DD141956A1 - INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL - Google Patents
INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL Download PDFInfo
- Publication number
- DD141956A1 DD141956A1 DD21111779A DD21111779A DD141956A1 DD 141956 A1 DD141956 A1 DD 141956A1 DD 21111779 A DD21111779 A DD 21111779A DD 21111779 A DD21111779 A DD 21111779A DD 141956 A1 DD141956 A1 DD 141956A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- output
- input
- modules
- module
- checkpoint
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21163—Test I-O if functional or safe value
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
211 117 -«-211 117 - «-
Titel der ErfindungTitle of the invention
Prüfeinrichtung für Eingabebaugruppen und Ausgabebaugruppen einer programmierbaren SteuerungTest device for input modules and output modules of a programmable controller
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind programmierbare Steuerungen·The field of application of the invention are programmable controllers ·
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Aus DE-OS 2 530 920 ist eine Prüfanordnung bekannt, die den Signalzustand der Leitungen zwischen einer programmierbaren Steuerung und den angeschlossenen peripheren Geräten feststellt· Die zu diesem Zweck an den Eingabeanschlüssen und Ausgabeanschlüssen der Steuerung stattfindende Überprüfung läßt zunächst erkennen, ob eine Fehlerquelle innerhalb der programmierbaren Steuerung oder im Bereich der· peripheren Geräte vorhanden ist· Weiterhin wird mittels einer zusätzlichen Dekodiereinrichtung ermittelt, auf welchem der Signalwege, die jeweils durch einen der Eingabeanschlüsse und durch einen der Ausgabeanschlüsse determiniert sind, die Fehlerquelle innerhalb der programmierbaren Steuerung vorliegt·From DE-OS 2,530,920 a test arrangement is known, which determines the signal state of the lines between a programmable controller and the connected peripheral devices. The check taking place for this purpose at the input terminals and output terminals of the controller first makes it possible to detect whether a source of error within the Furthermore, it is determined by means of an additional decoding device on which of the signal paths, which are respectively determined by one of the input connections and by one of the output connections, the error source is present within the programmable controller.
Ein Nachteil dieser Prüfanordnung besteht darin, daß sie Oberwachungsaufgaben nicht mit erfüllt· Sie ist darauf be-A disadvantage of this test arrangement is that it does not fulfill supervisory tasks.
211 117211 117
schränkt, Fehlerquellen zu orten· Voraussetzung für ihre Anwendbarkeit ist eine bereits eingetretene, unter Umständen sogar schadensverursachende Auswirkung des Fehlers im gesteuerten Prozeß sowie eine daraufhin eingeleitete Unterbrechung des Steuervorganges. Eine solche Unterbrechnung kann schwerwiegende Auswirkungen haben, zum Beispiel während eines ZerspanungsVorganges,Restricting the location of sources of error · The prerequisite for their applicability is an already occurring, possibly even damaging, effect of the error in the controlled process as well as an interruption of the control process initiated thereupon. Such an interruption can have serious consequences, for example during a machining process,
Ein weiterer Nachteil dieser Prüfanordnung ist darin zu sehen, daß mit ihr die Fehlerortung nur grob und umständlich durchführbar ist. Sofern erkannt wurde, daß die Fehlerquelle innerhalb der programmierbaren Steuerung liegt, muß der Ort der Fehlerquelle durch systematisches Auswechseln der im allgemeinen modulartig aufgebauten Steuerungsbestandteile aufgefunden werden· Eine schnelle Fehlerortung ist nicht zu erreichen.Another disadvantage of this test arrangement is the fact that with it the fault location is only roughly and cumbersome feasible. If it has been recognized that the source of the error lies within the programmable controller, the location of the source of the error must be found by systematically exchanging the generally modularly constructed control components. Fast fault location can not be achieved.
