KR200380004Y1 - Device for inspecting a printed surface - Google Patents

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KR200380004Y1
KR200380004Y1 KR20-2004-0037614U KR20040037614U KR200380004Y1 KR 200380004 Y1 KR200380004 Y1 KR 200380004Y1 KR 20040037614 U KR20040037614 U KR 20040037614U KR 200380004 Y1 KR200380004 Y1 KR 200380004Y1
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곽재훈
최영일
선동훈
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

본 고안에 따른 인자 검지 장치는, 용지를 인자하는 프린트 헤드, 상기 프린트 헤드에 대응하며 상기 용지를 역방향 또는 정방향으로 이송하는 프린트 이송부, 상기 프린트 헤드에 인접하게 장착되어 상기 용지의 인자 여부를 검지하는 인자검지센서, 및 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 상기 프린트 이송부를 제어하는 제어부를 구비한다. 본 고안의 인자 검지 장치에 의하면, 용지의 인자 여부를 검지하여 용지에 정확히 인자되도록 하는 이점이 있다. A printing detecting device according to the present invention, a print head for printing the paper, a print transfer unit corresponding to the print head and conveying the paper in the reverse or forward direction, mounted adjacent to the print head to detect whether the paper is printed or not. And a control unit for controlling the print transfer unit according to whether or not the printing detection sensor is printing. According to the printing detecting device of the present invention, there is an advantage of detecting whether or not the paper is printed so that it is accurately printed on the paper.

Description

인자 검지 장치{DEVICE FOR INSPECTING A PRINTED SURFACE}Factor detecting device {DEVICE FOR INSPECTING A PRINTED SURFACE}

본 고안은 인자 검지 장치 및 인자 검지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용지의 인자 여부를 감지하고, 인자 여부에 따라 상기 용지의 이송을 제어하는 인자 검지 장치 및 인자 검지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a factor detecting device and a method for detecting a factor, and more particularly, to a factor detecting device and a factor detecting method for sensing whether a sheet is printed and controlling the transfer of the sheet according to the type.

최근에는 금융자동화기기와 같이 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 사용자가 원하는 업무를 수행할 수 있는 자동화 장치가 널리 사용되고 있다. 사용자는 이러한 자동화 기기를 이용하여 금융 서비스는 물론 영화, 열차 등의 티켓 발매 서비스를 이용할 수 있다. Recently, an automated device capable of performing a task desired by a user regardless of a place and time, such as a financial automated device, has been widely used. A user can use a ticket release service such as a movie or a train as well as a financial service using the automated device.

예를 들면, 금융자동화기기 등의 금융 자동화 장치에서는 연속적으로 공급되는 인쇄용지를 이용하여 금융자동화기기에서 발생하는 정보를 기록하여 보관할 수 있다. 금융자동화기기에서 인쇄용지에 정보를 기록하기 위해서는 정보를 인자하는 소정의 프린트 헤드로 인쇄용지의 시작 부분을 이송하고, 상기 인쇄용지의 시작 부분부터 인쇄용지가 연속적으로 인자될 수 있도록 할 수 있다. For example, a financial automation device such as an automatic teller machine may record and store information generated from the automated teller machine using printing paper supplied continuously. In order to record the information on the printing paper in the automated teller machine, the start of the printing paper may be transferred to a predetermined print head for printing the information, and the printing paper may be continuously printed from the beginning of the printing paper.

이러한 금융자동화기기에서는 금융자동화기기에는 주로 감열지가 인쇄용지로 사용될 수 있다. 감열지는 열을 가하면 열을 가한 부분만 검게 되어 간단한 흑백인쇄를 할 수 있도록 한다. 따라서, 감열지를 사용하는 프린터는 별도의 잉크나 토너 등을 사용하지 않고도 센서가 흰 감열지의 감열면에 열을 가하여 글자부분만 검게 만드는데 반해 충격식 프린터는 먹지와 같은 검은 리본에 전송된 글자나 그림을 찍어내는 방식으로 인쇄되기 때문에 리본을 수시로 갈아주어야 한다. 즉, 감열지를 이용한 프린트 헤드를 사용하는 경우 유지 비용이 절감될 수 있다. 따라서, 금융자동화기기와 같은 자동화 장치에서는 감열 프린트 방식이 널리 사용되고 있다. In such automatic teller machines, thermal paper may be used as printing paper. Thermal paper heats only the part where it is heated, allowing simple black and white printing. Therefore, the printer using thermal paper does not use any ink or toner, but the sensor heats the thermal surface of the white thermal paper so that only the letters are black, whereas the impact printer prints letters or pictures sent on black ribbons such as paper. The ribbon must be changed from time to time because it is printed in a way that prints the stamp. That is, when using a print head using a thermal paper, the maintenance cost can be reduced. Therefore, the thermal printing method is widely used in an automated device such as an automatic teller machine.

