FR3143158A1 - Method for handling a set of electronic cards between a cart and an industrial control system, cart and assembly for handling a set of electronic cards - Google Patents
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Abstract
Procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel, chariot et ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques Un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques (12) entre un chariot (18) et un système de contrôle industriel (13) comprenant une ou plusieurs armoires (14), le système (13) étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), le chariot (18) comprenant au moins un logement de chariot (24) configuré pour recevoir ledit sous-ensemble (16), le procédé comprenant les étapes suivantes : - transfert de chaque sous-ensemble (16) entre le logement de chariot (24) et le système (13) dans un premier emplacement (15) ; - transport du chariot (18) entre le premier emplacement (15) et un deuxième emplacement (17) ; et - chargement dans le ou déchargement du chariot (18) dans le deuxième emplacement (17). Figure pour l'abrégé : Figure 3Method for handling a set of electronic cards between a cart and an industrial control system, cart and assembly for handling a set of electronic cards A method for handling a set of electronic cards (12) between a cart ( 18) and an industrial control system (13) comprising one or more cabinets (14), the system (13) being configured to receive at least one subset (16) of electronic cards (12), the carriage (18) comprising at least one carriage housing (24) configured to receive said sub-assembly (16), the method comprising the following steps: - transfer of each sub-assembly (16) between the carriage housing (24) and the system ( 13) in a first location (15); - transport of the cart (18) between the first location (15) and a second location (17); and - loading into or unloading the cart (18) into the second location (17). Figure for abstract: Figure 3
Description
La présente invention concerne un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel.The present invention relates to a method of handling a set of electronic cards between a cart and an industrial control system.
Dans le cadre de projet de modernisation de systèmes de contrôle industriel, par exemple dans le cas d’une mise en conformité avec une nouvelle norme, il est généralement nécessaire de mettre à jour les armoires de contrôle, et en particulier de remplacer les cartes électroniques existantes par de nouvelles cartes électroniques.As part of a project to modernize industrial control systems, for example in the case of compliance with a new standard, it is generally necessary to update the control cabinets, and in particular to replace the electronic cards. existing by new electronic cards.
A cet effet, de nouvelles cartes électroniques sont généralement livrées dans des cartons, qui sont ensuite stockées, puis déballées. Chaque carte électronique doit ensuite être identifiée puis installée manuellement dans un emplacement spécifique qui lui est dédiée dans une des armoires de contrôle.For this purpose, new electronic cards are generally delivered in boxes, which are then stored and then unpacked. Each electronic card must then be identified and then installed manually in a specific location dedicated to it in one of the control cabinets.
En raison du grand nombre de cartes électroniques à remplacer, ce procédé est long et couteux en surface logistique et en main d’œuvre, ce qui est peu satisfaisant.Due to the large number of electronic cards to be replaced, this process is long and expensive in terms of logistics and labor, which is unsatisfactory.
Par ailleurs, le procédé est peu ergonomique pour les opérateurs et le risque d’erreur dans l’installation des nouvelles cartes électroniques est élevé.Furthermore, the process is not very ergonomic for operators and the risk of error in the installation of new electronic cards is high.
Un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients et de proposer un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques dans un système de contrôle industriel avec un risque de non-qualité réduit, une ergonomie améliorée pour les opérateurs tout en réduisant la surface logistique de stockage nécessaire.One of the aims of the invention is to overcome these drawbacks and to propose a method of handling a set of electronic cards in an industrial control system with a reduced risk of non-quality, improved ergonomics for operators while reducing the necessary logistics storage space.
A cet effet, l’invention propose un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel comprenant une ou plusieurs armoires, le système étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble de cartes électroniques, le chariot comprenant au moins un logement de chariot configuré pour recevoir ledit sous-ensemble de cartes électroniques, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :To this end, the invention proposes a method for handling a set of electronic cards between a trolley and an industrial control system comprising one or more cabinets, the system being configured to receive at least one subset of electronic cards, the carriage comprising at least one carriage housing configured to receive said subset of electronic cards, the method comprising at least the following steps:
- transfert de chaque sous-ensemble de cartes électroniques entre le logement de chariot correspondant et le système, le transfert étant réalisé dans un premier emplacement ;- transfer of each subset of electronic cards between the corresponding carriage housing and the system, the transfer being carried out in a first location;
- transport du chariot entre le premier emplacement et un deuxième emplacement ;- transport of the cart between the first location and a second location;
- chargement dans le ou déchargement du chariot de chaque sous-ensemble de cartes électroniques dans le deuxième emplacement.- loading into or unloading from the carriage of each subset of electronic cards in the second location.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular modes of implementation, the method includes one or more of the following optional characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
- Dans chaque logement de chariot, les cartes électroniques sont agencées verticalement.- In each carriage housing, the electronic cards are arranged vertically.
- Au moins une des armoires comprend au moins un logement d’armoire, chaque logement d’armoire étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant des cartes électroniques agencées selon un arrangement particulier.- At least one of the cabinets comprises at least one cabinet housing, each cabinet housing being configured to receive one of the subsets of electronic cards, each subset of electronic cards comprising electronic cards arranged in a particular arrangement.
- Le système comprend une pluralité d’armoires, chaque armoire recevant au moins une carte électronique, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant une des cartes électroniques de chaque armoire.- The system comprises a plurality of cabinets, each cabinet receiving at least one electronic card, each subset of electronic cards comprising one of the electronic cards of each cabinet.
- Au moins ou chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprend plusieurs cartes électroniques identiques chacune reçue dans une armoire respective parmi une pluralité d’armoires du système.- At least or each subset of electronic cards comprises several identical electronic cards each received in a respective cabinet among a plurality of cabinets of the system.
- Le procédé comprend une étape supplémentaire, dans laquelle les cartes électroniques sont mises en place dans le chariot, la mise en place comprenant l’agencement de chaque sous-ensemble de cartes électroniques sur le logement de chariot correspondant, la mise place étant réalisée dans le deuxième emplacement; l’étape de mise en place étant suivie de l’étape de transport, dans laquelle le chariot est transporté du deuxième emplacement vers le premier emplacement, l’étape de transport étant suivi de l’étape de transfert, dans laquelle chaque sous-ensemble de cartes électroniques est transférée de l’un du logement de chariot correspondant au système.- The method comprises an additional step, in which the electronic cards are placed in the carriage, the placement comprising the arrangement of each subset of electronic cards on the corresponding carriage housing, the placement being carried out in the second location; the installation step being followed by the transport step, in which the cart is transported from the second location to the first location, the transport step being followed by the transfer step, in which each subassembly of electronic cards is transferred from one of the carriage housing corresponding to the system.
