FR3142946A1 - electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank - Google Patents
electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank Download PDFInfo
- Publication number
- FR3142946A1 FR3142946A1 FR2213244A FR2213244A FR3142946A1 FR 3142946 A1 FR3142946 A1 FR 3142946A1 FR 2213244 A FR2213244 A FR 2213244A FR 2213244 A FR2213244 A FR 2213244A FR 3142946 A1 FR3142946 A1 FR 3142946A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- hatch
- control circuit
- machine
- unlocking
- locking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 title claims description 18
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 17
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 16
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 6
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 6
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 claims description 4
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 235000021183 entrée Nutrition 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000020411 cell activation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/04—Tank inlets
- B60K15/05—Inlet covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
- B60L50/72—Constructional details of fuel cells specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/04—Tank inlets
- B60K15/05—Inlet covers
- B60K2015/0546—Arrangements for checking the position of the inlet cover
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
L’engin automoteur électrique (1) comprend une source autonome d’énergie électrique (15) comprenant une pile à combustible, un réservoir associé muni d’un port de remplissage, une trappe (32) d’accès à ce dernier, un capteur détectant si la trappe est fermée ou ouverte et un dispositif de verrouillage de la trappe à déverrouillage commandé. Le circuit de commande déverrouille le dispositif de verrouillage et applique une restriction au déplacement de l’engin (1) ou lui interdit de se déplacer, si un déverrouillage est sollicité par un opérateur au moyen d’un dispositif d’entrée de commande. Il autorise à nouveau l’engin à se déplacer sans restriction si, après un déverrouillage, le capteur détecte successivement l’ouverture et la fermeture de la trappe (32). Un risque d’arrachement d’un tuyau d’approvisionnement en combustible du port de remplissage du fait d’un déplacement inapproprié de l’engin est ainsi évité tout en permettant de détecter un défaut éventuel du capteur. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The electric self-propelled vehicle (1) comprises an autonomous source of electrical energy (15) comprising a fuel cell, an associated tank provided with a filling port, a hatch (32) for access to the latter, a sensor detecting whether the hatch is closed or open and a controlled unlocking hatch locking device. The control circuit unlocks the locking device and applies a restriction to the movement of the machine (1) or prohibits it from moving, if unlocking is requested by an operator by means of a control input device. It again authorizes the machine to move without restriction if, after unlocking, the sensor successively detects the opening and closing of the hatch (32). A risk of tearing a fuel supply pipe from the filling port due to inappropriate movement of the machine is thus avoided while making it possible to detect a possible fault in the sensor. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne le domaine des engins automoteurs électriques équipés d’une pile à combustible et d’un réservoir à combustible associé.The present invention relates to the field of electric self-propelled vehicles equipped with a fuel cell and an associated fuel tank.
Les engins automoteurs sont des engins dotés d’une motorisation leur permettant de se déplacer sans devoir être tracté ou poussé. Dans un souci environnemental, la tendance contemporaine est de développer des engins automoteurs électriques, y compris des véhicules automobiles, qui sont alimentés en électricité par une pile à combustible. Les plus utilisées sont les piles à hydrogène lesquelles produisent de l’électricité par réaction de dihydrogène avec du dioxygène.Self-propelled machines are machines equipped with motorization allowing them to move without having to be towed or pushed. With environmental concerns in mind, the contemporary trend is to develop electric self-propelled vehicles, including motor vehicles, which are powered with electricity by a fuel cell. The most widely used are hydrogen fuel cells, which produce electricity by reacting hydrogen with oxygen.
Le réservoir à combustible de ces engins est pourvu d’un port de remplissage permettant d’y raccorder une buse d’un tuyau d’approvisionnement en combustible. Compte tenu de la dangerosité du combustible, en particulier en termes d’inflammabilité et d’explosivité dans le cas du dihydrogène, il est souhaitable d’interdire le déplacement de l’engin pendant une opération de remplissage du réservoir. Dans le cas contraire, il y a un risque d’arrachage du tuyau d’approvisionnement en combustible.The fuel tank of these machines is provided with a filling port allowing a nozzle of a fuel supply pipe to be connected. Given the dangerous nature of the fuel, particularly in terms of flammability and explosiveness in the case of dihydrogen, it is desirable to prohibit the movement of the machine during a tank filling operation. Otherwise, there is a risk of the fuel supply pipe being torn off.
A cette fin, il est connu d’équiper l’engin d’une trappe d’accès au port de remplissage du réservoir à combustible, ainsi qu’un capteur qui détecte si la trappe est ouverte ou fermée. Dès lors que le capteur détecte que la trappe est ouverte, l’engin est passé dans un mode de fonctionnement interdisant son déplacement.To this end, it is known to equip the machine with an access hatch to the fuel tank filling port, as well as a sensor which detects whether the hatch is open or closed. As soon as the sensor detects that the hatch is open, the machine goes into an operating mode preventing its movement.
Cette solution a pour inconvénient de bloquer l’engin dans le cas où le capteur est défaillant et détecte faussement que la trappe est ouverte. Cela empêche non seulement l’engin de se déplacer, mais il peut aussi provoquer l’arrêt de l’engin en cours de déplacement, ce qui n’est pas souhaitable.This solution has the disadvantage of blocking the machine in the event that the sensor fails and falsely detects that the hatch is open. This not only prevents the machine from moving, but it can also cause the machine to stop mid-movement, which is undesirable.
Pour pallier ce problème pour ce qui concerne les véhicules automobiles, US 9,802,506 B2 propose de les équiper d’un enregistreur configuré pour enregistrer un historique de déplacement qui enregistre le fait pour le véhicule de se déplacer. Lorsque le véhicule est dans un état apte à la conduite, que l’enregistreur n’a pas d’historique de déplacement depuis l’activation de la pile à combustible et que le capteur indique que la trappe est ouverte, un contrôleur met le véhicule dans un état inapte à la conduite car il est fortement probable dans ce cas que la buse du tuyau d’approvisionnement soit reliée au port de remplissage. Si le capteur détecte faussement que la trappe est ouverte alors que le véhicule est dans l’état apte à la conduite, le véhicule ne passe pas à l’état inapte à la conduite dès lors que l’enregistreur contient un historique de conduite. Le véhicule peut donc continuer à se déplacer malgré la détection erronée d’ouverture de la trappe du réservoir à combustible.To overcome this problem with regard to motor vehicles, US 9,802,506 B2 proposes to equip them with a recorder configured to record a movement history which records the fact of the vehicle moving. When the vehicle is in a drivable state, the recorder has no travel history since fuel cell activation, and the sensor indicates that the hatch is open, a controller places the vehicle in an undrivable state because it is highly likely in this case that the supply hose nozzle is connected to the filling port. If the sensor falsely detects that the hatch is open while the vehicle is in the drivable state, the vehicle does not go to the undrivable state as long as the recorder contains a driving history. The vehicle can therefore continue to move despite the erroneous detection of the fuel tank flap opening.