그러나 감열지를 이용하여 정보를 인자하는 경우에는 인쇄용지가 정상 세팅되어 있지 않은 경우 즉, 감열면이 프린트 헤드와 접해있지 않은 경우에는 상기 인쇄용지에 정보기 인자되지 않을 수 있다. 또한. 인쇄용지가 정상 세팅 되지 않은 상태에서 상기 인쇄용지가 소진하는 경우까지 계속적으로 상기 인쇄용지가 인자되도록 하는 경우에는 상기 인쇄용지가 어떠한 정보도 인자할 수 없게 되어 자동화 장치에서 발생한 정보를 모두 잃을 수 있으며, 그에 따라 업무를 효과적으로 관리할 수 없게 된다는 문제점이 있다. However, when printing information using thermal paper, when the printing paper is not normally set, that is, when the thermal surface is not in contact with the print head, the information may not be printed on the printing paper. Also. If the printing paper is continuously printed until the printing paper is exhausted while the printing paper is not normally set, the printing paper may not print any information, and all information generated by the automation device may be lost. Therefore, there is a problem that can not effectively manage the work.

따라서, 상기의 문제점을 해결할 수 있는 용지의 인자 검지 장치의 출현이 요청되어 왔다.Therefore, there has been a demand for the appearance of a sheet printing detection apparatus capable of solving the above problem.

본 고안은 상술한 문제점을 감안한 것으로서, 본 고안에 따른 인자 검지 장치 및 인자 검지 방법은 용지의 인자 여부를 검지하고, 상기 인자 여부에 따라 용지 이송을 제어할 수 있다. The present invention has been made in view of the above-described problems, and the printing device and the printing method according to the present invention can detect whether the paper is printed and can control the paper transfer according to the printing.

또한, 본 고안에 따른 인자 검지 장치 및 인자 검지 방법은 용지의 인자 여부에 따라 소정의 경고를 발생하여 용지에 정확히 인자되도록 할 수 있다.In addition, the printing detecting device and the printing detecting method according to the present invention can generate a predetermined warning depending on whether the printing of the paper to be accurately printed on the paper.

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 본 고안에 따른 인자 검지 장치는, 용지를 인자하는 프린트 헤드, 상기 프린트 헤드에 대응하며 상기 용지를 역방향 또는 정방향으로 이송하는 프린트 이송부, 상기 프린트 헤드에 인접하게 장착되어 상기 용지의 인자 여부를 검지하는 인자검지센서, 및 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 상기 프린트 이송부를 제어하는 제어부를 구비한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a printing detecting device according to the present invention, a print head for printing the paper, corresponding to the print head and conveying the paper in the reverse or forward direction And a print detection unit mounted adjacent to the print head to detect whether the paper is printed, and a control unit controlling the print transfer unit according to whether or not the print detection sensor is being printed.