- Chaque carte électronique comprend un marqueur d’identification; pendant l’étape de mise en place, le marqueur d’identification de chaque carte électronique est scanné.- Each electronic card includes an identification marker; during the installation stage, the identification marker of each electronic card is scanned.
- L’étape de transport du deuxième emplacement vers le premier emplacement comprend une sous-étape supplémentaire, dans laquelle le chariot est transporté dans un troisième emplacement comprenant une armoire de certification, l’armoire de certification comprenant au moins un logement de certification, chaque sous-ensemble de cartes électroniques étant transféré du logement de chariot correspondant au logement de certification correspondant, puis du logement de certification au logement de chariot.- The step of transporting from the second location to the first location comprises an additional sub-step, in which the cart is transported to a third location comprising a certification cabinet, the certification cabinet comprising at least one certification housing, each subset of electronic cards being transferred from the corresponding carriage housing to the corresponding certification housing, then from the certification housing to the carriage housing.
- L’étape de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble de cartes électroniques du système au logement de chariot correspondant, l’étape de transfert étant suivi de l’étape de transport, dans laquelle le chariot est transporté du premier emplacement vers le deuxième emplacement.- The transfer step comprises the transfer of each subset of electronic cards of the system to the corresponding cart housing, the transfer step being followed by the transport step, in which the cart is transported from the first location to the second location.
- L’étape de transport comprend une sous-étape supplémentaire, dans laquelle le chariot est transporté dans un quatrième emplacement, dans lequel le chariot est stocké pendant une période de temps prédéterminée.- The transport step includes an additional sub-step, in which the cart is transported to a fourth location, in which the cart is stored for a predetermined period of time.
- Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement de la hauteur des logements de chariot, le procédé comprenant une étape supplémentaire d’ajustement de la hauteur (H) des logements de chariot.- The cart includes a mechanism for adjusting the height of the cart housings, the method comprising an additional step of adjusting the height (H) of the cart housings.
- Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement de la position dudit chariot, le procédé comprenant une étape supplémentaire avant l’étape de transfert dans laquelle la position du chariot est ajustée en fonction de la position du système.- The carriage comprises a mechanism for adjusting the position of said carriage, the method comprising an additional step before the transfer step in which the position of the carriage is adjusted according to the position of the system.
- Le procédé comprend une étape supplémentaire de mise à disposition de blocs amovibles, chaque bloc recevant un des sous-ensembles de cartes électroniques.- The method includes an additional step of providing removable blocks, each block receiving one of the subsets of electronic cards.
- Le deuxième emplacement est situé sur un site de production et/ou de manutention des cartes électroniques et/ou le premier emplacement est situé sur un site industriel nucléaire, en particulier une centrale nucléaire de production d’électricité- The second location is located on a production and/or handling site for electronic cards and/or the first location is located on a nuclear industrial site, in particular a nuclear power plant for electricity production
L’invention porte également sur un chariot comprenant :The invention also relates to a cart comprising:
- au moins un logement de chariot, chaque logement de chariot étant configuré pour recevoir un sous-ensembles de cartes électroniques ; et- at least one carriage housing, each carriage housing being configured to receive a subset of electronic cards; And
- un mécanisme d’ajustement de la hauteur des logements de chariot configuré pour ajuster la hauteur d’au moins un des logements de chariot. - a carriage housing height adjustment mechanism configured to adjust the height of at least one of the carriage housings.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le chariot comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular implementation modes, the trolley includes one or more of the following optional characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
- Le chariot est munie de roues et d’un dispositif de suspension interposé entre le chariot et les roues.- The cart is equipped with wheels and a suspension device interposed between the cart and the wheels.
- Le chariot comprend un mécanisme d’ajustement configuré pour l’ajustement de la hauteur dudit chariot.- The cart includes an adjustment mechanism configured for adjusting the height of said cart.
- Le chariot comprend au moins un espace de stockage configuré pour recevoir une documentation sur les cartes électroniques reçues dans chaque logement de chariot.- The cart includes at least one storage space configured to receive documentation on the electronic cards received in each cart housing.
- Le chariot comprend un dispositif de stabilisation rétractable apte à être déployer pour maintenir le chariot dans une position fixe et rétracter pour permettre le déplacement du chariot.- The trolley includes a retractable stabilizing device capable of being deployed to maintain the trolley in a fixed position and retracted to allow movement of the trolley.
- Le chariot comprend une porte mobile entre une position ouverte et une position fermée, la porte comprenant au moins un dispositif de blocage en position des cartes électroniques dans le logement de chariot correspondant lorsque la porte est en position fermée.- The carriage comprises a movable door between an open position and a closed position, the door comprising at least one device for blocking the position of the electronic cards in the corresponding carriage housing when the door is in the closed position.
L’invention porte également sur un ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques comprenant :The invention also relates to an assembly for handling a set of electronic cards comprising:
- un système de contrôle industriel, le système étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble de cartes électroniques, et- an industrial control system, the system being configured to receive at least one subset of electronic cards, and
- un chariot comprenant au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques.- a carriage comprising at least one carriage housing (24), each carriage housing being configured to receive one of the electronic card sub-assemblies.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, l’ensemble comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :Depending on particular implementation modes, the assembly includes one or more of the following optional characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
- Le chariot est tel que décrit ci-dessus.- The cart is as described above.
- Le système comprend une armoire comprenant au moins un logement d’armoire, chaque logement d’armoire étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles de cartes électroniques, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant des cartes électroniques agencées selon un arrangement particulier.- The system comprises a cabinet comprising at least one cabinet housing, each cabinet housing being configured to receive one of the subsets of electronic cards, each subset of electronic cards comprising electronic cards arranged in a particular arrangement.
- Le système comprend une pluralité d’armoires, chaque armoire recevant au moins une carte électronique, chaque sous-ensemble de cartes électroniques comprenant une des cartes électroniques de chaque armoire.- The system comprises a plurality of cabinets, each cabinet receiving at least one electronic card, each subset of electronic cards comprising one of the electronic cards of each cabinet.
- L’ensemble comprend au moins un bloc amovible, chaque bloc recevant un des sous-ensembles de cartes électroniques.- The assembly includes at least one removable block, each block receiving one of the electronic card subsets.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings, in which:
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La
Par carte électronique 12, on entend est un ensemble de composants électroniques disposé sur un support, présentant par exemple la forme d’une plaque de support, et interconnectés par un circuit électrique, en particulier un circuit imprimé.By electronic card 12 is meant a set of electronic components arranged on a support, for example having the shape of a support plate, and interconnected by an electrical circuit, in particular a printed circuit.
