HU190647B - Kapcsolási elrendelés fe jöházi fejés Képesített, f elÜKy olotére és fejóházi folyamatfelÜKyelő -va^y folynmatszabályozó berendezés - Google Patents

Abstract

A fejóházi gépesített fejés és az ezzel összefüggő egyéb folyamatok önműködő felügyeletére szolgáló ismert megoldások szolgáltatásainál sokoldalúbb szolgáltatást nyújtó találmány szerinti kapcsolási elrendezés rendelkezik a tehén nyakára szerelhető módon kialakított paeszív azonosító adóval, azzal együttműködő vevőkészülékkel, valamint a fejőállásban az etetőcsészéhez, valamint a fejőállásban az etetőcsészéhez erősített vagy - etetőcsésze hiányában - ugyanezen a helyen más módon rögzített gerjesztő tekercsesei, amelynek működtető kapcsolója a fejőkehely tartószerkezetével van működtető kényszerkapcsolatban, továbbá rekorderedménnyel, amelynek felfüggesztésébe tenzo- raetrikus erömérő cella van beiktatva, ée a vevőkészülék, a cella és a működtető kapcsoló egy-egy jelkimenete adatfeldolgozó eszköz megfelelő bemenetére csatlakozik. 2 A folyamatfelügyelő berendezés rendelkezik számítástechnikai központi vezérlőegységgel és az egységgel együttműködő perifériákkal és el van látva N darab (N természetes egész szám) fentiek szerinti kapcsolási elrendezéssel, továbbá közös riasztó készülékkel és célszerűen N darab beavatkozó szervvel.

Description

A találmány tárgya kapcsolási elrendezés, amely lehetővé teszi a fejőházi fejés gépesített felügyeletét és adott esetben a fejőházi tevékenységek meghatározott részének önműködően szabályozott mechanizálésát. Az utóbbi feladat ellátáséra alakítottuk ki a fejőházi folyamatfelügyelő, vagy folyamatszabályozó berendezést, amely ugyancsak tárgya találmányunknak. A nagyüzemi tejtermelő tehenészetekben újabban mind nagyobb jelentőségű a folyamatok mechanizált felügyelete és adott esetben egyes műveletek önműködő szabályozása. Természetes igény már, hogy a tehenek által szolgáltatott tej begyűjtése során a kifejt mennyiségeket önműködően mérlegeljék, az adatokat korszerű eszközökkel regisztrálják és feldolgozzák. Ilyen célra felhasználható az üzemben egyéb célra is rendelkezésre álló adatfeldolgozó berendezés. Az efajta adatgyűjtési funkciók ellátásánál azonban különböző hiányosságok mutatkoznak. Hátrányos, hogy a fejóállásonkénti rekorderedményekben mért tejhozamot és a termelési folyamat egyéb adatait (pl. abrakolás) a legtöbb ismert rendszernél manuálisan kell az operátornak a gépbe betáplálnia, mert nincs még megoldva a közvetlen interaktív kapcsolat a fejőállás és az adatfeldolgozó rendszer között. Nincs mód arra, hogy az adatfeldolgozó berendezés az interaktív felügyelet révén részint megelőzze, részint optimálisan rövid idő alatt riasztással jelezze, vagy kiküszöbölje a fejőházban fellépő üzemzavarokat. A problémák nagyrésze arra vezethető vissza, hogy a döntéshez szükséges információknak csak egy részét szolgáltatják az ismeri ilyen rendszerek és még ezen adatok nagyrésze is csak késve áll rendelkezésre. A hagyományos munkaszervezési és bizonylatolási rendszer mindgyakrabban és mindjobban akadályozza a rendelkezésre álló munkaeszköz és munkaerő kellően hatékony alkalmazását.

A nagyméretű telepeken annyira megnőtt az értékelendő, az elemző munkához szükséges információ mennyisége, hogy manuálisan vezetett nyilvántartás és adatfeldolgozás az állalegyedekkel, csoportokkal összefüggő napi eseményeket csak nagy nehézségekkel, vagy egyáltalán nem tudja követni.

E gondokon sokat javíthat a mind sokoldalúbb és mind olcsóbb elektronikus eszközök fokozott alkalmazása és különösen nagy távlatokat biztosíthat a célprocesszorok, a mikroszámítógépek alkalmazása. Ilyen eszközök már rendelkezésre állnak, de ezek hatékony működésének egyik akadálya, hogy szinte valamennyi adatot manuálisan kell bevinni a gépbe.