또한, 본 고안의 다른 일면에 따른 인자 검지 방법은, 프린트 헤드가 용지에 소정의 표식을 인자하는 단계, 상기 용지를 상기 프린트 헤드에 인접하게 장착된 인자검지센서로 이송하는 단계, 상기 인자검지센서를 이용하여 상기 용지의 인자 여부를 검지하는 단계, 및 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 상기 용지의 이송을 정지시키거나 또는 상기 용지를 역방향으로 이송하는 단계를 포함한다. In addition, the printing detection method according to another aspect of the present invention, the printing head prints a predetermined mark on the paper, the paper transfer step to the printing detection sensor mounted adjacent to the print head, the printing detection sensor Detecting whether or not the paper is printed by using; and stopping the transfer of the paper or transferring the paper in a reverse direction depending on whether the printing is performed by the printing detection sensor.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 하기의 예들은 고안의 이해를 보조하기 위한 것으로서, 하기의 예들에 의해서 본 고안의 권리범위가 제한 또는 한정되지 아니한다고 할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are intended to assist the understanding of the invention, and the scope of the present invention is not limited or limited by the following examples.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 인자 검지 장치를 설명하기 위한 측면도이다. 1 is a side view for explaining the printing element detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 고안에 따른 인자 검지 장치는, 연속적으로 공급되는 용지에 소정의 정보를 인자하여 보관할 수 있는 모든 장치 또는 오디오 또는 비디오 정보를 보관하는 아날로그 테이프 장치에 장착될 수 있다. The printing detecting device according to the present invention can be mounted on any device capable of printing and storing predetermined information on paper continuously fed or an analog tape device storing audio or video information.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 인자 검지 장치는, 프린트 헤드(101), 프린트 이송부(102), 인자검지센서(103) 및 제어부(104)를 구비한다. As shown in FIG. 1, the printing detecting device according to the present invention includes a print head 101, a print conveying unit 102, a printing detecting sensor 103, and a control unit 104.

프린트 헤드(101)는 용지에 소정의 표식을 인자한다. 용지의 인자 여부를 판단하기 위해서는 정보를 인자하기 전에 먼저 용지가 정상적으로 인자되는지 검토해 볼 수 있다. 따라서, 본 고안의 인자 검지 장치가 장착된 소정의 장치에 장착된 용지의 시작 부분을 프린트 헤드(101)로 이송하여 프린트 헤드(101)에 의해 소정의 정보가 인자 되도록 할 수 있다. The print head 101 prints a predetermined mark on the paper. In order to determine whether the paper is to be printed, it can be checked whether the paper is normally printed before printing the information. Therefore, it is possible to transfer the start portion of the sheet mounted on the predetermined device on which the printing detecting device of the present invention is mounted to the print head 101 so that predetermined information can be printed by the print head 101.

상기 용지로는 연속적으로 공급되는 감열지가 사용될 수 있으며, 상기 프린트 헤드로는 감열 프린트 헤드가 사용될 수 있다. 따라서, 프린트 헤드(101)는 용지에 열을 가하여 프린트되는 부분만을 검게 만들어 정보를 인자할 수 있다. As the paper, a thermal paper continuously supplied may be used, and the thermal print head may be used as the print head. Therefore, the print head 101 can print the information by applying heat to the paper and making only the portion to be printed black.

프린트 이송부(102)는 프린트 헤드(101)에 대응하며 상기 용지를 역방향 또는 정방향으로 이송한다. 프린트 이송부(102)는 프린트 헤드(101)에 의해 상기 용지의 인자가 완료되는 경우 상기 용지를 인자검지센서(103)로 이송할 수 있다. 인자검지센서(103)가 프린트 헤드(101)로부터 상단에 장착되어 있는 경우에는 상기 용지를 역방향으로 이송하고, 프린트 헤드(101)로부터 하단에 장착되어 있는 경우에는 상기 용지를 정방향으로 이송할 수 있다. The print transfer unit 102 corresponds to the print head 101 and transfers the paper in the reverse direction or the forward direction. The print transfer unit 102 may transfer the paper to the printing detection sensor 103 when the printing of the paper is completed by the print head 101. When the printing detection sensor 103 is mounted on the upper end from the print head 101, the paper can be conveyed in the reverse direction, and when the print detection sensor 103 is mounted on the lower end from the print head 101, the paper can be conveyed in the forward direction. .

