HU213717B

HU213717B - Method for producing gear teeth with pitch circle of varying curvature by gear shaping machine and nc-controlled gear shaping machine

Info

Publication number: HU213717B
Application number: HU223091A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Bacsko; Laszlo Foeldes; Oedoen Szentgyoergyvari
Original assignee: Bacsko; Foeldes; Szentgyoergyvari
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1997-09-29
Also published as: HU912230D0; HUT64886A

Abstract

A találmány tárgya változó görbületű gördülőgörbével rendelkező munkadarab-fogazat előállítására lefejtő fogvésőgépen, véges fogszámú szerszámmal, amelynek során a munkadarab-fogazatot a munkadarab és a szerszám egymáshoz viszonyított eltolása és forgatása révén alakítjuk ki úgy, hogy a fogvésőgépen a szerszám (SZ) és a munkadarab (M) összegördítése kinematikai viszonyainak szükséges összefüggéseit a szerszám (SZ) szög- elfordulás alapjele alapján egyrészt vezérelt munkadarab (M) elforditással, másrészt a munkadarab (M) és a szerszám (SZ) forgástengelye (Oj, O2) viszonylagos helyzetének szabályozásával állítjuk be két, egymásra merőleges irányú (x, y) mozgatással, és a szerszámmal (SZ) végzett forgácsoló löket után, a visszafutás alatt a szerszámot (SZ) a fogásból kiemeljük, és újszerű módon az egyik irányt (y) a szerszámkiemelés irányával párhuzamos, a másik irányt (x) pedig arra merőleges irányként határozzuk meg úgy, hogy a munkadarab (M) és a szer- 2. ábra HU 213 717 B A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 2 lap ábra)The present invention relates to a workpiece teeth having a rolling curve with variable curvature on a peeling toothing machine with a finite number of teeth tools, in which the workpiece teeth are formed by displacement and rotation of the workpiece and the tool so that the tool (SZ) and the workpiece are on the toothing machine. (M) The necessary correlations of the kinematic conditions of the (M) shrinkage are adjusted by rotating the workpiece (M) on the one hand, and the relative position of the rotation axis (Oj, O2) of the workpiece (M) and the tool (SZ) on the other, based on the angle of rotation of the tool (SZ). , with the movement (x, y) perpendicular to each other, and after the cutting stroke with the tool (SZ), the tool (SZ) is lifted out of the grip during the retraction and in a novel manner one direction (y) parallel to the direction of the tool excitation, the direction (x) is dirty defined as a normal direction such that the workpiece (M) and the device - Figure 2 EN 213 717 B Scope of the description: 6 pages (including 2 sheets)

Description

A találmány tárgya továbbá olyan NC-vezérlésű lefejtő fogvésőgép, amely főmotort (14), ahhoz kapcsolódó főhajtóművet (13), forgattyús hajtóművet (12), a főhajtóművel (13) kinematikai kényszerkapcsolatban álló szerszámot (SZ) tartalmaz, továbbá vezérelt szögsebességű hajtóegységgel (3, 2) összekötött, munkadarabot (M) forgató tárgyasztallal (1) rendelkezik, és a szerszám orsóház (9) szerszámkiemelő egységen (16,17, 18, 28) át lökethelyzetszánhoz (15) van hozzáerősítve, mely utóbbi alapállványon (20), vízszintes irányban (y) mozgathatóan beállított tornyon (25) van függőleges irányban (z) mozgathatóan elrendezve, és a tárgyasztal (1) az alapállványon (20) mozgathatóan ágyazott asztalszánon (19) van elrendezve, és az asztalszán (19) a orsóház (9) szerszámkiemelő egység (16, 17, 18, 28) mozgásirányára (y) merőleges irányú (x) egyenes vonalú mozgást létrehozó hajtóegységgel (21, 22) van ellátva.The invention further relates to an NC-controlled tapping chisel comprising a main motor (14), a main gear (13) associated therewith, a crank gear (12), a tool (SZ) in kinematic forced engagement with the main gear (13) and a controlled angular speed drive unit (3). , 2) having an interconnected stage (1) for rotating the workpiece (M), and the tool spindle housing (9) is attached via a tool lifting unit (16,17, 18, 28) to a stroke (15) mounted horizontally on the base (20) on a tower (25) movable in direction (y) arranged vertically (z), and the stage (1) arranged on a table (19) movably mounted on the base (20) and the table (19) of the spindle housing (9) The tool lifting unit (16, 17, 18, 28) is provided with a drive unit (21, 22) generating a linear movement perpendicular to the direction of movement (y) (x).

