HU188967B

HU188967B - Microprocessor arrangement for controlling printer

Info

Publication number: HU188967B
Application number: HU350383A
Authority: HU
Inventors: Jenoe Gyetvan; Tamas Kertesz; Bela Plosz; Jozsef Soeres; Zoltan Talas; Istvan Toporczy
Original assignee: Szamitastechnikai Koordinacios Intezet,Hu
Priority date: 1983-10-11
Filing date: 1983-10-11
Publication date: 1986-05-28
Also published as: HUT34843A

Abstract

A találmány tárgya mikroprocesszoros kapcsolás nyomtató vezérlésére, amely húzóelemmel mozgatott nyomtatófejjel, léptetőmotorral, tárolóelemekkel és papírtovábbító motorral kétirányú kapcsolatban álló mikroprocesszort (1) tartalmaz, ahol a mikroprocesszor (1) a nyom' tatófej helyzetét érzékelő elemmel és papírhiányt érzékelő kapcsolóegységgel van összekapcsolva. Lényege, hogy a nyomtatófejet a papír előtt mozgató léptetőmotor vezérlésében a nyomtatófejet mozgató húzóelem hosszúságváltozásait figyelembevevő kompenzálóegység van, a papírtovábbító motor vezérlésében a papírmegfogást szabályozó elektronikus elem van, továbbá a nyomtatófej helyzetét érzékelő elem és a papírhiányt érzékelő kapcsolóegység optocsatolóval van kialakítva, amely a kompenzálóegységgel és az elektronikus elemmel együtt a mikroprocesszorra (1) van csatlakoztatva. -1-The present invention relates to a microprocessor switch for controlling a printer comprising a two-way microprocessor (1) with a tension-driven print head, a stepper motor, storage elements and a paper transfer motor, wherein the microprocessor (1) is connected to the print head position sensor and the paper shortage detection switch unit. The essence of the fact that the head of the stepper motor that moves the print head in front of the paper is a compensating unit that takes into account the changes in the length of the tensioning element that moves the print head; it is connected to the microprocessor (1) together with the electronic element. -1-

Description

A találmány tárgya mikroprocesszoros kapcsolás nyomtató vezérlésére, amely karaktergenerátort, léptetőmotort meghajtó egységet, nyomtatófej kocsiját meghajtó egységet, tárolóelemeket, nyomtatófej helyzetét érzékelő elemet, valamint papírhiányt érzékelő kapcsolót tartalmaz, amelyek vezérlő mikroprocesszorra vannak csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolás segítségével nyomtatók megbízható vezérlése válik lehetővé, az íráskép egyenletessége biztosítható.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a microprocessor circuit for controlling a printer comprising a character generator, a stepper motor drive unit, a print head carriage drive unit, storage elements, a print head position sensing element, and a paper shortage sensing switch connected to a control microprocessor. The circuitry of the present invention enables reliable control of printers and ensures uniform print quality.

A számítógépek kimeneti egységeiként használatos nyomtatók olyan berendezések, amelyek vezérlő mikroprocesszoros elektronikai kapcsolást, papírtovábbítást biztosító motort, vezérelhető nyomtatófejet, nyomtatófejet vízszintes irányban mozgató kocsit, és papírmozgató egységet tartalmaz. A nyomtatófej mozgatását a kisebb költséggel előállított nyomtatókban húros vagy fogasszíjas húzómechanizmussal biztosítják. A nyomtatófej, amely például mozaikfej, vagy kész betűket kinyomtató betűkerék („margarétakerék”) segítségével biztosítja a szükséges íráskép létrehozását, a mikroprocesszoros elektronikai kapcsolásban kinyomtatandó soronként tárolt információk alapján. A mozaiknyomtató esetében a betűk és más jelek oszloponként alakulnak ki, míg a betűkerék egy-egy jel nyomtatását teszi lehetővé. A nyomtatófejben megfelelő elektromágneses egység — ez önmagában jól ismert — biztosítja a nyomtatást előidéző tű vagy kar előretolását.Printers used as output devices for computers include devices that include a microprocessor-controlled electronic circuitry, a paper-feed motor, a controllable print head, a print head carriage, and a paper transfer unit. Moving the print head in lower-cost printers is ensured by a string or rack pull mechanism. A print head, such as a mosaic head or a letter wheel ("daisy wheel") that prints letterheads, produces the necessary writing pattern based on the information stored in rows per microprocessor electronic circuit. In the case of a mosaic printer, letters and other symbols are formed per column, while the letter wheel allows each symbol to be printed. A well-known electromagnetic unit in the printhead, which is well known in the art, ensures that the needle or arm that produces the print is advanced.

