HRP20161711T1 - Sigurnosni uređaj - Google Patents

Sigurnosni uređaj Download PDF

Info

Publication number
HRP20161711T1
HRP20161711T1 HRP20161711TT HRP20161711T HRP20161711T1 HR P20161711 T1 HRP20161711 T1 HR P20161711T1 HR P20161711T T HRP20161711T T HR P20161711TT HR P20161711 T HRP20161711 T HR P20161711T HR P20161711 T1 HRP20161711 T1 HR P20161711T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
gripper
pallet
plate
component
flexible plate
Prior art date
Application number
HRP20161711TT
Other languages
English (en)
Inventor
Tony Westington
Nicholas Tripp
Original Assignee
Spinnaker International Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spinnaker International Limited filed Critical Spinnaker International Limited
Publication of HRP20161711T1 publication Critical patent/HRP20161711T1/hr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/18—Devices to prevent theft or loss of purses, luggage or hand carried bags
    • A45C13/24—Devices for sound-producing, piercing, gas-discharging, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05G—SAFES OR STRONG-ROOMS FOR VALUABLES; BANK PROTECTION DEVICES; SAFETY TRANSACTION PARTITIONS
    • E05G1/00—Safes or strong-rooms for valuables
    • E05G1/005—Portable strong boxes, e.g. which may be fixed to a wall or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05G—SAFES OR STRONG-ROOMS FOR VALUABLES; BANK PROTECTION DEVICES; SAFETY TRANSACTION PARTITIONS
    • E05G1/00—Safes or strong-rooms for valuables
    • E05G1/14—Safes or strong-rooms for valuables with means for masking or destroying the valuables, e.g. in case of theft
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/125—Secure containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/225—Means for sensing or detection for detecting or indicating tampering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B15/00—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
    • G08B15/02—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives with smoke, gas, or coloured or odorous powder or liquid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Claims (15)

1. Uređaj za depaletizaciju (30) za istovar tereta (14) s palete (20), sadrži hvataljku (40) pomoću koje se pojedinačni teret (14) može zahvatiti i obuhvaća uređaj za pozicioniranje pomoću kojeg se hvataljka (40) može zakretati i postaviti u položaj u odnosu na paletu (20), hvataljka (40) obuhvaća barem djelomice fleksibilnu ploču (50) pomoću koje se jedan teret (14) može skloniti od palete (20), naznačen time što je fleksibilna ploča (50) može elastično deformirati primjenom sile pritiska (90) koja se može nastati između fleksibilne ploče (50) i palete (20) i/ili međulisne plahte (22) između tereta (14) pomoću hvataljke (40) dok je fleksibilna ploča (50) prilagođena na svijanje prema gore kao rezultat sile pritiska (90).
2. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno zahtjevu 1, naznačen time što hvataljka (40) obuhvaća gornja kliješta (42) pri čemu se jedan teret (14) može zahvatiti između gornjih kliješta (42) i fleksibilne ploče (50).
3. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno zahtjevu 1 ili 2, naznačen time što fleksibilna ploča (50) obuhvaća prvu komponentu ploče (60) i drugu komponentu ploče (70) koja je fiksirana na prvu komponentu ploče (60), pri čemu je prva komponenta ploče (60) organizirana između druge komponenete ploče (70) i gornjih kliješta (42) i pri čemu je gornja površina (62) prve komponente ploče (60) okrenuta prema gornjim kliještima (42).
4. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno zahtjevu 3, naznačen time što je prva komponeneta ploče (60) barem djelomično presvučena neljepljivim premazom na gornjoj površini (62) okrenutoj prema gornjim kliještima (42).
5. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno zahtjevu 3 ili 4, naznačen time što druga komponenta ploče (70) obuhvaća veću duljinu ekstenzije (b) od prve komponenete ploče (60) sukladno smjeru umetanja (100).
6. Uređaj za depaletizaciju (30) bilo kojem od zahtjeva 3 do 5, naznačen time što prva komponenta ploče (60) obuhvaća pad (74) koji je organiziran na slobodnom kraju (72) prve komponente ploče (60) i koji se pruža od površine (76) prema drugoj komponenti ploče (70) do njene donje površine (78) okrenute od druge komponenete ploče (70).
7. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno bilo kojem od zahtjeva 1 do 6, naznačen time što hvataljka (40) obuhvaća uređaj za usisavanje (102) pomoću kojeg je međulisni dio (22) između tereta (14) moguće otkloniti s palete (20).
8. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno zahtjevu 7, naznačen time što usisni uređaj (102) obuhvaća barem jednu vakuumsku šalicu (104) pomoću koje je međulisni dio (22) moguće otkloniti s palete (20).
9. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno bilo kojem od zahtjeva 1 do 8, naznačen time što hvataljka (40) obuhvaća senzorski uređaj (106) pomoću kojeg se fleksibilna ploča (50) može prilagoditi u odnosu na paletu (20).
10. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno bilo kojem od zahtjeva 1 do 9, naznačen time što je uređaj za pozicioniranje osmišljen kao višezglobni robot.
11. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno bilo kojem od zahtjeva 1 do 10, naznačen time što barem u jednom smjeru ekstenzije fleksibilna ploča (50) je kraća od pojedinačnog tereta (14).
12. Uređaj za depaletizaciju (30) sukladno bilo kojem od zahtjeva 1 do 11, naznačen time što su tereti (14) osmišljeni kao skupine naslaganih kartonskih kutija.
13. Postupak istovara tereta (14) s palete (20) pomoću uređaja za depaletizaciju (30), koji obuhvaća hvataljku (40) i uređaj za pozicioniranje za zakretanje i smještanje hvataljke (40) u odnosu na paletu (20) pri čemu je hvataljka (40) korištena za uklanjanje pojedinačnog tereta (14) s palete (20), naznačen korakom, u kojem hvataljka (40), koja obuhvaća fleksibilnu ploču (50), elastično deformira fleksibilnu ploču (50) zbog primjene sile pritiska (90) kojom hvataljka (40) djeluje između fleksibilne ploče (50) i palete (20) i/ili međulisnog dijela (22) dok je fleksibilna ploča (50) pričvršćena na pojedinačni teret (14) pomoću hvataljke (40) i prilagođena je za svijanje prema gore kao rezultat sile pritiska (90).
14. Postupak sukladno zahtjevu 13 naznačen time što je daljnji korak naginjanje pojedinačnog tereta (14) u odnosu na paletu (20) pomoću fleksibilne ploče (50) prije nego što je maknut s palete (20).
15. Postupak sukladno zahtjevu 13 ili 14 naznačen time što je daljnji korak naginjanje hvataljke (40) oko barem dva smjera rotacije u odnosu na paletu (20) dok je fleksibilna ploča (50) pričvršćena na pojedinačni teret (14).
HRP20161711TT 2009-12-09 2016-12-13 Sigurnosni uređaj HRP20161711T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0921535A GB2476061B (en) 2009-12-09 2009-12-09 A security apparatus
PCT/EP2010/067784 WO2011069803A1 (en) 2009-12-09 2010-11-18 A security apparatus
EP10781886.6A EP2510506B1 (en) 2009-12-09 2010-11-18 A security apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20161711T1 true HRP20161711T1 (hr) 2017-02-10

Family

ID=41666828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20161711TT HRP20161711T1 (hr) 2009-12-09 2016-12-13 Sigurnosni uređaj

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2510506B1 (hr)
DK (1) DK2510506T3 (hr)
ES (1) ES2607459T3 (hr)
GB (1) GB2476061B (hr)
HR (1) HRP20161711T1 (hr)
PT (1) PT2510506T (hr)
RU (1) RU2523966C2 (hr)
WO (1) WO2011069803A1 (hr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2490102A (en) * 2011-04-11 2012-10-24 Spinnaker Int Ltd Automated teller machine, system and cassette
GB2489946B (en) * 2011-04-11 2015-09-02 Spinnaker Int Ltd A secure bag and a secure container
GB2548024B (en) * 2012-08-21 2018-01-03 Spinnaker Int Ltd A securing mechanism
EP2757536B1 (de) * 2013-01-17 2021-03-03 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung zum autonomen Transport von Geldkassetten zwischen dem Kassenbereich und dem Backoffice
ES2575137T3 (es) 2013-02-08 2016-06-24 Wincor Nixdorf International Gmbh Cajetín de dinero con verificación automática
GB201404502D0 (en) 2014-03-13 2014-04-30 Patronus Cash Systems Ltd Cash spoiling system
GB2534832A (en) * 2014-10-10 2016-08-10 Spinnaker Int Ltd ATM security
RU2619921C1 (ru) * 2016-04-20 2017-05-19 Акционерное общество "Квантум Системс" Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания
US10482733B2 (en) 2017-04-25 2019-11-19 Ellenby Technologies, Inc. Mobile valuables transport system with tampering triggered smoke deployment
WO2019143734A1 (en) * 2018-01-17 2019-07-25 Zanghi Robert Joseph Improvements to supply chain security
WO2020178621A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Sampaio E Abrantes Antonio Nuno A flexible sprinkling device for an ink-based neutralisation system of values such as banknotes
GB2592677B (en) 2020-03-06 2024-05-15 Assi Global Ltd Cash spoiling system
EP4006853B1 (en) * 2021-12-21 2024-01-10 M.I.B. S.r.L. Banknote drawer for banknotes or values for atm or bancomat

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE421548B (sv) * 1979-07-11 1982-01-04 Ericsson Telefon Ab L M Anordning for transport av verdehandlingar
DE4205403A1 (de) * 1992-02-20 1993-08-26 Markus Barainsky Verpackung fuer verbrauchsgegenstaende
SE514470C2 (sv) * 1998-12-23 2001-02-26 Nybohov Dev Ab Värdeskåp
GB9727515D0 (en) * 1997-12-31 1998-02-25 Spinnaker Int Ltd Security system
GB2353067B (en) * 1999-07-19 2001-07-18 Spinnaker Int Ltd Security cabinet,combined security unit and ATM pick unit,and ATM including such an arrangement
GB0209588D0 (en) 2002-04-26 2002-06-05 Spinnaker Int Ltd Spoiling agent delivery system
US7707950B2 (en) * 2004-10-01 2010-05-04 Peter Villiger Multifunctional, portable security system
EP1835115B1 (de) * 2006-03-17 2013-05-29 Peter Villiger Schutzverfahren und Schutzsystem für Wertsachen
EP1843000B1 (de) * 2006-04-03 2018-10-31 Peter Villiger Sicherheitssystem mit ad-hoc Vernetzung einzelner Komponenten
RU88470U1 (ru) * 2009-03-04 2009-11-10 Государственное образовательское учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный гуманитарный университет" (ВГГУ) Устройство для опечатывания дверей

Also Published As

Publication number Publication date
EP2510506A1 (en) 2012-10-17
WO2011069803A1 (en) 2011-06-16
EP2510506B1 (en) 2016-11-09
DK2510506T3 (en) 2017-01-09
GB2476061B (en) 2011-11-09
RU2012126079A (ru) 2014-01-20
GB2476061A (en) 2011-06-15
PT2510506T (pt) 2016-12-20
RU2523966C2 (ru) 2014-07-27
ES2607459T3 (es) 2017-03-31
GB0921535D0 (en) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20161711T1 (hr) Sigurnosni uređaj
Song et al. Geckogripper: A soft, inflatable robotic gripper using gecko-inspired elastomer micro-fiber adhesives
JP4182074B2 (ja) ハンド及びハンドリングロボット
KR102431743B1 (ko) 파지 그리퍼
JP2017500745A5 (hr)
EP2018940A3 (en) Flexible workpiece assembling method
WO2007121450A3 (en) Device and method for handling an object of interest using a directional adhesive structure
EP2602928A3 (en) Actuator, robot hand, robot, electronic component carrying device, electronic component inspection device, and printer
RU2014147074A (ru) Захватное устройство для захвата листового материала
EP2392980A3 (en) Transfer apparatus
EP1391275A3 (en) Object handling apparatus
JP2013030787A5 (hr)
EP1854720A3 (en) Method and apparatus for applying bending load to an axle of an aircraft landing gear
JP2013086186A (ja) 把持装置及びロボット
CN110422618B (zh) 一种包装箱码垛机械手
JP5963484B2 (ja) 搬送装置およびその方法
Sugaiwa et al. A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness
ES2605857T3 (es) Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta
EP2361709A3 (de) Platteneinzugsvorrichtung
CN111099402A (zh) 一种薄板分张装置
WO2011126630A3 (en) Pipe lifting and handling tool
CN107160375A (zh) 板料分检机械手
CN105537939A (zh) 电磁阀检测组装系统
JP5578838B2 (ja) パレタイズ装置
WO2008069664A8 (en) Clamping device