A találmány tárgya eljárás változó görbületű gördülőgörbével rendelkező munkadarab fogazat-előállítására lefejtő fogvésőgépen, véges fogszámú szerszámmal, amelynek során a munkadarab-fogazatot a munkadarab és a szerszám egymáshoz viszonyított eltolása és forgatása révén alakítjuk ki úgy, hogy a fogvésőgépen a szerszám és a munkadarab összegördítése kinematikai viszonyainak szükséges összefüggéseit a szerszám szögelfordulás alapjele alapján egyrészt vezérelt munkadarab elforditással, másrészt a munkadarab és a szerszám forgástengelye viszonylagos helyzetének szabályozásával állítjuk be két, egymásra merőleges irányú mozgatással, és a szerszámmal végzett forgácsoló löket után, a visszafutás alatt a szerszámot a fogásból kiemeljük.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a toothed workpiece having a variable curvature curve on a peeling machine with a finite number of teeth, wherein The required relationships between the conditions are set by rotating the workpiece on the basis of the tool angular rotation datum and by controlling the relative position of the workpiece and the tool axis by two perpendicular movements and, after cutting the tool, retracts the tool during retraction.

A találmány tárgya továbbá olyan NC-vezérlésü lefejtő fogvésőgép, amely fomotort, ahhoz kapcsolódó főhajtómüvet, forgattyús hajtóművet, a főhajtómüvei kinematikai kényszerkapcsolatban álló szerszámot tartalmaz, továbbá vezérelt szögsebességű hajtóegységgel összekötött, munkadarabot forgató tárgyasztallal rendelkezik, és a szerszámorsóház szerszámkiemelő egységen át lökethelyzetszánhoz van hozzáerősítve, mely utóbbi alapállványon, vízszintes irányban mozgathatóan beállított tornyon van függőleges irányban mozgathatóan elrendezve, és a tárgyasztal az alapállványon mozgathatóan ágyazott asztalszánon van elrendezve. A javasolt eljárás és fogvésőgép mind kör alakú, mind körtől eltérő fogaskerekek külső és belső fogazásának, továbbá végtelen sugarú fogaskerekek, azaz fogaslécek, továbbá fogasívek fogazásának előállítására használható előnyösen.The present invention also relates to an NC-controlled tapping chisel comprising a motor, a associated main gear, a crank gear, a kinematically constrained tool for its main gear, and a workpiece-mounted rotary table, the latter being arranged vertically movable on a base rack mounted movably on a tower, and the stage table arranged on a table sled movably mounted on the base rack. The proposed process and toothing machine can be advantageously used to produce both internal and external gears of circular and non-circular gears, as well as gears of infinite radius, i.e. rack and pinion.

A különböző típusú ismert NC vagy CNC irányítású lefejtő fogvésőgépek különböző módon valósítják meg a felsorolt tengelyek programozható NC-vezérlésü irányítását. Az ismert berendezések és módszerek közös jellemzője, hogy a fogazatok megvalósításához a szerszám tengelyét és a munkadarab tengelyét egyaránt NC irányított módon hajtják meg, a tengelyek távolságának ugyancsak NC irányított állíthatósága mellett. További közös jellemző, hogy a szerszám kiemelése során a szerszám mozgása a szerszámot és a munkadarab tengelyvonalát összekötő centrális egyenes irányában valósul meg. Körtől eltérő fogaskerekek készítése esetében a munkadarab, illetve a szerszám méretétől, a megmunkálandó görbülettől stb. függően a szerszám és a munkadarab érintkezési pontja azonban elvándorolhat a centrális egyenesről, és ha a szerszámot továbbra is a centrális egyenes vonalában emeljük ki, úgy az megsértheti vagy roncsolhatja a kimunkált profilt.Different types of known NC or CNC-controlled tapping chisel implement the programmable NC-controlled control of the listed axes. It is a common feature of known devices and methods that both the tool axis and the workpiece axis are driven in NC direction for the implementation of the teeth, while the distance of the axes is also NC controlled. Another common feature is that during tool extraction, the tool moves in the central straight line connecting the tool to the axis of the workpiece. For non-circular gears, the size of the workpiece or tool, the curvature to be machined, etc. however, depending on the point of contact of the tool and the workpiece, it may migrate away from the center line, and if the tool is still raised in the center line, it may damage or destroy the machined profile.