Aus DE-OS 2 500 646 ist bekannt, in einer programmierbaren Steuerung während des Steuervorgangs auftretende Funktionsstörungen festzustellen. Zu diesem Zweck ist ein gesondert vorgesehener Qberwachungsmodul mit ausgewählten Elementen der programmierbaren Steuerung verbunden. Tritt in den Sig-.nalzuständen der ausgewählten Elemente eine Abweichung von einem vorbestimmten Schema auf, wird der Steuervorgang abgebrochen und statt dessen ein Fehlersuchprogramm abgearbeitet, das in der programmierbaren Steuerung gespeichert ist.Die Überwachung und Fehlersuche erstreckt sich vorrangig auf zentrale Baugruppen der programmierbaren Steuerung, wie Speicher, Logikeinheit und Dekoder zwischen Speicher und Logikeinheit·From DE-OS 2 500 646 it is known to detect malfunctions occurring in a programmable controller during the control process. For this purpose, a separately provided monitoring module is connected to selected elements of the programmable controller. If a deviation from a predetermined pattern occurs in the signal states of the selected elements, the control process is aborted and instead a fault search program is stored which is stored in the programmable controller. The monitoring and troubleshooting extends primarily to central components of the programmable controller , such as memory, logic unit and decoder between memory and logic unit
Ein Nachteil dieser bekannten Lösung ist im Umfang des Fehlersuchprogramms zu sehen. Dieser Umfangwird zunächst von der Zahl der ausgewählten Elementer. bestimmt, die überwacht werden· Er ergibt sich aber darüber hinaus aus der erfor-A disadvantage of this known solution is to be seen within the scope of the troubleshooting program. This scope is first determined by the number of selected elements r. which are to be monitored.
-3- 211 117-3- 211 117
derlichen Vielschichtigkeit, die im Fehlersuchprogramm enthalten sein muß, weil zu dessen Abarbeitung die an sich zu prüfenden Baugruppen selbst in Anspruch genommen werden müssen· Umfang und Kompliziertheit des Fehlersuchprogramms erhöhen sich noch, wenn die Eingabebaugruppen und Ausgabebaugruppen der programmierbaren Steuerung in die Prüfung einbezogen werden· Als Komplexbaugruppe enthält der Überwachungsmodul eine Vielzahl einzelner Bausteine. Darin besteht aufwandsmäßig ein weiterer Nachteil dieser Lösung«The complex complexity that must be included in the debugging program, because for its execution, the itself to be tested modules themselves must be claimed · Scope and complexity of the debugging program are still increasing when the input modules and output modules of the programmable controller are included in the test · As a complex module, the monitoring module contains a large number of individual modules. There is an additional disadvantage of this solution in terms of expenditure «
Aus DE-OS 2 547 996 ist bekannt, die Abfrage der Schaltzuetände einer Vielzahl von Vorrichtungen dadurch zu systematisieren, daß die Vorrichtungen zu Gruppen geordnet sind· Das Abfragesignal wird reihum von Gruppe zu Gruppe weitergeschaltet und aktiviert innerhalb einer jeden Gruppe eine Gruppenantwort, in der die Antwortsignale aller Vorrichtungen der jeweiligen Gruppe zusammengefaßt sind. Zeigt die Gruppenantwort, daß mindestens eine Vorrichtung in der Gruppe nicht den erwarteten Zustand einnimmt, werden die Schaltzustände aller Vorrichtungen dieser Gruppe einzeln abgefragt und die hierauf gegebenen Antwortsignale einem gesonderten Rechner zugeführt·From DE-OS 2,547,996 it is known to systematize the interrogation of the switching states of a plurality of devices by arranging the devices into groups. The interrogation signal is incremented from group to group and activates within each group a group response in which the response signals of all devices of the respective group are summarized. If the group response indicates that at least one device in the group does not assume the expected state, the switching states of all the devices in this group are queried individually and the response signals given thereto are fed to a separate computer.
Der Rechner wird demnach nur für die Fehlerortung als der zweiten Etappe der Prüfung in Anspruch genommen· Dafür erfordert die vorausgehende gruppenweise Überwachung als erste Etappe der Prüfung nachteilig gesonderte Einrichtungen·Accordingly, the computer is only used for fault location as the second stage of the test. For this, the preceding group-wise monitoring as the first stage of the test disadvantageously requires separate facilities.
Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, den Prüfvorgang für Eingabebaugruppen und Ausgabebeugruppen der programmierbaren Steuerung zu vereinfachen sowie den Aufwand an Prüfzeit, an Prüfmitteln und an Prüfhilfsmitteln zu vermindern·The aim of the invention is to be achieved, to simplify the testing process for input modules and output modules of the programmable controller and to reduce the burden of testing time, on test equipment and on testing aids ·
211211
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel haben ihre Ursache im wesentlichen darin« daß die beiden Prüfetappen Überwachung und Fehlerortung stark verselbständigt sind und Prüfprogrammen einschließlich Fehlersuchprogrammen eine maßgebliche Rolle zugewiesen ist·The deficiencies described in the characteristics of the known technical solutions are essentially due to the fact that the two test phases of monitoring and fault location are highly independent and that test programs including fault-finding programs are assigned a decisive role.
Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Prüfeinrichtung für Eingabebaugruppen und Ausgabebaugruppen einer programmierbaren Steuerung, die mit einer Mehrzahl von Eingabeanschlüssen und Ausgabeanschlüssen versehen ist, wobei jeder Eingabeanschluß über mindestens eine Eingabebaugruppe beziehungsweise jeder Ausgabeanschluß über mindestens eine Ausgabebaugruppe mit einer steuerungsinternen zentralen Baugruppe, zu der ein Adreßdekoder gehört, verbunden ist, und bei der Zustandsabfragen während des Steuervorgangs durchgeführt werden, unter Verwendung von Prüfpunkten, die zu Prüfpunktgruppen zusammengefaßt sind und deren Zustandssignale die Antworten auf die Zustandsabfragen darstellen, zu schaffen, bei der das Zustandssignal jedes Prüfpunkts zu beliebiger Zeit und mit einfachen Mitteln für die Überwachung abfragbar und gleichzeitig unmittelbar für die Fehlerortung auswertbar ist.To eliminate this cause, the invention has the object, a test device for input modules and output modules of a programmable controller, which is provided with a plurality of input terminals and output terminals, each input terminal via at least one input module or each output terminal via at least one output module with a internal central control unit, to which an address decoder belongs, and in which state inquiries are made during the control process, using checkpoints which are grouped into checkpoint groups and whose state signals represent the responses to the state requests, at which the state signal Each test point at any time and with simple means for the monitoring interrogated and simultaneously evaluated directly for fault location.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß jede Eingabebaugruppe und Ausgabebaugruppe mit einem gesonderten und als Prüfpunkt verwendeten Ausgang versehen ist, die Prüfpunkte der jeweils einem Eingabeanschluß nachgeordneten Eingabebaugruppen beziehungsweise der jeweils einem Ausgabeanschluß vorgeordneten Ausgabebaugruppen gleichzeitig vom Adreßdekoder auf rufbar sind, jede Prüfpunktgruppe von den Prüfpunkten vorzugsweise gleicher und bezüglich der zentralen Baugruppe gleich angeordneter Eingabebaugruppen beziehungsweise Ausgabebaugruppen gebildet ist, die prüf-According to the invention this is achieved in that each input module and output module is provided with a separate output used as a checkpoint, the checkpoints of each input terminal downstream input modules or each output terminal upstream output modules simultaneously callable from the address decoder, each checkpoint group of the checkpoints preferably the same and with respect to the central module identically arranged input modules or output modules is formed, the p rüf-
