HU188105B - Tester for groups of the input/output unit of a programable control - Google Patents
Tester for groups of the input/output unit of a programable control Download PDFInfo
- Publication number
- HU188105B HU188105B HU37680A HU37680A HU188105B HU 188105 B HU188105 B HU 188105B HU 37680 A HU37680 A HU 37680A HU 37680 A HU37680 A HU 37680A HU 188105 B HU188105 B HU 188105B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- input
- output
- group
- groups
- test
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21163—Test I-O if functional or safe value
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
Description
(57) KIVONAT(57) EXTRAS
A találmány tárgya vizsgálóberendezés programozható vezérlés beviteli- és kiviteli egység csoportjaihoz, amelyet programozható vezérléseknél hibahely meghatározásra lehet használni. A vezérlési folyamat alatt vizsgálópontok állapotjeleit kérdezik le, ahol a vizsgálópontok vizsgálópont csoportokba vannak összefogva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a testing apparatus for groups of programmable control input and output units which can be used to determine a fault location in programmable controls. During the control process, the status signals of the test points are queried, where the test points are grouped into test points.
A találmány célja a vizsgáló folyamat leegyszerűsítése, valamint a vizsgálati idő, a vizsgálóeszkö.zökkel és vizsgáló segédeszközökkel kapcsolatos kiadások csökkentése.The object of the present invention is to simplify the testing process and to reduce the time spent on testing, testing equipment and testing aids.
A kitűzött célt olyan vizsgálóberendezés létrehozásával oldották meg, amelynél az egyes vizsgálópontok állapotjelei tetszőleges időpontokban és egyszerű eszközökkel a felügyelet számára lekérdezhetőek és ugyanakkor közvetlenül a hibahely meghatározáshoz kiértékelhetőek.The objective is solved by the creation of a testing device whereby the status signals of each test point can be queried at any time and by simple means for monitoring and can be evaluated directly for fault location.
A találmány lényege abban van, hogy mindazoknak a beviteli egység csoportoknak és kiviteli egység csoportoknak a vizsgálópontjait egyidejűleg hívják fel, amelyek egy beviteli csatlakozáshoz illetve kiviteli csatlakozáshoz vannak hozzárendelve. A vizsgálópont csoportok előnyösen azonos felépítésűek, és a központi egység csoportot illetően azonosan elrendezett egység csoportként vannak kialakítva.The essence of the invention is that the test points of all the input unit groups and the output unit groups which are assigned to an input connection or an output connection are called simultaneously. The test point groups are preferably of the same construction and are arranged in the same manner as a unit group with respect to the central unit group.
Az egyes vizsgálópont csoportok egy-egy kapuhoz. vannak, kötve, amelynek kimenete a központi egység csoport összehasonlító áramkörével van összekötve. A kapuk vezérlőbemeneteit állapotlekérdezö-felhívóvezeték köti össze az összes vizsgálópont csoporttal.Each test point is a group of gates. are connected, the output of which is coupled to the comparator circuit of the central unit group. The gate control inputs are connected by a status interrogator cable to all test points groups.
70 73 77 5 6 7 8 970 73 77 5 6 7 8 9
-i-. - _ /_ / __v___s \ 1 i-i-. - _ / _ / _ _v___ s \ 1 i
78 25 22 30 rig. i.78 25 22 30 rig. i.
188 105188 105
A találmány tárgya vizsgálóberendezés programozható vezérlés beviteli- és kiviteli egység csoportjaihoz, amelyet programozható vezérléseknél lehet alkalmazni.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a testing apparatus for groups of programmable control input and output units that can be used in programmable controls.