Une carte électronique 12 a par exemple une forme de pavé droit.An electronic card 12 has, for example, a straight block shape.
Le système 13 est configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12.The system 13 is configured to receive at least one subset 16 of electronic cards 12.
Le système 13 est situé dans un premier emplacement 15, qui par exemple situé dans une salle de contrôle industriel. Plus particulièrement, le premier emplacement 15 est situé sur un site industriel nucléaire, en particulier une centrale nucléaire de production d’électricité.The system 13 is located in a first location 15, which for example is located in an industrial control room. More particularly, the first location 15 is located on a nuclear industrial site, in particular a nuclear power plant for electricity production.
Dans ce premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, le système 13 comprend une armoire 14.In this first embodiment illustrated in Figures 1 to 3, the system 13 comprises a cabinet 14.
Comme illustré sur la
Chaque logement d’armoire 20 est configuré pour recevoir un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12.Each cabinet housing 20 is configured to receive a subset 16 of electronic cards 12.
Dans ce premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend des cartes électronique 12 agencées selon un arrangement prédéterminé.In this first embodiment illustrated in Figures 1 to 3, each subset 16 of electronic cards 12 comprises electronic cards 12 arranged in a predetermined arrangement.
Par un arrangement prédéterminé, on entend que chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 est positionné dans un logement d’armoire 20 prédéfini et que dans chaque logement d’armoire 20, les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont arrangées côte à côte et dans un ordre prédéfini.By a predetermined arrangement, we mean that each subassembly 16 of electronic cards 12 is positioned in a predefined cabinet housing 20 and that in each cabinet housing 20, the electronic cards 12 of the same subassembly 16 are arranged side by side and in a predefined order.
De préférence, dans le logement d’armoire 20, chaque carte électronique 12 est disposée verticalement.Preferably, in the cabinet housing 20, each electronic card 12 is arranged vertically.
En particulier, dans le cas où les cartes électroniques 12 sont des pavés droits, la longueur de chaque carte électronique 12 est agencée verticalement.In particular, in the case where the electronic cards 12 are straight blocks, the length of each electronic card 12 is arranged vertically.
Le procédé 100 comprend de préférence une première phase 102 réalisée dans un deuxième emplacement 17, par exemple situé sur un site de production et/ou de manutention des cartes électroniques 12.The method 100 preferably comprises a first phase 102 carried out in a second location 17, for example located on a production and/or handling site for electronic cards 12.
La première phase 102 comprend par exemple une étape de réception des cartes électroniques 12 qui seront destinées à être installées dans l’armoire 14.The first phase 102 includes for example a step of receiving the electronic cards 12 which will be intended to be installed in the cabinet 14.
Les cartes électroniques 12 sont livrées par lots de cartes identiques. Avantageusement, les cartes électroniques 12 sont livrées directement du site de production des cartes électroniques, et de préférence sans emballage intermédiaire jetable, ce qui permet de limiter la quantité de déchets.Electronic cards 12 are delivered in batches of identical cards. Advantageously, the electronic cards 12 are delivered directly from the electronic card production site, and preferably without disposable intermediate packaging, which makes it possible to limit the quantity of waste.
Chaque sous-ensemble 16 comprend par exemple entre deux et dix cartes électroniques 12.Each subassembly 16 comprises for example between two and ten electronic cards 12.
La première phase 102 du procédé comprend une étape a) illustrée sur la
Dans chaque logement de chariot 24, les cartes électroniques 12 sont de préférence agencées verticalement.In each carriage housing 24, the electronic cards 12 are preferably arranged vertically.
Le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 28 configuré pour l’ajustement de la hauteur H d’au moins un des logements de chariot 24, en particulier de chaque logement de chariot 24.The carriage 18 advantageously comprises an adjustment mechanism 28 configured for adjusting the height H of at least one of the carriage housings 24, in particular of each carriage housing 24.
Le mécanisme d’ajustement 28 est par exemple configuré pour déplacer chacun des séparateurs horizontaux 26 vers le haut ou vers le bas de sorte à adapter la hauteur H de chacun des logements de chariot 24 définis entre deux séparateurs horizontaux 26.The adjustment mechanism 28 is for example configured to move each of the horizontal separators 26 upwards or downwards so as to adapt the height H of each of the carriage housings 24 defined between two horizontal separators 26.
Dans le cas où le chariot 18 comprend un tel mécanisme d’ajustement 28, la première phase 102 du procédé 100 comprend de préférence une étape supplémentaire avant l’étape a) d’ajustement de la hauteur H de chaque logement de chariot 24, par exemple en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12.In the case where the carriage 18 comprises such an adjustment mechanism 28, the first phase 102 of the method 100 preferably comprises an additional step before step a) of adjusting the height H of each carriage housing 24, by example as a function of the height h of the corresponding subset 16 of electronic cards 12.
Comme illustré sur la
Plus particulièrement, l’arrangement particulier des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 dans chaque logement de chariot 24 du chariot 18 est identique à l’arrangement particulier des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 dans chaque logement d’armoire 20 de l’armoire 14.More particularly, the particular arrangement of the sub-assemblies 16 of electronic cards 12 in each carriage housing 24 of the carriage 18 is identical to the particular arrangement of the sub-assemblies 16 of electronic cards 12 in each cabinet housing 20 of the carriage 18. cabinet 14.
Par exemple, chaque carte électronique 12 est mise en place individuellement dans le logement de chariot 24 correspondant, de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant.For example, each electronic card 12 is placed individually in the corresponding carriage housing 24, so as to constitute the corresponding subassembly 16.
Dans l’exemple illustré sur la
Alternativement, pendant l’étape a), les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont mises en place simultanément dans le logement de chariot 24 correspondant.Alternatively, during step a), the electronic cards 12 of the same subassembly 16 are placed simultaneously in the corresponding carriage housing 24.
A cet effet, la première phase 102 du procédé 100 comprend une étape supplémentaire avant l’étape a) de mise à disposition de blocs amovibles 30, chaque bloc 30 recevant un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12.For this purpose, the first phase 102 of the method 100 comprises an additional step before step a) of providing removable blocks 30, each block 30 receiving one of the sub-assemblies 16 of electronic cards 12.
Chaque bloc 30 comprend par exemple un élément de maintien 31 définissant un logement de bloc 33 configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées de préférence selon l’arrangement prédéterminé.Each block 30 comprises for example a holding element 31 defining a block housing 33 configured to receive one of the sub-assemblies 16 of electronic cards 12 preferably arranged according to the predetermined arrangement.
En particulier, les cartes électroniques 12 d’un sous-ensemble 16 sont tout d’abord agencées individuellement selon l’arrangement prédéterminé dans un des blocs 30 de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant, puis le bloc 30 est agencé dans le logement de chariot 24 correspondant.In particular, the electronic cards 12 of a sub-assembly 16 are first arranged individually according to the predetermined arrangement in one of the blocks 30 so as to constitute the corresponding sub-assembly 16, then the block 30 is arranged in the corresponding carriage housing 24.
Dans l’exemple illustré sur la
De préférence, chaque bloc 30 comprend un mécanisme d’ajustement 35 de la hauteur du logement de bloc 33, en particulier en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12.Preferably, each block 30 comprises a mechanism 35 for adjusting the height of the block housing 33, in particular as a function of the height h of the corresponding subset 16 of electronic cards 12.
Dans le cas où le bloc 30 comprend un tel mécanisme d’ajustement 35, la première phase 102 du procédé 100 comprend de préférence une étape supplémentaire avant l’étape a) d’ajustement de la hauteur logement de bloc 33 en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12. Avantageusement, chaque carte électronique 12 comprend un marqueur d’identification 32.In the case where the block 30 comprises such an adjustment mechanism 35, the first phase 102 of the method 100 preferably comprises an additional step before step a) of adjusting the block housing height 33 as a function of the height h of the corresponding subset 16 of electronic cards 12. Advantageously, each electronic card 12 comprises an identification marker 32.
Le marqueur d’identification 32 comprend par exemple une dénomination de la carte électronique 12 et/ou des informations sur la nature des composants électroniques de la carte électronique 12.The identification marker 32 includes for example a name of the electronic card 12 and/or information on the nature of the electronic components of the electronic card 12.
Le marqueur d’identification 32 est par exemple une puce électronique, en particulier une puce RIFD ou un code, en particulier un code alphanumérique, un code matriciel (ou « QR code ») ou un code barre.The identification marker 32 is for example an electronic chip, in particular an RIFD chip or a code, in particular an alphanumeric code, a matrix code (or “QR code”) or a bar code.
De préférence, pendant l’étape a), le marqueur d’identification 32 de chaque carte électronique 12 est scanné, notamment afin d’améliorer la traçabilité des cartes électroniques 12 mises en place dans le chariot 18.Preferably, during step a), the identification marker 32 of each electronic card 12 is scanned, in particular in order to improve the traceability of the electronic cards 12 placed in the carriage 18.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape 110 de transport du chariot 18 entre le premier emplacement 15 et un deuxième emplacement 17, et en particulier du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15.The method 100 then comprises a step 110 of transporting the carriage 18 between the first location 15 and a second location 17, and in particular from the second location 17 to the first location 15.
L’étape 110 de transport du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15 comprend avantageusement une première sous-étape 103 supplémentaire de transport du chariot 18 vers un troisième emplacement comprenant une armoire de certification comprenant au moins un logement de certification.The step 110 of transporting the second location 17 to the first location 15 advantageously comprises a first additional sub-step 103 of transporting the carriage 18 to a third location comprising a certification cabinet comprising at least one certification housing.
Le troisième emplacement est par exemple situé sur un site différent de celui du deuxième emplacement 17 et/ou de celui du premier emplacement 15.The third location is for example located on a site different from that of the second location 17 and/or that of the first location 15.
Le troisième emplacement est par exemple situé sur un site de certification de matériels électroniques.The third location is for example located on an electronic equipment certification site.
L’étape 110 de transport comprend de préférence également une deuxième sous-étape 104 dans laquelle chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 est transféré du logement de chariot 24 correspondant au logement de certification correspondant de préférence selon le même arrangement prédéterminé.The transport step 110 preferably also comprises a second sub-step 104 in which each subset 16 of electronic cards 12 is transferred from the corresponding carriage housing 24 to the corresponding certification housing preferably according to the same predetermined arrangement.
Lors de cette deuxième sous-étape 104, les cartes électroniques 12 sont de préférence contrôlées dans l’armoire de certification, par exemple pour vérifier leur bon fonctionnement et notamment leur conformité avec une norme ou un standard. During this second sub-step 104, the electronic cards 12 are preferably checked in the certification cabinet, for example to check their proper functioning and in particular their compliance with a norm or standard.
Les cartes électroniques 12 sont ensuite transférées du logement de certification au logement de chariot 24, de préférence selon le même arrangement prédéterminé.The electronic cards 12 are then transferred from the certification housing to the carriage housing 24, preferably in the same predetermined arrangement.
Cette sous-étape 104 optionnelle permet une vérification et un contrôle des cartes électroniques 12, notamment dans un but de certification des cartes électroniques 12.This optional sub-step 104 allows verification and control of the electronic cards 12, in particular for the purpose of certification of the electronic cards 12.
L’étape 110 de transport du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15 comprend de préférence, une troisième sous-étape 105 supplémentaire de transport du chariot 18 vers un quatrième emplacement.The step 110 of transporting the second location 17 to the first location 15 preferably comprises a third additional sub-step 105 of transporting the carriage 18 to a fourth location.
Le quatrième emplacement est par exemple situé sur un site différent de celui du deuxième emplacement 17 et de celui du premier emplacement 15.The fourth location is for example located on a site different from that of the second location 17 and that of the first location 15.
Le quatrième emplacement comprend de préférence une zone de stockage.The fourth location preferably includes a storage area.
L’étape 110 de transport comprend de préférence une sous-étape 106 supplémentaire, dans laquelle le chariot 18 est stocké pendant une période de temps prédéterminée, en particulier dans la zone de stockage du quatrième emplacement.The transport step 110 preferably comprises an additional sub-step 106, in which the cart 18 is stored for a predetermined period of time, in particular in the storage area of the fourth location.
Par exemple, le chariot 18 est stocké pendant une période temps comprise entre 5 jours et 3 ans.For example, the cart 18 is stored for a period of time between 5 days and 3 years.
De préférence, la zone de stockage a une température et une humidité contrôlées.Preferably, the storage area has a controlled temperature and humidity.
Par exemple, la température de la zone de stockage est comprise entre 15°C et 25°C. La consigne de température est par exemple définie à 20°C.For example, the temperature of the storage area is between 15°C and 25°C. The temperature setpoint is for example defined at 20°C.
L’humidité relative est par exemple comprise entre 25% et 75%. La consigne d’humidité est par exemple définie à 50%.The relative humidity is for example between 25% and 75%. The humidity setpoint is for example set at 50%.
L’étape 110 comprend ensuite une sous-étape 107 de transport du chariot 18 vers le premier emplacement 15, dans lequel est situé l’armoire 14.Step 110 then includes a sub-step 107 of transporting the carriage 18 to the first location 15, in which the cabinet 14 is located.
Le chariot 18 est par exemple acheminé par transport routier, transport ferroviaire, transport maritime et/ou transport aérien vers le premier emplacement 15.The carriage 18 is for example transported by road transport, rail transport, maritime transport and/or air transport to the first location 15.
Dans la sous-étape 107, le chariot 18 est de préférence transporté au voisinage de l’armoire 14, comme illustré sur la
De préférence, le chariot 18 est positionné de sorte que chaque logement de chariot 24 soit en regard du logement d’armoire 20 correspondant.Preferably, the carriage 18 is positioned so that each carriage housing 24 faces the corresponding cabinet housing 20.
A cet effet, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18.For this purpose, the carriage 18 advantageously comprises a mechanism 34 for adjusting the position of the carriage 18.
Le mécanisme d’ajustement 34 est par exemple configuré pour ajuster la hauteur du chariot 18, et en particulier comme illustré sur la
Dans le cas où le chariot 18 comprend un tel mécanisme d’ajustement 34 de la position, le procédé 100 comprend de préférence, après l’étape b), une étape supplémentaire d’ajustement de la position du chariot 18 en fonction de la position du ou des logements d’armoire 20.In the case where the carriage 18 comprises such a position adjustment mechanism 34, the method 100 preferably comprises, after step b), an additional step of adjusting the position of the carriage 18 as a function of the position of the cabinet housing(s) 20.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape 108, illustrée sur la
L’étape 108 de transfert est réalisée dans le premier emplacement 15.Transfer step 108 is carried out in the first location 15.
En particulier, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de chariot 24 au logement d’armoire 20.In particular, each electronic card 12 is transferred individually from the carriage housing 24 to the cabinet housing 20.
Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs 30 sont mis à disposition, chaque bloc 30 est par exemple tout d’abord retiré du chariot 18, puis chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de bloc 33 au logement d’armoire 20 correspondant.Alternatively, in the embodiment where blocks 30 are made available, each block 30 is for example first removed from the carriage 18, then each electronic card 12 is transferred individually from the block housing 33 to the cabinet housing 20 corresponding.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas où il n’est pas possible de placer le chariot 18 en regard de l’armoire 14. Chaque bloc 30 peut être amené individuellement au plus près de l’armoire 14.This embodiment is particularly advantageous in the case where it is not possible to place the trolley 18 opposite the cabinet 14. Each block 30 can be brought individually as close as possible to the cabinet 14.
Le procédé d’installation 100 selon l’invention facilite l’installation des cartes électroniques 12 dans l’armoire 14, notamment grâce au chariot 18 dans lequel les cartes électroniques 12 sont déjà positionnées selon l’arrangement prédéterminé. Le risque d’erreur lors de l’installation des cartes électroniques 12 dans l’armoire 14 est ainsi réduit.The installation method 100 according to the invention facilitates the installation of the electronic cards 12 in the cabinet 14, in particular thanks to the carriage 18 in which the electronic cards 12 are already positioned according to the predetermined arrangement. The risk of error when installing the electronic cards 12 in the cabinet 14 is thus reduced.
Ce procédé permet également d’améliorer l’ergonomie pour l’opérateur, notamment par l’adaptation du chariot 18.This process also makes it possible to improve ergonomics for the operator, in particular by adapting the trolley 18.
Par ailleurs, ce procédé réduit la surface de stockage nécessaire et les déchets, puisque les cartes électroniques 12 sont directement agencées dans le chariot 18.Furthermore, this process reduces the necessary storage area and waste, since the electronic cards 12 are directly arranged in the carriage 18.
Un ensemble 10 d’installation d’un ensemble de cartes électroniques 12 va maintenant être décrit en référence aux Figures 2 et 3.A set 10 for installing a set of electronic cards 12 will now be described with reference to Figures 2 and 3.
L’ensemble 10 est en particulier destiné à être utilisé dans le procédé 100 tel que décrit précédemment. L’ensemble 10 comprend un système 13 d’un système de contrôle industriel et un chariot 18.The assembly 10 is in particular intended to be used in the process 100 as described above. Set 10 includes a system 13 of an industrial control system and a cart 18.
En particulier, dans le premier mode de réalisation de l’invention illustré sur les figures 2 et 3, le système 13 comprend une armoire 14.In particular, in the first embodiment of the invention illustrated in Figures 2 and 3, the system 13 comprises a cabinet 14.
Comme décrit précédemment, l’armoire 14 comprend au moins un logement d’armoire 20, et de préférence une pluralité de logements d’armoire 20 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 22 et/ou verticaux.As described above, the cabinet 14 comprises at least one cabinet housing 20, and preferably a plurality of cabinet housings 20 delimited from each other for example by horizontal separators 22 and/or vertical.
En particulier, chaque logement d’armoire 20 est configuré pour recevoir un sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 agencées selon un arrangement prédéterminé.In particular, each cabinet housing 20 is configured to receive a subset 16 of electronic cards 12 arranged in a predetermined arrangement.
L’armoire 14 est située dans un premier emplacement 15, qui par exemple situé dans une salle de contrôle industriel. Comme décrit précédemment, le chariot 18 comprend au moins un logement de chariot 24, et de préférence une pluralité de logements de chariot 24 délimités entre eux par exemple par des séparateurs horizontaux 26 et/ou verticaux.The cabinet 14 is located in a first location 15, which for example is located in an industrial control room. As described above, the carriage 18 comprises at least one carriage housing 24, and preferably a plurality of carriage housings 24 delimited from each other for example by horizontal separators 26 and/or vertical.
En particulier, chaque logement de chariot 24 est configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées selon un arrangement prédéterminé, et de préférence selon le même arrangement prédéterminé que dans le logement d’armoire 20 correspondant.In particular, each carriage housing 24 is configured to receive one of the subassemblies 16 of electronic cards 12 arranged in a predetermined arrangement, and preferably in the same predetermined arrangement as in the corresponding cabinet housing 20.
Par ailleurs, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 28 configuré pour l’ajustement de la hauteur H d’au moins un des logements de chariot 24 en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12.Furthermore, the carriage 18 advantageously comprises an adjustment mechanism 28 configured for adjusting the height H of at least one of the carriage housings 24 as a function of the height h of the corresponding sub-assembly 16 of electronic cards 12.
De préférence, le mécanisme d’ajustement 28 est configuré pour ajuster la hauteur H de chacun des logements de chariot 24.Preferably, the adjustment mechanism 28 is configured to adjust the height H of each of the carriage housings 24.
Le mécanisme d’ajustement 28 en hauteur des logements du chariot 24 comprend par exemple un rail vertical le long duquel les séparateurs horizontaux 26 sont déplaçable.The height adjustment mechanism 28 of the housings of the carriage 24 comprises for example a vertical rail along which the horizontal separators 26 can be moved.
De préférence, le mécanisme d’ajustement 28 comprend un système de blocage configuré pour le blocage de chaque séparateur horizontal 26 dans une pluralité de positions le long du rail vertical.Preferably, the adjustment mechanism 28 comprises a locking system configured to lock each horizontal separator 26 in a plurality of positions along the vertical rail.
En outre, le chariot 18 comprend avantageusement un mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18.In addition, the carriage 18 advantageously comprises a mechanism 34 for adjusting the position of the carriage 18.
Le mécanisme d’ajustement 34 de la position du chariot 18 est par exemple constitué d’un système à ciseaux ou d’un système télescopique. The mechanism 34 for adjusting the position of the carriage 18 is for example made up of a scissor system or a telescopic system .
De préférence, le chariot 18 comprend des roues 36, et avantageusement quatre roues 36, configurées pour faciliter le déplacement du chariot 18.Preferably, the carriage 18 comprises wheels 36, and advantageously four wheels 36, configured to facilitate the movement of the carriage 18.
Par ailleurs, le chariot 18 comprend avantageusement un dispositif de suspension 38 des roues 36.Furthermore, the carriage 18 advantageously comprises a suspension device 38 for the wheels 36.
Le dispositif de suspension 38 des roues 36 comprend par exemple, pour chaque roue 36, un ressort 40 agencé entre la roue 36 et le châssis du chariot 18.The suspension device 38 of the wheels 36 comprises for example, for each wheel 36, a spring 40 arranged between the wheel 36 and the chassis of the carriage 18.
De préférence, le chariot 18 comprend également au moins un espace de stockage 50 configuré pour recevoir une documentation des cartes électroniques 12 reçues dans les logements de chariot 24.Preferably, the cart 18 also includes at least one storage space 50 configured to receive documentation of the electronic cards 12 received in the cart housings 24.
En particulier, l’espace de stockage 50 comprend par exemple une corbeille destinée à recevoir la documentation, telle que les fiches techniques, des cartes électroniques 12 reçues dans les logements de chariot 24.In particular, the storage space 50 comprises for example a basket intended to receive documentation, such as technical sheets, of electronic cards 12 received in the carriage housings 24.
Avantageusement, le chariot 18 comprend un dispositif stabilisation 52 rétractable apte à être déployer pour bloquer le chariot 18 dans une position fixe et rétracté pour permettre le déplacement du chariot 18.Advantageously, the carriage 18 comprises a retractable stabilization device 52 capable of being deployed to block the carriage 18 in a fixed position and retracted to allow the movement of the carriage 18.
Le dispositif stabilisation 52 comprend par exemple un ou plusieurs pieds 54 rétractables, et de préférence un pied 54 respectif par roue 36.The stabilization device 52 comprises for example one or more retractable feet 54, and preferably a respective foot 54 per wheel 36.
Chaque pied 54 est avantageusement monté mobile sur un châssis du chariot 18 entre une position rentrée illustrée sur la
Dans la position rentrée, chaque pied 54 s’étend à distance du sol 55.In the retracted position, each foot 54 extends at a distance from the ground 55.
Dans la position déployée, chaque pied 54 s’étend en contact du sol 55, de sorte à bloquer une translation horizontale du chariot 18, et donc le mouvement des roues 56.In the deployed position, each leg 54 extends in contact with the ground 55, so as to block horizontal translation of the carriage 18, and therefore the movement of the wheels 56.
Par ailleurs, en position déployée comme illustré sur la
En outre, le chariot 18 comprend par exemple une porte 56 mobile entre une position ouverte (illustrée sur la
La porte 56 comprend avantageusement au moins un dispositif de blocage 58 en position des cartes électroniques 12 dans le logement de chariot 24 correspondant lorsque la porte 56 est en position fermée.The door 56 advantageously comprises at least one blocking device 58 in the position of the electronic cards 12 in the corresponding carriage housing 24 when the door 56 is in the closed position.
Chaque dispositif de blocage 58 comprend par exemple un bloc souple, notamment en mousse, configuré pour venir contre les cartes électroniques 12 lorsque la porte 56 est en position fermée.Each blocking device 58 comprises for example a flexible block, in particular made of foam, configured to come against the electronic cards 12 when the door 56 is in the closed position.
Un tel chariot 18 est particulièrement avantageux pour la manutention de cartes électroniques 12, et notamment pour être utilisé pendant le procédé 100.Such a cart 18 is particularly advantageous for handling electronic cards 12, and in particular for being used during the process 100.
En effet, le mécanisme d’ajustement 28 permet d’ajuster la hauteur H de chaque logement de chariot 24 à la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12.Indeed, the adjustment mechanism 28 makes it possible to adjust the height H of each carriage housing 24 to the height h of the corresponding subassembly 16 of electronic cards 12.
Par ailleurs, le mécanisme d’ajustement 34 de de la position du chariot 18 permet d’adapter la position des logements de chariot 24, de sorte que ceux-ci soient positionnés en regard des logements d’armoire 20, afin de faciliter le transfert des cartes électroniques 12 des logements de chariot 24 aux logements d’armoire 20.Furthermore, the adjustment mechanism 34 of the position of the carriage 18 makes it possible to adapt the position of the carriage housings 24, so that they are positioned opposite the cabinet housings 20, in order to facilitate the transfer electronic boards 12 from carriage housings 24 to cabinet housings 20.
En outre, le dispositif de suspension 38 des roues 36 permet de limiter les vibrations lors du déplacement du chariot 18, ce qui limite le risque d‘endommagement des cartes électroniques 12 et augmente également le confort de roulage.In addition, the suspension device 38 of the wheels 36 makes it possible to limit vibrations during movement of the carriage 18, which limits the risk of damage to the electronic cards 12 and also increases driving comfort.