A találmány megalkotásánál abból indultunk ki, hogy az egyébként különböző részfeladatok ellátására már rendelkezésre álló eszközök és az ugyancsak rendelkezésre álló adatfeldolgozó eszközök a fejőházi folyamatok felügyeletére és adott esetben vezérlésére, szabályozására kellő hatékonysággal kombinálhatók, ha megoldható a fejési folyamat és a fejéshozamok fejóállásonkénti on-line felügyelete, a felügyelet automatizálása az adatfeldolgozó berendezéssel közvetlen interaktív kapcsolatban.

Az egyedenkénti tejmérés automatizálása világviszonylatban megoldatlan. Az a gyakorlat, hogy a tejet fejökészülék alkalmazásával un. rekorderedénybe fejik, ami lehetővé teszi a kifejt hozam mennyiségének meghatározását. A rekorderekéit vagy a rekorderedény(b)en elrendezett mérőeszköz skáláját leolvassák és manuálisan betáplálják az adatfeldolgozó rendszerbe. A MIELE cég rekorderedénye olyan mérőballon, amelyben szintmérő úszó mozog, mely önmagában ismert módon az edény geometriájára normált, tejhozamot reprezentáló villamos kimenőjelet ad, s így ez a’ mérőjel már villamos adatátvitellel továbbítható az adatfeldolgozó berendezéshez. E megoldásnak az úszós szintmérés ismert, pl. pontoségi hiányosságain túlmenően az is hátránya, hogy nincs megfelelően biztosítva az éllategyed és a tejhozam automatikus egymáshoz rendelése, hiszen gyakorlatilag kivihetetlen, hogy a fejőházi fejősnél a fejőállás száma azonosan egyenlő legyen valamely állat azonosító számával. Ugyanakkor az elkerülhetetlen helyzetváltozlatások és elmozdulások miatt az éllatazonosítás mereven kapcsok mechanikus eszközökkel nem oldható meg.

Ugyancsak problematikus az állalazonositással egybekötött önműködő abrakadagolás. Van már néhány ilyen rendeltetésű megoldás, de ezek programozása manuális, a befejezésektől függően végzik.

A találmány alapja az a felismerés, hogy mind a fejósfelügyelet, mind egyéb fejőházi műveletek felügyelete az adatfeldolgozó berendezéssel közvetlen interaktív kapcsolatban megoldható, ha a fejóállásonkénti mindenkori tejhozam mérését az egyidejű állatazonositással egybekötve úgy végezzük, hogy az állat passzív azonosító adót hordoz, amelyet a fejőállásban elrendezett gerjesztő tekercs aktivál a fejőkészülék működésbe helyezésekor és a tejhozamot a tömeg közvetett mérése útján olyan - önmagában ismert műszer alkalmazásával határozzuk meg, amely gyakorlatilag helytállóan, elmozdulás nélkül és a rekorderedény szerelvényét sem mozgatva szolgáltatja a rekorderedény pillanatnyi töltöttsegi állapotától függő - így akár közvetlenül tejhozamra is kalibrálható - terhelőerő mértékét reprezentáló villamos jelet. Ha az azonosító adó jelét érzékelő vevőkészülék, az erőmérő cella és a fejőkészülék üzemi állapotát érzékelő jeladó kimenőjeleit villamos adatátvitellel továbbítjuk az adatfeldolgozó berendezés felé, akkor a bevezetőben kitűzött feladatot elvégeztük, mégpedig olyan rendszerszervezéssel és kivitelben, amely lehetővé teszi a funkciók közvetlen és gyakorlatilag tetszőleges bővítését. Ha pl. a rekorderedény(b)en hőmérséklet mérésére és/vagy a tej villamos vezetőképességének mérésére alkalmas, önmagában ismert módon kialakítható műszer(eke)t is elrendezünk, akkor az adatfeldolgozó berendezés pl. tőgy-gyulladásra, illetve ivarzásra utaló adatok alapján további intézkedés(ek) szükségességét határozhatja meg. Ha a rekorderedény, illetve az azonosító rendszer aktiválását a fejökehely tartószerkezetéről leszármaztatott jelekkel érzékeljük, a fejökehely le-, illetve visszaakasztásának fázisaiból meghatározható a fejési folyamat időtartama, a rekorderedénynél kapott hozamjelek real-time jellege folytán az adatfeldolgozó berendezés közvetlenül érzékelni tudja, ha egy fejőállásban a fejés menete, a fejési intenzitás nem normális. Ezen adatok alapján nyomban riasztható a megfelelő személy és a zavaró körülmény optimálisan rövid idő alatt elhárítható. Alapvetően tehát a találmány rendeltetése a felügyelet, szükség esetén a riasztás biztosítása és a dóntéselőkészítéshez szükséges adatok kielégítő mértékű és kellő időben való szolgáltatása. Egyes üzemi események jellegétől függően ugyanakkor mód lehet arra is, hogy önműködő beavatkozással befolyásolja a rendszer az eseményeket, leállítsa a fejési folyamatot vagy módosítsa annak valamely jellemzőjét, vagyis a felügyeleten túlmenően folyamatszabályozási feladatokat is ellásson. Az adatforgalomba bekapcsolható az abrakadagolás is, hiszen az állal azonosítása akár a fejőállásba lépéskor, akár a fejökehely üzemi helyzetbe hozásakor megtörténik és mindaddig, amíg az állat ebben a fejőállásban tartózkodik, a fejőállás bármely eszközétől származó jeladás (pl. az abrakadag jelzése) egyértelműen az azonosított állathoz rendelhető. Az ilyen adatfeldolgozás alapján értékelhetjük az egyedek korés istállócsoportok szerinti termelését, egyszerűen és gyorsan elvégezhetjük a termelés szerinti különböző adatcsoportositáeokat, elemezhetjük a laktációs és életteljesítményeket.

így egyrészt nagy mértékben csökkenthető az adminisztrációs munka, másrészt pontosabb adatok birtokába jutunk, mégpedig időben. A nagylétszámú tehénállomány így jobban emberközelbe kerül, hiszen lényegesen javul az áttekinthetőség is.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés fejóházi - rekorderedénybe történő gépesített fejés felügyeletére tartalmaz - vezeték nélküli külső táplálású és a fejendő állat nyakára szerelhető módon kialakított adóberendezést, valamint - a fejőállásban, előnyösen annak etetőcsészéjén, vagy annak hiányában egyéb helyen elrendezhető módon kialakított - gerjesztőtekercset, melynek ki-be kapcsolója (vagy e kapcsoló funkcióját is ellátó egység, továbbiakban röviden: működtető kapcsolója) a fejökehely tartószerkezetével van működtető kényszerkapcsolalban, továbbá a rekorderedény felfüggesztésébe beiktatott tenzometrikus erőméró cellát, β a vevőkészülék és az erőmérő cella jelkimenetei valamint a működtető kapcsolóban kialakított jelkimenet adatgyűjtő,

- kijelző, - rögzítő és/vagy - feldolgozó készülék és/vagy folyamatszabályozó készülék megfelelő bemenete(i)re csatolható módon van(nak) kialakítva. A kapcsolási elrendezés kibövlthető hőmérséklet és/vagy vezetőképesség mérésével, start-stop jeladóval, stb.

A találmány szerinti, N darab (N természetes egész szám) fejőállással kialakított fejőház kiszolgálására alkalmas fejőházi folyamatfelügyelő vagy folyamatszabályozó berendezés számítástechnikai központi egységgel és azzal együttműködő perifériákkal rendelkezik és a központi egységgel közvetlenül vagy közvetve N darab - külső táplálású azonosító adóval, vevőkészülékkel, a fejőmechanizmus valamely pontjával, pl. a fejőkehely tartószerkezetével működtető kényszerkapcsolatban összekötött gerjesztő te^ · kerccsel, valamint tenzometrikus erőmérő cellát tartalmazó rekorderedménnyel kialakított

- fejésfelügyeló kapcsolási elrendezés és legalább egy - a fejésfelügyelet függvényében működtethető módon beiktatott, optikai és/vagy akusztikus - riasztó jeladó, továbbá célszerűen N darab -a fejőállás üzemének megszakítására vagy módosítására alkalmasan kialakított - beavatkozó szerv van csatolva.

A fejőházban elhelyezett etetőedényeknek csupán az a szerepe, hogy kezdetben elősegítse a tehenek fejőházba való beszoktatáeát, kismennyiségű csalogató abrak etetésével, mely később megszűnik.

A teljesítmény szerinti abrakadagolást nem itt végezzük (ha bár lehetséges lenne) hanem az istállóban. Tapasztalat szerint az állatok kevésbé koncentrálnak a fejesre, ha fejés közben rendszeresen takar mányozzuk.

Az istállókban 20-30 állatra elhelyezünk egy-egy automata abrakadagoló berendezést, mely a központi egységhez van csatolva és rendelkezik azonosító berendezéssel (gerjesztő tekercs, vevő, stb.). A tehenek a nap bármely szakában odaállhatnak az abrakadagolóhoz, de csak akkor kapnak takarmányt, ha ez a tejleadásuk alapján indokolt.

A tejleadás alapján meghatározott pótabrak adagot az állatok a nap folyamán 5-10 alkalommal adagolva fogyasztják el.

A találmányt részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk. A fejésfelügyeló hálózat példakénti kialakítását az 1. ábrán térbeli elrendezésben szemléltetjük, a 2. ábrán tömbvázlatban. A 3. ábra a gerjesztő áramkör, a 4. ábra az azonosító adó, az 5. ábra a vevőkészülék, a 6-7. ábrák az induktív kapcsoló példakénti kiviteli alakját szemléltetik.

Az 1. ábrán két eltérő módon kiképzett fejőálláet mutatunk, amelyek mindegyike a tervezett kapacitásnak megfelelő mértékben multiplikálható. Az 1. ábrának mind a bal-, mind a jobboldalán látható egy-egy 1 tehén, a baloldali 3 etetőcsészóben kapja a takarmányt, a jobboldali a 14 takarmánysilóval összekötött 13 abrakadugolóban. Az 1 tehenek nyakához passzív azonosító 2 adó van erősítve, annak a helynek a környezetében, ahová etetéskor az 1 tehén nyaka elmozdul, gerjesztő 31 tekercs van elrendezve, amely ilyenformán a 2 adóra hatékony módon bocsáthat ki energiát. Ha van 3 etetócsésze, a 31 tekercset célszerűen ahhoz erősítjük. Az azonosító 2 adók által kibocsátott jelek terjedési útjában van elrendezve a 2 adókkal való együttműködésre alkalmasan kiképzett 4 vevőkészülék. A 8 rekorder (más néven rekorder-edény) úgy van elrendezve, hogy az azzal összekötött fejőkehely az 1 tehén tőgyére helyezhető legyen; nyugalmi állapotban a fejőkehely a 81 tartófülre van akasztva, amely 81 tartófül funkciója hasonló a telefonkészülék kagylóját befogadó villáéhoz: a gerjesztő 31 tekercset aktiváló induktív 9 kapcsoló nyitott, amíg a fejőkehely a 81 tartófülön nyugszik, de zárja a gerjesztő 31 tekercs áramkörét, ha a fejőkelyhet leemelik a 81 tartófülről. A 8 rekorder felfüggesztésébe tenzometrikus erőméró 7 cella van beiktatva. Az erőméró 7 cella és a 4 vevőkészülék jelkimenetei, valamint a működtető 9 kapcsolóban kialakított jelkimenet adatgyűjtő, kijelző, - rögzítő és/vagy - feldolgozó készülék és/vagy folyamatszabályozó készülék megfelelő bemeneté(i)re csatlakoznak, amelyet az 1. ábrán a központi 10 egység reprezentál. Célszerűen a fejőkomplexummal, pl. az annak működtető 9 kapcsolóját is működtető szervvel, amely lehet a 81 tartóiul, startstop jeladó van csatolva, amelynek jelkimenete időmérő készülékkel vagy az adatfeldolgozó eszköz időadatgyűjtő bemenetével van csatolva. A mutatott kiviteli alaknál a felügyelő hálózatnak van számjegyes kijelző 6 készüléke (un. numerikus display), amelynek vezórlőbemenetére a központi 10 egység olyan kimenete csatlakozik, amely riasztó 5 készülékkel (pl. hibajelző csengő) és kívánt esetben további riasztó készüléket vezérlő kimenettel van együttfutó kényszerkapcsolatban. Az 1. ábrán mutatott 13 abrakadagoló kétirányú adatforgalomra alkalmas módon van a központi 10 egység megfelelő csatlakozó pontjaival csatolva. Célszerű továbbá, ha a 8 rekorderben - önmagában ismert módon kialakítható, az ábrán nem mutatott hőmérsékletmérő és/vagy vezetőképességméró készüléket rendezünk el, amely(ek)nek kimenete(i) az adatgyűjtő, - rögzítő, illetve feldolgozó készülék megfelelő bemeneté(i)vel van(nak) csatolva. Az ábrán még mutatjuk a központi 10 egységgel csatolt 12 kezelőpultot.

