GR1009293B - Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντων - Google Patents
Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντωνInfo
- Publication number
- GR1009293B GR1009293B GR20170100053A GR20170100053A GR1009293B GR 1009293 B GR1009293 B GR 1009293B GR 20170100053 A GR20170100053 A GR 20170100053A GR 20170100053 A GR20170100053 A GR 20170100053A GR 1009293 B GR1009293 B GR 1009293B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- robotic arm
- malls
- self
- approaching
- goods
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/002—Adaptations for moving the carts by wheel chair users or other disabled persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται σε μικρή, ελαφριά, αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη με ρομποτικό βραχίονα τριών αξόνων (1) και αισθητήρες επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου (2) περιφερειακά τοποθετημένους για τη διευκόλυνση των ατόμων με κινητικά προβλήματα στις αγορές αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα. Η τροχοφόρα διάταξη μπορεί να μεταφέρει επάνω της ένα καρότσι μεταφοράς Ατόμων με Ειδικές Ανάγκες / ΑμΕΑ. Αποτελεί μια τεχνική λύση που εκτός από την μετακίνηση των ατόμων με κινητικά προβλήματα δίνει τη δυνατότητα της ασφαλέστερης προσέγγισης των αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα, μέσω των αισθητήρων επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου (2). Επιπλέον με την χρήση του ρομποτικού βραχίονα τριών αξόνων (1) δίνεται η δυνατότητα στον χρήστη να προσεγγίζει εύκολα, άμεσα και με ακρίβεια αγαθά και προϊόντα σε υψηλές και χαμηλές θέσεις / ράφια.
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Μικρή, Ελαφριά, Αυτοκινούμενη Τροχοφόρα Διάταξη με Βραχίονα για τη Διευκόλυνση των Ατόμων με Κινητικά Προβλήματα στις Αγορές Αγαθών και Προϊόντων
Η εφεύρεση αναφέρεται σε μικρή, ελαφριά, αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη με βραχίονα και αισθητήρες επιτήρησης για τη διευκόλυνση των ατόμων με κινητικά προβλήματα στις αγορές αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα.
Σύμφωνα με τον Παγκόσμιο Οργανισμό Υγείας (ΠΟΥ) περίπου 15% (σχεδόν ένα δισεκατομμύριο άνθρωποι) του παγκόσμιου πληθυσμού ζει με κάποια μορφή αναπηρίας. Τα άτομα με κινητικά προβλήματα, τα οποία αποτελούν ένα σημαντικό τμήμα των ατόμων με αναπηρίες, συχνά έχουν την τάση να αποφεύγουν δραστηριότητες που αναδεικνύουν την «αδυναμία» τους και απαιτούν τη βοήθεια συνοδών. Η επίσκεψη με σκοπό την αγορά αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα (super markets) ή εμπορικά κέντρα είναι απαραίτητη, καθώς και μια ευχάριστη καθημερινή δραστηριότητα από την οποία τα άτομα με κινητικά προβλήματα συνήθως αποκλείονται.
Διαχρονικά έχουν παρουσιαστεί διάφορες προτάσεις οι περισσότερες εκ των οποίων αποτυγχάνουν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις των χρηστών σε διάφορους τομείς, όπως την ευελιξία, το κόστος, την ευκολία χρήσης, την ασφάλεια, κλπ.
Καρότσια μεταφοράς αγαθών και προϊόντων σε εμπορικά κέντρα τα οποία προσαρμόζονται εμπρός ή πίσω με διάφορους μηχανισμούς σύνδεσης σε καρότσια μεταφοράς Ατόμων με Ειδικές Ανάγκες / ΑμΕΑ (CΝ202960969, KR20120121021, CN203042687, KR20110071643, US4706975, WO8401335, US4305601, DE 102007045852, US5794957, US2003218312, DE8531704, US2013285351, US4257545).
Οχήματα μεταφοράς Ατόμων με Ειδικές Ανάγκες / ΑμΕΑ για την μετακίνηση αυτών (CN202078473U, CN201684097U, W02008065686, CA2510834, US8794655).
Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται σε μικρή, ελαφριά, αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη με ρομποτικό βραχίονα τριών αξόνων και αισθητήρες επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου περιφερειακά τοποθετημένους για τη διευκόλυνση των ατόμων με κινητικά προβλήματα στις αγορές αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα. Η τροχοφόρα διάταξη μπορεί να μεταφέρει επάνω της ένα καρότσι μεταφοράς Ατόμων με Ειδικές Ανάγκες / ΑμΕΑ και διαθέτει μπροστά χώρο εναπόθεσης αγαθών και προϊόντων.
Η εφεύρεση αποτελεί μια τεχνική λύση που εκτός από την μετακίνηση των ατόμων με κινητικά προβλήματα δίνει τη δυνατότητα της ασφαλέστερης προσέγγισης των αγαθών και προϊόντων σε μεγάλα καταστήματα και εμπορικά κέντρα, μέσω των αισθητήρων επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου. Επιπλέον με την χρήση του ρομποτικού βραχίονα τριών αξόνων δίνεται η δυνατότητα στον χρήστη να προσεγγίζει εύκολα, άμεσα και με ακρίβεια αγαθά και προϊόντα σε ψηλές και χαμηλές θέσεις / ράφια ενώ με την συσκευή ανάγνωσης κωδικών (γραμμωτό κώδικα - barcode, κώδικα QR - QR Code, κλπ) που διαθέτει ταυτοποιεί με ακρίβεια κάθε προϊόν.
Η εφεύρεση περιγράφεται παρακάτω με την βοήθεια παραδείγματος και με αναφορά στα συνημμένο σχέδιο, στα οποία:
Στο σχέδιο 1 , είναι η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη της οποίας μέρος είναι ο ρομποτικός βραχίονας τριών αξόνων (1 ) ο οποίος διαθέτει συσκευή ανάγνωσης κωδικών (γραμμωτό κώδικα - barcode, κώδικα QR - QR Code, κλπ).
Διαθέτει περιφερειακά τοποθετημένους αισθητήρες επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου (2) και μπροστά χώρο εναπόθεσης αγαθών και προϊόντων (3).
Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη κινείται με ηλεκτροκινητήρα (4) και διαθέτει έναν μοχλό ελέγχου συστήματος διεύθυνσης και κίνησης (5) και έναν μοχλό χειρισμού και ελέγχου του ρομποτικού βραχίονα (6).
Claims (7)
1. Αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη χαρακτηριζόμενη αττό ρομποτικό βραχίονα τριών αξόνων (1) και αισθητήρες επιτήρησης περιβάλλοντος χώρου (2) περιφερειακά τοποθετημένους.
2. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι ο ρομποτικός βραχίονας τριών αξόνων (1) διαθέτει συσκευή ανάγνωσης κωδικών (γραμμωτό κώδικα - barcode, κώδικα QR - QR Code, κλπ).
3. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να μεταφέρει επάνω της ένα καρότσι μεταφοράς Ατόμων με Ειδικές Ανάγκες / ΑμΕΑ.
4. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι διαθέτει μοχλό χειρισμού και ελέγχου (6) του ρομποτικού βραχίονα (1).
5. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι διαθέτει μοχλό ελέγχου συστήματος διεύθυνσης και κίνησης (5).
6. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι διαθέτει μπροστά χώρο εναπόθεσης αγαθών και προϊόντων (3).
7. Η αυτοκινούμενη τροχοφόρα διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι κινείται με ηλεκτροκινητήρα (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100053A GR1009293B (el) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντων |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100053A GR1009293B (el) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντων |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009293B true GR1009293B (el) | 2018-05-16 |
Family
ID=63404349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20170100053A GR1009293B (el) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντων |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009293B (el) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984001335A1 (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-12 | Houston Rehrig | Wheeled cart for use by handicapped, invalid and frail persons |
| EP0184492A1 (fr) * | 1984-11-20 | 1986-06-11 | Ateliers Reunis Caddie | Chariot de transport destiné à être mis à la disposition de personnes handicapées se déplaçant sur une chaise roulante |
| US20030218312A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Forshee Darren C. | Wheelchair attachable shopping cart |
| CN201457428U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-05-12 | 金聪颖 | 一种多功能搬运车 |
| EP2284062A2 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-16 | Connelly, Luke Sean | Trolley |
| CN202225891U (zh) * | 2011-05-27 | 2012-05-23 | 严海蓉 | 智能手推车 |
| US20130333961A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-12-19 | Thomas O'Donnell | Motorized shopping cart |
| CN205022644U (zh) * | 2015-09-11 | 2016-02-10 | 深圳市福田区青少年科技教育协会 | 一种防撞购物车 |
-
2017
- 2017-02-07 GR GR20170100053A patent/GR1009293B/el active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984001335A1 (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-12 | Houston Rehrig | Wheeled cart for use by handicapped, invalid and frail persons |
| EP0184492A1 (fr) * | 1984-11-20 | 1986-06-11 | Ateliers Reunis Caddie | Chariot de transport destiné à être mis à la disposition de personnes handicapées se déplaçant sur une chaise roulante |
| US20030218312A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Forshee Darren C. | Wheelchair attachable shopping cart |
| CN201457428U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-05-12 | 金聪颖 | 一种多功能搬运车 |
| EP2284062A2 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-16 | Connelly, Luke Sean | Trolley |
| CN202225891U (zh) * | 2011-05-27 | 2012-05-23 | 严海蓉 | 智能手推车 |
| US20130333961A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-12-19 | Thomas O'Donnell | Motorized shopping cart |
| CN205022644U (zh) * | 2015-09-11 | 2016-02-10 | 深圳市福田区青少年科技教育协会 | 一种防撞购物车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112015006203A2 (pt) | sistema de auto-localização e respectivo método operacional | |
| US11439215B2 (en) | Smart self-driving systems with motorized wheels | |
| WO2018130315A1 (en) | Transport device and method of operating such transport device | |
| US10310506B1 (en) | Smart self-driving systems with side follow and obstacle avoidance | |
| US9471062B1 (en) | Vehicle operating method and system | |
| JP6066668B2 (ja) | 追従台車システム | |
| CN113613683A (zh) | 使用机器人式移动设备处理房间的方法 | |
| EP3609768B1 (en) | Hand-pushed motorized movement device | |
| US20200031380A1 (en) | Smart shopping cart with onboard computer | |
| JP2014092861A (ja) | 追従台車システム | |
| Taslı et al. | Photodynamic antimicrobial activity of new porphyrin derivatives against methicillin resistant Staphylococcus aureus | |
| Ray et al. | PSLB: Portable sanitization locomotive bot | |
| US20220313855A1 (en) | Robotic systems for autonomous targeted disinfection of surfaces in a dynamic environment and methods thereof | |
| GR1009293B (el) | Μικρη, ελαφρια, αυτοκινουμενη τροχοφορα διαταξη με βραχιονα για τη διευκολυνση των ατομων με κινητικα προβληματα στις αγορες αγαθων και προϊοντων | |
| KR101872282B1 (ko) | 카트 로봇 | |
| AU2009251224A1 (en) | Improved electric person ttransfer, load and unload device | |
| Baskoro et al. | An autonomous mobile robot platform for medical purpose | |
| JP6990791B1 (ja) | 殺菌装置 | |
| ES2155800B1 (es) | Robot autonomo para la aplicacion de producto fitosanitario. | |
| US20220016279A1 (en) | Disinfection Device and Related Systems and Methods | |
| Ridwan et al. | Andalas medical robot assistance (AMIRA) serves Covid-19 isolation patients | |
| KR102487350B1 (ko) | 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치 | |
| Yogesh et al. | Open MV-micro python based DIY low cost service robot in quarantine facility of COVID-19 Patients | |
| Tagliavini et al. | Dot paquitop: A mobile robotic assistant for the hospital environment | |
| KR102669094B1 (ko) | 트레일러형 위치기반 추종 이송로봇 및 위치 기반 추종 로봇군 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20180829 |