HU190402B

HU190402B - Apparatus for checking liquid level

Info

Publication number: HU190402B
Application number: HU238582A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Altmann
Original assignee: Skoda Koncerny Podnik,Cs
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1982-07-23
Publication date: 1986-09-29
Also published as: DE3209153A1; DD230363A3; SU1142724A1; CS224408B1; GB2105467A

Abstract

Die Erfindung betrifft den Bereich der Dampfturbinen und in diesem Bereich deren Waerme- und Regenerativsysteme, sie kann jedoch auch erfolgreich in anderen Zweigen eingesetzt werden, in denen es erforderlich ist, den Fluessigkeitsspiegel in Behaeltern mit ausgesprochen schneller Reaktion auf dessen Veraenderung zu regeln. Das Wesen der Erfindung besteht im Einbau einer Venturiduese in die Rohrleitung, durch die der Ableitungsbehaelter oder der Regenerativvorwaermer bei der Dampfturbine mit dem Ausgang des Regelventils gekoppelt ist. Hierbei wird anstelle einer minimalen Querschnittsflaeche des Venturiduesenflusses die Rohrleitung der Korrekturverbindung eingefuehrt, die durch das eingebaute Ventil die erforderliche Groesse des Oberflaechenspiegels garantiert. Diese Leitung fuehrt aus dem Auffangbehaelter, der mit einem Fuellstandsanzeiger, in diesem Fall mit einem Wirbelgeber, gekoppelt ist, heraus. Dieser Fuellstandsgeber stellt den Anfang des Regelkreises dar, sein Ausgang ist mit einem Regelventil gekoppelt. Die Regulierung des Oberflaechenspiegels durch einen Wirbelgeber nach dieser neuen Loesung erfolgt mittels eines Auffangbehaelters, in dem der Fuellstand sowohl als Differenz zwischen dem Fuellstand des Auffangbehaelters und des Behaelters, in dem der Fluessigkeitsspiegel reguliert wird, bestimmt wird, als auch durch den Durchfluss der Fluessigkeit der in die Rohrleitung eingebauten Venturiduese. Die Rohrleitung fuehrt aus dem Auffangbehaelter heraus. Die durch den Durchfluss bewirkte Korrektur-Rueckkopplung in der geschlossenen Schleife der Wirbel-Hydraulik-Regelung erhoeht die Stabilitaet und Dynamik des Kreises.The invention relates to the field of steam turbines and in this area their heat and regenerative systems, but it can also be used successfully in other branches, in which it is necessary to regulate the liquid level in containers with a very fast response to its change. The essence of the invention consists in the installation of a Venturiduese in the pipeline through which the Ableitungsbehaelter or Regenerativvorwaermer is coupled to the steam turbine to the output of the control valve. In this case, instead of a minimal cross-sectional area of the Venturiduesenflusses the piping of the correction compound is introduced, which guarantees the required size of the surface mirror by the built-in valve. This line leads out of the collection container, which is coupled with a level indicator, in this case with a vortex generator. This level indicator represents the beginning of the control loop, its output is coupled to a control valve. The regulation of the surface level by a vortex transducer according to this new solution is carried out by means of a collecting container in which the filling level is determined both as the difference between the filling level of the collecting container and the container in which the liquid level is regulated, and by the flow rate of the liquid Venturi nozzle installed in the pipeline. The pipeline leads out of the collection container. The closed-loop feedback correction of the vortex-hydraulic control increases the stability and dynamics of the circuit.

Description

A találmány tárgya készülék folyadékszint szabályozására, amely átfolyással működtetett korrekciós csatlakozással van kialakítva, amely csatolóvezetékhez csatlakoztatott gyűjtőtartályt, érzékelőtartályt, ellenőrző csővezetékkel ellátott folya- ⁵dékérzékelő egységet és szabályozószelepet vezérlő hidraulikus szervohajtást tartalmaz. A találmány szerinti készülék különösen gőzturbinák hőrekuperációs rendszereiben a kondenzátum szintjének szabályozására szolgál. ¹⁰ This invention relates to apparatus for controlling liquid level formed corrective connection operated flow rate, which is connected to a collect container sensor container ⁵ dékérzékelő process unit having a control conduit and control valve controls hydraulic servo drive csatolóvezetékhez. The device according to the invention is particularly intended for controlling the level of condensate in heat recovery systems of steam turbines. ¹⁰