En revanche, un inconvénient de ce système est lié au cas où le capteur est défaillant et détecte faussement que la trappe est fermée. Dans ce cas, le véhicule ne passe pas à l’état inapte à la conduite alors que la trappe peut être ouverte et que la buse du tuyau d’approvisionnement est raccordée au port de remplissage. Le risque d’arrachage du tuyau d’approvisionnement subsiste dans ce cas.On the other hand, a disadvantage of this system is linked to the case where the sensor fails and falsely detects that the hatch is closed. In this case, the vehicle does not enter the undrivable state although the hatch can be opened and the nozzle of the supply hose is connected to the filling port. The risk of tearing off the supply pipe remains in this case.
Cette solution pose une difficulté additionnelle dans le cas des engins automoteurs électriques équipés d’une pile à combustible formant avec le réservoir à combustible une unité amovible pouvant être sélectivement mis en place dans un emplacement dédié de l’engin et retiré de celui-ci. Il s’agit en particulier des cas où une telle unité forme un prolongateur d’autonomie, plus couramment désigné parrange extender. La demande de brevet déposée sous le numéro FR2107877 en fournit une illustration dans le cas d’engins de levage. Dans ce cas, la trappe d’accès au port de remplissage du réservoir est montée sur l’unité amovible formée par la pile à combustible et son réservoir associé. Il en est de même du capteur de la trappe permettant de détecter si elle est fermée ou ouverte. Se pose alors la difficulté de s’assurer que le capteur de la trappe est effectivement relié au circuit de commande de l’engin lorsque la pile à combustible avec son réservoir est installée dans l’emplacement dédié de l’engin afin d’apporter la sécurité recherchée.This solution poses an additional difficulty in the case of electric self-propelled vehicles equipped with a fuel cell forming with the fuel tank a removable unit which can be selectively placed in a dedicated location of the vehicle and removed therefrom. This concerns in particular cases where such a unit forms a range extender, more commonly referred to as range extender . The patent application filed under number FR2107877 provides an illustration in the case of lifting equipment. In this case, the access hatch to the tank filling port is mounted on the removable unit formed by the fuel cell and its associated tank. The same goes for the hatch sensor allowing it to detect whether it is closed or open. The difficulty then arises of ensuring that the trap sensor is actually connected to the control circuit of the machine when the fuel cell with its tank is installed in the dedicated location of the machine in order to provide the security sought.
Le but de la présente invention est de pallier au moins partiellement les inconvénients précités.The aim of the present invention is to at least partially overcome the aforementioned drawbacks.
A cette fin, la présente invention propose un engin automoteur électrique, comprenant un circuit de commande et une source autonome d’énergie électrique agencée sur l’engin laquelle source autonome d’énergie électrique comprend :
- une pile à combustible, de préférence une pile à hydrogène,
- un réservoir à combustible pour alimenter en combustible la pile à combustible,
- un port de remplissage pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible,
- une trappe empêchant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est ouverte,
- un capteur pour détecter si la trappe est fermée ou ouverte, et
- un dispositif de verrouillage pour maintenir la trappe fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé, le dispositif de verrouillage étant déverrouillable exclusivement par le circuit de commande.
- a fuel cell, preferably a hydrogen cell,
- a fuel tank for supplying fuel to the fuel cell,
- a filling port for filling the fuel tank with fuel,
- a hatch preventing access to the filling port when closed and allowing access to the filling port when open,
- a sensor to detect whether the hatch is closed or open, and
- a locking device for keeping the hatch closed, which locking device has controlled unlocking, the locking device being unlockable exclusively by the control circuit.
L’engin comprend en outre un dispositif d’entrée de commande relié fonctionnellement au circuit de commande et prévu pour permettre à un opérateur de solliciter un déverrouillage du dispositif de verrouillage. Le circuit de commande est conçu :
- pour déverrouiller le dispositif de verrouillage et interdire à l’engin de se déplacer ou bien appliquer une restriction au déplacement de l’engin, si un déverrouillage du dispositif de verrouillage est sollicité par un opérateur au moyen du dispositif d’entrée de commande, et
- pour autoriser l’engin à se déplacer sans restriction si, après déverrouillage du dispositif de verrouillage, le capteur détecte successivement l’ouverture de la trappe, puis la fermeture de la trappe.
- to unlock the locking device and prevent the machine from moving or apply a restriction to the movement of the machine, if unlocking of the locking device is requested by an operator by means of the control input device, and
- to authorize the machine to move without restriction if, after unlocking the locking device, the sensor successively detects the opening of the hatch, then the closing of the hatch.
Selon l’invention, l’ouverture de la trappe donnant accès au port de remplissage du réservoir à combustible n’est possible que si l’opérateur sollicite au préalable le déverrouillage de la trappe au moyen du dispositif d’entrée de commande. Ceci permet une gestion sécure des opérations de remplissage du réservoir puisque l’interdiction totale pour l’engin de se déplacer ou du moins une restriction au déplacement de l’engin est toujours souhaitable dans le cas où le circuit de commande a déverrouillé la trappe à la demande de l’opérateur. A titre de restriction, il peut s’agir d’une autorisation pour l’engin de se déplacer mais uniquement à une vitesse très réduite, par exemple pour permettre d’ajuster la position de l’engin par rapport à la station d’approvisionnement. Lorsque la trappe a été déverrouillée par le circuit de commande, il est attendu de manière cohérente que le capteur détecte l’ouverture de la trappe dans le but de réaliser une opération de remplissage du réservoir à combustible et qu’il détecte subséquemment la fermeture de la trappe une fois le remplissage du réservoir à combustible effectué, ce qui permet de lever l’interdiction ou la restriction appliquée au déplacement de l’engin. Plus généralement, le fait que l’ouverture de la trappe n’est possible que si l’opérateur sollicite au préalable le déverrouillage de la trappe au moyen du dispositif d’entrée de commande permet de vérifier la cohérence de la détection du capteur en toute circonstance. Cela permet notamment de déterminer une défaillance potentielle du capteur, que ce soit dans le cas où il indique faussement que la trappe est ouverte ou inversement dans le cas où il indique faussement que la trappe est fermée.According to the invention, opening the hatch giving access to the fuel tank filling port is only possible if the operator first requests the unlocking of the hatch by means of the control input device. This allows safe management of tank filling operations since the total prohibition of the machine from moving or at least a restriction on the movement of the machine is always desirable in the case where the control circuit has unlocked the hatch. the operator's request. As a restriction, it may be an authorization for the machine to move but only at a very reduced speed, for example to allow the position of the machine to be adjusted in relation to the supply station. . When the hatch has been unlocked by the control circuit, it is consistently expected that the sensor detects the opening of the hatch in order to carry out an operation of filling the fuel tank and that it subsequently detects the closing of the hatch. the hatch once the fuel tank has been filled, which makes it possible to lift the ban or restriction applied to the movement of the machine. More generally, the fact that the opening of the hatch is only possible if the operator first requests the unlocking of the hatch by means of the control input device makes it possible to check the consistency of the sensor detection in complete safety. circumstance. This makes it possible in particular to determine a potential failure of the sensor, whether in the case where it falsely indicates that the hatch is open or conversely in the case where it falsely indicates that the hatch is closed.
L’on comprendra que l’invention est applicable à toute sorte d’engins automoteurs électriques tels que les engins de levage ou de manutention, par exemple des nacelles élévatrices ou des chariots télescopiques, mais aussi aux véhicules automobiles tels que les voitures, bus, etc.It will be understood that the invention is applicable to all kinds of electric self-propelled vehicles such as lifting or handling machines, for example lifting platforms or telescopic forklifts, but also to motor vehicles such as cars, buses, etc.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- la source autonome d’énergie électrique est conçue pour que la trappe s’ouvre automatiquement en cas de déverrouillage du dispositif de verrouillage, de préférence sous l’effet d’une précontrainte élastique agissant sur la trappe ;
- le verrouillage de la serrure est automatique en cas de fermeture de la trappe ;
- le circuit de commande est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode de gestion d’un défaut d’un premier type dans le cas d’une absence de détection de l’ouverture de la trappe par le capteur dans un délai donné après un déverrouillage du dispositif de verrouillage par le circuit de commande ;
- la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du premier type comprend au moins l’une quelconque des actions suivantes :
- l’activation par le circuit de commande d’une signalisation informant l’opérateur de la non-détection de l’ouverture de la trappe ;
- l’activation par le circuit de commande d’une signalisation invitant l’opérateur à vérifier si la trappe est ouverte ;
- l’autorisation d’un déplacement de l’engin après validation par l’opérateur que la trappe est fermée, au moyen d’un dispositif d’entrée de validation relié fonctionnellement au circuit de commande ;
- le circuit de commande est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode de gestion d’un défaut d’un deuxième type dans le cas d’une absence de détection de la fermeture de la trappe par le capteur dans un délai donné après une détection d’une ouverture de la trappe qui succède à un déverrouillage du dispositif de verrouillage par le circuit de commande ;
- la mise en œuvre du troisième mode de défaut comprend au moins l’une quelconque des actions suivantes :
- l’activation d’une signalisation pour informer l’opérateur de la non-détection de la fermeture de la trappe ;
- l’autorisation d’un déplacement de l’engin après validation par l’opérateur que la trappe est fermée, au moyen d’un dispositif d’entrée de validation relié fonctionnellement au circuit de commande ;
- le circuit de commande est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode de gestion d’un défaut d’un troisième type si le capteur détecte une ouverture de la trappe en l’absence de déverrouillage préalable de la serrure par le circuit de commande.
- la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du troisième type comprend au moins l’une quelconque des actions suivantes :
- l’activation d’une signalisation informant l’opérateur de la détection de l’ouverture de la trappe,
- l’activation d’une signalisation invitant l’opérateur à vérifier si la trappe est ouverte,
- l’interdiction pour l’engin de se déplacer s’il y a absence de déplacement en cours de l’engin au moment où se produit la détection de l’ouverture de la trappe par le capteur qui a provoqué la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du troisième type,
- l’autorisation pour l’engin de continuer un déplacement en cours au moment où se produit la détection de l’ouverture de la trappe par le capteur qui a provoqué la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du troisième type ;
- au moins l’un parmi le circuit de commande ou le dispositif d’entrée de commande est conçu pour empêcher le déverrouillage du dispositif de verrouillage par le circuit de commande lorsque l’engin est en cours de déplacement ;
- le circuit de commande est en outre conçu pour désactiver la pile à combustible avant de déverrouiller le dispositif de verrouillage ;
- la source autonome d’énergie électrique forme une unité montée de manière amovible dans un emplacement dédié de l’engin, la source autonome d’énergie électrique étant connectable au circuit de puissance de l’engin pour l’alimenter à partir de la pile à combustible et la source autonome d’énergie électrique étant connectable au circuit de commande pour établir une liaison du circuit de commande avec le capteur et le dispositif de verrouillage ;
- la source autonome d’énergie électrique est connectable au circuit de commande pour permettre au circuit de commande d’activer et désactiver la pile à combustible ;
- la source autonome d’énergie électrique est un prolongateur d’autonomie ;
- la source autonome d’énergie électrique comprend en outre un système de déverrouillage manuel du dispositif de verrouillage lequel système de déverrouillage manuel est non opérationnel lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin ;
- le système de déverrouillage manuel de la trappe comprend un organe d’actionnement manuel lequel est agencé de manière à être inaccessible lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin.
- the independent source of electrical energy is designed so that the hatch opens automatically in the event of unlocking of the locking device, preferably under the effect of an elastic preload acting on the hatch;
- the lock locks automatically if the hatch is closed;
- the control circuit is further designed to implement a mode of management of a fault of a first type in the case of absence of detection of the opening of the hatch by the sensor within a given time after a unlocking of the locking device by the control circuit;
- the implementation of the management mode for a fault of the first type comprises at least one of the following actions:
- the activation by the control circuit of a signal informing the operator of the non-detection of the opening of the hatch;
- activation by the control circuit of a signal inviting the operator to check whether the hatch is open;
- authorizing movement of the machine after validation by the operator that the hatch is closed, by means of a validation input device functionally connected to the control circuit;
- the control circuit is further designed to implement a mode of management of a fault of a second type in the case of absence of detection of the closing of the hatch by the sensor within a given time after detection an opening of the hatch which follows an unlocking of the locking device by the control circuit;
- the implementation of the third fault mode comprises at least any one of the following actions:
- activation of signaling to inform the operator of non-detection of the closing of the hatch;
- authorizing movement of the machine after validation by the operator that the hatch is closed, by means of a validation input device functionally connected to the control circuit;
- the control circuit is further designed to implement a mode of managing a fault of a third type if the sensor detects an opening of the hatch in the absence of prior unlocking of the lock by the control circuit.
- the implementation of the management mode for a fault of the third type comprises at least one of the following actions:
- the activation of signaling informing the operator of the detection of the opening of the hatch,
- activation of a signal inviting the operator to check if the hatch is open,
- prohibiting the machine from moving if there is no movement in progress of the machine at the time when the detection of the opening of the hatch by the sensor which caused the implementation of the mode occurs for managing a fault of the third type,
- authorization for the machine to continue a movement in progress at the moment when the detection of the opening of the hatch by the sensor occurs which has caused the implementation of the management mode for a fault of the third type;
- at least one of the control circuit or the control input device is designed to prevent the locking device from being unlocked by the control circuit when the machine is moving;
- the control circuit is further configured to deactivate the fuel cell before unlocking the locking device;
- the autonomous source of electrical energy forms a unit mounted removably in a dedicated location of the machine, the autonomous source of electrical energy being connectable to the power circuit of the machine to power it from the battery fuel and the autonomous source of electrical energy being connectable to the control circuit to establish a connection of the control circuit with the sensor and the locking device;
- the autonomous source of electrical energy is connectable to the control circuit to allow the control circuit to activate and deactivate the fuel cell;
- the autonomous source of electrical energy is a range extender;
- the autonomous source of electrical energy further comprises a manual unlocking system of the locking device which manual unlocking system is non-operational when the autonomous source of electrical energy is mounted in the dedicated location of the machine;
- the manual hatch unlocking system comprises a manual actuation member which is arranged so as to be inaccessible when the autonomous source of electrical energy is mounted in the dedicated location of the machine.
D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé.Other aspects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and with reference to the appended drawing.
Les figures 1 et 2 montrent un chariot télescopique 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le chariot télescopique 1 comprend un châssis 2 qui repose au sol par des roues 3 permettant son déplacement au sol. Il comprend une cabine de conduite 4 pour accueillir un opérateur et un système de levage 5. Le système de levage 5 comprend un bras télescopique incluant au moins deux tronçons coulissants l’un par rapport à l’autre. Le tronçon inférieur 6 est monté pivotant autour d’un axe horizontal sur le châssis 2 tandis que le tronçon supérieur 7 présente une extrémité libre prévue pour y monter un élément ou support (non illustré sur les figures 1 et 2) destiné à recevoir des charges et/ou des personnes telles qu’une fourche ou une plate-forme de travail.Figures 1 and 2 show a telescopic trolley 1 according to one embodiment of the invention. The telescopic trolley 1 comprises a chassis 2 which rests on the ground by wheels 3 allowing it to move on the ground. It includes a driving cabin 4 to accommodate an operator and a lifting system 5. The lifting system 5 comprises a telescopic arm including at least two sections sliding relative to each other. The lower section 6 is pivotally mounted around a horizontal axis on the chassis 2 while the upper section 7 has a free end intended to mount an element or support (not illustrated in Figures 1 and 2) intended to receive loads and/or people such as a fork or work platform.
Le chariot télescopique 1 est de type électrique. Il comprend une motorisation électrique pour son déplacement au sol et pour actionner le système de levage 6. Cette motorisation est alimentée par un bloc de batteries électriques rechargeables. Le bloc de batteries est monté dans un premier emplacement dédié situé sous la cabine 4 tout comme la motorisation. De ce fait, ils ne sont pas visibles sur les figures 1 et 2, mais ils sont représentés sur le schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique 1 de la
Le chariot télescopique 1 comprend un deuxième emplacement 8 prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique 15. En l’occurrence, la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 est constitutive d’un prolongateur d’autonomie pour le chariot télescopique 1. De ce fait, elle est réalisée sous la forme d’une unité qui peut être sélectivement montée dans le deuxième emplacement 8 et retirée de celui-ci. Pour la commodité de l’exposé, nous désignerons dans la suite la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 par l’expression prolongateur d’autonomie 15.The telescopic trolley 1 comprises a second location 8 designed to removably receive a second autonomous source of electrical energy 15. In this case, the second autonomous source of electrical energy 15 constitutes a range extender for the telescopic trolley 1. Therefore, it is made in the form of a unit which can be selectively mounted in the second location 8 and removed therefrom. For the convenience of the presentation, we will hereinafter designate the second autonomous source of electrical energy 15 by the expression autonomy extender 15.
Le deuxième emplacement 8 est distinct du premier emplacement recevant le bloc de batteries 60. Le deuxième emplacement 8 est situé dans cet exemple sur le châssis 2 sur un côté latéral opposé à la cabine 4, le système de levage 5 sous forme de bras télescopique étant placé entre la cabine 4 et le deuxième emplacement 8. Dans cet exemple, le deuxième emplacement 8 est défini par un plateau de support horizontal 9 et une paroi verticale 10.The second location 8 is distinct from the first location receiving the battery pack 60. The second location 8 is located in this example on the chassis 2 on a lateral side opposite the cabin 4, the lifting system 5 in the form of a telescopic arm being placed between the cabin 4 and the second location 8. In this example, the second location 8 is defined by a horizontal support plate 9 and a vertical wall 10.
Les moyens de mise en position et de maintien en position de manière amovible du prolongateur d’autonomie 15 dans le deuxième emplacement 8 sont préférentiellement conçus pour permettre une mise en place et un retrait rapide et facile. A titre d’exemple, il peut s’agir des moyens décrits pour le cas d’un groupe électrogène dans WO 2020/157094 A2. Le prolongateur d’autonomie 15 présente aussi préférentiellement un passage de fourche de chariot élévateur. Ceci facilite sa mise en place dans le deuxième emplacement 8 et son retrait au moyen d’un chariot élévateur, compte tenu de son poids important. Il est avantageux de doter le prolongateur d’autonomie 15 d’un système de verrouillage qui le verrouille automatiquement dans le deuxième emplacement 8 et qui est actionné par au moins l’une des dents de fourche pour le déverrouiller. Un exemple d’un tel système de verrouillage est divulgué dans la WO 2022/023990 A1.The means for removably positioning and maintaining in position the range extender 15 in the second location 8 are preferably designed to allow rapid and easy installation and removal. As an example, these may be the means described for the case of a generator in WO 2020/157094 A2. The range extender 15 also preferably has a forklift passage. This facilitates its installation in the second location 8 and its removal by means of a forklift, given its significant weight. It is advantageous to provide the range extender 15 with a locking system which automatically locks it in the second location 8 and which is actuated by at least one of the fork teeth to unlock it. An example of such a locking system is disclosed in WO 2022/023990 A1.
Un schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique 1 est illustré par la
Les moteurs 51 et 53 sont alimentés par le bloc de batteries 60. A cette fin, le circuit de puissance 30 comprend deux variateurs 52 et 54 pour convertir le courant continu du bloc de batteries 60 en courant alternatif approprié pour les moteurs 51 et 53 respectivement et permettant de commander ces derniers. Les deux variateurs 22 et 24 sont commandés par une électronique de bord 72 du circuit de commande 70 en fonction des ordres de commande entrés par l’opérateur à un poste de pilotage 80 installé dans la cabine de conduite 4.The motors 51 and 53 are powered by the battery pack 60. To this end, the power circuit 30 includes two variators 52 and 54 to convert the direct current from the battery pack 60 into alternating current suitable for the motors 51 and 53 respectively and allowing them to be ordered. The two variators 22 and 24 are controlled by on-board electronics 72 of the control circuit 70 according to the control orders entered by the operator at a control station 80 installed in the driving cabin 4.
Le circuit de puissance 50 comprend aussi un convertisseur 56 de tension alternative en tension continue qui sert de chargeur pour charger le bloc de batteries 20 à partir d’un réseau d’alimentation secteur.The power circuit 50 also includes an alternating voltage to direct voltage converter 56 which serves as a charger for charging the battery pack 20 from a mains power network.
Le circuit de puissance 50 comprend un système de connexion électrique pour y relier la sortie de puissance du prolongateur d’autonomie 15. Dans cet exemple, il comprend un connecteur de puissance 65 - non représenté sur les figures 1 et 2 - prévu pour être raccordé à un connecteur 28 correspondant du prolongateur d’autonomie 15.The power circuit 50 comprises an electrical connection system for connecting the power output of the range extender 15. In this example, it comprises a power connector 65 - not shown in Figures 1 and 2 - intended to be connected to a connector 28 corresponding to the range extender 15.
Dans ce mode de réalisation, le prolongateur d’autonomie 15 sert à recharger le bloc de batteries 60. Il peut aussi servir à alimenter le circuit de puissance 50 en cumul de puissances avec celle qui lui est fournie par le bloc de batteries 60. La sélection entre la charge du bloc de batteries 60 ou le fonctionnement en cumul de puissance peut être automatique en fonction de la puissance instantanée requise par le chariot télescopique 1 et/ou elle peut être opérée par l’opérateur au poste de pilotage 80.In this embodiment, the range extender 15 is used to recharge the battery pack 60. It can also be used to power the power circuit 50 in cumulative power with that supplied to it by the battery pack 60. selection between charging the battery pack 60 or cumulative power operation can be automatic depending on the instantaneous power required by the telescopic truck 1 and/or it can be operated by the operator at the control station 80.
Le prolongateur d’autonomie 15 est illustré à la
La sortie de la pile à combustible 20 est reliée au connecteur 28 – éventuellement par le biais d’un convertisseur de tension 23 - pour la raccorder au circuit de puissance 50 du chariot télescopique 1 afin de l’alimenter en énergie électrique fournie par la pile à combustible 20. Le prolongateur d’autonomie 15 peut en outre être pourvu d’une prise 29 alimentée à partir de la pile à combustible 20 via le convertisseur de tension 23 afin de pouvoir alimenter des appareils distincts du chariot télescopique 1. Le réservoir 22 est pourvu d’un port de remplissage 24 qui sert à le remplir avec du combustible. Il est prévu pour y raccorder une buse d’un tuyau d’une station d’approvisionnement en combustible (non représentée).The output of the fuel cell 20 is connected to the connector 28 - possibly via a voltage converter 23 - to connect it to the power circuit 50 of the telescopic trolley 1 in order to supply it with electrical energy supplied by the battery fuel cell 20. The range extender 15 can also be provided with a socket 29 powered from the fuel cell 20 via the voltage converter 23 in order to be able to power devices separate from the telescopic trolley 1. The tank 22 is provided with a filling port 24 which is used to fill it with fuel. It is designed to connect a nozzle from a pipe from a fuel supply station (not shown).
La pile à combustible 20 et le réservoir 22 sont logés dans un boîtier 30. Une trappe 32 agencée sur le boîtier 30 permet d’accéder au port de remplissage 24 du réservoir 22 lorsqu’elle est ouverte. Il est possible alors d’y raccorder la buse du tuyau de la station d’approvisionnement. Au contraire, la trappe 32 empêche d’accéder au port de remplissage 24 lorsqu’elle est fermée. Dans ce cas, il n’est pas possible d’y raccorder la buse du tuyau de la station d’approvisionnement.The fuel cell 20 and the tank 22 are housed in a housing 30. A hatch 32 arranged on the housing 30 provides access to the filling port 24 of the tank 22 when it is open. It is then possible to connect the hose nozzle from the supply station to it. On the contrary, the hatch 32 prevents access to the filling port 24 when it is closed. In this case, it is not possible to connect the hose nozzle of the supply station to it.
Le prolongateur d’autonomie 15 est pourvu d’un capteur 36 permettant de détecter si la trappe 32 est fermée ou ouverte. Le capteur 36 peut être de tout type approprié. Il peut être intégré à la serrure 34 ou distinct. Il peut notamment s’agir d’un capteur de fin de course mécanique, d’un capteur optique, d’un capteur à induction ou d’un capteur à effet hall. Il peut aussi être monté sur l’axe de pivotement de la trappe 32 pour détecter la rotation de la trappe 32 lorsqu’elle pivote entre l’état fermé et l’état ouvert.The range extender 15 is provided with a sensor 36 making it possible to detect whether the hatch 32 is closed or open. The sensor 36 can be of any suitable type. It can be integrated into the lock 34 or separate. This may in particular be a mechanical limit switch, an optical sensor, an induction sensor or a hall effect sensor. It can also be mounted on the pivot axis of the hatch 32 to detect the rotation of the hatch 32 when it pivots between the closed state and the open state.