또한, 프린트 이송부(102)는 프린트 헤드(101)와 접하여 상기 용지를 지지 및 이송하는 플래튼 롤러(104)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 용지는 프린트 이송부(102) 및 플래튼 롤러(104) 사이에 위치하게 되며 프린트 이송부(102)가 상기 용지에 소정의 정보를 기록하는 경우 플래튼 롤러(104)는 상기 용지를 지지하는 역할을 수행한다. 또한, 프린트 이송부(102)가 용지를 이송하는 경우 플래튼 롤러(104)는 프린트 이송부(102)와 대응하여 상기 용지의 이송을 함께 수행할 수 있다. In addition, the print transfer unit 102 may include a platen roller 104 which contacts and prints the paper, in contact with the print head 101. That is, the paper is positioned between the print feeder 102 and the platen roller 104. When the print feeder 102 writes predetermined information on the paper, the platen roller 104 supports the paper. Play a role. In addition, when the print transfer unit 102 transfers paper, the platen roller 104 may simultaneously transfer the paper in correspondence with the print transfer unit 102.

인자검지센서(103)는 프린트 헤드(101)에 인접하게 장착되어 상기 용지의 인자 여부를 검지한다. 감열지를 이용한 감열 프린트 방식에서 정보를 정확하게 인자하기 위해서 감열지의 정상 세팅 여부가 중요하다. 만약, 감열지의 감열면이 정상적으로 세팅되어 있지 않은 경우에는 상기 감열지에 정보가 인자되지 않을 수 있다. 따라서, 인자검지센서(103)를 이용하여 용지의 인자 여부 및 정상 세팅 여부를 판단할 수 있다. The print detection sensor 103 is mounted adjacent to the print head 101 to detect whether the paper is printed. In the thermal printing method using thermal paper, whether or not the thermal paper is properly set is important in order to accurately print information. If the thermal surface of the thermal paper is not normally set, information may not be printed on the thermal paper. Therefore, it is possible to determine whether the paper is printed and whether it is normally set using the factor detecting sensor 103.

본 고안에서 용지를 인자하는 프린트 헤드는 감열 프린트 헤드일 수 있다. 따라서, 감열 프린트 헤드에 의해 인자되는 용지의 인자 여부를 검지하기 위해서 인자검지센서(103)는 빛을 이용하여 용지의 인자 여부를 검지하는 포토 센서를 포함할 수 있다. The print head for printing the paper in the present invention may be a thermal print head. Therefore, in order to detect whether the paper to be printed by the thermal print head is printed, the printing detection sensor 103 may include a photo sensor that detects whether the paper is printed using light.

상기 포토 센서는 소정의 빛을 발생하고, 상기 발생한 빛이 상기 용지로부터 반사되는지 여부에 따라 용지의 인자 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 감열지의 인자된 부분은 검은색이고, 인자되지 않은 부분은 흰색이 될 수 있다. 따라서, 용지가 인자되지 않은 경우 상기 용지가 포토 센서로부터 발생된 빛을 받으면 흰색인 용지가 상기 빛을 포토 센서로 다시 반사한다. 이와 반대로, 용지가 인자된 경우에는 검은색인 용지가 상기 빛을 흡수하여 포토 센서로 반사하지 않는다. 따라서, 빛의 반사 여부에 따라 인자 여부를 판단할 수 있다. The photo sensor generates a predetermined light, and may determine whether the paper is printed according to whether the generated light is reflected from the paper. For example, the printed portion of the thermal paper may be black and the unprinted portion may be white. Thus, when the paper is not printed, the white paper reflects the light back to the photo sensor when the paper receives the light generated from the photo sensor. In contrast, when the paper is printed, the black paper absorbs the light and does not reflect to the photo sensor. Therefore, it may be determined whether or not the printing factor according to whether the light is reflected.

이러한, 인자검지센서(103)는 프린트 헤드(101)의 정방향으로 인접하게 장착될 수 있다. 즉, 인자검지센서(103)는 프린트 헤드(101)로부터 상단에 장착될 수 있으며 상기의 경우 프린트 헤드(101)에 위치해 있는 용지는 역방향으로 이송될 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 인자검지센서에 대해 자세히 설명하도록 한다. The printing detection sensor 103 may be mounted adjacent to the print head 101 in the forward direction. That is, the print detection sensor 103 may be mounted on the upper end from the print head 101, in which case the paper located in the print head 101 can be conveyed in the reverse direction. Hereinafter, the factor detection sensor will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 인자검지센서를 설명하기 위한 측면도로서, 인자감지센서(103)가 프린트 헤드(101)의 정방향으로 장착되어 있는 경우의 측면도이다. Figure 2 is a side view for explaining the print detection sensor according to an embodiment of the present invention, a side view when the print detection sensor 103 is mounted in the forward direction of the print head 101.