A találmánnyal célunk olyan eljárás és berendezés kialakítása, amely lehetőleg a jelenleg használatos lefejtő fogvésőgépek felhasználásával, azok kismértékű átalakítása mellett lehetővé teszi elsősorban körtől eltérő fogaskerekek nagypontosságú NC vagy CNC irányított készítését.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus which, preferably using the currently used stripping tines and making minor modifications thereof, enables high precision NC or CNC controlled production of primarily non-circular gears.

Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy a szerszám és a munkadarab viszonylagos helyzetének megfelelő állításával az összegördülés közös pontja a szerszám tengelyéhez kötött álló koordináta-rendszerben mindig a szerszám gördülési vonalában lévő azonos pont. Felismertük továbbá, hogy kapcsolódó, körtől eltérő alakú fogazatok, például állandó tengelytávolsággal való összegördíthetőségéhez a fogazatok kapcsolódó gördülési vonalakon azonos kezdőpontokhoz kötötten és a fogazatok illeszkedéséhez megfelelő fázisok szerint kell készüljenek. Lényeges szempont továbbá, hogy a körtől eltérő alakú fogazat létrehozásához szükséges összegördítés geometriai és sebességi viszonyainak megvalósításához az összegördítendő szerszám és munkadarab tengelyek közül csak az egyik tengely folytonos NC vezérlése szükséges a tengelyek távolságának szintén folytonos NC irányított állíthatósága mellett.The present invention is based on the recognition that, by correctly adjusting the relative position of the tool and the workpiece, the point of convergence in the stationary coordinate system bound to the tool axis is always the same point in the tool's rolling line. It has also been discovered that for the compression of associated non-circle gears, e.g., at constant axial spacing, the gears must be made at the same starting points on the associated rolling lines and according to the appropriate phases for the engagement of the gears. It is further important that to achieve geometry and velocity relationships of compression to create a tooth having a shape other than a circle, only one of the axes of the tool and workpiece to be compacted requires continuous NC control with continuously adjustable NC spacing.

A kitűzött feladat megoldása során olyan eljárást vettünk alapul változó görbületű gördülögörbével rendelkező munkadarab-fogazat előállítására lefejtő fogvésőgépen, véges fogszámú szerszámmal, amelynek során a munkadarab-fogazatot a munkadarab és a szerszám egymáshoz viszonyított eltolása és forgatása révén alakítjuk ki úgy, hogy a fogvésőgépen a szerszám és a munkadarab összegördítése kinematikai viszonyainak szükséges összefüggéseit a szerszám-szögelfordulás alapjele alapján egyrészt vezérelt munkadarab-elfordítással, másrészt a munkadarab és a szerszám forgástengelye viszonylagos helyzetének szabályozásával állítjuk be két, egymásra merőleges irányú mozgatással, és a szerszámmal végzett forgácsoló löket után, a visszafutás alatt a szerszámot a fogásból kiemeljük. Ezt az eljárást a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy az egyik irányt a szerszámkiemelés irányával párhuzamos, a másik irányt pedig arra merőleges irányként határozzuk meg úgy, hogy a munkadarab és a szerszám gördülőgörbéinek közös érintőjét állandóan a szerszámkiemelés irányára merőleges helyzetben tartjuk.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a method for producing a workpiece tooth having a variable curvature curvature on a stripping tooth with a finite number of teeth, wherein the workpiece tooth is formed by moving and rotating the workpiece relative to each other. and adjusting the required relationships of the workpiece compression kinematic relationship by reference to the tool angular rotation reference, on the one hand, and by controlling the relative position of the workpiece and tool rotation axis, respectively, by two perpendicular movements and lifting the tool out of the catch. This process has been further developed in accordance with the invention by defining one direction parallel to the direction of the tool lifting and the other direction perpendicular to it by keeping the common tangent to the workpiece and tool rolling curves permanently perpendicular to the tool lifting direction.