Folyadékszint és folyadékelvezetés szabályozására szolgáló eddigi megoldások a szabályozott rendszer kapacitásából kiindulva vagy azon fizikai elv alapján különböztethetők meg, amellyel a folyadékszintnek' megfelelő információ a szabályozá- ⁵si hurok megfelelő tagjain keresztül továbbítódik, vagy pedig annak alapján, hogy milyen módszerrel végzik a szintérzékelőhöz csatlakozó szabályozó .körben a jelek feldolgozását. A szintszabályozáshoz kialakított szabályozási hurkok legrégebbi ti- ²⁰pusához sorolhatók a követendő szint felületén mozgó úszók követésén alapuló megoldások. Ezekben a megoldásokban a folyadék szintjéről tanúskodó információt általában erővé alakítják a felhajtóerő felhasználásával. Ebből a célból a folya- ²® dékba olyan testet merítenek, amely a felhajtóerő hatására felfelé mozog, vagyis a követendő folyadékszinten van. Alegegyszerűbb berendezésekben, ahol nincs szükség nagyobb erőkifejtésekre, lehetséges az is, hogy az úszótestre ható felhajtóerő alapján a szabályozást biztosító szelepet egyszerű áttétel révén nyitják vagy csukják.Liquid level and distinguished by existing solutions starting from the regulated system capacity or from the physical principle of controlling drainage, which 'is a fluid level information is transmitted through the appropriate members of regulating the ^5-si loop or on the basis that the method is performed connecting the szintérzékelőhöz control .circuit processing of signals. The oldest Lymphoma and control loops with ²⁰ szintszabályozáshoz Pusan fall into solutions based on the moving surface level follow-up to swimmers. In these solutions, fluid-level information is generally transformed into force using buoyancy. For this purpose, a ² ® body is immersed in the fluid which, when buoyant, moves upwards, that is, at the fluid level to be followed. In simpler installations, where no major effort is required, it is also possible to open or close the control valve by simple gear, based on the buoyancy applied to the float.

A mai technikai gyakorlat szerint a folyadékszint szabályozására általában elektromágneses szabályozási hurkot alakítanak ki, amelyben a követen- ³⁵dő folyadékszint magasságáról szóló információ megfelelő érzékelő működése révén eleve elektromos jelként jön létre, és az érzékelő által továbbított jelet megfelelő elektronikus szabályozó egységek dolgozzák fel, illetve erősítik, majd kívánt mű- ⁴⁰ködést biztosító elektromechanikai berendezésre vezetik. Az elektromechanikai berendezés működésével általában eltolást biztosít és így szabályozó szelep fojtóelemét hozza működésbe. A folyadékszintről szóló információ továbbításának és feldől- 45 gozásának egy másik viszonylag egyszerű megoldása az, amikor hidraulikus teljesítményjelet állítanak elő a folyadékszintet követő fluid követőegység révén. Ez utóbbi turbulens folyadékáramlás kihasználásán alapul és megfelelő fúvókát alkalmaz. 50 A fúvóka, mint jelforrás a követendő folyadékszintre merőlegesen helyezkedik el a folyadéknak letapogató fúvóka fölötti rétegében és a két fúvóka egymáshoz viszonyítva koaxiálisán van elrendezve.According to today's technology practice usually are formed electromagnetic control loop fluid level to control, in which the követen- ³⁵ Do liquid level information on altitude to come through appropriate detector is an electrical signal already, and the signal transmitted by the sensor is processed by suitable electronic control units and strengthen and artificial electromechanical device intended to be guided ⁴⁰ come on. Electromechanical equipment generally provides offset and thus actuates the throttle of a control valve. Another relatively simple solution for transmitting and processing fluid level information is to generate a hydraulic power signal through the fluid level fluid tracking unit. The latter is based on the use of turbulent fluid flow and uses a suitable nozzle. The nozzle, as a signal source, is located perpendicular to the fluid level to be followed in the layer of liquid above the scanning nozzle, and the two nozzles are coaxially arranged relative to one another.

A turbulens folyadékáramlás érzékelésével a leta- 55 pogató fúvóka fölötti folyadékréteg vastagsága, vagyis a folyadék szintje észlelhető és a letapogató fúvókából kiáramló anyag nyomásjele az esetek többségében elegendő ahhoz, hogy hidraulikus működtetésű állítóberendezés kívánt helyzetét előállít- eo suk. A működés alapja az a tény, hogy a turbulens áramlás megszűnésének mértéke a folyadékréteg vastagságával nagyjából arányos. Az állítóberendezés szabályozószelep mozgóelemét tudja megfelelő helyzetbe állítani. θθBy sensing the turbulent flow of liquid, the thickness of the liquid layer above the lethal nozzle, i.e., the level of the liquid, is detected and the pressure signal of the material exiting the nozzle is in most cases sufficient to obtain the desired position of the hydraulic actuator. The operation is based on the fact that the rate at which turbulent flow disappears is approximately proportional to the thickness of the liquid layer. The actuator can position the actuator of the control valve. θθ

A folyadékszint szabályozására szolgáló fentiekben ismertetett szabályozási hurkok mindegyikét bizonyos hátrányos tulajdonságok jellemzik. Az eddig ismertté vált megoldások alapvető és közös hiányossága az, hogy a szabályozott rendszerről szóló információ, amely a szabályozási hurok bemenő jelét adja, olyan jelet képvisel, amelyet az adott érzékelő állít elő és amely a folyadékszint magasságának felel meg. Az ismertetett megoldásoknak ez a jellemzője oda vezet, hogy a zárt szabályozási hurokkal létrehozott rendszerben csak egyetlen visszacsatolás van és a rendszer stacionárius, valamint lényegében dinamikus viszonyai egyrészt a szabályozott rendszer üzemi állapotaitól és üzemmódjaitól erősen függnek, másrészt pedig a szabályozási hurokban alkalmazott elemek paramétereinek időbeli stabilitása alapvetően befolyásolja azokat. A szabályozási kör bevezetett teljesítménye és a dinamikus válaszjel előállítási gyorsasága közötti direkt összefüggés, a viszonylag nagy állítási erőigény és a szabályozó elemek hiszterézisének megszüntetése a szabályozási hurokban azt eredményezi, hogy az így kialakított rendszerek további hátrányos jellemzőket mutatnak. A fluid közeggel kialakított hidraulikus szabályozási hurkok esetében további előnytelen jellemzőt jelent az is, hogy ebben a hurokban egyszerű külső beavatkozás révén a folyadékszint kívánt nagysága nehezen, vagy egyáltalában nem biztosítható.Each of the control loops described above for controlling the fluid level is characterized by certain disadvantages. A fundamental and common shortcoming of the prior art solutions is that the information about the controlled system, which provides the input signal of the control loop, represents a signal generated by the particular sensor and corresponding to the height of the liquid level. This feature of the described solutions leads to the fact that there is only one feedback system in a closed loop control system and that the stationary and essentially dynamic conditions of the system are highly dependent on the operating states and modes of the controlled system. fundamentally influences them. The direct relationship between the introduced power of the control loop and the speed of the dynamic response signal generation, the relatively high power of adjustment and the elimination of the hysteresis of the control elements in the control loop results in further disadvantageous features of the systems thus developed. A further disadvantage of the hydraulic control loops formed with the fluid medium is that the desired level of the liquid level is difficult or not attainable by simple external intervention in this loop.

Az említett hiányosságok miatt a folyadékszint szabályozására szolgáló berendezések előnytelenek. Ezt kívánja megszüntetni a találmány szerinti, korrekciós csatlakozással ellátott berendezés, amely csatolóvezetékhez csatlakoztatott gyűjtőtartályt, érzékelőtartályt, ellenőrző csővezetékkel ellátott folyadékérzékelő egységet és szabályozószelepet vezérlő hidraulikus szervohajtást tartalmaz. A találmány szerinti készülék a folyadékszint szabályozási körét jellemző stabilitás általános javítására, a tartályban a folyadékszint külső beállítási lehetőségének biztosítására és egyúttal a folyadékszint szabályozására, a szabályozási hurokban elrendezett szabályozó elemekben kialakuló súrlódás miatt keletkező hiszterézis hatásának csökkentésére, a fojtószelep hiszterézisének minimalizálására, a túlszabályozási időtartam lecsökkentésére, a szabályozási hurokba juttatott szükséges teljesítmény csökkentésére és egyúttal a szabályozó elemek javításakor az egyszerű eljárási lépések lehetőségeinek biztosítására, valamint a nyomástartály konstrukciójába ilyen javítások és felújítások során a beavatkozás elkerülésére szolgál.Because of these shortcomings, devices for controlling the fluid level are disadvantageous. This is intended to be eliminated by the device of the invention having a correction connection comprising a collecting tank connected to a coupling line, a sensor tank, a fluid sensing unit with a control pipe and a hydraulic servo drive controlling a control valve. The device of the present invention generally improves the stability of the fluid level control range, provides the possibility of external adjustment of the fluid level in the container, while also controlling the liquid level, reducing the effect of hysteresis due to friction in the control loops, , serves to reduce the required power input to the control loop and at the same time provide for simple procedural steps to improve the control elements and to avoid interference with the pressure vessel design during such repairs and renovations.

