HU201667B

HU201667B - Wheel-chair for lifting and transporting ataxic sick persons

Info

Publication number: HU201667B
Application number: HU883378A
Authority: HU
Inventors: Istvan Aradszky; Csaba Karsai
Original assignee: Gen Ipari Szolgaltato Szoevetk
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-12-28
Also published as: CS397389A3; ZA895049B; EP0440644A1; DD283928A5; AU3845489A; WO1990000042A1; YU133689A

Abstract

Er weist ein mit bremsbaren Raedern versehenes Gestell und eine an das Gestell montierte hebbare und senkbare, sowohl in einen Tragstuhl als auch in eine Liege verwandelbare Tragkonstruktion auf. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz die Tragkonstruktion an dem vorderen Teil des Gestells an einem auf einer aus Fuehrungsschienen ausgebildeten schraegen Fuehrungsbahn verschiebbaren Hebeschemel um eine senkrechte Achse verdrehbar montiert ist, wobei der Hebeschemel durch Stuetzrollen eines von einem pneumatischen Arbeitszylinder bewegbaren Gelenk-Hebel-Mechanismus abgestuetzt ist, des weiteren als Energiequelle des Arbeitszylinders mindestens eine Hochdruck-Gasflasche eingebaut ist, von welcher auszerdem ein Bremsarbeitszylinder einer lagefixierenden Sicherheitsbremse betaetigt ist, wobei der Bremsarbeitszylinder zwischen zwei Bremsarmen eingebaut ist, die ueber Zugfedern an an dem Kolbenstange des den Hebeschemel bewegenden Arbeitszylinders befestigten, sich mit diesem gemeinsam bewegenden, beiderseits parallel verlaufenden Bremsstangen angepreszt sind. Fig. 1{Rollstuhl; Heben; Transport; bewegungsunfaehige Patienten; Gestell; hebbare, senkbare, Tragkonstruktion; Fuehrungsschienen; Achse; Stuetzrollen; Gelenk-Hebel-Mechanismus; Hochdruck-Gasflasche; Sicherheitsbremse}It has a provided with braked wheels frame and mounted on the frame liftable and lowerable, both in a carrying chair and in a lounger transformable support structure. The essence of the invention consists in that the supporting structure on the front part of the frame is rotatably mounted about a vertical axis on a lifting stool displaceable on a sliding guide rail formed by guide rails, wherein the lifting stool is supported by supporting rollers of a joint lever movable by a pneumatic working cylinder. Furthermore, as a power source of the working cylinder, at least one high-pressure gas cylinder is installed, from which a brake working cylinder of a position-fixing safety brake is actuated, wherein the brake working cylinder is installed between two brake arms, which via tension springs on to the piston rod of the working frame moving the lifting frame fastened, are pressed together with this jointly moving, both sides parallel brake rods. Fig. 1 {wheelchair; To lift; Transport; immobile patients; Frame; liftable, lowerable, supporting structure; bearings Guideways; Axis; Cam Followers; Articulated-lever mechanism; High-pressure gas cylinder; Safety brake}

Description

A találmány tárgya tolókocsi mozgásképtelen betegek emelésére és szállítására, főként egészségügyi intézmények számára.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wheelchair for lifting and transporting disabled patients, in particular for medical institutions.

Mint ismeretes, az egészségügyi intézményekben nagy problémát jelent a nehéz testsúlyú mozgásképtelen betegek emelése és szállítása, holott arra naponta több alkalommal is sor kerül. Kellő létszámú ápolószemélyzet, illetve megfelelő segédberendezés hiánya miatt ilyenkor gyakran nem biztosítható a kíméletes betegkezelés, fokozott a balesetveszély, valamint a túlnyomórészt női ápolószemélyzet fizikai igénybevétele. Az ismert betegmozgató szerkezetek, pl. tolószékek, kerekes hordágyak ugyanis többnyire csak a beteg szállítását oldják meg, a beteg megfelelő szintre való emelését, különbözó testhelyzetekben való pozicionálását azonban nem, erre legfeljebb egyedi emelőberendezéseket használtak. Pedig itt a betegek gyógyászati célú mozgatásán túl gondolni kell a személyi szükségletek ennél nagyobb gyakoriságú és a mozgásigényt tekintve fokozott bonyolultságú kielégítésére is (pl. fürdetés stb.), amelynek során a beteg esetleg magára is marad.As is well known, raising and transporting patients with heavy weight disabilities is a major problem in health care facilities, although it is repeated several times a day. Due to the lack of sufficient nursing staff and auxiliary equipment, it is often not possible to ensure gentle patient treatment, an increased risk of accidents, and the physical use of predominantly female nursing staff. Known patient moving devices, e.g. wheelchairs and wheelchairs usually only transport the patient, but not to raise the patient to the appropriate level, but not to position the patient in different postures, at most individual lifting devices were used. However, in addition to moving patients for medical purposes, it is also necessary to consider meeting more frequent and complex needs of the individual (eg bathing, etc.), whereby the patient may be left alone.

A fenti problémák kiküszöbölésére születtek különféle javaslatok, amelyek azonban a felmerülő igényeket csak részlegesen tudják kielégíteni. így például a HU 166 772 sz. szabadalmi leírás alapján ismert egy berendezés mozgásképtelen betegek emelésére és szállítására, amelynek gumizott kerekekkel és kézifékkel egybeépített rácsos vázszerkezete, hevederekkel és biztonsági csatokkal ellátott, teleszkóposán meghosszabbítható emelőkarja és párnázott ágya van. A beteg felemelését és szállítását műanyag hevederek biztosítják, amelyeket a kézi forgatókarral mechanikus úton emelhető és süllyeszthető emelőkarokon elhelyezett állítható biztonsági csatokkal rögzítenek a kívánt helyzetnek megfelelően. Ez a szerkezet csak a beteg fekvő helyzetű mozgatását teszi lehetővé, számos művelethez, például fürdetéshez nem nyújt segítséget, működtetése a kézi forgatókarral lassú és körülményes, emellett felépítése bonyolult és terjedelmes, így nem is terjedt el a gyakorlatban.Various suggestions have been made to overcome the above problems, but they can only partially meet the needs that arise. For example, U.S. Pat. A device for lifting and transporting immobilized patients is disclosed in U.S. Pat. No. 4,122,121 which has a truss frame with rubberized wheels and handbrake, telescopically extendable lever arms and straps and safety buckles. The patient is lifted and transported by plastic straps, which are secured to the desired position with manual safety levers, which are mechanically raised and lowered by means of lever arms. This device only allows the patient to be moved in a supine position, does not assist with many operations, such as bathing, is slow and cumbersome to operate with the hand crank, and is complicated and bulky in its construction and is therefore not widespread in practice.