A szerszám állandó szögsebessége biztosítja azt, hogy a forgácsoláshoz előnyös egyenletes kerületi előtolás jön létre és például hagyományos, azaz nem NC irányítású mechanikai szerkezet alkalmazásával is meg2The constant angular velocity of the tool ensures that a uniform circumferential feed rate is obtained for machining and, for example, using a conventional, i.e. non-NC controlled mechanical structure2

HU 213 717B valósítható. A munkadarab változó szögsebességgel való forgatását a szerszám egyenletes forgó mozgása mellett NC-irányítással - a csúszásmentes összegördülés feltételének megfelelően, a készítendő fogazat gördülési vonalának matematikai összefüggése alapján és annak megfelelő NC-programban rögzítettek szerint - kivitelezzük. A szerszám és a munkadarab mozgatása során számunkra csupán a relatív elmozdulás lényeges, és a tengelytávolság pillanatnyi mértékének és a tengelyek pillanatnyi helyzetének meghatározása alapján kell a mozgatási irányok szerinti összetevő x és y elmozdulások értékét program szerint kivitelezni.EN 213 717B can be implemented. The rotation of the workpiece at variable angular velocity is performed under NC rotation with uniform rotational movement of the tool, according to the non-slip roll condition, mathematical relation of the tooth rolling line and corresponding NC program. For us, the relative displacement of the tool and the workpiece is only relevant to us, and based on the measurement of the instantaneous distance between the axes and the current position of the axes, the values of the component x and y displacements according to the directions of movement are programmed.

A fogazatnak a gördülési vonalra való, meghatározott kezdőpont szerinti és fázishelyes leképzése az erre vonatkozó megfelelő programadatokkal és a szerszámnak, valamint a munkadarabnak a saját tengelyéhez való szögpontos elhelyezésével és rögzítésével valósul meg.The mapping of the gear to the rolling line at a defined starting point and phase position is accomplished by the corresponding program data and the angular positioning and fixing of the tool and workpiece to its own axis.

A kitűzött feladat megoldása során ezen túlmenően NC-vezérlésű lefejtő fogvésőgépből indultunk ki, amely főmotort, ahhoz kapcsolódó főhajtómüvet és forgattyús hajtókart tartalmaz, amely himbás hajtórúdon át beállítható szögsebességű hajtással összekötött szerszámmal áll kapcsolatban, továbbá beállítható szögsebességű hajtással társított tárgyasztallal rendelkezik, ahol a szerszámot tartalmazó szerszámorsóház visszafutás-elemelő egységen át lökethelyzetszánhoz van hozzáerősítve, mely utóbbi alapállványon a tárgyasztal mozgásirányára merőleges irányban vízszintesen mozgathatóan beállított tornyon van függőleges irányban mozgathatóan elrendezve. A berendezés továbbfejlesztése értelmében az asztalszán a orsóház szerszámkiemelő egység mozgásirányára merőleges irányú egyenes vonalú mozgást létrehozó hajtóegységgel van ellátva.In addition, the present invention is based on an NC-controlled tapping cutter which comprises a main motor, associated main drive and a crank crank associated with a tool coupled to an adjustable angular speed drive via a pivotable crank, and having an adjustable angled gear The tool spindle housing is attached to the stroke slider via a reciprocating lifting unit, the latter being mounted vertically movable on a tower that is movable horizontally perpendicular to the direction of movement of the stage. In accordance with the further development of the apparatus, the table slide is provided with a drive unit for generating a linear movement perpendicular to the direction of movement of the spindle housing lifting unit.

A találmányt az alábbiakban a mellékelt rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a javasolt eljárás, illetve fogvésőgép példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon az la.-lc. ábra a munkadarab és a szerszám közös érintési pontjának a centrális egyenesről való letérését, és a centrális egyenes és a az érintési ponton áthaladó normális relatív szögváltozását mutatja, és aThe invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate an embodiment of the proposed method or a chisel. In the drawing, la.-lc. Fig. 2A shows the deviation of the common point of contact of the workpiece and the tool from the central line and the normal relative angle change between the central line and the point of contact, and

2. ábrán a javasolt fogvésőgép egy lehetséges kiviteli alakjának axonometrikus vázlatát tüntettük fel.Figure 2 is an axonometric diagram of a possible embodiment of a toothed chisel.

Az la.-lc. ábrákon kiindulási feltételként tekintettük, hogy SZ szerszám O, forgástengelye a kiinduló pontja annak a derékszögű koordináta-rendszernek, amelyben az SZ szerszám és M munkadarab egymásra merőleges irányokból összetevődő mozgatását végezzük. Az la. ábrán látható, hogy az SZ szerszám Oj forgástengelyét az M munkadarab O? forgástengelyével összekötő egyenes átmegy az SZ szerszám és az M munkadarab gördülési vonalának közös Po pontján, tehát a gördülési vonalak közös érintője merőleges az O|, O? forgástengelyeket összekötő egyenesre. Az SZ szerszám visszafutásakoraz elemelés iránya a fentiek szellemében a koordináta-rendszerben y irányú lesz, ami kielégíti azt a feltételt, hogy a szerszámelemelés iránya a gördülési vonalak közös érintőjére merőleges kell legyen. Az lb. ábrán mind az SZ szerszám mind az M munkadarab elfordult és mivel az M munkadarab nem kör alakú, az SZ szerszám és az M munkadarab érintkezéséhez mindkettőt el kell tolni a rögzített koordináta-rendszerben. Az M munkadarabot a gördülési vonalak közös érintőjével párhuzamos irányban, azaz x koordináta mentén xi pontba mozgatjuk, míg az SZ szerszámot sugárirányban, a gördülési vonal közös érintőjére merőlegesen, tehát y koordináta mentén \j pontba mozgatjuk el. Az SZ szerszám és az M munkadarab közös P[ pontban érinti egymást, azonban az ábrán jól látható, hogy a P, pont már nem esik az SZ szerszám O| forgástengelyét az M munkadarab O₂ forgástengelyével összekötő egyenesre. Ez az eltérés még jobban megfigyelhető az le ábrán, ahol az x₂ pontba mozgatott O₂forgástengelyű munkadarab és az y₂ helyzetbe mozgatott O] forgástengelyű SZ szerszám közös P₂ pontja még távolabb esik az O] és O₂ forgástengelyeket összekötő egyenestől. Könnyen belátható, hogy ha az SZ szerszám visszafutásakor a szerszámkiemelés irányát a hagyományos megoldásoknak megfelelően az SZ szerszám és az M munkadarab Oi, O₂ forgástengelyének széthúzása révén valósítjuk meg, a P₂ pontban érintkező elemeknél sérülés léphet fel, méghozzá annál nagyobb, minél nagyobb az SZ szerszám és az M munkadarab közös P pontja és az Oi, O₂ forgástengelyeket összekötő egyenes közötti távolság. Ezt a megmunkálási interferenciát csak úgy küszöbölhetjük ki, ha az SZ szerszámot a gördülési vonalak közös érintőjére merőlegesen, azaz y koordináta mentén emeljük el a szerszámvisszafutás során. Ez a mozgás pedig NC-vezérléssel könnyen megvalósítható.The la.-lc. In Figures 1 to 4, the starting condition is that the O axis of rotation of the SZ tool is the starting point of the Cartesian coordinate system in which the tool SZ and the workpiece M are moved in mutually perpendicular directions. The la. Fig. 2A shows that the axis O of rotation of tool SZ is O? The line tangent to its axis of rotation passes through the point Po of the rolling line P of the tool SZ and the workpiece M, so that the common tangent to the rolling lines is perpendicular to O?, O? to the line connecting the rotary axes. In the spirit of the foregoing, the direction of lifting of the tool SZ will be y in the coordinate system, which satisfies the condition that the direction of tool raising must be perpendicular to the common tangent to the rolling lines. The lb. In Figures 4A-5, both the SZ tool and the workpiece M are rotated, and since the workpiece M is non-circular, both must be shifted in the fixed coordinate system to contact the SZ tool and the workpiece M. Workpiece M is moved in a direction parallel to the common tangent to the rolling lines, i.e., along x coordinate, and tool SZ is moved radially, perpendicular to the common tangent to the rolling line, i.e., at y coordinate. The tool SZ and the workpiece M touch each other at a common point P [, but the figure clearly shows that the point P, no longer falls on the tool SZ | axis of rotation of the workpiece M connecting the rotation axis O ₂ line. This difference is even more noticeable in Figure le, where the common point P ₂ of the workpiece O ₂ rotated to x ₂ and the tool SZ rotated in position y ₂ is further away from the line joining the axes O] and O ₂ . It is readily apparent that if the tool retraction direction is reversed by pulling the SZ tool and the workpiece M rotational axis Oi, O _{2 in} the retraction of the SZ tool, damage to the elements in contact with P ₂ may be greater. common point P and W Oi tool and the workpiece M, the distance between the lines connecting the _two rotary axes O. This machining interference can only be eliminated if the tool SZ is raised perpendicular to the common tangent to the rolling lines, i.e. along the y coordinate during tool retraction. And this movement is easily accomplished with NC control.

A találmány szerinti berendezés egy lehetséges kialakítását mutatja vázlatosan a 2. ábra.l tárgyasztal forgatására 2 csigahajtáspár szolgál, melyet fokozatmentesen állítható szögsebességű, szabályozható villamos hajtás 3 motor egysége hajt meg. Metszőkerék SZ szerszámot 4 szerszámtengely hordozza, forgatására 5 csigahajtáspár - a tengelyirányban - a szerszámelemelés mértékének megfelelő rugalmasságú 6 tengelykapcsolóval kötött, vezérelhető fordulatszámú 7 motor szolgál. A 4 szerszámtengely 8 hüvelyben van forgathatóan ágyazva és azzal kapcsolódik az orsóirányú megvezetést adó 9 szerszámorsóházhoz. Az SZ szerszám Ot forgástengelye irányában a véső lengőmozgást 10 hajtórúd, 11 himba és 12 forgattyús hajtás, 13 főhajtómű és a programvezérléssel állítható, állandó fordulatszámú 14 főmotor szerkezeti lánca valósítja meg, amely 15 lökethelyzetszánhoz kapcsolódik. A forgattyús hajtással egytengelyű elemelö 17 excenter és 28 rudazat szolgál 16 rugólapokra függesztett és elemelés ellen megvezetett 9 szerszámorsóház mozgatására 18 rugó ellenében. Az M munkadarab viszonylagos mozgásának újszerű megvalósítására szolgál egyrészt 19 asztalszán, amely 20 alapállványon van egyenesben megvezetve és a 1 asztalszánt mozgató, fokozatmentesen szabályozható fordulatszámú 21 motor és 22 golyósorsó-anya-pár révén mozgatható. Az SZ szerszám, amelyet a 9 szerszámorsóház és 15 lökethelyzetszán révén 25 torony hordoz, fokozatmentesen szabályozható fordulatszámú 23 toronymozgató motor és 24 golyósorsó-anya-pár révén mozgathatóA possible embodiment of the device according to the invention is schematically illustrated by a pair of worm gear 2 for rotating the stage table shown in Fig. 2. The cutting tool SZ is carried by 4 tool shafts and is driven by a pair of worm gear drives 5 with axially adjustable speed 7 coupled to a coupling 6 with a degree of flexibility. The tool axis 4 is pivotally housed in a sleeve 8 and engages with a spindle guiding tool housing 9. In the direction of the rotation axis O of tool SZ, the chisel oscillation is executed by a connecting rod 10, a pivot 11 and a crank drive 12, a main gear 13 and a structural control chain of the program controlled adjustable main motor 14 connected to the stroke 15. The crankshaft actuator is provided with a single-axis crank 17 and eccentric rods 28 for moving the tool spindle 9 mounted on the spring blades 16 against the spring 18 against the spring. It is intended for the novel realization of relative movement of workpiece M on one hand a table slide 19, which is guided straight on a base 20 and can be moved by an infinitely variable speed motor 21 and a pair of ball nuts 22 which move the table slider. The SZ tool, carried by the tool spindle housing 9 and the stroke slider 15, can be moved by an infinitely variable speed tower motor 23 and a pair of ball screw nuts 24

HU 213 717 Β az M munkadarabhoz viszonyítva úgy, hogy a viszonylagos mozgások irányai, azaz az x és y koordináták egymásra merőlegesek. A 25 toronyhoz viszonyítva 26 lökethelyzetállító motorral és 27 golyósorsó-anya-párral mozgatható függőleges irányban az SZ szerszám lökethelyzetének beállításához.21 relative to workpiece M such that the directions of relative motions, that is, the x and y coordinates, are perpendicular to one another. Compared to the tower 25, it is movable in a vertical direction by a stroke positioning motor 26 and a pair of ball nut nuts 27 to adjust the stroke position of the SZ tool.

A vázolt berendezés működése során a fogazás a következők szerint megy végbe: Az SZ szerszám főmozgását a vezérléssel beállított fordulatszámmal forgó 14 főmotor által hajtott 13 főhajtóművel mozgatott 12 forgattyús hajtás a 11 himba és 10 hajtórúd révén hozza létre a 8 hüvely függőleges irányú lengetésével. A 8 hüvelyben lévő 4 szerszámtengelynek az SZ szerszám visszafutásakor szükséges elemelését a hagyományos 17 excenter 18 rugós kitámasztás valósítja meg azáltal, hogy a 9 szerszámorsóház a 16 függesztő rugólapok révén lenghet, amit a főmozgás 10 hajtórúdja is lehetővé tesz. Az SZ szerszámnak és az M munkadarabnak a fogak lefejtéséhez való összegördülése egyrészt az SZ szerszám egyenletes szögsebességű, másrészt az M munkadarab változó szögsebességű forgatásával valósul meg. A körtől eltérő alakú gördülési vonalú fogazat és az állandó sugarú gördülőkörrel rendelkező SZ szerszám csúszásmentes kapcsolatának megfelelő szögsebességarányt a gép a vezérlőprogramjában előírtak szerint valósítja meg az M munkadarab forgatásával.During the operation of the device shown, the serration takes place as follows: The main movement of the tool SZ is driven by a crank drive 12 driven by a main gear 13 driven by a rotating main motor 14 by the rocking 11 and the connecting rod 10 by vertically oscillating the sleeve. The lifting of the tool axis 4 in the sleeve 8 during the retraction of the tool SZ is accomplished by conventional eccentric spring support 18 by allowing the tool spindle 9 to swing through the suspension springs 16, which is also provided by the main movement connecting rod 10. The compression of the SZ tool and the workpiece M to remove the teeth is accomplished by rotating the SZ tool at a constant angular velocity on the one hand and a variable angular velocity on the workpiece M on the other hand. The angular velocity ratio corresponding to the non-slip relationship between the rolling tooth of a non-circular tooth and the SZ tool having a constant radius of rotation is achieved by rotating the workpiece M as specified in its control program.

A körtől eltérő alakú fogazat gördülési vonalának létrehozásához szükséges Oi, O₂ forgástengely-távolság szükség szerint folytonosan változó mértéke és helyzete a találmány szerint az SZ szerszám és az M munkadarab O|, O₂ forgástengelyeinek két egymásra merőleges irány szerinti folytonos beállító mozgatása eredőjeként jön létre és ezekkel a szánmozgatásokkal biztosítható, hogy az SZ szerszám-elemelés iránya mindenkor az SZ szerszám gördülőköre érintőjére merőleges legyen a gördülési és érintkezési P pontban.Continuously changing as required the rate Oi necessary noncircular shaped teeth rolling line to create _O2 rotation axis distance and position according to the invention the SZ tool and M workpiece W | creates two continuous adjusting movement _O2 rotation axes of directions perpendicular to each other as the result of and these slider movements ensure that the direction of the tool pickup SZ is always perpendicular to the tangent of the tool wheel of the tool SZ at the point of rolling and contact P.

Claims

PATENT CLAIMS

CLAIMS 1. A method for producing a workpiece tooth having a variable curvature curve on a peeling machine with a finite number of teeth, wherein the workpiece tooth is formed by displacing and rotating the workpiece and the tool relative to one another such that the tool (SZ) and (M) összegördítése kinematical conditions necessary connections on the one hand driven by the tool (W) angle setpoint workpiece (M) by rotation, on the other hand is adjusted by controlling the relative position of the workpiece (M) and the tool (W) axis of rotation (O ,, _O2) of two , by moving perpendicularly to each other (x, y) and following the cutting stroke with the tool (SZ), during the reflux the tool (SZ) is removed from the grip, characterized in that one direction (y) is parallel to the direction of the tool lifting the other direction (x) is perpendicular to it is defined as a direction such that the common tangent (E) to the rolling curves of the workpiece (M) and the tool (SZ) is kept perpendicular to the direction of the tool lift.

An NC-controlled deburring machine for carrying out the method of claim 1, comprising a main engine (14), associated main drive (13), a crank drive (12), and a kinematically forced tool (SZ) operatively connected to the main drive (13). having a stage (1) for rotating the workpiece (M) connected to an angular speed drive unit (3, 2), and the tool spindle housing (9) is attached to the stroke (15) via a tool lifting unit (16, 17, 18, 28); ), is horizontally (y) movably arranged on a tower (25) movably arranged vertically and the stage (1) is arranged on a table (19) movably embedded in the base (20), characterized in that the table (19) ) to create a linear motion (x) perpendicular to the direction of movement (y) of the spindle housing (9) of the tool lifting unit (16, 17, 18, 28) is provided with a door unit (21, 22).