GR1009982B

GR1009982B - Ηλεκτρονικο ραντιστικο για γραμμικες καλλιεργειες

Info

Publication number: GR1009982B
Application number: GR20200100212A
Authority: GR
Inventors: Παντελεημων Κωνσταντινου Κελεσης
Original assignee: Παντελεημων Κωνσταντινου Κελεσης
Priority date: 2020-04-26
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2021-04-22

Abstract

Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα γραμμικό ραντιοτικό το οποίο χρησημοποιείται ευρέως σε καλλιέργειες βάμβακος χωρίς να αποκλείεται η χρήση του και σε άλλες καλλιέργειες. Το συγκεκριμένο ραντιοτικό, είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια, τα οποία με την βοήθεια των ηλεκτρονικών διατάξεων μπορούν να ψεκάζουν ζιζανιοκτόνο στην καθαρή - εμπορική του μορφή ή πυκνό διάλλυμα ζιζανιοκτόνου - νερού αναλογίας 1 έως 2 λίτρα νερού ανά λίτρο ζιζανιοκτόνου, σε ποσότητες από 0,6 έως 1,2 λίτρα το στρέμμα. Η ποσότητα ζιζανιοκτόνου είναι άμεσα ελεγχόμενη από τον χρήστη και μπορεί να μεταβάλεται, ανάλογα με την επιθυμία του χρήστη ακόμα και εν κινήσει μέχρι την ταχύτητα των 15km/h. Ανάλογα με τις ηλεκτρονικές διατάζεις που είναι εξοπλισμένο, μπορεί να ψεκάζει καθολικά ανάμεσα στις γραμμές των φυτών ή με την βοήθεια καμερών να αναγνωρίζει τα σημεία του αγρού που υπάρχουν ζιζάνια και να ψεκάζει μόνο αυτά τα σημεία.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΡΑΝΤΙΣΤΙΚΟ ΓΙΑ ΓΡΑΜΜΙΚΕΣ

ΚΑΛΛΙΕΡΓΕΙΕΣ

Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα γραμμικό ραντισπκό το οποίο χρησημοποιείται ευρέως σε καλλιέργειες βάμβακος. Το συγκεκριμένο ραντιστικό είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρονικές διατάξεις που του επιτρέπουν να ψεκάζει με ακρίβεια ζιζανιοκτόνο ανάμεσα στις γραμμές των φυτών, χωρίς να κουβαλάει μεγάλες ποσότητες νερού.

Τα γραμμικά ραντιστικά τα οποία χρησιμοποιούνται είναι μηχανικές κατασκευές που δεν έχουν ηλεκτρονικό έλεγχο για τον ψεκασμό του διαλύματος.

Είναι εφοδιασμένα με ένα ή περοσσότερα δοχεία νερού, μεταφέροντας μισό, ένα ή περισσότερο τόννους νερού. Μέσα σε αυτά τα δοχεία δημιουργείται διάλυμα με ζιζανιοκτόνο. Το διάλλυμα είναι αραιό και γίνεται σε ποσότητες 30 έως 40 λίτρα νερό με ένα λίτρο ζιζανιοκτόνου. Το διάλυμα ψεκάζεται μέσω ακροφυσίων, τα οποία βρίσκονται μέσα σε κώδωνες, ανάμεσα στις γραμμές της καλλιέργειας. Μόλις τελειώσει το διάλλυμα ο χρήστης πρέπει να επιστρέψει στο σημείο υδροληψίας, να γεμίσει με νερό το/τα δοχείο/δοχεία, να κάνει το διάλυμα και να μεταβεί στον αγρό, για να συνεχίσει το ράντισμα.

Κατά πάγια τακτική ο υπολογισμός του διαλύματος γίνεται για όλη την επιφάνεια του αγρού, χωρίς να υπολογιστεί η επιφάνεια έξω από τους κώδωνες που δεν ψεκάζεται.