A DE-OS 3 402 608 sz. közrebocsátási irat olyan kerekeken gördíthető betegemelő és -szállító szerkezetet ismertet, amely hidraulikus vagy elektromos hajtás segítségével egy ferde vázszerkezetre szerelt ülés emelésére és süllyesztésére alkalmas. A szerkezet felhasználási területe korlátozott, mivel az ülés nem alakítható át fekvőhellyé és nem fordítható ki a mozgatási síkból sem. Emellett működése villamos energiához kötött, így pl. tábori körülmények között nem alkalmazható.DE-OS 3 402 608. U.S. Pat. No. 4,123,195 discloses a wheel-mounted patient lifting and transporting device for lifting and lowering a seat mounted on an inclined frame structure by means of a hydraulic or electric drive. The area of use of the structure is limited because the seat cannot be converted to a reclining position or rotated out of the plane of movement. In addition, its operation is dependent on electricity, eg. not applicable in camp conditions.

Végül a DE-OS 3 611 436 sz. közrebocsátási iratból olyan gördíthető betegemelő és -szállító szerkezet ismerhető meg, amelynek kétoldalt egymást keretező támaszokból álló lábakra szerelt, fekvőhellyé alakítható ülése van, amely hidraulikus munkahengerek segítségével a kívánt szintre süllyeszthető vagy emelhető. A berendezés hiányossága az, hogy az ülés, illetve fekhely nem fordítható el az alváz hossztengelyéhez képest, így a kórházi ágyak között szűk helyen nem manipulálható tetszés szerint, emellett az emelést, illetve süllyesztést csak egy függőleges tengely mentén képes végezni, és a hordszerkezet ezzel egyidejű hossztengelyirányú eltolására nem képes, amire bizonyos műveleteknél, például fürdetésnél szükség lehet.Finally, DE-OS 3,611,436. The publication discloses a movable patient lifting and transporting device having a reclining seat, which is mounted on legs with two-sided frame support, which can be lowered or raised to the desired level by means of hydraulic cylinders. The disadvantage of the device is that the seat or berth cannot be rotated relative to the longitudinal axis of the chassis, so it cannot be manipulated in narrow spaces between hospital beds, and can only be lifted or lowered along a vertical axis, longitudinal displacement, which may be required for certain operations, such as bathing.

A korábbi megoldásokról általában elmondható, hogy ha még biztosítják is a beteg mind fekvő, mind pedig ülő testhelyzetét, vagy csupán kézi működtetésű mechanikus szerkezetek, így a súlyos test mozgatásához számottevő emberi erőt igényelnek, vagy műszakilag túlságosan bonyolultak, villamos segédenergiát igényelnek és csak korlátozott helyváltoztatási manipulációs lehetőséggel rendelkeznek.Previous solutions generally suggest that even if the patient is in both a lying and sitting position, they require only a considerable amount of human power to move a heavy body, or are technically too complex, require electrical auxiliary power, and have limited they have the ability to manipulate.

A találmány által megoldható feladat olyan betegemelő és -szállító szerkezet létrehozása, amely kiküszöböli a korábbi ilyen jellegű szerkezetek hátrányait és hiányosságait, és amely viszonylag egyszerű felépítés mellett hálózattól függetlenített energiaforrásról a legkülönbözőbb betegmozgatási feladatokra biztonságosan felhasználható minimális helyigénnyel, miközben maximálisan mentesíti az ápoló személyzetet a nehéz fizikai igénybevételtől.It is an object of the present invention to provide a patient lifting and transporting device that eliminates the drawbacks and disadvantages of prior art structures and which, from a relatively simple design, provides a minimal amount of space that can be safely utilized from a network-independent power source for a variety of patient handling tasks. physical exertion.

A kitűzött feladatot olyan betegemelő és -szállító tolókocsival oldjuk meg, amelynek fékezhető kerekekkel ellátott vázszerkezete és a vázszerkezetre szerelt, emelhető és süllyeszthető, hordszékké és fekhellyé egyaránt átalakítható hordszerkezete van, amely tolókocsira a találmány értelmében az jellemző, hogy hordszerkezete a vázszerkezet elülső részén vezetősínekből kialakított ferde vezetőpályán elcsúsztatható emelőzsámolyra van függőleges tengely körül elforgahtatóan felszerelve, ahol az emelőzsámoly egy pneumatikus munkahenger által mozgatható csuklós-káros mechanizmus támgörgői által van alátámasztva, amely munkahenger energiaforrásaként legalább egy nagynyomású gázpalack van beépítve, amelyről emellett egy helyzetrögzítő biztonsági fék fékmunkahengere van működtetve, amely az emelőzsámolyt mozgató munkahenger dugattyúrúdjának fejére erősített, azzal együtt mozgó, kétoldalt húzódó fékrudakra húzórugók áltál rászorított két fékkar közé van beépítve.SUMMARY OF THE INVENTION This object is solved by a patient lifting and transporting wheelchair having a frame structure with brakeable wheels and a carrier structure mounted on the frame structure, which can be converted to a wheelchair and a bed, is mounted on a slanting guide that is slidably pivotable about a vertical axis, wherein the lifting strut is supported by the support rollers of an articulated-pivoting mechanism movable by a pneumatic cylinder, the energy source of said cylinder being at least one high-pressure gas cylinder; double-sided brake, mounted on the piston rod head of a lifting cylinder tension springs are installed between the two brake levers that you hold tight.

A fentiek szerint kialakított találmány szerinti szerkezet felépítése folytán minden eddiginél változatosabb betegmozgatási lehetőségeket biztosít ülő és fekvő helyzetben egyaránt, a hordszerkezet függőleges tengely körüli elfordíthatósága következtében szűk terekben is jól manipulálható, fékszerkezetei maximális biztonságot nyújtanak mind a tolókocsi, mind pedig a tolókocsin levő hordszerkezet nem szándékos elmozdulása ellen, hálózattól független erőforrása pedig nem szokványos kórházi körülmények között is nagyfokú mobilitást biztosít. A találmány szerinti szerkezet működtetése egyszerű, és maximálisan tehermentesíti az ápolószemélyzetet.Due to the structure of the invention according to the above, the patient has a more versatile positioning of the patient, both in sitting and lying position, due to the swiveling of the carrier structure about the vertical axis, it is well manipulated in narrow spaces, its brake structures provide maximum safety on both wheelchairs and wheelchairs. and non-networked resources provide a high degree of mobility even in non-standard hospital settings. Operation of the device according to the invention is simple and maximally relieves the nursing staff.

A találmány értelmében a csuklós-karos mechanizmus egy a vázszerkezet hátsó alsó részén kialakított forgástengely körül elfordítható szögemelőként van kialakítva, amely szögemelő elülső karjának végére az emelőzsámolyt alátámasztó támgörgők vannak felszerelve, míg hátsó karjának végéhez az emelést végző pneumatikus munkahenger dugattyúrúdjának vége van csatlakoztatva, mivel ez a kialakítás egy rendkívül egyszerű mechanizmussal oldja meg a hordszerkezet mozgatását.According to the invention, the articulated arm mechanism is formed as a pivoting angle pivot about a pivot axis formed at the lower rear of the frame structure, the pivoting support rollers being mounted at the end of its pivoting front arm, and the design provides a very simple mechanism for moving the carrier structure.

A hatékonyság és azonnali helyzetrögzítés, ugyanakkor a minél egyszerűbb szerkezeti kialakítás érdekében célszerű, ha a fékkaroknak a fékrudakra illeszkedő ívesen kiképzett fékpofái vannak, amelyek ferrodolbetéttel vannak ellátva, és a fékrudak hosszanti vezetőhüvelyekben vannak megvezetve. _f For efficiency and immediate positioning, while also providing a simpler construction, the brake levers have curved brake shoes that are fitted to the brake rods and are provided with ferrite inserts and the brake rods are guided in longitudinal guide sleeves. _f

A találmány értelmében előnyös továbbá, ha kétIt is further preferred according to the invention to have two

HU 201 667 Β nagynyomású gázpalackja van, amelyek sűrített nitrogéngázzal vagy levegővel vannak feltöltve.EN 201 667 Β high pressure gas cylinders filled with compressed nitrogen gas or air.

A találmányt részletesebben kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, based on the accompanying drawings.

A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti tolókocsi távlati nézete, a 2. ábra az 1. ábra szerinti tolókocsi vázszerkezetét, illetve belső felépítését tünteti fel vázlatos oldalnézetben, a 3. ábra a tolókocsi hátsó kerekeinek rögzítőfékjét mutatja részletesebben, a 4. ábra a találmány szerinti tolókocsi pneumatikus rendszerének blokkvázlatát tünteti fel, az 5. ábra a hordszerkezet, illetve az emelőzsámoly helyzetrögzítő biztonsági fékjét mutatja felülnézetben, a 6. ábra az 5. ábrán látható biztonsági fék oldalnézete, a 7. ábra a találmány szerinti tolókocsi emelőzsámolyának és hordszerkezetének részletesebb felépítését mutatja oldalnézetben, míg a 8. ábra a 7. ábrán látható emelőzsámoly és hordszerkezet felülnézetét tünteti fel.Figure 1 is a perspective view of a wheelchair according to the invention, Figure 2 is a schematic side view of the frame structure and interior structure of the wheelchair of Figure 1, Figure 3 is a more detailed view of the parking brake of the rear wheels of the wheelchair. Fig. 5 is a plan view of the pneumatic system of a wheelchair according to the invention, Fig. 5 is a top view of the positioning safety brake of the carrier structure and the stroller, Fig. 6 is a side view of the safety brake shown in Fig. 5 Figure 8 is a side elevation view, while Figure 8 is a plan view of the lifting stroller and carrier structure shown in Figure 7.

Amint az az 1. ábrán látható, a találmány szerinti betegemelő és -szállító tolókocsinak 1 vázszerkezete van, amely elöl önbeálló 2 kerekeken, míg hátul automatikus rögzítést biztosító 3 fékszerkezet által fékezett, golyós-csapágyazott 4 kerekeken gördíthető. Az 1 vázszerkezet magába foglalja az 5 vezérlőszeleppel működtetett pneumatikus rendszert, amelyet a 4. ábrán látható blokkvázlat alapján a későbbiekben ismertetünk részletesebben. Az 1 vázszerkezet elülső részére ferde vezetőpályát képező 7 vezetősínek vannak felsezrelve, amelyeken 6 görgők által megnevezett, hordszékké és fekvőhellyé egyaránt átalakítható 8 hordszerkezet csúsztatható fel és le, sőt mindkét oldalirányba legalább 90 '-kai el is forgatható, amint azt a későbbiekben ismertetjük. A tolókocsi mozgatása az 1 vázszerkezethez rögzített 9 tolókarokkal történik, amelyeken a hátsó 4 kerekek 3 fékszerkezetének 3’ működtető fogantyúja is található. Az 1 vázszerkezetbe beépített szerkezetek mechanikai védelme érdekében a tolókocsi pneumatikus rendszere és működtető mechanizmusa minden oldalról 10 burkolattal van lefedve.As shown in Figure 1, the patient lifting and transporting wheelchair of the present invention has a frame structure 1 which can be rolled on front self-aligning wheels 2 and rear mounted on a ball-bearing wheel 4 braked by a self-locking braking device 3. The frame structure 1 includes a pneumatic system actuated by a control valve 5, which will be described in more detail below, based on the block diagram of FIG. The front part of the frame structure 1 is provided with guide rails 7 which form an oblique guide track, on which the carrier structure 8, which can be converted into a wheelchair and recumbent 6, can be slid up and down and even rotated by at least 90 'in each lateral direction. The trolley is moved by means of sliding levers 9 fixed to the frame structure 1, which also have the actuating handle 3 'of the brake mechanism 3 of the rear wheels 4. In order to provide mechanical protection for the structures incorporated in the frame structure 1, the pneumatic system and actuator mechanism of the wheelchair are covered by covers 10 on each side.

A 2. ábrán az 1 vázszerkezet és a hozzá csatlakozó szerelvények, vagyis a tolókocsi belső felépítése van részletesebben feltüntetve. Az 1 vázszerkezet zártszelvényből hegesztett szerkezetként van kialakítva, amelyre hegesztéssel vannak felerősítve a 7 vezetősínek, míg az önbeálló elülső 2 kerekek és a nagyobb méretű, golyóscsapágyazott hátsó 4 kerekek oldhatóan vannak felszerelve. Minden kerék küllős és célszerűen tömörgumi futórésszel van ellátva. A hátsó 4 kerék nyugalmi állapotban a 3. ábra kapcsán részletesebben ismertetésre kerülő 3 fékszerkezet által rögzítve van, így terhelés hatására és lejtőn nem mozdul el. Az 1 vázszerkezet közepétől az elülső 2 kerekek felé lejtő ferde 7 vezetősín Alkalmazásával az elrendezés „tömör”, mert a hosszirányban kinyújtott 8 hordszerkezetnél az alátámasztó felület rövidebb. Ez az elrendezés azt is lehetővé teszi, hogy a 8 hordszerkezet a ferde vezetőpálya mentén leeresztve az elülső 2 kerekek felé felső kiindulási helyzetéhez képest térben előrehelyeződjön.Figure 2 illustrates in greater detail the frame structure 1 and the attachments thereto, i.e. the inside structure of the wheelchair. The frame structure 1 is formed of a closed section welded structure to which the guide rails 7 are fixed by welding, while the self-aligning front wheels 2 and the larger ball-bearing rear wheels 4 are releasably mounted. Each wheel is spoke and preferably has a solid rubber running gear. The rear wheel 4 is secured by a braking device 3, which will be described in more detail with reference to Figure 3, so that it does not move under load and on a slope. Inclined guide rail 7 inclined from the center of the frame structure towards the front wheels 2 The arrangement is "compact" because the supporting surface is shorter than the longitudinally extended carrier structure 8. This arrangement also makes it possible for the carrier structure 8 to be positioned in space relative to its upper starting position when lowered along the inclined guide track towards the front wheels 2.

Az 1 vázszerkezet elülső ferde részén alul egy pneumatikus 11 munkahenger van csuklósán alátámasztva, amely egy szögemelőként kialakított csuklós-karos mechanizmuson keresztül a 8 hordszerkezet 7 vezetősíneken való mozgatására szolgál. A szögemelő, amely egy az 1 vázszerkezet hátsó alsó részén kialakított forgástengely körül elfordítható, egy hosszabb egyenes elülső 13 karból és egy erre hegesztett, szögben megtört hátsó 13 ’ karból áll. A hátsó 13’ kar végéhez csatlakozik az emelést végző pneumatikus 11 munkahenger 43 dugattyúrúdjának vége, míg a szögemelő 13 kaijának szabad végére 14 támgörgők vannak felszerelve, amelyek egy, a 8 hordszerkezetet hordozó 15 emelőzsámolyt támasztanak alá, annak alsó felületén elgördülve. A 8 hordszerkezet a 15 emelőzsámolyra úgy van felszerelve, hogy azon függőleges tengely körül oldalirányban legalább 9O’-kal elforgatható.Below the front oblique portion of the frame structure is a pneumatic cylinder 11, which is designed to move the carrier structure 8 through the guide rails 7 through an articulated lever mechanism. The angle lever, which is pivotable about an axis of rotation formed on the lower part of the frame structure 1, comprises a longer straight front arm 13 and a welded angled rear arm 13 '. Attached to the end of the rear arm 13 'is the end of the piston rod 43 of the pneumatic cylinder 11 for lifting, while the free end of the pin 13 of the angle lever is provided with support rollers 14 which support a lifting carriage 15 with its support structure. The carrier 8 is mounted on the lifting carriage 15 so that it can be rotated sideways by at least 9 0 'about its vertical axis.

Az 1 vázszerkezetre alul kétoldalt 12 rugós ütközők vannak felszerelve, amelyre a szögemelő akkor fekszik fel, ha a 13 kar alsó holtpontjába süllyed, ami biztonságosan meggátolja a további süllyedést.On the underside of the frame structure 1, spring-loaded stops 12 are mounted, on which the lever lifts when it sinks to the lower dead center of the arm 13, which prevents further sinking.

A 3. ábrán a hátsó 4 kerekek rögzítő 3 fékszerkezetének felépítése látható. Ez a szorítópofás 3 fékszerkezet az 1 vázszerkezethez csavarkötéssel van rögzítve, és nyugalmi állapotban elmozdulás ellen rögzíti a hátsó 4 kerekeket. A fékerő beállítása 16 húzórugóval ellátott 17 állítómechanizmussal történik. A rugós 17 állítómechanizmus felül egy 19 függesztő mechanizmushoz van szerelve, alul pedig egy 20 oldókarhoz. A 20 oldókar 21 csapon keresztül van az 1 vázszerkezetben állíthatóan rögzített 19 függesztő mechanizmussal kapcsolatba hozva. A 20 oldókar egyik végén a szorítópofás fék ollós fékkarjai nyílnak vagy zárnak attól függően, hogy a 20 oldókar másik végét a 3* működtető fogantyúval összekötött 22 bowden a 16 húzórugó ellenében megemeli vagy nyugalmi állapotban tartja.Figure 3 shows the structure of the braking mechanism 3 of the rear wheels 4. This clamping jaw 3 is fastened to the frame 1 by a screw connection and secures the rear wheels 4 against movement during resting. The braking force is adjusted by means of an adjusting mechanism 17 with a tension spring 16. The spring adjusting mechanism 17 is mounted on a suspension mechanism 19 at the top and a release lever 20 at the bottom. The release lever 20 is engaged via a pin 21 to a suspension mechanism 19 adjustably fixed to the frame structure. At one end of the release lever 20, the scissor brake levers of the clamping jaw open or close, depending on whether the other end of the release lever 20 is raised or held at rest against the tension spring 16 by the cable 22 connected to the actuating handle 3 *.

A 4. ábrán a találmány szerinti tolókocsi vázba beépített pneumatikus rendszere látható. Az energiaforrást szabványos, hatóságilag ellenőrzött 25 gázpalackokba töltött sűrített nitrogén vagy más semleges gáz, illetve levegő képezi. Ez az energiaforrás kisteljesítményű emelő, illetve anyagmozgató berendezés részeként mindeddig még nem került alkalmazásra, itt azonban a benne tárolt energia munkavégző-képessége az adott emelési feladat szakaszossága miatt éppen megfelelő. Különös előnyt jelent nagyfokú mobilitása és az ismert betegemelő szerkezetek gépi megoldásaihoz képest amelyek többnyire hidraulikus működtetésűek - egyszerűbb szerkezete, mivel nincs szükség villamos energiára, így ez a berendezés bármiféle táphálózattól függetlenül üzemeltethető, akár tábori vagy udvari viszonyok mellett is. A 25 gázpalackok elmozdulás ellen az 1 vázszerkezetben rögzítve vannak. Egy 26 főcsap megnyitását követően a sűrített gáz a 25 gázpalackból 27 nyomáscsökkentőn (reduktoron) át áramlik a rendszerbe. A 27 nyomáscsökkentő szelepeivel az üzemi nyomás kívánt mértékre beállítható. A 25 gázpalackban levő nyomás, illetve az üzemi nyomás beépített nyomásmérőkön, illetve az üzemi nyomás egy kivezetett 28 nyomásmérőn is közvetlenül ellenőrizhető.Fig. 4 shows a pneumatic system of a wheelchair according to the invention embedded in a frame. The source of energy consists of compressed nitrogen or other inert gas or air filled into standard, officially controlled gas cylinders. This energy source has not yet been used as part of a low-capacity lifting or handling equipment, but here the energy stored in it is working properly due to the intermittent nature of the lifting task. Particularly advantageous is its high mobility and the mechanical solutions of known patient lifting devices, which are mostly hydraulically operated - simpler in design, since no electricity is required, so this device can be operated independently of any power supply, even in the field or in the yard. The gas cylinders 25 are secured in the frame structure against displacement. After opening a main valve 26, the compressed gas flows from the gas cylinder 25 through a pressure reducer 27 into the system. The pressure relief valves 27 can be used to adjust the operating pressure to the desired level. The pressure in the gas cylinder 25, as well as the working pressure on the built-in pressure gauges and the operating pressure on a gauge 28, can be checked directly.

A 8 hordszerkezet emelőművének működését az 5 vezérlőszelep vezérli mindkét irányban. Emelés üzemódban az 5 vezérlőszelep 5’ működtető kaijának FEL állásba húzásával a gáz 29 fojtószelepeken keresztül egyidejűleg hat mind a 8 hordszerkezetet mozgató 11 munkahengerre, mind pedig egy 30 munkahengerre, amely a találmány szerinti tolókocsi alábbiakban ismer3Operation of the lifting mechanism of the carrier structure 8 is controlled by the control valve 5 in both directions. In the lifting mode, by pulling the actuator pin 5 'of the control valve 5 through the throttle valves 29, it simultaneously acts on both the cylinder 11, which moves the carrier structure 8, and the cylinder 30, which is known below

HU 201 667 Β tetendő helyzetrögzítő biztonsági fékjének részét képezi. A sűrített gáz hatására a kettős működésű 11 munkahenger kényszerkapcsolat révén emeli a 15 emelőzsámolyt. Az 5’ működtető kar LE állásba nyomását követően a mozgás ellenkező irányú lesz, vagyis a 15 emelőzsámoly süllyed. A kívánt szintre való beállást az alsó és felső holtpontok között bárhol biztosíthatjuk, miközben az emelés és süllyesztés sebességét a 29 fojtószelepekkel állíthatjuk be. Az 5 vezérlőszelep 5’ működtető karja a FEL, illetve LE pozícióból automatikusan visszatér a közbenső helyzetbe, amikor is a rendszer 5 vezérlőszelep utáni részeiből a gáz 31 hangtompítókon keresztül eltávozik. A pneumatikus rendszer szerelvényei flexibilis 32 nyomócsöveken, 33 T-idomokon és 34 keresztcsatlakozó elemeken, 35 visszacsapószelepeken keresztül vannak egymással összekötve.EN 201 667 Β is included as part of the safety brake of the positioner. As a result of the compressed gas, the double-acting cylinder 11 raises the lifting bar 15 by means of a forced connection. When the actuating lever 5 'is pressed down to the LE position, the movement will be in the opposite direction, i.e. the lifting strut 15 will sink. Adjustment to the desired level can be achieved anywhere between the lower and upper dead ends, while the lifting and lowering speeds can be adjusted by the throttle valves 29. The actuating lever 5 'of the control valve 5 automatically returns from the UP and DOWN positions to the intermediate position, whereby the gas is removed from the parts of the system after the control valve 5 through the silencers 31. The pneumatic system fittings are interconnected by means of flexible pressure pipes 32, T-pieces 33 and cross-members 34, non-return valves 35.

A pneumatikus rendszer szerves részét képezi egy az 5. és 6. ábrán látható mechanikus szerkezet, az úgynevezett helyzetrögzítő biztonsági fék, amely all munkahenger 43 dugattyúrúdjának biztos megfogásával káros lengések fellépését küszöböli ki és egyben a 15 emelőzsámoly (és vele a 8 hordszerkezet) akaratlan süllyedése elleni biztonsági fékezést is megvalósít. Ez a szerkezet az emelést végző 11 munkahenger 36 alsó, illetve 37 felső fedeléhez van rögzítve.An integral part of the pneumatic system is a mechanical device, shown in Figures 5 and 6, a so-called position locking safety brake that eliminates the risk of damaging oscillations by firmly gripping the piston rods of the all-cylinder and at the same time unintentional lowering of the lifting strap 15 also provides safety braking. This device is secured to the lower and upper lids 36 and 37 respectively of the lifting cylinder 11.