도 2를 참조하면, 용지(105)는 프린트 헤드(101) 및 플래튼 롤러(104) 사이에 위치하며, 인자 여부를 감지하기 위한 소정의 표식이 프린트 헤드(101)에 의해 인자 될 수 있다. 용지(105)의 인자가 완료되면 플래튼 롤러(104)는 용지(105)를 인자검지센서(103)로 이송한다. 도 2의 경우 인자검지센서(103)가 프린트 헤드(101)로부터 상단에 장착되어 있으므로, 플래튼 롤러(104)는 용지(105)를 역방향 즉, 위로 이송하여 용지(105)의 인자된 부분이 인자검지센서(103)에 도달하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 2, the paper 105 is positioned between the print head 101 and the platen roller 104, and a predetermined mark for sensing whether or not printing is performed may be printed by the print head 101. When the printing of the sheet 105 is completed, the platen roller 104 transfers the sheet 105 to the print detection sensor 103. In the case of Fig. 2, since the printing detection sensor 103 is mounted on the upper side from the print head 101, the platen roller 104 conveys the paper 105 in the reverse direction, that is, upward, so that the printed portion of the paper 105 is It is possible to reach the printing detection sensor 103.

인자검지센서(103)는 상기 이송된 용지(105)로 소정의 빛을 발생하여 상기 발생한 빛이 용지(105)로부터 반사되는 경우에는 비트값 "1"로 판단하고, 상기 발생한 빛이 용지(105)로부터 반사되지 않는 경우에는 비트값 "0"로 판단할 수 있다. The print detection sensor 103 generates a predetermined light to the conveyed paper 105, and when the generated light is reflected from the paper 105, determines that the bit value is "1", and the generated light is the paper 105 If it is not reflected from), it can be determined as the bit value "0".

인자검지센서는 상기 프린트 헤드의 정방향으로 인접하게 장착될 수 있다. 즉, 인자검지센서(103)는 프린트 헤드(101)로부터 하단에 장착될 수 있으며 상기의 경우 프린트 헤드(101)에 위치해 있는 용지는 역방향으로 이송될 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여 인자검지센서에 대해 자세히 설명하도록 한다. The print detection sensor may be mounted adjacent to the forward direction of the print head. That is, the print detection sensor 103 may be mounted at the lower end from the print head 101, and in this case, the paper located in the print head 101 may be conveyed in the reverse direction. Hereinafter, the factor detection sensor will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 인자검지센서를 설명하기 위한 측면도로서, 인자감지센서(103)가 프린트 헤드(101)의 역방향으로 장착되어 있는 경우의 측면도이다. 3 is a side view for explaining the print detection sensor according to an embodiment of the present invention, a side view when the print detection sensor 103 is mounted in the reverse direction of the print head 101.

도 3을 참조하면, 용지(204)는 프린트 헤드(201) 및 플래튼 롤러(202) 사이에 위치한 용지(204)의 인자가 완료되면 플래튼 롤러(202)는 용지(204)를 인자검지센서(203)로 이송한다. 도 3의 경우 인자검지센서(203)가 프린트 헤드(201)로부터 하단에 장착되어 있으므로, 플래튼 롤러(202)는 용지(204)를 정방향 즉, 아래로 이송하여 용지(204)의 인자된 부분이 인자검지센서(203)에 도달하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 3, when the sheet of paper 204 finishes printing of the sheet of paper 204 positioned between the print head 201 and the platen roller 202, the platen roller 202 prints the sheet of paper 204. Transfer to (203). In the case of Fig. 3, since the printing detection sensor 203 is mounted at the lower end from the print head 201, the platen roller 202 transfers the paper 204 in the forward direction, that is, down to print the portion of the paper 204. It is possible to reach this factor detecting sensor 203.

인자검지센서(204)는 인자 여부 검지는 상술한 도 2의 인자검지센서(105)와 동일하게 수행될 수 있다. The factor detecting sensor 204 may be performed in the same manner as the factor detecting sensor 105 of FIG. 2 described above.