Ο υπολογισμός της δραστικής ουσίας του διαλύματος, γίνεται για το σύνολο του διαλύματος. Έτσι δεν μπορεί να μεταβληθεί η ποσότητα της δραστικής ουσίας που θα ψεκαστεί ανά στρέμμα. Σε περίπτωση που κάποιο σημείο του αγρού έχει περισσότερα ανθεκτικά ζιζάνια, ο χρήστης επιβραδύνει, με αποτέλεσμα να καταναλώνεται περισσότερο διάλλυμα με αμφίβολα αποτελέσματα.

Η ταχύτητα κινήσεως μέσα στον αγρό πρέπει να παραμένει σταθερή και έτσι η ποσότητα ψεκασμένου ζιζανιοκτόνου παραμένει σταθερή.

Σε περίπτωση που κάποιο σημείο του αγρού είναι καθαρό από ζιζάνια, είναι προβληματικός ο έλεγχος των ακροφυσίων από την άποψη ότι ο χρήστης πρέπει να σταματήσει και να κατέβει από τον γεωργικό ελκυστήρα για να χειριστεί (κλείσει) το ακροφύσιο που θέλει.

Ανάλογα με την κατασκευή, στους κώδωνες, ο πίδακας διαλλύματος συνήθως διαβρέχει τα πλευρικά τοιχώματα με αποτέλεσμα να υπάρχει απώλεια διαλύματος.

Η παρούσα εφεύρεση έχει σκοπό να επιλύσει τα προβλήματα ψεκασμού ως προς:

1. Τον ηλεκτρονικό έλεγχο του ψεκασμού.

2. Το βάρος του νερού που πρέπει να κουβαλάει ο γεωργικός ελκυστήρας και την ανάγκη μετάβασης στο σημείο υδροληψίας για αναπλήρωση νερού. Συγκεκριμένα λειτουργεί χωρίς την χρήση νερού ή ανάλογα με την μελέτη χρησιμοποιεί ελάχιστο νερό (δηλαδή πυκνό διάλλυμα) σε σχέση με την σημερινή τεχνική.

3. Την ποσότητα του ζιζανιοκτόνου που θα χρησιμοποιηθεί ανά στρέμμα, γιατί συνυπολογίζει το τμήμα που δεν ψεκάζεται μέσω της κεντρικής και της περιφερειακής μονάδας ελέγχου.

4. Την ποσότητα ζιζανιοκτόνου που θα χρησιμοποιηθεί ανά στρέμμα, γιατί την υπολογίζει και την μεταβάλει συνέχεια ανάλογα με την επιθυμία του χρήστη ακόμα και εν κινήσει του γεωργικού ελκυστήρα μέσω της κεντρικής μονάδας ελέγχου.

5. Την ταχύτητα κίνησης του γεωργικού ελκυστήρα κατά την διάρκεια του ψεκασμού, η οποία δεν επηρεάζει τον ψεκασμό γιατί ο ψεκασμός υπολογίζεται με ηλεκτρονικό τρόπο μέσω της κεντρικής μονάδας ελέγχου.

6. Τον έλεγχο, εν κινήσει, των κωδώνων που θα ψεκάζουν, Αυτή η λειτουργία γίνεται με ηλεκτρονικό τρόπο μέσω της κεντρικής μονάδας ελέγχου.

7. Την απώλεια του ζιζανιοκτόνου από διαβροχή στους πλευρικούς κώδωνες γιατί λόγω κατασκευής ο ψεκασμός είναι περισσότερο ελεγχόμενος λόγω της κατασκευής των ακροφυσίων και μέσω της κεντρικής μονάδας ελέγχου.

