HRP980020A2 - Energy guided apparatus and method - Google Patents
Energy guided apparatus and methodInfo
- Publication number
- HRP980020A2 HRP980020A2 HR60/034,207A HRP980020A HRP980020A2 HR P980020 A2 HRP980020 A2 HR P980020A2 HR P980020 A HRP980020 A HR P980020A HR P980020 A2 HRP980020 A2 HR P980020A2
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- instrument
- energy
- light
- target
- invasive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 4
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000002962 histologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000033912 thigmotaxis Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
- A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Description
Područje izuma
Ovaj se izum općenito odnosi na alate za umetanje, invazivne instrumente i slično, a posebice na instrument za umetanje prilagođen da ga vodi zraka energije, takva kao zraka vidljive svjetlosti, do prethodno izabranog cilja unutar tijela, kao na primjer, igla za biopsiju u masu tkiva unutar tijela pacijenta.
Prethodna znanja
Široka raznolikost medicinskih postupaka, uključujući biopsiju, drenažu lezije, stereotaksis i diskolizu zahtijevaju visoko pouzdano smještanje i umetanje medicinskih instrumenata takvih kao igle, žice za lokalizaciju ili druge alate za biopsiju. Za vrijeme tih postupaka je smještanje i umetanje instrumenata na pravom mjestu pristupa, tj. unaprijed određenoj preciznoj točki ulaska kao i smjer uzduž željene linije nišana do potkožnog cilja, od velike važnosti za uspjeh postupka.
U mnogo slučajeva se CT skenovi (kompjuterizirana tomografija), ili fluoroskopsko snimanje izvodi povezano s medicinskim postupcima takvim kao biopsije, tako da dopuste kirurgu da vizualizira unutarnju površinu, ili potkožni cilj, tj. dio unutarnje anatomije pacijenta, takav kao tumor, što je od medicinskog interesa. Skenovi opskrbljuju kirurga sa slikom poprečnih presjeka kroz “reznu” ili “sken” ravninu koja vizualizira duboke strukture takve kao unutarnje organe, tkiva, koštane strukture i abnormalnosti. Kirurg koristi tako dobivenu sliku da odabere najbolju liniju nišana za odgovarajuće instrumente, bilo da je to igla za biopsiju, kateter za drenažu ili neki drugi instrument. Kirurg tada vodi instrument duž željene linije do cilja, ili abnormalnosti, da je izvadi ili tretira nekako drukčije.
Koristeći raspoloživu tehnologiju pravljenja slike, dubina ulaska kao i potrebni kut za ulazak igle za biopsiju može se poravnati sa željenom putanjom do cilja s velikim stupnjem sigurnosti. Nadalje, poznati su sustavi koji su sposobni da proizvode selektivno osvjetljenje i nišanjenje kako bi se dosegli specifični potkožni članovi, ili ciljevi pacijentove anatomije. Takav je sustav otkriven u U.S. patentu No 5,212,720 od Landi, et al. (ovdje uključen referencom). U ovom sustavu ciljanja dvostrukom radijacijom, područje ispod površine objekta koje je za X-zrake transparentno ali optički neprozirno, cilja se duž vidljive linije nišana dobivene korištenjem dva izvora zračenja, jednog X-zračenja i izvora zrake svjetla, po mogućnosti lasera. Laserska svjetlosna zraka ovog sustava određuje vidljivu liniju nišana u duboku strukturu koja je locirana između izvora X-zrake i cilja Kirurg može koristiti vidljivu liniju nišana za poravnavanje invazivnog instrumenta duž željene putanje prema cilju unutar tijela pacijenta.
Međutim, u aktualnoj praksi, teško je održavati precizno postavljanje i umetanje instrumenta u odnosu na željeni kut umetanja i pravac linije nišanjenja prema cilju. Ako se koristi samo fluoroskopsko pravljenje slike, često se koristi tehnika pokušaja i pogrešaka, pri čemu kirurg pretpostavi željeni kut pristupa, i tada polako napreduje s iglom instrumenta u pacijentovo tijelo dok istovremeno promatra na zaslonu monitora položaj igle i mijenja njenu putanju kako je potrebno. Ova tehnika ima nedostatak da zahtjeva od kirurga preusmjeravanje njegove ili njezine pažnje između instrumenta i monitora koji je odvojen od instrumenta.
Rezultirajuća nesigurnost smještavanja može rezultirati značajnim neugodnostima za pacijenta i u nekim slučajevima zahtjeva ponavljano umetanja igle prije nego se postigne prava lokacija igle prema cilju.
nadalje, fluoroskopska tehnika pravljenja slike zahtjeva ponavljane fluoroskopske slike kako bi se dobila informacija o položaju a usput se izlažu ioniziranom zračenju i pacijent i kirurg. Mnogostruki CT skenovi zaokupljaju raspoloživo vrijeme CT-a, koje se jako potražuje. zato je vrlo poželjno povećati pouzdanost smještanja i umetanja invazivnih instrumenata kako bi se skratila dužina postupka, vrijeme pod anestezijom, i kumulativno izlaganje ionizirajućem zračenju kako pacijenta tako i kirurga.
Čak i kad se koristi laserski sustav za navođenje u svezi sa sustavom za pravljenje slike, često je teško za kirurga gledati u monitor i s željenim stupnjem točnosti održavati invazivni instrument na pravcu s prethodno određenom linijom nišanjenja prema cilju.
Napravljeni su i izvjesni drugi napredci koji nude poboljšanja pred metodom pokušaja i pogrešaka pri izvođenju biopsija baziranim na CT-u i drugim postupcima. Na primjer, U.S. Pat.Nos. 4,638,799 i 4,706,665 se odnose na uređaje za mehaničko navođenje za diskolizu odnosno stereotaktičke postupke. U.S. Pat. No. 4,723,544 otkriva jedan drugi mehanički uređaj za navođenje za postupke diskolize. U.S. Pat. Nos. 4,733,661, 4,930,525 i 5,102,391 se odnose na uređaje za navođenje za CT upravljanu drenažu i postupke biopsije.
Općenito, uređaji koji su otkriveni u gore citiranim patentima i publikacijama su kruti fiksirani na CT skener.
Takvo uređaji imaju nekoliko nedostataka, dakako uključujući zahtjev za precizno pričvršćivanje i poravnavanje relativno prema CT skeneru. Nadalje, uređaj može osujetiti mjesto operacije kirurga, i zahtjeva da se postupak biopsije izvede na mjestu gdje je smješten CT skener. Drugi otkriveni uređaji su odvojeni od CT skenera, ali su pričvršćeni na strop, zidove ili na pod. Neki uređaji fizički drže iglu ili aparat za biopsiju i zato zahtijevaju sterilizaciju prije svake upotrebe. Nadalje, neki od gornjih uređaja ne određuju način za osiguravanje pouzdanog smještanja alata za biopsiju uzduž željene linije nišanske putanje prema cilju budući da se oni odnose samo na mjerenje i održavanje kuta umetanja igle relativno prema uzdužno poprečnoj ravnini kroz pacijenta.
U.S. patent no. 4,651,732 od Fredericka je baziran na principu dvije ravnine koje se sijeku predstavljene s tankim plahtama svjetlosti. Sjecište ravnina definira liniju koja se može postaviti tako da definira ispravni kut umetanja uređaja za biopsiju. pri korištenju ovog sustava, instrument za biopsiju se drži tako da za vrijeme umetanja baca sjene na obje zrake svjetla, i tako teoretski osigurava da instrument slijedi prethodno odabranu stazu linije definirane sjecištem dviju ravnina.
Ovaj sustav ima nekoliko nedostataka, što uključuje zahtjev za dva odvojena izvora svjetlosti koji se moraju držati poravnani kako bi sustav ispravno radio. Ovo poravnanje zrake mora se napraviti s ekstremno visokim stupnjem pouzdanosti budući da su izvori svjetlosti smješteni na značajnoj udaljenosti od pacijenta. ovaj sustav predstavlja dodatnu poteškoću zahtijevajući od kirurga da održava alat za biopsiju istovremeno na pravcu dvije svjetlosne ravnine.
Nadalje, često je poželjno da se neinvazivno napravi slika unutarnje strukture tijela životinja, kao i potpovršinske strukture neživih objekata, takvih kao zidova zgrada, nepropusnih stijena na brodovima i slično, kada se rade popravci, ili inače umetanjem invazivnog instrumenta takvog kao svrdlo, bušilica ili štanca. Takve tehnike su također uključile radiografiju, fluoroskopiju, a u novije vrijeme ultrasonografiju, kompjuteriziranu tomografiju i stvaranje slike magnetskom rezonancijom. Ipak, ostaje potreba za instrumentom koji se može koristiti u sprezi sa sustavom za stvaranje slike i ciljanja kako bi se dosegli ciljevi ispod površine duž prethodno određene linije nišanske putanje.
Prema tome, ostaje potreba za invazivni instrument visoke pouzdanosti kojim se lako rukuje, a koji određuje indikaciju za svoje poravnavanje s prethodno određenom linijom nišanske putanje od cilja.
Sažetak izuma
Prema tome je objekt ovog izuma da odradi, u sustavu gdje je energetska zraka usmjerena na prethodno odabrani cilj unutar tijela, i gdje se koristi invazivni instrument da se dođe do prethodno odabranog cilja prodiranjem kroz površinu tijela, i gdje zraka energije pada na površinu tijela na željenoj točki prodiranja, i gdje smjer zrake energije označuje željeni kut i os za invazivni instrument da prodre u tijelo, jedan invazivni instrument koji uključuje: izduženi vodič energije koji ima udaljeni i bliski kraj, izduženi dio za vođenje energije koji je prilagođen da prima zraku energije na bližem kraju i da vodi primljenu energiju na udaljeni kraj. Instrument nadalje uključuje sredstva za perkutani pristup cilju, i sredstva prijemljiva za energiju umetnuta između sredstava za perkutani pristup cilju i udaljenog kraja dijela za provođenje energije. Sredstvo prijemljivo za energiju dispergira vidljivo svjetlo svaki put kada je sredstvo za perkutani pristup cilju poravnano s osi zrake energije.
Slijedeći je predmet izuma da odredi kombinaciju instrumenta za uvođenje igle u tijelo i sustava za stvaranje slike prilagođenog da usmjerava upadnu zraku svjetla prema unaprijed određenoj točki unutar tijela. Instrument uključuje izduženi dio za provođenje svjetla koji ima udaljeni kraj i bliski kraj, a izduženi dio za provođenje energije je prilagođen da prima upadnu zraku svjetla na bliskom kraju i da vodi upadnu zraku svjetla do udaljenog kraja. Instrument nadalje uključuje dio s iglom koji je kolinearan i koaksijalan s dijelom za provođenje svjetla. Sredstvo prijemljivo za svjetlo je stavljeno između dijela za iglu i udaljenog kraja dijela za provođenje svjetla za dispergiranje vidljivog svjetla kad god je dio za provođenje svjetla aksijalno poravnato s upadnom zrakom svjetla.
Slijedeći je predmet izuma da odredi metodu za postizanje pouzdanog vođenja duž unaprijed određene putanje invazivnog instrumenta u invazivnom postupku u kojem se instrument umeće aksijalno u tijelo. Metoda sadrži korake: a) osvjetljavanje unaprijed određene putanje sa zrakom svjetlosti; b) prilagođivanje invazivnog instrumenta tako da se vidljiva svjetlost emitira od instrumenta kada je instrument poravnat aksijalno s osvijetljenom prethodno određenom putanjom; c) poravnavanje instrumenta aksijalno sa zrakom svjetla tako da se vidljiva svjetlost emitira od instrumenta; d) pokretanje poravnatog instrumenta duž unaprijed određene putanje pri čemu se održava aksijalno poravnavanje instrumenta sa zrakom svjetla prateći vidljivo svjetlo emitirano s instrumenta; e) uvođenje poravnatog instrumenta u tijelo pri čemu se održava aksijalno poravnanje instrumenta sa zrakom svjetla prateći vidljivu svjetlost emitiranu s instrumenta.
Kratak opis crteža
Prethodno spomenuti i ostali predmeti i obilježja ovog izuma postat će očitiji iz slijedećih opisa i pridruženih zahtjeva, uzetih zajedno s pripadajućim crtežima. Uz razumijevanje da ovi crteži opisuju samo tipična ostvarenja izuma, i da se zato ne mogu smatrati ograničavajućima u svom pogledu, izum će biti opisan s dodatnim specifičnostima i detaljima kroz upotrebu pripadajućih crteža u kojima:
Sl. 1 je shematski prikaz izvora energije koji emitira zraku energije duž unaprijed određene staze do potpovršinskog cilja kao što se koristi u vezi s ovim izumom.
Sl. 1A je nacrt površine u koju se prodire.
Sl. 2 je shematski prikaz invazivnog instrumenta prema ovom izumu budući da se koristi povezano s izvorom energije sa Sl. 1.
Sl. 2A je pogled iz perspektive bližeg kraja dijela za provođenje energije opisanog na Sl. 2.
Sl. 3A opisuje odnos između duljine I i promjera d dijela za provođenje energije ovog izuma.
Sl. 3B opisuje odnos između duljine I i promjera d dijela za provođenje energije ovog izuma kada se d smanjuje.
Sl. 3C opisuje odnos između duljine I i promjera d dijela za provođenje energije ovog izuma kada se I povećava.
Sl. 5 je pogled iz perspektive instrumenta za biopsiju prema preferiranom ostvarenju ovog izuma.
Sl. 6 je pogled iz perspektive instrumenta za biopsiju prikazanog na Sl. 5 gledan iz suprotnog smjera.
Sl. 7 je poprečni presjek iz bokocrta instrumenta za biopsiju sa Sl. 6.
Sl. 8A je pogled iz perspektive dijela za provođenje energije instrumenta štrcaljke prikazanog na Sl. 8.
Sl. 9 je bokocrt , djelomično odrezan instrumenta za bušenje prema jednom alternativnom ostvarenju ovog izuma.
Sl. 9 je bokocrt, djelomično odrezan instrumenta za bušenje prema jednom alternativnom ostvarenju ovog izuma.
Sl. 9A je pogled iz perspektive dijela za provođenje energije instrumenta za bušenje prikazanog na Sl. 9.