211 117211 117
punkte einer Prüfpunktgruppe auf den Informationseingang eines zugeordneten Tors geführt sind, die Steuereingänge dieser Tore an eine Zustandsabfrage - Aufrufleitung angeschlossen sind und der Ausgang jedes Tors auf einen Vergleicher der zentralen Baugruppe geführt ist·points of a checkpoint group are routed to the information input of an assigned gate, the control inputs of these gates are connected to a state polling line and the output of each port is routed to a comparator of the central module
Die Überwachung der Signalzustände an den Prüfpunkten und die Fehlerortung werden im Ergebnis des Aufrufs der Prüfpunkte zugleich verwirklicht·The monitoring of the signal states at the test points and the fault location are realized at the same time as a result of the call of the test points.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Figur zeigt die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung· Dabei sind einem ersten Eingabeanschluß 1 einer programmierbaren Steuerung als Eingabebaugruppen ein Schwellwertschalter 2 und ein Eingabefilter 3 in Reihe nachgeschaltet· Der Ausgang des Eingabefilters 3 führt auf den Informationseingang eines Tors 4, dessen Ausgang mit dem Istwerteingang eines Vergleichers 5 verbunden ist· Dieser Vergleicher 5 ist ebenso wie weitere Vergleicher 6, 7, 8 und 9, wie eine Logikeinheit 10,ein Speicher 11 sowie ein Adreßdekoder 12 Bestandteil einer zentralen Baugruppe 13 der programmierbaren Steuerung·The FIGURE shows the test device according to the invention. In this case, a threshold value switch 2 and an input filter 3 are connected in series in series with a first input terminal 1 of a programmable controller. The output of the input filter 3 leads to the information input of a gate 4 whose output is connected to the actual value input of a comparator 5 This comparator 5, like other comparators 6, 7, 8 and 9, such as a logic unit 10, a memory 11 and an address decoder 12, is part of a central module 13 of the programmable controller.
In analoger Weise sind einem zweiten Eingabeanschluß 14 ein Schwellwertschalter 15, ein Eingabefilter 16 und mittels seines Informationseingangs ein Tor 17 seriell nachgeschaltet, dessen Ausgang auf den Istwerteingang des Vergleichers 6 führt·In an analogous manner, a threshold value switch 15, an input filter 16 and, by means of its information input, a gate 17 are connected in series with a second input terminal 14, the output of which leads to the actual value input of the comparator 6.
Ausgangsseitig sind zwischen der zentralen Baugruppe 13 und einem ersten Ausgabeanschluß 18 als Ausgabebaugruppen in Reihe geschaltet ein Ausgabespeicher 19, ein Ausgabeverstärker 20 und eine elektronische Sicherung 21 angeordnet· Analog hierzu ist zwischen der zentralen Baugruppe 13 und einem zweiten Ausgabeanschluß 22 die Reihenschaltung eines Ausgabespeichers 23, eines Ausgabeverstärkers 24 und einer elektronischen Sicherung 25 vorhanden.An output memory 19, an output amplifier 20 and an electronic fuse 21 are arranged in series between the central module 13 and a first output terminal 18 as output modules. Analogously, the series connection of an output memory 23 between the central module 13 and a second output terminal 22, an output amplifier 24 and an electronic fuse 25 available.
