FR3143477A1 - Dispositif de protection d’un capteur optique et système d’assistance à la conduite comprenant un tel dispositif de protection, et procédé de commande d’un système d’assistance à la conduite - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de protection (10) d’un capteur optique (30) pour véhicule automobile, dispositif comprenant un boîtier de protection (20) dans lequel est ménagé un logement configuré pour loger un capteur optique (30), ledit boîtier comprenant une ouverture frontale (21) au droit d’une optique (31) du capteur optique, dispositif de protection caractérisé en ce qu’il comprend en outre un diaphragme (40) positionné en regard de l’ouverture frontale du boîtier, le diaphragme étant mobile entre une position ouverte et une position fermée où le diaphragme occulte l’ouverture frontale du boîtier. L’invention concerne également un système de protection, un système d’assistance à la conduite, un procédé de commande du système d’assistance à la conduite et un bouclier pour véhicule. Figure. 1
Description
Dans le domaine de l’aide à la conduite de véhicule, l’invention concerne la protection des systèmes d’assistance à la conduite implantés sur certains véhicules, et plus précisément la protection des systèmes pouvant comporter un capteur optique comme par exemple une caméra comprenant une optique.
Les caméras de vision avant, arrière ou encore latérale équipent un nombre toujours plus important de véhicules automobiles. Elles font notamment partie des systèmes d’aide à la conduite, tels que des systèmes d’aide au stationnement, des systèmes de détection de franchissement de ligne.
Certaines de ces caméras sont positionnées à l’extérieur du véhicule, notamment au niveau des boucliers du véhicule, afin d’avoir un angle de prise de vue optimal permettant notamment de repérer des obstacles de faible hauteur et situés à l’arrière du véhicule. Ces caméras sont alors soumises aux aléas climatiques et aux projections de saleté qui peuvent réduire leur efficacité voire les rendre inopérantes.
La caméra est généralement placée dans un boîtier de protection. L’optique de la caméra, généralement une lentille, est assez fragile ; l’optique de la caméra est aussi la partie de la caméra à la fois la plus exposée aux salissures et la plus difficile à protéger.
L’optique de la caméra peut bien sûr être régulièrement nettoyé à la main pour retrouver son efficacité. Des dispositifs de nettoyage de l’optique ont également été imaginés. Par exemple des gicleurs de liquide nettoyage positionnés à proximité de l’optique à nettoyer.
Plus récemment, un dispositif de protection contre les salissures a été décrit dans le brevet FR 3 054 680. Le dispositif comprend au droit de l’optique du capteur, une membrane déformable portée par un support agencé pour déformer ou relâcher la membrane sur commande. L’optique du capteur est ainsi protégé des salissures par la membrane. Et les mouvements de déformation / relâchement de la membrane permettent de décoller et chasser les salissures présentes sur la membrane. La membrane est réalisée en élastomère, matériau optiquement transparent et déformable de manière élastique. Une telle membrane est toutefois fragile : son épaisseur nécessairement très faible et un tel matériau est susceptible d’être dégradé par les particules solides et dures contenues dans les salissures projetées sur la membrane lors du roulage. L’effet protecteur de la membrane est dans ces conditions rapidement dégradé.
L’invention propose un nouveau dispositif de protection d’un optique d’un capteur, qui ne se dégrade pas dans le temps, quelles que soient les conditions d’usage du véhicule.
Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de protection d’un capteur optique pour véhicule automobile, dispositif comprenant un boîtier de protection dans lequel est ménagé un logement configuré pour loger un capteur optique, ledit boîtier comprenant une ouverture frontale au droit d’une optique du capteur optique, dispositif de protection caractérisé en ce qu’il comprend en outre un diaphragme positionné en regard de l’ouverture frontale du boîtier, le diaphragme étant mobile entre une position ouverte et une position fermée où le diaphragme occulte l’ouverture frontale du boîtier.
Lorsque le diaphragme est en position ouverte, le capteur optique est utilisable normalement comme aide à la conduite ; sans membrane ou filtre devant l’optique, la qualité des informations fournies par le capteur est optimale. De plus, lorsque le capteur est situé à l’arrière du véhicule et que le diaphragme est amené en position fermé lorsque lorsque le véhicule se déplace en marche avant, le capteur est protégé des salissures.
L’invention concerne également un système de protection comprenant un dispositif de protection tel que décrit ci-dessus et un système d’assistance à la conduite comprenant un système de protection.
L’invention concerne encore un bouclier pour véhicule automobile, bouclier comprenant un système d’assistance à la conduite tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne enfin un procédé de commande d’un système d’assistance à la conduite tel que décrit ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de mises en œuvre de l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels :
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Comme dit précédemment, l’invention concerne un dispositif de protection d’un capteur optique pour véhicule automobile.
De manière classique ( ), un tel dispositif de protection 10 comprend un boîtier 20 de protection dans lequel est ménagé un logement configuré pour loger un capteur optique 30, ledit boîtier comprenant une ouverture 21 frontale au droit d’une optique 31 du capteur optique.
Le dispositif de protection selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un diaphragme 40 positionné en regard de l’ouverture frontale du boîtier ; le diaphragme est mobile entre une position ouverte ( ) et une position fermée ( ) où le diaphragme occulte l’ouverture frontale du boîtier.
Le diaphragme comprend une pluralité de lames 41 et un actionneur configuré pour entraîner les lames en rotation entre la position fermée et la position ouverte.
Dans les exemples représentés sur les figures, l’actionneur est une couronne dentée 42 agencée pour coopérer avec un moyen d’entraînement en rotation d’un servomoteur 46 commandable. Ici, la couronne 42 et les lames 41 sont sensiblement planes, et les lames 41 sont positionnées dans un espace défini par un bord intérieur de la couronne 42, un bord extérieur de la couronne 42 étant denté. La rotation de la couronne 42 entraîne mécaniquement la rotation des lamelles.
Selon un premier mode de réalisation, un système de protection selon l’invention comprend le dispositif de protection 10 tel que décrit ci-dessus et un servomoteur 46 agencé pour entraîner en rotation une roue dentée 45 formant le moyen d’entraînement en rotation du servomoteur 46. Ce mode de réalisation est représenté schématiquement sur les (position fermée) et (position ouverte), seul le diaphragme 40 du dispositif de protection 10 étant représenté pour simplifier.
Un système de protection tel que décrit ci-dessus avec un capteur optique 30 logé dans le boîtier 20 du dispositif de protection 10 forme un système d’assistance à la conduite selon un premier mode de réalisation.
Selon un deuxième mode de réalisation, un système de protection selon l’invention comprend une pluralité de dispositifs de protection conforme à au dispositif 10 décrit ci-dessus, et un servomoteur 46 agencé pour entraîner en rotation une vis sans fin 47 formant le moyen d’entraînement en rotation du servomoteur 46 ; ladite vis sans fin est agencée pour entraîner simultanément en mouvement le diaphragme 40 de chaque dispositif de protection 10. Ce mode de réalisation est représenté schématiquement sur les (position fermée) et (position ouverte), seul les diaphragmes 40 des dispositifs de protection 10 étant représentés pour simplifier.
Un système de protection tel que décrit ci-dessus avec une pluralité de capteurs optiques 30, un capteur optique 30 étant logé dans le boîtier 20 de chaque dispositif de protection 10, forment ensemble un autre système d’assistance à la conduite selon un deuxième mode de réalisation.
L’invention trouve une application particulièrement intéressante pour la réalisation d’un bouclier pour véhicule automobile comprenant l’un ou l’autre des systèmes d’assistance à la conduite décrits ci-dessus. Le bouclier peut être un bouclier avant ou un bouclier arrière.
Enfin, un système d’assistance à la conduite tel que décrit ci-dessus intégré dans un bouclier d’un véhicule peut être commandé par un procédé comprenant :
- une commande ouverture du ou des diaphragmes du système d’assistance lorsqu’un conducteur du véhicule engage un mouvement du véhicule dans une première direction, et
- une commande de fermeture du ou des diaphragmes lorsque le conducteur engage un mouvement du véhicule dans une deuxième direction opposée à la première direction.
La commande d’ouverture et la commande de fermeture du ou des diaphragmes peuvent être activées par exemple à partir de la commande de marche arrière ou de marche avant du véhicule par le conducteur, par exemple par l’intermédiaire d’un dispositif de commande 50 de boîte de vitesse. Ainsi, par exemple, si le système d’assistance à la conduite est positionné dans le bouclier arrière :
- lorsque le conducteur engage un mouvement de marche arrière du véhicule, le dispositif de commande 50 transmet au servomoteur 46 une commande d’ouverture (position ON) du ou des diaphragmes ; le conducteur peut ainsi bénéficier des informations fournies par les capteurs optiques pour effectuer sa marche arrière, et à l’inverse
- lorsque le conducteur engage un mouvement de marche avant du véhicule, le dispositif de commande 50 transmet au servomoteur 46 une commande de fermeture (position OFF) du ou des diaphragmes ; le ou les capteurs optiques 30, et plus particulièrement son ou leur optique 31, sont protégés contre les salissures.
Claims (9)
- Dispositif de protection (10) d’un capteur optique (30) pour véhicule automobile, dispositif comprenant un boîtier de protection (20) dans lequel est ménagé un logement configuré pour loger un capteur optique (30), ledit boîtier comprenant une ouverture frontale (21) au droit d’une optique (31) du capteur optique, dispositif de protection caractérisé en ce qu’il comprend en outre un diaphragme (40) positionné en regard de l’ouverture frontale du boîtier, le diaphragme étant mobile entre une position ouverte et une position fermée où le diaphragme occulte l’ouverture frontale du boîtier.
- Dispositif de protection selon la revendication 1 dans lequel le diaphragme comprend une pluralité de lames (41) et un actionneur (42) configuré pour entraîner les lames en rotation.
- Dispositif de protection selon la revendication 2 dans lequel l’actionneur (42) est une couronne dentée agencée pour coopérer avec un moyen d’entraînement (45, 47) qui est entraîné en rotation par un servomoteur (46) commandable.
- Système de protection comprenant un dispositif de protection (10) selon la revendication 3 et un servomoteur (46) agencé pour entraîner en rotation une roue dentée (45) formant le moyen d’entraînement en rotation de la couronne dentée.
- Système de protection comprenant une pluralité de dispositifs (10) de protection selon la revendication 3 et un servomoteur (46) agencé pour entraîner en rotation une vis sans fin (47) formant le moyen d’entraînement en rotation de la couronne dentée, ladite vis sans fin étant agencée pour entraîner simultanément en mouvement le diaphragme de chaque dispositif de protection.
- Système d’assistance à la conduite comprenant un système de protection selon la revendication 4, et un capteur optique (30) logé dans le boîtier (20) du dispositif de protection (10) du système de protection.
- Système d’assistance à la conduite comprenant un système de protection selon la revendication 5 et une pluralité de capteurs optiques (30), un capteur optique étant logé dans le boîtier de chaque dispositif de protection du système de protection.
- Bouclier pour véhicule automobile comprenant un système d’assistance à la conduite selon la revendication 6 ou selon la revendication 7.
- Procédé de commande d’un système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications 6 ou 7 intégré dans un bouclier d’un véhicule, procédé comprenant :
- une commande ouverture du ou des diaphragmes du système d’assistance lorsqu’un conducteur du véhicule engage un mouvement du véhicule dans une première direction, et
- une commande de fermeture du ou des diaphragmes lorsque le conducteur engage un mouvement du véhicule dans une deuxième direction opposée à la première direction.
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| FR3054680A1 (fr) | 2016-07-28 | 2018-02-02 | Valeo Systemes D'essuyage | Dispositif de protection d'un capteur optique et systeme d'assistance a la conduite comprenant un capteur optique |
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