HU190283B - Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes - Google Patents
Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes Download PDFInfo
- Publication number
- HU190283B HU190283B HU153084A HU153084A HU190283B HU 190283 B HU190283 B HU 190283B HU 153084 A HU153084 A HU 153084A HU 153084 A HU153084 A HU 153084A HU 190283 B HU190283 B HU 190283B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- output
- input
- control unit
- control
- brake
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
A találmány tárgya kapcsolási elrendezés féktárcsák idő előtti kopásának megszüntetéséhez, különösen kikötői portáldarukhoz, mely kapcsolási elrendezésben terhelés jeladó és gémkinyúlás jeladó logikai egység egy-egy bemenetére csatlakozik. A találmányt az jellemzi, hogy a logikai egység (3) kimenete és vezérlőkapcsoló (4) kimenete vezérlőegység (5) bemenetére, működés kijelző (12) bemenete vezérlőegység (5) kimenetére csatlakozik, ahol a vezérlőegység (5) további egyik kimenete állórész vezérlő (6) bemenetével, másik kimenete forgórész vezérlő (7) bemenetével, majd ennek kimenete a villamos féküzem ellenőrző (11) bemenetével, ennek kimenete a vezérlő egység (5) bemenetével áll elektromos kapcsolatban, továbbá hogy a vezérlőegység (5) további egyik kimenete a mechanikus fék (8) bemenetére, majd ennek kimenete a mechanikus féküzem ellenőrző (10) bemenetére csatlakozik, melynek kimenete a vezérlőegység (5) bemenetével, és a vezérlőegység (5) egy másik kimenete a villamos fék (9) bemenetével áll elektromos kapcsolatban. 1. ábra -1-Field of the Invention The present invention relates to a circuit arrangement for eliminating premature wear of brake discs, in particular port port cranes, which in a switching arrangement is connected to one of the inputs of a load transducer and a boom transducer. The invention is characterized in that the output of the logic unit (3) and the output of the control switch (4) are connected to the input of the control unit (5), the input of the operating display (12) to the output of the control unit (5), where the further output of the control unit (5) is a stator controller ( 6), its other output with the input of the rotor controller (7), and its output with the control (11) of the electric brake control, the output of which is connected to the input of the control unit (5), and that the further output of the control unit (5) is mechanical. the brake (8) input, and its output is connected to the control (10) input of the mechanical brake actuator, the output of which is connected to the input of the control unit (5), and another output of the control unit (5) is connected to the input of the electric brake (9). Figure 1 -1-
Description
A találmány kapcsolási elrendezés féktárcsák idő előtti kopásának megszüntetéséhez előnyösen kikötői portáldarukhoz, melynek alkalmazása lehetővé teszi elsődlegesen a daruk emelő és forgató műveinek nagy sebességgel történő megbízható üzemeltetését, összhangban a féktárcsa és fékpofa kopások miatti javítások, cserék állásidejének ngymértékű csökkentésével, s így a daruk megbízhatósági tényezőjének jelentős növelését eredményezi.The present invention provides a circuit arrangement for eliminating premature wear of brake discs, preferably for port gantry cranes, the use of which primarily enables reliable operation of crane lifting and turning operations at high speed, in accordance with a significant reduction in the reliability of repairs and replacements of brake disc and brake shoe results in a significant increase.
Ismert, hogy kikötői portáldaruk üzemében legjelentősebb funkcióval és így legnagyobb igénybevétellel az emelő és forgatómű bír. A nagy rakodási teljesítmények biztosítása érdekében ezen daruk emelési sebességei igen magasak 1-1,5 m/s közötti értékűek. A kikötői portáldaruk mozgatóműveit gazdaságosan általában háromfázisú aszinkronmotorok működtetik, a fékezés pedig mechanikus úton súly, vagy rugóerövel történik. Ez azt jelenti, hogy valamennyi mozgatómű leállításánál a rendszer mozgási energiája a mechanikusan működő fékeken (féktárcsákon) hővé alakul. Ez az igen nehéz üzemmód erősen koptatja a fékbetéteket és a féktárcsákat. Általában 3-4 hónapi üzem után a fékbetéteket, a féktárcsákat pedig 6-8 hónap után cserélni kell, ami túlmenően a költségeken jelentősen növeli a daruk állásidejét.It is known that lifting and rotating gear have the most significant function and thus the most demanding in the operation of port gantry cranes. To ensure high loading capacities, these cranes have very high lifting speeds of between 1 and 1.5 m / s. The propulsion engines of port gantry cranes are usually economically driven by three-phase asynchronous motors, and braking is done mechanically by weight or spring force. This means that when all actuators are stopped, the kinetic energy of the system is converted into heat on the mechanically operated brakes (brake discs). This extremely heavy duty mode will severely wear brake pads and brake discs. Usually, after 3-4 months of operation, the brake pads and the brake discs need to be replaced after 6-8 months, which in addition to the costs significantly increases the crane downtime.
Ezen káros, költséges követelmények megelőzésére különféle villamos fékezési módokat alkalmaznak. Ilyen alkalmazott megoldás a generátoros fékezés, melynél mint ismeretes negatív slip esetén vagyis a motor szinkronfordulatszámnál ngyobb fordulatszámon generátorként dolgozik (teher süllyesztés esete) fékező nyomaték keletkezik. Ez a fékezés szinkron fordulatnál kisebb fordulatszámok beállítására nem alkalmas. Ismertek azonban olyan speciális pólusváltás csúszógyűrűs aszinkron motorok is, ahol a sebesség pólusszám átkapcsolással akár 'Λ-re vagy még jobban is (pólusszámoktól függően) csökkenthető a mozgatómű leállásakor. Az ismertetett megoldásnak hátránya, hogy a megoldáshoz speciális kivitelű csúszógyűrűs pólusváltós aszinkron motor szükséges.To prevent these harmful, costly requirements, various electrical braking methods are used. One such solution is generator braking, which, as is known in the case of a negative slip, that is, generates a braking torque at a speed higher than the synchronous speed of the motor (load lowering). This braking is not suitable for setting speeds below synchronous speed. However, special pole-reversing slip-ring asynchronous motors are known where the speed can be reduced to 'Λ or better (depending on the number of poles) when the actuator stops, by changing the number of poles. The disadvantage of the described solution is that it requires a special design of an asynchronous motor with a slip-ring pole-changeover.
A darukon általánosan alkalmazott motorok erre nem alkalmasak. További hátránya, hogy a több pólusszám variáció miatt a motor mérete lényegesen nagyobb az azonos teljesítményű egy adott pólusszámú motorénál. További hátránya, hogy a szinkron feletti fékezési mód sajátosságából adódóan nem lehet megállásig (zérus illetve közel zérus fordulatszámig) fékezni, valamint az, hogy az egyes pólusszámokról a többire történő átkapcsolás automatikus megoldása rendkívül költséges és hosszú időt vesz igénybe. Ezen hátrányok miatt ezt a megoldást leállási fékezésként kikötői portáldaruknál szinte soha nem alkalmazzák. További ismert megoldásokat jelentenek az aszimmetrikus fékkapcsolások, ahol a nulla fordulatszámnál nulla nyomaték adó fékkapcsolások kifejlesztését az tette szükségessé, hogy ne jöjjön létre ellentétes irányú felgyorsulás, mint például az ellenáramú fékezés esetén.Engines commonly used on cranes are not suitable for this purpose. A further disadvantage is that due to the multiple pole number variations, the size of the motor is significantly larger than that of a motor with a given number of poles. A further disadvantage is that due to the particularity of the synchronous braking mode it is not possible to brake to a stop (zero or near zero speed) and that the automatic switching from one pole number to the other is extremely expensive and takes a long time. Because of these disadvantages, this solution is almost never used as a stop brake for port gantry cranes. Other known solutions are asymmetric brake couplings, where the development of zero-torque braking couplings at zero speed was necessary to prevent reverse acceleration, such as counter-current braking.
