (nem ábrázolt) áruk felülről, vagy ha erre lehetőség van, alulról vannak behelyezve a 10 kartondobozba, és a 24, 26 fenéklapok ezután egymáshoz vannak rögzítve, létrehozva így a kész kartondobozt.Turning to the drawings, and in particular Figs. 1b and 1b. FIG. 1 to 4 are flat-folded and formed from a single blank made of cardboard or similar sheet material. The cardboard box 10 consists of opposed side walls 12, 14 and opposed end walls 16, 18 which are hinged to each other. The carton 10 is further provided with a handle structure 20 which connects the end wall 16,18 and includes transverse partitions 22 which connect the side walls 12 and 14. The bottom plates 24, 26 are pivotally connected to the respective side walls 12 and 14, respectively. The goods (not shown) are inserted into the carton 10 from above or, if possible, from below, and the bottom plates 24, 26 are then secured to each other to form the finished carton.

Ahogy az várható, a 10 kartondobozok a becsomagolandó áruk alakjától és mennyiségétől függően fognak változni, így egy, a jelen találmány szerinti csomagológépet több szempontból is be lehet állítani úgy, hogy az az ilyen kartondobozok széles változatát képes legyen feldolgozni. A főbb elrendezések, amelyek szükség szerint változnak, az 1a. ábrán láthatók, ahol a H magasság a felhajtogatott 10 kartondoboz teljes magassága, amely a 12,14 oldalfalak felső éle és a 24, 26 fenéklap közötti távolsággal egyenlő, az L hossz pedig a 10 kartondoboz teljes hossza a 24, 26 fenéklap zárt állapotában.As expected, the cartons 10 will vary depending on the shape and quantity of the goods to be packaged, so that a packaging machine according to the present invention can be configured in several ways to process a wide variety of such cartons. The major layouts, which change as needed, are shown in Figure 1a. 3A, where the height H is the total height of the folded carton 10 which is equal to the distance between the top edge of the side walls 12,14 and the bottom panel 24, 26 and the length L is the total length of the carton 10 when closed.

A 10 kartondoboz, akármilyen típusú is, 28 nyílásokat tartalmaz, amelyek a 24, 26 fenéklapokból vannak kivágva, és ezeket a 28 nyílásokat használja fel a feltöltőszerkezet. Ennél a kiviteli alaknál is van három, a feltöltőszerkezet által felhasznált háromszögletű 28 nyílás, amelyek a 24, 26 fenéklapoknak a dobozfenék kialakítása alatti megtámasztására szolgálnak.The cardboard box 10, whatever its type, has apertures 28 cut out of the bottom panels 24, 26 and used by the filling device. Also in this embodiment there are three triangular openings 28 used by the filling device for supporting the bottom plates 24, 26 during the formation of the box bottom.

Hivatkozva a 2. ábrára, ez egy, a fentiekben körvonalazott típusú kartondobozok feldolgozásához alkalmas 30 csomagológépet mutat be. A 30 csomagológép belépővége egy 32 kettős táregységet tartalmaz, amelybe laposra összehajtogatott állapotban több 10 kartondoboz van feldolgozásra készen betárolva. Közvetlenül a 32 kettős táregység mellett egy 34 hátsó adagolószerkezet, amelynek a típusára a bejelentő egy erre vonatkozó szabadalmi bejelentésében van utalás, és egy 36 forgóvákuumos adagolószerkezet van elhelyezve. A 36 forgóvákuumos adagolószerkezet a 10 kartondobozokat egymás után a 32 kettős táregységből egy 38 szállítóláncos papíradagoló berendezésre továbbítja. A 34 hátsó adagolószerkezet a körpályáján érintkezésbe kerül a 10 kartondobozzal, és elválasztja a szemben lévő 12, 14 oldalfalat, illetve 16, 18 végfalat, részlegesen felhajtogatva ezzel a 10 kartondobozt. A 38 szállítóláncos papíradagoló berendezés feladata a 10 kartondoboz felhajtogatásának a befejezése, és a 10 kartondobozok továbbítása a munkafolyamat irányában egy 40 feltöltési pozícióhoz. Amikor a felhajtogatott 10 kartondobozt előrefelé mozgatja a 38 szállítóláncos papíradagoló berendezés, egy (nemReferring to Figure 2, this illustrates a packaging machine 30 suitable for processing carton boxes of the type outlined above. The entrance end of the packaging machine 30 comprises a dual storage unit 32 in which a plurality of cardboard boxes 10 are stored ready for processing when folded flat. Immediately adjacent to the dual storage unit 32 is a rear dispenser 34, the type of which is disclosed in the Applicant's patent application and a rotary vacuum dispenser 36. The rotary vacuum feeder 36 feeds the cartons 10 sequentially from the dual storage unit 32 to a conveyor paper feeder 38. The rear feeder 34 is in contact with the carton 10 in its circumferential path and separates the opposite side wall 12, 14 and end wall 16, 18, thereby partially folding the carton 10. The purpose of the conveyor paper feeder 38 is to complete the folding of the carton 10 and to transfer the cartons 10 in the workflow to a loading position 40. When the folded carton 10 is moved forward by the conveyor 38, a (not