211 117211 117
Dede Eingabebaugruppe und Ausgabebaugruppe ist mit einem gesonderten zweiten Ausgang versehen, der als Prüfpunkt verwendet wird. Die Prüfpunkte der Eingabefilter 3 und sind auf den Infortnationseingang eines Tors 26 geführt, dessen Ausgang ebenfalls mit dem Istwerteingang des Vergleichers 5 verbunden ist. Analoge Verbindungen bestehen von den Prüfpunkten der Schwellwertschalter 2 und 15 über ein Tor 27 zum Vergleicher 6, von den Prüfpunkten der Ausgabespeicher 19 und 23 über ein Tor 28 zum Vergleicher 7, von den Prüfpunkten der Ausgabeverstärker 20 und 24 über ein Tor 29 zum Vergleicher 8 sowie von den Prufpunkten der elektronischen Sicherungen 21 und 25 über ein Tor 30 zum Vergleicher 9. Die Steuereingänge der Tore 4 und 17 sind über einen Negator 31 an eine Zustandsabfrage-Aufrufleitung 32 angeschlossen· Die Steuereingänge der Tore 26 bis 30 stehen hingegen direkt mit der Zustandsabfrage Aufrufleitung 32 in Verbindung·The input module and the output module are provided with a separate second output, which is used as a test point. The test points of the input filter 3 and are guided to the Infortnationseingang a gate 26, whose output is also connected to the actual value input of the comparator 5. Analog connections consist of the test points of the threshold value switches 2 and 15 via a gate 27 to the comparator 6, from the test points of the output memories 19 and 23 via a port 28 to the comparator 7, from the test points of the output amplifiers 20 and 24 via a port 29 to the comparator 8 and the check points of the electronic fuses 21 and 25 via a gate 30 to the comparator 9. The control inputs of the gates 4 and 17 are connected via a negator 31 to a status inquiry call line 32 · The control inputs of the gates 26 to 30 are directly with the State polling line 32 in connection ·
Die jeweils einem der Eingabeanschlüsse 1 und 14 nachgeschalteten Eingabebaugruppen sowie die jeweils einem der Ausgabeanschlüsse 18 und 22 vorgeschalteten Ausgabebaugruppen sind an je einen Ausgang des Adreßdekoders 12 angeschlossen.Each of the input terminals 1 and 14 downstream input modules and each of the output terminals 18 and 22 upstream output modules are connected to a respective output of the address decoder 12.
Obwohl jeweils nur die zwei Eingabeanschlüsse 1 und 14 sowie die zwei Ausgabeanschlüsse 18 und 22 dargestellt sind, ist tatsächlich eine größere Zahl von Eingabeanschlüssen und Ausgabeanschlüssen analog wie aufgezeigt mit der zentralen Baugruppe 13 verbunden·Although only the two input ports 1 and 14 and the two output ports 18 and 22 are shown, in fact, a larger number of input ports and output ports are connected to the central subassembly 13 analogously as shown.
Auch können andere als die aufgeführten Funktionalbaugruppen als Eingabebaugruppen oder Ausgabebaugruppen Verwendung finden·Also, other than the listed functional modules can be used as input modules or output modules ·
Die einem der Informationseingänge der Tore 26 bis 30 vorgelagerte Prüfpunktgruppe umfaßt vorzugsweise die Prüfpunkte gleicher Funktionalbaugruppen, gleicher Teile oder gleicher Zusammenfassungen davon.The one of the information inputs of the gates 26 to 30 upstream checkpoint group preferably includes the checkpoints same functional modules, the same parts or the same summaries thereof.
211 117211 117
Die Wirkungsweise der Prüfeinrichtung ist im Zusammenhang mit dem Steuervorgang zu sehen. Nachdem ein am Eingabeanschluß 1 angelegtes und vom Schwellwertschalter 2 durchgelassenes Eingangssignal das Eingabefilter 3 passiert hat, gelangt es an den Informationseingang des Tors 4. Während der Bildung von Steuersignalen gibt die zentrale Baugruppe 13 an die Zustandsabfrage - Aufrufleitung 32 ein O-Signal aus. Infolge der Signalumkehr durch den Negator steht am Steuereingang des Tors 4 ein L-Signal an. Das Tor 4 wird geöffnet und das Eingangssignal gelangt zum Istwerteingang des Vergleichers 5. Die Übertragung eines anderen Eingangssignals vom Eingabeanschluß 14 zum Vergleicher 6 ist analog. Abhängig vom Ergebnis des Vergleichs, für den zur Sollwertbereitstellung der Speicher 11 beteiligt ist, wird jedes Eingängssignal mit zumindest einem anderen Eingangssignal in der Logikeinheit IO zu einem Ausgangssignal verknüpft. Dieses Ausgangssignal wird beispielsweise über den Ausgabespeicher 19, den Ausgabeverstärker 20 und die elektronische Sicherung 21 dem Ausgabeanschluß 18 zugeleitet. Währenddessen bleiben die Tore 26 bis 30 geschlossen, die Istwerteingänge der Vergleicher 7 bis 9 unbeaufschlagt und die fehlerfreie Arbeitsweise der Ausgabebaugruppen unbewiesen. Obwohl die Vergleicher 5 und 6 istwertseitig hingegen mit Signalen beaufschlagt sind, kann auch durch den Vergleich letzten Endes nicht festgestellt werden, ob die beteiligten Eingabebaugruppen fehlerfrei arbeiten.The mode of operation of the test device is to be seen in connection with the control process. After an input signal applied to the input terminal 1 and passed by the threshold value switch 2 has passed the input filter 3, it is applied to the information input of the gate 4. During the formation of control signals, the central module 13 outputs an O signal to the status polling line 32. As a result of the signal reversal by the inverter is at the control input of the gate 4 to an L-signal. The gate 4 is opened and the input signal reaches the actual value input of the comparator 5. The transmission of another input signal from the input terminal 14 to the comparator 6 is analog. Depending on the result of the comparison, for which the memory 11 is involved for setpoint provision, each input signal is combined with at least one other input signal in the logic unit IO to form an output signal. This output signal is supplied to the output terminal 18 via the output memory 19, the output amplifier 20 and the electronic fuse 21, for example. Meanwhile, the gates 26 to 30 remain closed, the actual value inputs of the comparators 7 to 9 unencumbered and the error-free operation of the output modules unproven. Although comparators 5 and 6, on the other hand, are supplied with signals on the value-side, it is not possible, by the comparison, ultimately to determine whether the input modules involved work without error.
Prüfvorgänge können innerhalb des Steuervorgangs immer dann ausgeführt werden, wenn ein statischer Zustand der Signalbelegung an den Eingabeanschlüssen 1 und 14 sowie an den Ausgabeanschlüssen 18 und 22 erreicht ist. Solche Prüfvorgänge sind in der Regel im Steuerprogramm nach entsprechend geeigneten und interessierenden Steuerschritten programmiert, können aber auch zu erforderlichen Zeitpunkten manuell ausgelöst werden·Test operations can be performed within the control process whenever a static state of the signal occupancy at the input terminals 1 and 14 and at the output terminals 18 and 22 is reached. Such test procedures are usually programmed in the control program according to appropriately suitable and interesting control steps, but can also be triggered manually at required times.
-β- 211 117211 117
Dabei werden die Zustandsabfrage-Aufrufleitung 32 auf L-Signal umgeschaltet, dem aktuell erreichten Steuerzustand konforme Sollwerte vom Speicher 11 an die Vergleicher 5 bis 9 ausgegeben und die Ausgänge des Adreßdekoders 12 einzeln nacheinander mit einem Adreßsignal belegt. Dadurch schließen die Tore 4 und 17, öffnen die Tore 26 bis 30, und es werden der Reihe nach die jeweils einem der Eingabeanschlüsse 1 und 14 nachgeschalteten Eingabebaugruppen sowie die jeweils einem der Ausgabeanschlüsse 18 und 22 vorgeschalteten Ausgabebaugruppen aufgerufen·In this case, the status polling call line 32 are switched to L signal, the setpoint values currently achieved are output from the memory 11 to the comparators 5 to 9 and the outputs of the address decoder 12 are individually assigned an address signal one after the other. As a result, the gates 4 and 17 close, the gates 26 to 30 are opened, and the input modules arranged downstream of one of the input terminals 1 and 14 are called in sequence, as well as the output modules respectively connected one of the output terminals 18 and 22.
; Für die Zeitdauer des Aufrufs des Schwellwertschalters 2 ; For the duration of the call of the threshold 2
und des Eingabefilters 3 wird deren statisches Ausgangssignal zusätzlich auch an deren Prüfpunkten ausgegeben· Das Zustandesignal des Schwellwertschalters 2 gelangt über das Tor 27 an den Vergleicher 6, das Zustandssignal des Eingabefilters 3 über das Tor 26 an den Vergleicher 5. °ie Vergleiche r 7 bis 9 sind währenddessen istwertseitig jeweils mit demjenigen Signal beaufschlagt, das die Prüfpunkte der Ausgabebaugruppen annehmen·and the input filter 3, the static output signal is also output at their checkpoints · The state signal of the threshold 2 passes through the gate 27 to the comparator 6, the status signal of the input filter 3 via the gate 26 to the comparator 5. ° ie comparisons 7 to 9 are meanwhile loaded on the value side in each case with the signal which the test points of the output modules assume ·
Kit dem Adressierungswechsel von einem derAusgänge des Adreßdekoders 12 zum nächsten dieser Ausgänge werden an- " \ stelle des Schwellwertschalters 2 und des Eingabefilters 3Kit addressing the change from one of the outputs of the address decoder 12 to the next of these outputs are turned "\ point of the threshold 2 and the input filter 3
der Schwellwertschalter 15 und das Eingabefilter 16 aufgerufen· Die Sollwerte an den Vergleichern 5 und 6 wechseln entsprechend der fehlerfreien Ausgangssignale, die an den Prüfpunkten des Schwellwertschalters 15 und des Eingabefilters 16 während der Dauer des geänderten Aufrufs anliegen sollen.Threshold switch 15 and input filter 16 are called. The setpoints at comparators 5 and 6 change according to the error-free output signals to be applied to the checkpoints of threshold switch 15 and input filter 16 during the duration of the changed call.
In der beschriebenen Weise werden die Prüfpunkte aller Ein· gabebaugruppen und Ausgabebaugruppen beschaltet und abgefragt.In the manner described, the test points of all input modules and output modules are connected and queried.
211 117211 117
Die zwei Prüfphasen Überwachung und Fehlerortung finden zugleich statt und vereinfachen damit den Prüfvorgang. Dieser Vorteil kann dazu ausgenutzt werden, vor Aufruf der einem der Ausgabeanschlüsse 18 oder 22 vorgeschalteten Ausgabebaugruppen das zugehörige Ausgangssignal in der zentralen Baugruppe 13 zu invertieren und die Sollwerte der Vergleicher 7 bis 9 hierzu anzupassen· Diese Maßnahme muß jedoch abgeschlossen sein, bevor das vom Ausgabeanschluß 18 oder 22 angesteuerte Prozeßelement auf das invertierte und damit falsche Steuersignal reagiert·The two test phases monitoring and fault location take place at the same time and thus simplify the testing process. This advantage can be exploited to invert the associated output signal in the central module 13 and to adapt the setpoint values of the comparators 7 to 9 before calling the output modules connected upstream of one of the output connections 18 or 22. This measure, however, must be completed before the output connection 18 or 22 actuated process element reacts to the inverted and thus incorrect control signal.
Claims (2)
gekennzeichnet dadurch,2 · testing device according to point 1,
characterized by
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21111779A DD141956A1 (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL |
| DE19803005872 DE3005872A1 (en) | 1979-02-20 | 1980-02-16 | Test unit for input and output stages of programmed control - includes threshold switching stage with filter and address coder switchable to reference |
| HU37680A HU188105B (en) | 1979-02-20 | 1980-02-19 | Tester for groups of the input/output unit of a programable control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21111779A DD141956A1 (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD141956A1 true DD141956A1 (en) | 1980-05-28 |
Family
ID=5516821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21111779A DD141956A1 (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD141956A1 (en) |
| DE (1) | DE3005872A1 (en) |
| HU (1) | HU188105B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1169167B (en) * | 1983-02-15 | 1987-05-27 | Gd Spa | FUNCTIONAL CONTROL SYSTEM FOR OUTPUT TRANSDUCERS OF A CENTRAL CONTROL AND CONTROL UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES USABLE IN PRODUCTION AND / OR PACKAGING LINES OF PRODUCTS |
| IT1169166B (en) * | 1983-02-15 | 1987-05-27 | Gd Spa | FUNCTIONAL CONTROL SYSTEM OF INPUT CIRCUITS TO A CENTRAL CONTROL AND CONTROL UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES USABLE IN PRODUCTION AND / OR PACKAGING LINES OF PRODUCTS |
| US5182803A (en) * | 1986-12-12 | 1993-01-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | System for inputting and/or outputting signals of a digital control system for a printing machine including a digital filter |
| DE3642500A1 (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | SYSTEM FOR INPUT AND / OR OUTPUT OF SIGNALS FROM A DIGITAL CONTROL SYSTEM |
| DE3803713C2 (en) * | 1988-02-08 | 1996-05-23 | Claas Ohg | Computer I / O circuitry |
| JPH02216502A (en) * | 1988-10-18 | 1990-08-29 | Ngk Insulators Ltd | Sequence program diagnosis system |
| DE19532882A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for checking a control unit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1042110A (en) * | 1974-01-17 | 1978-11-07 | Odo J. Struger | Malfunction detection system for a programmable controller |
| DE2530920C3 (en) * | 1975-07-11 | 1979-01-04 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Test arrangement for a programmable control unit |
| DE2547996A1 (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Walt Disney Prod | Monitoring system of discrete devices or switches - transmits relevant information of separate programmed multiple purpose computer and has groups of contacts |
-
1979
- 1979-02-20 DD DD21111779A patent/DD141956A1/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-16 DE DE19803005872 patent/DE3005872A1/en not_active Withdrawn
- 1980-02-19 HU HU37680A patent/HU188105B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3005872A1 (en) | 1980-08-21 |
| HU188105B (en) | 1986-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3206891C2 (en) | ||
| DE4012109C2 (en) | Device for monitoring the function of an electrical / electronic switching device, its connected consumer, a control and its connecting line | |
| DE2311034C2 (en) | Method for testing a semiconductor chip containing integrated logic combination and memory elements | |
| DE2930610A1 (en) | METHOD FOR REVIEWING A DATA PROCESSING SYSTEM AND DATA PROCESSING SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| EP1748299B1 (en) | Electronic circuit, system with an electronic circuit and method to test an electronic circuit | |
| DD141956A1 (en) | INSPECTION DEVICE FOR INPUT MODULES AND OUTPUT MODULES OF A PROGRAMMABLE CONTROL | |
| DE2917126C2 (en) | Method for testing an integrated circuit and arrangement for carrying out the method | |
| EP0214508B1 (en) | Integrated semiconducteur memory | |
| DE1965314C3 (en) | Method for operating a data processing arrangement with two data processing systems | |
| EP0151810A2 (en) | Method and circuit arrangement for testing a program in data processing systems | |
| DE2530920C3 (en) | Test arrangement for a programmable control unit | |
| DE3531901C2 (en) | ||
| DE1946337C (en) | Circuit arrangement for an electronic binary counter for high number speeds | |
| DE2616186C3 (en) | Method for testing the memory part of a control device for a switching system, in particular a telephone switching system | |
| DE2830467C2 (en) | Information processing facility | |
| DE2217665B2 (en) | Circuit arrangement for telecommunications, in particular telephone switching systems, with at least two computers for alternating control of switching processes | |
| DE2724841A1 (en) | Switching control for X=ray generator - has modules linked over data and address buses from central control store | |
| DD205565A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR TESTING MICROORCHNERS | |
| DE2266021C3 (en) | Circuit breaker for ring counter | |
| DE2045623C (en) | Circuit arrangement for controlling the access of a processor of a program-controlled telecommunications, in particular telephone exchange, to its storage unit | |
| DE2505475B2 (en) | Method and device for checking errors in a programmable logic unit for the execution of logical operations | |
| DD142413A1 (en) | LOGICAL PROCESSING UNIT FOR THE PERFORMANCE OF BOOLEANS 'CHANNELS BETWEEN BINARY SIGNALS | |
| WO2000014874A1 (en) | Digital circuit | |
| DD151520A1 (en) | MEMORY PROGRAMMABLE CONTROL DEVICE | |
| DD143831A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR TESTING |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |