HRPK20170438B3 - Električni povodnik za kućne ljubimce - Google Patents

Abstract

Električni povodnik za kućne ljubimce za šetnju pasa kombinira bubanj (4.4) za namotavanje povodnika (4,0) s povratnom spiralnom oprugom (4.3) sa baterijskim elektro-pogonom. Uz namotač - (sklop 4), koji se može goniti i putem reduktora (sklop 2.10) uređaj sadrži i sustav za kontrolu režima (sklop 3) sa tri režima rada:<BR/> • slobodno produženje i skraćenje povodnika (4.0) koji se skraćuje spiralnom oprugom (4.3) u bubnju (4.4)<BR/> • blokiran sustav putem jednosmjerne zapinjače (2.19) pod oprugom (2.18) s isključenim elektro-pogonom<BR/>• uključen elektro-pogon (sklop 2) s reduktorom (sklop 2.10) za namotavanje povodnika (4.0)<BR/> Zaglavljivanje sustava zbog udara alke (4.8) u oklop (1) spriječeno je sustavom graničenja koji broji okretaje bubnja (4.4) i isključuje namotavanje sa elektro-pogonom kada se povodnik 4.0 skrati do tzv. "parkirnog položaja". U tom položaju, sustav se zaustavlja prije nego alka (4.8) povodnika dodirne oklop (1) uređaja. Povodnik, prikladan prvenstveno za manje, nestašne ljubimce, razvija poteznu silu na povodniku od cca 5 kp uz malu težinu i gabarite, no namotavanje povodnika uredno će funkcionirati i pri vođenju velikih i snažnih pasa koji slušaju komandu. <BR/><BR/>Uređaj može uključivati i svjetiljku s prekidačem, ultrazvučnu pištaljku za dozivanje psa, spremnik (1,3) vrećica za izmet, priključak za punjenje baterije (2.2) i dr, što nije potrebno detaljnije opisivati.Electric dog leash combines a drum (4.4) for spooling the leash (4.0) with a reversible spiral spring (4.3) electrically driven by battery – assembly (2). With a winder – assembly (4), that can be driven by a reducer as well – assembly (2.10), the device comprises also the mode control system – assembly (3) with three operating modes: • free extension and shortening of the leash (4.0) shortened by a spiral spring (4.3) in a drum (4.4) • blocked system by unidirectional clasp pin (2.19) under the spring (2.18) with electric-drive off • electric-drive on – assembly (2) with a reducer – assembly (2.10) for spooling the leash (4.0) The system cannot be stuck due to the quoit (4.8) hitting the shell when being spooled because of the limiting system that counts drum revolutions (4.4) and turns off electric-driven spooling when the leash (4.0) is shortened up to the so-called “parking position”. In this position, the system stops before the quoit (4.8) of the leash touches the mouthpiece (1.4) of the shell of the device. The leash, suitable primarily for small, naughty pets, develops pulling force of the leash of approximately 5 kp, having small weight and size, but spooling of the leash will properly function as well when leading big and strong dogs that obey commands. The device can comprise a lamp with a switch, an ultrasonic dog whistle, a container (1.3) for faeces bags, a battery charger port (2.2) etc., which don’t need to be described in detail.

Description

Područje tehnike

Izum spada u razred:

A01K 27/00 Povodci ili ogrlice, npr. za pse, a možda i u:

B65H 75/00 smještaje traka, vrpci ili materijala u obliku niti, npr. na namotače

Tehnički problem

Izumom se rješava problem, kako kontrolirati psa na uzici u šetnji gradskim prostorom i pri tome mu omogućiti relativno veliku slobodu kretanja, a ipak izbjeći ometanje prisutnih pješaka i prometa, kao i moguće opasnosti, nezgode i konflikte sa drugim psima, djecom i dr. Rješenje treba što manje umarati korisnika i što manje frustrirati psa.

Stanje tehnike

Rješenja u uporabi – uzica u namotaču - koriste dugu uzicu, ustvari traku, namotanu na bubanj, s kojega pas odmotava uzicu povodnika kada se udaljava od korisnika, a pri povratku traku na koloturnik vraća spiralna opruga. Rješenja omogućuju da se koloturnik zakoči na bilo koju dužinu povodnika. Prije uporabe, opruga se mora ručno prednapeti sa uvučenim povodnikom, da bi se namotavanje povodnika uredno odvijalo prilikom skraćenja povodnika.

Nedostatak je takvih rješenja, vrlo nejednaka sila na povodniku, pa psu postaje prenaporno izvlačiti uzicu na dugom povodniku, a pri kraju vraćanja povodnika na namotač sila opruge toliko slabi da namatanje više nije sigurno. Ako je povodnik slabo napet, može iskliznuti sa bubnja, što će uzrokovati zapetljavanje s blokiranjem namotača, a to u opasnim situacijama (nailazak vozila, agresivnog psa, djece i dr.) može predstavljati ozbiljnu prijetnju vozilu, psu, ili prolaznicima.

Pretragom domaće patentne baze nije nađeno ni jedno rješenje iz navedenih razreda/podrazreda. U Espacenetu nađena je američka patentna prijava US 2007/0131177 A1, iz 2007.g. koja problem predviđa riješiti motornim namotačem s baterijskim pogonom, međutim taj postupak nije dovršen, a rješenje je konstruktivno sasvim drugačije od izuma po ovoj prijavi.

Izlaganje biti izuma

SUSTAV OZNAČAVANJA

Primijenjeno je sklopovsko označavanje. Oznaka dijela sadrži oznaku sklopa, i točkom odvojen broj podsklopa ili elementa u sklopu.

Popis sklopova

1.1 – 1.9 oklop (kućište) uređaja

2. Elektro-pogon s baterijom i reduktorom

2.10. Reduktor komplet

3. Sustav kontrola i krajnji graničnik

3.20. Krajnji graničnik komplet

4. Motalica s povodnikom

0. Vezni elementi i standardna roba

Izum je izveden kao namotač za povodnik s kombinacijom baterijskog i opružnog namotavanja. Pri tome je primaran opružni pogon, koji je u stanju obavljati funkciju uvlačenja povodnika bez obzira na stanje baterije, dok se elektro-pogon koristi prema potrebi. Glavni elementi rješenja prikazani su na slici 1. Čine ih bubanj 4.4 s povratnom spiralnom oprugom 4.3 u sredini prihvačenom na rasiječeni trn 4.1 montiran u bočnu stranicu 1.2 oklopa uređaja. Bubanj 4.4 je naglavljen na osovinu 4.7. Osnovni elementi elektro-pogona su elektromotor 2.5 sa višestepenim zupčastim reduktorom 2.10 poznate konstrukcije i sustavom kontrole režima pogona, sklop 3. Bit izuma je u izvedbi kontrole režima rada, koja se ostvaruje elementima sa slike 2. i 3, a objašnjena je u "detaljnom opisu najmanje jednog od načina ostvarivanja izuma". Sastoji se u omogućenju "slobodnog" režima, kad je bubanj 4.4, namotača 4 odvojen od elektro-pogona uz pomoć elektromagnetske ili mehaničke spojke (u konkretnom primjeru je primijenjena kanđasta spojka 4.6), režima "blokirano", kad je dužina povodnika fiksna i režima "pogon", kada elektro-pogon s reduktorom 2.10 namotava povodnik 4.0 na bubanj 4.4. Bitan dio uređaja čini i podsklop 3.20, koji graniči uvlačenje povodnika, tj. prekida uvlačenje povodnika 4.0 prije nego prednja alka 4.8 povodnika udari u usnik 1.4 oklopa i time zategne sve pogonske elemente, što bi onemogućilo sve radnje zbog blokiranja mehanizama.

Detaljan opis najmanje jednog od načina ostvarivanja izuma

Slika 1 prikazuje glavne elemente namotača 4 bez oklopa

Slika 2 prikazuje elemente spojke za uključenje ili odvajanje reduktora s elektro-pogonom od osovine bubnja 4.7 s jednosmjernom zapinjačom 2.19 protiv namotavanja i oprugom 2.18,.

Slika 3 prikazuje pogon 2 s reduktorom 2.10 i komandni sklop za režime: "slobodno", "blokirano", "pogon"

Slika 4 prikazuje sustv graničenja uvlake povodnika (postave u "parkirni položaj") 3.20 i montiran sklop 3.

Slika 5 prikazuje komplet napravu bez lijevog oklopa

Slika 6 prikazuje vanjski izgled naprave.

Sklop namotača

Osnovni sklop 4 namotača prikazan je na slici 1 i opisan u uvodnom dijelu izlaganju biti izuma. Jasno je da da se odmotavanjem povodnika 4.0 koji je unutarnjim krajem vezan na bubanj 4.4 (kao i slobodni kraj spiralne opruge 4.3) ta opruga zateže, pa pri skraćenju razmaka između korisnika i psa ona nastoji vraćati bubanj 4.4 tj. skratiti povodnik namotavanjem. U tom režimu pas izvlači ("produžuje") povodac po želji, do maksimalne dužine, a ako se približi korisniku, spiralna opruga 4.3 održava napetost povodnika. Takav režim je moguć samo kad je sklop namotača 4 odvojen od reduktora 2.10 elektro-pogona 2 .

Režim "pogon" (namotavanje motorom)

Komandni sustav 3 (slika 3) čine komandna ručica 3.0 koja klizi na tračnici 3.1 učvršćenoj na kućištu reduktora 2.11 i u montiranom stanju strši iz oklopa uređaja. Komandna ručica 3.0 ima tri položaja. Kad se potpuno izvuče u krajnji položaj, gornji nos poluge svojom kosinom uključuje mikrosklopku 3.2. koja aktivira elektromotor 2.5. Spojku 4.6 (slika 2) aksijalno pomičnu na osovini 4.7 bubnja 4.4 pri tome opruga 3.9 koja se odupire o stijenku oklopa 1.1 drži u zahvatu, tj. spojenu sa izlaznim zupčanikom 2.20 reduktora 2.10, pa elektromotor 2.5 okreće bubanj 4.4 namotača i namotava, tj. skraćuje povodnik. Namotavanje traje dok korisnik drži komandnu ručicu 3.0. u izvučenom položaju. Vremena namotavanja su kratka, a radnja je povremena, pa nema značajne potrošnje energije, odnosno baterija se neće brzo prazniti. Napajanjem motora 2.5 upravlja elektronika poznatog rješenja na ploči 2.3 sa slike 5. Optimalizirano napajanje motora i višestepeni reduktor ostvaruju silu potezanja od cca 5 kp, što je dovoljno za savladavanje manjih pasa za koje je uređaj prvenstveno namijenjen, uz male dimenzije i težinu elemenata i uređaja.

Režim "blokirano"

Otpuštanjem komandne ručice 3.0, korisnik omogućuje opruzi 3.7 da pomakne ručicu u položaj "blokirano". Gornja kosina komandne poluge 3.0 se izmiče ispod mikrosklopke 3.21 i time isključuje elektromotor 2.5.

S obzirom da je jednosmjerna zapinjača 2.19 sa slike 2 (žičanom ili lisnatom) oprugom 2.18 pritisnuta u zahvat sa zupčanikom 2.20, a spojka 4.6 još uvijek povezuje sustav namotača 4 sa reduktorom 2.10, izvlačenje povodnika nije moguće, jer jednosmjerna zapinjača 2.19 na zupčaniku 2.20 dopušta samo namotavanje, odnosno skraćenje povodnika. Na taj način korisnik psa može primjerice držati na "kratkom povodniku". Položaj poluge 3.0 "blokirano" osiguran je uskočnikom, koji se može izvesti npr. s kuglicom 3.3 s oprugom i kalotastim udubljenjem na tijelu poluge 3.0.

Režim "slobodno"

Guranjem komandne ručice 3.0 u krajnji prednji položaj, dok kuglica 3.3 ne uskoči u udubljenje za krajnji položaj, bočna kosina na toj poluzi (na slici 3 se ne vidi jer je na skrivenom boku poluge), izgurat će zatik 3.6 uzdužno pokretan u provrtu 3.5 prema gornjem kraku 3.11 vilice (zakretne oko osovinice 3.12 ), koja izvlači spojku 4.6 iz zahvata sa izlaznim zupčanikom 2.20 reduktora i time odvaja reduktor 2.10 od sklopa namotača 4. Time se sklop namotača oslobađa, pa je psu omogućeno izvlačenje povodnika do krajnjeg položaja. Ako se pas vraća prema korisniku (ili korisnik prilazi psu), spiralna opruga 4.3 stalno održava umjerenu napetost povodnika 4.0, što je bitan uvjet protiv iskliznuća povodnika sa bubnja 4.4 i zapetljavanja.

Sustav graničenja

Prilikom strojnog namotavanja mora se spriječiti da alka 4.8 s početka povodnika dospije do oklopa uređaja, tj. da pogon zategne mehanizam, jer bi to spriječilo bilo kakvu drugu radnju. Opuštanje mehanizma u takvom slučaju moguće je jedino otvaranjem kućišta i intervencijom unutar mehanizma, što je posao za servis.

Zbog toga je u uređaj ugrađen sustav graničenja sa slike 4, tj. podsklop 3.20, koji garantira zaustavljanje pogona u definiranom "parkirnom položaju" u kome je alka 4.8 povodnika 4.0 još udaljena od usnika 1.4 oklopa za neki sigurnosni razmak. Sustav čine palac 3.21 fiksan na osovini 4.7 bubnja 4.4 koji pri svakom okretu osovine 4.7 (dakle i bubnja 4.4) zakrene perforirano kolo 3.22 za jedan zubac, brojeći na taj način okretaje bubnja 4.4. Kad se tako perforirano kolo 3.22 okrene za nešto manje od punog okreta, tj. kada se povodnik 4.0 potpuno namota, ali alka 4.8 još ne tiče usnik 1.4 oklopa, izrez 3.23 na perforiranom kolu 3.22 isključit će mikrosklopku 3.25 spojenu u u seriju sa mikrosklopkom 3.2 čime se pogon za namotavanje povodnika 4.0 isključuje, a naprava ostaje zaustavljena s povodnikom 4.0. u uvučenom, "parkirnom" položaju.

Ako korisnik kasnije preklopi uređaj u režim "slobodno" i pas izvuče povodnik iz parkirnog položaja, izrez 3.23 će se odmaknuti od mikrosklopke 3.25 i time je uključiti, pa ona više neće ometati elektro-pogon , dakle bit će omogućeno novo namatanje, ali opet samo do parkirnog položaja. Sustav se može opremiti dodatnim elementima za precizno definiranje parkirnog položaja, odnosno podešavanje sigurnosnog razmaka između alke povodnika 4.0 i oklopa, npr. podesivim položajem kola 3.22 na osovini .

Dodatna oprema

Uređaj se može opremiti i dodatnom opremom, poput signalne led lampice za provjeru stanja baterije, svjetiljke sa sklopkom za uključenje i isključenje, ultrazvučnom pištaljkom za dozivanje psa, priključkom za punjenje baterije, spremnikom 1.3 vrećica za izmet i dr, međutim ovi dodatni elementi nisu, niti utječu na predmet zaštite, pa se neće detaljnije opisivati.

Navod za način primjene

S obzirom da veći psi, osobito jače, radne i borbene pasmine mogu ispoljiti trenutnu silu potezanja i od stotinjak kp, njih se ne može silom elektro-pogona vratiti na povodniku, no takvi psi su u pravilu dobro odgojeni, čak i školovani, pa će kod njih komanda prije pomoći od elektro-pogonjenog povodnika. No, povodnik će uredno obaviti namotavanje, odnosno skraćenje povodnika kada pas posluša komandu. Za razliku od toga, mali psi, kakvi su najčešće ljubimci, živahni su i rijetko su dobro odgojeni, pa se kreću nekontrolirano. Kod njih se češće javlja potreba da se silom vrate ili spriječe u namjeri. Taj je uređaj namijenjen prije svega njihovim vlasnicima.

Pri skraćenju povodnika, preporuča se da korisnik prilazi psu (ili obratno) prilikom namotavanja povodnika. Nakon višekratnog korištenja elektro-pogona, pas će naučiti da se treba vratiti korisniku kada se oglasi zvuk uređaja, pa će i sam prići korisniku. Dakako, u slučaju opasnosti (nailazak vozila, djeteta, drugog psa i sl.), korisnik će smjesta uključiti elektro-pogon, koji će "na silu" potegnuti manjeg psa ili spriječiti njegove namjere. Da se to ne manifestira kao grubi trzaj, za preporuku je ugradnja kraćeg elastičnog nastavka na početak povodnika, koji će ublažiti prvi trzaj, a nakon rastezanja doprinjet će sili povlačenja ljubimca. Brzina uvlačenja povodnika prilagođena je namjeni, tako da ne dolazi do neželjenih neugodnih potezanja ljubimca.

POPIS OZNAKA

Claims (5)

1. Električni povodnik za kućne ljubimce sa na bubanj (4.4) namotanim povodnikom (4.0), koji se vraća spiralnom oprugom (4.3), naznačen time, što ima elektro-pogon za skraćenje povodnika koga čini elektromotor (2.5) s baterijom (2.1) i reduktorom (2.10), te sustav kontrole – sklop (3) koji omogućuje tri režima rada: slobodan režim namotača, tj. sklopa (4), blokadu namotača (4) i uključen elektro-pogon.

2. Povodnik prema zahtjevu 1, naznačen time, što sustav kontrole iz zahtjeva 1 sadrži iz oklopa stršeću komandnu polugu (3.0) koja klizi po tračnici (3.1) učvršćenoj na baznu ploču (2.11) reduktora i mikrosklopku (3.2) koju poluga (3.0) svojim skošenim izdankom uključuje i time pokreće pogonski motor (2.5) samo kad se drži u potpuno izvučenom položaju, što rezultira namotavanjem, dakle skraćenjem povodnika (4.0) na bubanj (4.4), pri čemu je spojka (4.6) uključena, tj. u zahvatu sa izlaznim zupčanikom (2.20) reduktora - podsklop (2.10).

3. Povodnik iz zahtjeva 1 i 2, naznačen time, što u hodu prema srednjem položaju, poluga (3.0) sustava kontrole (3) odmiče skošeni izdanak od mikrosklopke (3.2) i time isključuje napajanje elektro-pogona (2), dok opruga (2.18) drži jednosmjernu zapinjaču (2.19) u zahvatu sa zupčanikom (2.20) reduktora - sklop (2.10), pa zapinjača dopušta samo namotavanje, ali ne i suprotan smjer vrtnje bubnja (4.4) vezanog putem spojke (4.6) i osovinice (4.7) sa reduktorom elektro-pogona, što rezultira blokiranjem namotača (4) npr. u cilju držanja psa na "kratkom" povodniku.

4. Povodnik iz zahtjeva 1, 2 i 3, naznačen time, što poluga (3.0) sustava kontrole (3) svojim bočnim skošenim izdankom u krajnjem prednjem položaju, aksijalnim pomakom zatika (3.6) pomičnog u provrtu (3.5) gurnuvši krak (3.11) vilice zakretne oko osovinice (3.12) savladava oprugu (3.9) i izvlači spojku (4.6) iz zahvata sa zupčanikom (2.20) odvajajući time elektro-pogon (2) od sustava namotača (4), i time omogućuje slobodno pruduženje, tj. odmotavanje povodnika sa bubnja (4.4) ili njegovo skraćenje pod djelovanjem povratne spiralne opruge (4.3).

5. Električni povodnik za kućne ljubimce iz zahtjeva 1, naznačen time, što sadrži i sustav graničenja (3.20) koji sprječava napinjanje i blokadu mehanizama uređaja zbog udara alke (4.8) povodnika (4.0) u usnik (1.4) oklopa pri namotavanju, a sastoji se iz palca (3.21) fiksnog na osovini (4.7) bubnja (4.4), rubno perforiranog kola (3.22) i mikrosklopke (3.25) i time, što palac (3.21) pri svakom okretu bubnja (4.4) zakrene perforirano kolo (3.22) za jedan zubac, brojeći na taj način okretaje bubnja (4.4) dok se tako kolo (3.22) ne okrene za nešto manje od punog okreta, tj. dok se povodnik (4.0) potpuno namota, ali prije nego alka (4.8) povodnika (4.0) udari u usnik (1.4) oklopa, izrez (3.23) na točku (3.22) isključit će mikrosklopku (3.25) spojenu u seriju sa mikrosklopkom (3.2) čime se pogon (2) za namotavanje povodnika (4.0) isključuje, a naprava ostaje zaustavljena s uvučenim povodnikom (4.0) u tzv. "parkirnom položaju".