HU 224 047 Β1 ábrázolt) lap vízszintes síkban tartja a 10 kartondobozt. A 40 feltöltési pozíciónál a 10 kartondoboz 24, 26 fenéklapját a 10 kartondoboz mindkét oldalán elhelyezett (nem ábrázolt) vezetékek kifelé hajtogatják, mielőtt az egy 50 kartondoboz-lesüllyesztő modulhoz lenne továbbítva.The sheet (shown in Figure 1) holds the carton 10 in a horizontal plane. At the loading position 40, the bottom panels 24, 26 of the carton 10 are folded outwardly by wires (not shown) on both sides of the carton 10 before being transmitted to a carton lowering module 50.

Az 50 kartondoboz-lesüllyesztő modul a 3. ésThe carton lowering module 50 is shown in Figs

4. ábra segítségével ismerhető meg. Az 50 kartondoboz-lesüllyesztő modul egy szállítószalagszerű szerkezetegység, amely például egy vagy több végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítóláncból áll, amelyek a 60 töltési pont irányában lefelé döntött 56, 58 asztalokon vannak rögzítve. Ennél a kiviteli alaknál egy pár végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítóláncot alkalmaztunk, amelyeknek hasonló a kialakításuk, és ezért elegendő csak a 3. ábrán elől látható végtelenített 52 terelőfüles továbbítóláncot részletesebben ismertetni. A végtelenített 52 terelőfüles továbbítólánc egy 62 végtelenített láncot tartalmaz, amely egy motorral, például egy szervomotorral van meghajtva. Megfelelően kialakított eszközök vannak a végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítólánchoz hozzákapcsolva, amelyek periodikusan megfogják a 38 szállítóláncos papíradagoló berendezésről betáplált 10 kartondobozokat. Ennél a kiviteli alaknál a kartondoboz-megfogó készüléket több 64 vezetőcsapos terelőfül alkotja, amelyek a 62 végtelenített láncra vannak rögzítve, és amelyek a működésük során megfogják egy 10 kartondoboz szemközti 24, 26 fenéklapjait, és a 24, 26 fenéklapokat, a 12,14 oldallapokat, valamint a 16,18 véglapokat felhajtogatott állapotban tartják, miközben a 10 kartondoboz lefelé mozog.See Figure 4 for help. The carton-lowering module 50 is a conveyor-like assembly comprising, for example, one or more endless conveyor belts 52, 54, which are mounted on tables 56, 58 that are inclined downward toward the filling point 60. In this embodiment, a pair of infinite baffle conveyor chains 52, 54 having a similar configuration is used, and it is therefore sufficient to describe only the infinite baffle conveyor chain 52 shown in Fig. 3 in more detail. The loop conveyor 52 comprises a loop 62 which is driven by a motor such as a servomotor. Properly configured means are coupled to an endless conveyor belt 52, 54 which periodically grips cartons 10 fed from the conveyor paper feeder 38. In this embodiment, the cardboard box gripping device is formed by a plurality of guide pins 64 which are secured to the endless chain 62 and which in operation grip the opposite bottom panels 24, 26 of the carton 10 and the bottom panels 24, 26, the side panels 12,14. and the end panels 16,18 are held in a folded position while the carton 10 moves downward.

Ennél a kiviteli alaknál, ahogy a 4-6. ábrán látható, mindegyik 64 vezetőcsapos terelőfül előnyösen lényegében ék alakú, és egy 66 tartólapot tartalmaz, amely a jelölés szerinti Y-Y függőleges síkhoz képest hegyesszög alatt van elrendezve. Több, például négy 68 vezetőcsap van felrögzítve, amelyek megfelelő intervallumokkal vannak elhelyezve a 66 tartólap mentén. Mindegyik 68 vezetőcsap úgy van elhelyezve a 66 tartólapon, hogy a használat során az általuk tartott 24, 26 fenéklapok megfelelő 28 nyílásaiba nyúlnak bele, és így megfogják a 10 kartondobozt. Ennél a kiviteli alaknál a négy 68 vezetőcsapból csak az elöl haladó háromra van szükség a kosár típusú 10 kartondobozokhoz. Természetesen a nagyobb kartondobozoknál, amilyenek a teljesen zárt kartondobozok, minden 68 vezetőcsap használatban van. Ezzel szemben egy kisebb kartondoboz megfogásánál csak két 68 vezetőcsapra lehet szükség. Előnyösen a 64 vezetőcsapos terelőfül hátul haladó vége egy 70 kinyúló résszel van ellátva, amelynek egy lényegében függőleges 72 támasztófelülete van, amely az általa megtartott 24 fenéklap 74 hátul haladó élét fogadja be. Használat közben a 10 kartondoboz hajlamos előrebukni, így a 70 kinyúló rész a helyes pozícióban tartja a 10 kartondobozt, és minimálisra csökkenti bármilyen nemkívánatos mozgását.In this embodiment, as in FIGS. 6a, each guide pin 64 is preferably substantially wedge-shaped and includes a retaining plate 66 disposed at an acute angle with respect to the Y-Y vertical plane of designation. A plurality of, for example, four guide pins 68 are secured, spaced at appropriate intervals along the support plate 66. Each of the guide pins 68 is disposed on the support plate 66 so that, in use, it extends into the respective openings 28 of the bottom plates they hold 24, 26 and thus grips the carton 10. In this embodiment, only three of the four guide pins 68 are needed for the carton-type carton 10. Of course, for larger cartons such as fully enclosed cartons, each of the guide pins 68 is used. In contrast, only two guide pins 68 may be required to grip a smaller carton. Preferably, the trailing end of the guide pin 64 is provided with a protruding portion 70 having a substantially vertical support surface 72 that receives the trailing edge 74 of the bottom plate retained thereon. During use, the carton 10 tends to tilt forward, so that the protrusion 70 holds the carton 10 in the correct position and minimizes any unwanted movement.

Mindegyik 64 vezetőcsapos terelőfül egy 76 tartókeretre van rögzítve, ahogy a 4. ábrán látható. A 76 tartókeret egy, forgómozgást lehetővé tevő, alkalmas rögzítőeszközzel, például egy gördülőcsapággyal van hozzárögzítve egy megfelelő pontnál vagy a középpontnál a 62 végtelenített lánchoz. Ennél a kiviteli alaknál 80, 82 bütyökkövető elem nyúlik ki a 76 tartókeret mindegyik végéből.Each guide pin 64 is secured to a support frame 76 as shown in Figure 4. The support frame 76 is secured to an endless chain 62 at a suitable point or center point by a suitable fastening device, such as a roller bearing, which permits rotation. In this embodiment, the cam follower members 80, 82 extend from each end of the bracket 76.

Ahogy a 3. ábrán látható, az 56 asztal egy 83 mélyedéssel van ellátva, amelybe a 62 végtelenített lánc illeszkedik bele, és rendelkezik egy vagy több 84, 86 hornyos vezérpályával is, amelyekben a 80, 82 bütyökkövető elemek helyezkednek el. Ennél a kiviteli alaknál a 83 mélyedés és a 84, 86 hornyos vezérpálya ovális alakú, de más alakzatok is alkalmazhatók az oltalmi kör elhagyása nélkül. Mivel mindegyik 64 vezetőcsapos terelőfül a 84, 86 hornyos vezérpálya mentén mozog, a 68 vezetőcsapok és a 66 tartólapok a 38 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel párhuzamos síkban vannak tartva. Ez az elrendezés lehetővé teszi, hogy a 64 vezetőcsapos terelőfülek az 56 asztal felső végénél oldalirányban, a 3. ábrán jelölt X irányban mozduljanak el, elősegítve ezzel a 68 vezetőcsapok zökkenőmentes összekapcsolódását a 24, 26 fenéklap 28 nyílásaival.As shown in Figure 3, the table 56 is provided with a recess 83 into which the endless chain 62 fits, and also has one or more groove guides 84, 86 in which the cam follower members 80, 82 are located. In this embodiment, the recess 83 and the guide track 84, 86 are oval in shape, but other shapes may be used without leaving the scope of protection. As each guide pin 64 moves along the groove guide paths 84, 86, the guide pins 68 and the retaining plates 66 are maintained in a plane parallel to the conveyor paper feeder 38. This arrangement allows the guide pins 64 to move laterally at the upper end of the table 56 in the X direction shown in FIG. 3, thereby facilitating a smooth engagement of the pins 68 with the apertures 28 of the bottom plate 24, 26.