A 2.530.920 sz. német közrebocsátási iratból ismeretes olyan vízsgálóelrendezés, amely egy programozható vezérlés és a hozzá csatlakoztatott perifériakészülékek között lévő vezetékeken lévő jelállapotot vizsgálja. Az e célból a vezérlés beviteli csatlakozásainál és kiviteli csatlakozásainál végzett ellenőrzés lehetővé teszi annak megállapítását, hogy egy hibaforrás a programozhatós vezérlésen belül vagy a perifériakészülékek tartományában van-e. Ezenkívül egy kiegészítő dekódoló berendezéssel azt is meghatározzák, hogy a jelutak közül, amelyeket mindig az egyik beviteli csatlakozással és az egyik kiviteli csatlakozással határoznak meg, melyik jelúton található a hibaforrás a programozható vezérlésen belül.No. 2,530,920. A water monitoring arrangement is known from German Patent Application Publication No. 2, which examines the signal status of wires between a programmable controller and a peripheral device connected thereto. For this purpose, checking the input and output connections of the controller allows to determine whether a source of error is within the programmable controller or within the range of the peripherals. In addition, an additional decoding device also determines which of the signal paths, which are always defined by one of the input terminals and one of the output terminals, is the path of the error source within the programmable control.
Ennek a vizsgálóelrendezésnek az egyik hátránya az, hogy nem teszi lehetővé egyidejűleg felügyeleti feladatok ellátását, csupánf arra korlátozódik, hogy hibaforrások helyét lehet vele meghatározni. Alkalmazásának előfeltétele, hogy a hiba már létrejött, sőt bizonyos körülmények között a hiba következtében a vezérelt folyamatban károk lépnek fel, és erre a vezérlési folyamatot megszakítja. Egy ilyen megszakításnak súlyos következményei lehetnek, például egy forgácsolási folyamat során.One disadvantage of this testing arrangement is that it does not allow for simultaneous monitoring tasks, but is limited to locating sources of error. The prerequisite for its application is that the error has already occurred, and in some circumstances the error will cause damage in the controlled process and interrupt the control process. Such an interruption can have serious consequences, for example during a cutting process.
A fenti vizsgálóelrendezés egy további hátránya abban nyilvánul meg, hogy azzal a hiba helyének meghatározása csak durván és körülményesen vé-----gezhető el. Miután megállapították, hogy a hibaforrás a programozható vezérlésen belül található, a hiba pontos helyét úgy kell megtalálni, hogy a rendszerint modulszerűen felépített vezérlőegységelemeket meghatározott rendszer szerint, egymás után is ki kell cserélni. A hiba helyét így nem lehet gyorsan meghatározni.A further disadvantage of the above test arrangement is that it can only roughly and conditionally determine the location of the error. Once it has been determined that the source of the error is within the programmable control unit, the exact location of the fault must be located such that the control units, which are usually modular, are replaced consecutively according to a specific system. Thus, the location of the error cannot be quickly determined.
A 2.500.646 sz. német közrebocsátási iratban olyan megoldást ismertetnek, amely szerint egy programozható vezérlésben a vezérlési folyamat során fellépő működési zavarokat lehet megállapítani. Ebből a célból a programozható vezérlés kiválasztott elemeivel egy külön felügyelőmodult kötnek össze. Amennyiben a kiválasztott elemek jelállapotaiban egy előre meghatározott sémától eltérő állapot lép fel, a vezérlési folyamatot megszakítják, ahelyett egy hibakereső programot indítanak be, amelyet a programozható vezérlésben tárolnak. A felügyelet és a hibakeresés elsődlegesen a programozható vezérlés központi építőelemeire terjed ki, mint például a tárolóra, a logikai egységre és a tároló és a logikai egység között lévő dekóderre.No. 2,500,646. German Patent Publication No. 3,652,151 discloses a solution for detecting malfunctions in a programmable controller during the control process. For this purpose, a separate monitoring module is connected to the selected elements of the programmable controller. If a signal state other than a predetermined pattern occurs in the signal states of the selected elements, the control process is interrupted and instead a debugging program is initiated and stored in the programmable control. Supervision and debugging are primarily concerned with the central building blocks of the programmable controller, such as the storage, the logic unit and the decoder between the storage and the logic unit.
Ennek az ismert megoldásnak a hátrányát a hibakereső program hosszúságában kell keresni. Ezt a program hosszúságot először is a kiválasztott elemek száma határozza meg, amelyeket felügyelni kell. Ezenkívül meghatározza a szükséges többrétegűség, aminek a hibakereső programban benne kell lennie, mivel annak feldolgozásához magát a vizsgálandó elemcsoportot is igénybe kell venni. A hibakereső program hosszúsága és bonyolultsága még jobban megnő, ha a vizsgálatba bevonják a beviteli elemcsoportokat és a kiviteli elemcsoporto2 kát. A felügyelőmodul mint komplex elemcsoport sok különálló építőelemből áll. Ebből a felhasználás során további hátrány származik.The disadvantage of this known solution is the length of the debugging program. This program length is firstly determined by the number of items selected to be monitored. In addition, it defines the required multilayer that must be included in the debugger, as it requires the use of the element group to be examined. The length and complexity of the debugger program are further increased by including input element groups and the implementation element group2 in the scan. The control module as a complex group of elements consists of many separate building blocks. This has the additional disadvantage of being used.
