HRP20140173A2 - Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti - Google Patents
Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20140173A2 HRP20140173A2 HRP20140173AA HRP20140173A HRP20140173A2 HR P20140173 A2 HRP20140173 A2 HR P20140173A2 HR P20140173A A HRP20140173A A HR P20140173AA HR P20140173 A HRP20140173 A HR P20140173A HR P20140173 A2 HRP20140173 A2 HR P20140173A2
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- camera
- glasses
- laser
- shooter
- point
- Prior art date
Links
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 44
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 102220539283 Prominin-2_F41G_mutation Human genes 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/145—Indirect aiming means using a target illuminator
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Strijelac ručnim oružjem za vrijeme kretanja nije u mogućnosti kontinuirano zadržavati pažnju na meti i točki pogotka. Za precizno ciljanje strijelac se mora nakratko zaustaviti, fokusirati se na metu te poravnati prednji i stražnji ciljnik s metom, što u pravilu znači gubitak dragocjenog vremena. U uvjetima jakog svijetla ne pomaže ni laser ugrađen na oružje jer je laserska točka teško uočljiva. Problem je riješen sustavom za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti. Sustav koristi naočale (1) s ugrađenim kamerama (3) i računalom (4). Računalnom obradom slike s kamera (3) otkriva se točka pogotka. Pred okom strijelca se na prozirnim zaslonima (5) iscrtava končanica (12) koja označava točku pogotka (16). Končanica se na prozirnom zaslonu (5) naočala (1) iscrtava kontinuirano, sve dok je oružje usmjereno u smjeru gledanja, bez obzira na ostale aktivnosti strijelca. U trenutku kada se strijelac odluči na hitac končanica označava točku pogotka te je moguće brzo i intuitivno ciljanje bez potrebe podizanja oružja u visinu očiju i gledanja kroz ciljničke sprave. Sustav se primjenjuje na ručno oružje (6) s ugrađenim laserom (7) i ručno oružje (10) s ugrađenom kamerom (11). Kod ručnog oružja s ugrađenim laserom (7) točka pogotka, označena laserskom točkom (9), otkriva se obradom slike s kamera (3) na naočalama (1). Kod ručnog oružja s ugrađenom kamerom točka pogotka otkriva se usporedbom slika s kamere (11) na ručnom oružju (10) i kamera (3) na naočalama (1).
Description
Područje tehnike
Predmet izuma je sustav za pomoć pri ciljanju ručnim oružjem primjenom principa proširene stvarnosti.
Prema međunarodnoj klasifikaciji patenata (MKP), izum pripada području F – naoružanje, razred F41G – ciljnici za oružje; ciljanje, odnosno podrazred F41G 3/00 – sredstva za ciljanje, sredstva za usmjeravanje i 3/16 – ciljnički uređaji prilagođeni indirektnom načinu gađanja; te području G - fizika i razredu G06T u koji spada obrada ili stvaranje slikovnih podataka, općenito.
Tehnički problem
Strijelac ručnim oružjem za vrijeme kretanja nije u mogućnosti kontinuirano zadržavati pažnju na meti i ciljati zbog različitih uzroka kao što su koncentracija na samo kretanje i izbjegavanje prepreka, vizualno praćenje mete koja se također kreće, ali i raznih smetnji iz okruženja što je osobito slučaj ukoliko u okolini djeluju i drugi strijelci. Za precizno ciljanje strijelac se mora nakratko zaustaviti, fokusirati se na metu te poravnati prednji i stražnji ciljnik s metom, što u pravilu znači gubitak dragocjenog vremena.
Primjenom laserskih ciljnika olakšano je i ubrzano ciljanje bržim otkrivanjem regije pogotka te intuitivnim ciljanjem bez potrebe preciznog poravnavanja oka sa metom preko ciljnika na oružju. Međutim, čak i korištenjem ovih sustava, strijelac u kretanju ne može istovremeno zadržati pažnju na meti i na točki pogotka označenoj laserskim pokazivačem zbog istovremenog kretanja mete i oružja na kojem se laser nalazi. Ovo je osobito slučaj ukoliko je strijelac ometan okruženjem. Dodatni problem pri korištenju laserskih pokazivača predstavljaju uvjeti jake osvijetljenosti, na primjer za sunčanog dana, kada laserska točka, koja označava točku pogotka, zbog jarkog svijetla nije lako uočljiva.