Az árukat, például a B palackokat egy 90 beadagoló szállítószalag táplálja be a 30 csomagológépbe, és a B palackok vonalterhelését egy jól ismert 92 beadagoló csillagkerék szabályozza. Az árukat egy megfelelő szerkezet kartondobozonként! pontos számú csoportokra választja szét úgy, hogy ugyanazzal a sebességgel lehessen az árukat behelyezni a 10 kartondobozba, amilyennel a 10 kartondoboz halad.Goods such as bottles B are fed into a packing machine 30 by a feed conveyor 90, and the line loading of the bottles B is controlled by a well-known feed sprocket 92. The goods have a proper structure per carton box! it is divided into a number of precise groups so that the goods can be loaded into the carton 10 at the same speed as the carton 10 moves.

A 2. ábrán látható 40 feltöltési pozícióban a 10 kartondobozok felülről rá vannak helyezve az áruk csoportjára, ahogy a 10 kartondobozt és az áruk csoportját egymással szinkronban előrefelé mozgatja az 50 kartondoboz-lesüllyesztő modul, illetve egy 94 áruszállító szalag. A 10 kartondoboz a végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítólánc lefelé döntése következtében lesüllyed az árukra.In the loading position 40 shown in Figure 2, the cartons 10 are placed on top of the group of goods as the carton 10 and the group of articles are moved forward synchronously with each other by the carton lowering module 50 and a cargo conveyor belt 94. The cardboard box 10 sinks onto the goods as a result of the downward inclination of the endless conveyor chain 52, 54.

Könnyen belátható, hogy az 50 kartondoboz-lesüllyesztő modul felhasználásával különböző alakban, például két sorban vagy három sorban elrendezett árukat lehet a 10 kartondobozokba betölteni. Ennek megfelelően az egyik vagy mindkét végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítólánc és az 56, 58 asztal egymás irányában oda-vissza mozgatható egy (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger segítségével.It will be readily appreciated that the carton lowering module 50 can be used to load articles in various forms, such as two rows or three rows, into the carton 10. Accordingly, one or both of the endless conveyor chains 52, 54 and the table 56, 58 may be reciprocally moved by a pneumatic cylinder (not shown).

Előnyösen a 64 vezetőcsapos terelőfülek és a 68 vezetőcsapok minimálisra csökkentik a 10 kartondobozok függőleges és oldalirányú mozgását, amikor ezek összekapcsolódnak az árukkal. Tetszés szerint a 10 kartondobozok függőleges mozgása továbbcsökkenthető egy (nem ábrázolt) nyomóhevederrel, amely a végtelenített 52, 54 terelőfüles továbbítólánc felett van elhelyezve, és úgy van kialakítva, hogy lefelé irányuló nyomást fejtsen ki a 20 fogantyúszerkezetre, vagy adott esetben a tetőlapra. Könnyen belátható, hogy néhány kiviteli alaknál a nyomóhevedert rögzített vezetékekkel vagy, ahol megfelel, függőlegesen felszerelt terelőfüles végtelenített láncos szállítószerkezettel lehet helyettesíteni.Preferably, the guide pins 64 and the guide pins 68 minimize the vertical and lateral movement of the cartons 10 as they engage with the goods. Optionally, the vertical movement of the cartons 10 may be further reduced by a press strap (not shown) positioned above the endless conveyor belt 52, 54 and configured to exert a downward pressure on the handle structure 20 or, optionally, the roof panel. It will be readily appreciated that in some embodiments, the press strap may be replaced by fixed wires or, where appropriate, a vertically-mounted baffle endless conveyor.

HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1

Miután a 10 kartondoboz fel lett töltve árukkal, a 64 vezetőcsapos terelőfülek kikapcsolódnak a 28 nyílásokból. A 80, 82 bütyökkövető elem pályája az 56, 58 asztal alsó végénél lehetővé teszi, hogy a 64 vezetőcsapos terelőfülek oldalirányba, azaz a Z irányba mozogjanak, távolodva a 10 kartondoboztól, miközben a 68 vezetőcsapokat a 94 áruszállító szalaggal párhuzamos síkban tartják. így zökkenőmentes szétkapcsolódást lehet elérni.After the carton 10 is filled with goods, the guide pins 64 are disengaged from the openings 28. The path of the cam follower 80, 82 at the lower end of the table 56, 58 allows the guide pins 64 to move sideways, i.e., in the Z direction, away from the carton 10 while keeping the pins 68 in a plane parallel to the freight belt 94. Thus, a smooth disconnection can be achieved.