A 2.547.996 sz. német közrebocsátási iratból olyan megoldás ismeretes, mely szerint egy sok berendezésből álló rendszer kapcsolási állapotainak lekérdezését úgy teszik szisztematikussá, hogy a berendezéseket csoportokban rendezik el. A lekérdezőjelet csoportról csoportra továbbkapcsolják, és az egyes csoportokon belül egy kqzös, ún. csoportválaszjelet állítanak elő, amelybert a csoportban lévő egyes berendezések válaszjeleit foglalják össze. Amennyiben a csoportválaszjel azt mutatja, hogy a csoportban legalább egy berendezés nem a várt állapotot veszi fel, akkor ebben a csoportban az összes berendezést egyenként kérdezik le, és az ezektől kapott válaszjeleket egy különálló számítógéphez vezetik.No. 2,547,996. A solution is known from German Patent Publication No. 2, which makes the query of the switching states of a system consisting of many devices systematic by arranging the devices in groups. The query signal is switched from group to group, and within each group a so-called queue is called. generating a group response signal, which summarizes the response signals of each of the devices in the group. If the group response signal indicates that at least one device in the group is not in the expected state, then all devices in this group are interrogated individually and the resulting response signals are sent to a separate computer.
Ezt a különálló számítógépet ezekután csak a vizsgálat második fázisaként a hiba helyének meg határozásánál veszik igénybe. Emiatt a fenti csoportos felügyelethez a vizsgálat első fázisában külön berendezések kellenek, ami hátrányos.This separate computer is then used only as a second phase of the investigation to determine the location of the error. Therefore, the above group supervision requires separate equipment in the first phase of the study, which is disadvantageous.
A találmány célja, hogy a programozható vezérlés beviteli és kiviteli egység csoportjainak vizsgálatát egyszerűbb folyamattal tegye lehetővé, célja továbbá a vizsgálat idejének lerövidítése, valamint a vizsgáló eszközökkel és segédeszközökkel kapcsolatos ráfordítások csökkentése.The object of the present invention is to provide a simpler process for examining groups of programmable control input and output units, and to reduce the time required for testing and to reduce the cost of testing means and aids.
Az ismert műszaki megoldások fent ismerteteti hiányosságainak oka lényegében abban keresendő, hogy a felügyelet és a hibahelymeghatározás mindkét vizsgálati fázisát erősen önállósították, és a vizsgáló programoknak, beleértve a hibahelymeghatározó programokat is, jelentős szerepet tulajdonítottak.The reason for the shortcomings of the prior art described above is essentially that both phases of surveillance and fault location have been strongly autonomous and that investigation programs, including fault location programs, have been given a significant role.
Ezeket az okokat kívánjuk a találmánnyal megszüntetni, ezért a találmány feladata programozható vezérlések beviteli és kiviteli egység csoportjaihoz olyan vizsgálóberendezés létrehozása, amely nagyszámú beviteli és kiviteli csatlakozással van ellátva, ahol minden egyes beviteli csatlakozás legalább egy beviteli egység csoporton keresztül, illetőleg minden egyes kiviteli csatlakozás legalább egy kiviteli egység csoporton keresztül egy vezérlésen belüli, központi egység csoporttal össze van kötve, amelyhez egy címdekóder tartozik, és amelynél a vezérlési folyamat során hajtunk végre állapotlekérdezéseket olyan vizsgálópontok alkalmazásával, amelyek vizsgálópontcsoportokba vannak öszszefogva, és a vizsgálópontcsoportok állapotjelei képezik az állapotlekérdező jelekre adott válaszokat, és ahol az egyes, vizsgálópontok állapotjelei a felügyelet számára tetszőleges időben és egyszerű eszközzel lekérdezhetők, ugyanakkor közvetlenül a hibahelymeghatározáshoz kiértékelhetők.It is an object of the present invention to overcome these reasons, and it is therefore an object of the present invention to provide a test apparatus for a plurality of input and output units of programmable controllers having a plurality of input and output connections. connected via an embodiment unit group to a central control unit group within the control to which an address decoder belongs and in which, during the control process, status queries are performed using test points that are concatenated into test groups and the status signals of the test groups are and where the status signals of each test point can be queried at any time and by a simple means by the surveillance, can then be evaluated directly for fault location.
A kitűzött feladatot a találmány szerint olyan vizsgálóberendezés létrehozásával oldottuk meg, amelynél minden beviteli egység csoport és minden kiviteli egység csoport egy-egy vizsgálópontként használt kimenettel van ellátva, az egyes beviteli csatlakozások után elrendezett beviteli egység csoportok illetve az egyes kiviteli csatlakozások előtt elrendezett kiviteli egység csoportok vizsgálópontjai a címdekóderrel egyidejűleg megcímezhetők ésThe object of the present invention has been solved by providing a test apparatus in which each input unit group and each output unit group are provided with an output used as a test point, input unit groups arranged after each input connection and implementation unit groups arranged before each embodiment connection. its test points can be addressed simultaneously with the address decoder, and
188 105 hívhatók, a vizsgálópontokból kialakított vizsgálópont csoportok előnyösen azonos felépítésű és a központi egység csoportra vonatkoztatva azonosan elrendezett beviteli egység csoportként illetve kiviteli egység csoportként vannak kialakítva, egyegy vizsgálópont csoport vizsgálópontjai egy-egy hozzárendelt kapu információ-bemeneteihez vannak vezetve, ezeknek a kapuknak a vezérlöbemenetei egy állapotlekérdező-felhivóvezetékhez vannak csatlakoztatva, és az egyes kapuk kimenetei a központi egység csoport egy összehasonlító áramkörére vannak csatlakoztatva.The test points groups formed by the test points are preferably of the same structure and arranged in the same way with respect to the central unit group. The test points of one test group are led to the information inputs of each gate assigned to them. they are connected to a status query line and the outputs of each gate are connected to a comparator circuit of the central unit group.
A találmány szerinti vizsgálóberendezést az alábbiakban kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben.The test apparatus according to the invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, based on the accompanying drawings.
A rajzon egy programozható vezérlés első 1 beviteli csatlakozása után 2 küszöbérték kapcsoló és 3 bemeneti szűrő van sorosan kapcsolva, ahol a 2 küszöbérték kapcsoló és a 3 bemeneti szűrő beviteli egység csoportot képez. A 3 bemeneti szűrő kimenete 4 kapu információ bemenetére van csatlakoztatva, amelynek kimenete 5 összehasonlító áramkör valós érték bemenetével van összekötve. Az 5 összehasonlító áramkör, továbbá 6, 7, 8 és 9 összehasonlító áramkörök, valamint 10 logikai egység, 11 tároló és 12 címdekóder a programozható vezérlés 13 központi egység csoportjához tartoznak.In the drawing, after the first input connection 1 of a programmable controller, a threshold switch 2 and an input filter 3 are connected in series, wherein the threshold switch 2 and the input filter 3 form a group of input units. The output of the input filter 3 is connected to the information input of the gate 4, the output of which is connected to the real value input of the reference circuit 5. The comparator circuit 5, as well as the comparator circuits 6, 7, 8 and 9, as well as the logic units 10, the storage 11 and the address decoder 12 belong to the group of programmable control central units 13.
Hasonlóképpen egy második 14 beviteli csatlakozás után sorosan 15 küszöbérték kapcsoló, 16 bemeneti szűrő és 17 kapu információ bemenete van kapcsolva, és a 17 kapu kimenete a 6 összehasonlító áramkör valós érték bemenetével van összekötve.Similarly, after a second input connection 14, a threshold switch 15, an input filter 16 and a gate information input are connected in series, and the gate output 17 is connected to the real value input of the comparator circuit 6.