Η παρούσα εφεύρεση έχει ως αντικείμενο ένα γραμμικό ραντιστικό το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως σε καλλιέργειες βάμβακος, χωρίς να περιορίζει την χρήση του από άλλες καλλιέργειες. Το συγκεκριμένο ραντιστικό λειτουργεί χωρίς νερό για το ράντισμα του ζιζανιοκτόνου. Το ζιζανιοκτόνο ψεκάζεται σε μικροποσότητες από ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια. Μπορεί επίσης, ανάλογα με την μελέτη, να λειτουργήσει με πυκνά διαλύματα νερού-ζιζανιοκτόνου.

Αποτελείται από μία κεντρική μονάδα ελέγχου, μία περιφερειακή διάταξη και πέντε (5) κώδωνες.

Η περιφερειακή διάταξη ελέγχει πέντε (5) κώδωνες. Οι τρεις (3) κεντρικοί κώδωνες είναι πλήρους πλάτους και οι δύο (2) ακριανοί είναι μισού πλάτους. Το πλάτος των κεντρικών κωδώνων έναι μικρότερο από 96cm. Η απόσταση των 96cm είναι η απόσταση που φυτεύονται συνήθως τα φυτά. Έτσι ο κώδωνος, μπορεί και κινείται ανάμεσα από τις γραμμές των φυτών.

Κάθε κώδωνος φιλοξενεί μία σειρά από ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια. Τα ακροφύσια ψεκάζουν μικροποσότητες ζιζανιοκτόνου. Η ποσότητα των ακροφυσίων εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά των ακροφυσίων και από την μελέτη που έγινε με βάση αυτά τα χαρακτηριστικά. Ενδεικτικά, θα αναφέρουμε κατασκευή με δέκα (10) ακροφύσια για ένα κώδωνα πλήρους πλάτους.

Τα οκτώ βρίσκονται αναρτημένα το ένα δίπλα από το άλλο καλύπτοντας μία απόσταση ογδόντα εκατοστών (80cm) ονομάζοντάς τα κύρια. Τα άλλα δύο, βρίσκονται αναρτημένα υπό γωνία, δίπλα στα προηγούμενα, εκατέρωθεν των πλευρών ονομάζοντάς τα πλευρικά.

Η ανάρτηση των κύριων ακροφυσίων γίνεται μέσω ενός αυλού από το επάνω μέρος τους και μίας μεταλλικής λάμας στο κάτω μέρος. Τα πλευρικά ακροφύσια στηρίζονται στην ίδια μεταλλική λάμα. Ο αυλός έχει σκοπό να βοηθήσει την μηχανική ανάρτηση και να τροφοδοτεί με ζιζανιοκτόνο τα ακροφύσια. Τα πλευρικά ακροφύσια τροφοδοτούνται με ζιζανιοκτόνο μέσω σωληνώσεων.

Η διάταξη των ακροφυσίων καλύπτεται από μεταλλικό κλωβό. Στις δύο πλευρές του κλωβού, προς τις πλευρές της καλλιέργειας, υπάρχουν ανοίγματα έτσι ώστε τα πλευρικά ακροφύσια να ψεκάζουν ανάμεσα στα φυτά όταν το επιθυμεί ο χρήστης. Τα ακροφύσια είναι συνδεμένα με ηλεκτρικό τρόπο και ελέγχονται από την περιφερειακή ηλεκτρονική διάταξη σε συνεργασία με την κεντρική μονάδα ελέγχου.

Η κεντρική μονάδα ελέγχου είναι μία διάταξη η οποία αναρτάται μέσα στην καμπίνα του γεωργικού ελκυστήρα και ελέγχεται από τον χρήστη.

Μέσα στο κουτί της περιλαμβάνει την ηλεκτρονική κεντρική μονάδα ελέγχου, η οποία λειτουργεί με την βοήθεια ενός μικροελεγκτή/μικροεπεξεργαστή, την οθόνη υγρών κρυστάλλων και τα κομβία ελέγχου. Τροφοδοτείται με ενέργεια από την παροχή ενέργειας του γεωργικού ελκυστήρα και επικοινωνεί με την περιφερειακή διάταξη. Η επικοινωνία μπορεί να είναι ενσύρματη ή ασύρματη.

Τα κομβία ελέγχου δίνουν την δυνατότητα στον χρήστη να ενεργοποιεί και να απενεργοποιεί τον ψεκασμό, να αυξομειώνει την ποσότητα ζιζανιοκτόνου που θα ψεκάζει και να ελέγχει τον ή τους κώδωνες που θα ψεκάζουν. Η οθόνη υγρών κρυστάλλων απεικονίζει διάφορες πληροφορίες όπως την ποσότητα ζιζανιοκτόνου που ψεκάζεται, ποιοι κώδωνες είναι ενεργοί, την ταχύτητα του ελκυστήρα, την πίεση του ζιζανιοκτόνου, την διανυθήσα έκταση αγρού, την ψεκασμένη έκταση αγρού και διάφορες πληροφορίες για την λειτουργία του μηχανήματος.

Η κεντρική μονάδα ελέγχου μπορεί επίσης να υλοποιηθεί με ένα πρόγραμμα το οποίο τρέχει σε συσκευές οι οποίες χρησιμοποιούν λειτουργικό σύστημα Android, iOS, BlackBerry, OS6, Windows Phone κτλ. Τέτοιες συσκευές είναι τα έξυπνα κινητά τηλέφωνα (smart phones) και οι ταμπλέτες (tablet), χωρίς να αποκλείονται άλλα υπολογιστικά συστήματα.

Η περιφερειακή διάταξη, στην απλή της μορφή. αποτελείται από την οδηγό ηλεκτρονική πλακέτα, η οποία λειτουργεί με την βοήθεια ενός μικροελεγκτή/μικροεπεξεργαστή, τον ηλεκτροκινητήρα πίεσης, το δοχείο διαστολής, το δοχείο ζιζανιοκτόνου, τον μετρητή πίεσης, τον μετρητή απόστασης και τις ανάλογες καλωδιώσεις και σωληνώσεις.

Η οδηγός ηλεκτρονική πλακέτα τροφοδοτείται με ενέργεια από την παροχή ενέργειας του γεωργικού ελκυστήρα και επικοινωνεί με την κεντρική μονάδα ελέγχου. Σε περίπτωση που η κεντρική μονάδα ελέγχου είναι έξυπνο κινητό (smart phone) ή ταμπλέτα (tablet), η επικοινωνία γίνεται με ασύρματο τρόπο. Η οδηγός πλακέτα ελέγχει τα ακροφύσια, την αντλία πιέσεως και αποστέλλει δεδομένα στην κεντρική μονάδα από τον μετρητή πίεσης και τον μετρητή απόστασης.

Η έναρξη του ψεκασμού γίνεται όταν η οδηγός πλακέτα πάρει το ανάλογο σήμα (ενσύρματα ή ασύρματα) από την κεντρική μονάδα ελέγχου. Η αντλία πιέσεως ξεκινάει παρέχοντας πίεση στο σύστημα, υπολογίζεται η διανυθείσα απόσταση μέσω του μετρητή απόστασης και πραγματοποιείται ο ψεκασμός ανάλογα με τις επιλογές που έχει εισάγει ο χειριστής μέσω της κεντρικής μονάδας ελέγχου, σχετικά με την ποσότητα ζιζανιοκτόνου που θέλει να ψεκάσει και τον αριθμό των κωδώνων που θα είναι ενεργοί.

Η περιφερειακή διάταξη, στην σύνθετή της μορφή, λειτουργεί με την βοήθεια καμερών. Μέσω της κάμερας/καμερών ανιχνεύονται τα ζιζάνια και πραγματοποιείται ψεκασμός μόνο στα σημεία που υπάρχουν ζιζάνια.

Αποτελείται από την οδηγό ηλεκτρονική πλακέτα η οποία βασίζεται σε ένα υπολογιστικό σύστημα μικροελεγκτή και την βασική μονάδα ελέγχου. Η βασική μονάδα ελέγχου μπορεί να είναι κάποιο υπολογιστικό σύστημα μικροελεγκτή μελετημένο για αυτό τον σκοπό ή υπολογιστικό σύστημα μονής πλακέτας ( single board computer SBC τύπου Raspberry-Pi ) ή βιομηχανικός λογικός ελεγκτής ( PLC ) ή βιομηχανικός υπολογιστής (industrial computer) ή επιτραπέζιος υπολογιστής (Pc) ή οποιοδήποτε άλλο υπολογιστικό σύστημα. Το υπολογιστικό σύστημα μπορεί να λειτουργεί με οποιδήποτε γνωστό λειτουργικό σύστημα όπως παραθυρικό περιβάλλον ( Windows ) ή Λίνουξ (Linux) ή Ούνιξ (Unix) ή Μακ Ος (Mac Os) ή Ανδροειδές ( Android ) κτλ... Το πρόγραμμα που θα τρέχει σε αυτό το υπολογιστικό σύστημα μπορεί να είναι γραμμένο με οποιδήποτε γλώσσα προγραμματισμού όπως C, C++, Java, Python, Objective-C κτλ..

Στο υπολογιστικό σύστημα είναι συνδεμένες οι κάμερες οι οποίες μέσω του λογισμικού ελέγχουν σε ποια σημεία του αγρού υπάρχουν ζιζάνια. Όταν ανιχνεύσουν ζιζάνια συνεργάζονται με την οδηγό ηλεκτρονική πλακέτα και ενεργοποιούνται μόνο τα ακροφύσια τα οποία βρίσκονται πάνω από ζιζάνια. Για την μέτρηση της απόστασης χρησιμοποιούνται οι κάμερες με το ανάλογο λογισμικό. Οι υπόλοιπες λειτουργίες είναι παρόμοιες με την λειτουργία της απλής μορφής.

Claims

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Ηλεκτρονικό γραμμικό ραντιστικό ζιζανιοκτόνου, αγροτικής ή ερασιτεχνικής χρήσης, το οποίο απευθύνεται κυρίως σε καλλιέργειες βάμβακος χωρίς να περιορίζεται η χρήση του μόνο σε αυτή την καλλιέργεια, το οποίο ψεκάζει, με ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια, ζιζανιοκτόνο στην καθαρή του μορφή, όπως βρίσκεται στο εμπόριο ή πυκνό διάλυμα ζιζανιοκτόνου-νερού, δηλαδή ψεκάζει ζιζανιοκτόνο χωρίς την χρήση νερού ή με μικρή ποσότητα νερού σε αναλογία 1 ή 2 λίτρα νερού για 1 λίτρο ζιζανιοκτόνου, σε σχέση με την υπάρχουσα τεχνική η οποία χρησιμοποιεί 30 με 40 λίτρα νερού για 1 λίτρο ζιζανιοκτόνου.

2. Ηλεκτρονικό γραμμικό ραντιστικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι, ψεκάζει καθολικά ανάμεσα στις γραμμές των φυτών βάμβακος ή άλλης καλλιέργειας με ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια ζιζανιοκτόνο ή πυκνό διάλυμα ζιζανιοκτόνου-νερού.

3. Ηλεκτρονικό γραμμικό ραντιστικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι, με την χρήση της κάμερας που υπάρχει σε κάθε κώδωνα και με την βοήθεια των ηλεκτρονικών διατάξεων, αναγνωρίζει τα σημεία του αγρού που υπάρχουν ζιζάνια και ψεκάζει με ηλεκτρονικώς ελεγχόμενα ακροφύσια ζιζανιοκτόνο ή πυκνό διάλυμα ζιζανιοκτόνου-νερού μόνο στην περιοχή που ανιχνεύει ζιζάνια.

4. Ηλεκτρονικό γραμμικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι, μπορεί να μεταβληθεί η ποσότητα ανά στρέμμα, ζιζανιοκτόνου ή πυκνού διαλύματος ζιζανιοκτόνου νερού που μπορεί να ψεκαστεί ανάλογα με την επιθυμία του χρήστη, ακόμα και εν κινήσει. Η ποσότητα ζιζανιοκτόνου μπορεί να μεταβληθεί από 0,6 έως 1,2 λίτρα το στρέμμα.

5. Ηλεκτρονικό γραμμικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι, ψεκάζει την επιθυμητή ποσότητα ζιζανιοκτόνου ανά στρέμμα, ανεξάρτητα από την ταχύτητα κίνησης του. Η μέγιστη ταχύτητα κίνησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 15Km/h.

6. Ηλεκτρονικό γραμμικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι,

Η οδπγός ηλεκτρονική διάταξη που ελέγχει τα ακροφύσια, αντλία πίεσης, κάμερες και όλες τις περιφερειακές διατάξεις και επικοινωνεί ασύρματα ή ενσύρματα με την κεντρική υπολογιστική διάταξη, μπορεί να είναι ένα υπολογιστικό σύστημα

μικροελεγκτή/μικροεπεξεργαστή κατασκευασμένο για αυτό τον σκοπό ή κάποιο υπολογιστικό σύστημα του εμπορίου όπως ένας υπολογιστής μονής κάρτας (Single Board Computer, SBC ) ή ενσωματωμένο σύστημα υπολογιστών (embedded computer) ή βιομηχανικός ηλεκτρονικός υπολογιστής (PLC) ή προσωπικός ηλεκτρονικός υπολογιστής (PC) ή ταμπλέτα (tablet) ή έξυπνο κινητό τηλέφωνο (smart phone) ή οποιοδήποτε υπολογιστικό σύστημα ή συνδιασμός των ανωτέρω υπολογιστικών συστημάτων που μπορούν να ανταποκριθούν στις ανάγκες της κατασκευής.

7. Ηλεκτρονικό γραμμικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι,

η κεντρική υπολονιστική διάταξη η οποία επικοινωνεί ασύρματα ή ενσύρματα με την οδηγό ηλεκτρονική διάταξη και αλληλεπιδρά με τον χρήστη για τον έλεγχο της οδηγού ηλεκτρονικής διάταξης, μπορεί να είναι ένα υπολογιστικό σύστημα μικροελεγκτή/μικροεπεξεργασή κατασκευασμένο για αυτό τον σκοπό ή κάποιο υπολογιστικό σύστημα του εμπορίου όπως υπολογιστής μονής κάρτας (Single Board Computer, SBC ) ή ενσωματωμένο σύστημα υπολογιστών (embedded computer) ή βιομηχανικός ηλεκτρονικός υπολογιστής (PLC) ή προσωπικός ηλεκτρονικός υπολογιστής (PC) ή ταμπλέτα (tablet) ή έξυπνο κινητό τηλέφωνο (smart phone) ή οποιοδήποτε υπολογιστικό σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί στις ανάγκες της κατασκευής.

8. Ηλεκτρονικό γραμμικό ζιζανιοκτόνου το οποίο σύμφωνα με την αξίωση 6 και 7 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι,

τα υπολογιστικά συστήματα μπορούν να λειτουργούν, ανάλογα με την στάθμη της τεχνολογίας που έχουν, με διάφορα λειτουργικά συστήματα όπως: λογισμικό γραμμένο για το υπολογιστικό σύστημα μικροελεγκτή/μικροεπεξεργαστή ή Παραθυρικό περιβάλλον (Windows ) ή Λίνουξ (Linux) ή Ούνιξ (Unix) ή Μακ Ος (Mac Os) ή Ανδροειδές ( Android ) ή Ίος (iOS) ή Μπλάκ Μπέρυ Ος (BlackBerry OS) κτλ.