A 37 fedélen két 39 rögzítőlap van rögzítve. A 39 rögzítőlapokhoz kétoldalt csuklósán 40 fékkarok kapcsolódnak, amelyeket 41 húzórugók húznak egymás felé és a 40 fékkarok ívesen kiképzett részét kétoldalt húzódó fékrudakra szorítják. A két 42 fékrúd all dugattyú dugattyúrúdjának fején van rögzítve és azzal együtt mozog. Eközben a 42 fékrudak a 36 alsó fedélen rögzített hoszanti 38 vezetőhüvelyekben vannak megvezetve. A jó fékhatás érdekében a 40 fékkarok ívesen kiképzett részei 44 ferrodol-betéttel vannak ellátva.On the cover 37 are fastened two fixing plates 39. The locking plates 39 are pivotally connected to the brake levers 40, which are pulled towards each other by tension springs 41 and clamped on a curved portion of the brake levers 40 to the two-way brake rods. The two brake rods 42 are all mounted on the piston rod head of the piston and move with it. Meanwhile, the brake rods 42 are guided in the hosantical guide sleeves 38 fixed on the lower cover 36. For good braking effect, the curved portions of the brake levers 40 are provided with a ferrodol insert 44.

A 7. és 8. ábrán a 7 vezetősíneken mozgó 15 emelőzsámoly és a rászerelt 8 hordszerkezet részletesebb felépítése látható.Figures 7 and 8 show a more detailed structure of the lifting strut 15 moving on the guide rails 7 and the support structure 8 mounted thereon.

A csuklós-karos emelőmechanizmushoz kapcsolódó 15 emelőzsámoly zártszelvényből hegesztett szerkezet, amely a rászerelt beállítható 6 görgőkkel közrefogja az 1 vázszerkezet 7 vezetősínjeit. A 15 emelőzsámolyon aThe lifting strut 15, which is connected to the articulated arm lifting mechanism, is a welded structure, which, with its mounted adjustable rollers 6, surrounds the guide rails 7 of the frame structure 1. On the 15 lifting stools a

8. ábrán jól látható módon kialakított kör alakú 46 fordítópálya van, míg a szerkezet központosító furata a 8 hordszerkezet mellett különféle elfordítható egységek, adapterek felszerelését teszi lehetővé. A 15 emelőzsámolynak a központosító furat által meghatározott függőleges tengelye körül a rászerelt 8 hordszerkezet (vagy más adapter) jobbra és balra a szerkezeti adottságoktól függően, legalább 90’-os mértékben elfordítható. A „hordszék” állásba helyezett 8 hordszerkezet elfordíthatósága például jobbra és balra egyaránt 90’-os.Fig. 8 shows a circular pivoting path 46 formed in a clearly visible manner, while the centering bore of the structure allows the mounting of various pivoting units and adapters beside the carrier structure. Depending on the structural conditions, the supporting carrier 8 (or other adapter) can be rotated at least 90 'about the vertical axis of the lifting strap 15 defined by the centering hole, depending on the structural features. For example, the carrier structure 8 in the "pushchair" position can be rotated 90 ° both to the right and to the left.

A 8 hordszerkezet három főbb egységből, nevezetesen 8’ ülőrészből, 8” háttámlából és 8”’ lábtartóból áll. A 15 emelőzsámolyra van felszerelve a 8’ ülőrész, amelyhez oldható kötéssel van rögzítve egy 47 párnázott betét. A 8’ ülőrész egy a vázába hegesztett 48 központi csappal illeszkedik a 15 emelőzsámoly központi furatába. A 8’ ülőrész keretébe szerelt 49 görgők a kör alakú 46 fordítópályán a teljes 8 hordszerkezetet alátámasztják és biztosítják annak elfordíthatóságát. A jobbra, illetve balra történő 90*-os elfordítás utáni helyzetet 50 rögzítő csappantyú biztosítja. A 8 hordszeikezet 8’ ülőrészéhez 51, illetve 52 csuklóval kapcsolódik a 8” háttámla és a 8”’ lábtartó. Ezek felülete is 47 párnázott betéttel van ellátva. A 8” háttámlát a 8’ háttámlát a 8’ ülőrészhez egy, a kereskedelmi forgalomban is kapható csuklós állítószerkezet kapcsolja, amellyel a 8” háttámla a vízszintestől mért 80'-os határig felemelhető, vagy öt fokonkénti fokozatokban beállítható. A 8”’ lábtartó egy 53 csuklós mechanizmus segítségével vízszintesen és attól lefelé 60*-os szögben rögzíthetjük egy 54 húzócsappal. A szerkezet saroktámasszal is kiegészíthető.The carrier structure 8 consists of three main units, namely an 8 'seat, an 8 "backrest and an 8"' footrest. The lifting chair 15 is provided with a seat portion 8 'to which a padded pad 47 is secured by a releasable connection. The seat part 8 'fits into the center bore of the lifting arm 15 by means of a central pin 48 welded to its frame. The rollers 49 mounted in the seat frame 8 'support the entire carrier structure 8 on the circular pivoting track 46 and ensure its pivotability. The 90 * rotation to the right or left is secured by 50 locking flaps. The backrest 8 'and the footrest 8' 'are connected to the seat 8' of the carrier arm 8 'by hinges 51 and 52, respectively. They are also provided with 47 padded pads. The 8 "backrest is coupled to the 8" backrest by a commercially available articulated adjuster to raise the 8 "backrest up to a horizontal 80 'or adjust in increments of 5 degrees. The 8 "'footrest can be fixed horizontally and at an angle of 60 * by means of a pivot pin 54 using an articulated mechanism 53. The structure can also be supplemented with a corner support.

A találmány szerinti betegemelő és -szállító tolókocsi működtetése és használata az alábbiak szerint történik.The operation and use of the patient lifting and transporting wheelchair according to the invention is as follows.

A tolókocsi 2,4 kerekeken való eltolásához be kell húzni a rögzítő 3 fékszerkezet 9 tolókarokra szerelt 3’ fogantyúit, amelyek a 22 bowdenen keresztül a 20 oldókar elbillentésével szétnyitják a szorítópofás fék ollós fékkarjait, melyek nyugalmi állapotban rögzítik a hátsó 4 kerekeket.To move the wheelchair on wheels 2.4, the handles 3 'of the locking braking device 3 mounted on the push rods 9 must be retracted, which, via the cable 22, dislocates the scissor brake levers of the clamping brake to lock the rear wheels 4 at rest.

Az üzembe helyezett tolókocsival megközelítjük a szállítandó személyt. Annak fekvőhelyéhez igazodva beállítjuk a hordszékké alakított 8 hordszerkezet 8’ ülőrészének magasságát és a beteget a hordszékbe csúsztatjuk. A 8’ ülőrész magasságának beállításakor, amennyiben azt emelni kell, a 25 gázpalackból sűrített gázzal táplált és egy alsó csuklópont körül ívesen elmozduló 11 munkahenger kitolt dugattyúrúdfeje elfordítja a szögemelőként kialakított csuklós-karos mechanizmus hozzá kapcsolódó hátsó 13’ karját, aminek hatására az elülső 13 kar 14 támgörgői felfelé mozgatják a 15 emelőzsámolyt a 8 hordszerkezettel a 7 vezetősínek által alkotott ferde vezetőpályán. Ezt az teszi lehetővé, hogy a 15 emelőzsámoly vízszintes részének alsó felületén a szögemelő 13 karjára szerelt 14 támgörgő legördül. A 15 emelőzsámoly, illetve a 8 hordszerkezet süllyesztése a 11 munkahenger 43 dugattyúrúdjának ellenkező irányú mozgatásakor következik be.The installed wheelchair will approach the person to be transported. Adjusting to its lying position, the height of the seat 8 'of the stroller 8 converted to the stroller is adjusted and the patient is slid into the stroller. When adjusting the height of the seat 8 ', if it is necessary to raise it, the extended piston rod 11 of the cylinder 11, which is fed from the gas cylinder 25 and curved about a lower pivot, pivots the associated rear arm 13' of the articulated arm The support rollers 14 move the lifting strut 15 upwardly with the carrier structure 8 on the oblique guide track formed by the guide rails 7. This is made possible by the support roller 14 mounted on the lever arm 13 on the lower surface of the horizontal part of the lifting arm 15. The lifting strut 15 and the carrier 8 are lowered when the piston rod 43 of the cylinder 11 is moved in the opposite direction.

A 11 munkahenger működtetésével egyidejűleg a sűrített gáz működteti a helyzetrögzítő biztonsági fék 30 fékmunkahengerét is, amely a 41 húzórugók ellenében széttolja egymástól a 40 fékkarokat, amelyek ívesen kiképzett része így leválik a 42 fékrudakról, ami lehetővé teszi az emelést, illetve süllyesztést végző 11 munkahenger 43 dugattyúrúdjának elmozdulását. A rögzíteni kívánt nyugalmi helyzetben, amikor a pillanatnyi üzemi nyomás nulla, a 41 húzórugók a 42 fékrudakra szorítják a 44 ferrodol-betéttel ellátott 40 fékkarokat s ezért a 42 fékrudakkal kényszerkapcsolatban levő 43 dugattyúrúd az emelőmechanizmus felől áttevődő súlyterhelés ellenére sem mozdul el álló helyzetéből, tehát a hordszékké alakított 8 hordszerkezeten elhelyezkedő beteg magassági pozíciója nem változik. Ugyanez érvényes akkor is, ha bármely okból üzemzavarszerűen szűnik meg a nyomás a rendszerben. A helyzetrögzítő biztonsági fék akkor old, amikor a 30 fékmunkahengerben fellépő nyomás hatására az szétnyitja a 40 fékkarokat. Mivel a biztonsági fék kisméretű 30 fékmunkahengerében és az emelést végző 11 munkahengerben egyidejűleg lép fel a nyomás, így az emelés vagy süllyesztés lehetővé válik. Ugyanakkor a biztonsági fék azonnal zár, ha bármely meghibásodás miatt az üzemi nyomás megszűnik. A pneumatikus gépek ismert gondja, a gázok összenyomhatóságából eredő elmozdulási készség, a fentiekben leüt pneu-mechanikus megoldással ki van küszöbölve.Simultaneously with the actuation of the cylinder 11, the compressed gas actuates the parking brake cylinder 30 of the positioning safety brake, which divides the brake levers 40 from each other against the tension springs 41, thereby detaching the brake rods 42 allowing lifting or lowering 11 displacement of the piston rod. In the desired resting position, when the instantaneous operating pressure is zero, the tension springs 41 press the brake levers 40 with ferrode inserts 44 onto the brake levers 42 and therefore the piston rod 43 in forced engagement with the brake levers does not shift from the load mechanism to the load. the height position of the patient on the carrier 8, which is converted into a wheelchair, does not change. The same applies if the system is depressurised for any reason. The positioning safety brake is released when the brake levers 40 are opened by pressure on the brake cylinder 30. Since the pressure brake is simultaneously pressurized in the small brake cylinder 30 and the lifting cylinder 11, lifting or lowering is possible. However, the safety brake closes immediately if the operating pressure is lost due to any malfunction. A known problem with pneumatic machines, the ability to move due to the compressibility of the gases, is eliminated by the pneumechanical solution described above.

Visszatérve a beteg hordszékbe ültetéséhez, amenynyiben a beteg e mozdulathoz nem ülhet fel, akkor a 8 hordszerkezetet keresztbe fordított „ágy” pozícióba ál-47Returning to placing the patient in a wheelchair, if the patient is unable to sit in this movement, the carrier structure is placed in a transverse "bed" position.

HU 201 667 Β lítjuk, és abeteg fekhelyéhez illesztjük. Abeteg átcsúsztatása után a beteget megemeljük, és a 15 emelőzsámolyon elforduló, fekhellyé alakított 8 hordszerkezetet a tolókocsi hosszirányába visszafordítjuk. Ezzel lehetővé válik a tolókocsi elhúzása a beteg fekhelyétől, illetve eltolása a kezelőhely felé.GB 201 667 Β and fit it to the diseased bed. After the patient has slipped, the patient is lifted and the carrier 8, which is pivoted on the lifting arm 15, is turned back in the longitudinal direction of the wheelchair. This allows the wheelchair to be pulled from the patient's bed or shifted to the treatment center.

Műtét esetén a tolókocsit a műtőasztal mellé toljuk, és a beteget arra áthelyezzük. Ha a műtőasztal magassága nem állítható a tolókocsihoz, akkor a szintkülönbség megszüntetésére a tolókocsin levő, fekhellyé alakított 8 hordszerkezetet keresztbe fordítjuk és a fentiekben már leírt módon a műtőasztal magasságáig süllyesztjük.In the case of surgery, the wheelchair is placed next to the operating table and the patient is moved there. If the height of the operating table is not adjustable to the wheelchair, to suppress the difference in level, the lying structure 8 on the wheelchair is crossed and lowered to the height of the operating table as described above.

Mozgáskorlátozott betegek fürdetésekor a beteget a tolókocsin a fürdőszobába szállítjuk. A vízszintes helyzetben rögzített 8”’ lábtartó és a ferde helyzetű 8” háttámla lehetővé teszi, hogy a megemelt, hordszékké alakított 8 hordszerkezetet 90‘-kal elfordítva, majd a 8”’lábtartót a kád felső síkjára eresztve a beteg stabil helyzetű felületet kapjon a kád feletti elhelyezkedéshez. A fürdéshez (zuhanyzáshoz, lemosáshoz) Úyenkor a betegnek a feltámasztott 8”’ lábtartó felületére kell áthelyezkednie, ami kis segítséggel megoldható.When bathing patients with reduced mobility, the patient is transported on a wheelchair to the bathroom. The 8 "'footrest and the inclined 8" backrest allow you to rotate the raised, wheelchair 8 by 90' and then lower the 8 "'to the upper plane of the tub to give the patient a stable surface. over the bathtub. For bathing (showering, washing), the patient must move to the raised 8 "'footrest, which can be accomplished with a little help.

A találmány szerinti betegemelő és -szállító tolókocsi különösen előnyösen alkalmazható egészségügyi betegápoló, szociális gondozó és gyermekegészségügyi intézményekben, illetve kisebb módosításokkal otthoni ápolásnál is.The patient lifting and transporting wheelchair of the present invention is particularly advantageous for use in nursing, social care and pediatric institutions, and with minor modifications in home care.

A találmány szerinti berendezés alkalmazása a fentiekben leírt alapvető funkciókon túl is kiterjeszthető, ha az emelőzsámolyra nem hordszerkezetet szerelünk fel, hanem olyan speciális adaptereket, amire a betegnek valamilyen célból szüksége van. Ez lehet például munkaterápiás célú eszköz is, vagy háztartási felszerelés, ami rokkantak esetében különösen hasznossá teheti a találmány szerinti berendezéstThe use of the device according to the invention can be extended beyond the basic functions described above if the lifting chair is not fitted with a carrying structure but with special adapters that the patient needs for some purpose. This may be, for example, a work therapy device or a household appliance, which may make the device according to the invention particularly useful for the disabled.

A találmány szerinti tolókocsi tömörsége és fordulékonysága, a beteghordó felület elfordíthatósága szűkös helyviszonyok közt is lehetővé tesz olyan ápolási műveleteket, amelyek eddig csak kisegítő emelőberendezés nélkül voltak elvégezhetők. Mindemellett a berendezés kellően stabil, szokásos lejtési viszonyok közt biztonságosan használható.The compactness and rotatability of the wheelchair according to the invention, and the pivotability of the patient carrier surface, allow for nursing operations that have been carried out so far only in the absence of auxiliary lifting equipment, even in tight spaces. However, the equipment is sufficiently stable and safe to use under normal slope conditions.

Kedvező a felhasználó részére továbbá a pneumatikus vagy villamos hálózattól való függetlenség, tehát az üzemelés nincs ezen hálózatok jelenlétéhez kötve. Az energiaforrást biztosító gázpalackok kiterjedt ipari alkalmazása biztosítja, hogy ezek beszerzése az intézmények más ellátási feladataihoz csatoltan megoldható.In addition, independence from the pneumatic or electrical network is advantageous to the user, so operation is not dependent on the presence of these networks. The extensive industrial use of gas cylinders to provide energy sources ensures that they can be procured in conjunction with other institutional supply tasks.

Claims

PATENT CLAIMS

A wheelchair for lifting and transporting disabled patients, having a frame structure with brakeable wheels and a frame structure (8) which is mounted on a frame (8) and is mounted on a frame (8) on the guide track, it is mounted on a slidable lifting strut (15) pivoting about a vertical axis, wherein the lifting strut (15) is supported by at least one high pressure gas source of energy for the working cylinder (11) by pivoting rollers (14) of an articulated mounted, further comprising actuating a parking brake cylinder (30) of a position-locking safety brake, which is mounted on the piston rod (43) of the cylinder (11) of the working cylinder (15), and moves with it, is mounted on the udak (42) between two brake levers (40) pressed by tension springs (41). (Priority: 5/15/1989)

Wheelchair according to Claim 1, characterized in that the articulated arm mechanism is designed as a pivoting angle pivoting about a running axis formed at the lower part of the frame structure (1), the support rollers supporting the lifting arm (15) at the end of the pivoting arm. They are mounted (14) while the piston rod (43) of the pneumatic cylinder (11) for lifting is connected to the end of its rear arm (13 '). (Priority: May 15, 1989)

Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the brake levers (40) have curved brake shoes which are fitted to the brake rods (42) and which are provided with ferrodol insert (44) and the brake rods (42) in longitudinal guide sleeves (42). 38) are guided. (Priority: May 15, 1989)

4. Wheelchair according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has two high pressure gas cylinders (25) filled with compressed nitrogen gas or air. (Priority: June 30, 1988)