A 13 központi egység csoport kimenő oldalánál a 13 központi egység csoport és első 18 kiviteli csatlakozás között egymással sorbakapcsolt 19 kimenti tároló, 20 kimeneti erősítő és 21 elektronikus biztosíték van elrendezve, mely utóbbiak kiviteli egység csoportot képeznek.At the output side of the central processing unit 13, an output storage 19, an output amplifier 20 and an electronic fuse 21 are arranged in series between the central processing unit 13 and the first embodiment 18, the latter forming an implementation unit assembly.
Az előbbihez hasonlóan a 13 központi egység csoport és második 22 kiviteli csatlakozás között egymással sorbakapcsolt 23 kimeneti tároló, 24 kimeneti erősítő és 25 elektronikus biztosíték van elrendezve, mely utóbbiak szintén egy kiviteli egység csoportot képeznek.Similar to the former, an output storage 23, an output amplifier 24, and an electronic fuse 25 are arranged in series between the central unit group 13 and the second embodiment connection 22, which also form an implementation unit group.
Mindegyik beviteli egység csoport és kiviteli egység csoport egy-egy különálló, második kimenettel van ellátva, amelyet vizsgálópontként használunk. A 3 és 16 bemeneti szűrők vizsgálópontjai 26 kapu információ bemenetére vannak csatlakoztatva, amelynek kimenete szintén az 5 összehasonlító áramkör valós érték bemenetével van összekötve. Hasonló összeköttetések vannak a 2 és 15 küszöbérték kapcsolók vizsgálópontjai és 27 kapun keresztül a 6 összehasonlító áramkör, a 19 és 23 kimeneti tárolók vizsgálópontjai és 28 kapun keresztül a 7 összehasonlító áramkör, a 20 és 24 kimeneti erősítők vizsgálópontjai és 29 kapun keresztül a 8 összehasonlító áramkör, és végül a 21 és 25 elektronikus biztosítékok vizsgálópontjai és 30 kapun keresztül a 9 összehasonlító áramkör között. A 4 és 17 kapuk vezérlőbemenetei 31 inverteren keresztül 32 állapotlekérdező-felhívóvezetékhez vannak csatlakoztatva. A 26-30 kapuk vezérlőbemenetei ezzel szemben közvetleniil össze vannak kötve a 32 állapot le k é idéző- le Ilii vó vezetékkel.Each input unit group and output unit group are provided with separate second outputs, which are used as test points. The test points of the input filters 3 and 16 are connected to the gate information input 26, the output of which is also connected to the real value input of the comparator circuit 5. Similar connections exist for test points for threshold switches 2 and 15 and for reference circuit 6 through gate 27, for test terminals 19 and 23, for reference circuit 7 for gate 28, for test amplifiers 20 and 24, and through gate 29 for reference circuit 8 and finally between the test points of the electronic fuses 21 and 25 and the comparator circuit 9 through gate 30. The control inputs of gates 4 and 17 are connected via inverter 31 to a status query line 32. In contrast, the control inputs of the gates 26-30 are directly connected to the Ilii conductor for the state 32.
Az 1 illetve a 14 beviteli csatlakozás mán kapcsolt beviteli egység csoportok, valamint a 18 illetve a 22 kiviteli csatlakozás elé kapcsolt kiviteli egység csoportok a 12 címdekóder · egy-egy kimenetére vannak csatlakoztatva.The I / O groups 1 and 14 are connected to each of the outputs of the address decoder 12 and the I / O groups before the I / O connections 18 and 22, respectively.
Az ábrán ugyan csupán kél darab I és 14 beviteli csatlakozást és kél darab, 18 és 22 kiviteli csatlakozást tüntettünk fel, ténylegesen azonban ennél több az előbbiekben ismertetetthez hasonló beviteli csatlakozás cs kiviteli csatlakozás van a 13 központi egység csoporttal összekötve.Although only two inlets I and 14 and two outlets 18 and 22 are shown in the figure, there are in fact more input ports such as those described above connected to the central processing unit 13.
Hasonlóképpen a lentiekből eltérő funkciójú egység csoportokat is lehet beviteli vagy kiviteli egység csoportként alkalmazni.Similarly, unit groups with different functions below may be used as an input or output unit group.