A húr vagy fogasszíj, mint húzóelem alkalmazásával a nyomtatófej megvezetése viszonylag egyszerűen alakítható ki. Ezzel viszont az a hátrány jár, hogy a húzóelem öregedését megnyúlása kíséri. A húzóelem öregedés vagy szakadás miatt szükséges cseréjénél az íráskép változik.By using a string or a timing belt as a pulling element, guiding the print head is relatively easy. However, this has the disadvantage that elongation of the tensile element is accompanied by elongation. The writing pattern changes when the tensile element is replaced due to aging or tear.

Az írásképre az is negatív hatással van, hogy a nyomtatófej sorváltáskor gyors mozgást végez és ezért lengésbe jön. Ezeket a mechanikai mozgásokat az ismert berendezésekben beméréskor, az időszakos karbantartás során, állítják be.The print head is also negatively impacted by the fact that the print head moves quickly when changing the line and is therefore vibrated. These mechanical movements are adjusted in known equipment during measurement, during periodic maintenance.

Az alkalmazott mátrixnyomtatók egyik hiányossága a karaktergencrátorban tárolt karakterkészlet korlátos volta. A felhasználó számos szempont szerint tarthat igényt karakterekre, de nem mindig van lehetősége arra, hogy különleges karaktereket is generálni képes egységeket rendeljen meg. Természetesen, betűkerekes nyomtatófej esetében egy-egy különleges karakter figyelembevétele a betűkerék cseréjének szükségességét jelenti.One of the drawbacks of the matrix printers used is the limited character set stored in the character generator. There are many aspects to a user's need for characters, but it is not always possible to order units that can generate special characters. Of course, in the case of an alphabetic print head, taking into account a particular character means that you need to replace the alphabet.

További problémát jelent a papírtovábbítás megoldása. Az ismert nyomtatókban a befűzött papirt mozgató motor általában két állapotban van: vagy kap feszültséget és ekkor továbbítja a papírt, vagy nem kap feszültséget és ekkor a papírt elengedi. Ennek hátránya, hogy a papír könnyen elcsúszhat és ezért mechanikus csúszásgátló megoldást kell alkalmazni. Ismert megoldás az is, hogy a motor folyamatosan kap feszültséget, hogy a papír szükséges megfogását biztosítsák. Ez utóbbi megoldás hátránya, hogy a motor folyamatosan fogyasztja a villamos energiát és melegít.Another problem is solving paper misfeeds. In known printers, the motor that drives the stapled paper is usually in two states: either it receives power and then transmits the paper, or it does not receive power and then releases the paper. This has the disadvantage that the paper can slip easily and therefore requires a mechanical anti-slip solution. It is also known that the motor is continuously energized to provide the necessary grip on the paper. The disadvantage of this latter solution is that the motor continuously consumes electricity and heats up.

Ugyancsak problémát jelent az,hogy az integrált áramkörös technika fejlődésével célszerű az alkalmazott memóriaelemek cseréje: az elavult típusokat újakkal lehet felváltani és így a nyomtató mechanikai konstrukciójának változtatása nélkül egyre több feladat ellátására válhat alkalmassá. Az ismert megoldások szerint szervizeléskor erre olyan lehetőség állt fenn, hogy új azonos nagyságú (és általában típusú) memóriaelemeket a régivel sorbakapcsoltak.Another problem is that with the development of integrated circuit technology, it is expedient to replace the used memory elements: obsolete types can be replaced with new ones, so they can perform more and more tasks without changing the mechanical design of the printer. In the prior art, it was possible to do this by servicing new memory elements of the same size (and usually type) with the old ones.

A nyomtatóknál szükség van a fej pozíciójának érzékelésére, amire az ismert készülékekben két érzékelőt használnak. Bal oldalon a fej alaphelyzetét érzékelik, míg jobb oldalra olyan érzékelő kerül, amely a fej áthaladására lép működésbe és ezt meghibásodásként jelzi, aminek hatására a nyomtatófej mozgatását a vezérlés leállítja. Ez a megoldás bonyolítja a kapcsolást.Printers require head position detection, which is known using two sensors in known devices. On the left, the head position is detected, while on the right is a sensor that activates when the head passes and indicates a malfunction that causes the print head to stop moving. This solution complicates the circuitry.

Az ismert nyomtatók el vannak látva olyan egységgel, amelynek segítségével a papír kifogyása érzékelhető. Ezt általában olyan mikrokapcsoló segítségével oldják meg, amely a papír kifutása után átkapcsol. A mikrokapcsoló mint mechanikai egység mozgó elemeket tartalmaz.Known printers are equipped with a unit that can detect the use of paper. This is usually done with a microswitch that switches when the paper runs out. The microswitch as a mechanical unit contains moving elements.

A találmány célja az ismert nyomtatók felépítésének tökéletesítése.The object of the invention is to improve the construction of known printers.

A találmány alapja az a felismerés, hogy a nyomtatók vezérlésére alkalmazott mikroprocesszorok kihasználása az ismert berendezésekben alacsony szintű és az eddigiek mellett számos más feladat ellátását is lehetővé teszi. A mechanikai elemek egy részét ennek révén hasznosan lehet olyan elektronikus elemekkel, különösen optocsatolókkal helyettesíteni, amelyek a kapcsolási feladatok mozgó elem nélküli ellátására nyújtanak lehetőséget.The present invention is based on the discovery that utilization of microprocessors used to control printers in known devices is low-level and allows many other tasks to be performed. It is thus useful to replace some of the mechanical elements with electronic elements, in particular optocouplers, which enable switching tasks to be carried out without a moving element.

A találmány feladata olyan, nyomtató vezérlésére szolgáló mikroprocesszoros kapcsolás létrehózása, amelynek segítségével az íráskép beállítása egyszerű eszközökkel az alkalmazás során is lehetséges, a papírmozgatás és -feszítés az ismert megoldásokhoz viszonyítva kisebb energiaigény mellett megvalósítható, a nyomtatófej helyzete, a papírkifogyás érzékelése, a szükséges beavatkozás egyszerűen megoldható és a memóriaelemek bővítése könynyen végrehajtható. A mátrixnyomtatók esetében feladat ezen kívül a karakterkészlet egyszerű kiegészíthetőségének biztosítása.The object of the present invention is to provide a microprocessor circuit for controlling the printer, which enables easy adjustment of the writing pattern during application, paper movement and stretching with less power compared to known solutions, printhead positioning, paper consumption detection, necessary intervention it is easy to solve and memory expansion is easy. In addition, for matrix printers, the task is to ensure that the character set is easy to complement.

A kitűzött feladat megoldásaként nyomtató vezérlésére olyan elektronikus kapcsolást hoztunk létre, amely húzóelemmel mozgatott nyomtatófejjel, léptetőmotorral, tárolóelemekkel és papírtovábbító motorral kétirányú kapcsolatban álló mikroprocesszort tartalmaz, ahol a mikroprocesszor a nyomtatófej helyzetét érzékelő elemmel és papírhiányt érzékelő kapcsolóegységgel van összekapcsolva, és a találmány szerint a nyomtatófejet a papír előtt mozgató léptetőinotor vezérlésében a nyomtatófejet mozgató húzóelem hosszúságváltozásait figyelembevevő konipenzálóegyseg van, a papírtovábbító motor vezérlésében a papírmegfogást szabályozó elektronikus elem van, továbbá a nyomtatófej helyzetét érzékelő elem és a papírhiányt érzékelő kapcsolóegység optocsatolóval van kialakítva, amely a kompenzálóegységgel és az elektronikus elemekkel együtt a mikroprocesszorra van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolás alkalmazása révén a nyomtató felépítése, alkalmazása és karbantartása egyszerűsödik, az íráskép egyenletes szép volta egyszerűen biztosítható.In order to solve this problem, an electronic circuit for controlling the printer is provided comprising a microprocessor bi-directionally associated with a print head, stepper motor, storage elements, and paper transfer motor, wherein the microprocessor is coupled to a print head position detector and a a stepping motor for advancing the paper comprising a length adjusting member for adjusting the length of the head for pulling the print head; is connected to a microprocessor. By using the circuitry of the present invention, the structure, operation and maintenance of the printer are simplified and the smooth appearance of the print image can be easily ensured.

Különösen előnyös a kompenzálóegység olyan kialakítása, hogy a nyomtatófej kitérésének nagyságát beállító integrált áramkörös tokozású kapcsolóegységgel van ellátva, ekkor ugyanis a kitérés korrekciója szükség esetén egyszerűen végrehajtható.It is particularly advantageous to provide the compensation unit with an integrated circuit-encapsulated switching unit for adjusting the amount of deflection of the print head, so that the correction of the deflection can be easily performed if necessary.

A papírmegfogáshoz eddig alkalmazott mechanikus rugós szorítót előnyösen olyan elektronikuselemme! váltjuk fel, amelynek aktív eleme egy változtatható kitöltési tényezőt biztosító astabil multivibrátor, amely tiltóbemenettel van ellátva.The mechanical spring clamp hitherto used for paper catching is preferably electronic. is replaced by an active element an astable multivibrator with a variable fill factor which is provided with a stop input.

A memóriaelemek cseréje, módosítása esetén előnyös aIt is advantageous to replace or replace the memory elements

188 967 ntikroprocesszor olyan kialakítása, hogy a memóriaelemek kapacitásának megfelelő illcsztőkapcsolót tartalmaz.The 188,967 microprocessor is configured to include an interface switch appropriate to the capacity of the memory elements.

A nyomtatófej helyzetének érzékelését előnyösen egyetlen elemmel oldjuk meg, amely az alaphelyzetet érzékeli és hozzá a mikroprocesszorban olyan számláló 5 van elrendezve, amely a léptetőmotor vezérlésével van kapcsolatban.Preferably, the print head position sensing is solved by a single element that senses the initial position and is provided with a counter 5 in the microprocessor associated with the stepper motor control.

A papirhianyt érzékelő kapcsolóegységet előnyösen olyan optocsatolóval alakítjuk ki, amelynek infravörös LED-je a papírtovábbító felület egy meghatározott pont- 10 jára van irányítva és ugyanerre a pontra, azonos beesési szög mellett, van a fényérzékeny fototranzisztor is beállítva.Preferably, the papyrus tissue sensing switching unit is formed by an optocoupler having an infrared LED directed at a particular point on the paper transfer surface and having a photosensitive phototransistor set at the same point with the same incident angle.

Mátrixnyömtatók esetében célszerű a találmány szerinti kapcsolásban a mikroprocesszorral vezérelt kiegé- 15 szító programozható. karaktergcnerátor(oka)t alkalmazni.In the case of matrix presses, it is expedient to program the microprocessor-controlled accessory in the circuit according to the invention. character characterizer (s).

A találmány szerinti kapcsolást a továbbiakban példakénti kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesen. A rajzon azThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in connection with exemplary embodiments. In the drawing it is

1. ábra a nyomtatók vezérlési rendszerének általános 20 blokkvázlata, aFigure 1 is a general block diagram of a printer control system 20, a

2. ábra a vezérlési rendszer meghajtó logikájának tömbvázlata, aFigure 2 is a block diagram of the control system drive logic, a

3. ábra a memóriaelemek átkapcsolását biztosító elrendezés, míg a 25Fig. 3 shows the arrangement for switching the memory elements, while Fig

4. ábra a papírhiányt érzékelő kapcsolóegység elvi vázlata.Figure 4 is a schematic diagram of a switching device for detecting a paper shortage.