Predloženi izum bavi se rješavanjem opisanog problema.
Stanje tehnike
Klasičan način ciljanja podrazumijeva poravnavanje prednjeg i stražnjeg ciljnika na oružju sa udaljenom metom.
Optički ciljnici temelje se na projiciranju slike sa končanicom koja označava mjesto pogotka u oko strijelca pomoću objedinjenog sustava leća. Ovi ciljnici mogu imati i dodatne mehaničke ili električne konstrukcijske elemente kao što su sustavi za osvjetljavanje končanice, sustav promjene stupnja uvećanja i tako dalje. Iako omogućavaju veću preciznost prilikom ciljanja, ovi ciljnici nisu pogodni za ciljanje u kretanju jer nije moguće istovremeno promatranje okoline i ciljanje kroz optički sustav. Pored ovog, zbog svojih dimenzija ovi ciljnici u pravilu nisu prikladni za ugradnju na malo ručno oružje.
Holografski ili refleksni ciljnici temelje se na projiciranju svjetleće končanice u prostor između očiju strijelca i cilja. Zbog stereoskopske prirode ljudskog vida, dobija se utisak da se točka koja označava mjesto pogotka nalazi na samoj meti, uz minimiziranje efekta paralakse kod kojeg se točka, koja označava točku pogotka, pomiče ovisno o kutu gledanja u ciljničku spravu. Razvijene su brojne varijante holografskih ciljnika. Ovi ciljnici u pravilu su realizirani kao optički uređaji bez povećanja kroz koje strijelac gleda. Iako omogućavaju znatno intuitivnije i brže ciljanje korištenjem oba oka, i dalje je za ciljanje potrebno na kratko prekinuti vizualni kontakt s metom, postaviti oružje s ciljnikom ispred očiju te poravnati metu i končanicu na ciljničkom sustavu. I kod ovih ciljnika je prisutan problem praktičnosti ugradnje na malo ručno oružje.
Laserski ciljnici koriste laser ugrađen na oružje za označavanje točke pogotka, čime je strijelcu olakšano otkrivanje i praćenje točke pogotka. Osnovni nedostatak ovih ciljnika je što prilikom kretanja strijelac teško zadržava pažnju na laserskoj točki koja je malih dimenzija i često teško uočljiva, osobito u uvjetima jarkog svjetla. Kada se odluči na hitac, strijelac se često mora nakratko zaustaviti i koncentrirati na otkrivanje laserske točke i pozicioniranje iste na meti. Ovi ciljnici se ponekad kombiniraju sa ranije spomenutim tehnologijama.
Bit izuma
Bit izuma je sustav za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti. Sustav za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti koristi naočale s ugrađenim kamerama i računalom, s mogućnošću prikaza računalno generirane informacije u vidnom polju, na prozirnim zaslonima kroz koje korisnik vidi okolinu. Ukoliko je oružje usmjereno u smjeru gledanja strijelca, računalnom obradom slike s kamera na naočalama otkriva se i prati točka pogotka, te se na prozirnom zaslonu pred okom strijelca iscrtava končanica koja označava točku pogotka.
Končanica koja označava točku pogotka se na prozirnom zaslonu naočala iscrtava kontinuirano, sve dok je oružje usmjereno u smjeru gledanja, bez obzira na ostale aktivnosti strijelca. U trenutku kada se strijelac odluči na hitac končanica označava točku pogotka te je moguće brzo i intuitivno ciljanje bez potrebe podizanja oružja u visinu očiju i gledanja kroz ciljničke sprave.
Sustav se primjenjuje za ciljanje ručnim oružjem s ugrađenim laserom kod kojeg laserska zraka označava točku pogotka. Ukoliko je oružje usmjereno u smjeru gledanja strijelca, računalnom obradom slike s kamera na naočalama otkriva se laserska zraka koja označava točku pogotka te se u vidno polje strijelca, na prozirnim zaslonima naočala, iscrtava končanica koja označava točku pogotka.
Sustav se primjenjuje za ciljanje ručnim oružjem s ugrađenom kamerom gdje se slika s kamere na oružju bežičnom vezom šalje u računalo na naočalama. Usporedbom slike s kamera na naočalama i slike s kamere na oružju otkriva se točka pogotka te se u vidnom polju strijelca označava končanicom iscrtanom na prozirnim zaslonima naočala.
Kratak popis slika
Slika 1. prikazuje naočale za prikaz proširene stvarnosti s kamerama i računalom.
Slika 2. prikazuje ručno oružje s ugrađenim laserom.
Slika 3. prikazuje ručno oružje s laserskom zrakom koja označava točku pogotka.
Slika 4. prikazuje karakteristiku optičkog filtra sa pojasnim propustom.
Slika 5. prikazuje naočale s računalno generiranim končanicama na prozirnim zaslonima naočala kroz koje strijelac vidi okolinu.
Slika 6. prikazuje ručno oružje s ugrađenom kamerom.
Slika 7. prikazuje otkrivanje točke pogotka usporedbom slike s kamere na ručnom oružju i kamera na naočalama, pronalaženjem značajki koje postoje na obje slike.
Detaljan opis izvedbe i načina funkcioniranja izuma
Tehnologija proširene stvarnosti temelji se na dodavanju umjetno generirane informacije direktno u vidno polje korisnika korištenjem prozirnih uređaja za prikaz kroz koje se vidi okolina. Do sada nema tehničkih rješenja koja bi omogućila intuitivno ciljanje ručnim oružjem primjenom metoda proširene stvarnosti. U predloženom izumu, končanica koja označava točku pogotka, se prikazuje na prozirnom uređaju za prikaz neposredno ispred oka strijelca kroz koji strijelac vidi okolinu bez obzira na položaj oružja.
Cilj izuma je omogućiti strijelcu da lakše uoči i zadrži pažnju na točki pogotka.
Osnovna ideja izuma je dodavanje računalno generirane vizualne informacije u vidno polje strijelca čime se pažnja usmjerava na točku pogotka, a da se pri tom ne ometa ostale aktivnosti.
U normalnoj upotrebi strijelac vidi okolinu kroz naočale s mogućnošću prikaza računalno generirane informacije. Ukoliko je oružje usmjereno u smjeru gledanja strijelca, elektronski se otkriva i prati točka pogotka te se na prozirnom zaslonu pred okom strijelca iscrtava končanica koja označava točku pogotka. Končanica se dodaje u stvarno okruženje na način da je korisnik uvijek vidi na točki pogotka neovisno o kutu gledanja čime se eliminira efekt paralakse. Končanica koja označava točku pogotka se na prozirnom zaslonu iscrtava kontinuirano, sve dok je oružje usmjereno u smjeru gledanja, bez obzira na ostale aktivnosti strijelca.
Dodavanjem računalno generirane informacije u vidno polje korisniku je omogućeno da lakše zadrži pažnju na točki pogotka bez ometanja ostalih aktivnosti kao što su kretanje, izbjegavanje prepreka, zadržavanje vizualnog kontakta s metom u pokretu i tako dalje. U trenutku kada se strijelac odluči na hitac, končanica označava mjesto pogotka te je moguće brzo i intuitivno ciljanje bez potrebe podizanja oružja u visinu očiju.
Naočale za prikaz proširene stvarnosti s ugrađenim kamerama i računalom mogu biti sastavni dio zaštitne kacige koju strijelac nosi pri korištenju oružja. Umjesto naočala s mogućnošću dodavanja računalno generirane vizualne informacije u stvarno okruženje, moguće je korištenje i drugih prozirnih uređaja za prikaz, kao što su kontaktne leće s mogućnošću prikaza računalno generirane informacije koje se implementiraju direktno u oko strijelca.
Postoji više načina na koje je opisani izum moguće ostvariti. Opisani načini ostvarivanja izuma temelje se na analizi slike dobivene s kamera postavljenih neposredno pored očiju strijelca. Naočale za prikaz proširene stvarnosti opremljene su računalom, koje može biti integrirano u same naočale, ili izdvojeno te s naočalama povezano žičnom ili bežičnom vezom.
Ovaj sustav opisuje, kao primjer, primjenu proširene stvarnosti korištenjem naočala s integriranim kamerama i računalom na ciljanje ručnim oružjem s ugrađenim laserom i ciljanje ručnim oružjem s ugrađenom kamerom.
IZVEDBA I NAČIN FUNKCIONIRANJA
I. Sustav za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti s ugrađenim laserom na ručnom oružju
Ciljanje se ostvaruje kombiniranjem postojeće tehnologije laserskih pokazivača i naočala s mogućnošću prikaza proširene stvarnosti s kamerama ugrađenim pored očiju strijelca. Na Sl.1. su prikazane naočale 1 s kamerama 3, računalom 4 i prozirnim zaslonima 5. Ovaj način ostvarivanja izuma temelji se na analizi slika, dobivenih s kamera 3 pored očiju strijelca, na računalu 4 koje je integrirano u tijelo 2 naočala 1, ili je izdvojeno, te s naočalama povezano žičnom ili bežičnom vezom.
Ručno oružje 6 s laserom 7, Sl.2., emitira lasersku zraku 8 koja završava laserskom točkom 9, Sl.3., i označava točku pogotka 16 na Sl.7.
Vidno polje strijelca, koje snimaju kamere 3 pored očiju strijelca, pretražuje se metodama računalnog vida s ciljem uočavanja laserske točke 9 emitirane s lasera 7 ugrađenog na ručnom oružju 6. Kako je po jakom svijetlu, na primjer za sunčanog dana, laserska točka 9, koja označava točku pogotka 16, u pravilu teško uočljiva, kako ljudskom oku, tako i računalu, za bolju detekciju se na kamere na naočalama postavljaju optički filtri s pojasnim propustom, pri čemu centralna valna duljina filtra odgovara valnoj duljini laserske svijetlosti koju emitira laser ugrađen na oružje. Tipična karakteristika filtra s pojasnim propustom dana je na Sl.4. Prikazana je karakteristika filtra s centralnom valnom duljinom 532 nm koja odgovara zelenom svjetlu. Ugradnjom optičkog filtra atenuiraju se valne duljine svijetlosti koje ne odgovaraju valnoj duljini laserske zrake 8, te se time poništava efekt jakog osvjetljenja, a laserska točka 9 postaje uočljiva.
Analizom slike s obje kamere 3 pored očiju strijelca, određuje se točka pogotka 16 koja se označava končanicom 12 koja se iscrtava na prozirnim zaslonima 5 pred očima strijelca, nezavisno za lijevo i desno oko. Na ovaj način, zbog stereoskopske prirode ljudskog vida, strijelac ima dojam da se končanica 12, koja označava točku pogotka 16, nalazi u prostoru. Slika koja se na zaslonima iscrtava prikazuje samo računalno generiranu končanicu koja označava točku pogotka, kako je to prikazano na Sl.5., dok okolinu strijelac vidi kroz prozirne zaslone 5 naočala 1.
Korištenjem lasera s valnom duljinom koja je izvan vidljivog dijela spektra i pripadajućeg optičkog filtra s pojasnim propustom centriranim na toj valnoj duljini, osigurava se da končanice 12, koje označavaju točku pogotka 16, vidi samo strijelac čije su naočale 1 uparene s laserom 7 na ručnom oružju 6. Druge osobe u okruženju ne vide lasersku zraku (8) koja označava točku pogotka (16), čija je valna duljina izvan vidljivog dijela spektra.
II. Sustav za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti s ugrađenom kamerom na ručnom oružju
Ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti ostvaruje se ugradnjom kamere 11 na ručno oružje 10, prikazano na Sl.6. Koordinate centra slike 13, Sl.7., s kamere 11 na oružju 10 odgovaraju točki pogotka 16. Slika 13, dobivena s kamere 11 na ručnom oružju 10, prenosi se u računalo 4 na naočalama 1 bežičnom vezom. Algoritam otkrivanja točke pogotka 16 temelji se na usporedbi slika s dvije kamere izlučivanjem točaka s karakterističnim značajkama koje postoje na obje slike.
Temeljem pronađenih karakterističnih točaka, koje postoje na obje slike, računa se matrica projekcijske transformacije, čime se slika s jedne kamere preslikava u ravninu druge kamere, tj. slika 13, dobivena s kamere 11 na ručnom oružju 10, pozicionira se unutar slike 14 dobivene s kamera 3 pored očiju strijelca. Pozicionirana slika s kamere na oružju unutar slike dobivene s kamera pored očiju strijelca označena je referentnom oznakom 15, Sl.7.
Proračunom projekcijske transformacije, slika s kamere 11 na ručnom oružju 10 pozicionira se u odnosu na koordinatni sustav kamera 3 koji odgovara vidnom polju strijelca. Ovaj postupak računa se zasebno za kameru 3 pored lijevog i desnog oka te se točka pogotka 16, koja odgovara centru slike 13 s kamere 11 na ručnom oružju 10, označava končanicom 12 na svakom zaslonu 5, na oba oka, zasebno, kako je to prikazano na Sl.5, te se zbog stereoskopske prirode ljudskog vida dobiva dojam da je končanica 12 u prostoru, na samoj točki pogotka 16.
Ovim načinom ostvarivanja izuma omogućeno je da samo strijelac, koji nosi ručno oružje 10 s kamerom 11, uparenom s kamerama 3 na naočalama 1, za prikaz proširene stvarnosti, vidi točku pogotka 16.
POPIS REFERENTNIH SLOVNIH I BROJČANIH OZNAKA U OPISU I SLIKAMA
1 – naočale
2 – tijelo naočala
3 – kamere na naočalama
4 – računalo
5 – prozirni zasloni na naočalama
6 – ručno oružje s laserom
7 – laser
8 – laserska zraka
9 – laserska točka
10 – ručno oružje s kamerom
11 – kamera na ručnom oružju
12 – končanica na prozirnom zaslonu naočala
13 – slika s kamere na ručnom oružju
14 – slika s kamere pored očiju strijelca
15 – pozicionirana slika s kamere na oružju unutar slike dobivene s kamera pored očiju strijelca
16 – točka pogotka
Primjena izuma
Izum se koristi prilikom gađanja ručnim oružjem. Izum predstavlja napravu koja se može ekonomično proizvesti, a koja uključuje bitna poboljšanja u odnosu na ranije poznate naprave za ciljanje ručnim oružjem.
Claims (6)
1. Sustav za ciljanje ručnim oružjem primjenom proširene stvarnosti, naznačen time, da sustav koristi naočale (1) s ugrađenim kamerama (3) i računalom (4); da se sustav primjenjuje za ciljanje ručnim oružjem na način da se obradom slike s kamera (3) na računalu (4) prepoznaje točka pogotka (16) ručnog oružja, sve dok je oružje usmjereno u smjeru gledanja strijelca; da se točka pogotka (16) označava končanicom (12) koja se iscrtava na prozirnim zaslonima (5) naočala (1) kroz koje strijelac vidi okolinu; da sustav omogućava brzo i intuitivno ciljanje, bez potrebe podizanja oružja u visinu očiju.
2. Sustav, prema zahtjevu 1, naznačen time, da je tehnička karakteristika ručnog oružja (6) ugrađeni laser (7); da laser (7) emitira lasersku zraku (8) koja označava točku pogotka (16); da se točka pogotka (16) prepoznaje otkrivanjem laserske zrake (8) analizom slike s kamera (3) na računalu (4); da se točka pogotka (16) označava končanicom (12) koja se iscrtava na prozirnim zaslonima (5) naočala (1) kroz koje strijelac vidi okolinu.
3. Sustav, prema zahtjevu 1, naznačen time, da je tehnička karakteristika ručnog oružja (10) ugrađena kamera (11); da se slika s kamere (11) na ručnom oružju (10) bežičnom vezom šalje u računalo (4); da se točka pogotka (16) otkriva na računalu (4) usporedbom slika s kamere (11) s ručnog oružja (10) i kamera (3) na naočalama (1); da se točka pogotka (16) označava končanicom (12) koja se iscrtava na prozirnim zaslonima (5) naočala (1) kroz koje strijelac vidi okolinu.
4. Sustav, prema zahtjevu 1 i 2, naznačen time, da je tehnička karakteristika kamera (3), koje su ugrađene na naočale (1), optički filtar s pojasnim propustom čija centralna valna duljina odgovara valnoj duljini lasera (7) ugrađenog na ručnom oružju (6); da se obradom slike s kamera (3), sa optičkim filtrom raspoznaje samo laserska zraka (8), koja se emitira s lasera (7), čija valna duljina odgovara centralnoj valnoj duljini optičkog filtra ugrađenog na kamere (3).
5. Sustav, prema zahtjevu 1 i 4, naznačen time, da je valna duljina lasera (7), s ručnog oružja (6), izvan vidljivog dijela spektra; da se točka pogotka (16), koja je označena laserskom zrakom (8), prepoznaje obradom slike s kamera (3) na kojima je ugrađen optički filtar s pojasnim propustom čija je centralna valna duljina jednaka valnoj duljini lasera (7) koji s naočalama (3) čini jedinstveni uređaj za ciljanje; da druge osobe u okruženju ne vide lasersku zraku (8) koja označava točku pogotka (16), čija je valna duljina izvan vidljivog dijela spektra.
6. Sustav, prema zahtjevu 1, naznačen time, da su naočale (1) s prozirnim zaslonima (5) za prikaz proširene stvarnosti, s ugrađenim kamerama (3) i računalom (4) sastavni dio zaštitne kacige koju strijelac nosi pri korištenju ručnog oružja.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HRP20140173AA HRP20140173A2 (hr) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti |
| PCT/HR2015/000005 WO2015124957A1 (en) | 2014-02-24 | 2015-02-24 | Augmented reality based handguns targeting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HRP20140173AA HRP20140173A2 (hr) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20140173A2 true HRP20140173A2 (hr) | 2015-08-28 |
Family
ID=52823679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20140173AA HRP20140173A2 (hr) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| HR (1) | HRP20140173A2 (hr) |
| WO (1) | WO2015124957A1 (hr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727920C9 (ru) * | 2020-01-27 | 2020-08-06 | Вячеслав Михайлович Смелков | Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения с селективным масштабированием изображения |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL96869A (en) * | 1991-01-02 | 1994-04-12 | Israel State | Method and system for aiming a small caliber weapon |
| FR2718519B1 (fr) * | 1994-04-12 | 1996-04-26 | Thomson Csf | Dispositif de visée pour arme, et arme équipée. |
| BE1010258A3 (fr) * | 1996-01-31 | 1998-04-07 | Herstal Sa | Dispositif d'aide au tir sans visee. |
| US5806229A (en) * | 1997-06-24 | 1998-09-15 | Raytheon Ti Systems, Inc. | Aiming aid for use with electronic weapon sights |
| US7787012B2 (en) * | 2004-12-02 | 2010-08-31 | Science Applications International Corporation | System and method for video image registration in a heads up display |
| US20090040308A1 (en) * | 2007-01-15 | 2009-02-12 | Igor Temovskiy | Image orientation correction method and system |
| US9311883B2 (en) * | 2011-11-11 | 2016-04-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Recalibration of a flexible mixed reality device |
-
2014
- 2014-02-24 HR HRP20140173AA patent/HRP20140173A2/hr not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-02-24 WO PCT/HR2015/000005 patent/WO2015124957A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015124957A1 (en) | 2015-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11994364B2 (en) | Display system for a viewing optic | |
| US10783674B2 (en) | Weapon targeting system | |
| US9121671B2 (en) | System and method for projecting registered imagery into a telescope | |
| JP7118982B2 (ja) | 組込型表示システムを有する観察光学器械 | |
| JP2021522464A (ja) | ダイレクトアクティブ型レチクルターゲティングを備えた観察光学機器 | |
| CN113614483A (zh) | 具有子弹计数器系统的观察光学镜 | |
| CN115885152A (zh) | 具有使能器接口的观察光学镜 | |
| JP7394135B2 (ja) | ダイレクト拡張ビュー光学部品 | |
| US11293720B2 (en) | Reticles, methods of use and manufacture | |
| US10510137B1 (en) | Head mounted display (HMD) apparatus with a synthetic targeting system and method of use | |
| CA2796220C (en) | Optical sight with superimposed luminescent reticle | |
| CN113446901B (zh) | 用于光学瞄准装置的双焦平面分划板 | |
| US10634454B2 (en) | Dynamic sight | |
| HRP20140173A2 (hr) | Sustav za ciljanje ruäśnim oružjem primjenom proširene stvarnosti | |
| KR102341700B1 (ko) | 표적의 위치 탐지를 보조하기 위한 방법 및 이러한 방법의 구현을 가능하게 하는 관측 장치 | |
| KR20070102942A (ko) | 가상 카메라를 이용한 조준 장치 | |
| NL1019176B1 (nl) | Vizier voor een door een persoon af te vuren wapensysteem voorzien van een zoekkop. | |
| PL204221B1 (pl) | Sposób wypracowywania kąta wyprzedzenia w urządzeniach celowniczych zwłaszcza do armat przeciwlotniczych i urządzenie celownicze do wypracowywania kąta wyprzedzenia zwłaszcza do armat przeciwlotniczych |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1OB | Publication of a patent application | ||
| OBST | Application withdrawn |