A feltöltött 10 kartondobozokat egy 94 áruszállító szalag és/vagy egy nyomóheveder egy további (nem ábrázolt) oldalsó terelőfülekkel rendelkező végtelenített láncos szállítószerkezethez továbbítja, amelyet a 10 kartondobozoknak a 30 csomagológép kilépővégéhez való továbbításához alkalmazunk. Ennek a munkafázisnak a során a 24, 26 fenéklap körbe fel van hajtogatva a 10 kartondoboz alja alá, és egy, a szakmában ismert zárószerkezettel össze van kapcsolva. A 20 fogantyúszerkezet felett ki van alakítva egy második nyomóheveder is, amely megakadályozza a 10 kartondoboz nemkívánatos felfelé mozgását. A teljesen kész 10 kartondobozt a 30 csomagológép kilépővégéhez továbbítjuk.The loaded cartons 10 are conveyed by a freight conveyor belt 94 and / or a press strap to an endless chain conveyor with additional lateral deflectors (not shown), which is used to convey the cartons 10 to the exit end of the packaging machine 30. During this working phase, the bottom sheet 24, 26 is folded around the bottom of the carton 10 and connected to a locking device known in the art. A second press strap is provided above the handle assembly 20 to prevent unwanted upward movement of the carton 10. The completely finished carton 10 is conveyed to the outlet end of the packaging machine 30.

Könnyen belátható, hogy a találmány szerinti kartondoboz-feltöltő berendezés egy speciális kiviteli alakra történő utalással lett ismertetve, és számos módosításra van lehetőség a találmány területén belül. Ezzel a kartondoboz-feltöltő berendezéssel az árucsoportok számos alakzatát befogadó kartondobozokat, ezek különböző nagyság- és alaktartományait (például négy, hat, nyolc és tizenkét palack) lehet feldolgozni a berendezés beállításával indokolatlanul eltöltött idő nélkül. Nevezetesen, az 50 kartondoboz-lesüllyesztő modult fel lehet emelni és le lehet süllyeszteni a hidraulikusan működtetett 96, 98 oszlopokkal, amelyek az 54, 56 asztalt támasztják alá.It will be readily appreciated that the carton filling device of the present invention has been described with reference to a specific embodiment and that many modifications are possible within the scope of the invention. With this carton filling machine, cartons containing a variety of shapes of articles, their various size and shape ranges (e.g., four, six, eight and twelve bottles) can be processed without undue time being spent on setting up the machine. Namely, the carton lowering module 50 can be raised and lowered by hydraulically actuated columns 96, 98 which support the table 54, 56.

Alkalmas vezérlőegység áll rendelkezésre az 54, 56 asztalnak egy adott kartondoboztípus és -méret által megkívánt helyzetbe beállításához a pneumatikus munkahengerek és/vagy a hidraulikusan működtetett 96, 98 oszlop vezérlésével. A vezérlőegység vezérelheti mindegyik 62 végtelenített lánc meghajtómotorját is úgy, hogy a 62 végtelenített láncok 64 vezetőcsapos terelőfülei szinkronizáltan vannak mozgatva, ahogy a fent már szó volt róla. Ezenkívül a vezérlőegységgel be lehet állítani a 62 végtelenített láncok sebességét a kartondoboztípusoknak és -méreteknek megfelelően, és a kartondobozok átmenőmennyiségét szinkronizálni lehet a 38 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel, a 90 beadagoló szállítószalaggal és a 94 áruszállító szalaggal.A suitable control unit is provided for adjusting the table 54, 56 to the position required by a particular carton type and size by controlling the pneumatic cylinders and / or hydraulically actuated columns 96, 98. The control unit may also control the drive motors of each endless chain 62 so that the guide pins 64 of the endless chain 62 are moved synchronously, as discussed above. In addition, the control unit can adjust the speed of the endless chains 62 according to the carton types and sizes, and the throughput of the cartons can be synchronized with the conveyor paper feed apparatus 38, the feed conveyor 90 and the freight conveyor belt 94.

A vezérlőegység egy feladatorientált mikroprocesszor lehet, vagy egy vezérlőegység olyan csomagológéphez, amelyben kartondoboz-feltöltő berendezés van alkalmazva. Más változatban a vezérlőegység előnyösen egy ismert programozható szervo-vezérlőrendszer lehet.The control unit may be a task-oriented microprocessor or a control unit for a packaging machine in which cardboard box filling equipment is used. Alternatively, the control unit may preferably be a known programmable servo control system.

Előnyösen javult a berendezés műveleti sebessége, valamint a teljesítménye és az élettartama azáltal, hogy a kartondobozt laposra összehajtogatott állapotból hozzuk teljesen felhajtogatott állapotba.Advantageously, the operation speed, the performance and the service life of the apparatus have been improved by bringing the carton from a flat folded state to a fully folded state.

Bár az itt ismertetett előnyös kiviteli alak palackoknak kartondobozba csomagolására szolgál, könnyen belátható, hogy a találmány nincs a palackok csomagolására szolgáló kartondobozokra korlátozva. A találmányt konzervdobozokat, kartonpapír „téglákat” (kis egyedi csomagolódobozokat) és egyéb tárolóeszközöket kartondobozba csomagoló gépekhez is lehet alkalmazni.Although the preferred embodiment described herein is for wrapping bottles in a carton, it is readily apparent that the invention is not limited to cartons for packaging the bottles. The invention can also be applied to tin cans, cardboard "bricks" (small individual packing boxes) and other containers for carton packaging machines.

Mi több, bár az ismertetett előnyös kiviteli alakot úgy mutattuk be, mint egy olyan csomagológépnek a részét, amely edényeknek függőlegesen töltött kosaras típusú kartondobozba való berakodására szolgál, a találmány nincs korlátozva az ilyen típusú kartondobozokra. Könnyen belátható a szakemberek számára, hogy a találmányt körbeburkoló vagy a végén töltött kartondobozokhoz is alkalmazni lehet.Moreover, although the preferred embodiment described has been presented as part of a packaging machine for loading containers into a vertically filled carton type carton, the invention is not limited to this type of carton. It will be readily apparent to those skilled in the art that the invention can be applied to cardboard boxes which are wrapped or end-filled.

Claims (14)