A találmány szerinti mikroprocesszoros elektronikus kapcsolás a nyomtató vezérlését biztosító ismert elrendezés továbbfejlesztett változata (1. ábra). A vezérlés alapja 30 1 mikroprocesszor, amely 9 kezelői panelről, 10 érzékelőktől és 11 vezérelt kapcsolóról 12 adatkiválasztón át kapott bemeneti adatok alapján működik, és D adatsínre, valamint A címsínre csatlakozik. Ezekre a sínekre 7. 8 tárolók (RAM és EPROM elemek)? 6 címdekóder, 5 pár- 35 huzamos interface és lekapcsolható 4 soros interface csatlakozik. 1 mikroprocesszor kimeneti jelei 3 meghajtó logikát hoznak működésbe, amelyről 2 teljesítményelekttronikaí egység biztosítja a nyomtatást végző nyomtatófej, papírtovábbítást biztosító első motor és a nyomtató-. 40 fejet hordozó kocsit mozgató második motor hajtását, és ezzel a megfelelő íráskép létrehozását.The microprocessor electronic circuitry of the present invention is an improved version of the known arrangement for controlling the printer (Figure 1). The control is based on a microprocessor 30 1 which operates on the basis of input data received from a control panel 9, sensors 10 and a controlled switch 11 and is connected to a data bus D and an address bus A. 7. 7. Storage (RAM and EPROMs) on these rails? 6 address decoders, 5 pair-to-35 wired interfaces and a detachable 4-line interface. The output signals of the microprocessor 1 actuate the drive logic 3, from which the power electronics unit 2 provides the print head, the paper forward motor and the printer. Drive the second motor for moving the head carrying carriage, thereby generating a proper writing pattern.

A 3 meghajtó logika (2. ábra) az 1 mikroprocesszorhoz tartozó párhuzamos kimeneti egységként működő 13 vezérlőre csatlakoztatott, a 2 teljesítményelektronikai egy- 45 ség .teljesítménytranzisztorainak bemenetére meghajtó jelet juttató interface jellegű 16, 17 és 18 illesztőt tartalmaz. A 16 illesztő a nyomtatást végző fej meghajtását, a 17 illesztő a papírtovábbítást biztosító első motor, a 18 illesztő a fejet hordozó kocsit mozgató második motor 50 meghajtását biztosítja. A 13 vezérlő és a 17 illesztő között 14 astabil multivib rátör van elrendezve, amely változtatható kitöltési tényezőjű jeleket állít elő. Ugyancsak a 13 vezérlőelem és a 16 illesztő között 15 monostabil multivibrátor van. 55The drive logic 3 (FIG. 2) includes an interface interface 16, 17 and 18 connected to a controller 13 acting as a parallel output unit for the microprocessor 1 to supply a drive signal to the power transistors of power unit 2. The adapter 16 drives the print head, the adapter 17 drives the first motor for transferring the paper, and the adapter 18 drives the second motor 50 for moving the head carriage. Between the controller 13 and the adapter 17 there is provided an unstable multivib 14 which generates signals with variable fill factor. Also, between the control element 13 and the adapter 16 there is a monostable multivibrator 15. 55

Szükség szerint a 7, 8 tárolóelemek kiválasztását teszi lehetővé a 3. ábrán bemutatott elrendezésben kialakított illesztőkapcsoló, amelynek bemenetén tárolókapacitás nagyságát meghatározó 20, 21 kapcsolók, valamint a RAM- és EPROM-elemek közül a megfelelőt meghatározó 60 22 kiválasztó demultiplexer vannak. A 20, és 21 kapcsoló a szükséges eleinek címzését biztosító 23 és 24 demultiplexerekre vannak csatlakoztatva. A 20 és 21 kapcsolót az alkalmazott memórialemek kapacitása szerint kell beállítani. A 23 demultiplexer EPROM-e leniekre, a 24 de- 65 multiplexer RAM-elemekre van vezetve és közülük a kívánt típusúakat a 22 kiválasztó demultiplexer vezérli.If necessary, the storage elements 7, 8 can be selected by an interface switch in the arrangement shown in Fig. 3, having at its input switches 20, 21 defining the storage capacity and a selection demultiplexer 60 22 which determines the appropriate amount of RAM and EPROM elements. The switches 20 and 21 are coupled to demultiplexers 23 and 24, which provide addressing of the required elements. The switches 20 and 21 must be set according to the capacity of the memory elements used. The EPROM of the demultiplexer 23 is guided to the poles, the de-65 multiplexer RAM elements 24 and of these the desired types are controlled by the selection demultiplexer 22.

A nyomtatóban 25 gumihenger egy adott felületelemére a 10 optikai érzékelők között szereplő optocsatoló 26 fénykibocsátó eleme és 27 fototranzisztora van irányítva.In the printer, an optical coupling light 26 and a phototransistor 27 of the optical sensors 10 are directed to a particular surface element of the rubber roller 25.

A találmány szerinti kapcsoláshoz a 11 vezérelt kapcsolók között olyan beállítókapcsolók is csatlakoztathatók, amelyekkel a nyomtatófej helyzete szabályozható. Ezek a beállításkapcsolók előnyösen integrált áramkör tokozású elemekként, a szokásos elnevezés szerint DlP-kapcsolóként (Dual In-Line Pack) vannak kialakítva és a helyzettől függő mértékben képesek a nyomtatófej helyzetét változtatniAdjustment switches can be connected between the controlled switches 11 for controlling the position of the print head in accordance with the invention. These adjustment switches are preferably designed as integrated circuit enclosures, commonly known as Dual In-Line Pack (DLP) switches, and can vary the position of the print head depending on the situation.

A találmány szerinti kapcsolással kialakított nyomtató működése a következő.The operation of the printer formed by the circuit according to the invention is as follows.

Bekapcsolás után néhány sor próbanyomtatásával kell ellenőrizni, vajon a nyomtatófej a szükséges helyzetben van-e. Ha igen, akkor all vezérelt kapcsoló alkalmazása szükségtelen. Ellenkező esetben viszont a kijelölt alaphelyzethez viszonyítva a szükséges nagyságú kompenzálást a 11 vezérelt kapcsolókkal, például beállítókapcsolókkal beállítjuk, azaz programozási eszközökkel biztosítjuk, hogy a nyomtatás a kijelölt pontban kezdődjék. A 11 vezérelt kapcsolók beállítása az 1 mikroprocesszoron keresztül biztosítja a nyomtatófej kívánt helyzetét.After turning it on, test a few lines to see if the print head is in the required position. If so, the use of an all controlled switch is unnecessary. Otherwise, however, the required amount of compensation relative to the selected baseline is set by the controlled switches 11, e.g. Adjusting the controlled switches 11 via the microprocessor 1 provides the desired position of the print head.