Az említett egyfázisú fékkapcsolás lényege, hogy süllyesztéskor a motor forgórészkörébe megfelelő nagyságú ellenállást iktatnak be, s a motor állórészét egy fázisról táplálják. Ez a kapcsolás következő hátrányokkal rendelkezik. Kicsi a billenőnyomaték (motor normál üzemállapotú értékének kb. harmada), s igen rossza k az energiaviszonyok és a fékezés erősen terhelésfüggő es igen nehezen állítható be a kívánt fordulatszám. További hátránya a megoldásnak, hogy leállási fékezésre éppen a 0-fordulat melletti 0 féknyomaték miatt nem alkalmas. Az említett és egyéb hátrányok miatt a megoldást csak igen ritkán alkalmazzák.The essence of said single-phase brake circuit is that, when lowered, a sufficient amount of resistance is inserted into the rotor of the motor and the motor stator is fed from a single phase. This circuit has the following disadvantages. The torque is low (about one third of the engine's normal operating value), the energy conditions and braking are very poor and the desired speed is very difficult to set. A further disadvantage of the solution is that it is not suitable for stopping braking precisely because of the 0 brake torque at 0 rpm. Because of these and other disadvantages, the solution is rarely used.
Ismert és alkalmazott megoldásként mutatható be az ellenáramú fékezés.Counter-current braking can be described as a known and applied solution.
A fékezés lényege, hogy az s = 0 slippel járó háromfázisú motor 2 fázisát felcserélve a forgómágnesmező iránya megfordul (s = 2 lesz) s a keletkező féknyomaték hatására a motor lelassul, ill. megáll.The point of braking is that by reversing the 2 phases of the three-phase motor with s = 0 slip, the direction of the rotating magnetic field is reversed (will be = 2). stop.
Az ellenáramú fékezés hátránya egyrészt, hogy terhelésfüggő ezért általában több ún. kézbentartott fokozatot igényel, mely egyrészt a vezérlést bonyolulttá, másrészt darukezelőtől teszi függővé. Ez ergonómiai szempontból is igen hátrányos, mivel a darukezelő figyelmét elvonja a tényleges manőverezéstől.The disadvantage of countercurrent braking is, on the one hand, that it is usually load-dependent, therefore, more so-called. it requires a manual gear that makes control complicated and dependent on the crane operator. This is also ergonomically disadvantageous as it distracts the crane operator from actual maneuvering.
További hátránya, hogy nullí fordulatszámra érkezve, amennyiben a fékezés valóban hatásosan bekövetkezett, a motor ellenkező irányban indul el, ami rendkívül balesetveszélyes. Ezt a balesetveszélyes helyzetet természetesen számos módon sikerült kiküszöbölni (például motortengelyre szerelt centrifugai-kapcsolókkal), azonban ezen megoldások költségesek és nem állnak arányban a megoldás értékével.A further disadvantage is that when it reaches zero speed, if the braking is really effective, the engine starts in the opposite direction, which is extremely dangerous. Of course, this dangerous situation has been overcome in many ways (for example, by means of centrifuge switches mounted on a motor shaft), but these solutions are costly and disproportionate to the value of the solution.
Összességében ezen hátrányok miatt igen korlátozottan alkalmazzák az ellenáramú féküzemet emelőművi vezérléseknél. A találmány célja, hogy a kikötői portáldaruknál, az adott műszaki és üzemeltetési körülményeinél, adottságainál, valamint azok emelő és forgatóműveinél egy olyan villamos, illetve más mozgásoknál olyan kombinált villamos és mechanikus fékezési rendszer legyen megvalósítható, mely egyértelműen felhasználja az eddig említett megoldások műszaki előnyeit és ugyanakkor lehetőség szerint teljes mértékben kiküszöböli azok hátrányait.Overall, due to these drawbacks, the countercurrent brake operation is very limited in the use of hoist controls. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a combination of electrical and mechanical braking systems for port gantry cranes, their particular technical and operational conditions, capabilities, and their lifting and turning mechanisms, which clearly utilize the technical advantages and capabilities of the above solutions. however, as far as possible, they completely eliminate their disadvantages.
A találmány célja továbbá olyan megoldást kialakítani, mely a darukezelötől független automatikus fékezési módban egyrészt lehetővé teszi az eddigi bevált, megbízható és üzembiztos csúszógyűrüs aszinkronmotorok alkalmazását, így a daruk alapvető paramétereinek változatlanul hagyását, másrészt jelentős mértékben megnövekszik a daruk üzembiztonsága. Célja továbbá a fékbetét és féktárcsák cseréje miatti állásidők drasztikus csökkentése révén, mindig a tényleges terhelésnek megfelelő optimális féknyomatékot biztosítani és a vezérlési rendszer hatékonyságát, növelni.It is a further object of the present invention to provide a solution which, in the automatic braking mode independent of the crane operator, allows the use of proven, reliable and reliable slip-ring asynchronous motors so as to leave the crane's basic parameters unchanged. It is also designed to drastically reduce downtime due to brake pad replacement and disc replacement, always to provide the optimum brake torque for the actual load and to increase the efficiency of the control system.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a tehertől és az üzemi állapottól, tehermozgás irányából adódó kötélerőt érzékeljük és ennek megfelelő legkedvezőbb féknyomatékot automatikusan hozzuk létre, amely a fék belső szerkezeti elemeire és a daru szerkezetére kedvezően hat.The present invention is based on the recognition that the rope force due to the load and the operating condition of the load movement direction is automatically detected and correspondingly the most favorable brake torque is generated, which has a positive effect on the brake internal components and the crane structure.
A találmány kapcsolási elrendezés féktárcsák idő előtti kopásának megszüntetéséhez előnyösen kikötői portáldarukhoz. Az alkalmazott kapcsolási módnál a terhelés jeladó kimenete és az üzemmód . 190 283 érzékelő jeladó kimenete a logikai egység egy-egy bemenetére van csatlakoztatva. A logikai egység kimenete a vezérlőegység bemenetével áll elektromosan kapcsolatban, míg a vezérlőegység bemenetére csatlakoztatott a vezérlőkapcsoló kimenete és a működés-kijelző kimenete. A továbbiakban a vezérlőegység egy-egy kimenete az állórész vezérlő bemenetével, majd ennek kimenete a motor állórész bemenetével áll elektromos kapcsolatban.The invention is a circuit arrangement for eliminating premature wear of brake discs, preferably for port gantry cranes. The load transducer output and operating mode are used in the switching mode used. 190 The transducer output of the 283 sensor is connected to one of the inputs of the logic unit. The logic unit output is electrically connected to the control unit input while the control unit input is connected to the control switch output and the operating display output. Hereinafter, one output of the control unit is electrically connected to the stator control input and then to the motor stator input.
Ezt követően a kapcsolási elrendezésnél a vezérlőegység másik kimenete a motor forgórész vezérlő bemenetével, majd ennek kimenete a motor forgórész vezérlő bemenetével, majd ennek kimenete a motor forgórész bemenetére csatlakoztatott úgy, hogy ennek kimenete a villamos féküzem ellenőrző bemenetével áll elektromos kapcsolatban olyképpen, hogy a vezérlőegység további egyik kimenete a mechanikus fék bemenetére, majd ennek kimenete a féküzem ellenőrző bemenetére, melynek kimenete a vezérlőegység bemenetére, míg a vezérlőegység másik kimenete a villamosfék bemenetével áll villamos kapcsolatban.Subsequently, in the circuit arrangement, the other output of the control unit is connected to the rotor control input of the motor, then its output is connected to the rotor control input of the motor, and its output is electrically connected to the control input of the electric brake operation. one of its outputs to the mechanical brake input, then its output to the control input of the brake operation, the output of which is to the control unit, and the other output of the control unit is electrically connected to the input of the electric brake.
A találmnyt a továbbiakban az ábrákon bemutatott kapcsolási elrendezés alapján ismertetjük.The invention will now be described with reference to the circuit layout shown in the figures.
1. ábra a teljes berendezés kapcsolási blokkvázlatát mutatja.Fig. 1 shows a schematic block diagram of the complete apparatus.
2. ábra a 3 logikai egység blokkvázlata.Figure 2 is a block diagram of the logic unit 3.
3. ábra az 5 vezérlő egység blokkvázlatát szemlélteti.Figure 3 illustrates a block diagram of a control unit 5.
Az 1. ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésnél az 1 terhelés jeladó kimenete és a 2 gémkinyúlás jeladó kimenete a 3 logikai egység egy-egy bemenetére csatlakozik. Az 1 terhelés jeladó pl. a kereskedelemben kapható ÉPGÉP gyártmányú TG 1116 típusú készülék. A 2 gémkinyúlás jeladó pl. a kereskedelemben ugyancsak kapható V10 K jelű kapcsoló.In the circuit arrangement shown in Fig. 1, the load transducer output 1 and the boom extension transducer output 2 are connected to one of the inputs of the logic unit 3. The load encoder 1 is e.g. a commercially available MACHINE TG 1116. The boom extension transducer 2 is e.g. commercially available switch V10 K.
A 3 logikai egység kimenete az 5 vezérlőegység bemenetével áll elektromos kapcsolatban. Az 5 vezérlőegység bemenetére csatlakozik a 4 vezérlőkapcsoló kimenete és a 12 működés kijelző bemenete. A 4 vezérlőkapcsoló pl. a kereskedelemben kapható ÉVIG gyártmányú Bmk táp. mesterkapcsoló. Az 5 vezérlőegység egy-egy kimenete a 6 állórész vezérlő bemenetével, majd ennek kimenete az M motor állórész bemenetével áll elektromos kapcsolatban. Az 5 vezérlőegység másik kimenete a 7 forgórész vezérlő bemenetével, majd ennek kimenete az M motor forgórész bemenetére csatlakozik. A 6 állórész vezérlő és a 7 forgórész vezérlő pl. erősáramú mágneskapcsolókból van felépítve.The output of the logic unit 3 is electrically connected to the input of the control unit 5. Connected to the input of the control unit 5 is the output of the control switch 4 and the operation display input 12. The control switch 4 is e.g. commercially available YVIG Bmk Power Supply. master switch. Each output of the control unit 5 is electrically connected to the control input of the stator 6 and then to the output of the motor M. The other output of the control unit 5 is connected to the control input 7 of the rotor, and its output is connected to the rotor input of the motor M. The stator controller 6 and the rotor controller 7 are e.g. is made up of power contactors.
Az M motor forgórész kimenete a 11 villamos féküzem ellenőrző bemenetével áll elektromos kapcsolatban, mely az 5 vezető egység bemenetére kapcsolódik, az 5 vezérlőegység további egyik kimenete a 8 mechanikus fék bemenetére, majd ennek ki menete a 10 mechanikus féküzem ellenőrző bemenetére, melynek kimenete az 5 vezérlőegység bemenetére, míg az 5 vezérlőegység másik kimenete a 9 villamos fék bemenetével áll elektromos kapcsolatban.The rotor output of the motor M is electrically connected to the control input of electric brake operation 11 which is connected to the input of the control unit 5, another output of the control unit 5 to the input of the mechanical brake 8 and then to the control input 10 of the mechanical brake operation. to the input of the control unit, while the other output of the control unit 5 is electrically connected to the input of the electric brake 9.
A kapcsolási elrendezés előnyösen a kikötői portáldaruknál történő alkalmazásánál az 1 terhelés jeladóról és a 2 gémkinyúlás jeladóról beérkező jelek a 3 logikai egységbe, majd innen az 5 vezérlőegységbe kerülnek, ahol a 4 vezérlőkapcsoló jelével logikai kapcsolatba lépve az 5 vezérlőegység utasítást ad a 6 állórészvezérlőn és a 7 forgórész vezérlőn keresztül az M motor automatikus felgyorsítására, valamint kikapcsolás után a 8 mechanikus fékének és a 9 villamos féknek a fékezésre olyképpen, hogy a :0 mechanikus féküzem ellenőrzőről és a 11 villamos féküzem ellenőrzőről visszakapott jeleket az 5 vezérlő egység felhasználja a 6 állórész vezérlő és a 7 forgórész vezérlő szabályozására, miközben a féküzemmel kapcsolatos állapotokat a 12 működés kijelzővel szemlélteti és/vagy regisztálja.Preferably, when applying the switching arrangement to the port gantry cranes, the signals from the load transducer 1 and boom extension transducer 2 are fed to logic unit 3 and then to control unit 5, whereby control unit 5 commands the stator controller 6 and By means of a rotor controller 7 for automatically accelerating the motor M and for braking the mechanical brake 8 and the electric brake 9 after switching off such that the signals received from the mechanical brake control 0 and the electric brake control 11 are used by the control unit 5 and for controlling the rotor controller 7 while illustrating and / or registering the operating conditions associated with the brake operation 12.
A 2. ábrán bemutatott 3 logikai egységnél a 13 terhelésrögzítő bemenetére az 1 terhelés jeladó kimenete csatlakozik. A 14 gémkinyúlás rögzítő bemenete pedig a 2 gémkinyúlás jeladó kimenetével van kapcsolatban.In the logic unit 3 shown in Figure 2, the load transducer output 1 is connected to the input of the load recorder 13. In addition, the locking input of the boom projection 14 is connected to the output of the boom projection 2.
A 13 terhelésrögzítő és a 14 gémkinyúlás rögzítő kimeneti az 5 vezérlőegység egyik bemenetére csatlakoznak.The output of the load securing device 13 and the boom projection 14 are connected to one of the inputs of the control unit 5.
Az 1 terhelés jeladóról valamint a 2 gémkinyúlás jeladóról a 3 logikai egységbe érkező jelek a 13 terhelés rögzítő és a 14 gémkinyúlás rögzítő közbeiktatásával az 5 vezérlőegységbe kerülnek.The signals from the load transducer 1 and the boom extension transducer 2 to the logic unit 3 are transmitted to the control unit 5 by intervening between the load anchorage 13 and the boom extension anchorage 14.
A 3. ábrán bemutatott 5 vezérlőegységnél a 15 indítási parancsadó egy-egy bemenetére csatlakozik a 3 logikai egység és a 4 vezérlökapcsoló kimenete. A 15 indítási parancsadó egyik kimenete a 6 állórész vezérlő, a másik kimenete a 7 forgórész vezérlő, harmadik kimenete a 16 féküzemi parancsadó egy-egy bemenetével van villamos kapcsolatban. A 16 féküzemi parancsadó másik bemenetére csatlakozik a 17 féküzemi visszajelző egyik kimenete. A 8 mechanikus fék és a 9 villamos fék bemenetel ugyancsak a 16 féküzemi parancsadó egy-egy kimenetére csatlakoznak. A 17 féküzemi visszajelző egy-egy bemenete a 10 mechanikus tékiizem ellenőrző és a 11 villamos féküzemi ellenőrző kimenetével áll villamos kapcsolatban, míg egyik kimenete a 12 működés kijelző bemenetére csatlakozik.In the control unit 5 shown in Figure 3, the logic unit 3 and the output of the control switch 4 are connected to each input of the start command 15. One output of the starter command 15 is electrically connected to one of the inputs of the stator controller 6, the other output to the rotor controller 7, and the third output of the starter command 16. One of the outputs of the brake operation indicator 17 is connected to the other input of the brake operation command 16. The mechanical brake input 8 and the electrical brake input 9 are also connected to one of the outputs of the brake control command 16. Each of the inputs of the brake operation indicator 17 is electrically connected to the outputs of the mechanical brake control 10 and the electrical brake 11 while one of its outputs is connected to the inputs 12 of the operation display.
A 3 logikai egységből és a 4 vezérlökapesolorol érkező jelek a 15 indítási parancsadóba kerülnek, amely utasítást ad a 6 állórész vezérlőn és a 7 forgórész vezérlőn keresztül az M motor automatikus felgyorsítására, majd kikapcsolás után a 16 féküzemi parancsadón keresztül a 8 mechanikus féknek és a 9 villamos féknek a fékezésre oly képpen, hogy a 10 mechanikus féküzem ellenőrzőről és a 11 villamos féküzem ellenőrzőről visszakapott jeleket a 17 féküzemi visszajelzőn keresztül a 15 indítási parancsadó felhasználja a 6 állórész vezérlő és a 7 forgórész vezérlő egységek szabályozására, miközben a féküzemmel kapcsolatos állapotokat a 12 működés kijelzővel szemlélteti és/vagy regisztrálja.The signals from the logic unit 3 and the control cabinet 4 are fed to the start command 15, which instructs the motor M to accelerate automatically through the stator controller 6 and the rotor controller 7 and, after switching off, to the mechanical brake 8 and 9 electric brake for braking such that the signals received from mechanical brake control monitor 10 and electric brake control monitor 11 via the brake control indicator 17 are used by control commander 15 to control the stator control 6 and rotor control units 12, operation display and / or register.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a célkitűzésben meghatározottakat teljesítve biztosítja a daruk féküzem-biztonságát. annak automatikus vezérlési lehetőségét, úgy, hogy mindemellett csökken a féküzemi berendezés elhasználódása, kopása miatti időkiesés.The switching arrangement according to the invention, as defined in the object, ensures the braking safety of the cranes. its automatic control, while reducing wear and tear on the braking equipment.
A megoldás biztosítja, hogy a fék üzemben mindig a tényleges terhelésnek megfelelő optimális ickryomaték alakuljon ki.The solution ensures that the optimum ickry torque for the load is always maintained during brake operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU153084A HU190283B (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU153084A HU190283B (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT37102A HUT37102A (en) | 1985-11-28 |
| HU190283B true HU190283B (en) | 1986-08-28 |
Family
ID=10954892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU153084A HU190283B (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU190283B (en) |
-
1984
- 1984-04-20 HU HU153084A patent/HU190283B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT37102A (en) | 1985-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3287404B1 (en) | Elevator system comprising braking apparatus and electric drive | |
| US4612494A (en) | Flywheel energy storage system | |
| EP0720963B1 (en) | Winding machine stopping method | |
| KR101044896B1 (en) | Ac rotating machine control apparatus and ac rotating machine control method | |
| CN101665220A (en) | Variable-frequency speed-regulating control system of crane | |
| JPH08208189A (en) | Method and equipment for supervision of electric driving device and/or control of revolving speed | |
| US4657117A (en) | Elevator power supply and drive system | |
| CN201557032U (en) | Variable frequency motor and potential energy loading high-speed-ratio frequency conversion system for hoisting machinery | |
| HU190283B (en) | Connection arrangement for stopping the untimely abrasion of brake supports advantageously for harbour portal cranes | |
| CN107742996A (en) | The motoring drive system and control method of a kind of full-rotating rudder paddle | |
| JPS62268372A (en) | Motor controller | |
| CN107472264B (en) | Diesel locomotive driver controller with load defencive function | |
| CN106814678A (en) | The safety device of turntable overspeed protection is realized in a kind of utilization dynamic braking | |
| WO1996001522A1 (en) | Method for determining torque requirements | |
| US1267820A (en) | Hoisting system. | |
| US3665272A (en) | Arrangement for braking a three-phase motor driven hoist | |
| US3045162A (en) | Crane control | |
| US1708887A (en) | System of motor control | |
| JPS646636B2 (en) | ||
| US1701350A (en) | Electric ship propulsion | |
| Wasko | AC drives in traction applications | |
| RU1805093C (en) | Device to control horizontal motion mechanism drive of materials handling machine | |
| SU773888A1 (en) | Crane handling mechanism electric drive | |
| US2488210A (en) | Control system for an induction motor and braking generator combination | |
| US2448040A (en) | Control system for variable-speed alternating-current motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: GANZ DANUBIUS KAZAN- ES GEPGYARTO RT,HU |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee | ||
| HNF4 | Restoration of lapsed final prot. | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |