CS224371B1

CS224371B1 - Grinding wheel moving-in apparatus for gear-grinding machines

Info

Publication number: CS224371B1
Application number: CS814332A
Authority: CS
Inventors: Borivoj Prazsky
Original assignee: Borivoj Prazsky
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1984-01-16
Also published as: IT8283407A0; IT1158118B; CH656826A5; HU192759B

Abstract

The feed gear device comprises a gear wheel (17) which is assigned to the feed spindle (42) and is connected, by a gear wheel (16), in a kinematic manner to a common shaft (46) which, via a first gear wheel (13) and a rapid-moving wheel set (12, 5, 4, 3, 2), is connected, by a rapid-movement coupling (6), to a drive motor (1) which, via an advancement-wheel set (2 - 5, 7 - 10, 15), is switched through, by an advancement coupling (11), to a second gear wheel (14) of a common shaft (46). By the second gear wheel (14) of the common shaft (46) and via a feed-wheel set, a locking wheel provided with a diaphragm is coupled with a catch, and the catch is coupled with a gear wheel of a feed cylinder. This design is very simple and ensures mutual coordination of the individual movements of the grinding-spindle head and thus also the possibility of automating the manufacturing process, it being possible to vary the individual movements as required during an operating cycle. <IMAGE>

Description

U brusek na ozubení uvedeného typu jsou vzájemné polohy nástroje a obrobku, tedy i zajištění přísuvů, posuvů i rychloposuvů, zajištěny umístěním brousicího vřeteníku na saních svisle posuvných na stojanu, který je vodorovně posuvný na loži. Posuv stojanu zajišťuje posuvový šroub.In gear grinding machines of this type, the relative positions of the tool and the workpiece, thus ensuring the infeeds, feeds and rapid movements, are ensured by placing the grinding headstock on a slide that is vertically displaceable on a stand that is horizontally displaceable on the bed. The displacement of the stand is ensured by the feed screw.

Produktivní broušení umožňuje na jeden zdvih obrobit většinu přídavku, případně provést radiální zápich do téměř celé hloubky zubu. Dosavadní zařízení k zajištění přísuvů, posuvů i rychloposuvů u brusek uvedeného typu byla dosud značně komplikovaná, především tím, že přísuvy, posuvy i rychloposuvy byly realizovány samostatnými zařízeními, bez vzájemné návaznosti.Productive grinding makes it possible to machine most of the workpiece in one stroke, or to perform a radial recess to almost the entire tooth depth. The existing devices for providing feeds, feeds and rapid feeds in grinding machines of this type have been considerably complicated so far, in particular because feeds, feeds and rapid feeds have been realized by separate devices, without mutual interconnection.

Uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zařízení k přisouvání brousicího kotouče do řezu u brusek na ozubená kola, s nástrojem tvaru brousicího šneku, s brousicím vřeteníkem se saněmi umístěnými svisle posuvně na stojanu, který je vodorovně posuvný na loži prostřednictvím posuvového šroubu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že posuvovému šroubu přiřazené ozubené kolo je prostřednictvím jiného ozubeného kola vázáno se společnou hřídelí, která je prvním ozubeným kolem společné hřídele a řadou ozubených kol rychloposuvů se spojkou rychloposuvů propojena s hnacím motorem, který je zpět řadou ozubených i kol posuvů se spojkou posuvů propojen s druhým ozubeným kolem společné hřídele, kde s druhým ozubeným kolem společné hřídele je také řadou ozubených kol přísuvů vázána rohatka se západkou, opatřená clonou, přičemž západka je spojena s ozubeným kolem válce přísuvů. Clona, částečně obepínající rohatku, je vzhledem k rohatce natáčitelná a je prostřednictvím řady ozubených kol clony spojena s ozubeným kolem nastavovacího válce clony a s dorazovým palcem, pohybově omezeným dorazovými kolíky, umístitelnými v otvorech kotouče s roztečí otvorů shodnými s roztečemi ozubů rohatky. Posuvovému šroubu přiřazené ozubené kolo může být řadou ozubených kol ručního ovládání spojeno s ručním ovládacím kolem. Výhodně je společný hřídel opatřen brzdou.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by the device for feeding the grinding wheel to the cut of gear grinders, with a grinding worm-shaped tool, with a grinding headstock with a slide sliding vertically displaceable on a stand which is horizontally displaceable on the bed by means of a feed screw. the essence is that the geared screw is connected to the common shaft by means of another gearwheel, which is connected by the first gear of the common shaft and by a series of gears with rapid traverse coupling to the driving motor, which is back the ratchet with the pawl is coupled with the second pinion of the common shaft, and the ratchet is coupled to the pinion of the infeed roller. The orifice partially encircling the ratchet is pivotable relative to the ratchet and connected via a series of orifice gears to the orifice adjusting roller gear and to the stopper thumb, the movement-limited stop pins located in the bore holes with hole pitches equal to the ratchet tooth pitches. The gearwheel associated with the feed screw can be connected to the handwheel by a series of handwheel gears. Preferably, the common shaft is provided with a brake.

Zařízení podle vynálezu splňuje všechny požadavky-k zabezpečení produktivního broušení, je relativně jednoduché, zabezpečuje vzájemný vztah mezi jednotlivými pohyby brousicího vřeteníku, tím i možnost automatizace výrobního procesu, • přitom jednotlivé pohyby lze v pracovním cyklu libovolně měnit.The device according to the invention fulfills all the requirements for ensuring productive grinding, is relatively simple, ensures the interrelationship between individual movements of the grinding headstock and thus the possibility of automation of the production process, while the individual movements can be freely changed in the working cycle.

Na výkresech je znázorněno příkladné konkrétní provedení zařízení podle vynálezu, na jehož zákla224371 dě bude zařízení blíže popsáno jak uspořádáním, i tak i funkcí. Kinematickými schématy je na obr. f 1 znázorněna část zařízení, zabezpečující posuvy a rychloposuvy, na obr. 2 část pro přísuvy.In the drawings, an example of a specific embodiment of the device according to the invention is shown, on the basis of which the device will be described in more detail in terms of both arrangement and function. The kinematic diagrams show in FIG. 1 the part of the feed and rapid traverse device, and in FIG. 2 the infeed part.

Zařízení к přisouvání brousicího kotouče do řezu u brusek na ozubená kola s brousicím šnekem se skládá z hnacího motoru 1, zde hydromotorů, jímž vyvozený kroutící moment je ozubeným soukolím 2, 3 převeden na hřídel, na níž je uloženo další ozubené kolo 4, které zabírá s ozubeným kolem 5. Ozubené kolo 5 je otočně uloženo na hřídeli 47, je ; však opatřeno spojkou 6 rychloposuvů, kterou lze ozubené kolo 5 na hřídeli 47 zpevnit. S kolem 5 je ! pevně spojeno s ním souosé ozubené kolo 7, tedy na hřídeli 47 rovněž otočné a s možností zpevnění. Na hřídeli 47 je dále pevně umístěno ozubené kolo 12, zabírající s ozubeným kolem 13 pevně uloženým na společné hřídeli 46. Na společné hřídeli 46, jsou dále pevně uložena ozubená kola 14, 16 a otočně dvojice vzájemně spojených ozubených kol 8, 9. Společná hřídel 46 je výhodně opatřena I brzdou 43. Ozubené kolo 9, druhé z dvojice i vzájemně spojených, zabírá s ozubeným kolem 10, * uloženým na předlohové hřídeli 48 otočně, ovšem opatřeným spojkou 11 posuvů ke zpevnění na I předlohové hřídeli 48. Na předlohové hřídeli 48 je i dále pevně uloženo ozubené kolo 15, zabírající ' s ozubeným kolem 14 na společné hřídeli 46. Ozubené kolo 16 společné hřídele 46 zabírá i s posuvovým šroubem 42 přiřazeným ozubeným kolem 17.The device for feeding the grinding wheel to the cut with grinding worm gear grinders consists of a drive motor 1, here a hydraulic motor, by which the generated torque is transferred by a gear 2, 3 to a shaft on which a further gear 4 is engaged. 5. The gear 5 is rotatably mounted on the shaft 47; however, it is provided with a rapid traverse clutch 6 by which the gear 5 on the shaft 47 can be reinforced. With round 5 is! The coaxial toothed wheel 7, which is also rotatable on the shaft 47, is rigidly connected to it. Further, the gear 47 is fixedly mounted on the shaft 47 engaging the gear 13 fixedly on the common shaft 46. The gear 46 and the pairs of interconnected gears 8, 9 are rotatably mounted on the common shaft 46. 46 is preferably provided with an I brake 43. The gear 9, the other of the pair i connected to each other, engages with a gear 10 mounted on the counter shaft 48 rotatably but provided with a displacement clutch 11 for strengthening on the counter shaft 48. On the counter shaft 48 the gear 15 engaging the gear 14 on the common shaft 46 is also fixed. The gear 16 of the common shaft 46 also engages the feed screw 42 associated with the gear 17.

S ozubeným kolem 14 společné hřídele 46 dále ΐ zabírá ozubené kolo 23 (obr. 2) upevněné na hřídeli, na níž je otočně, ale opatřeno spojkou 25 přísuvů, uloženo ozubené kolo 24, které je dále i pomocí ozubených kol 26, 27, 28 spojeno s rohatkou 29, jejíž západka 30 je spojena s ozubeným ’ kolem 31 válce 32 přísuvu. Mezi rohatkou 29 a západkou 30 je uložená clona 44, vzhledem к rohatce 29 natáčitelná a to pomocí dvojice kuželových ozubených kol 33, 34, dvojice válcových ozubených kol 35, 36 a ozubeného kola 38 i nastavovacího válce 37 clony. Na hřídeli 45 s ozuI beným kolem 38 válce 37 je také upevněn dorazo; vý palec 41, který se může pohybovat v oblouku, i vymezeném dorazovými kolíky 40, uloženými ! v otvorech kotouče 39.The gear wheel 14 of the common shaft 46 furthermore engages a gear wheel 23 (FIG. 2) mounted on a shaft on which a gear wheel 24 is mounted rotatably but provided with an infeed clutch 25, which is also supported by gear wheels 26, 27, 28. connected to the ratchet 29, the latch 30 of which is connected to the gear 31 of the infeed cylinder 32. Between the ratchet 29 and the pawl 30, the aperture 44 is pivotable relative to the ratchet 29 by means of a pair of bevel gears 33, 34, a pair of cylindrical gears 35, 36 and a gear 38 and an aperture adjusting roller 37. A stop is also mounted on the shaft 45 with the gear 38 of the cylinder 37; This can be moved in an arc, also defined by the stop pins 40, which are supported. in the disc holes 39.

Plynulé přisouvání rychloposuvem či tlumícím posuvem je provedeno hnacím motorem 1, hydromotorem tak, že je rychloposuv realizován zapnutou spojkou 6 rychloposuvů a rozepnutou spojkou 111 posuvů i spojkou 25 přísuvů. Pohyb je přitom i přenášen ozubenými koly 2, 3, 4, 5, spojkou i 6 rychloposuvů a dále ozubenými koly12, Ϊ3,16 __ 224371 na posuvném šroubu 42 přiřazené ozUbené kolo ; 117. Posuv je realizován sepnutím spojky 11 posu-1 j vů, rozepnutím spojky 6 rychloposuvů i spojky 25 ¹i přísuvů s tím, že pohyb je přenášen od hnacího i i motoru 1 ozubenými koly 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9,10, i spojkou 11 posuvů a dalšími ozubenými koly 15, 14,16 na posuvovém šroubu 42 přiřazené ozubené ' kolo 17.Smooth infeed by rapid traverse or damping feed is performed by the drive motor 1, by the hydraulic motor, such that the rapid traverse is realized by the engaged rapid-travel clutch 6 and the disengaged traverse clutch 111 and the infeed clutch 25. The movement is also transmitted by the gears 2, 3, 4, 5, the clutch 6 at rapid traverse, and by the gear wheels 12, 3, 16, and 224371 on the sliding bolt 42 assigned to the toothed wheel; Feed 117 is implemented by closing the clutch 11 will be offset j 1 VU of rapid opening the clutch 6 and the clutch 25 and ^one infeed with that motion is transmitted from the driving motor 1 ii toothed wheels 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, and a gearwheel 17 assigned to the feed screw 42 by the feed coupling 11 and other gear wheels 15, 14, 16.

Pohyby po přítržích, zabírající ve výchozích polohách nástroje a obrobku nový přídavek na obrábění, tj. přísuvy, jsou realizovány sepnutím spojky 25 přísuvů, rozepnutím spojky 6 rychlopo: suvů i spojky 11 posuvů. Na ozubené kolo 14 společné hřídele 46, ozubené kolo 16 a posuvovému šroubu 42 přiřazené ozubené kolo 17 je pak pohyb přenášen pomocí ozubeného kola 23, spojky 25 přísuvů a ozubenými koly 24, 26, 27, 28 a rohatky 29, s níž zabírá západka 30 ovládaná ozubeným kolem 31 válce 32 přísuvu. Jelikož válec 32, tím i západka 30,vykonává stejný určitý zdvih, je velikost přísuvu, úměrná pootočení rohatky 29, regulovaná natočením clony 44, která určí, s kterým ozubem rohatky 29, nezakrytým clonou 44, zabere západka 30. Pootočení clony 44 se potom provádí automaticky nastavovacím válcem 37 clony, který je propojen s clonou 44 řadou ozubených kol 38, 36, 35, 34, 33 clony. Na hřídeli 45 s ozubeným kolem 38 nastavovacího válce 37 clony je upevněn i dorazový palec 41, který se při působení nastavovacího válce 37 clony pohybuje mezi dorazovými kolíky 40, které jsou zasunuty¹v otvorech kotouče 39, vymezují tak zdvih nastavovacího válce 37 clony, a tím tedy natočení clony 44.: Rozteč otvorů kotouče 39 odpovídá rozteči ozubů ; rohatky 29.The stroke movements occupying a new machining allowance, i.e. infeeds, at the starting positions of the tool and the workpiece are effected by engaging the infeed 25, disengaging the 6 infeed slides and the 11 displacement coupling. To the gear 14 of the common shaft 46, the gear 16 and the feed screw 42 associated with the gear 17, the movement is then transmitted by the gear 23, the feed clutch 25 and the gear wheels 24, 26, 27, 28 and the ratchet 29 with which the latch 30 engages. actuated by the gear 31 of the infeed cylinder 32. Since the cylinder 32, and therefore the latch 30, performs the same specific stroke, the infeed size, proportional to the rotation of the ratchet 29, is controlled by the rotation of the orifice 44, which determines with which the ratchet tooth. This is performed automatically by the orifice adjusting cylinder 37, which is connected to the orifice 44 by a series of orifice gears 38, 36, 35, 34, 33. Also attached to the shaft 45 with the orifice plate 38 of the orifice adjusting roller 37 is a stopper 41 which, when the orifice adjusting roller 37 is actuated, moves between the stop pins 40 which are inserted ¹ in the holes of the disc 39. hence the rotation of the aperture 44 .: The hole pitch of the disc 39 corresponds to the tooth pitch; ratchets 29.

Zařízení je opatřeno i ústrojím к ručnímu ovládání přisouvání brousicího vřeteníku tím, že posuvovému šroubu 42 přiřazené ozubené kolo 17 je v záběrů s řadou ozubených kol 18,19, 20,21, kde к poslednímu ozubenému kolu 21 je pomocí! spojky připojeno ruční kolo 22. Při ručním ovládá-1 ní jsou potom spojka 6 rychloposuvů, spojka 11 ; posuvů i spojka 25 přísuvů rozpojeny.The device is also provided with a device for manually controlling the feed of the grinding headstock by the gear bolt 42 assigned to the gearwheel 17 in engagement with a series of gearwheels 18, 19, 20, 21, where the last gearwheel 21 is assisted by! the handwheel 22 is coupled to the clutch. In manual operation, the quick-drive clutch 6 then clutch 11; feeds and clutch 25 infeeds disconnected.

V kinematickém řetězci, přímo zabírajícím s posuvovým šroubem 42 přiřazeným ozubeným kolem 17, je umístěno ústrojí ke zpevnění posuvového šroubu 42, nejlépe je na společném hřídeli 46 umístěna brzda 43. Tato brzda 43 je při posuvech i přísuvech rozepnuta, spíná se pouze v případě, ! kdy se provádí osové přesouvání brousicího kotouče vzhledem к obrobku proto, aby brousicí kotouč ^!zabíral s obráběným ozubeným kolem svojí neopotřebovanou částí.In the kinematic chain, directly engaged with the feed screw 42 associated with the gear 17, there is a device for strengthening the feed screw 42, preferably on the common shaft 46 a brake 43. This brake 43 is disengaged during feeds and infeeds. ! when the grinding wheel is moved axially relative to the workpiece, so that the grinding wheel ^! it occupied the machined gear with its unused part.

i 1. Zařízení к přisouvání brousicího kotouče do i řezu u brusek na ozubená kola, s nástrojem tvaru I brousicího šneku, s brousicím vřeteníkem se saněi mi svisle posuvnými na stojanu, který je vodorovně ; posuvný na loži prostřednictvím posuvového šroubu, vyznačené tím, že posuvovému šroubu (42) i přiřazené ozubené kolo (17) je prostřednictvím ! ozubeného kola (16) kinematicky vázápo se spoi 1. A device for feeding the grinding wheel into the i cut for gear grinders, with an I-shaped grinding worm tool, with a grinding headstock with a slide slide vertically displaceable on a rack which is horizontal; sliding on the bed by means of a feed screw, characterized in that both the feed screw (42) and the associated gear (17) are provided by a feed screw. the gearwheel (16) is kinematically coupled to the joint

Claims

a medical shaft (46), which is connected with its first gear (13) and a series of gears (12, 5, 4, 3, 2) of rapid traverse with the quick traverse clutch (6) to a drive motor (1) wheels (2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 15) 1 displacements with a displacement clutch (11) interconnected with the second gear (14) of the common shaft (46), where the second gear (14) a common ratchet (46) is further coupled by a plurality of gears (23, 24, 26, 27, 28) of a ratchet (29) with a pawl (30) provided with an orifice (44), the pawl (30) being connected to a gear ( 31) infeed rollers (32).

Device according to claim 1, characterized in that the orifice (44) partially enclosing the ratchet (29) is pivotable relative to the (29) ratchet and is connected to the orifice by means of a series of sprocket wheels (33, 34, 35, 36). a gearwheel (38) of the orifice adjusting roller (37) and a stopper thumb (41), movement-limited stop pins (40) displaceable in the holes of the disc (39), with hole pitches corresponding to the tooth pitch of the ratchet (29).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a handwheel (22) is connected to the feed screw (42) associated with the gear (17) by a series of handwheels (18, 19, 20, 21).

.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the common shaft (46) is provided with a brake (43).