HK1136810B - Robotic gantry system - Google Patents

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Publication number
HK1136810B
HK1136810B HK10100594.8A HK10100594A HK1136810B HK 1136810 B HK1136810 B HK 1136810B HK 10100594 A HK10100594 A HK 10100594A HK 1136810 B HK1136810 B HK 1136810B
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
bridge
cables
gantry system
columns
robotic gantry
Prior art date
Application number
HK10100594.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
HK1136810A1 (en
Inventor
Behrokh Khoshnevis
Original Assignee
University Of Southern California
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/934,507 external-priority patent/US8029710B2/en
Application filed by University Of Southern California filed Critical University Of Southern California
Publication of HK1136810A1 publication Critical patent/HK1136810A1/en
Publication of HK1136810B publication Critical patent/HK1136810B/en

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Claims (7)

  1. Système de portique robotique (500) comprenant :
    des première et seconde colonnes (502) parcourant chacune à coulissement un rail essentiellement horizontal ;
    un pont (520) connecté à coulissement aux première et seconde colonnes (502) de manière à permettre le coulissement du pont verticalement par rapport aux colonnes, le pont étant relié à une extrémité à une des colonnes avec une charnière (524) qui est configurée pour permettre au pont de tourner dans un plan vertical par rapport à la colonne à laquelle le pont est relié de manière articulée de manière à empêcher le coincement en cas de mauvais alignement, et
    le pont étant connecté à l'autre extrémité à l'autre colonne en portant des mécanismes au moins en deux points avec une certaine distance verticale, les deux extrémités du pont étant suspendues par des câbles ou étant engagées avec les colonnes par des engrenages à crémaillère ; et
    un ensemble de buse connecté à coulissement au pont et configuré pour extruder du matériau cimentaire.
  2. Système de portique robotique selon la revendication 1, incluant deux câbles fournissant une résistance contre le pliage du pont dans la direction horizontale des rails (direction X).
  3. Système de portique robotique selon la revendication 1, incluant deux câbles ou plus fournissant une résistance contre la rotation du pont en raison de l'inertie de l'ensemble de buse monté sur le pont.
  4. Système de portique robotique selon la revendication 1, incluant deux câbles ou plus qui empêchent le pont de plier dans la direction horizontale du pont (direction Y).
  5. Système de portique robotique selon la revendication 1, incluant une pluralité de câbles configurés et agencés pour compenser des forces de traction.
  6. Système de portique robotique selon la revendication 1, comprenant en outre un contrepoids raccordé à une courroie de distribution raccordée à l'ensemble de buse.
  7. Système de portique robotique selon la revendication 1, dans lequel l'autre extrémité du pont n'est pas reliée à l'autre colonne avec une charnière.
HK10100594.8A 2006-11-03 2007-11-05 Robotic gantry system HK1136810B (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86429306P 2006-11-03 2006-11-03
US60/864,293 2006-11-03
US11/934,507 2007-11-02
US11/934,507 US8029710B2 (en) 2006-11-03 2007-11-02 Gantry robotics system and related material transport for contour crafting
PCT/US2007/083637 WO2008058077A2 (fr) 2006-11-03 2007-11-05 Système de portique robotique et transport de matériaux relatifs pour la réalisation d'un contour

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1136810A1 HK1136810A1 (en) 2010-07-09
HK1136810B true HK1136810B (en) 2011-10-28

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