HRP20201665T1 - Inspekcijsko vozilo - Google Patents
Inspekcijsko vozilo Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20201665T1 HRP20201665T1 HRP20201665TT HRP20201665T HRP20201665T1 HR P20201665 T1 HRP20201665 T1 HR P20201665T1 HR P20201665T T HRP20201665T T HR P20201665TT HR P20201665 T HRP20201665 T HR P20201665T HR P20201665 T1 HRP20201665 T1 HR P20201665T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- inspection vehicle
- wheels
- thickness
- magnetic
- ferromagnetic
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims 20
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims 12
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Claims (9)
1. Inspekcijsko vozilo (1) za podvodnu provjeru premaza, morskih naslaga, cjelovitosti konstrukcije i korozije feromagnetnih trupova brodova i drugih feromagnetnih konstrukcija, koje vozilo se sastoji od:
nemagnetnog elementa (2);
najmanje jednog magnetnog kotača (3) ili magnetnog uređaja operativno postavljenog na taj element, i vodonepropusne kamere (4) za vizualnu provjeru koja je pričvršćena na taj element ili drugu strukturu inspekcijskog vozila, jednu spojnu stranu (5) na kojoj je barem jedan magnetni kotač ili uređaj operativno postavljen tako da se inspekcijsko vozilo magnetski spaja kroz premaz, bilo koje morske naslage i korozivne tvorevine te omogućava kretanje inspekcijskog vozila po toj konstrukciji, u smjeru vodoravno - okomito i u smjeru gore - dolje, dok kotač drži inspekcijsko vozilo pričvršćeno za tu strukturu, i
jednu nespojnu stranu (6) koja se nalazi nasuprot, na kojoj barem jedan magnetni kotač ili uređaj nije postavljen operativno i koja se strana magnetski ne spaja s tom strukturom, inspekcijsko vozilo nadalje sadrži kombinaciju indukcijskog senzora (8) i ultrazvučnog senzora (9), naznačeno time da je kombinacija indukcijskog senzora (8) i ultrazvučnog senzora (9) podešena tako da mjeri podizanje od nadzirane feromagnetne konstrukcije, debljinu i kvalitetu premaza, debljinu i vrstu morskih naslaga te debljinu feromagnetnog zida ili trupa.
2. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1, naznačeno time da se sastoji od
spojnog priključka, na je kojem uže ili konop koji kombiniraju rukovanje i komunikaciju, i poželjno također upravljanje i napajanje, spojeni su u snop, kao jedno uže ili konop, ili kružno,
barem dva razdvojena aksijalna kotača, pri čemu kotači koji su udaljeniji od kraja konektora su veći po broju i/ili po težini od kotača bliže kraju konektora, omogućavajući da težište bude bliže kraju koji je udaljeniji od kraja konektora.
3. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1 ili 2, naznačeno time da se sastoji od barem dva magnetna kotača postavljena odvojeno od nemagnetnog elementa.
4. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1, naznačeno time da nemagnetni element sadrži:
konkavnu strukturu školjke, strukturu grede ili rešetkastu konstrukciju, po mogućnosti bočno obuhvaćaju magnetske kotače i imaju zakrivljenost ili udubljenje, tako da kada inspekcijsko vozilo visi uz vertikalnu stranu trupa broda, težište se nalazi na nadmorskoj visini ispod središnje točke između najmanje dva aksijalno razdvojena kotača, po mogućnosti su niži kotači veći i po broju i/ili po težini od kotača s višim kotama kada inspekcijsko vozilo visi duž okomitog trupa broda.
5. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1, naznačeno time da se sastoji od jednog ili više, u bilo kojoj kombinaciji:
sredstva (9) za vađenje senzora ili druge opreme, kao što su elektromagnetni mehanizmi otpuštanja koji drže senzor ili opremu dok ne dođu u otpušteni položaj, svjetla (12), i
nemagnetnog elementa jednostruko ili dvostruko udubljenog, koji sadrži barem jedan magnetni kotač ili uređaj.
6. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1, naznačeno time da se sastoji od jednog ili više kotača s pogonskom jedinicom (16).
7. Inspekcijsko vozilo temeljem zahtjeva 1, naznačeno time da se sastoji od pozicijskog senzora ili senzora pokreta (10), poželjno GPS senzora (11), i pripadajućeg softvera, postavljenog da bilježi lokaciju i pokrete cijelo vrijeme tijekom provjere.
8. Postupak za podvodnu provjeru premaza, morskih naslaga, cjelovitosti konstrukcije i korozije feromagnetnih trupova brodova i drugih feromagnetnih konstrukcija, koji koristi inspekcijsko vozilo temeljem bilo kojeg zahtjeva 1-7, koji postupak se sastoji od sljedećih koraka:
pokretanje snimanja kamerom;
spuštanje inspekcijskog vozila niz nadziranu strukturu i ispod površine, dok inspekcijsko vozilo visi na užetu/kablu, popuštajući uže/kabel, dok ne dosegne željenu dubinu ili lokaciju, naznačen time da postupak obuhvaća mjerenje podizanja od nadzirane feromagnetne konstrukcije, pomoću indukcijskog senzora čiji odmak je suma debljine premaza i debljine morskih naslaga i opcionalno korozije, i pomoću ultrazvučnog senzora koji prepoznaje odmak, i daje informaciju o debljini i kvaliteti premaza, debljini i vrsti morskih naslaga te debljini feromagnetnog zida ili trupa, koje mjerenje se temelji na razlici u brzini i refleksu ultrazvuka, i
ponavljanje koraka na željenoj lokaciji za provjeru.
9. Postupak temeljem zahtjeva 8, naznačen time da provjera traje tijekom duljine hoda duž konstrukcije ili na unaprijed određenim lokacijama jednog ili više od navedenih: cjelovite konstrukcije, konstrukcije debljine zida, i po mogućnosti prilagođava magnetnu silu spajanja.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17155653.3A EP3360771B1 (en) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | Inspection vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20201665T1 true HRP20201665T1 (hr) | 2020-12-25 |
Family
ID=58043892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20201665TT HRP20201665T1 (hr) | 2017-02-10 | 2020-10-15 | Inspekcijsko vozilo |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3360771B1 (hr) |
| DK (1) | DK3360771T3 (hr) |
| ES (1) | ES2824478T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20201665T1 (hr) |
| PL (1) | PL3360771T3 (hr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114750907A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 中海油能源发展股份有限公司 | 一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005056382A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-23 | Keith Johnson | A method and apparatus for treating marine growth on a surface |
| US8342281B2 (en) * | 2008-11-21 | 2013-01-01 | Raytheon Company | Hull robot steering system |
| US8506719B2 (en) * | 2009-11-23 | 2013-08-13 | Searobotics Corporation | Robotic submersible cleaning system |
| US9051028B2 (en) * | 2012-09-14 | 2015-06-09 | Raytheon Company | Autonomous hull inspection |
| WO2015122780A1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Ecosubsea As | Inspection vehicle |
-
2017
- 2017-02-10 EP EP17155653.3A patent/EP3360771B1/en active Active
- 2017-02-10 ES ES17155653T patent/ES2824478T3/es active Active
- 2017-02-10 PL PL17155653T patent/PL3360771T3/pl unknown
- 2017-02-10 DK DK17155653.3T patent/DK3360771T3/da active
-
2020
- 2020-10-15 HR HRP20201665TT patent/HRP20201665T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2824478T3 (es) | 2021-05-12 |
| DK3360771T3 (en) | 2020-10-12 |
| EP3360771B1 (en) | 2020-07-15 |
| EP3360771A1 (en) | 2018-08-15 |
| PL3360771T3 (pl) | 2021-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108216492B (zh) | 一种实现海洋数据区域监测的高精度潜标阵系统 | |
| CN108189969B (zh) | 一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统 | |
| US20210404799A1 (en) | Inspection vehicle | |
| CN109715491B (zh) | 水下交通工具和检查方法 | |
| US10248886B2 (en) | System and method for underwater distance measurement | |
| RU2375247C1 (ru) | Способ и устройство для возврата подводного оборудования | |
| TWI731988B (zh) | 施行離岸水下勘測之方法與設備 | |
| MX2011007242A (es) | Metodo y dispositivo mejorados para la exploracion sismica acuatica. | |
| CN106080987A (zh) | 海缆水下同步放线潜航器 | |
| CN112049005A (zh) | 水下桥墩检测装置 | |
| HRP20201665T1 (hr) | Inspekcijsko vozilo | |
| CN106596042B (zh) | 一种水下试验平台 | |
| KR20130068305A (ko) | 흘수 측정장치 | |
| KR101249853B1 (ko) | 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇에 작용하는 유체저항토크의 근사적 모델링방법 | |
| RU2466901C1 (ru) | Способ определения веса судна | |
| JP6994302B2 (ja) | 検査車両 | |
| CN108423139B (zh) | 检查车 | |
| CN212388353U (zh) | 水下桥墩检测装置 | |
| AU2017200906A1 (en) | Inspection vehicle | |
| TWI746508B (zh) | 檢查車 | |
| CN202783742U (zh) | 高精度海洋磁力测量拖曳装置 | |
| HRP20231602T1 (hr) | Sustav za promatranje, koji sadrži jedinicu za promatranje, uronjenu u kavez za ribe | |
| JPH01186491A (ja) | 水中構造物点検用ロボット | |
| JP6753723B2 (ja) | 漏水測定装置および漏水測定方法 | |
| KR20180094393A (ko) | 검사장비 |