Sl. 10 je bokocrt instrumenta za biopsiju prema ovom izumu koji pokazuje cjevčicu instrumenta odvojenu od iglice.
Sl. 11 je pogled odozgo instrumenta za biopsiju kada on probija površinu tijela.
Detaljan opis ostvarenja koje je sada preferirano
Slijedeći detaljni opis ostvarenja ovog izuma, kako je prikazano na SLIKAMA 1-9, nema namjeru ograničiti djelokrug izuma, kako je zahtjevano, nego je više jedan prikaz ostvarenja izuma koje je sada preferirano. Ostvarenje izuma koje je sada preferirano bolje će se razumjeti ostvarenjem na crteže, pri čemu se slični dijelovi odnose na slične brojeve kroz cijeli tekst.
Osvrćući se sada na crteže, i posebice na Sl.1 sustav za ciljanje zrakom energije 60, tipa koji je poželjan za korištenje u vezi s ovim izumom, određuje znaku energije 66 koja je usmjerena duž unaprijed određene linije nišanske putanje 65 prema zamišljenom potpovršinskom cilju 50. Zamišljeni potpovršinski cilj je cilj koji je smješten ispod površine, ili unutar nekog predmeta ili tijela, čija se lokacija i pozicija unutar tijela određuje upotrebom sredstava za dobivanje slike takvih kao sustav X-zraka ili CT skenera.
Zraka energije 66 upada na površinu 52, ovdje također referirano kao koža 52, nekog predmeta, ili tijela 80 u koju će se prodrijeti u točki 71, i pod kutom 72. Točka 71 i kut 72 zajedno pomažu definirati unaprijed određenu liniju nišanske putanje 65, također referirane kao željene pristupne putanje 65, na cilj 50. Zraka energije 66, kada je usmjerena duž linije nišanske utanje 65 na cilj 50, može se koristiti da vodi invazivni instrument (kako je prikazano na Sl. 2 na 400) duž putanje 65 da se pristupi cilju 50.
Sustav za ciljanje zrakom energije 60 je najpoželjnije tipa sustava za ciljanje s dvostrukom radijacijom opisan u U.S. patentu 5,212,720 od Landi et al., ovdje uključen referencom. U tom sustavu, područja potpovršine objekta prozirnog na X zraku ali optički neprozirnog, kao takvog prikazanog na 80, se ciljaju duž vidljive linije nišanske putanje 65, dobivene korištenjem dva izvora zračenja, izvora X-zrake i izvora svjetlosne zrake 60, poželjno lasera.
Kad jednom sustav za ciljanje zrakom energije 60 usmjeri zraku energije 66 duž željenog puta pristupa 65 ka cilju 50, invazivni instrument, kao takav prikazan na Sl.2 na 400 može se koristiti za prodor u tijelo 80 kroz kožu, ili površinu 52 i tako perutano pristupi cilju 50. Površina 52 može biti pacijentovo tijelo, ili super struktura kroz koju je poželjno uvesti invazivni instrument kako bi se pristupilo potpovršinskom cilju.
Sl. 2 prikazuje invazivni instrument 400 prema preferiranom ostvarenju ovog izuma. Invazivni instrument 400 uključuje izduženi dio za provođenje energije 430 koji ima bliži kraj 451 i dalji kraj 452; sredstvo 440 za perkutani pristup cilju 50, i sredstvo prijemljivo na energiju 425 za dispergiranje vidljive svjetlosti kad god su sredstvo 440 za perkutani pristup cilju 50, i prema tome izduženi dio za provođenje energije 430 poravnani aksijalno sa zrakom energije 66. Sredstvo 440 za perkutani pristup cilju 50 je preferentno kolinearno i koaksijalno s izduženim dijelom za provođenje energije 430.
Dio za provođenje energije 430 je preferirano jedna izdužena šipka koja ima centralni, koaksijalni kanal za provođenje energije (najbolje prikazano na Sl. 2A na 445) koji se proteže od bližeg kraja 451 do daljeg kraja 452. Dio za provođenje energije 430 je prilagođen na bližem kraju 451 da prima zraku energije 430 je prilagođen na bližem kraju 451 da prima zraku energije 66 kroz otvor 436. Otvor 436 ostvaruje pristup za zraku energije i dopušta energiju da uđe u kanal za provođenje energije 445. Otvor 436 je preferentno okružen s obodom 435.
Kanal za provođenje energije 445 može biti prazna jezgra, ili može sadržavati materijal koji je sposoban za provođenje energije od ulaza 436 kanala 445 do daljeg kraja 452. kada je energija vidljivog svjetla, kanal za provođenje energije 445 može se formirati od plastike ili bilo kojeg drugog krutog, neprozirnog materijala sposobnog za provođenje vidljive svjetlosti duž duljine kanala za provođenje energije 445.
Zraka energije 66 je preferentno vidljiva zraka takva kao laserska zraka. U tom slučaju obod 435 (najbolje prikazan na Sl. 2A) služi za određivanje vidljivog indikatora položaja zrake relativno prema otvoru 436, i tako dopuštajući operateru, ili kirurgu, da ugodi položaj invazivnog instrumenta 400 tako da zraka energije 66 ulazi u otvor 436 poravnana s osi 421 kanala za provođenje energije 445. Širina h oboda 35 može varirati prema željenoj indikaciji. Uska širina oboda h rezultira u manje vidljivom kontaktu sa zrakom energije 466, kada je os invazivnog instrumenta 400 van poravnanja sa zrakom energije 66. Veća širina oboda rezultira u vizualnom kontaktu sa zrakom energije 66 preko šire devijacije u poravnanju. obod 435 je preferentno bijel, ili svijetle boje tako da zraka energije 66 pri upadu stvara fokusiraniju i jasniju vidljivu točku na površini oboda 435.
Kao što će biti cijenjeno od onih koji su vješti u struci, široka raznolikost instrumenata i alata koji imaju različita sredstva za perkutani pristup cilju sličan onom prikazanom na Sl. 2 na 440, može se prilagoditi da uključuje dio za provođenje energije 430, kanal za provođenje energije 445, i sredstvo za prijem energije 425. Uz medicinske instrumente, ti instrumenti uključuju bušilice, svrdla, štance i bilo koje drugo oruđe koje se koristi za probijanje površine da se dosegne potpovršinski cilj.
Kao što će biti cijenjeno od onih vještih u struci elektronike, zraka svjetlosti može se sastojati od vidljive svjetlosti, takve kao infracrveno svjetlo, ili svjetlo dobiveno laserom, ili drugih oblika energije koje se može prenositi u obliku usmjerene zrake, takve kao katodne zrake, zrake elektrona i slično. Sredstvo za prijemljivost energije 425 može biti materijal propustan za svjetlo ili neki drugi materijal prijemljiv na vidljivo svjetlo, ili može biti cenzor prijemljiv na elektromagnetske prijenose drugih tipova.
Sredstvo za prijemljivost energije 425 može pružiti vidljivu indikaciju kao odgovor na energiju koju primi, ili može pružiti zvučnu ili taktilnu indikaciju kao odgovor na primljenu energiju. Sve ove varijacije trebaju ostati unutar djelokruga ovog izuma.
Sl. 3. ilustrira općenite principe dizajna koje treba uzeti u obzir kada se konstruira dio za provođenje energije 430. Kao što se može vidjeti iz crteža, i prema dobro poznatim principima, odnos između duljine i dijela za provođenje energije 430 i promjera d kanala za provođenje energije 445 određuje maksimalnu devijaciju e od bilo postranične ili centralne osi 21 koja se može tolerirati, a da još dopusti zraci energije 66 prelazak duljine i dijela za provođenje energije 430.
Dio za provođenje energije 430 koji ima dani promjer (kao takav prikazan na Sl. 3A), i danu duljinu I, određuje dopuštenu devijaciju e od osi 21, prije nego će zraka energije 66 biti spriječena da prijeđe kanal i dođe do sredstva za prijem energije 425. Ako se prijeđe dopuštena devijacija e, sredstvo za prijam energije 425 neće biti osvijetljeno. Propušteno osvjetljavanje signalizira stanje izvan poravnavanja instrumenta 400 s putanjom 65.
Dio za provođenje energije 430 koje ima istu duljinu I kao što je prikazano na Sl. 3A na I, ali manji promjer d (kao prikazano na Sl. 3B), će tolerirati manju devijaciju e od osi 21 prije nego sredstvo za prijam energije 425 potamni.
Sl. 3C ilustrira efekt duže duljine I dijela za provođenje energije 430 za dani promjer d. Duža duljina I rezultira u manjoj toleranciji za devijaciju e od osi 21 i veću pouzdanost i sposobnost poravnavanja za instrument 400.
Vraćajući se sada na SLIKE 5, 6 i 7, tamo gdje prikazan invazivni instrument prema principima ovog izuma kako je izveden u instrumentu za biopsiju 10, što je referirana izvedba.
Instrument za biopsiju 10 je prilagođen da bude priamljiv na svjetlosnu energiju u obliku laserske zrake kako je najbolje prikazano na Sl. 1 na 66.
U ostvarenju prikazanom na 10, izduženi dio za provođenje energije sastoji se od oplate 30, koja ima kanal za provođenje energije 45 koji je unutra pripravan. Oplata 30 se može konstruirati od plastike ili drugog odgovarajućeg materijala koji ima svojstva prijama energije koje će dopustiti usmjerenoj zraci svjetlosti, takvoj kao laserskoj zraci, da putuje u općenito ravnoj liniji putanje duž osi oplate 30 od bližeg kraja 51 do daljeg kraja 52. Nadalje, oplata 30 osigurava povoljnu površinu za dršku kako bi za vrijeme umetanja, operator mogao čvrsto uhvatiti instrument za biopsiju.
Kanal za vođenje energije 45 može sadržavati šuplju cilindričnu unutarnju jezgru oplate 30, a jezgra je prilagođena da primi usmjerenu lasersku zraku na otvoru 36 smještenom na bližem kraju oplate 30, i da kroz nju vodi lasersku zraku u općenito pravocrtnoj putanji, od bližeg kraja obloge 30 do daljeg kraja, Ako je poželjno, unutarnja površina obloge 30 koja tako tvori kanal za provođenje energije 45 može se izvesti s odgovarajućim omotačem koji je prijamljiv na svjetlo ili ga reflektira što povećava svojstva provođenja svjetla kanala za provođenje energije 45 prema principima dobro poznatim u struci optike.
Alternativno, kanal za provođenje energije 45 može spremno sadržavati odgovarajući materijal za provođenje ili propuštanje svjetla, kao suprotnost od sadržavanja šuplje jezgre. Pogodni materijali su oni koji dopuštaju svjetlosti laserske zrake prolazak od bližeg kraja oplate 30 do daljeg kraja samo onda kada je laserska zraka koaksijalno poravnata s osi 21 kanala 45 unutar željene tolerancije (+/- e, kako je raspravljano u vezi sa SLIKAMA 3A, 3B i 3C).
U skladu s principima ovog izuma, instrument za biopsiju 10 nadalje sadržava sredstva za pekutani pristup cilju, u ovom slučaju iglu (najbolje je prikazano na Sl. 11 na 24) a sastoji se od tanke iglice 15, dijela cjevčice za ubadanje 16 (prikazano na SLIKAMA 10 i 11) i dijela za montiranje cjevčice 22 (prikazano na SLIKAMA 10 i 11). Iglice 15 se teleskopski ili koaksijalno uvlače kroz dio za montiranje cjevčice 22 da se dobije igla 24.
Element za prijam energije instrumenta za biopsiju 10 sastoji se od dijela 40 spojne glave 25. Spojna glava 25 i element za disperziju energije 40 mogu biti “Luer J Lock”, koji ima lagano prozirni dio, kako se često koristi u medicinskoj struci. Spojna glava 25 je postavljena između oplate 30 i igle 24 fiksiranjem glave 225 za dalji kraj oplate 30 konvencionalnim sredstvima dobro poznatim u struci. Kraj 27 iglice 15 služi za blokiranje prolaska svjetla od laserske zrake koja je prošla pored sredstva za prijam energije 40, i pritom prouzročila da se svjetlosna energija bitno dispergira kroz materijal koji provodi svjetlo od kojeg je konstruirano sredstvo za prijam energije 40. Dispergirana svjetlosna energija prouzrokuje da se sredstvo za prija energije 40 osvijetli kada laserska zraka dosegne dalji kraj kanala za provođenje energije 45.
U preferiranom ostvarenju instrumenta za biopsiju 10, duljina I oplate 30 je 10 cm a unutarnji promjer d je 2 mm. Sredstvo za prijam energije 40 ima vanjski promjer 6,5 mm i duljinu 7,0 mm. Kako bilo, ove dimenzije nisu ograničene i dopuštena je velika sloboda u dimenzijama instrumenta 10 dok se uspijeva da instrument radi kako je ovdje opisano.
Instrument za biopsiju 10 će sada biti opisan kako bi se primijenio u vezi sa sustavom za usmjeravanje zrake energije prikazano na SLIKAMA 1 i 1A. Sustav za ciljanje laserskom zrakom 60 kao onaj opisan u U.S. patentu br. 5,212,720 od Landi et al., se koristi za usmjeravanje laserske zrake 66 duž linije nišanske putanje 65 prema potpovršinskom cilju 50 unutar pacijentovog tijela 80. Laserska zraka 66 stvara vidljivu mrlju 71 na željenom mjestu ulaska na pacijentovoj koži 52. Laserska zraka 66 također osvjetljava liniju nišanske putanje 65, koja, ako je se slijedi, dovodi do cilja 50 ispod pacijentove kože 52. S ovakvim ustrojstvom, može se također odrediti precizan kut 72 neophodan za instrument za biopsiju prikazan na SLIKAMA 6, 5, 7, 10 i 11 na 10, da se dođe do cilja 50 kako je definirano laserskom zrakom.
Operater ili kirurg, postavlja vrh 19 igle 16 instrumenta za biopsiju 10 na vidljivu mrlju 71 (najbolje prikazano na Sl. 1A) i poravna oplatu 30 s osvijetljenom linijom položaja putanje 65 (prikazano na Sl. 1) tako da je oplata 30 u približno aksijalnom poravnanju s laserskom zrakom. To znači da svjetlo od zrake ulazi u otvor 36. Lokaciju laserske zrake relativno prema otvoru 36 operater može odrediti jednostavno vizualnim promatranjem relativnog položaja otvora 36 i laserske zrake.
Vizualno promatranje gore opisano može se pomoći s obodom 35 koji okružuje ulaz 36. Kada laserska zraka upada na površinu oboda 35 ona stvara vidljivu mrlju svjetlosti koju operater može vizualno pratiti dok operater ugađa položaj kuta instrumenta za biopsiju 10, i prema tome poravnava oblogu 30 s laserskom zrakom. Operater može usklađivati kutni položaj instrumenta za biopsiju 10 dok laserska zraka ne postane poravnata s ulazom 36.
Kada je oplata 30 u kutnom poravnanju s laserskom zrakom sredstvo za prijam energije 40 će se osvijetliti, tj. dispergirati vidljivu svjetlost. Operater prati osvjetljenje sredstva za prijam 40 kad on/ona perkutano pristupa cilju 50, tj. prodire kroz površinu 52, u ovom slučaju kroz kožu pacijenta, i umeće iglu 16 u tijelo pacijenta dok igla 16 nije u doticaju s ciljem 50. Kado operater napreduje s iglom 16 prema cilju 50, on/ona promatra sredstvo za prijam energije 40, prilagođavajući položaj dijela za vođenje energije 30 tako da se održi osvjetljenje sredstva za prijam energije 40 kako je na njemu indicirano disperzijom vidljive svjetlosti. Prema tome, željena putanja do područja cilja 50 se održava kako operater napreduje s instrumentom za biopsiju prema cilju 50.
Kako će cijeniti oni koji su vješti struci, prema gornjem opisu, različiti invazivni instrumenti koji imaju igle takve kao igle za uvlačenje tekućine (takve kao igle za aminocentezu) i druge igle mogu se prilagoditi za korištenje s ovim izumom. također instrument 10 ovog izuma može se prilagoditi za korištenje u različitim tehnikama biopsije, uključujući citološku aspiraciju, aspiraciju tekućine, histološke biopsije, kao i koaksijalne perkutane tehnike biopsije.
Nadalje se ovaj izum može prilagoditi za korištenje s medicinskim instrumentima koji nisu samo igle kad god je potreban mehanizam navođenja. Na primjer, tokari, naprave za gledanje koje se umeću, kateteri i slično mogu se opremiti s elementom koji je prijamljiv na energiju, prijamljiv na zraku usmjerene vidljive svjetlosti usmjerene duž putanje do cilja.
Sl.9 ilustrira jedan drugi invazivni instrument, svrdlasti instrument 500, prilagođen u skladu s principima ovog izuma. Dio za provođenje energije je ostvaren prilagodbom cijevi 530 svrdlastog instrumenta 500 tako da uključuje kanal za provođenje energije 545 koji ima jedan otvor 536 na bližem kraju 551. Kod svrdlastog instrumenta 500 ovog ostvarenja, cijev 530 je dio za provođenje energije invazivnost svrdlastog instrumenta 500.
Kanal za provođenje energije 545 najpoželjnije se proteže od otvora 536 do daljeg kraja 552 cijevi 530 tijela svrdla 529, tako da je centralna uzdužna os 521 kanala za provođenje energije 545 u koaksijalnom i kolinearnom poravnanju s osi sredstva za perekutani pristup u cilju, u ovom slučaju šiljak svrdla 524.
Dio za spregu 572 svrdlastog instrumenta 500 je prilagođen tako da uključuje sredstvo za prijam energije 540, koje je postavljeno između šiljka svrdla 524 i izduženog dijela za provođenje energije 530. Sredstvo za prijam energije 540 može biti prsten propustan za svjetlo, ili ogrlica koja je postavljena da okružuje dalji kraj 552 kanala za provođenje energije 545 tako da se svjetlo iz kanala 545 može dispergirati kroz sredstvo za prijam energije 540 kako bi bilo vidljivo operateru kada svjetlo dosegne dalji kraj 552.
U operaciji, sustav za lasersko pozicioniranje i ciljanje 60 kako je prethodno opisano i ilustrirano na SLIKAMA 1 i 1A, se koristi za usmjeravanje laserske zrake 66 prema potpovršinskom području cilja 50. Operater postavlja vrh 519 šiljka svrdla 524 (prikazano na Sl. 9) na mrlju 71 stvorenu upadom laserske zrake 66 na površinu 52 u koju treba prodrijeti, kako je gore opisano u vezi s alternativnim ostvarenjem.
kada je cijev 530 poravnata pod kutom s laserskom zrakom duž osi 521, sredstvo za prijam energije 540 će osvijetliti, tj., dispergirati vidljivo svjetlo. Operater prati iluminaciju sredstva za prijam energije 540 kad on/ona perkutano pristupa cilju 50, tj., prodiranjem kroz površinu 52 tijela 80 sa šiljkom svrdla 524 dok šiljak svrdla 524 ne dosegne željeno područje cilja 50. Kako operater napreduje sa šiljkom svrdla 524 prema području cilja 50, on/ona promatra sredstvo za prijam energije 540, usklađujući položaj dijela za provođenje energije 530 tako da se održava iluminacija sredstva za prijam energije 540, kako je indicirano dispezijom vidljive svjetlosti s tog dijela. U skladu s time, održava se željena putanja prema području cilja 50.
Claims (30)
1. U sustavu gdje se zraka energije usmjerava prema unaprijed određenom cilju unutar tijela, i gdje se koristi invazivni instrument da se pristupi unaprijed određenom cilju prodirući kroz površinu tijela, i gdje zraka energije pokazuje željeni kut i os invazivni instrument da prodre u tijelo, invazivni instrument je naznačen time, što uključuje: izduženi dio za provođenje energije koji ima dalji kraj i bliži kraj, a spomenuti izduženi dio za provođenje energije je prilagođen da prima zraku energije na spomenutom bližem kraju i da provodi primljenu energiju do spomenutog daljeg kraja; sredstvo za perkutani pristup cilju; sredstvo za prijam energije postavljeno između spomenutog sredstva za perkutani pristup cilju i spomenutog bližeg kraja spomenutog dijela za provođenje energije, a spomenuto sredstvo za prijam energije dispergira vidljivo svjetlo uvijek kada je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju poravnato sa rakom energije.
2. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju kolinearno i koaksijalno s izduženim dijelom za provođenje energije.
3. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da se zraka energije sastoji od vidljivog svjetla, i da je spomenuto sredstvo za provođenje energije snabdjeveno s kanalom za provođenje energije da se vodi spomenuto vidljivo svjetlo i da je spomenuto sredstvo za prijam energije prijamljivo za spomenuto vidljivo svjetlo.
4. Invazivni instrument iz zahtjeva 3 naznačen time, da je spomenuto vidljivo svjetlo infracrveno svjetlo.
5. Invazivni instrument iz zahtjeva 3 naznačen time, da je spomenuto vidljivo svjetlo lasersko svjetlo.
6. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je invazivni instrument za biopsiju i da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju igla za biopsiju povezana na spomenuti instrument za biopsiju.
7. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je invazivni instrument štrcaljka, a spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju je igla povezana na spomenutu štrcaljku.
8. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je invazivni instrument svrdlo a spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju je šiljak svrdla.
9. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju igla.
10. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju cjevčica za punktiranje.
11. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju šiljak svrdla.
12. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za perkutani pristup cilju sredstvo za bušenje.
13. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je cilj izabran iz grupe koja sadrži tumore sisavaca i grudasta tkiva sisavaca.
14. Invazivni instrument iz zahtjeva 1 naznačen time, da je spomenuti izduženi dio za provođenje energije šuplji neprozirni cilindar.
15. Kombinacija instrumenata za umetanje igle u tijelo i sustava za stvaranje slike prilagođena da usmjerava upadnu zraku svjetla prema unaprijed određenoj točki unutar tijela, naznačena time, da instrument uključuje: izduženi dio za provođenje svjetla koji ima bliži i dalji kraj, a spomenuti je izduženi dio za provođenje svjetla prilagođen da prima upadnu zraku svjetla na spomenutom bližem kraju i da vodi upadnu zraku svjetla do spomenutog daljeg kraja; dio koji se sastoji od igle koja je kolinearna i koaksijalna sa spomenutim izduženim dijelom za provođenje energije; sredstvo za iglu i spomenutog daljeg kraja spomenutog izduženog dijela za provođenje energije je u aksijalnom poravnanju s upadnom zrakom svjetla.
16. Kombinacija zahtjeva 15 naznačena time, da je spomenuti instrument igla za biopsiju.
17. Kombinacija zahtjeva 16 naznačena time, da spomenuta igla za biopsiju uključuje sredstvo za punktiranje cjevčicom i sredstvo s iglicom (stylet).
18. Metoda praćenja poravnavanja instrumenta s vidljivom zrakom svjetla naznačena time, da metoda sadrži korake:
a) snabdijevanje vidljivom zrakom svjetla;
b) snabdijevanje instrumentom koji ima izduženi dio za provođenje energije, a spomenuti izduženi dio za provođenje energije zrake svjetla na spomenutom bližem kraju i za vođenje primljene zrake od spomenutog bližeg kraja do spomenutog daljeg kraja; dio za prodiranje koji je kolinearan i koaksijalan sa spomenutim dijelom za provođenje svjetla; sredstvo za dispergiranje postavljeno između spomenutog dijela za provođenje svjetla za disperziju vidljivog svjetla, uvijek kada je dio za prodiranje u aksijalnom poravnanju s vidljivom zrakom svjetla;
c) praćenje spomenutog sredstva za disperziju svjetla;
d) usklađivanje položaja spomenutog instrumenta u odnosu na spomenutu zraku svjetla tako da spomenuto sredstvo za disperziju svjetla dispergira vidljivo svjetlo.
19. Metoda iz zahtjeva 18, naznačena time, da korak praćenja obavlja čovjek.
20. Metoda iz zahtjeva 18, naznačena time, da korak praćenja obavlja elektroničkim sredstvima.
21. Metoda iz zahtjeva 18, naznačena time, da uključuje daljnje korake održavanja položaja spomenutog instrumenta u odnosu na spomenutu vidljivu zraku svjetla tako da se vidljivo svjetlo kontinuirano dispergira od spomenutog elementa za disperziju svjetla.
22. Uređaj za prodiranje k potpovršinskom cilju duž unaprijed određene putanje i pod unaprijed određenim kutom prodiranja, naznačen time, da uređaj sadrži:
sredstvo za prodiranje kroz površinu smješteno na jednom kraju spomenutog uređaja;
izduženi dio za provođenje energije smješten na drugom kraju spomenutog uređaja i povezan na spomenuto sredstvo za bodenje i prodiranje;
sredstvo za disperziju vidljivog svjetla postavljeno između spomenutog izduženog dijela za provođenje energije i spomenutog sredstva za prodiranje kroz površinu;
spomenuti izduženi dio za provođenje energije prilagođen da uključuje linearno šireći kanal za provođenje energije koji se proteže od bližeg kraja spomenutog izduženog dijela za provođenje energije i završava unutar spomenutog sredstva za disperziju vidljivog svjetla, a spomenuti linearno šireći kanal za provođenje energije je koaksijalan i kolinearan sa spomenutim sredstvom za prodiranje kroz površinu.
23. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za prodiranje igla.
24. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za prodiranje šiljak svrdla.
25. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da spomenuti izduženi dio za provođenje energije uključuje sredstvo za upravljanje spomenutim sredstvom za prodiranje prema cilju.
26. Instrument iz zahtjeva 25 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za upravljanje motor svrdla.
27. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da je izduženi dio za provođenje energije ručka i da je spomenuti linearno šireći kanal za provođenje cilindrični otvor koji je unutra na raspolaganju i koji se proteže od bližeg kraja spomenute ručke do spomenutog sredstva za disperziju vidljivog svjetla.
28. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da je spomenuto sredstvo za disperziju svjetla povezano sa sredstvom za zavrtanje.
29. Instrument iz zahtjeva 22 naznačen time, da je spomenuto povezano sredstvo za zatvaranje izrađeno od prozirnog plastičnog materijala.
30. Metoda za provođenje pouzdanog navođenja duž unaprijed zadane putanje invazivnog instrumenta u invazivnom postupku u kojem se instrument aksijalno unaša u tijelo, naznačen time, da se metoda sastoji od koraka:
iluminiranje unaprijed određene putanje sa zrakom svjetla;
prilagođivanje invazivnog instrumenta tako da se vidljivo svjetlo emitira s instrumenta kad je instrument aksijalno poravnat s iluminiranom prethodno određenom putanjom;
poravnavanje instrumenta aksijalno sa zrakom svjetla tako da se vidljivo svjetlo emitira s instrumenta;
pomicanje poravnatog instrumenta duž unaprijed određene putanje dok se održava aksijalno poravnavanje sa zrakom svjetla prateći vidljivo svjetlo emitirano s instrumenta;
unašanje poravnatog instrumenta u tijelo dok se održava aksijalno poravnanje instrumenta sa zrakom svjetla praćenjem vidljivog svjetla emitiranog s instrumenta.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US3420797P | 1997-01-22 | 1997-01-22 | |
| US08/859,380 US5810841A (en) | 1997-01-22 | 1997-05-20 | Energy guided apparatus and method with indication of alignment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP980020A2 true HRP980020A2 (en) | 1999-08-31 |
Family
ID=26710693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HR60/034,207A HRP980020A2 (en) | 1997-01-22 | 1998-01-16 | Energy guided apparatus and method |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5810841A (hr) |
| EP (1) | EP1003435B1 (hr) |
| JP (1) | JP3939360B2 (hr) |
| KR (1) | KR100531163B1 (hr) |
| CN (1) | CN1199618C (hr) |
| AT (1) | ATE265190T1 (hr) |
| AU (1) | AU733389B2 (hr) |
| BR (1) | BR9714500A (hr) |
| CA (1) | CA2286689A1 (hr) |
| CO (1) | CO4771154A1 (hr) |
| CZ (1) | CZ299635B6 (hr) |
| DE (1) | DE69728908T2 (hr) |
| ES (1) | ES2218667T3 (hr) |
| HR (1) | HRP980020A2 (hr) |
| HU (1) | HUP0003702A3 (hr) |
| ID (1) | ID23226A (hr) |
| MX (1) | MXPA99006842A (hr) |
| NO (1) | NO325472B1 (hr) |
| NZ (1) | NZ337168A (hr) |
| PL (1) | PL186838B1 (hr) |
| SK (1) | SK285418B6 (hr) |
| TR (1) | TR199901747T2 (hr) |
| TW (1) | TW366288B (hr) |
| WO (1) | WO1998052485A1 (hr) |
Families Citing this family (67)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6669685B1 (en) * | 1997-11-06 | 2003-12-30 | Biolase Technology, Inc. | Tissue remover and method |
| US5993463A (en) | 1997-05-15 | 1999-11-30 | Regents Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide |
| US6752812B1 (en) | 1997-05-15 | 2004-06-22 | Regent Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide |
| US5957934A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-28 | Uri Rapoport | Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object |
| US6175760B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-01-16 | University Of Iowa Research Foundation | Lesion localizer for nuclear medicine |
| US6096049A (en) * | 1998-07-27 | 2000-08-01 | Minrad Inc. | Light guiding device and method |
| AU2004200685B2 (en) * | 1998-07-27 | 2006-02-09 | Minrad Inc | Light Guiding Device and Method |
| US6195577B1 (en) | 1998-10-08 | 2001-02-27 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for positioning a device in a body |
| CA2360529A1 (en) * | 1999-01-28 | 2000-08-03 | Minrad Inc. | Sampling device and method of retrieving a sample |
| WO2001093766A1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-13 | Stereotaxis, Inc. | Guide for medical devices |
| US6605095B2 (en) | 2000-06-13 | 2003-08-12 | Sdgi Holdings, Inc. | Percutaneous needle alignment system and associated method |
| US6692200B2 (en) | 2001-01-16 | 2004-02-17 | Nesson Enterprises | Alignment system for hand-held tools |
| US6694169B2 (en) | 2001-02-22 | 2004-02-17 | Minrad Inc. | Targeting system and method of targeting |
| US6702749B2 (en) * | 2001-07-24 | 2004-03-09 | Siemens Corporate Research, Inc. | Optical needle guide for ultrasound guided needle biopsy |
| US6689067B2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-02-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method and apparatus for ultrasound guidance of needle biopsies |
| AU2003207811A1 (en) * | 2002-02-15 | 2003-09-09 | The John Hopkins University | System and method for laser based computed tomography and magnetic resonance registration |
| CN100394899C (zh) * | 2002-12-17 | 2008-06-18 | 冯威健 | 穿刺用激光束引导装置 |
| US6810595B2 (en) * | 2002-12-24 | 2004-11-02 | Wing-Sheung Chan | Laser angle guide assembly for computed tomography and method for the same |
| US7131074B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Nested voltage island architecture |
| US7862570B2 (en) | 2003-10-03 | 2011-01-04 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical positioners |
| US7764985B2 (en) | 2003-10-20 | 2010-07-27 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical navigation system component fault interfaces and related processes |
| WO2005048851A1 (en) | 2003-11-14 | 2005-06-02 | Smith & Nephew, Inc. | Adjustable surgical cutting systems |
| AU2005237479B8 (en) | 2004-04-21 | 2011-09-29 | Smith & Nephew, Inc. | Computer-aided methods for shoulder arthroplasty |
| US7494489B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-02-24 | Jeffrey S. Roh | Systems and methods that facilitate minimally invasive spine surgery |
| US8016835B2 (en) | 2004-08-06 | 2011-09-13 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement with control assist |
| US8182491B2 (en) * | 2004-08-06 | 2012-05-22 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement |
| US7775966B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Non-invasive pressure measurement in a fluid adjustable restrictive device |
| AU2006216653B2 (en) | 2005-02-22 | 2012-03-15 | Smith & Nephew, Inc. | In-line milling system |
| US8016744B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External pressure-based gastric band adjustment system and method |
| US7699770B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for non-invasive measurement of fluid pressure in an adjustable restriction device |
| US8066629B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for adjustment and sensing of gastric band pressure |
| US7775215B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device positioning and obtaining pressure data |
| US7658196B2 (en) | 2005-02-24 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device orientation |
| US7927270B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External mechanical pressure sensor for gastric band pressure measurements |
| EP2004071B1 (en) * | 2006-03-30 | 2013-05-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Targeting device, computer readable medium and program element |
| US8870742B2 (en) | 2006-04-06 | 2014-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | GUI for an implantable restriction device and a data logger |
| US8152710B2 (en) | 2006-04-06 | 2012-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Physiological parameter analysis for an implantable restriction device and a data logger |
| US20070106416A1 (en) * | 2006-06-05 | 2007-05-10 | Griffiths Joseph J | Method and system for adaptively controlling a laser-based material processing process and method and system for qualifying same |
| US8893347B2 (en) | 2007-02-06 | 2014-11-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Cleaning or dusting pad with attachment member holder |
| US20100106015A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Norris Perry R | Medical device alignment |
| US8162852B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-04-24 | Devicor Medical Products, Inc. | Methods for medical device alignment |
| US9782769B2 (en) | 2009-04-22 | 2017-10-10 | The University Of North Carolina At Charlotte | Light beam guided liquid delivery device |
| US8470260B2 (en) | 2009-04-22 | 2013-06-25 | University Of North Carolina At Charlotte | Light beam guided liquid delivery device |
| WO2011088357A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Immersion Corporation | Systems and methods for minimally invasive surgical tools with haptic feedback |
| ES2646819T3 (es) | 2010-05-12 | 2017-12-18 | Trophy | Aparato de alineación para radiografía intrabucal dental |
| GB2503668B (en) * | 2012-07-03 | 2018-02-07 | Univ Hospitals Of Leicester Nhs Trust | Delivery apparatus |
| CN102768084B (zh) * | 2012-07-31 | 2014-11-05 | 绍兴精功机电有限公司 | 带双光路瞄准系统的点温测温仪 |
| US9986971B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Ring laser for use with imaging probe as a safe margin indicator |
| TR201807093T4 (tr) | 2013-06-03 | 2018-06-21 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda Univ School Of Medicine | Az florlu veya florsuza yakın perkütan cerrahi erişimi için cihazlar. |
| US10405943B2 (en) | 2015-09-22 | 2019-09-10 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Kit and method for reduced radiation procedures |
| US10792067B2 (en) * | 2013-06-03 | 2020-10-06 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| WO2016051563A1 (ja) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | 株式会社ナリシゲライフメッド | マイクロツールの位置決め方法及びマイクロマニピュレータ装置 |
| CA2969725A1 (en) | 2014-12-05 | 2016-06-09 | Convergent Dental, Inc. | Systems and methods for alignment of a laser beam |
| CN104758033A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-07-08 | 倪家骧 | 一种针芯尾端带激光定位灯的穿刺针 |
| DE102015109368A1 (de) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | avateramedical GmBH | Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie sowie Positionierhilfseinheit |
| DE102015109371A1 (de) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | avateramedical GmBH | Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie |
| WO2017037885A1 (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 大気圧プラズマ発生装置 |
| KR101699229B1 (ko) | 2015-09-03 | 2017-01-25 | 부산대학교 산학협력단 | 광유도 주입 장치 |
| US10786224B2 (en) | 2016-04-21 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Biopsy devices and methods of use thereof |
| WO2018200799A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| US10743959B2 (en) * | 2017-06-08 | 2020-08-18 | EM Device Lab, Inc. | Device and methods of needle calibration |
| US10145747B1 (en) * | 2017-10-10 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm |
| US11331161B2 (en) | 2018-03-23 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Surgical assemblies facilitating tissue marking and methods of use thereof |
| DE102018215599B4 (de) | 2018-09-13 | 2021-07-15 | Siemens Healthcare Gmbh | Ausrichtelement zum Ausrichten einer Nadelführung; Ausrichtanordnung; Führungsanordnung; Behandlungsanordnung sowie Verfahren |
| CN109481018A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种应用在医疗操作中的导航设备及方法 |
| US11517294B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Biopsy devices and methods of use thereof |
| DE102022204859B3 (de) | 2022-05-17 | 2023-05-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines medizinischen Objekts |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4012638A (en) * | 1976-03-09 | 1977-03-15 | Altschuler Bruce R | Dental X-ray alignment system |
| US4158776A (en) * | 1977-11-03 | 1979-06-19 | General Electric Company | Patient sensing and indicating arrangement for a computed tomography system |
| US4223227A (en) * | 1978-06-22 | 1980-09-16 | William Beaumont Hospital | Laser alignment fixture |
| US4651732A (en) * | 1983-03-17 | 1987-03-24 | Frederick Philip R | Three-dimensional light guidance system for invasive procedures |
| SE8701719D0 (sv) * | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Elekta Instr Ab | Sett att markera ett operationsstelle och anordning for utforande av settet |
| US4930525A (en) * | 1989-03-28 | 1990-06-05 | Palestrant Aubrey M | Method for performing C.T. guided drainage and biopsy procedures |
| US5056129A (en) * | 1989-09-12 | 1991-10-08 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Apparatus for monitoring X-ray beam alignment |
| IL93215A0 (en) * | 1990-01-30 | 1990-11-05 | Elscint Ltd | Biopsy needle positioning device |
| US5031203A (en) * | 1990-02-09 | 1991-07-09 | Trecha Randal R | Coaxial laser targeting device for use with x-ray equipment and surgical drill equipment during surgical procedures |
| US5212720A (en) * | 1992-01-29 | 1993-05-18 | Research Foundation-State University Of N.Y. | Dual radiation targeting system |
| WO1993015683A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Medical Device Technologies, Inc. | Targeting guidance device for localization needle assemblies |
| US5320111A (en) * | 1992-02-07 | 1994-06-14 | Livingston Products, Inc. | Light beam locator and guide for a biopsy needle |
| US5316014A (en) * | 1992-02-07 | 1994-05-31 | Livingston Products, Inc. | Biopsy locator and guide |
| US5283808A (en) * | 1992-07-01 | 1994-02-01 | Diasonics, Inc. | X-ray device having a co-axial laser aiming system in an opposed configuration |
| US5553115A (en) * | 1993-06-16 | 1996-09-03 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical x-ray apparatus, irradiation tube, medical position indicating apparatus, and light source control circuit for use in combination with the foregoing apparatuses |
| US5598269A (en) * | 1994-05-12 | 1997-01-28 | Children's Hospital Medical Center | Laser guided alignment apparatus for medical procedures |
| JPH07327984A (ja) * | 1994-06-15 | 1995-12-19 | Toshiba Corp | 放射線診断装置 |
| US5463669A (en) * | 1994-09-08 | 1995-10-31 | Kaplan; Jerome I. | Dental X-ray alignment system |
| US5537453A (en) * | 1994-11-23 | 1996-07-16 | Williams; Terry N. | Coaxial laser targeting device for use with X-ray equipment |
| US5499989A (en) * | 1994-12-22 | 1996-03-19 | Labash; Stephen S. | Breast biopsy apparatus and method of use |
-
1997
- 1997-05-20 US US08/859,380 patent/US5810841A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 WO PCT/US1997/018298 patent/WO1998052485A1/en active IP Right Grant
- 1997-10-13 HU HU0003702A patent/HUP0003702A3/hu unknown
- 1997-10-13 DE DE69728908T patent/DE69728908T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 PL PL97339372A patent/PL186838B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 AU AU48983/97A patent/AU733389B2/en not_active Ceased
- 1997-10-13 JP JP55032998A patent/JP3939360B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 CN CNB971821992A patent/CN1199618C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 TR TR1999/01747T patent/TR199901747T2/xx unknown
- 1997-10-13 BR BR9714500A patent/BR9714500A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 NZ NZ337168A patent/NZ337168A/xx unknown
- 1997-10-13 ES ES97911668T patent/ES2218667T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-13 KR KR10-1999-7006634A patent/KR100531163B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 EP EP97911668A patent/EP1003435B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-13 CZ CZ0259099A patent/CZ299635B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 CA CA002286689A patent/CA2286689A1/en not_active Abandoned
- 1997-10-13 AT AT97911668T patent/ATE265190T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 MX MXPA99006842A patent/MXPA99006842A/es not_active Application Discontinuation
- 1997-10-13 SK SK977-99A patent/SK285418B6/sk unknown
-
1998
- 1998-01-16 HR HR60/034,207A patent/HRP980020A2/hr not_active Application Discontinuation
- 1998-01-21 ID IDP980069A patent/ID23226A/id unknown
- 1998-01-21 CO CO98002574A patent/CO4771154A1/es unknown
- 1998-01-23 TW TW087100851A patent/TW366288B/zh not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-21 NO NO19993569A patent/NO325472B1/no unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5810841A (en) | Energy guided apparatus and method with indication of alignment | |
| MXPA00001238A (es) | Elemento capacitor de una sola capa y capacitor electrolitico solido de capas multiples. | |
| KR100637265B1 (ko) | 광빔 가이드 장치 및 가이드 방법 | |
| DE69532829T2 (de) | Vorrichtung zur benutzung mit einem chirurgischen navigationssystem | |
| US9125676B2 (en) | Image guided whole body stereotactic needle placement device with falling arc | |
| DE69132412T2 (de) | Lokalisierungssystem für eine chirurgische sonde zur anwendung am kopf | |
| US20180199851A1 (en) | Systems and methods for trans-orifice and transperineal intervention | |
| US20100082040A1 (en) | Image guided whole body stereotactic needle placement device | |
| JP2002502276A (ja) | 外科用器具のための軌道ガイド | |
| DE102022204859B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines medizinischen Objekts | |
| US6425871B1 (en) | Puncturing device for tomography | |
| DE102011006650B4 (de) | Vorrichtung zur Behandlung einer Prostata in einem Patienten | |
| EP1255487B1 (de) | Laserindikator | |
| US20220346831A1 (en) | Imaging needle guide | |
| US20220304750A1 (en) | Imaging needle guide | |
| AU2004200685B2 (en) | Light Guiding Device and Method | |
| US20220370050A1 (en) | Medical needle guidance system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1OB | Publication of a patent application | ||
| AIPI | Request for the grant of a patent on the basis of a substantive examination of a patent application | ||
| OBST | Application withdrawn |