1. Berendezés különböző típusú kartondobozok (10) folyamatos feltöltéséhez egy csomagológép (30) betáplált árufolyamából adagolt árukkal, amely berendezésnek egy, az egymást követő kartondobozokat (10) egy készlettárolóból sorban kiadagoló és a kartondoboznak (10) legalább egy árura való lesüllyesztésével a kartondobozt (10) feltöltő szállítószalagszerű szerkezetegysége van, ahol a szállítószalagszerű szerkezetegység két, párban lévő végtelenített láncra (62) rögzített kartondoboz-megfogó eszközökkel van ellátva, ahol a munkafolyamat irányában mozgatott mindegyik kartondoboz (10) felhajtogatott állapotban a szinkronizált kartondoboz-megfogó eszközök között van tartva, azzal jellemezve, hogy a berendezés egy, a párban lévő egyik végtelenített láncot (62) a másik végtelenített lánchoz (62) viszonyítva a különböző kartondoboztípusok befogadásához hozzáigazító beállítóeszközzel van ellátva.Apparatus for continuously filling different types of cartons (10) with articles fed from a feed stream of a packaging machine (30), the apparatus for dispensing successively cartons (10) from a stock container and lowering the carton (10) onto at least one article. 10) a feeder conveyor assembly, wherein the conveyor assembly is provided with two cardboard box gripping means mounted on paired endless chains (62), wherein each carton (10) moved in the working direction is held in the folded state between the synchronized carton gripping means; characterized in that the apparatus is provided with an adjusting means adapted to accommodate different types of carton boxes relative to one endless chain (62) in the pair relative to the other endless chain (62). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a beállítóeszköz vezérlésére szolgáló vezérlőegysége van.Device according to claim 1, characterized in that it has a control unit for controlling the adjusting device. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység egyúttal egy, a kartondoboz-megfogó eszköz sebességének a kartondoboz (10) sebességét az áruk sebességével összehangoló vezérlőegység is.Apparatus according to claim 2, characterized in that the control unit is also a control unit for adjusting the speed of the carton box gripping device to the speed of the carton (10) with the speed of the goods. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység egyúttal egy, a kartondoboz-megfogó eszköz dőlésének szögét szabályozó vezérlőegység is.Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the control unit is also a control unit for controlling the inclination of the carton box gripping device. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység a betáplálás! pályán mozgó áruk sebességére vonatkozó információkat fogadó eszközt tartalmaz.5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit is a power supply. includes a means for receiving information on the speed of goods moving on orbit. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység a betáplálás! pályán mozgó áruk sebességének mérésére elrendezett érzékelőt tartalmaz.Device according to claim 5, characterized in that the control unit is a power supply! a sensor for measuring the speed of goods moving on orbit. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kartondoboz-megfogó eszköz több, azonos távolságra elhelyezett, a karton57. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the carton-holding means is arranged at a plurality of HU 224 047 Β1 doboz (10) szemben lévő oldalfalainak (12,14) a végei közötti bizonyos távolságban lévő helyeknél és a keresztirányú élei közötti bizonyos távolságban lévő helyeknél történő megfogásához kialakított vezetőcsapos terelőfület (64) tartalmaz.It comprises a guide pin (64) for engaging the opposite side walls (12,14) of the box (10) at certain distances between its ends and at certain distances between its transverse edges. 8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kartondoboznak (10) a vízszintes síkban történő megfogásához és/vagy megtartásához kialakított vezetőcsapos terelőfülei (64) vannak.Apparatus according to claim 7, characterized in that the cardboard box (10) is provided with guide pins (64) for gripping and / or holding in the horizontal plane. 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőcsapos terelőfülnek (64) egy, a kartondoboz (10) megfogása során az oldalfal (12, 14) melletti helyzetben lévő támasztófelülete (66) és egy, a fenéklapok (24, 26) egy mélyedésébe vagy nyílásába (28) való illeszkedéshez kialakított kinyúló vezetőcsapja (68) van.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the guide pin (64) has a support surface (66) in the position adjacent to the side wall (12, 14) when gripping the carton (10) and a bottom plate (66). (24, 26) having a protruding guide pin (68) for engaging in a recess or opening (28). 10. A 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kinyúló vezetőcsaptól (68) egy adott távolságban, vízszintesen egy második kinyúló vezetőcsapot (68) tartalmaz.Apparatus according to claim 9, characterized in that a second protruding guide pin (68) is located horizontally at a distance from the protruding guide pin (68). 11. A 9. vagy 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik vezetőcsapos terelőfül (64) egy hornyos vezérpályához (84, 86) van kötve, ahol a hornyos vezérpálya (84, 86) egy, a vezetőcsapos terelőfül (64) részére a kartondoboz (10) megfogása során a támasztófelületnek (66) az oldalfallal (12, 14) párhuzamosan tartását biztosító pályaként van kialakítva.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that each guide pin guide (64) is connected to a grooved guide track (84, 86), wherein the guide pin guide (84, 86) is a guide pin guide (64). for the gripping of the carton (10), it is formed as a path for securing the support surface (66) parallel to the side wall (12, 14). 12. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy, az áruk áramlását a betáplálás! végnél szabályozó szabályozóeszköze van, amely szabályozóeszköz a csomagológépbe (30) befelé haladó áruk vonalterhelését szabályozó eszközt, és az áruknak a kartondobozonként! helyes számát meghatározó eszközt is tartalmaz.12. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a flow of goods is fed to the feeder. at the end there is a regulating regulating means which regulates the line loading of the goods moving inwardly into the packaging machine (30) and the goods per carton! also includes a tool to determine the correct number. 13. A 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az áruk vonalterhelését szabályozó eszköz egy betápláló csillagkerék (92).Apparatus according to claim 9, characterized in that the means for controlling the line loading of the goods is a feed sprocket (92). 14. Csomagológép áruk kartondobozokba való folyamatos becsomagolásához, azzal jellemezve, hogy egy kartondoboz-betápláló és -felhajtogató berendezést, egy árukészlet-tárolót, és egy az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti, különböző típusú kartondobozokat árukkal feltöltő berendezést tartalmaz.14. Packaging machine for continuous packing of goods into cartons, characterized in that a carton feeding and folding device, a stock container and a carton according to any one of claims 1-13. The apparatus according to any one of claims 1 to 6, for filling various types of cartons. HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1 Int. Cl.7: B 65 B 21/24Int Cl 7 : B 65 B 21/24 HU 224 047 B1HU 224 047 B1 Int. Cl.7: B 65 B 21/24Int Cl 7 : B 65 B 21/24 2. ábraFigure 2 WliLl·· wlilla HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1 Int. Cl.7: B 65 B 21/24Int Cl 7 : B 65 B 21/24 3. ábraFigure 3 HU 224 047 Β1HU 224 047 Β1 Int. Cl.7: B 65 B 21/24Int Cl 7 : B 65 B 21/24
HU0100209A 1997-09-19 1998-09-21 Carton loading mechanism HU224047B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB9719950.9A GB9719950D0 (en) 1997-09-19 1997-09-19 Carton loading mechanism
PCT/US1998/019619 WO1999014123A1 (en) 1997-09-19 1998-09-21 Carton loading mechanism

