HK1136810B - Robotic gantry system - Google Patents

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HK1136810B
HK1136810B HK10100594.8A HK10100594A HK1136810B HK 1136810 B HK1136810 B HK 1136810B HK 10100594 A HK10100594 A HK 10100594A HK 1136810 B HK1136810 B HK 1136810B
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
bridge
cables
gantry system
columns
robotic gantry
Prior art date
Application number
HK10100594.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Chinese (zh)
Other versions
HK1136810A1 (en
Inventor
Behrokh Khoshnevis
Original Assignee
University Of Southern California
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/934,507 external-priority patent/US8029710B2/en
Application filed by University Of Southern California filed Critical University Of Southern California
Publication of HK1136810A1 publication Critical patent/HK1136810A1/en
Publication of HK1136810B publication Critical patent/HK1136810B/en

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Claims (7)

  1. Portalrobotersystem (500), das umfasst:
    erste und zweite Säulen (502), die jeweils verschiebbar auf einer horizontalen Schiene laufen;
    einen Steg (520), der verschiebbar mit den ersten und zweiten Säulen (502) verbunden ist, um das vertikale Verschieben des Stegs in Bezug auf die Säulen zuzulassen, wobei der Steg an einem Ende an einer der Säulen mit einem Gelenk (524) befestigt ist, das aufgebaut ist, um dem Steg zu erlauben, sich in einer vertikalen Ebene in Bezug auf die Säule, an der der Steg gelenkig befestigt ist, zu drehen, um ein Blockieren im Fall einer Fehlausrichtung zu verhindern, und wobei der Steg an dem anderen Ende durch Lagermechanismen an wenigstens zwei Punkten mit etwas vertikalem Abstand mit der anderen Säule verbunden ist, wobei beide Enden des Stegs durch Kabel bzw. Seile aufgehängt sind oder durch Zahnstangen mit den Säulen in Eingriff sind; und
    eine Ausgießeranordnung, die verschiebbar mit dem Steg verbunden ist und aufgebaut ist, um zementartiges Material auszustoßen.
  2. Portalrobotersystem nach Anspruch 1, das zwei Seile umfasst, die einen Widerstand gegen ein Biegen des Stegs in der horizontalen Richtung der Schienen (X-Richtung) bereitstellen.
  3. Portalrobotersystem nach Anspruch 1 das zwei oder mehr Seile umfasst, die einen Widerstand gegen ein Drehen des Stegs aufgrund der Trägheit der an dem Steg montierten Ausgießeranordnung bereitstellen.
  4. Portalrobotersystem nach Anspruch 1, das zwei oder mehr Seile umfasst, die verhindern, dass der Steg sich in die horizontale Richtung des Stegs (Y-Richtung) biegt.
  5. Portalrobotersystem nach Anspruch 1, das mehrere Seile umfasst, die aufgebaut und angeordnet sind, um Zugkräfte zu kompensieren.
  6. Portalrobotersystem nach Anspruch 1, das ferner ein Gegengewicht umfasst, das mit einem Zahnriemen verbunden ist, der mit der Ausgießeranordnung verbunden ist.
  7. Portalrobotersystem nach Anspruch 1, wobei das andere Ende des Stegs nicht mit einem Gelenk an der anderen Säule befestigt ist.
HK10100594.8A 2006-11-03 2007-11-05 Robotic gantry system HK1136810B (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86429306P 2006-11-03 2006-11-03
US60/864,293 2006-11-03
US11/934,507 2007-11-02
US11/934,507 US8029710B2 (en) 2006-11-03 2007-11-02 Gantry robotics system and related material transport for contour crafting
PCT/US2007/083637 WO2008058077A2 (en) 2006-11-03 2007-11-05 Gantry robotics system and related material transport for contour crafting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1136810A1 HK1136810A1 (en) 2010-07-09
HK1136810B true HK1136810B (en) 2011-10-28

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