Dans un mode de réalisation particulier, l’ensemble 10 comprend en outre au moins un bloc amovible 30, et de préférence une pluralité de blocs amovibles 30.In a particular embodiment, the assembly 10 further comprises at least one removable block 30, and preferably a plurality of removable blocks 30.
Chaque bloc 30 reçoit par exemple un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12.Each block 30 receives, for example, one of the subsets 16 of electronic cards 12.
Comme décrit ci-dessus, chaque bloc 30 comprend avantageusement un élément de maintien 31 définissant un logement de bloc 33 configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées de préférence selon l’arrangement prédéterminé.As described above, each block 30 advantageously comprises a holding element 31 defining a block housing 33 configured to receive one of the subassemblies 16 of electronic cards 12 preferably arranged according to the predetermined arrangement.
De préférence, chaque bloc 30 comprend un mécanisme d’ajustement 35 de la hauteur du logement de bloc 33, en particulier en fonction de la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques. Le mécanisme d’ajustement 35 en hauteur du logement de bloc 33 comprend par exemple un rail vertical le long duquel l’élément de maintien 31 est déplaçable.Preferably, each block 30 comprises a mechanism 35 for adjusting the height of the block housing 33, in particular as a function of the height h of the corresponding subset 16 of electronic cards. The height adjustment mechanism 35 of the block housing 33 comprises for example a vertical rail along which the holding element 31 is movable.
En variante de l’invention, les cartes électroniques 12 sont livrées directement par sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12.As a variant of the invention, the electronic cards 12 are delivered directly by subassemblies 16 of electronic cards 12.
Pendant l’étape a), chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 livré est par exemple directement agencé dans le logement de chariot 24 correspondant selon l’arrangement prédéterminé.During step a), each subassembly 16 of electronic cards 12 delivered is for example directly arranged in the corresponding carriage housing 24 according to the predetermined arrangement.
Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs amovibles 30 sont mis à disposition, chaque sous-ensemble 16 livré est préalablement agencé selon l’arrangement prédéterminé dans un des blocs 30, puis le bloc 30 est agencé dans le logement de chariot 24 correspondant.Alternatively, in the embodiment where removable blocks 30 are made available, each subassembly 16 delivered is previously arranged according to the predetermined arrangement in one of the blocks 30, then the block 30 is arranged in the corresponding carriage housing 24 .
L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes décrits auparavant et illustrés sur les dessins.The invention is not limited to the exemplary embodiments and variants described above and illustrated in the drawings.
En particulier, on décrit ci-dessous un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le deuxième mode de réalisation est analogue au procédé 100 représenté sur les figures 1 à 3. Les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après.In particular, a method according to a second embodiment of the invention is described below. The second embodiment is analogous to the method 100 shown in Figures 1 to 3. Similar elements bear the same numerical references and will not be described again. Only the differences will be described in detail below.
Plus particulièrement, l’ensemble 10 tel que décrit ci-dessus est destiné à être utilisé dans le deuxième mode de réalisation selon le deuxième mode de réalisation.More particularly, the assembly 10 as described above is intended to be used in the second embodiment according to the second embodiment.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du système 13 au logement de chariot 24 correspondant, et plus particulièrement du logement d’armoire 20 correspondant au logement de chariot 24 correspondant, de préférence selon le même arrangement prédéterminé.In the second embodiment, the transfer step 108 comprises the transfer of each subset 16 of electronic cards 12 of the system 13 to the corresponding cart housing 24, and more particularly of the cabinet housing 20 corresponding to the cart housing 24 corresponding, preferably in the same predetermined arrangement.
En particulier, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement d’armoire 20 au logement de chariot 24.In particular, each electronic card 12 is transferred individually from the cabinet housing 20 to the carriage housing 24.
Alternativement, dans le mode de réalisation où des blocs 30 sont mis à disposition, chaque bloc 30 est par exemple tout d’abord retiré du logement d’armoire 20, puis agencé dans le logement de chariot 24 correspondant.Alternatively, in the embodiment where blocks 30 are made available, each block 30 is for example first removed from the cabinet housing 20, then arranged in the corresponding trolley housing 24.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert est suivi de l’étape 110 de transport, dans laquelle le chariot 18 est transporté du premier emplacement 15 vers le deuxième emplacement 17.In the second embodiment, the transfer step 108 is followed by the transport step 110, in which the carriage 18 is transported from the first location 15 to the second location 17.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le deuxième emplacement 17 est par exemple situé sur un site de manutention des cartes électroniques 12. En variante, le deuxième emplacement 17 est par exemple situé sur un centre de tri des déchets.In this second embodiment, the second location 17 is for example located on a site for handling electronic cards 12. Alternatively, the second location 17 is for example located on a waste sorting center.
Le deuxième mode de réalisation comprend ensuite une étape de déchargement du chariot 18 de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 dans le deuxième emplacement 17.The second embodiment then comprises a step of unloading the carriage 18 of each sub-assembly 16 of electronic cards 12 into the second location 17.
Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour enlever les cartes électroniques 12 de l’armoire 14 opérationnelle du système de contrôle industriel, dans le but notamment de les réparer et/ou de les jeter pour les remplacer par des nouvelles cartes électroniques 12 par exemple selon le procédé 100 du premier mode de réalisation de l’invention.This second embodiment is particularly advantageous for removing the electronic cards 12 from the operational cabinet 14 of the industrial control system, with the aim in particular of repairing them and/or throwing them away to replace them with new electronic cards 12, for example. according to method 100 of the first embodiment of the invention.
On décrit ci-dessous un procédé selon un troisième mode de réalisation de l’invention illustré sur la
L’ensemble 130 selon le troisième mode de réalisation diffère de celui du premier mode de réalisation, en ce que le système 13 comprend une pluralité d’armoires 14, chaque armoire 14 recevant au moins une carte électronique 12.The assembly 130 according to the third embodiment differs from that of the first embodiment, in that the system 13 comprises a plurality of cabinets 14, each cabinet 14 receiving at least one electronic card 12.
Chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend une des cartes électronique 12 de chaque armoire 14. De préférence, les cartes électronique 12 d’un même sous-ensemble 16 sont identiques.Each sub-assembly 16 of electronic cards 12 comprises one of the electronic cards 12 of each cabinet 14. Preferably, the electronic cards 12 of the same sub-assembly 16 are identical.
En particulier, au moins un ou chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend plusieurs cartes électroniques 12 identiques chacune reçue dans une armoire 14 respective parmi une pluralité d’armoires 14 du système 13.In particular, at least one or each subset 16 of electronic cards 12 comprises several identical electronic cards 12 each received in a respective cabinet 14 among a plurality of cabinets 14 of the system 13.
Le troisième mode de réalisation selon le troisième mode de réalisation comprend de préférence une première phase 102 réalisée dans un deuxième emplacement 17.The third embodiment according to the third embodiment preferably comprises a first phase 102 produced in a second location 17.
La première phase 102 comprend par exemple une étape de réception des cartes électroniques 12 qui seront destinées à être installées dans l’armoire 14.The first phase 102 includes for example a step of receiving the electronic cards 12 which will be intended to be installed in the cabinet 14.
La première phase 102 du procédé comprend une étape a) de chargement des cartes électroniques 12 dans le chariot 18, en particulier l’agencement de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 sur un des logements de chariot 24.The first phase 102 of the method includes a step a) of loading the electronic cards 12 into the carriage 18, in particular the arrangement of each sub-assembly 16 of electronic cards 12 on one of the carriage housings 24.
De préférence, chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 comprend avantageusement un lot de cartes 12 identiques.Preferably, each subset 16 of electronic cards 12 advantageously comprises a batch of identical cards 12.
Par exemple, chaque carte électronique 12 est mise en place individuellement dans le logement de chariot 24 correspondant, de sorte à constituer le sous-ensemble 16 correspondant.For example, each electronic card 12 is placed individually in the corresponding carriage housing 24, so as to constitute the corresponding subassembly 16.
Alternativement, pendant l’étape a), les cartes électroniques 12 d’un même sous-ensemble 16 sont mises en place simultanément dans le logement de chariot 24 correspondant, par exemple à par la mise à disposition de blocs amovibles 30 tel que décrits dans le premier mode de réalisation.Alternatively, during step a), the electronic cards 12 of the same subassembly 16 are placed simultaneously in the corresponding carriage housing 24, for example by providing removable blocks 30 as described in the first embodiment.
Le troisième mode de réalisation comprend ensuite l’étape 110 de transport du chariot 18 du deuxième emplacement 17 vers le premier emplacement 15.The third embodiment then comprises the step 110 of transporting the carriage 18 from the second location 17 to the first location 15.
Le troisième mode de réalisation comprend ensuite une étape 108 de transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du logement de chariot 24 correspondant au système 13.The third embodiment then comprises a step 108 of transferring each sub-assembly 16 of electronic cards 12 from the carriage housing 24 corresponding to the system 13.
Plus particulièrement, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement du logement de chariot 24 à l’une des armoires 14.More particularly, each electronic card 12 is transferred individually from the carriage housing 24 to one of the cabinets 14.
Ce troisième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour installer un lot de cartes électroniques 12 identiques dans une pluralité d’armoire 14 d’un système de contrôle industriel.This third embodiment is particularly advantageous for installing a batch of identical electronic cards 12 in a plurality of cabinets 14 of an industrial control system.
On décrit ci-dessous un procédé selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Le quatrième mode de réalisation de l’invention est plus particulièrement une combinaison du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation.A method according to a fourth embodiment of the invention is described below. The fourth embodiment of the invention is more particularly a combination of the second embodiment and the third embodiment.
Plus particulièrement, l’ensemble 130 tel que le troisième mode de réalisation est destiné à être utilisé dans le quatrième mode de réalisation selon le quatrième mode de réalisation.More particularly, the assembly 130 such as the third embodiment is intended to be used in the fourth embodiment according to the fourth embodiment.
Dans le quatrième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert comprend le transfert de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 du logement de chariot 24 correspondant au système 13.In the fourth embodiment, the transfer step 108 comprises the transfer of each subset 16 of electronic cards 12 from the carriage housing 24 corresponding to the system 13.
Plus particulièrement, chaque carte électronique 12 est transférée individuellement de l’une des armoires 14 au logement de chariot 24 correspondant.More particularly, each electronic card 12 is transferred individually from one of the cabinets 14 to the corresponding carriage housing 24.
Dans le quatrième mode de réalisation, l’étape 108 de transfert est suivi de l’étape 110 de transport, dans laquelle le chariot 18 est transporté du premier emplacement 15 vers le deuxième emplacement 17.In the fourth embodiment, the transfer step 108 is followed by the transport step 110, in which the carriage 18 is transported from the first location 15 to the second location 17.
Le quatrième mode de réalisation comprend ensuite une étape de déchargement du chariot 18 de chaque sous-ensemble 16 de cartes électroniques 12 dans le deuxième emplacement 17.The fourth embodiment then comprises a step of unloading the carriage 18 of each subassembly 16 of electronic cards 12 into the second location 17.
Claims (25)
- transfert de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) entre le logement de chariot (24) correspondant et le système (13), le transfert étant réalisé dans un premier emplacement (15) ;
- transport du chariot (18) entre le premier emplacement (15) et un deuxième emplacement (17) ; et
- chargement dans le ou déchargement du chariot (18) de chaque sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12) dans le deuxième emplacement (17).
- transfer of each subset (16) of electronic cards (12) between the corresponding carriage housing (24) and the system (13), the transfer being carried out in a first location (15);
- transporting the cart (18) between the first location (15) and a second location (17); And
- loading into or unloading from the carriage (18) of each sub-assembly (16) of electronic cards (12) in the second location (17).
- au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot (24) étant configuré pour recevoir un sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12) ; et
- un mécanisme d’ajustement (28) de la hauteur (H) des logements de chariot (24) configuré pour ajuster la hauteur (H) d’au moins un des logements de chariot (24).Trolley (18) comprising:
- at least one carriage housing (24), each carriage housing (24) being configured to receive a sub-assemblies (16) of electronic cards (12); And
- an adjustment mechanism (28) for the height (H) of the carriage housings (24) configured to adjust the height (H) of at least one of the carriage housings (24).
- un système de contrôle industriel (13), le système (13) étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble (16) de cartes électroniques (12), et
- un chariot (18) comprenant au moins un logement de chariot (24), chaque logement de chariot (24) étant configuré pour recevoir un des sous-ensembles (16) de cartes électroniques (12).Handling assembly for a set of electronic cards (12) comprising:
- an industrial control system (13), the system (13) being configured to receive at least one subset (16) of electronic cards (12), and
- a carriage (18) comprising at least one carriage housing (24), each carriage housing (24) being configured to receive one of the sub-assemblies (16) of electronic cards (12).
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