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP0100209A2 HUP0100209A2 (en) 2001-05-28
HUP0100209A3 HUP0100209A3 (en) 2001-08-28
HU224047B1 true HU224047B1 (en) 2005-05-30

Family

ID=10819330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0100209A HU224047B1 (en) 1997-09-19 1998-09-21 Carton loading mechanism

Country Status (18)

Country Link
EP (1) EP1015317B1 (en)
JP (1) JP2001516679A (en)
KR (1) KR100666804B1 (en)
CN (1) CN1103715C (en)
AT (1) ATE219439T1 (en)
AU (1) AU748924B2 (en)
CA (1) CA2303914C (en)
DE (1) DE69806169T2 (en)
DK (1) DK1015317T3 (en)
ES (1) ES2178846T3 (en)
GB (1) GB9719950D0 (en)
HK (1) HK1029777A1 (en)
HU (1) HU224047B1 (en)
IL (1) IL135144A0 (en)
PL (1) PL188620B1 (en)
PT (1) PT1015317E (en)
WO (1) WO1999014123A1 (en)
ZA (1) ZA988596B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9911092D0 (en) 1999-05-12 1999-07-14 Mead Corp Packaging machine and method of forming a carton
US7093408B2 (en) 1999-05-12 2006-08-22 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of forming a carton
DE102009026220B4 (en) * 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Method and packaging machine for grouping and connecting items
CN102556432A (en) * 2010-12-28 2012-07-11 上海龙腾机械制造有限公司 Regulating mechanism for carton transfer chain

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3848519A (en) * 1973-05-14 1974-11-19 R Ganz Packaging machine
US4802324A (en) * 1988-04-14 1989-02-07 Minnesota Automation, Inc. Vertical cartoning assembly and method
MY123046A (en) * 1995-04-13 2006-05-31 Meadwestvaco Packaging Systems Method and apparatus for loading bottom-loading basket- sytle carrier
US5626002A (en) * 1995-12-11 1997-05-06 Riverwood International Corporation Packaging machine having overhead assembly for opening and lowering carton onto article groups

Also Published As

Publication number Publication date
EP1015317A1 (en) 2000-07-05
DE69806169D1 (en) 2002-07-25
IL135144A0 (en) 2001-05-20
HUP0100209A2 (en) 2001-05-28
KR20010024182A (en) 2001-03-26
EP1015317B1 (en) 2002-06-19
CA2303914A1 (en) 1999-03-25
PT1015317E (en) 2002-10-31
ZA988596B (en) 1999-03-23
ATE219439T1 (en) 2002-07-15
DE69806169T2 (en) 2003-01-16
CN1103715C (en) 2003-03-26
PL188620B1 (en) 2005-03-31
JP2001516679A (en) 2001-10-02
ES2178846T3 (en) 2003-01-01
AU748924B2 (en) 2002-06-13
CA2303914C (en) 2006-01-24
HK1029777A1 (en) 2001-04-12
AU9401298A (en) 1999-04-05
DK1015317T3 (en) 2002-09-23
KR100666804B1 (en) 2007-01-09
GB9719950D0 (en) 1997-11-19
PL339411A1 (en) 2000-12-18
HUP0100209A3 (en) 2001-08-28
WO1999014123A1 (en) 1999-03-25
CN1278771A (en) 2001-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100444887B1 (en) Packing machine for multi-packs
JP4823356B2 (en) Packaging system with loaded rotary conveyor
JP4567740B2 (en) Packing system with stuffed carousel
US8393132B2 (en) Device and method for filling containers
JPH08509937A (en) Stacking goods cartoning machine
US4443995A (en) Metering device and method
US5943847A (en) Packaging machine for multi-packs
JPH0656105A (en) Device for manufacturing carton
US4231209A (en) Self-synchronizing bottle carrier applicator
US20130298500A1 (en) Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products
HU224047B1 (en) Carton loading mechanism
AU734507B2 (en) A packing machine
EP1012041B1 (en) Method and machine for setting up and loading cartons
JP3839511B2 (en) Tube-shaped product container
EP1094005B1 (en) Process and apparatus for packaging a pasty food product
JPH09169428A (en) Device for aligning and carrying tubular merchandise
MXPA00002734A (en) Carton loading mechanism
JPH07215302A (en) Packing machine
MXPA00002731A (en) Article grouping mechanism
JPH11292022A (en) Automatic casing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
HFG4 Patent granted, date of granting

Effective date: 20050318

MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees