HRP20230123T1 - Uređaj za pozicioniranje, za pozicioniranje cijevi - Google Patents
Uređaj za pozicioniranje, za pozicioniranje cijevi Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20230123T1 HRP20230123T1 HRP20230123TT HRP20230123T HRP20230123T1 HR P20230123 T1 HRP20230123 T1 HR P20230123T1 HR P20230123T T HRP20230123T T HR P20230123TT HR P20230123 T HRP20230123 T HR P20230123T HR P20230123 T1 HRP20230123 T1 HR P20230123T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- positioning device
- curvature
- pipes
- gripping elements
- profile
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/002—Handling tubes, e.g. transferring between shaping stations, loading on mandrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Claims (10)
1. Uređaj za pozicioniranje, za pozicioniranje cijevi (2) napravljenih od plastičnog materijala, konfiguriran za podizanje navedenih cijevi (2) i njihovo prenošenje od prve unaprijed određene pozicije do druge unaprijed određene pozicije, držeći cijevi (2) paralelnim jednu sa drugom i u prvom unaprijed određenom pravcu (D1), pri čemu navedeni uređaj za pozicioniranje sadrži mnoštvo elemenata (5) za hvatanje, dizajniranih da se angažiraju hvatanjem sa cijevima (2) kako bi ih držali tokom prijenosa, pri čemu je svaki od elemenata (5) za hvatanje dizajniran da se angažira na vrhu sa jednom od cijevi (2), naznačen time što svaki od elemenata (5) za hvatanje ima kontaktni dio (6) konkavnog oblika sa sedlom i profilom (P) definiranim pomoću niza kružnih lukova (C1, C2, C3) koji imaju različite polumjere (r1, r2, r3) zakrivljenosti.
2. Uređaj za pozicioniranje prema patentnom zahtjevu 1, pri čemu navedeni profil (P) navedenog kontaktnog dijela (6) ima vertikalnu os (A1) simetrije, naznačen time što su, u nizu, kružni lukovi (C1, C2, C3) istog polumjera (r1, r2, r3) zakrivljenosti pozicionirani u simetričnim parovima u odnosu na os (A1) simetrije.
3. Uređaj za pozicioniranje prema patentnom zahtjevu 2, naznačen time što kružni lukovi (C1, C2, C3) istog polumjera (r1, r2, r3) zakrivljenosti navedenih simetričnih parova imaju zajednički centar (s1, s2, s3) zakrivljenosti.
4. Uređaj za pozicioniranje prema patentnom zahtjevu 3, naznačen time što centri (s1, s2, s3) zakrivljenosti kružnih lukova (C1, C2, C3) navedenih simetričnih parova imaju različite polumjere (r1, r2, r3) zakrivljenosti i leže na spomenutoj vertikalnoj osi (A1) simetrije na različitim visinama.
5. Uređaj za pozicioniranje prema patentnom zahtjevu 4, pri čemu navedeni profil (P) navedenog kontaktnog dijela (6) ima gornju najvišu točku (V), naznačen time što udaljenost od gornje najviše točke navedenih centara (s1, s2, s3) zakrivljenosti kružnih lukova (C1, C2, C3) simetričnih parova različitih polumjera (r1, r2, r3) zakrivljenosti raste sa povećanjem odgovarajućeg polumjera (r1, r2, r3) zakrivljenosti.
6. Uređaj za pozicioniranje prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 5, naznačen time što, duž navedenog profila (P) kontaktnog dijela (6), element (5) za hvatanje ima traku (9) od materijala sa visokim koeficijentom trenja.
7. Uređaj za pozicioniranje prema patentnom zahtjevu 6, naznačen time što navedeni element (5) za hvatanje ima udubljenje (8) koje se proteže duž navedenog profila (P), za smještanje najmanje djelomično, trake (9) od materijala sa visokim koeficijentom trenja.
8. Uređaj za pozicioniranje prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sadrži najmanje jedan nosač (7) za nošenje mnoštva navedenih elemenata (5) za hvatanje, pri čemu su elementi (5) za hvatanje elastično montirani na navedeni nosač (7).
9. Uređaj za pozicioniranje prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 8, naznačen time što sadrži sredstva za vertikalni pogon konfigurirana da podese položaj navedenih elemenata (5) za hvatanje u odnosu na promjer cijevi (2) koje se obrađuju.
10. Stroj za obradu cijevi (2) napravljenih od termoplastičnog materijala, naznačena time što sadrži uređaj za pozicioniranje prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 9.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000005780A IT201800005780A1 (it) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Dispositivo posizionatore di tubi |
| PCT/IB2019/054342 WO2019229611A1 (en) | 2018-05-28 | 2019-05-24 | Positioning device for positioning pipes |
| EP19739384.6A EP3802039B1 (en) | 2018-05-28 | 2019-05-24 | Positioning device for positioning pipes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20230123T1 true HRP20230123T1 (hr) | 2023-03-31 |
Family
ID=63579585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20230123TT HRP20230123T1 (hr) | 2018-05-28 | 2019-05-24 | Uređaj za pozicioniranje, za pozicioniranje cijevi |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3802039B1 (hr) |
| CN (1) | CN112166020B (hr) |
| DK (1) | DK3802039T3 (hr) |
| ES (1) | ES2938060T3 (hr) |
| FI (1) | FI3802039T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20230123T1 (hr) |
| IT (1) | IT201800005780A1 (hr) |
| PL (1) | PL3802039T3 (hr) |
| PT (1) | PT3802039T (hr) |
| RS (1) | RS63958B1 (hr) |
| SI (1) | SI3802039T1 (hr) |
| WO (1) | WO2019229611A1 (hr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226570B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-06-11 | 首都航天机械有限公司 | 一种喷管管束成型自动定位送料装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU535831B2 (en) * | 1980-01-24 | 1984-04-05 | Vinidex Tubemakers Pty. Limited | Transfer mechanism in an automatic pipe belling machine |
| US5309990A (en) * | 1991-07-26 | 1994-05-10 | Hydra-Rig, Incorporated | Coiled tubing injector |
| US7726703B2 (en) * | 2006-06-07 | 2010-06-01 | Victaulic Company | Deformable pipe coupling having multiple radii of curvature |
| JP2013007626A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 鋼管湾曲量測定装置及びその方法 |
| CN204099724U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-14 | 艾默生(北京)仪表有限公司 | 管道夹持装置 |
| CN105478606B (zh) * | 2015-12-25 | 2017-02-22 | 中国人民解放军第五七二一工厂 | 一种带定位机构的导管扩口工装 |
| IT201600104716A1 (it) * | 2016-10-18 | 2018-04-18 | Sica Spa | Macchina di condizionamento di tubi in materiale termoplastico e relativo metodo. |
-
2018
- 2018-05-28 IT IT102018000005780A patent/IT201800005780A1/it unknown
-
2019
- 2019-05-24 PT PT197393846T patent/PT3802039T/pt unknown
- 2019-05-24 HR HRP20230123TT patent/HRP20230123T1/hr unknown
- 2019-05-24 EP EP19739384.6A patent/EP3802039B1/en active Active
- 2019-05-24 PL PL19739384.6T patent/PL3802039T3/pl unknown
- 2019-05-24 ES ES19739384T patent/ES2938060T3/es active Active
- 2019-05-24 RS RS20230108A patent/RS63958B1/sr unknown
- 2019-05-24 DK DK19739384.6T patent/DK3802039T3/da active
- 2019-05-24 WO PCT/IB2019/054342 patent/WO2019229611A1/en unknown
- 2019-05-24 FI FIEP19739384.6T patent/FI3802039T3/fi active
- 2019-05-24 CN CN201980035518.XA patent/CN112166020B/zh active Active
- 2019-05-24 SI SI201930442T patent/SI3802039T1/sl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3802039A1 (en) | 2021-04-14 |
| CN112166020B (zh) | 2022-08-23 |
| EP3802039B1 (en) | 2022-11-09 |
| ES2938060T3 (es) | 2023-04-04 |
| PT3802039T (pt) | 2023-02-07 |
| RS63958B1 (sr) | 2023-02-28 |
| FI3802039T3 (fi) | 2023-02-22 |
| PL3802039T3 (pl) | 2023-03-06 |
| SI3802039T1 (sl) | 2023-04-28 |
| CN112166020A (zh) | 2021-01-01 |
| DK3802039T3 (da) | 2023-01-30 |
| IT201800005780A1 (it) | 2019-11-28 |
| WO2019229611A1 (en) | 2019-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20230123T1 (hr) | Uređaj za pozicioniranje, za pozicioniranje cijevi | |
| CN106586529B (zh) | 一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统 | |
| CN106052619A (zh) | 电力钢管铁塔中钢管圆截面轮廓检测装置 | |
| FI64524B (fi) | Anordning foer upptagning av haol i dalbottnen av korrugerade roer | |
| CN210242696U (zh) | 一种方管长度检测装置 | |
| KR102682380B1 (ko) | 클램핑 장치 및 스태킹 장치 | |
| US9972518B2 (en) | Gas purge device and gas purge method | |
| CN113124796A (zh) | 产品自动检测及套胶圈设备 | |
| CN110625541A (zh) | 一种用于管件的圆周定位机构 | |
| CN115009570B (zh) | 一种预编组夹具、裸瓶预编组成垛装置及包装设备 | |
| CN114802904B (zh) | 一种物料装箱装置 | |
| CN107598521B (zh) | 一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置 | |
| TWM619267U (zh) | 自動化立體輸送食品設備 | |
| CN110479630B (zh) | 一种方管外形检测机 | |
| JP7019034B2 (ja) | 補強部を有するレールを備えた搬送装置 | |
| TWI660447B (zh) | 可設定晶圓片尺寸大小及整中心、整圓形的夾取裝置 | |
| CN221312977U (zh) | 一种圆管自定位机构 | |
| CN108151677B (zh) | 一种焊接螺母检测装置 | |
| CN110769943B (zh) | 空心管表面涂层的固化装置 | |
| JP2017039573A (ja) | ポット搬送装置 | |
| RU2018138587A (ru) | Устройство для транспортировки и удерживания листа стекла, особенно в установке мойки | |
| CN216880918U (zh) | 一种饮用水桶清洗输送夹具 | |
| JP2019045661A5 (hr) | ||
| JP2019052058A (ja) | レンズ成型方法およびレンズ成型装置 | |
| CN214779104U (zh) | 一种扁管传送设备 |