HU188741B

HU188741B - Fastening device for fastening one to another three details of common rotation axis by single clamping element in releasable manner particularly for fastening three members of articulated mechanism through a single articulation in releasable manner

Info

Publication number: HU188741B
Application number: HU86283A
Authority: HU
Inventors: Miklos Egri; Istvan Ferenczi; Karoly Molnar; Istvanne Pal; Imre Polgar
Original assignee: Chemimas Vegyigep Tervezoe Es Foevallalkozo Vallalat,Hu
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1986-05-28

Abstract

A találmány közös forgástengelyíí három alkatrész egyetlen szorító elemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítésére szolgáló rögzítőszerkezet főleg csuklós mechanizmus három tagjának egycsuklón át történő rögzítésére, mely a homloktagjukon egymáson elhelyezkedő két rögzítő elempárból, a rögzítő elempárok a rögzítendő alkatrésszel illeszkedő hengeres furatokkal és homlokfelülettel rendelkeznek. A rögzítő elempárban külsőkúpos szorító szegmensek és belsőkúpos feszítő gyűrű illeszkednek kúpjaikon egymáshoz. A rögzítéshez szükséges erőt szorító elem nyomólapon át hozza létre rögzítő elempárokon. -1-BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a fastening mechanism for securing a common rotational axis of three parts to one another by means of a single clamping element for securing the three members of the articulated mechanism through a single joint, which are two cantilever holes and a front surface to be fastened with the component to be secured. In the retaining bracket, the outer conical clamp segments and the inner conical tension ring fit into each other on their cones. The clamping element is provided by a clamping element through the pressure plate on the clamping brackets. -1-

Description

A találmány közös forgástengelyű három alkatrész egyetlen szorító elemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítésére szolgáló rögzítő szerkezet, mely főleg csuklós mechanizmusok közös csuklójú három tagjának egy csuklón át történő rögzítésére alkalmas.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fastening device for releasably securing three parts of a common axis of rotation to one another by means of a single clamping member, which is particularly suitable for fastening three members of a joint joint with articulated mechanisms through a joint.

Ismeretesek olyan négycsuklós paralelogramtnechanizmusok, melyek a rögzített tagjukkal párhuzamos mozgó tagjuknál fogva kapcsolódnak egymáshoz, ilyen például a közismert két darab egymással közös mozgótagú hégycsuklós paralelogramból álló, műszaki rajzoláshoz használatos csuklós rajzgép is.Four articulated parallelogram mechanisms are known which are connected to one another by their movable members parallel to their fixed members, such as the well-known two drawing articulated joint articulated parallelograms.

Az ilyen jellegű csuklós mechanizmusok azon tulajdonságát használják fel a gépépitésben, hogy a, kinematikai lánc rögzített tagjával párhuzamos tagja a mechanizmus mozgása során nem fordul el, illetve az csak haladó mozgást végez.Such an articulated mechanism is used in mechanical engineering to the effect that a member parallel to a fixed member of the kinematic chain does not rotate during movement of the mechanism or merely performs advanced movement.

Egy ilyen négycsuklós paralelogram-mechanizmus rögzítése egyik csuklójánál, vagy mozgó tagjánál elhelyezett rögzítő szerkezettel lehetséges.Such a four-pivot parallelogram mechanism can be secured by a fastening device located at one of its wrists or its moving limbs.

Amennyiben a már említett módon egymáshoz kapcsolt két darab paralelogram-mechanízmusból álló kinematikai láncot egy bizonyos helyzetében rögzíteni kell, úgy az mindkét paralelogrammechanizmus egy-egy csuklójánál, vagy mozgó tagjánál elhelyezett, minimum két darab rögzítő szerkezettel valósítható meg.If the kinematic chain of the two parallelogram mechanisms, as already mentioned, is to be secured in a certain position, then at least two fastening devices are provided at each joint or moving member of each parallelogram mechanism.

A találmány célja olyan megoldás létrehozása, mely egymással közös mozgó taggal összekapcsolt két darab paralelogram-mechanizmust egy rögzítő szerkezettel képes oldható módon rögzíteni, illetve mely alkalmas egy mechanizmus közös csuklójú három tagjának a közös csuklón át oldható módon történő rögzítésére.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for releasably securing two parallelogram mechanisms coupled to a common movable member by means of a locking mechanism or to releasably securing three members of a joint joint to a joint.

A találmány három közös forgástengelyű alkatrész egyetlen szorítóelemmel oldható módon történő egymáshoz rögzítésére szolgáló rögzítő szerkezet, főleg csuklós mechanizmus három tagjának egycsuklón át történő rögzítésére, melynek meghatározója a homloklapjukon egymáson elhelyezkedő két rögzítő elempár, melyek hengeres furattal és külső kúppal rendelkező szorító szegmensekből és belső kúppal rendelkező feszítő gyűrűkből állnak. A rögzítő elempárban a szorító szegmensek és a feszítő gyűrű, kúpos felületükkel illeszkednek egymáson, hengeres rögzítőfelületükkei két rögzítendő alkatrész rögzítő felületeivel illeszkednek. Az egyik rögzítő elempár homlokfelülete a harmadik rögzítendő alkatrész rögzítő felületével - , míg a másik rögzítő elempár homlókfelülete szorító elemmel kapcsolt nyomólaphoz illeszkedik.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a fastening device for releasably securing three common rotary components to a single clamping member, in particular to a single joint of three members of a pivoting mechanism, defined by two pairs of clamping members on their face panels having clamping segments consist of stretch rings. In the clamping pair, the clamping segments and the clamping ring are congruent with their conical surfaces, and their cylindrical clamping surfaces are fitted with the clamping surfaces of two parts to be clamped. The front face of one pair of fasteners is provided with the fastening surface of the third fastening member, while the face surface of the other pair of fasteners is aligned with the pressure plate coupled to the clamping member.

A találmány szerinti rögzítőszerkezet, kiviteli alakját az !. és 2. ábrák metszetben ábrázolják.An embodiment of the fastening device according to the invention is shown in FIG. Figures 2 and 2 are sectional views.

Egy 3, 4 külsökúpos szorítószegmensből és 5, 6 belsőkúpos feszítőgyűrűből álló rögzítő elempárban a 3, 4 külsőkúpos szorítószegmensek kúpos felületükkel az 5, 6 beisőkúpos feszítőgyürü kúpos felületéhez illeszkednek.In a clamping member consisting of an outer conical clamping segment 3, 4 and an inner conical clamping ring 5, 6, the external conical clamping segments 3, 4 are fitted to the conical surface of the inwardly conical clamping ring 5, 6.

A rögzítő elempárok 7 homloklapjukon egymáshoz, 8, 9 rögzítőpalástjaik a 10, 11 rögzítendő alkatrészek 12, 13 rögzítő felületeihez illeszkednek.The pairs of fasteners on their front faces 7 are joined to one another by their fastening faces 8, 9 to the fastening surfaces 12, 13 of the parts to be fastened.

Az egyik rögzítő elempár 14 homlokfelülete a harmadik 15 rögzítendő alkatrész 16 rögzítő felületén, a másik rögzítő elempár 17 homlokfelülete a 18 szorító elemmel kapcsolt 19 nyomólaphoz illeszkedik.The end face 14 of one pair of fasteners is on the fastening face 16 of the third fastener part 15, and the face 17 of the other pair of fastening members fits to the pressure plate 19 engaged by the clamping member 18.

A találmány szerinti rögzítőszerkezet működése az alábbiak szerint történik:The fastening device according to the invention operates as follows:

A csuklós mechanizmus közös forgástengelyű három 10, ll, 15 rögzítendő alkatrészei egymáson szabadon elforognak. A csuklós mechanizmus rög0 zítését a 10, 11, 15 rögzítendő alkatrészek 12, 13, 16 rögzítő felületein ébredő súrlódóerők biztosítják.The three articulated parts 10, 11, 15 of the articulated mechanism rotate freely with one another. The frictional forces on the fastening surfaces 12, 13, 16 of the parts to be fastened are provided to fix the articulated mechanism.

Egy célszerűen megválasztott - a példaképpeni ábrán munkahengerként ábrázolt - 18 szorítóelemmel keltett erő a 19 nyomólap közvetítésével a 5 3 külsőkúpos szorító szegmensek 17 homlokfelüleére hat. A 3 külsökúpos szorító szegmensek az axiális irányú erőt az 5 belsőkúpos feszítőgyűrünek a kúpfelületeken adják át az 5 belsőkúpos feszítő gyűrűnek. Az 5 belsőkúpos feszítő gyűrű 7 homlok⁰ lapja adja át az axiális irányú erőt a 6 belsőkúpos feszítő gyűrűnek. A 6 beisőkúpos feszítő gyűrű a 4 külsökúpos szorító szegmenseknek az axiális erőt szintén a kúpfelületen adja át, míg 14 homlokfelületével a harmadik 15 rögzítendő alkatrész 16 rögzítő ⁵ felületéhez szorul, ahol az axiális erő hatására a rögzítéshez szükséges súrlódó erő létrejön.A force exerted by a suitably selected clamping member 18, shown as a cylinder in the exemplary embodiment, acts on the face 17 of the outer conical clamping segments 5 via the pressure plate 19. The outer taper segments 3 transfer the axial force to the inner taper tensioning ring 5 on the tapered surfaces to the inner tapered tensioning ring 5. The clamping ring 5 belsőkúpos wheel 7 ⁰ cards pass the axial force of the clamping ring 6 belsőkúpos. The clamping ring 6 beisőkúpos 4 külsökúpos clamping segments of the axial force is also transferred to the conical surface, while the end face 14 of the third part 15 to be recorded needs to be 16 ⁵ surface fastener wherein due to the axial force on the friction force required for recording is created.

A kúpfelületeken átadott axiális irányú erő - a kúp hajlásszögének megfelelő - radiális irányú e’őt ébreszt a 3, 4 külsőkúpos szorító szegmense⁰ ken, mely erő ezek 8, 9 rögzítő palástjait a 10, íl rögzítendő alkatrészek 12, 13 rögzítő felületeire szorítja, ahol a radiális erő hatására a rögzítéshez szükséges súrlódó erő létrejön.Axial force transmitted to the tapered surfaces - corresponding to the cone angle of inclination - raises radial e'őt 3, 4 ⁰ ken külsőkúpos clamping segment, which force them 8, 9 presses the locking palástjait 10, IL fixed parts 12, 13 clamping surfaces, wherein the radial force produces the frictional force required for fixing.

₅ A 18 szorító elemmel keltett erő megszűnésével ⁵ a csuklósmechanizmus egymáshoz rögzített 10, 11, alkatrészei 12, 13, 16 rögzítő felületein a rögzítéskor meglévő súrlódó erők megszűnnek, a rögzítés kiold, a 10, 11, 15 alkatrészek egymáshoz rögzí₀ tése megszűnik. ₅ force generated 18 clamp termination of ⁵ the link mechanism fixed to each other 10, 11, parts 12, 13, 16 clamping surfaces of the fixation of an existing friction forces are removed, the lock is released, the 10, 11, 15 components are interconnected fixing ₀ Designation terminated.

Mint látható, a rögzítő szerkezet alkalmas egy mechanizmus közöscsuklójú három tagjának a közös csuklón át oldható módon történő rögzítésére. A rögzítő szerkezet gyártása és szerelése egyszerű, 5 az egymáshoz kapcsolt négycsuklós paralelogrammechanizmusok rögzítésekor szokásos két darab rögzítő szerkezet helyett csak egy rögzítést tesz szükségessé.As can be seen, the fastening device is capable of securing the three articulated members of a mechanism in a releasable manner through the joint joint. The fastener is manufactured and assembled in a simple manner, requiring only one fastener instead of the two fasteners connected to each other via the four articulated parallelogram mechanisms.

Claims

Clamping device for releasably securing three parts of a common axis of rotation to one another by means of a single clamping member, in particular for fastening three members of an articulated mechanism through a joint, characterized in that the clamping members (8, 9) outer cone clamps ⁶⁰ (3, 4) fitting to its anchoring surfaces (12, 13) and an inner taper tensioning ring! (5, 6) having two pairs of fastening members which are either directly or via an intermediate member facing each other on their face plate (7) and clamping member 21 to one face of the other pair of fastening pairs;

The press plate (19), which is axially connected to the other fastening element (14), is connected to the other end surface (14) of the third fastening element (15) directly or via an intermediate element.

An embodiment of the fastening device as defined in claim 1, characterized in that the end faces (7) and the end faces (14, 17) of the fastening edges (8, 9) of the pairs of fastening members are frictional.

They are equipped with 5-factor enhancing material.