Claims (41)
1. Spoj leće (4) za spajanje na izmjenljiv objektiv leće digitalnog fotoaparata koji ima samo jedan senzor za snimanje, pri čemu spoj leće (4) sadrži:
tijelo;
jednostruki priključni prsten (5) nosača koji je postavljen na navedenom tijelu radi spajanja s nosačem leće digitalnog fotoaparata;
najmanje dvije leće (6) u osnovi s jednakom fokalnom daljinom postavljene u navedenom tijelu; i drugačiji filtar s jednim ili više pojasa povezan sa svakim od navedenih leća (6), omogućavajući prolazak od najmanje jednog vidljivog pojasa i jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine koja sadrži pojas bliskih infracrvenoj i pojas bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz filtre do senzora;
pri čemu leće (6) u senzorskoj ravnini kamere imaju u osnovi jednako vidno polje i u osnovi jednak krug slike.1. A lens joint (4) for connecting to an interchangeable lens lens of a digital camera having only one recording sensor, wherein the lens joint (4) contains:
body;
a single connection ring (5) of a support mounted on said body for connection to a digital camera lens support;
at least two lenses (6) of substantially equal focal length mounted in said body; and a different filter with one or more bands associated with each of said lenses (6), enabling the passage of at least one visible band and one invisible band, selected from the group containing the near-infrared band and the near-ultraviolet band, through the filters to the sensor;
whereby the lenses (6) in the sensor plane of the camera have basically the same field of view and basically the same image circle.
2. Spoj leće sukladno zahtjevu 1, pri čemu su filteri odabrani tako da omoguće prolazak najmanje četiri različita pojasa spektra kroz navedene leće.2. A lens combination according to claim 1, wherein the filters are selected so as to enable the passage of at least four different spectrum bands through said lenses.
3. Spoj leće sukladno zahtjevu 1 ili zahtjevu 2, pri čemu su filtri odabrani tako da omoguće prolazak jednog sličnog pojasa spektra kroz obje leće da bi se omogućilo usklađivanje matrica boja obje leće nakon snimanja temeljem usporedbe sličnog pojasa dobivenog uz pomoć obje leće.3. A lens combination according to claim 1 or claim 2, wherein the filters are selected to allow the passage of one similar spectrum band through both lenses to enable the matching of the color matrices of both lenses after imaging based on the comparison of a similar band obtained with the help of both lenses.
4. Spoj leće sukladno bilo kojem od zahtjeva od 1 do 3, pri čemu je kromatska aberacija korigirana najmanje jednim od slijedećih:
postavljanjem leće na malo drugačijim razmacima od senzora; ili
uključivanjem, u najmanje jednu od leća, optičkog elementa koji usklađuje veličinu kruga slike jedne leće s onom od druge leće.4. A lens compound according to any one of claims 1 to 3, wherein the chromatic aberration is corrected by at least one of the following:
by placing the lens at slightly different distances from the sensor; or
by including, in at least one of the lenses, an optical element that harmonizes the size of the image circle of one lens with that of the other lens.
5. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji dalje sadrži okvir za blokadu svijetlosti koji je postavljen između leće ili je pričvršćen na senzor.5. A lens assembly according to any one of the preceding claims, further comprising a light blocking frame disposed between the lens or attached to the sensor.
6. Spoj leće sukladno zahtjevu 4, pri čemu je okvir za blokiranje svjetlosti odabran iz skupine koja sadrži maskirajući prozor, rub ili pregradu, postavljene između leća ili pričvršćene na senzor, ili njihovu kombinaciju.6. A lens assembly according to claim 4, wherein the light-blocking frame is selected from the group consisting of a masking window, edge or partition placed between the lenses or attached to the sensor, or a combination thereof.
7. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu je svaka navedena leća postavljena ispred središta dijela senzora koji je povezan s njime.7. A lens assembly according to any one of the preceding claims, wherein each said lens is positioned in front of the center of the sensor portion connected thereto.
8. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, pri čemu je navedeni filtar izveden kao najmanje jedan od slijedećih: prevlaka, filtar postavljen ispred leće, filtar postavljen iza leće, i filtar postavljen iznad dijela senzora koji otkriva svijetlost koja prolazi kroz specifičnu leću.8. A lens assembly according to any of the preceding claims, wherein said filter is performed as at least one of the following: a coating, a filter placed in front of the lens, a filter placed behind the lens, and a filter placed above the part of the sensor that detects light passing through the specific lens.
9. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji nadalje sadrži samo jedan mehanizam za fokusiranje za istovremeno podešavanje fokusa za sve leće.9. A lens assembly according to any one of the preceding claims, further comprising only one focusing mechanism for simultaneously adjusting focus for all lenses.
10. Spoj leće sukladno bilo kojem od prethodnih zahtjeva, koji dalje sadrži najmanje jedan dizajn s Porrovom prizmom povezan sa svakom lećom.10. A lens assembly according to any one of the preceding claims, further comprising at least one Porr prism design associated with each lens.
11. Postupak za snimanje multi spektralnih slika, pri čemu taj postupak sadrži:
snimanje slika na jednom senzoru za snimanje kroz najmanje dvije leće s u osnovi jednakom fokalnom razdaljinom, pri čemu leće imaju u osnovi jednako vidno polje i u osnovi jednaki presjek slike u senzorskoj ravnini;
svaka navedena leća povezana s različitim filtrom sa samo jednim ili više propusnih pojasa;
propuštanje najmanje jednog vidljivog pojasa i najmanje jednog nevidljivog pojasa kroz navedene filtre do senzora; i
pohrana navedenih snimljenih slika iz višestrukih leća u jednu slikovnu datoteku.11. A method for recording multi-spectral images, wherein the method contains:
capturing images on a single imaging sensor through at least two lenses with substantially the same focal length, wherein the lenses have substantially the same field of view and substantially the same image cross-section in the sensor plane;
each said lens associated with a different filter having only one or more passbands;
passing at least one visible band and at least one invisible band through said filters to the sensor; and
storing said captured images from multiple lenses into a single image file.
12. Postupak sukladno zahtjevu 11, pri čemu korak propuštanja sadrži propuštanje najmanje četiri različita spektralna opsega kroz navedene filtre.12. The method according to claim 11, wherein the passing step comprises passing at least four different spectral bands through said filters.
13. Postupak sukladno zahtjevu 11 ili zahtjevu 12, koji dalje sadrži korekciju kromatske aberacije pomoću najmanje jednog od slijedećih: postavljanje leća na nejednake udaljenosti od senzora, ili uključivanje, u najmanje jednom od leća, optičkog elementa koji usklađuje veličinu presjeka slike jedne leće s onom od druge leće.13. The method according to claim 11 or claim 12, which further contains the correction of chromatic aberration using at least one of the following: placing lenses at unequal distances from the sensor, or including, in at least one of the lenses, an optical element that matches the size of the cross-section of the image of one lens with that of from the second lens.
14. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-13, koji nadalje sadrži obrezivanje leća kako bi se spriječilo preklapanje slika.14. The method according to any one of claims 11-13, further comprising cropping the lens to prevent overlapping images.
15. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-14, pri čemu postupak nadalje sadrži:
snimanje slika kroz filtre koji dopuštaju prolazak sličnog svjetlosnog pojasa pomoću svake leće;
izdvajanje matrice koja je snimljena sa sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom pojasa snimljenih pomoću različitih leća; i
digitalno usklađivanje slika snimljenih pomoću svih leća koja koriste sličnu matricu svjetlosnog pojasa.15. The procedure according to any of the requirements 11-14, whereby the procedure further contains:
capturing images through filters that allow a similar light band to pass through each lens;
extracting a matrix captured with a similar light band from multi-band images captured using different lenses; and
digital alignment of images captured by all lenses using a similar lightband matrix.
16. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-15, koji nadalje sadrži neovisno kalibriranje fokusa za svaku leću.16. The method according to any one of claims 11-15, further comprising independently calibrating the focus for each lens.
17. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-16, koji dalje sadrži ujednačavanje razine izlaganja navedenih leća pomoću postupka odabranog iz skupine koja sadrži: a) prethodno podešavanje veličine otvora (F stopova) navedenih leća prema valnim dužinama za snimanje tijekom istog vremena izlaganja; b) dodavanje neutralno guste prevlake ili filtra VIS leći; c) ručno podešavanje otvora/podešavanje irisa/F stopa.17. A method according to any one of claims 11-16, which further comprises leveling the exposure level of said lenses using a method selected from the group containing: a) pre-adjustment of the aperture size (F stops) of said lenses according to wavelengths for recording during the same exposure time; b) adding a neutrally dense coating or filter to the VIS lens; c) manual aperture adjustment/iris adjustment/F stop.
18. Postupak sukladno bilo kojem od zahtjeva 11-17, pri čemu je navedeni nevidljivi pojas odabran iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti.18. The method according to any one of claims 11-17, wherein said invisible band is selected from the group consisting of near-infrared bands and near-ultraviolet light bands.
19. Multi spektralna kamera koja sadrži
digitalni fotoaparat s izmjenjivim nosačem objektiva, zasun i samo jedan senzor; i
zamjenljivi spoj leća koji sadrži:
tijelo;
jednostruki priključni prsten nosača koji je postavljen na navedenom tijelu radi spajanja s postoljem objektiva digitalnog fotoaparata
najmanje dvije leće u osnovi s jednakom fokalnom daljinom postavljen u navedenom tijelu, pri čemu je svaka navedena leća postavljena na način da njegovo fokalno središte je postavljeno ispred središta njegovog odgovarajućeg dijela senzora;
različiti filtera s jednim ili više pojasa koji je povezan sa svakim od navedenih leća, omogućavajući prolazak najmanje jednog vidljivog pojasa i jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz navedene filtre do senzora;
pri čemu leće u senzorskoj ravnini kamere imaju jednako vidno polje i u osnovi jednak krug slike; i
samo jednostruki priključni prsten nosača na navedenom tijelu spajanja s postoljem objektiva digitalnog fotoaparata.19. Multi spectral camera that contains
digital camera with interchangeable lens mount, shutter and only one sensor; and
interchangeable lens compound containing:
body;
a single mounting ring mount mounted on said body for connection to a digital camera lens mount
at least two lenses of substantially equal focal length mounted in said body, each said lens being mounted such that its focal center is positioned in front of the center of its respective sensor portion;
different filters with one or more bands connected to each of said lenses, enabling the passage of at least one visible band and one invisible band, selected from the group consisting of bands of near-infrared light and bands of near-ultraviolet light, through said filters to the sensor;
whereby the lenses in the sensor plane of the camera have the same field of view and basically the same image circle; and
only the single mount connection ring on said digital camera lens mount body.
20. Kamera sukladno zahtjevu 19, pri čemu su filtri odabrani na način da omoguće prolazak najmanje četiri različita pojasa spektra kroz navedene leće.20. A camera according to claim 19, wherein the filters are selected in such a way as to enable the passage of at least four different spectrum bands through said lenses.
21. Kamera sukladno zahtjevu 19 ili zahtjevu 20, pri čemu je kromatska aberacija korigirana najmanje jednim od slijedećih:
postavljanje leća u spoju na nejednake udaljenosti od senzora tako da se fokalna točka svake leće podudara s fokalnom ravninom senzora; ili
uključivanjem, u najmanje jednu od leća, optičkog elementa koji poravnava veličinu kruga slike jedne leće s onom druge leće; ili
izborom navedenih leća s nešto drugačijom fokalnom udaljenosti, i njihovim postavljanjem u spoj s jednakim kutom gledanja i krug slike.21. Camera according to claim 19 or claim 20, wherein the chromatic aberration is corrected by at least one of the following:
placing the lenses in the compound at unequal distances from the sensor so that the focal point of each lens coincides with the focal plane of the sensor; or
by including, in at least one of the lenses, an optical element that aligns the size of the image circle of one lens with that of the other lens; or
by choosing the specified lenses with a slightly different focal distance, and placing them in a joint with the same angle of view and the image circle.
22. Kamera sukladno bilo kojem od zahtjeva 19-21, koja nadalje sadrži svjetlosni blokirajući okvir koji je postavljen između leće ili pričvršćen na senzor.22. A camera according to any one of claims 19-21, further comprising a light-blocking frame positioned between the lens or attached to the sensor.
23. Postupak za osiguranje digitalnog poravnanja nakon snimanja najmanje par digitalnih slika objekta, pri čemu taj postupak uključuje:
snimanje digitalnih slika objekta, koje se pohranjuju kao matrice boja, kroz svako od najmanje dvije leće u osnovi jednake fokalne daljine, u osnovi jednakog vidnog polja i u osnovi jednakog kruga slike u senzorskoj ravnini najmanje jednog senzora;
svaka navedena leća povezana je s filtrom s jednim ili više pojasa tako da svaka leća snima jedan svjetlosni pojas sličan svjetlosnom pojasu koji snima druga navedena leća i najmanje jedan svjetlosni pojas je drugačiji od svjetlosnih pojasa koje snima druga navedena leća;
izdvajanje matrice boja koja je snimljena s sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom pojaseva snimljenih pomoću različitih leća; i
podudarane zapravo jednake matrice svjetlosnih pojasa svake leće radi digitalnog usklađivanja slika snimljenih pomoću svih leća nakon snimanja.23. A process for ensuring digital alignment after capturing at least a pair of digital images of an object, wherein the process includes:
capturing digital images of the object, which are stored as color matrices, through each of at least two lenses of substantially equal focal length, substantially equal field of view, and substantially equal image circle in the sensor plane of at least one sensor;
each said lens is connected to a filter with one or more bands such that each lens captures one light band similar to the light band captured by the other said lens and at least one light band is different from the light bands captured by the other said lens;
extracting a color matrix captured with a similar light band from multi-band images captured using different lenses; and
matched virtually equal light band matrices of each lens to digitally match images captured by all lenses after capture.
24. Postupak sukladno zahtjevu 23, pri čemu filtri omogućuju prolazak barem vidljivog i nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora.24. The method according to claim 23, wherein the filters enable at least the visible and invisible band of light to pass through the filters to the sensor.
25. Postupak sukladno zahtjevu 24, koji nadalje sadrži bljeskalicu koja odgovara prolaznom pojasu nevidljivog filtra, uređenog za osvjetljavanje objekta za snimanje.25. The method according to claim 24, which further comprises a flash that corresponds to the pass band of the invisible filter, arranged to illuminate the recording object.
26. Postupak sukladno zahtjevu 25, koji nadalje sadrži drugu bljeskalicu koja odgovara prolaznom pojasu vidljivog filtra, uređenog za osvjetljavanje objekta za snimanje.26. The method according to claim 25, which further comprises a second flash corresponding to the passband of the visible filter, arranged to illuminate the recording object.
27. Fotoaparat za osiguravanje digitalnog usklađivanja barem para digitalnih slika objekta nakon snimanja, pri čemu taj fotoaparat sadrži:
najmanje dvije leće u osnovi s jednakom fokalnom daljinom, u osnovi jednakim vidnim poljem i u osnovi s jednakim krugom slike u senzorskoj ravnini, za određivanje matrica boja digitalnih snimaka objekta kroz svaku leću;
svaka navedena leća je povezana s filtrom s jednim ili više opsega koji uključuju najmanje jedan sličan svjetlosni pojas i najmanje jedan različit svjetlosni pojas; i
procesor za izdvajanje matrice boja koja je snimljena sa sličnim svjetlosnim pojasom iz slika s mnoštvom opsega snimljenih pomoću različitih leća i usporedba u osnovi jednakih matrica svjetlosnih pojaseva svake leće radi digitalnog usklađivanja slika snimljenih pomoću svih leća nakon snimanja.27. A camera for ensuring digital alignment of at least a pair of digital images of an object after capture, wherein the camera contains:
at least two lenses with substantially the same focal length, substantially the same field of view, and substantially the same image circle in the sensor plane, to determine the color matrices of the digital images of the object through each lens;
each said lens is connected to a filter with one or more bands including at least one similar light band and at least one different light band; and
a processor for extracting a color matrix captured with a similar luminance band from multi-scope images captured by different lenses and comparing the substantially equal luminance band matrices of each lens to digitally match the images captured by all lenses after capture.
28. Fotoaparat sukladno zahtjevu 27, pri čemu filtri omogućavaju prolazak najmanje jednog vidljivog i jednog nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora.28. A camera according to claim 27, wherein the filters enable the passage of at least one visible and one invisible band of light through the filters to the sensor.
29. Fotoaparat sukladno zahtjevu 28, koji nadalje sadrži bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu nevidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja slika.29. A camera according to claim 28, which further contains a flash that corresponds to the bandwidth of the invisible filter, and which is adapted to illuminate the object for the purpose of capturing images.
30. Fotoaparat sukladno zahtjevu 29, koji nadalje sadrži drugu bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu vidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja slika.30. A camera according to claim 29, which further contains a second flash that corresponds to the bandwidth of the visible filter, and which is adapted to illuminate the object for the purpose of capturing images.
31. Multispektralni fotoaparat za snimanje koji sadrži:
mobilnu procesnu platformu;
najmanje dvije kamere koje su integrirane s platformom, pri čemu svaka kamera sadrži leću najmanje jedan filtar sa samo jednim ili više propusnih pojaseva, i najmanje jedan senzor; i
pri čemu filtri omogućuju prolazak najmanje jednog vidljivog i najmanje jednog nevidljivog pojasa svjetlosti kroz filtere do senzora;
pri čemu navedena leća ima u osnovi jednaku fokalnu daljinu, slično vidno polje i u osnovi slični krug slike u senzorskoj ravnini.31. Multispectral recording camera containing:
mobile process platform;
at least two cameras that are integrated with the platform, each camera comprising a lens with at least one filter with only one or more passbands, and at least one sensor; and
whereby the filters enable the passage of at least one visible and at least one invisible band of light through the filters to the sensor;
wherein said lens has substantially the same focal length, similar field of view, and substantially similar image circle in the sensor plane.
32. Fotoaparat sukladno zahtjevu 31, koji nadalje uključuje bljeskalicu koja odgovara propusnom pojasu nevidljivog filtra, a koji je prilagođen radi osvjetljenja objekta radi snimanja.32. A camera according to claim 31, which further includes a flash that corresponds to the bandwidth of the invisible filter, and which is adapted to illuminate the object for recording.
33. Fotoaparat sukladno zahtjevu 32, koji nadalje uključuje drugu bljeskalicu koji odgovara propusnom pojasu vidljivog filtra, a koji je prilagođen za osvjetljenje objekta radi snimanja.33. A camera according to claim 32, which further includes a second flash that corresponds to the bandwidth of the visible filter, and which is adapted to illuminate the object for recording.
34. Fotoaparat sukladno zahtjevu 32 ili zahtjevu 33, pri čemu je bljeskalica koja odgovara nevidljivom propusnom pojasu bljeskalice određene za to.34. A camera according to claim 32 or claim 33, wherein the flash corresponding to the invisible bandwidth of the flash is designated for it.
35. Fotoaparat sukladno bilo kojem od zahtjeva 31 do 34, pri čemu navedeni najmanje jedan senzor sadrži dva senzora integrirana s platformom, pri čemu je svaki senzor povezan s najmanje jednom od navedenih leća i najmanje jednim od navedenih filtera.35. A camera according to any one of claims 31 to 34, wherein said at least one sensor comprises two sensors integrated with the platform, wherein each sensor is connected to at least one of said lenses and at least one of said filters.
36. Fotoaparat sukladno bilo kojem od zahtjeva 31-35, pri čemu sve leće sadrže filtar za snimanje najmanje jednog sličnog raspona boja spektra, radi omogućavanja digitalnog usklađivanja različitih kanala boja na snimljenim slikama.36. A camera according to any one of claims 31-35, wherein all the lenses contain a filter for recording at least one similar color range of the spectrum, in order to enable digital matching of different color channels in recorded images.
37. Multispektralni fotoaparat za snimanje sukladno bilo kojem od zahtjeva 31-36, pri čemu je svaki navedeni filtar izveden kao najmanje jedan od slijedećih: prevlaka, filtar postavljen ispred leće, filtar postavljen iza leće, i filtar postavljen iznad dijela senzora koji otkriva svjetlost koja prolazi kroz specifičnu leću.37. A multispectral imaging camera according to any one of claims 31-36, wherein each said filter is implemented as at least one of the following: a coating, a filter placed in front of the lens, a filter placed behind the lens, and a filter placed above the part of the sensor that detects the light that passes through a specific lens.
38. Postupak za snimanje multispektralnih slika, pri čemu taj postupak uključuje:
snimanje slika pomoću multispektralnog fotoaparata za snimanje na mobilnoj procesnoj platformi kroz najmanje dvije leće, najmanje dva filtra, i najmanje jedan senzor integriran s platformom;
pri čemu najmanje dva filtera omogućavaju prolazak barem vidljivog i nevidljivog (bliskog infracrvenom ili ultraljubičastom) pojasu svjetlosti kroz filtere do senzora;
pri čemu leće imaju u osnovi jednaku fokalnu daljinu, slično vidno polje i u osnovi jednaki krug slike u senzorskoj ravni;
svaka navedena leća povezana je s različitim filtrom sa samo jednim ili više propusnih pojasa
propuštanje najmanje jednog vidljivog pojasa i najmanje jednog nevidljivog pojasa, odabranog iz skupine sastavljene od pojasa bliskih infracrvenoj i pojasa bliskih ultraljubičastoj svjetlosti, kroz navedene filtere do senzora; i
propuštanje najmanje jednog sličnog pojasa boja spektra kroz svaku navedenu leću radi omogućavanja digitalnog usklađivanja različitih kanala boja na snimljenim slikama.38. A method for recording multispectral images, wherein the method includes:
capturing images using a multispectral imaging camera on a mobile processing platform through at least two lenses, at least two filters, and at least one sensor integrated with the platform;
whereby at least two filters enable the passage of at least visible and invisible (near infrared or ultraviolet) light through the filters to the sensor;
wherein the lenses have substantially the same focal length, similar field of view, and substantially the same image circle in the sensor plane;
each listed lens is associated with a different filter with only one or more passbands
passing at least one visible band and at least one invisible band, selected from the group consisting of bands of near-infrared light and bands of near-ultraviolet light, through said filters to the sensor; and
passing at least one similar color band of the spectrum through each said lens to enable digital matching of different color channels in captured images.
39. Postupak sukladno zahtjevu 38, pri čemu taj postupak nadalje sadrži:
snimanje slika kroz navedene filtere koji u osnovi sadrže jednak svjetlosni pojas pomoću svake leće;
izdvajanje matrice koja je u osnovi primila jednak svjetlosni pojas iz slika s mnoštvom pojaseva snimljenih pomoću različitih leća; i
uporaba matrice u osnovi s jednakim svjetlosnim pojasnom za digitalno usklađivanje slika snimljenih svim lećama nakon snimanja.39. Procedure in accordance with claim 38, whereby this procedure further contains:
capturing images through said filters that essentially contain an equal light band using each lens;
extracting a matrix that has essentially received the same light band from multi-band images captured using different lenses; and
the use of a matrix with essentially equal light bandwidth to digitally match images captured by all lenses after capture.
40. Postupak sukladno zahtjevu 38 ili zahtjevu 39, koji nadalje sadrži osvjetljenje objekta koji treba snimiti bljeskalicom koji odgovara nevidljivom propusnom pojasu.40. The method according to claim 38 or claim 39, which further comprises illumination of the object to be photographed with a flash corresponding to an invisible bandwidth.
41. Postupak sukladno zahtjevu 40, pri čemu je bljeskalica za to određena.41. The procedure according to claim 40, wherein the flash is specified for this purpose.