A találmány szerinti, folyadékszint szabályozására szolgáló készülék lényege, hogy fojtószeleppel ellátott és a gyűjtőtartályra csatlakoztatott kompenzációs csővezetéket tartalmaz, ahol a kompenzációs csővezeték kiömlése az érzékelőtartály felső részébe van vezetve, míg az érzékelőtartály alsó része a korrekciós csatlakozás elvezetésével van összekapcsolva, a korrekciós csatlakozás csővezetékében szintérzékelő szelep van beiktatva és a szintérzékelő szelep Venturi-szelep töltőterével közlekedik, ahol a Venturi-szelep a gyűjtőtartály és a szabályozó szelep között van elrendezve.The liquid level control device of the present invention comprises a compensation pipe with a throttle valve and connected to the collecting vessel, wherein the outlet of the compensation pipe is led to the upper part of the sensor vessel and the lower part of the sensor vessel is connected to the a valve is provided and the level sensor valve passes through the filling space of the venturi valve, wherein the venturi is disposed between the collection vessel and the control valve.

, 190 402, 190 402

A találmány szerinti, folyadékszint szabályozására szolgáló és korrekciós csatlakozással ellátott készülék egy kiviteli példája alapján a találmányt a továbbiakban részletesen is ismertetjük. Ennek során a csatolt rajzra hivatkozunk, ahol az ⁵ In accordance with one embodiment of the present invention, a fluid control device with a corrective connection is described in more detail below. In doing so, refer to the accompanying drawings, in which ⁵

1. ábra fluid közeges hidraulikus szabályozási hurokkal kialakított folyadékszintet szabályozó készülék vázlata gőzturbina hőrekuperációs rendszerébe beépített tartályban lévő kondenzátum szintjének szabályozása esetén. ¹⁰ Figure 1 is a schematic diagram of a fluid level control device formed by a fluid central hydraulic control loop for controlling the level of condensate in a tank integrated in a steam turbine heat recovery system. ¹⁰

A találmány szerinti készülék, mint az az ábrán látható, 3 gyüjtőtartállyal van kialakítva, amely 61 csatolóvezetéken keresztül 6 szabályozószelep bemenetével van kapcsolatban. Ez utóbbi kimenete 62 elvezetéssel csatlakozik, amely a szabályozott rendszeren kívül a gőzturbina hőenergiát visszanyerő kaszkádjának egy, a rajzon nem látható fokozatába van vezetve.The device according to the invention, as shown in the figure, is formed with a collection tank 3 which is connected to the inlet 6 of the control valve via a connection line 61. The output of the latter is connected by a drain 62, which, outside the controlled system, is directed to a stage of the steam turbine heat recovery cascade not shown in the drawing.

A 61 csatolóvezeték vízszintes szakaszában 4 Venturi-szelep van beépítve, mégpedig oly módon, ²⁰hogy legkisebb átfolyási keresztmetszetében 410 radiális csatornákon keresztül 41 feltöltési térrel kapcsolódik. Ez utóbbiakba korrekciós csatlakozás 22 elvezetése van bevezetve, amely 220 szintérzékelő szelepen keresztül a 41 feltöltési tért 2 érzé- 25 kelő tartállyal köti össze, ahol 200 vízszintes válaszfal alatt csatlakozik be. A 220 szintérzékelő szelep a folyadékszint érzékelésére szolgál. A 2 érzékelőtartályban 1 folyadékérzékelő egység van oly módon beépítve, hogy a bevezető csatorna 120 alsó 30 részén áramolva a folyadék 200 vízszintes és 201 függőleges válaszfalra ütközik. Az áramlás irányát 202 nyilak jelzik. A 2 érzékelőtartály belső terébe 21 kompenzációs csővezeték is be van csatlakoztatva, amelyben 210 fojtószelep van és amely a 2 35 érzékelőtartály felső részét a 3 gyűjtőtartály alsó részével köti össze. Az összeköttetést 30 csőköteg alsó részének szintjén hozzuk létre.The vertical branch of the connecting pipe 61 Venturi nozzle 4 is installed in such a manner ²⁰ that is linked to the smallest flow cross section of the filling chamber 41 via the radial channels 410. The latter are provided with a drainage connection 22 which connects via the level sensor 220 to the filling tank 41, where it is connected under a horizontal partition 200. The level sensor 220 is used to detect the level of the fluid. In the sensor tank 2, a fluid detection unit 1 is installed such that, when flowing in the lower part 30 of the inlet channel, the liquid contacts a horizontal partition 200 and a vertical partition 201. The direction of flow is indicated by arrows 202. A compensation pipeline 21 is also connected to the interior of the sensor container 2, which has a throttle valve 210 and connects the upper part of the sensor container 35 to the lower part of the collection vessel 3. The connection is made at the level of the lower part of the tube bundle 30.

Az 1 folyadékérzékelö egység két egymással koaxiálisán elrendezett fúvókát tartalmaz, amelyek a 40 120 alsó résszel szemben vízszintesen vannak az átvezető csatornában elrendezve, és 11 bevezetőszeleppel kapcsolódik felső végén a nyomás alatt álló kondenzátumnak a rajzon nem ábrázolt forrásával és vele koaxiálisán elrendezett 12 árnyékolókö- 45 pennyel, valamint alatta elrendezett 13 érzékelőszeleppel együtt az 1 folyadékérzékelő egység reakcióterét alkotja. A 13 érzékelőszelep alsó részén keresztül lyukasztott csatorna segítségével 14 elválasztóelem belső terével közlekedik, amely 15 kétfá- 50 zisú blende közvetítésével az átvezetőcsatorna 120 alsó része alatti térrel van összekötve. A 14 elválasztóelem felső részében 51 ellenőrző csővezetéken át 5 hidraulikus szervohajtás 512 felső hengeres terével kapcsolódik. Az 512 felső hengeres tér és 55 511 alsó hengeres tér között 501 dugattyú van mozgathatóan elrendezve, amely 502 nyomórugóra támaszkodik és merev kapcsolatban van 503 dugatytyúrúddal, amely 6 szabályozószelepre van vezetve.The liquid sensing unit 1 comprises two coaxially arranged nozzles arranged horizontally in the passageway relative to the lower part 40 120 and connected to an inlet valve 11 at its upper end by a source of pressurized condensate not shown in the drawing and by a coaxially arranged screen , together with the sensor valve 13 located beneath it, forms the reaction space of the liquid sensor unit 1. Via the lower part of the sensing valve 13, it passes through the inner space of the separating element 14, which is connected to the space below the lower part 120 of the passage channel through a two-phase aperture 15. In the upper part of the separator 14 it is connected via a control pipe 51 to the upper cylindrical space 512 of the hydraulic servo drive 5. Between the upper cylindrical space 512 and the lower cylindrical space 55 511, a piston 501 is movably arranged which rests on a compression spring 502 and is rigidly connected to a piston rod 503 which is guided to a control valve 6.

Az 502 nyomórugót befogadó 511 alsó hengeres tér θθ és a 61 csatoló vezeték között 510 csővezeték van elrendezve.A pipeline 510 is disposed between the lower cylindrical space 511 receiving the compression spring 502 and the coupling line 61.

A találmány szerinti készülék működése során a hidraulikus visszacsatoló korrekciós kapcsolásra támaszkodik, amelyet a Venturi-szeleppel szabá- θ₅ lyozott rendszer kapacitásából felvett folyadék átáramlásával oly módon biztosítunk, hogy a visszacsatolás révén a szabályozott rendszerben a folyadék szintjének a fő visszacsatolás révén biztosított magasságát kiegészítjük.During operation of the device according to the invention relies on the hydraulic feedback correction switching, which included rules θ ₅ lyozott system capacity of the fluid flow therethrough is provided in a manner of a Venturi valve, then through the supplemented altitude provided by the main feedback level of the fluid in the controlled system.

A találmány szerinti készülék stacionárius állapotában a kondenzált víz a hőcserélő felületről folyik le. A hőcserélő felületet 30 csőköteg biztosítja, amely a 3 gyűjtőtartály köpenyének alsó részében van elrendezve. A kondenzált víz a szabályozott rendszerbejut. Ez utóbbiban a folyadék szintjét úgy biztosítjuk, hogy a befolyóval azonos menynyiségű kondenzált vizet vezetünk el a 61 csatolóvezetéken, a 6 szabályozószelepen, majd a 62 elvezetésen keresztül. Amikor a Venturi-szelep működése megfelel a Bernoulli-egyenletnek, legszűkebb keresztmetszeti területén a statikus nyomás csökken és a kialakuló nyomáseltérést 410 radiális csatornák a 4 Venturi-szelep 41 feltöltési terébe viszik át, ahova a kondenzált víz is folyik, mégpedig a korrekciós csatolás 22 elvezetésén keresztül a 2 érzékelőtartályból. A 22 elvezetésen keresztül a kondenzált víz áramlása olyan mértékű, hogy a korrekciós csatoláson keresztül a 4 Venturi-szelepben kialakuló nyomáseltérésnek, a kívánt értékű és a ΔΗ eltéréssel jellemzett szint különbségének, amit a 220 szintérzékelő szelep beállításával lehet biztosítani, felel meg. Itt fontos szerephez jut a 3 gyűjtőtartály P_o és a 2 érzékelőtartály P_SN nyomásának P₀-P_SN különbsége. A 2 érzékelőtartályban a folyadék állandó szintjét és a nyomás állandó értékét általában a 2 érzékelőtartályban és az 1 folyadékérzékelő egységben lezajló folyamatokkal meghatározott stacionárius állapot jelenti, ahol az 1 folyadékérzékelő egység 21 kompenzációs csővezetékén keresztül a 210 fojtószelepen átáramolva a telített gőz az érzékelőtartályba jut és ugyanide a 11 bevezetőszelepen keresztül az 1 folyadékérzékelő egységből kontans mennyiségű fluid áram folyik.In the stationary state of the device according to the invention, condensed water flows from the heat exchange surface. The heat exchange surface is provided by a bundle of tubes 30 disposed in the lower part of the shell 3 of the collection tank. Condensed water enters the regulated system. In the latter, the liquid level is ensured by discharging the same amount of condensed water as the inlet via the coupling line 61, the control valve 6 and then the outlet 62. When the venturi valve operation conforms to the Bernoulli equation, the static pressure in its narrowest cross-sectional area is reduced and the resulting pressure differential is transmitted by radial channels 410 to the filling space 41 of the venturi valve 4, where condensed water flows through through the sensor tank 2. The flow of condensed water through the conduit 22 is such that, through the corrective coupling, the pressure difference in the venturi valve 4 is the difference between the desired value and the level of ΔΗ variation that can be achieved by adjusting the level sensor valve 220. Here plays an important role in the recovery tank 3 P _p and P ₀ -P _SN difference between the two sensing tank pressure P _SN. In the sensor tank 2, the constant fluid level and the pressure constant are generally defined as a stationary state determined by processes in the sensor tank 2 and the fluid sensor unit 1, where saturated steam flows into the sensor vessel through the compensation pipe 21 of the fluid sensor unit 1. Through the inlet valve 11, a constant amount of fluid flow flows from the fluid detection unit 1.

Mivel a kondenzált víz turbulens áramának megbontás! szintje, amit a 11 bevezetőszelep biztosít és ennek következményeként az 1 folyadékérzékelö egységből kijutó hidraulikus áramlás, a 14 elválasztóelemben megosztott fluid anyag a 2 érzékelőtartályban levő kondenzátum szintjétől függ, a szabályozási hurok ily módon záródik és egyidejűleg biztosítható a hidraulikus visszacsatolásnak mind a főárama, mind pedig a korrekciós árama. Ennek megfelelően a 14 elválasztóelem 5 hidraulikus szervohajtás bemeneti jelét szolgáltatja és a kimenet a 6 szabályozószelep mozgóelemének elmozdulását jelenti.Because the turbulent flow of condensed water is breaking down! level provided by the inlet valve 11 and, consequently, the hydraulic flow from the fluid sensor unit 1, the fluid distributed in the separator member 14 depends on the level of condensate in the sensing vessel 2, thereby closing the control loop and simultaneously providing both the correction current. Accordingly, the separation element 14 provides an input signal for the hydraulic servo drive 5 and the output represents the displacement of the moving element of the control valve 6.

A találmány szerinti készülékben az ismertetett módon felépített szabályozási hurok dinamikus viselkedését például azzal a válaszjellel mutathatjuk be, amit a szabályozási hurok akkor biztosit, amikor a szabályozott rendszerben az áramlás hirtelen megváltozik. Amikor a változás pozitív értelmű, a 3 gyűjtő tartály bán a folyadék szintje növekedni kezd és ennek megfelelően a 2 érzékelőtartály és a 3 gyűjtőtartály közötti ΔΗ eltérésű a szintkülönbség. A szintkülönbség ΔΗ eltéréssel való csökkenése a korrekciós csatolás 22 elvezetésében az áláramló folyadékmennyiség is korlátozódik, egyidejűleg a 2 érzékelőtartályt az előzőhöz viszonyítva kisebb . 190 402 mennyiségű kondenzátum hagyja el, vagyis ebben a tartályban a folyadék szintje növekszik. A szintmagasságnak ez a megváltozása az 1 folyadékérzékelő egységben is változást hoz létre, és a 13 érzékelőszelep fölötti réteg vastagságának megnövekedése következtében a 11 bevezetőszelepből kiáramló anyag turbulens áramlása nagyobb mértékben bomlik fel, vagyis az 1 folyadékérzékelő egység rendszeréből és a 14 elválasztóelemből kisebb nyomásnak megfelelő jel továbbítódik. így az 51 ellen- ¹⁰őrző csővezetéken keresztül az 5 hidraulikus szervohajtás 512 felső hengeres terében a feltételek megváltoznak. Mivel a ténylegesen kialakított 5 hidraulikus szervohajtás és 6 szabályozószelep rendszerében mozgó mechanikai elemek is vannak, ’⁵és emiatt súrlódási ellenállással szintén számolni kell, az 512 felső hengeres térben létrejövő nyomáscsökkenés következtében az 501 dugattyúból, az 503 dugattyúrúdból és a hozzájuk csatlakozó szabályozószelepben a mozgások csak bizonyos késlel- ²⁰tetéssel, lassítással alakulnak ki. A leírt rendszerben az eltolás akkor jön létre, amikor az 502 nyomórugó hosszúságváltozása által, valamint az 511 alsó hengeres térben és az 512 felső hengeres térben kialakuló nyomások különbsége által előidézett ²® erőhatások eredője a súrlódási érőt túlhaladó nagyságú erőt eredményez. A súrlódási erőt a passzív ellenállások hozzák létre. Az erők kiegyenlítésének pillanatában megkezdődik a 6 szabályozószelep mozgóelemének elmozdulása, így hidraulikus ellen- ³⁰állásának csökkenése és a 61 csatolóvezeték jelenlétéből következő dinamikából adódó késleltetéssel a 61 csatolóvezetékben megkezdődik a megnövelt mennyiségű áramlás. A 61 csatolóvezetékben áramló folyadékmennyiség viszonylag gyors meg- ³⁵változása a nyomás szintjének csökkenését okozza, ezt a 4 Venturi-szelep érzékeli és a korrekciós csatolás csővezetékei által képviselt dinamikából következő késleltetéssel a működés folytatódik. A 2 érzékelötartály kiürül és egyidejűleg a 3 gyűjtőtartály- ⁴⁰bői is - az előzőnél lassabban - az anyag eltávozik.The dynamic behavior of the control loop constructed in the device described herein can be illustrated, for example, by the response signal provided by the control loop when the flow in the controlled system changes abruptly. When the change is positive, the liquid level in the collecting tank 3 begins to increase and, accordingly, the difference in level ΔΗ between the sensing tank 2 and the collecting tank 3. The decrease in the level difference by ΔΗ difference in the discharge of the correction coupling 22 is also limited by the amount of fluid flowing down, at the same time the sensor tank 2 is smaller compared to the previous one. 190 402 of condensate leaves it, which means that the liquid level in this tank increases. This change in level also causes a change in the fluid sensor unit 1, and as the thickness of the layer above the sensor valve 13 increases, the turbulent flow of material discharged from the inlet valve 11 is disrupted to a greater extent. . 5 so that the hydraulic servo 512 of the upper cylinder space 51 via the conditions change counter ¹⁰ guarding the pipeline. Since the system of the eventually resulting five hydraulic servos and 6 control valve moving mechanical elements are ^'5 and therefore, frictional resistance is also to be expected, resulting in the top 512 cylindrical space pressure drop due to the 501 plunger, 503 piston rod and the associated control valve movements only ²⁰ evaporating some delay, ramp formed. In the system described, the offset is created when the result of the force ² exerted by the length change of the compression spring 502 and the difference in pressures between the lower cylinder 511 and the upper cylinder 512 results in a force greater than the friction vessel. The frictional force is created by passive resistors. When the forces are equalized, the movement of the actuator of the control valve 6 begins to decrease, so the hydraulic resistance ³⁰ decreases and, with the delay due to the dynamics of the coupling line 61, the increased amount of flow in the coupling line 61 begins. ³⁵ relatively for rapid change of the amount of fluid flowing csatolóvezetékben 61 causes lowering of the pressure, this Venturi nozzle 4 is detected and represented by the corrective coupling pipes dynamics following a delay operation is continued. The two érzékelötartály emptied and simultaneously the three vesicle also gyűjtőtartály- ⁴⁰ - slower than the previous one - the substance is removed.

A 2 érzékelőtartályban bekövetkező szintcsökkenés az 1 folyadékérzékelő egységben is szintváltozást okoz, ami az előzőleg leírt mechanizmus révén biztosítja az 1 folyadékérzékelő egység és a 14 elválasztóelemből álló rendszer kimenő nyomásjelének szintnövekedését, továbbá az 512 felső hengeres térben a nyomás növekedését. Az 5 hidraulikus szervohajtás mozgóelemének elmozdulásával a 6 szabályozószelep működése befolyásolható és így a szabályozott rendszerben a kondenzátum kiáramlása beállítható.The level reduction in the sensor tank 2 also causes a level change in the fluid sensor unit 1 which, through the previously described mechanism, provides a level increase in the output pressure signal of the fluid sensor unit 1 and the separator member 14 and the pressure in the upper cylinder space 512. By moving the moving element of the hydraulic servo drive 5, the operation of the control valve 6 can be influenced and thus the condensate flow in the controlled system can be adjusted.

Ha a rendszerbe, amely fluid közegü zárt hidraulikus szabályozási hurkot alkot, hidraulikus korrekciós csatolást illesztünk be, a találmány szerinti elrendezésben lehetővé válik a szabályozási műveletek stabilitásának, megbízhatóságának jelentős javítása, a túlvezérlési lehetőségek korlátozása és a hidraulikus közeggel bevezetett teljesítmény csökkentése. A szelepek és különösen a szintérzékelő szelep hidraulikus ellenállásainak beállításával, a beállítás módosításával lehetővé válik a folyadékszint kívánt értékének pontos tartása igen széles tartományban. A módosítás a készülékkel csatolt berendezés üzemeltetése során is mindenkor és könnyen végrehajtható,By incorporating a hydraulic correction loop into a system forming a fluid-closed closed hydraulic control loop, the arrangement of the invention allows for significant improvement in the stability, reliability of control operations, limiting over-control capabilities and reducing power introduced by the hydraulic fluid. By adjusting the hydraulic resistances of the valves, and in particular the level sensor, by adjusting the setting, it is possible to accurately maintain the desired fluid level over a very wide range. Modifications can be made at any time and easily during operation of the equipment attached to the device,

Claims

A patent claim

Apparatus for controlling a fluid level formed by a flow-operated correction connection comprising a collecting tank connected to a coupling line, a sensor tank, a hydraulic servo drive with a control pipe and a control valve, characterized in that it has a throttle valve and a throttle valve. 21), wherein the outlet of the compensation pipe (21) is led to the upper part of the sensor tank (2), while the lower part of the sensor tank (2) is connected to the correction connection lead (22); 220) is installed and communicates with the filling space (41) of the venturi valve (4) of the level sensor valve (220), wherein the venturi valve (4) is forward between the collection tank (3) and the control valve (6). ndezve.

1 page drawing