HRP20201279T1 - Multispektralni uređaj za snimanje - Google Patents

Claims (41)

1. Spoj leće (4) za spajanje na izmjenljiv objektiv leće digitalnog fotoaparata koji ima samo jedan senzor za snimanje, pri čemu spoj leće (4) sadrži: tijelo; jednostruki priključni prsten (5) nosača koji je postavljen na navedenom tijelu radi spajanja s nosačem leće digitalnog fotoaparata; najmanje dvije leće (6) u osnovi s jednakom fokalnom daljinom postavljene u navedenom tijelu; i drugačiji filtar s jednim ili više pojasa povezan sa svakim od navedenih leća (6), omogućavajući prolazak od najmanje jednog vidljivog pojasa i jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine koja sadrži pojas bliskih infracrvenoj i pojas bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz filtre do senzora; pri čemu leće (6) u senzorskoj ravnini kamere imaju u osnovi jednako vidno polje i u osnovi jednak krug slike.

2. Spoj leće sukladno zahtjevu 1, pri čemu su filteri odabrani tako da omoguće prolazak najmanje četiri različita pojasa spektra kroz navedene leće.

3. Spoj leće sukladno zahtjevu 1 ili zahtjevu 2, pri čemu su filtri odabrani tako da omoguće prolazak jednog sličnog pojasa spektra kroz obje leće da bi se omogućilo usklađivanje matrica boja obje leće nakon snimanja temeljem usporedbe sličnog pojasa dobivenog uz pomoć obje leće.

4. Spoj leće sukladno bilo kojem od zahtjeva od 1 do 3, pri čemu je kromatska aberacija korigirana najmanje jednim od slijedećih: postavljanjem leće na malo drugačijim razmacima od senzora; ili uključivanjem, u najmanje jednu od leća, optičkog elementa koji usklađuje veličinu kruga slike jedne leće s onom od druge leće.

5. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji dalje sadrži okvir za blokadu svijetlosti koji je postavljen između leće ili je pričvršćen na senzor.

6. Spoj leće sukladno zahtjevu 4, pri čemu je okvir za blokiranje svjetlosti odabran iz skupine koja sadrži maskirajući prozor, rub ili pregradu, postavljene između leća ili pričvršćene na senzor, ili njihovu kombinaciju.

7. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu je svaka navedena leća postavljena ispred središta dijela senzora koji je povezan s njime.

8. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu je navedeni filtar izveden kao najmanje jedan od slijedećih: prevlaka, filtar postavljen ispred leće, filtar postavljen iza leće, i filtar postavljen iznad dijela senzora koji otkriva svijetlost koja prolazi kroz specifičnu leću.

9. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji nadalje sadrži samo jedan mehanizam za fokusiranje za istovremeno podešavanje fokusa za sve leće.

10. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji dalje sadrži najmanje jedan dizajn s Porrovom prizmom povezan sa svakom lećom.

11. Postupak za snimanje multi spektralnih slika, pri čemu taj postupak sadrži: snimanje slika na jednom senzoru za snimanje kroz najmanje dvije leće s u osnovi jednakom fokalnom razdaljinom, pri čemu leće imaju u osnovi jednako vidno polje i u osnovi jednaki presjek slike u senzorskoj ravnini; svaka navedena leća povezana s različitim filtrom sa samo jednim ili više propusnih pojasa; propuštanje najmanje jednog vidljivog pojasa i najmanje jednog nevidljivog pojasa kroz navedene filtre do senzora; i pohrana navedenih snimljenih slika iz višestrukih leća u jednu slikovnu datoteku.

12. Postupak sukladno zahtjevu 11, pri čemu korak propuštanja sadrži propuštanje najmanje četiri različita spektralna opsega kroz navedene filtre.

13. Postupak sukladno zahtjevu 11 ili zahtjevu 12, koji dalje sadrži korekciju kromatske aberacije pomoću najmanje jednog od slijedećih: postavljanje leća na nejednake udaljenosti od senzora, ili uključivanje, u najmanje jednom od leća, optičkog elementa koji usklađuje veličinu presjeka slike jedne leće s onom od druge leće.

14. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-13, koji nadalje sadrži obrezivanje leća kako bi se spriječilo preklapanje slika.

15. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-14, pri čemu postupak nadalje sadrži: snimanje slika kroz filtre koji dopuštaju prolazak sličnog svjetlosnog pojasa pomoću svake leće; izdvajanje matrice koja je snimljena sa sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom pojasa snimljenih pomoću različitih leća; i digitalno usklađivanje slika snimljenih pomoću svih leća koja koriste sličnu matricu svjetlosnog pojasa.

16. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-15, koji nadalje sadrži neovisno kalibriranje fokusa za svaku leću.

17. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-16, koji dalje sadrži ujednačavanje razine izlaganja navedenih leća pomoću postupka odabranog iz skupine koja sadrži: a) prethodno podešavanje veličine otvora (F stopova) navedenih leća prema valnim dužinama za snimanje tijekom istog vremena izlaganja; b) dodavanje neutralno guste prevlake ili filtra VIS leći; c) ručno podešavanje otvora/podešavanje irisa/F stopa.

18. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-17, pri čemu je navedeni nevidljivi pojas odabran iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti.

19. Multi spektralna kamera koja sadrži digitalni fotoaparat s izmjenjivim nosačem objektiva, zasun i samo jedan senzor; i zamjenljivi spoj leća koji sadrži: tijelo; jednostruki priključni prsten nosača koji je postavljen na navedenom tijelu radi spajanja s postoljem objektiva digitalnog fotoaparata najmanje dvije leće u osnovi s jednakom fokalnom daljinom postavljen u navedenom tijelu, pri čemu je svaka navedena leća postavljena na način da njegovo fokalno središte je postavljeno ispred središta njegovog odgovarajućeg dijela senzora; različiti filtera s jednim ili više pojasa koji je povezan sa svakim od navedenih leća, omogućavajući prolazak najmanje jednog vidljivog pojasa i jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz navedene filtre do senzora; pri čemu leće u senzorskoj ravnini kamere imaju jednako vidno polje i u osnovi jednak krug slike; i samo jednostruki priključni prsten nosača na navedenom tijelu spajanja s postoljem objektiva digitalnog fotoaparata.

20. Kamera sukladno zahtjevu 19, pri čemu su filtri odabrani na način da omoguće prolazak najmanje četiri različita pojasa spektra kroz navedene leće.

21. Kamera sukladno zahtjevu 19 ili zahtjevu 20, pri čemu je kromatska aberacija korigirana najmanje jednim od slijedećih: postavljanje leća u spoju na nejednake udaljenosti od senzora tako da se fokalna točka svake leće podudara s fokalnom ravninom senzora; ili uključivanjem, u najmanje jednu od leća, optičkog elementa koji poravnava veličinu kruga slike jedne leće s onom druge leće; ili izborom navedenih leća s nešto drugačijom fokalnom udaljenosti, i njihovim postavljanjem u spoj s jednakim kutom gledanja i krug slike.

22. Kamera sukladno bilo kojem od zahtjeva 19-21, koja nadalje sadrži svjetlosni blokirajući okvir koji je postavljen između leće ili pričvršćen na senzor.

23. Postupak za osiguranje digitalnog poravnanja nakon snimanja najmanje par digitalnih slika objekta, pri čemu taj postupak uključuje: snimanje digitalnih slika objekta, koje se pohranjuju kao matrice boja, kroz svako od najmanje dvije leće u osnovi jednake fokalne daljine, u osnovi jednakog vidnog polja i u osnovi jednakog kruga slike u senzorskoj ravnini najmanje jednog senzora; svaka navedena leća povezana je s filtrom s jednim ili više pojasa tako da svaka leća snima jedan svjetlosni pojas sličan svjetlosnom pojasu koji snima druga navedena leća i najmanje jedan svjetlosni pojas je drugačiji od svjetlosnih pojasa koje snima druga navedena leća; izdvajanje matrice boja koja je snimljena s sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom pojaseva snimljenih pomoću različitih leća; i podudarane zapravo jednake matrice svjetlosnih pojasa svake leće radi digitalnog usklađivanja slika snimljenih pomoću svih leća nakon snimanja.

24. Postupak sukladno zahtjevu 23, pri čemu filtri omogućuju prolazak barem vidljivog i nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora.

25. Postupak sukladno zahtjevu 24, koji nadalje sadrži bljeskalicu koja odgovara prolaznom pojasu nevidljivog filtra, uređenog za osvjetljavanje objekta za snimanje.

26. Postupak sukladno zahtjevu 25, koji nadalje sadrži drugu bljeskalicu koja odgovara prolaznom pojasu vidljivog filtra, uređenog za osvjetljavanje objekta za snimanje.

27. Fotoaparat za osiguravanje digitalnog usklađivanja barem para digitalnih slika objekta nakon snimanja, pri čemu taj fotoaparat sadrži: najmanje dvije leće u osnovi s jednakom fokalnom daljinom, u osnovi jednakim vidnim poljem i u osnovi s jednakim krugom slike u senzorskoj ravnini, za određivanje matrica boja digitalnih snimaka objekta kroz svaku leću; svaka navedena leća je povezana s filtrom s jednim ili više opsega koji uključuju najmanje jedan sličan svjetlosni pojas i najmanje jedan različit svjetlosni pojas; i procesor za izdvajanje matrice boja koja je snimljena sa sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom opsega snimljenih pomoću različitih leća i usporedba u osnovi jednakih matrica svjetlosnih pojaseva svake leće radi digitalnog usklađivanja slika snimljenih pomoću svih leća nakon snimanja.

28. Fotoaparat sukladno zahtjevu 27, pri čemu filtri omogućavaju prolazak najmanje jednog vidljivog i jednog nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora.

29. Fotoaparat sukladno zahtjevu 28, koji nadalje sadrži bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu nevidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja slika.

30. Fotoaparat sukladno zahtjevu 29, koji nadalje sadrži drugu bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu vidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja slika.

31. Multispektralni fotoaparat za snimanje koji sadrži: mobilnu procesnu platformu; najmanje dvije kamere koje su integrirane s platformom, pri čemu svaka kamera sadrži leću najmanje jedan filtar sa samo jednim ili više propusnih pojaseva, i najmanje jedan senzor; i pri čemu filtri omogućuju prolazak najmanje jednog vidljivog i najmanje jednog nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora; pri čemu navedena leća ima u osnovi jednaku fokalnu daljinu, slično vidno polje i u osnovi slični krug slike u senzorskoj ravnini.

32. Fotoaparat sukladno zahtjevu 31, koji nadalje uključuje bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu nevidljivog filtra, a koji je prilagođen radi osvjetljenja objekta radi snimanja.

33. Fotoaparat sukladno zahtjevu 32, koji nadalje uključuje drugu bljeskalicu koji odgovara propusnom pojasu vidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja.

34. Fotoaparat sukladno zahtjevu 32 ili zahtjevu 33, pri čemu je bljeskalica koja odgovara nevidljivom propusnom pojasu bljeskalice određene za to.

35. Fotoaparat sukladno bilo kojem od zahtjeva 31 do 34, pri čemu navedeni najmanje jedan senzor sadrži dva senzora integrirana s platformom, pri čemu je svaki senzor povezan s najmanje jednom od navedenih leća i najmanje jednim od navedenih filtera.

36. Fotoaparat sukladno bilo kojem od zahtjeva 31-35, pri čemu sve leće sadrže filtar za snimanje najmanje jednog sličnog raspona boja spektra, radi omogućavanja digitalnog usklađivanja različitih kanala boja na snimljenim slikama.

37. Multispektralni fotoaparat za snimanje sukladno bilo kojem od zahtjeva 31-36, pri čemu je svaki navedeni filtar izveden kao najmanje jedan od slijedećih: prevlaka, filtar postavljen ispred leće, filtar postavljen iza leće, i filtar postavljen iznad dijela senzora koji otkriva svjetlost koja prolazi kroz specifičnu leću.

38. Postupak za snimanje multispektralnih slika, pri čemu taj postupak uključuje: snimanje slika pomoću multispektralnog fotoaparata za snimanje na mobilnoj procesnoj platformi kroz najmanje dvije leće, najmanje dva filtra, i najmanje jedan senzor integriran s platformom; pri čemu najmanje dva filtera omogućavaju prolazak barem vidljivog i nevidljivog (bliskog infracrvenom ili ultraljubičastom) pojasu svjetlosti kroz filtere do senzora; pri čemu leće imaju u osnovi jednaku fokalnu daljinu, slično vidno polje i u osnovi jednaki krug slike u senzorskoj ravni; svaka navedena leća povezana je s različitim filtrom sa samo jednim ili više propusnih pojasa propuštanje najmanje jednog vidljivog pojasa i najmanje jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz navedene filtere do senzora; i propuštanje najmanje jednog sličnog pojasa boja spektra kroz svaku navedenu leću radi omogućavanja digitalnog usklađivanja različitih kanala boja na snimljenim slikama.

39. Postupak sukladno zahtjevu 38, pri čemu taj postupak nadalje sadrži: snimanje slika kroz navedene filtere koji u osnovi sadrže jednak svjetlosni pojas pomoću svake leće; izdvajanje matrice koja je u osnovi primila jednak svjetlosni pojas iz slika s mnoštvom pojaseva snimljenih pomoću različitih leća; i uporaba matrice u osnovi s jednakim svjetlosnim pojasnom za digitalno usklađivanje slika snimljenih svim lećama nakon snimanja.

40. Postupak sukladno zahtjevu 38 ili zahtjevu 39, koji nadalje sadrži osvjetljenje objekta koji treba snimiti bljeskalicom koji odgovara nevidljivom propusnom pojasu.

41. Postupak sukladno zahtjevu 40, pri čemu je bljeskalica za to određena.