A 26 30 kapuk információ bemenetéivel összekötött vizsgalópont csoportok előnyösen az azonos funkciójú egység csoportokat fogják össze, illetve azoknak azonos részeit vagy azonos összefogásait.The test point groups connected to the information inputs of the gates 26 30 preferably comprise unit groups of the same function, or portions or identical assemblies thereof.
A találmány szerinti vizsgálóberendezés működését a vezérlő folyamattal együtt kell áttekinteni. Miután egy jel az 1 beviteli csatlakozón keresztül a 2 küszöbérték kapcsolóra került és azon átjutott, a 4 kapu információ bemenetére kerül.The operation of the test apparatus according to the invention should be reviewed in conjunction with the control process. After a signal is passed through the input connector 1 to the threshold switch 2 and passed therethrough, it is transmitted to the gate 4 information input.
A vezérlőjel előállítása során a 13 központi egység csoport a 32 állapotlekérdező-felhívóvezelékre egy 0-jelet ad ki. A 31 inverter a jelei invertálja, így a 4 kapu vezérlöbemenetén L-jel (alacsony logikai szintű jel) jelenik meg. A 4 kapu kinyit, és a benienőjel az 5 összehasonlító áramkör valós érték bemenetére kerül. Egy másik bemenőjel ugyanilyen módon jut el a 14 beviteli csatlakozásról a 6 összehasonlító áramkörig. Az. összehasonlítás eredményétől függően, amelyhez a 11 tárolóból jövő névleges értékű jelet adjuk az 5 illetve a 6 összehasonlító , áramkörök másik bemenetelre, minden egyes bemenőjel legalább egy másik bemenőjellel együtt a 10 logikai egységben egy kimenőjellel lesz összekapcsolva. Ezt a kimenőjelet például a 19 kimeneti tárolón, a 20 kimeneti erősítőn és a 21 elektronikus biztosítékon keresztül a 18 kiviteli csatlakozáshoz vezetjük Ezen idefalatt a 26-30 kapuk zárva maradnak, a 7-9 összehasonlító áramkörök valós érték bemenetelre nem jut jel, és a kimeneti egység csoport hibamentes működését nem ellenőrizzük. Annak ellenére, hogy az 5 és 6 összehasonlító áramkörök valós érték bemenetelre viszont adunk jelet, az összehasonlítással végül is nem lehel megállapítani, hogy a szóbanförgó beviteli egység csoportok hibamentesen müködnek-e.During the generation of the control signal, the central processing unit 13 outputs a 0 signal to the status requester control 32. The inverter 31 inverts its signals so that an L-signal (low logic level signal) appears at the control input of the gate 4. Gate 4 opens and the input signal is applied to the real value input of the comparator circuit 5. Another input signal passes from the input connection 14 to the comparator circuit 6 in the same manner. Depending on the result of the comparison, to which a nominal signal from the storage 11 is added to the other input of the comparator circuits 5 and 6, each input signal is coupled with at least one other input signal in the logic unit 10 to an output signal. This output signal is led to the output connection 18 via, for example, the output storage 19, the output amplifier 20 and the electronic fuse 21. In this panel, gates 26-30 remain closed, comparators 7-9 receive no real value input, and the output unit group is not checked for malfunction. Despite the fact that the comparator circuits 5 and 6 signal a fair value input, the comparison does not ultimately determine whether the input unit groups in question are functioning correctly.
A vizsgálófolyamalokat a vezérlési folyamaton belül mindig akkor lehet végrehajtani, amikor az I és 14 beviteli csatlakozásokon, valamint a 18 és 22 kiviteli csatlakozásokon a jelek statikus állapotot vettek már fel. Ilyen vizsgálófolyamatokai a gyakorlatban a vezérlő programban megfelelően beillesztett és érdekelt programlépések után lehet beprogramozni, amelyeket azonban a szükséges időpontokban kézi vezérléssel lehet aktiválni.Test streams can always be executed within the control process when the signals at input I and 14 and at output connections 18 and 22 are already static. In practice, such testing processes can be programmed after properly inserted and interested program steps in the control program, but can be manually activated at the required times.
Ekkor a 32 állapotlekérdező- és l'elhívövezelékel alacsony logikai szintre kapcsoljuk át, a ténylegesen elért vezérlési állapottal konform névértekeket a 11 tárolóból az. 5 9 összehasonlító áramkörökre adjuk ki, és a 12 címdekóder kimenetéiről egymásAt this time, the status queries and l'lider entries 32 are switched to a low logical level, with the actual value of the control values from storage 11 conforming to the control status achieved. It is output to comparator circuits 9 and to each other from the outputs of the address decoder 12
188 105 után egy-egy címjelet veszünk ki. Ezután a 4 és 17 kapukat lezárjuk, a 26-30 kapukat nyitjuk, majd sorban egymás után, egyenként felhívjuk az 1 és 14 beviteli csatlakozások után kapcsolt beviteli egység csoportokat, valamint a 18 és 22 kiviteli csatlakozások elé kapcsolt kiviteli egység csoportokat.After 188 105, one address symbol is taken out. Gates 4 and 17 are then closed, gates 26-30 are opened, and the input unit groups connected after the input connections 1 and 14 and the output unit groups connected to the output connections 18 and 22 are called one after the other.
A 2 küszöbérték kapcsoló és a 3 bemeneti szűrő felhívásának idejére azok statikus kimenőjeleit a saját vizsgálópontjaikra is kiadjuk. A 2 küszöbérték kapcsoló állapotjele a 27 kapun keresztül a 6 1 összehasonlító áramkörre, a 3 bemeneti szűrő állapotjele pedig a 26 kapun keresztül az 5 összehasonlító áramkörre kerül. Eközben a 7-9 összehasonlító áramkörök valós érték bemenetelre mindig azok a jelek jutnak, amelyeket a kiviteli egység csoportok 1 vizsgálópontjai felvesznek.When the threshold switch 2 and the input filter 3 are called, their static output signals are also output to their own test points. The status signal of the threshold switch 2 is transmitted through gate 27 to comparator 6 1 and the status of input filter 3 through gate 26 to comparator 5. Meanwhile, the comparator circuits 7-9 are always fed to the fair value input by the signals picked up by the test points 1 of the groups of units.
Amikor a 12 címdekóder kimenetei közül az egyiken megváltoztatjuk a címet úgy, hogy a következő kimenet címe jelenik ott meg, akkor a 2 küszöbérték kapcsoló és a 3 bemeneti szűrő helyett a 2 15 küszöbérték kapcsolót és a 16 bemeneti szűrőt hívjuk fel. Az 5 és 6 összehasonlító áramkörökön lévő névértékek azoknak a hibamentes kimenőjeleknek megfelelően változnak meg, amelyeknek a 15 küszöbérték kapcsoló és a 16 bemeneti szűrő 2 vizsgálópontjain a megváltozott felhívás ideje alatt jelen kell lenniük.When changing the address at one of the outputs of the address decoder 12 so that the address of the next output is displayed, the threshold switch 2 and the input filter 16 are called instead of the threshold switch 2 and the input filter 3. The nominal values on the comparator circuits 5 and 6 vary according to the error-free output signals that must be present at the test points 2 of the threshold switch 15 and the input filter 16 during the changed call.
A fent leirt módon az összes, beviteli egység csoportot és kiviteli egység csoportot kapcsoljuk és lekérdezzük. 3As described above, all the input unit groups and the output unit groups are linked and queried. 3
A két vizsgálati fázis, a felügyelet és a hibahely meghatározás egyidejűleg történik, így a vizsgálati folyamat egyszerűbbé válik. Ezt az előnyt úgy használhatjuk ki, hogy a 18 és 22 kiviteli csatlakozások elé kapcsolt kiviteli egység csoportok valamelyiké- 3 nek a felhívása előtt a hozzá tartozó kimenőjelet a 13 központi egység csoportban invertáljuk és a 7-9 összehasonlító áramkörök névértékeit ehhez igazítjuk. Ezt az intézkedést azonban be kell fejezni, mielőtt a 18 vagya 22 kiviteli csatlakozáson kérész- 4 tül vezérelt egység az invertált, és ennélfogva hibás vezérlőjelre reagálna.The two test phases, monitoring and fault location, are concurrent, making the test process simpler. This advantage can be exploited by inverting the corresponding output signal in the central unit group 13 before calling any of the implementation unit groups 3 and 22 connected to the output connections and adjusting the nominal values of the comparator circuits 7-9 accordingly. However, this action must be completed before the unit controlled by the connection 18 or 22 is inverted and therefore responds to a faulty control signal.