Bekapcsolás után a mikroprocesszoros vezérlés elvégzi a kijelölt ellenőrzési feladatokat. Előnyösen ezt oly módon szervezzük meg, hogy az állapotellenőrzéseken túlmenően a program megállapítja, hány szabad bit áll rendelkezésre RAM-tárólókban a kinyomtatandó információ részére. Ez azért célszerű, mert így a RAM-tárolck számának módosítása után a nyomtató automatikusan tudomásul veszi, hogy a tárolható információ mennyisége az előzőektől eltérő számú sornak felel meg. További előny az is, hogy ily módon a hibás tárolómezők automatikusan kizáródnak a munkából és ezeket a soronkénti információk bevételekor a nyomtató nem is veszi figyelembe. Ha a bekapcsolást követően nem áll rendelkezésre a kinyomtatandó információ, a 14 astabil multivibrátor az első motor olyan mértékű működtetését biztosítja, hogy ezzel a továbbítandó papír megfogása lehetséges legyen. A 14 astabil multivibrátort úgy kell beállítani, hogy kimenő jelének kitöltési tényezője a nem túl szoros, de csúszásmentes papírmegfogást lehetővé tegye (2. és 4. ábra). Ha a papírmozgatásra van szükség, akkor az 1 mikroprocesszor a párhuzamos kimeneti egységen, vagyis a 13 vezérlőn keresztül letiltja a 14 astabil multivibrátort és· így a papírmozgató első motor állandó vezérlést kap. Ha van kinyomtatandó információ, a 15 monostabil multivibrátor biztosítja a nyomtatást. A nyomtatófej az ismert elveknek megfelelően mátrixnyomtató esetén egymás alatt elhelyezett, általában hét-kilenc tűt tartalmaz, amelyeket megfelelő elektromágnesek mozgatnak. Egyetlen elektromágnes elegendő betűkerék alkalmazása esetén, ilyenkor ugyanis a kerék egyik karját kell csak előretolni a kinyomtatandó karaktéi· létrehozásához. Mátrixnyomtató esetében a kinyomtatandó karakter oszloponként alakul ki és nyomtatáskor egy lépésben az egy oszlopba tartozó pontok jönnek létre. Ez. utóbbi esetben célszerű lehet az EPROM-típusú 7 tárolók mellett karaktergenerátorokat megvalósító olyan RAM-tipusú 8 tárolókat alkalmazni, amelyek a felhasználó által meghatározható karakterek kinyomtatását képesek elvégezni. Ilyenkor a 4 soros vagy az 5 párhuzamos inter3Once turned on, the microprocessor control performs the assigned control tasks. Preferably, this is organized in such a way that, in addition to the status checks, the program determines how many free bits are available in RAM storage for the information to be printed. This is convenient because, after changing the number of RAM stores, the printer automatically recognizes that the amount of information that can be stored corresponds to a different number of lines. A further advantage is that, in this way, defective storage fields are automatically excluded from the job and ignored by the printer when it receives line by line information. If the information to be printed is not available after switching on, the astable multivibrator 14 provides operation of the first motor to such an extent that it is possible to grasp the paper to be transmitted. The astable multivibrator 14 should be set so that the output factor of its output signal allows for a non-tight but non-slip paper grip (Figures 2 and 4). When paper movement is required, the microprocessor 1 disables the astable multivibrator 14 via the parallel output unit, i.e., the controller 13, so that the paper moving first motor is permanently controlled. If there is information to print, the monostable multivibrator 15 provides printing. In accordance with known principles, the print head comprises a matrix printer, generally seven to nine needles positioned one after the other, which are moved by suitable electromagnets. A single electromagnet with enough letter wheels requires only one arm of the wheel to be advanced to create the printable character. For a matrix printer, the character to be printed is created per column, and dots are created in a single step when printing. This. in the latter case, it may be desirable to use RAM-type memory 8 implementing character generators in addition to EPROM-type memories 7, which are capable of printing user-definable characters. In this case, the 4 line or 5 parallel inter3

188 967 face alkalmazásával a felhasználó feltölti a RAM-tárolós karaktergenerátort és az általa igényelt karakterképekkel. Emellett az' ismert módon végezhető a szokásos karakterek nyomtatása is. A kiegészítő karaktergenerátorok alkalmazása természetesen nem célszerű olyan nyomtatók esetében, amelyek betűkerékkel működnek. Ha az üzemeltetés megkezdése előtt sor került tárolóelemek cseréjére, a 3. ábra szerinti kapcsolási elrendezésben a tárolóelemek vezérlésére olyan illesztőkapcsolót alkalmazhatunk, amely biztosítja az azok típusa szerint szükséges A10...A15 címbuszbitekre való kapcsolást (a megfelelő átkötést). Az ábra kapcsolása például 2Kx8, 4K x 8, illetve 8K x 8 bites ROM-tárolók, vagy ÍK x 8, illetve 2K x 8 bites RAM-tárolók tetszés szerinti alkalmazását teszi lehetővé.Using 188,967 faces, the user uploads the RAM storage character generator and the requested character images. In addition, the usual characters can be printed in a known manner. Of course, the use of auxiliary character generators is not advisable for printers that operate on a letter wheel. If storage elements have been replaced prior to operation, an interface switch may be used to control the storage elements in the circuit arrangement of FIG. 3, which provides for switching to the required address bits A10 ... A15 according to their type. For example, switching the figure allows the optional use of 2Kx8, 4K x 8, or 8K x 8 bit ROMs or IC x 8 or 2K x 8 bit RAMs.

Nyomtatás közben szükséges a nyomtatófej pozíciójának érzékelése. Ezt a találmány szerinti kapcsolásban úgy oldjuk meg, hogy bal oldalon alaphelyzetet érzékelő elemet helyezünk el, majd miután ezt a nyomtatófej elhagyta, megfelelő számlálóregiszter alkalmazásával, az 1 mikroprocesszor segítségével követjük aktuális helyzetét. Ha a nyomtatófej mozgatása megfelelően működik, akkor alaphelyzetbe való visszatéréskor ennek a számlálónak a tartalma egy meghatározott értéktartományba esik. Ha nem így van, akkor a léptetőmotor olyan számú működtetése után, amely a kijelölt értéktartomány elérését biztosítja, az érzékelő elem észleli a nyomtatófej hiányát és a nyomtatást leállítja. Ennek célszerű megoldása az, hogy a számlálóregiszter tartalmát alaphelyzettől véghelyzetig növeljük, majd visszatéréskor csökkentjük, így az alaphelyzethez mindenkor a nulla regisztertartalom és az alaphelyzetben levő nyomtatófej tartozik.It is necessary to detect the position of the print head during printing. This is accomplished in the circuit according to the invention by placing a reset element on the left, and after leaving the printhead, tracking its current position using the appropriate counter register using the microprocessor 1. If the print head movement works properly, the contents of this counter will fall within a specified range when reset. If this is not the case, after the stepper motor has been operated for a number of times to ensure that the selected value range is reached, the sensor element detects the print head is missing and stops printing. It is expedient to increase the counter register contents from the initial position to the end position and then decrease it upon return, so that the zero register content and the initial print head always belong to the initial position.

A nyomtatást nem szabad folytatni abban az esetben, ha a nyomtatóból hiányzik a papír. Az eddig alkalmazott mikrokapcsolót a 4. ábra szerint optocsatolóval váltjuk ki. A 26 fénykibocsátó elem infravörös sugárzást bocsát ki, amelyet papír jelenléte esetében 27 fototranzisztor megfelelő intenzitásszint mellett észlel. Ha kifut a papír, a fényvisszaverési jellemzők erőteljesen módosulnak, és a 27 fototranzisztor kimeneti jelszintje ugrásszerűen megváltozik.Do not continue printing if the printer is out of paper. The microswitch used to date is replaced by an optocoupler as shown in FIG. The light-emitting element 26 emits infrared radiation which is detected by a phototransistor 27 at an appropriate intensity level in the presence of paper. When the paper runs out, the reflection characteristics change dramatically and the output signal level of the phototransistor 27 changes dramatically.

Előnyösen a 27 fototranzisztor kimenő jelét olyan komparátorba vezetjük, amely a 25 gumihenger és a rajta vezetett papír összegezett jellemző fényvisszaverési szintjének felénél billen. Ez a megoldás biztosítja a biztos beavatkozást a papír kifutása vagy szakadása esetén.Preferably, the output signal of the phototransistor 27 is applied to a comparator that tilts at half of the total reflectance level of the rubber roll 25 and the paper guided therein. This solution provides a secure response when paper runs out or tears.

A találmány szerinti kapcsolás segítségével olcsóbb alkatrészek felhasználásával is megbízható, szép írásképet biztosító nyomtató alakítható ki.The circuitry of the present invention also enables the use of less expensive components to provide a reliable, fine-print printer.

Claims

A microprocessor circuit for controlling a printer, comprising a microprocessor connected to a printhead mounted on a tensile element, a controller connected to a paper motor and a stepper motor, and to storage elements, wherein the microprocessor is coupled to a 1) a controlled switch (11) for generating signals corresponding to changes in the length of the tensile element, an electronic element for controlling the paper grip between the adapter (17) connected to the paper feed motor and the controller (13), preferably with variable input coefficient ) 14) is installed while the print head position sensor: the disc and the paper shortage switching unit on the microprocessor (1) with a guided optocoupler.

The circuit according to claim 1, characterized in that the controlled switch (11) is designed as an integrated circuit encapsulated switching element.

The circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the microprocessor (1) comprises an interface switch corresponding to the capacity of the storage elements, which is formed by demultiplexers (23, 24) which determine the storage capacity.

4. A circuit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the element for detecting the position of the print head is configured to sense the position of the print head and a counter is connected to the microprocessor (1) connected to the stepper motor.

5. A circuit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the paper deficiency switching unit is formed by an optocoupler operating in the infrared region, the light emitting unit (26) being directed to the paper transfer surface and the phototransistor (27) directed to the irradiated part.

The circuit according to claim 5, characterized in that the output of the phototransistor (27) is connected to a comparator.

7. The circuit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the microprocessor (1) is provided with a programmable character generator.