HU192759B

HU192759B - Grinding wheel adjuster for gear grinding machines

Info

Publication number: HU192759B
Application number: HU821887A
Authority: HU
Inventors: Borivoj Prazsky
Original assignee: Tovarne Strojarskej Tech
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1987-07-28
Also published as: IT1158118B; IT8283407A0; CH656826A5; CS224371B1

Abstract

The feed gear device comprises a gear wheel (17) which is assigned to the feed spindle (42) and is connected, by a gear wheel (16), in a kinematic manner to a common shaft (46) which, via a first gear wheel (13) and a rapid-moving wheel set (12, 5, 4, 3, 2), is connected, by a rapid-movement coupling (6), to a drive motor (1) which, via an advancement-wheel set (2 - 5, 7 - 10, 15), is switched through, by an advancement coupling (11), to a second gear wheel (14) of a common shaft (46). By the second gear wheel (14) of the common shaft (46) and via a feed-wheel set, a locking wheel provided with a diaphragm is coupled with a catch, and the catch is coupled with a gear wheel of a feed cylinder. This design is very simple and ensures mutual coordination of the individual movements of the grinding-spindle head and thus also the possibility of automating the manufacturing process, it being possible to vary the individual movements as required during an operating cycle. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya köszörűkorong-beállítómű orsószekrényes köszörűcsigás fogaskerékköszörűgéphez, melynek szánja gépágyon fogásvevő orsóval vízszintesen eltolható módon ágyazott állványon, az állványra merőlegesen elcsúsztathatóan van felerősítve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a grinding wheel adjuster for a spindle grinding auger gear wheel, which is intended to be mounted on a machine bed on a rack mounted horizontally with a plunging spindle and slidably perpendicular to the rack.

Az említett típusú fogaskerékköszörűgépeknél a munkadarab és a szerszám egymáshoz viszonyított mozgásait, így többek között a fogásvételt, az előtolást valamint a gyorsmeneti mozgásokat a köszörűorsóháznak egy szánon történő elhelyezése biztosítja, amely egy a gépágyon vízszintesen eltolható módon ágyazott állványon, az állványra merőlegesen elcsúsztathatóan van felerősítve. Az állvány fogásvevő mozgását fogásvevő orsó biztosítja.In this type of gear grinding machine, the relative movements of the workpiece and the tool, such as plunging, feed and rapid traverse movements, are provided by placing the grinding spindle on a sled, which is mounted on a rack that is perpendicularly slidably mounted on the machine bed. The tripod spreader is provided by the spindle.

A napjainkban ismert köszőrülési eljárások lehetővé teszik, hogy a köszőrülési ráhagyás nagyobb részét, adott esetben majdnem a teljes fogmélységig történő radiális beszúrást egyetlen menetben végezzük el. Az ismert berendezések, melyek az ismertetett felépítésű köszörűgépek fogásvételi, előtoló, valamint gyorsmeneti mozgásairól gondoskodnak, Igen bonyolult felépítésűek, mindenekelőtt azáltal, hogy a fogásvételi, az előtoló, valamint a gyorsmeneti mozgásokat egymáshoz nem Illesztett önálló egységek hajtják végre.The currently known grinding procedures allow most of the grinding margin, optionally radial insertion to nearly the entire tooth depth, to be performed in a single pass. The known equipment which provides for the grasping, feed and rapid traversing movements of the described grinding machines is very complicated, in particular, because the traversing, feed and rapid traversing movements are performed by non-interlocked stand-alone units.

A találmánnyal célunk olyan köszörűkorong-beállítómű létrehozása fogaskerékköszőrügépekhez, amelynél a munkadarab és a szerszám mozgása, pontosabban a fogásvételi, az előtoló és a gyorsmeneti mozgások egymáshoz illeszkedően egyetlen beállítómü révén jöjjenek létre.It is an object of the present invention to provide a grinding wheel adjusting device for gear grinding machines in which the movement of the workpiece and the tool, more precisely the rotary movement, feed and rapid traverse movements, are achieved by a single adjusting device.

A kitűzött feladatot fogaskerék köszörűgépekhez alkalmazható köszörűkorong-beállítóművel oldottuk meg, amelynek szánja egy gépágyon fogásvevőorsó segítségével vízszintesen eltolhatóan ágyazott állványon, az állványra merőlegesen elcsúsztathatóan van felerősítve. Ezt a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy a fogásvevő orsóhoz hozzárendelt fogaskerék további fogaskeréken át közös tengellyel van kinematikusán összekapcsolva, amely első fogaskeréken és gyorsmenet-kapcsolóval ellátott gyorsmenet-fogaskerék-el rendezésen át hajtómotorral van összekötve és a hajtómotor előtolókapcsolóval ellátott előtoló-fogaskerék-elrendezésen át a közös tengely második fogaskerekével kapcsolódik, továbbá ezzel a fogaskerékkel fogásvétel-fogaskerékéi rendezésen át zárólemezzel ellátott kilincsmű van összekapcsolva, ahol a kilincs fogásvevőhenger fogaskerekével van összekötve.The object of the present invention has been solved by a grinding wheel adjuster for gear grinding machines, which is mounted on a machine bed on a stand which is horizontally displaceable by means of a plunger and slidably perpendicular to the stand. This is further developed in accordance with the present invention in that the gear assigned to the plunger spindle is kinematically coupled to a common shaft which is connected via a first gear and a gear motor with a gear motor and a gear motor feeder with a gear motor. is connected to the second gear of the common shaft by means of an arrangement, and a ratchet with a locking plate is connected to the gear wheel by means of the engagement gear arrangement of the gear, wherein the ratchet is connected to the gear wheel.

A találmány szerinti köszörű korong-beállítómű előnyös kiviteli alakja értelmében a kilincskereket részben körülfogó zárólemez a kilincskerékhez viszonyítva elforgathatóan helyezkedik el, és fogaskerékelrendezésen át a zárólemez beállítótengelyének fogaskerekével valamint egy himbásbütyökkel kapcsolódik, melynek mozgásterét határoló csapok határolják, ahol a határé lócsapok a kilincskerék fogosztásának megfelelő lyukosztású tárcsa furataiba vannak behelyezve.In a preferred embodiment of the grinding disc adjusting device according to the invention, the locking plate partially enclosing the latching wheels is pivotally disposed relative to the latching wheel and is connected via a gear arrangement with a gear stop are inserted into the holes of the dial.

Előnyösen továbbá a találmány szerinti köszörűkorong beállítómű olyan kiviteli alakja, ahol a fogásvevőorsóhoz hozzárendelt fogaskerékhez kézi működtetés fogaskerékelrendezésen át fogásvétel kézi kerék csatlakozik.Preferably, an embodiment of the grinding wheel adjuster of the present invention wherein the gear wheel assigned to the tapping spindle is manually operated via a gear arrangement is engaged by a tapping hand wheel.

A találmány szerinti köszörűkorong-beáilítómü egy másik előnyös kiviteli alakja értelmében a közös tengely fékkel van ellátva.According to another preferred embodiment of the grinding wheel adjusting device according to the invention, the common shaft is provided with a brake.

A találmány szerinti köszörűkorong-beáilítómű kielégíti a termelékeny köszörülést biztosító összes követelményt, felépítése viszonylag egyszerű, gondoskodik a köszörüorsóház egyes mozgásainak egymáshoz hangolásáról, lehetővé teszi a gyártási eljárás automatizálását, melynek során az egyes mozgások a különböző munkaciklusok során tetszés szerint változtathatók.The grinding wheel adjuster according to the invention meets all the requirements for productive grinding, is relatively simple in construction, provides for the synchronization of individual movements of the grinding spindle housing, and allows the automation of the manufacturing process whereby each movement can be varied as desired.

A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a köszőrükorong-beállítómű példakénti kiviteli alakjának kinematikai vázlatát tüntettük fél. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which a kinematic diagram of an exemplary embodiment of a grinding wheel adjuster is shown. In the drawing it is

1. ábra a találmány szerinti köszörűkorong-beállítómü lehetséges kiviteli alakja előtoló- és gyorsmeneti mozgásokat megvalósító részének kinematikai vázlata és aFig. 1 is a kinematic diagram of a portion of a possible embodiment of a grinding wheel adjusting device according to the invention for carrying out feed and fast-moving movements, and

2. ábrán a fogásvételi mozgásokat biztosító részének kinematikai vázlata látható.Fig. 2 is a kinematic diagram of a portion of the engaging movement portion.

Orsószekrényes köszörűcsigás fogaskerékköszörűgépben alkalmazott köszörükorong-beállítómű példakénti kiviteli alakja 1 hajtómotort tartalmaz, amely jelen példában hidromotor. A 1 hajtómotor tengelyén 2 fogaskerék helyezkedik el, amely közös tengely révén 4 fogaskerékkel kapcsolódó 3 fogaskerékkel áttételt alkot. A 4 fogaskerék 47 tengelyen forgathatóan ágyazott 5 fogaskerékkel kapcsolódik. A 5 fogaskerék ezenkívül 6 gyorsmenet-kapcsolóval rendelkezik, amely a 5 fogaskereket a 47 tengelyen rögzíteni tudja. A 5 fogaskerékkel vele egytengelyű 7 fogaskerék kapcsolódik, amely ily módon ugyancsak rögzíthető a 47 tengelyen a 6 gyorsmenet-kapcsoló segítségével. A 47 tengelyen további 12 fogaskerék van rögzítve, amely 46 közös tengelyen rögzített 13 fogaskerékkel kapcsolódik. A 46 közös tengelyen vannak felerősítve továbtá 14, 16 fogaskerekek, valamint a 46 közös, tengelyen forgathatóan ágyazott, egymáshoz rögzített β, 9 fogaskerekek. A 46 közös tengely 43 fékkel van ellátva. A 9 fogaskerék 10 fogaskerékkel kapcsolódik, amely 48 közbenső tengelyen van forgathatóan ágyazva, de azzal 11 előtolókapcsoló segítségével szilárdan összeerősíthető. A 48 közbenső tengelyen 15 fogaskerék van felerősítve, amely a 46 közös tengely 14 fogaskerekével kapcsolódik. A 46 közös ten-35 gely 16 fogaskereke 42 fogásvevőorsóval kapcsolódik hozzárendelt 17 fogaskeréken át.In an exemplary embodiment of a grinding wheel adjuster used in a spindle grinding worm gear machine, there is provided a drive motor, which in this example is a hydraulic motor. A gear 2 is located on the shaft of the drive motor 1 which, by means of a common shaft, engages with a gear 3 connected to a gear 4. The gear 4 is engaged by a gear 5 rotatably mounted on an axis 47. The gear 5 also has a quick-release switch 6 which can lock the gear 5 on the shaft 47. The pinion 5 engages the pinion 7, which can also be locked on the shaft 47 by means of the quick-release switch 6. A further gear 12 is mounted on the shaft 47, which engages with a gear 13 mounted on a common shaft 46. Further, the gears 14, 16 are mounted on the common shaft 46, as well as the gears β, 9 which are pivotally mounted on the common shaft 46 and fixed to each other. The common shaft 46 is provided with a brake 43. The gear 9 is engaged by a gear 10 which is pivotally mounted on the intermediate shaft 48 but can be rigidly secured thereto by means of a slider 11. A gear 15 is mounted on the intermediate shaft 48, which engages with a gear 14 on the common shaft 46. The gear 16 of the common ten-35 bush 46 engages with a plunger 42 via its associated gear 17.

A 46 közös tengely 14 fogaskerekével a 2. ábrán feltüntetett 23 fogaskerék is kapcsolódik, amelynek szilárdan hozzáerősített tengelyén 25 fogásvevő kapcsolóval ellátott 24 fogaskerék van forgathatóan ágyazva. A 24 fogaskerék egymással összekötött, áttételt alkotó 26, 27 fogaskerekeken át 28 fogaskerékkel kapcsolódik, amely 29 kilincskerékböl és 30 kilincsből álló kilincsművel egytengelyűén van kialakítva. A 23, 24, 26, 27, 28 fogaskerekek fogásvevő fogaskerékelrendezést alkotnak. A 30 kilincs 32 fogásvevőhenger 31 fogaskerekével van összekötve. A 29 kilincskerék és a 30 kilincs között 44 zárólemez van elhelyezve, amely a 29 kilincskerékhez viszonyítva 33, 34 kúpos fogaskerekek, 35, 36 homlokfogaskerekek valamint a 44 zárólemez 37 beállítóhengerének 38 fogaskereke révén elfordíthatóan van kialakítva. A 36 homlokfogaskerékkel szilárdan összeerősített 45 tengelyen a 37 beállítóhenger 38 fogaskereke van rögzítve, és ugyanezen a 45 tengelyen helyezkedik el 41 himbásbütyök is. A 41 himbásbütyök ívelt mozgási tartományát 40 határolócsapok határolják, amelyek a 29 kilincskerék fogosztásának megfelelő lyukosztású 39 tárcsa furataiba vannak behelyezve.The gear wheel 14 of the common shaft 46 is also connected to the gear wheel 23 shown in Fig. 2, on whose rigidly mounted shaft the gear wheel 24 with a plunger 25 is pivotally mounted. The gear 24 is connected via interconnected gear gears 26, 27 to a gear 28 which is formed in the same axis as a ratchet of ratchets 29 and 30. The gears 23, 24, 26, 27, 28 form a toothed gear arrangement. The handle 30 is connected to the pinion 31 of the pinion roller 32. Between the ratchet 29 and the ratchet 30, a locking plate 44 is disposed which is pivotable relative to the ratchet wheel 29 by means of a conical gear 33, 34, a toothed gear 35, 36 and a gear 38 of a locking roller 37. The shaft 45, which is rigidly fixed to the spur gear 36, is provided with the gear wheel 38 of the adjusting roller 37, and the pinion cam 41 is located on the same shaft 45. The arcuate range of motion of the cam 41 is delimited by stop pins 40 which are inserted into the bores of the disc 39 having a hole pitch corresponding to the tooth pitch of the ratchet wheel.

A 2, 3, 4, 5 és 12 fogaskerekek gyorsmenet-fogaskerékelrendezést alkotnak, míg a 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 15 fogaskerekek előtoló-fogaskerékelrendezést képeznek.The gears 2, 3, 4, 5 and 12 form a fast-wheel gear arrangement, while the gears 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 15 form a feed-wheel gear arrangement.

A folyamatos gyorsmenet vagy a normál sebességű fogásvétel a hidromotorként kialakított 1 hajtómotor segítségével történik, mégpedig úgy, hogy a gyorsmenet a bekapcsolt 6 gyorsmenet-kapcsolóval és kikapcsolt 11 előtolókapcsolóval Jön létre. A 1 hajtómotor forgatónyomatékát ekkor a 2, 3, 4, 5 fogaskerekek, a 6 gyorsmenet-kapcsoló, a 12, 13, 16 fogaskerekek adják át a 42 fogésvevő orsónak a hozzárendelt 17 fogaskeréken keresztül. Az előtolómozgás a 11 elötolókapcsoló bekapcsolásával, és a 6 gyorsmenet-kapcsoló és a 25 fogásvevő kapcsoló kikapcsolásával valósul meg, amelynek során a 1 hajtómotor forgatónyomatékát a 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10 fogaskerekek, a 11 előtoláskapcsoló, a további 15, 14, 16 fogaskerekek adják át a 42 fogásvevő orsónak a hozzárendelt 17 fogaskereken keresztül.Continuous rapid traverse or normal speed infeed is achieved by means of a traction motor 1 designed as a hydromotor, such that the traverse is achieved with the traverse switch 6 on and the feed slider 11 off. The torque of the drive motor 1 is then transmitted by the gears 2, 3, 4, 5, the quick-release switch 6, the gears 12, 13, 16 to the tapping spindle 42 via the associated gear 17. The feed movement is effected by actuating the feed switch 11 and by switching off the quick-release switch 6 and the plunger switch 25, whereby the torque of the drive motor 1 is actuated by the gears 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, the other gears 15, 14, 16 transfer to the tapping spindle 42 via the associated gears 17.

A megszakított mozgásokat, amelyek a szerszám és a munkadarab kiindulási helyzetében egy újabb forgácsolási műveletet indítanak, tehát a fogásvételi mozgásokat a bekapcsolt 25 fogásvevőkapcsoló, a kikapcsolt 6 gyorsmenet-kapcsoló és ugyancsak kikapcsolt 11 előtolókapcsoló valósítja meg. A 46 közős tengely 14 fogaskerekére, 16 fogaskerekére és a 42 fogásvevóorsóhoz hozzárendelt 17 fogaskerékre a forgatónyomatékot a 23 fogaskerék, a 25 fogásvevőkapcsoló, a 24, 26, 27, 28 fogaskerekek és a 29 kllincskerék v'szi át, amely a 30 kilinccsel kapcsolódik, amelyet a 32 fogásvevőhenger 31 fogaskereke működtet. Mivel a 32 fogásvevőhenger, azon keresztül a 30 kilincs meghatározott állandó értékű tolómozgást hajt végre, ezáltal a fogásvétel nagyságát a 29 kilincskerék elfordulásával arányosan, a 44 zárólemez részelfordulása szabályozza, amely meghatározza, hogy a 30 kilincs a 29 kilincskerék melyik, a 44 zárólemez által el nem takart fogával kapcsolódjon. A 44 záróleriez részelfordulása azután önállóan következik be a 37 beállító— henger segítségével, amel/ a 44 zárólemezzel a 38 fogaskeréken, 36, 35 homlokfogaskeréken, 34, 33 kúpos fogaskeréken át van öszszekapcsotva. A 44 zárólemez 37 beállítóhengerének 38 fogaskerekét hordozó 45 tengelyen van a 41 himbásbütyök felerősítve, amely a 44 zárólemez 37 beállítóhengerének működésekor ívelt mozgást végez a 40 határolócsapok között, amelyet a 39 tárcsa furataiba vannak behelyezve és a 41 himbásbütyök mozgását határoljak. A 39 tárcsa lyukosztása megegyezik a 29 Kllincskerék fogosztásával.The interrupted movements, which initiate another cutting operation at the starting position of the tool and the workpiece, that is, the plunging movements are executed by the plunger switch 25 on, the rapid traverse switch 6 off and the feed slider 11 also off. The torque 14 is transmitted to the pinion 14, the pinion 16 and the pinion 17 assigned to the pinion spindle 42 by the pinion 23, the pinion switch 25, the gears 24, 26, 27, 28 and the pinion 29 which are engaged by the handle 30, actuated by the pinion 31 of the plunger 32. As the grip roller 32, through it, the handle 30 performs a definite displacement movement of a fixed value so that the amount of grip is proportional to the rotation of the lever 29, the rotation of the locking plate 44 controls which part 30 of the locking member 29 not toothed. Partial rotation of the locking disc 44 is then performed independently by means of the adjusting roller 37, which is connected to the locking plate 44 via the gear 38, the gear 36, 35, the conical gear 34, 33. On the shaft 45 bearing the gear roller 38 of the locking plate 37, the cam 41 is mounted which engages in a curved movement between the stop pins 40, which are inserted into the bores of the disk 39 and limit the movement of the pin 41. The spacing of the disc 39 is the same as the spacing of the camshaft 29.

A berendezés köszőrüorsóháza el van látva továbbá kézi fogásvevő szerkezettel is, amennyiben a 42 fogásvevő orsóhoz hozzárendelt 17 fogaskerék 18, 19, 20, 21 fogaskerekekkel áll áttételi kapcsolatban, ahol az utolsónak említett 21 fogaskerék körmöskapcsoló segítségével 22 kézi kerékkel kapcsolódik. Kézi működtetés esetén a 6 gyorsmenetkapcsoló, a 11 előtolókapcsoló és a 25 fogásvevő kapcsoló kikapcsolt állapotban van.The grinding spindle housing of the apparatus is further provided with a manual gripping device, wherein the gear 17 associated with the gripping spindle 42 is in gear engagement with the gear wheels 18, 19, 20, 21, the latter gear 21 being engaged by a handwheel. When operated manually, the fast travel switch 6, the feed switch 11 and the plunger switch 25 are off.

A 42 fogásvevő orsóhoz hozzárendelt 17 fogaskerékkel közvetlenül kapcsolódó kinematikai láncban helyet kapott a 42 fogásvevő orsót rögzítő szerkezet is, amely az ismertetett példában egy a 46 közös tengelyen elhelyezett 43 fék. Ez a 43 Fék előtoló, valamint fogásvevő mozgások esetén laza, és csak abban az esetben lép működésbe, ha a köszörűkorong a munkadarabhoz képest tengelyirányban mozdul el, hogy a köszörükorong a megmunkálandó fogaskerékkel ép részével kapcsolódjon.In the kinematic chain directly coupled to the gear wheel 17 assigned to the tapping spindle 42, the tapping spindle retaining means 42, which is a brake 43 located on the common shaft 46, is also provided. This brake 43 is slack in the case of feedrate and plunging movements, and is effective only when the grinding wheel is axially displaced relative to the workpiece so that the grinding wheel is integral with the gear to be machined.

Claims

1. Grinding wheel adjuster for spindle grinding auger gear, which is mounted on a rack mounted horizontally in a sliding position on a bed with a plunger receiving spindle, characterized in that it is connected to the tooth spindle (42) (46) is kinematically coupled, which is connected via a first gear (13) and a quick gear gear arrangement (12, 5, 4, 3, 2) to the drive motor (1), and the drive motor (1) to a feed switch (11). ) is connected to a second gear wheel (14) of the intermediate shaft (46) via a feed gear arrangement (2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 15) and to a gear gear arrangement (14) with this gear wheel (14). 23, 24, 26, 27, 28) are connected by a handle (29, 30) with a locking plate (44), the handle (30) the plunger (32) is connected to a gear (31).

Grinding disc adjuster according to Claim 1, characterized in that the locking plate (44) partially surrounding the latch gear wheel (29) is pivotally mounted relative to the latch gear (29) and is made of conical gears (33, 34), spur gears (35, 36) is connected via a pinion gear arrangement to a gear wheel (38) of an adjusting cylinder (37) of the locking plate (44) and to a pivot pin (41) whose range of movement is limited by stop pins (40)

They are inserted into the holes of the 5-hole disc (39).

Grinding disc adjuster according to Claim 1 or 2, characterized in that the cutting spindle (42) is

The pinion handwheel (22) is connected to 10 gears (17) via a manual gear gear arrangement (18, 19, 20, 21).

4. A grinding wheel adjuster according to any one of claims 1 to 4, characterized by—

15, wherein the intermediate shaft (46) is provided with a brake (43).