제어부(104)는 인자검지센서(103)의 인자 여부에 따라 프린트 이송부(102)를 제어한다. 용지가 인자되지 않은 경우에는 용지 즉, 감열지의 감열면이 정상 세팅되어 있지 않은 상태일 수 있다. 따라서, 인자검지센서(103)의 인자 여부 검지 결과 상기 용지가 인자되지 않은 경우에는 프린트 이송부(102)가 상기 용지를 더 이상 이송하지 못하도록 프린트 이송부(102)를 제어할 수 있다. The control unit 104 controls the print transfer unit 102 depending on whether or not the printing detection sensor 103 prints. If the paper is not printed, the paper, that is, the heat-sensitive surface of the thermal paper, may not be set normally. Therefore, when the paper is not printed as a result of the printing detection sensor 103, the print feeder 102 may control the print feeder 102 so that the paper cannot be fed any more.

또한, 인자검지센서(103)에 인자 여부 검지 결과 상기 용지가 인자된 경우에는 프린트 이송부(102)가 상기 용지를 이송하도록 하여 이후의 작업을 계속 수행하도록 할 수 있다. In addition, when the sheet is printed as a result of the printing detection sensor 103, whether the sheet is printed, the print transfer unit 102 may transfer the sheet so that subsequent work may be continued.

또한, 본 고안에 따른 인자 검지 장치는 경고 발생부를 더 포함할 수 있다. In addition, the factor detecting device according to the present invention may further include a warning generating unit.

경고 발생부는 인자검지센서(103)의 인자 여부에 따라 소정의 경고를 발생시킨다. 상기 경고는, 메시지 디스플레이, 경고음 또는 레이져 등의 빛 발생 등이 될 수 있다. 예를 들면, 경고 발생부는 인자 검지 장치와 연결된 소정의 디스플레이 장치에 용지가 인자 되지 않았다는 메시지를 표시하거나, 인자 검지 장치와 연결된 소정의 스피커 장치로 소정의 경고음을 발생시키거나 또는 인자 검지 장치와 연결된 소정의 센서를 이용하여 소정의 빛을 발생시킬 수 있다. The warning generator generates a predetermined warning depending on whether or not the print detection sensor 103 is printed. The warning may be a message display, a warning sound or light generation such as a laser. For example, the warning generating unit displays a message indicating that the paper is not printed on a predetermined display device connected to the printing detector, generates a predetermined warning sound to a predetermined speaker device connected to the printing detector, or is connected to the printing detector. A predetermined sensor may be used to generate predetermined light.

따라서, 인자검지센서(103)의 인자 여부 검지 결과 상기 용지가 인자되지 않은 경우에는 경고를 발생시켜 상기 용지가 인자되지 않았음을 소정의 관리자가 인지하도록 할 수 있다. 또한, 관리자는 상기 용지의 정상 세팅 여부를 다시 확인하여 용지를 정상 세팅할 수 있다. Therefore, when the paper is not printed as a result of the printing of the printing detection sensor 103, a warning may be generated so that a predetermined administrator may recognize that the paper is not printed. In addition, the administrator may check the normal setting of the paper again to set the paper normally.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 인자 검지 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 인자 검지 방법은 본 고안에 따른 인자 검지 장치에 의해 수행될 수 있다. 4 is a diagram illustrating a flow of a factor detecting method according to an embodiment of the present invention. The factor detecting method may be performed by the factor detecting device according to the present invention.

먼저, 단계(401)에서는 프린트 헤드가 용지에 소정의 표식을 인자한다. 상기 프린트 헤드는 감열 프린트 헤드가 사용될 수 있고, 따라서, 상기 용지는 감열지가 사용될 수 있다. First, in step 401, the print head prints a predetermined mark on the paper. The print head may be a thermal print head, and therefore, the paper may be thermal paper.

다음으로, 단계(402)에서는 상기 용지를 상기 프린트 헤드에 인접하게 장착된 인자검지센서로 이송한다. 용지를 이송하는 경우에는 상기 프린트 헤드와 접하여 상기 용지를 지지 및 이송하는 플래튼 롤러를 이용할 수 있다. Next, in step 402, the paper is transferred to a printing detection sensor mounted adjacent to the print head. In the case of conveying paper, a platen roller for supporting and conveying the paper may be used in contact with the print head.