A fejési művelet megkezdése előtt elvégzik a tőgymosást, majd fejőkészűléket helyeznek a tőgyre. Amikor a fejőkelyhet leemelik α 81 tartófülről, a működtető 9 kapcsoló aktiválja a fejóállást, üzembe helyezi a mutatott rendszert. Az azonosító 2 adó a gerjesztő 31 tekercs által kisugárzott energia hatására kisugározza az azonosító jelel, amely a 4 vevőkészülék az adatfeldolgozó rendszer központi 10 egysége (példánk szerint 8085 típusú mikroprocesszor) felé továbbit; megtörténik a fejőállásban pillanatnyilag tartózkodó 1 tehén automatikus azonosítása. A gondozói szobában vagy más alkalmas helyen elrendezett 11 monitoron megjelenik a fejőakna vázlata, feltüntetve a fejőállás számokat és az egyes fejóállásokban lévő 1 tehenek (egyedek) azonosító számait. A 11 monitor képernyőjén ezután időazonosan megjelenik az egyes fejőállásokban lévő 8 rekorderek pillanatnyi tejtartalma kg-ban. A fejés kezdetekor tehát a mennyiségrovat 0,000 értékel mulat és a futó számjegyek mindenkor a pillanatnyi hozam mértékét mutatják. A tejleadás befejezése után a 11 monitoron a véghelyzetnek megfelelő adatok láthatók fejóállásonként. Amikor a fejés befejezése után a fejőkelyhet újra a 81 tartófülre helyezik, a mérőlánc leáll, a kijelzett adatok átíródnak a berendezés (valamely) adattárába, de a 11 monitor mindaddig kijelzi még a végállapotot, amíg újabb aktiválás hatására (újabb tehéncsoport beállása és a fejős megkezdése után) a központi 10 egység újabb adatokkal nem vezérli ki a 11 monitort. Ha a beérkezett adatokból valamilyen folyamat közbeni - rendellenesség felismerhető, a központi 10 egység működteti a riasztó 5 készüléket és az állatgondozó személyzet bármely tagja azonnal megállapíthatja és elháríthatja a hiba okét. Ha az állatazonositás valamely fejőállásban sikertelen, a központi 10 egység megjeleníti a számjegyes kijelző 6 készüléken a kérdéses fejőállés számát és hangjelzéssel (pl. ugyancsak a kijelző 6 készülék működtetésével) hívja fel erre a gondozó figyelmét.

A 2. ábra a példakénti berendezésben az állalazonositáshoz alkalmazott funkcionális elemekei tünteti fel (itt mellőzzük a tejsúly mérésére alkalmazott áramköröket). Állandóan üzemelő Wier-hidas oszcillátor, mint 101 ütemadó szolgáltatja az állandó frekvenciájú vezérlőjelet a gerjesztő áramkörök számára. A fejés kezdetekor a központi 10 egység 102 aritmetikája az egyenként 4-bites 103 címvezetékeken át sorra aktiválja a fejőállásokbán elhelyezett gerjesztő' áramköröket egyenként kb. 0,5 s időtartamon át. A gerjesztő áramkörök gerjesztő 31 tekercseinek ciklikus energia kisugárzása tápfeszültséggel látja el a 2 adókat, igy a kivezérlés sorrendjében érzékeli a központi 10 egységgel csatolt, esetleg azzal közös házban elrendezett 4 vevőkészülék a 2 adók 27,195 MHz frekvenciájú jelét. Mivel a 2 adók teljesítménye kicsi (kb. 20 raW), a fe jóállásoknál elhelyezett 42 antennák által vett jel illesztő 41 egységen át jut a 4 vevőkészülékbe, majd a 4 vevőkészülék által demodulált jel a 102 aritmetika egyik interface vonalára.

A 3. ábrán látható, hogy a 2. ábrán mutatott 103 címvezeték a gerjesztő áramkör dekóder 311 fokozatába kerül. Ha a beérkezett címkód megegyezik a belső programozott címmel, a dekóder 311 fokozat kimenőjele kapuzza a bemeneti 312 Schmitt-triggert, amely a táphálózatról a 314 jelbemenetére adott szinuszhullámot formálja és működteti a kapcsoló 313 erősítőt, amelynek működtetése tartamára a 31 tekercs gerjesztődik. A kimeneti négyszögjel kis disszipációval terheli a végtranzisztorokat. A gerjesztő 31 tekercset magában foglaló kimeneti soros RC-lag 50 Hz-re hangolt, azon mintegy 2 A effektív értékű szinusz alakú áram folyik, így kellő nagyságú szinuszos inágnesteret biztosítva a 2 adók energiaellátásához. A példakénti kiviteli alaknál a tápfeszültség +15 V, az indukció csúcsértéke a gerjesztő 31 tekercs közepében 0,25 mT.

A 4. ábrán látható, hogy az azonosító 2 adónak van első 411 reaktanciája, amely 418 egyenirányítón át szolgáltatja a 2 adó áramkörei részére a tápfeszültségei. A 411 reaklancia tekercsének tengelye legyen megközelítően párhuzamos a gerjesztő 31 tekercs tengelyével optimális energiaátviteli hatásfok biztosítása céljából. Ennek megfelelő helyzetben rögzítjük a 2 adót az 1 tehén nyakára. Az 50 kHz frekvenciájú bemenőjel - formálás után - felhasználható arra, hogy a 416 órajeladó megfelelő léptetőjelet biztosíthasson a 3x8 bites léptető 415 regiszter részére. A második 414 reaktancia sugározza ki a 27,195 MHz-es azonosító jelet, amelyet a modulátor 413 fokozat szolgáltat. Ennek vivőjelbemenetére 412 kvarcoszcillálor kimenete csatlakozik, modulálójelbemenetére az említett léptető 415 regiszter soros kimenete. A 415 regiszter párhuzamos bemenetéin a beírást külön 417 oszcillátor vezérli, amelynek frekvenciája kb. 200 Hz-nyi. A 2 adó jelet 100%-ban moduláló kimenőjel első nyolc üteme a 415b start-karakter, amely olyan felépítésű, hogy az azt követő 415a BCD kódoktól könynyen megkülönböztethető legyen. A kódezám hossza 4x4 bit (négy decimális érték), így a variációk száma 10*. A 2 adó minimális tápfeszültsége 5 V, kimenő teljesítménye 20 mV.

Az 5. ábrán látható, hogy a 4 vevőkészülék keverő 502 fokozatának egyik bemenetére 501 kvarc-oszcillátor, másik bemenetére az antennajelet illesztő, már említett 41 egység kimenete csatlakozik. A keverő 502 fokozat kimenetére láncban 503 KF-erősítő, demodulátor 504 fokozat és jelformáló 505 fokozat csatlakozik, s ennek kimenete csatlakozik közvetlenül vagy közvetve a központi 10 egység megfelelő bemenetére. A jelformáló

505 fokozatról szintszabályozó 506 hurok (AGC) van visszavezetve az 502 és 504 fokozatok, illetve az 503 KF-erősitó AGC-bemeneteire. A 4 vevőkészülék felépítése szuperhet rendszerű, a 41 egység és a keverő 502 fokozat közötti összeköttetés koaxiális kábeles. Az 503 KF-erősitő kellően szélessávú és fázishelyes jeldemodulálást tesz lehetővé. A demodulátor 504 fokozat után kapcsolt jelformáló 505 fokozat kiszaju, onnan 0,020 ms ütemidő szerint kerül fázishelyes jel a központi 10 egység egyik interface vonalára.

A 4 vevőkészülék tápfeszültsége +15 V, 4 V-os bemenőjelre érzékeny, KF-frekvenciája 10,7 MHz, a középfrekvenciás sávszélesség 500 kHz.

A 6. ábra egy példakénti induktív működtető 9 kapcsoló külső megjelenési rajza, a

7. ábra a bekötési rajza. Λ kapcsolótípusjele IK 16-004, az Október 6 MGTSZ nagyszénást elektronikai üzeme fejleszti és gyártja, szakkörökben ismerik Így nincs szükség annak részletes ismertetésére. Az érzékelő 601 felületet, a mozgás 602 irányát és az érzékelő 601 felülettől X távolságra levő vaslemezt mutatjuk. A példakénti eszköznél az érzékelési távolság - 16x16x1 inni-es vaslemezzel mérve -X=4±l mm. Ha a tápfeszültség 12 V, az áramfelvétel 10 mA, ha 30 V, megfelelően 20 mA. Kapcsolt állapotban a kimeneti maradók feszültség 1,5 V-ot nem lép túl. A maximális terhelő áram 100 mA, a kapcsolási frekvencia 500 Hz. Ez a példakénti kapcsoló -20 és +50°C közötti környezeti hőmérsékleten alkalmazható.

A. 7. ábrán nyíllal jelzett árarairány és a berajzolt terhelő Rt ellenállás figyelembe vételével a félvezetők működésmódja külön magyarázat nélkül követhető.

A rendszer adatgyűjtő és feldolgozó folyamata tetszőlegesen bővíthető. Automatikusan számlálható pl. a fejőházba behajtott tehenek száma, a szám rögzíthető és egyéb következtetések kimunkálása céljából külön, illetve a begyűjtött egyéb adatokkal kombinálva feldolgozható. Már említettük a kifejt tej hőmérséklete, villamos vezetőképessége megmérésének és a mért adatok feldolgozásának lehetőségét. Maga a fejőberendezés is különböző mélységben automatizálható a mikroprocesszor megfelelő programzása és a megfelelő beavatkozó elemek alkalmazása útján. Így kisebb ráfordítással egészíthető ki a rendszer folyamatszabályozóvá, mint ha a forgalomban külön rendelkezésre álló, de ilyen integrált rendszerré nem bővíthető fejésszabályozó automatákat is külön beszereznénk. A tejleadás sebességének ismerete nem csak az esetleg fellépő rendellenesség feltárásának egyik módja, e sebesség függvényében szabályozható a vákuum mértéke, automatikusan lekapcsolható a vákuum, illetve automatikusan leemelhető a fejőkehely, elvégezhető az állatok mérlegelése is.

-511

A mutatott példakénti kivitel már üzemel, s ezt ügy vezéreljük, hogy egyedenként mindenkor az előző tíznapi adatokat tárolja; ezek az adatok fejési szünetekben bármikor visszakérdezhetők, s a képernyőn grafikusan ábrázolhatok. A dekádonkénti adatrögzítés különféleképpen végezhető, pl.:

- a kijelzés alapján (a 11 monitorról leolvasva) manuálisan,

- konzolírógépről napló formában,

- lyukszalagra,

- modem segítségével közepes vagy nagy számítástechnikai rendszer felé továbbítva.

A sokféle kiegészítés közül még említjük, hogy a dekadikus lermelésiadatkészlet lehetővé teszi naptári szakaszváltáskor kiszűrni azokat a teheneket, amelyek hozamában ugrásszerű változás történt.

A példakénti kivitel alaknál az azonosító adó műanyag tokozása, a kódolt azonosítószámot a kisugárzott rádiófrekvenciás jel hordozza, a tehenek elvi maximuma e kiviteli alaknál 1.000 ezért ennyi kódváltozatot alakítottunk ki. A találmány szerinti kapcsolási elrendezéshez önmagában ismert tenzometrikus mérőátalakítót adaptáltunk, mely így bármilyen fejőházi fejóberendezéshez alkalmazható. Az ismert rekorderedényt 0,5 KN móréshatárú un. csaprendszerű erőmérő cellára függesztjük fel, amely a MOM Kalibergyár terméke. A súlyérzékeló áramkör közvetlenül a rekorderedóny felfüggesztésénél ható erőt érzékeli és azzal arányos feszülteégjelet továbbit a mikroprocesszorhoz, mely a kapott jelet az ugyancsak beérkező azonosító jelhez rendeli. A eülymérÓ8hez a MOM gyártmányú nyúlásmérő-bélyeges érzékelőt helyezzük el a felfüggesztésnél és így 1%-os pontossággal kapjuk a hozamot. Ehhez az adaptációhoz a fejóberendezésen csak minimális átalakításokat kell elvégezni, s olyanokat, amelyek nem változtatnak az alapvető rendeltetésen. Az adaptálás keretében felhelyezett mórökeretek, perselyek, stb. bármikor leszerelhetók és helyreállítható az adaptálás előtti üzemi állapot.

Ennél a kiviteli alaknál a mérőkeret horgonyzott acélcsőből készült, a csuklók, cellabefogók danamid műanyagbetétes perselyének alapanyaga rozsdamentes acél. Kialakítása olyan, hogy a helyszíni adottságok függvényében mindenkor olyan helyzetbe állítható, amelyben a fejők munkáját nem zavarja. Minthogy a mérés gyakorlatilag elmozdulásmentes, a rekorderedényhez kapcsolódó gumitömlők a mérési pontosságot nem befolyásolják. A kiegészítő szerelvényt a fejőállás szerkezetéhez csóbilinccsel rögzítettük, a rekorderedények felfogására a már meglévő szerelvényt használtuk. Az előregyártott kiegészítő elemeknek köszönhetően a hagyományos fejőállás átalakítása a találmány szerinti üzemmódra mintegy 15-20 perc alatt elvégezhető. A példaképpeni kiviteli alaknál a rendszeresített kommunikációs eszköz a display és a billentyűzet, opciós eszközök a lyukszalag lyukasztó, az írógép és a modem.

A funkcionális kiegészítések közül a már említetteken kívül még utalunk arra, hogy automatizálható pl. a fejókebely leemelése és visszahelyezése a tarlóra, a begyűjtött adatokból leszármaztatható karakterisztikák plolteres ábrázolása, az automatikus abrakadagoló. Az utóbbi az istállóban elrendezeti elelőállús része. Bármely tehén lép az álláshoz, a berendezés aktiválódik és első lépésként azonosítja az állatot.

Csigás adagoló vezérlésével biztosítjuk, hogy az egyed számára előirt mennyiségben az abrakot, pl. a jobban tejelő tehenek több takarmányt kapjanak.

Claims (6)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Kapcsolási elrendezés fejőházi - rekorderbe (rekorderedénybe) történő - gépesített fejés felügyeletére, azzal jellemezve, hogy tartalmaz - vezeték nélküli külső táplálású és a fejendő állat nyakára szerelhető módon kialakított - azonosító adót (2) és azzal együttműködésre alkalmas módon kialakított - vevőkészüléket (4), valamint - a fejőállásban, előnyösen annak etetőcsészéjén (3) elrendezhető módon kialakított - gerjesztő tekercset (31), amelynek működtető kapcsolója (9) (vagy a kapcsoló funkcióját is ellátó egység; továbbiakban röviden: működtető kapcsoló) a fejőkehely tartószerkezetével, pl. tartófülével (81) van működtető kényszerkapcsolatban, továbbá a rekorder (8) felfüggesztésébe beiktatott tenzometrikus erőmérő cellát (7), s a vevőkészülék (4) és az erőmérő cella (7) jelkimenetei valamint a működtető kapcsolóban (9) kialakított jelkimenet adatgyűjtő, - kijelző, rögzítő és/vagy - feldolgozó készülék és/vagy folyamatszabályozó készülék megfelelő bemeneté(i)re csatlakozik.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rekorder(b)en (8) önmagában ismert módon kialakított hőmérsékletmérő és/vagy vezetőképességmérő készülék van elrendezve, mely(ek)nek kimenele(i) az adatgyűjtő, rögzítő és - feldolgozó készülék megfelelő bemeneté(i)/vel van(nak) csatolva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a fejökomplexummal, célszerűen a működtető kapcsolót (9) is működtető szervvel, pl. a fejőkehely tartószerkezetével start-stop jeladó van csatolva, amelynek jelkimenete időmérő készülékkel vagy az adatfeldolgozó eszköz idöadalgyűjtő bemenetével van csatolva.
4. 4. N darab (N természetes egész szám) fejőállással kialakított fejőház kiszolgálására alkalmas fejőházi folyamatfelügyeló vagy folyamatszabályozó berendezés számítástechnikai központi vezérlő egységgel és az egy-613 seggel együttműködő perifériákkal, azzal jelleiir.'-.e, hogy a központi egységgel (10) közvetlenül vagy közvetve vevőkészülék (4) továbbá N darab - azonosító adóval (2), a fejőmechanizmus valamely pontjával működte- 5 tő kényszerkapcsolatban összekötött gerjesztő tekerccsel (31), valamint tenzometrikus erőmérő cellát (7) tartalmazó rekorderrel (8) kialakított - fejósfelügyelő kapcsolási elrendezés és legalább egy - a fejésfelügyelet 10 függvényében - működtethető módon beiktatott, optikai és/vagy akusztikus - riasztó készülék (5), továbá célszerűen N darab - a fejóálláe üzemének megszakítására vagy módosítására alkalmasan kialakított - beavatko- 15 zó szerv van csatolva.
5. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy van számjegyes kijelölő készüléke (6) ós a központi egység (10) olyan kimenete csatlakozik a számjegyes kijelző készülék (6) vezérlőbemenetére, amely a riasztó készüléket (5) vagy további riasztó készüléket vezérlő kimenettel van együttfutó kényszerkapcsolatban.
6. 6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti folyaraatszabá lyozó berendezés, azzal jellemezve, hogy az istállóban 20-30 állatra egy-egy önműködő abrakadagoló van elrendezve, amely kétirányú adatforgalomra alkalmas módon van a központi egységgel (10) csatolva.

   4 rajz, 7 ábra

   A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója

   88.17.66-4 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkő István vezérigazgató