Szabadalmi igénypontokPatent claims
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21111779A DD141956A1 (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU188105B true HU188105B (en) | 1986-03-28 |
Family
ID=5516821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU37680A HU188105B (en) | 1979-02-20 | 1980-02-19 | Tester for groups of the input/output unit of a programable control |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD141956A1 (en) |
| DE (1) | DE3005872A1 (en) |
| HU (1) | HU188105B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1169167B (en) * | 1983-02-15 | 1987-05-27 | Gd Spa | FUNCTIONAL CONTROL SYSTEM FOR OUTPUT TRANSDUCERS OF A CENTRAL CONTROL AND CONTROL UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES USABLE IN PRODUCTION AND / OR PACKAGING LINES OF PRODUCTS |
| IT1169166B (en) * | 1983-02-15 | 1987-05-27 | Gd Spa | FUNCTIONAL CONTROL SYSTEM OF INPUT CIRCUITS TO A CENTRAL CONTROL AND CONTROL UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES USABLE IN PRODUCTION AND / OR PACKAGING LINES OF PRODUCTS |
| US5182803A (en) * | 1986-12-12 | 1993-01-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | System for inputting and/or outputting signals of a digital control system for a printing machine including a digital filter |
| DE3642500A1 (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | SYSTEM FOR INPUT AND / OR OUTPUT OF SIGNALS FROM A DIGITAL CONTROL SYSTEM |
| DE3803713C2 (en) * | 1988-02-08 | 1996-05-23 | Claas Ohg | Computer I / O circuitry |
| JPH02216502A (en) * | 1988-10-18 | 1990-08-29 | Ngk Insulators Ltd | Sequence program diagnosis system |
| DE19532882A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for checking a control unit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1042110A (en) * | 1974-01-17 | 1978-11-07 | Odo J. Struger | Malfunction detection system for a programmable controller |
| DE2530920C3 (en) * | 1975-07-11 | 1979-01-04 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Test arrangement for a programmable control unit |
| DE2547996A1 (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Walt Disney Prod | Monitoring system of discrete devices or switches - transmits relevant information of separate programmed multiple purpose computer and has groups of contacts |
-
1979
- 1979-02-20 DD DD21111779A patent/DD141956A1/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-16 DE DE19803005872 patent/DE3005872A1/en not_active Withdrawn
- 1980-02-19 HU HU37680A patent/HU188105B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3005872A1 (en) | 1980-08-21 |
| DD141956A1 (en) | 1980-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4926425A (en) | System for testing digital circuits | |
| US5613064A (en) | Output network for a fault tolerant control system | |
| HU188105B (en) | Tester for groups of the input/output unit of a programable control | |
| US6813579B1 (en) | Apparatus and method for test mode control | |
| JPS63159923A (en) | Signal input/output device for digital controller | |
| EP1291662B1 (en) | Debugging system for semiconductor integrated circuit | |
| US4320512A (en) | Monitored digital system | |
| JP2647209B2 (en) | Electrical circuit test method | |
| JPS61262856A (en) | Testing circuit | |
| JPH0310172A (en) | Lsi circuit containing trouble detection circuit | |
| SU1571619A1 (en) | Device for checking wiring circuits | |
| JPH05101228A (en) | Analog switch input card system | |
| SU1758606A1 (en) | Device for control of connections in wiring | |
| JPS6015704A (en) | Multiplex structure controller | |
| SU858003A1 (en) | Parameter checking device | |
| SU503189A1 (en) | Device to verify the electrical installation | |
| CN113467569A (en) | Gated clock control system, test method thereof and control chip | |
| JPH0198034A (en) | Multiplex redundant system circuit | |
| SU1071979A1 (en) | Device for digital assembly diagnostics | |
| KR100230411B1 (en) | Semicomductor device | |
| JP2513034B2 (en) | LSI circuit | |
| JPH06202889A (en) | Fault detection device for multiple input/output circuit system | |
| JPS5856046A (en) | Data processor | |
| JP2000077998A (en) | Signal detector | |
| JPS5839050A (en) | Integrated circuit |