또한, 상기 용지는 프린트 헤드 및 플래튼 롤러 사이에 위치하게 되며 상기 프린트 헤드가 상기 용지에 소정의 정보를 기록하는 경우 플래튼 롤러는 상기 용지를 지지할 수 있다. In addition, the paper is positioned between the print head and the platen roller, and the platen roller may support the paper when the print head writes predetermined information on the paper.

단계(403)에서는 상기 인자검지센서를 이용하여 상기 용지의 인자 여부를 검지한다. In step 403, whether the paper is printed or not is detected using the print detection sensor.

상기 인자검지센서에는 빛을 이용하여 용지의 인자여부를 검지하는 포토 센서가 제공될 수 있다. 상기 포토 센서는 소정의 빛을 발생시키고, 상기 발생된 빛이 용지로부터 반사되는지의 여부에 따라 용지의 인자 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 감열지의 인자된 부분은 검은색이고, 인자되지 않은 부분은 흰색이 될 수 있다. 따라서, 용지가 인자되지 않은 경우 상기 용지가 상기 포토 센서로부터 발생된 빛을 받으면 흰색의 용지는 상기 빛을 포토 센서로 다시 반사하고, 용지가 인자된 경우 검은색의 용지는 상기 빛을 흡수하여 포토 센서로 반사하지 않는다. 따라서, 빛의 반사 여부에 따라 인자 여부를 판단할 수 있다. The printing detection sensor may be provided with a photo sensor for detecting whether the printing of the paper by using light. The photo sensor generates a predetermined light, and may determine whether the paper is printed according to whether the generated light is reflected from the paper. For example, the printed portion of the thermal paper may be black and the unprinted portion may be white. Therefore, when the paper is not printed, when the paper receives the light generated from the photo sensor, the white paper reflects the light back to the photo sensor, and when the paper is printed, the black paper absorbs the light and the photo Do not reflect to the sensor. Therefore, it may be determined whether or not the printing factor according to whether the light is reflected.

또한, 상기 인자검지센서는 상기 프린트 헤드의 정방향으로 인접하게 장착되거나 또는 상기 프린트 헤드의 역방향으로 인접하게 장착될 수 있다. 상기 인자검지센서가 상기 프린트 헤드로부터 정방향으로 인접하게 장착된 경우에는 프린트 헤드에 위치해 있는 용지를 정방향으로 이송할 수 있다. 또한, 상기 인자검지센서가 상기 프린트 헤드로부터 역방향으로 인접하게 장착된 경우에는 프린트 헤드에 위치해 있는 용지를 역방향으로 이송할 수 있다. In addition, the printing detection sensor may be mounted adjacent to the forward direction of the print head or adjacent to the reverse direction of the print head. When the printing detection sensor is mounted adjacent to the print head in the forward direction, the paper placed on the print head may be conveyed in the forward direction. In addition, when the printing detection sensor is mounted adjacent to the print head in the reverse direction, it is possible to transfer the paper located in the print head in the reverse direction.

단계(404)에서는 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 상기 용지의 이송을 정지시키거나 또는 상기 용지를 역방향으로 이송한다. 예를 들면, 상기 인자검지센서의 인자 여부 검지 결과 상기 용지가 인자되지 않은 경우에는 상기 용지의 이송을 정지시키거나 또는 상기 플래튼 롤러가 상기 용지를 더 이상 이송하지 못하도록 플래튼 롤러를 제어할 수 있다. In step 404, the conveyance of the sheet is stopped or the sheet is conveyed in the reverse direction depending on whether the print detection sensor is printed. For example, when the paper is not printed as a result of the printing detection sensor, the platen roller may be controlled to stop the feeding of the paper or stop the platen roller from feeding the paper any more. have.

반대로, 상기 용지가 인자된 경우에는 상기 플래튼 롤러가 상기 용지를 계속해서 이송하도록 플래튼 롤러를 제어할 수 있다. Conversely, when the sheet is printed, the platen roller can be controlled so that the platen roller continues to convey the sheet.

또한, 본 고안에 따른 인자 검지 방법에서는 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 소정의 경고를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 용지가 인자되지 않은 경우에는 인자 검지 장치와 연결된 소정의 디스플레이 장치에 용지가 인자 되지 않았다는 메시지를 표시하거나, 인자 검지 장치와 연결된 소정의 스피커 장치로 소정의 경고음을 발생시키거나 또는 인자 검지 장치와 연결된 소정의 센서를 이용하여 소정의 빛을 발생시킬 수 있다. In addition, in the factor detecting method according to the present invention, a predetermined warning may be generated depending on whether or not the factor detecting sensor is printed. For example, when the paper is not printed, a message indicating that the paper is not printed is displayed on a predetermined display device connected to the printing detection device, or a predetermined warning sound is generated to a predetermined speaker device connected to the printing detection device, or Predetermined light may be generated using a predetermined sensor connected to the detection device.

본 고안에 따른 인자 검지 장치 및 방법에 의하면, 용지의 인자 여부를 검지하고, 상기 인자 여부에 따라 용지 이송을 제어할 수 있다. According to the printing device and method according to the present invention, it is possible to detect whether the paper is printed and to control the paper conveying according to the printing.

또한, 본 고안에 따른 인자 검지 장치 및 방법에 의하면 용지의 인자 여부에 따라 소정의 경고를 발생하여 용지에 정확히 인자되도록 할 수 있다. In addition, according to the printing detecting device and method according to the present invention can generate a predetermined warning depending on whether the printing of the paper can be accurately printed on the paper.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 인자 검지 장치를 설명하기 위한 측면도이다. 1 is a side view for explaining the printing element detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2은 본 고안의 일실시예에 따른 인자검지센서를 설명하기 위한 측면도이다.2 is a side view for explaining the factor detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 인자검지센서를 설명하기 위한 측면도이다.3 is a side view for explaining the factor detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 인자 검지 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a flow of a factor detecting method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101：프린트 헤드 102：프린트 이송부101: print head 102: print feeder

103: 인자검지센서 104: 플래튼 롤러103: print detection sensor 104: platen roller

Claims (6)

용지를 인자하는 프린트 헤드;A print head for printing paper; 상기 프린트 헤드에 대응하며 상기 용지를 역방향 또는 정방향으로 이송하는 프린트 이송부;A print transfer unit corresponding to the print head and transferring the paper in a reverse direction or a forward direction; 상기 프린트 헤드에 인접하게 장착되어 상기 용지의 인자 여부를 검지하는 인자검지센서; 및A print detection sensor mounted adjacent to the print head to detect whether the paper is printed; And 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 상기 프린트 이송부를 제어하는 제어부;A control unit for controlling the print transfer unit according to whether the printing of the printing detection sensor; 를 구비하는 인자 검지 장치.A factor detecting device having a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프린트 헤드는 감열 프린트 헤드이며, 상기 프린트 이송부는 상기 프린트 헤드와 접하여 상기 용지를 지지 및 이송하는 플래튼 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 인자 검지 장치.The print head is a thermal print head, and the print transfer unit includes a platen roller that contacts and prints the sheet to support and transport the paper. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인자검지센서는 빛을 이용하여 용지의 인자여부를 검지하는 포토 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인자 검지 장치.The printing detection sensor includes a photo sensor for detecting whether the printing of the paper by using light. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인자검지센서는 상기 프린트 헤드의 정방향으로 인접하게 장착되는 것을 특징으로 하는 인자 검지 장치.The printing detecting device is characterized in that the printing detecting device is mounted adjacent to the print head in the forward direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인자검지센서는 상기 프린트 헤드의 역방향으로 인접하게 장착되는 것을 특징으로 하는 인자 검지 장치.The printing detecting device is characterized in that the printing detecting device is mounted adjacent to the print head in the reverse direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인자검지센서의 인자 여부에 따라 소정의 경고를 발생시키는 경고 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인자 검지 장치.And a warning generation unit for generating a predetermined warning depending on whether or not the printing is performed by the factor detecting sensor.
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