Le prolongateur d’autonomie 15 est aussi pourvu d’une serrure 34 permettant de maintenir la trappe 32 fermée : cette situation est illustrée par la
La serrure 34 est préférentiellement conçue pour se verrouiller automatiquement lorsqu’on ferme la trappe 32. Pour cela, la serrure 34 peut comprendre un penne demi-tour ou tout autre dispositif approprié. Cela évite de devoir prévoir et gérer un verrouillage commandé. En variante, la serrure 34 est à verrouillage commandé auquel cas le verrouillage de la serrure 34 est commandé automatiquement par l’électronique de bord 72 du circuit de commande 70 lorsque le capteur 36 lui signale la fermeture de la trappe 32.The lock 34 is preferably designed to lock automatically when the hatch 32 is closed. For this, the lock 34 may include a half-turn bolt or any other suitable device. This avoids having to predict and manage a commanded lock. Alternatively, the lock 34 has controlled locking in which case the locking of the lock 34 is automatically controlled by the on-board electronics 72 of the control circuit 70 when the sensor 36 signals the closing of the hatch 32.
Il est préférable de prévoir que la trappe 32 s’ouvre automatiquement au moins partiellement en cas de déverrouillage de la serrure 34. Cela peut être obtenu sous l’effet d’une précontrainte élastique agissant sur la trappe 32 dans le sens de l’ouverture. Cette précontrainte élastique peut être fournie par la serrure 34 elle-même ou bien par un élément élastique distinct tel qu’un ressort. L’ouverture de la trappe 32 provoquée par cette précontrainte élastique peut être seulement partielle, comme illustrée par la
L’on comprendra que le verrouillage automatique de la trappe et son ouverture automatique peuvent être obtenus par d’autres moyens. Par exemple, il peut être prévu un vérin commandé par le circuit de commande 70 qui permet d’ouvrir et de fermer sélectivement la trappe 32. Dans ce cas, le vérin peut exercer la fonction de verrouillage pour maintenir la trappe 32 fermée auquel cas la serrure 34 peut être omise.It will be understood that the automatic locking of the hatch and its automatic opening can be obtained by other means. For example, a jack can be provided controlled by the control circuit 70 which makes it possible to selectively open and close the hatch 32. In this case, the jack can perform the locking function to keep the hatch 32 closed in which case the lock 34 can be omitted.
La vanne commandée 26 du réservoir 22, la serrure 34 et le capteur 26 sont prévus pour être reliés au circuit de commande 70 du chariot télescopique 1 par un système de connexion électrique lorsque le prolongateur d’autonomie 15 est monté dans l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1. Dans cet exemple, le système de connexion électrique comprend un connecteur 40 côté prolongateur d’autonomie 15 qui est prévu pour être raccordé à un connecteur 66 côté circuit de puissance 50.The controlled valve 26 of the tank 22, the lock 34 and the sensor 26 are intended to be connected to the control circuit 70 of the telescopic trolley 1 by an electrical connection system when the range extender 15 is mounted in the dedicated location 8 of the telescopic truck 1. In this example, the electrical connection system comprises a connector 40 on the range extender side 15 which is intended to be connected to a connector 66 on the power circuit side 50.
Lorsqu’il est connecté au prolongateur d’autonomie 15, le circuit de commande 70 du chariot télescopique 1 peut sélectivement activer ou désactiver la pile à combustible 20 en ouvrant ou fermant la vanne commandée 26. Il peut aussi provoquer le déverrouillage de la serrure 34. Par ailleurs, il reçoit le signal de détection du capteur 36 qui indique si la trappe 32 est fermée ou ouverte.When connected to the range extender 15, the control circuit 70 of the telescopic truck 1 can selectively activate or deactivate the fuel cell 20 by opening or closing the controlled valve 26. It can also cause the unlocking of the lock 34 Furthermore, it receives the detection signal from sensor 36 which indicates whether the hatch 32 is closed or open.
Lorsque le prolongateur d’autonomie 15 est monté dans l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1, la serrure 34 est déverrouillable exclusivement par le circuit de commande 70. Ainsi, l’opérateur n’a pas la possibilité d’ouvrir la trappe 32 sans que le circuit de commande 70 ait déverrouillé préalablement la serrure 34. La serrure 34 peut être intrinsèquement conçue pour être déverrouillable exclusivement de manière commandée, autrement dit sa conception exclut toute possibilité de déverrouillage manuel.When the range extender 15 is mounted in the dedicated location 8 of the telescopic trolley 1, the lock 34 can be unlocked exclusively by the control circuit 70. Thus, the operator does not have the possibility of opening the hatch 32 without the control circuit 70 having previously unlocked the lock 34. The lock 34 can be intrinsically designed to be unlockable exclusively in a controlled manner, in other words its design excludes any possibility of manual unlocking.
Selon un autre mode de réalisation, la serrure 34 est non seulement à déverrouillage commandée, mais est aussi à déverrouillage manuel. Autrement dit, la serrure 34 est pourvue d’un système de déverrouillage manuel qui permet à un opérateur de déverrouiller la serrure 34, et donc d’ouvrir la trappe 32. Cette possibilité est avantageuse s’il est prévu d’utiliser le prolongateur d’autonomie 15 aussi de manière indépendante du chariot télescopique 1, par exemple pour alimenter des appareils sur un chantier. Le déverrouillage manuel de la serrure 34 permet alors d’ouvrir la trappe 32 et de réaliser une opération de remplissage du réservoir 22 indépendamment du chariot télescopique 1. Dans ce mode de réalisation, il est prévu que le déverrouillage manuel de la serrure 34 soit automatiquement rendu non opérationnel dès lors que le prolongateur d’autonomie 15 est monté dans l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1. Autrement dit, l’opérateur ne peut pas déverrouiller manuellement la serrure 34 si le prolongateur d’autonomie 15 est monté dans l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1, mais il le peut dans le cas contraire.According to another embodiment, the lock 34 not only has controlled unlocking, but also has manual unlocking. In other words, the lock 34 is provided with a manual unlocking system which allows an operator to unlock the lock 34, and therefore to open the hatch 32. This possibility is advantageous if it is planned to use the extension d autonomy 15 also independently of the telescopic trolley 1, for example to power devices on a construction site. Manual unlocking of the lock 34 then makes it possible to open the hatch 32 and carry out an operation of filling the tank 22 independently of the telescopic trolley 1. In this embodiment, it is provided that the manual unlocking of the lock 34 is automatically rendered non-operational as soon as the range extender 15 is mounted in the dedicated location 8 of the telescopic trolley 1. In other words, the operator cannot manually unlock the lock 34 if the range extender 15 is mounted in the dedicated location 8 of the telescopic trolley 1, but it can otherwise.
Dans ce mode de réalisation, le déverrouillage manuel de la serrure 34 peut être rendu non opérationnel par tout moyen approprié. Une façon simple et économique de le mettre en œuvre est que la configuration de l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1 rende le système de déverrouillage manuel de la serrure 34 inaccessible à l’opérateur. A titre d’exemple illustré par la
Nous allons décrire maintenant la gestion mise en œuvre par l’électronique de bord 72 du circuit de commande 70 pour ce qui concerne la sécurisation de la trappe 32 lorsque le prolongateur d’autonomie 15 est monté dans l’emplacement dédié 8 du chariot télescopique 1 et qu’il est raccordé au circuit de puissance 50 et au circuit de commande 70.We will now describe the management implemented by the on-board electronics 72 of the control circuit 70 with regard to securing the hatch 32 when the range extender 15 is mounted in the dedicated location 8 of the telescopic trolley 1 and that it is connected to the power circuit 50 and to the control circuit 70.
Lorsque le chariot télescopique 1 est en utilisation, la trappe 32 est maintenue fermée par la serrure 34. Lorsque l’opérateur souhaite procéder au remplissage du réservoir 22 du prolongateur d’autonomie 15, il sollicite préalablement le déverrouillage de la serrure 34 par le circuit de commande 50 au moyen d’un dispositif d’entrée de commande 81. Le dispositif d’entrée de commande 81 est relié à l’électronique de bord 72.When the telescopic trolley 1 is in use, the hatch 32 is kept closed by the lock 34. When the operator wishes to fill the tank 22 of the range extender 15, he first requests the unlocking of the lock 34 by the circuit control 50 by means of a control input device 81. The control input device 81 is connected to the on-board electronics 72.
Dans cet exemple, le dispositif d’entrée de commande 81 est un écran tactile servant à mettre en œuvre une interface utilisateur graphique. L’écran affiche une boîte de sélection 82 sélectionnable par l’opérateur pour solliciter le déverrouillage de la serrure 34.In this example, the control input device 81 is a touch screen used to implement a graphical user interface. The screen displays a selection box 82 selectable by the operator to request the unlocking of the lock 34.
Comme il est souhaitable que le chariot télescopique 1 soit immobilisé pour réaliser une opération de remplissage du réservoir 22, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de déplacement au sol du chariot télescopique 1 en cours et que son système de levage 5 soit préférentiellement arrêté aussi en position basse rétractée, il est préférable que la boîte de sélection 82 ne soit sélectionnable que si le chariot télescopique 1 est immobilisé. Par exemple, il peut être prévu que la boîte de sélection 82 ne soit affichée qu’à condition que le chariot télescopique 1 soit immobilisé. En variante, la boîte de sélection 82 est affichée mais inactive – c’est-à-dire non sélectionnable - tant que le chariot télescopique 1 n’est pas immobilisé alors qu’elle est rendue active – c’est-à-dire sélectionnable – quand le chariot télescopique 1 est immobilisé.As it is desirable that the telescopic trolley 1 is immobilized to carry out an operation of filling the tank 22, that is to say that there is no movement on the ground of the telescopic trolley 1 in progress and that its system lifting 5 is preferably stopped also in the lower retracted position, it is preferable that the selection box 82 is only selectable if the telescopic trolley 1 is immobilized. For example, it can be provided that the selection box 82 is only displayed on the condition that the telescopic trolley 1 is immobilized. Alternatively, the selection box 82 is displayed but inactive – that is to say not selectable – as long as the telescopic trolley 1 is not immobilized when it is made active – that is to say selectable – when the telescopic trolley 1 is immobilized.
L’on comprendra que le dispositif d’entrée de commande 81 peut être différent de celui décrit. Par exemple, il peut s’agir d’un bouton poussoir relié à l’électronique de bord 72 du circuit de commande 70. Dans ce cas, l’électronique de bord 72 est de préférence configuré pour ne pas tenir de l’actionnement du bouton poussoir si le chariot télescopique 1 n’est pas immobilisé.It will be understood that the control input device 81 may be different from that described. For example, it may be a push button connected to the on-board electronics 72 of the control circuit 70. In this case, the on-board electronics 72 is preferably configured to not take into account the actuation of the push button if the telescopic trolley 1 is not immobilized.
De façon générale, il est préférable qu’au moins l’un parmi le circuit de commande 70 et le dispositif d’entrée de commande 81 soit conçu pour empêcher directement ou indirectement le déverrouillage de la serrure 34 par le circuit de commande 70 lorsque le chariot télescopique 1 n’est pas immobilisé pour la raison déjà mentionnée.Generally, it is preferable that at least one of the control circuit 70 and the control input device 81 is designed to directly or indirectly prevent the unlocking of the lock 34 by the control circuit 70 when the telescopic trolley 1 is not immobilized for the reason already mentioned.
Si le chariot télescopique 1 est immobilisé, une opération de remplissage du réservoir 22 peut être réalisée comme suit.If the telescopic trolley 1 is immobilized, a filling operation of the tank 22 can be carried out as follows.
L’opérateur sollicite le déverrouillage de la serrure 34 au moyen du dispositif d’entrée de commande 81 et l’électronique de bord 72 reçoit un signal correspondant.The operator requests the unlocking of the lock 34 by means of the control input device 81 and the on-board electronics 72 receives a corresponding signal.
En conséquence, l’électronique de bord 72 applique une procédure de gestion de remplissage du réservoir 22. Selon cette procédure, l’électronique de bord 72 interdit tout déplacement au sol du chariot télescopique 1. Autrement dit, l’opérateur ne peut pas enclencher un quelconque déplacement au sol du chariot télescopique 1. De préférence, la même mesure est appliquée par l’électronique de bord 72 pour ce qui concerne l’utilisation du système de levage 5. En variante, il peut être prévu que l’électronique de bord 72 continue à autoriser un déplacement au sol du chariot télescopique 1, mais de façon restreinte, par exemple uniquement à une vitesse très réduite. De plus, il est préférable que l’électronique de bord 72 désactive la pile à combustible 20 du prolongateur d’autonomie 15. Autrement dit, elle commande la fermeture de la vanne 26.Consequently, the on-board electronics 72 applies a filling management procedure for the tank 22. According to this procedure, the on-board electronics 72 prohibits any movement on the ground of the telescopic trolley 1. In other words, the operator cannot engage any movement on the ground of the telescopic trolley 1. Preferably, the same measure is applied by the on-board electronics 72 with regard to the use of the lifting system 5. Alternatively, it can be provided that the electronics of edge 72 continues to authorize movement on the ground of the telescopic trolley 1, but in a restricted manner, for example only at a very reduced speed. In addition, it is preferable for the on-board electronics 72 to deactivate the fuel cell 20 of the range extender 15. In other words, it controls the closing of the valve 26.
Toujours selon cette procédure, l’électronique de bord 72 commande le déverrouillage de la serrure 34. La trappe 32 s’ouvre alors automatiquement au moins partiellement du fait du déverrouillage de la serrure 34. Cette ouverture partielle est normalement détectée par le capteur 36 qui délivre un signal correspondant à l’électronique de bord 72. L’électronique de bord 72 vérifie qu’il reçoit effectivement ce signal du capteur 36 dans un délai donné après avoir commandé le déverrouillage de la serrure 34. Ce délai est choisi un peu supérieur au temps nécessaire à la trappe 34 pour s’ouvrir automatiquement au moins partiellement. Dans le cas d’une précontrainte élastique de la trappe 34, un délai d’environ 1 seconde est suffisant.Still according to this procedure, the on-board electronics 72 controls the unlocking of the lock 34. The hatch 32 then opens automatically at least partially due to the unlocking of the lock 34. This partial opening is normally detected by the sensor 36 which delivers a signal corresponding to the on-board electronics 72. The on-board electronics 72 verifies that it actually receives this signal from the sensor 36 within a given time after having ordered the unlocking of the lock 34. This time is chosen a little higher to the time necessary for the hatch 34 to open automatically at least partially. In the case of elastic preloading of the hatch 34, a delay of approximately 1 second is sufficient.
L’opérateur peut alors se rendre au prolongateur d’autonomie 15 et ouvrir entièrement la trappe 34 de manière manuelle pour procéder à une opération de remplissage du réservoir 22.The operator can then go to the range extender 15 and fully open the hatch 34 manually to carry out a filling operation of the tank 22.
Si par conception, il n’est pas prévu que la trappe 34 s’ouvre automatiquement au moins partiellement par suite du déverrouillage de la serrure 34 ou encore si cette ouverture partielle est insuffisante pour être détectée par le capteur 36, alors on prévoit un délai de détection plus long – par exemple 30 secondes - qui suffise pour permettre à l’opérateur de se rendre depuis le dispositif d’entrée de commande 81 jusqu’au prolongateur d’autonomie 15 et ouvrir manuellement la trappe 32.If by design, it is not intended that the hatch 34 opens automatically at least partially following the unlocking of the lock 34 or if this partial opening is insufficient to be detected by the sensor 36, then a delay is provided longer detection period – for example 30 seconds – which is sufficient to allow the operator to go from the control input device 81 to the range extender 15 and manually open the hatch 32.
Si l’électronique de bord 72 ne reçoit pas le signal du capteur 36 correspondant à l’ouverture de la trappe 34 dans le délai prévu, cela correspond à une anomalie. Il peut par exemple s’agir d’un défaut du capteur 36 qui ne détecte plus correctement l’ouverture de la trappe 32. L’électronique de bord 72 va alors mettre en œuvre un mode de gestion de défaut d’un premier type qui va être décrit plus loin.If the on-board electronics 72 does not receive the signal from the sensor 36 corresponding to the opening of the hatch 34 within the expected time, this corresponds to an anomaly. It may for example be a fault in the sensor 36 which no longer correctly detects the opening of the hatch 32. The on-board electronics 72 will then implement a fault management mode of a first type which will be described later.
Si l’électronique de bord 72 reçoit le signal du capteur 36 correspondant à l’ouverture de la trappe 34 dans le délai prévu, l’électronique de bord 72 maintient l’interdiction du déplacement au sol du chariot télescopique 1 et du système de levage 5 jusqu’à ce que le capteur 36 signale que la trappe 32 est à nouveau fermée. Cela signifie que l’opération de remplissage du réservoir 22 est terminée et que l’opérateur a refermé manuellement la trappe 32. Cela signifie aussi que la serrure 34 s’est verrouillée automatiquement et maintient à nouveau la trappe 32 fermée. Si par conception, la serrure 34 n’est pas à verrouillage automatique, alors l’électronique de bord 72 commande son verrouillage dès que le capteur 36 détecte la fermeture de la trappe 32.If the on-board electronics 72 receives the signal from the sensor 36 corresponding to the opening of the hatch 34 within the expected time, the on-board electronics 72 maintains the prohibition of movement on the ground of the telescopic trolley 1 and the lifting system 5 until the sensor 36 signals that the hatch 32 is closed again. This means that the filling operation of the tank 22 is completed and that the operator has manually closed the hatch 32. This also means that the lock 34 has locked automatically and keeps the hatch 32 closed again. If by design, the lock 34 is not automatic locking, then the on-board electronics 72 controls its locking as soon as the sensor 36 detects the closing of the hatch 32.
A partir de là, la procédure de gestion de remplissage du réservoir 22 est finie. L’électronique de bord 72 applique à nouveau le mode de fonctionnement normal du chariot télescopique 1 dans lequel l’opérateur peut enclencher un déplacement au sol du chariot télescopique 1 ainsi que commander le système de levage 5. L’électronique de bord 72 peut aussi réactiver la pile à combustible 20 en commandant l’ouverture de la vanne 26.From there, the procedure for managing the filling of tank 22 is finished. The on-board electronics 72 again applies the normal operating mode of the telescopic trolley 1 in which the operator can initiate a movement on the ground of the telescopic trolley 1 as well as control the lifting system 5. The on-board electronics 72 can also reactivate the fuel cell 20 by controlling the opening of the valve 26.
La procédure de gestion de remplissage du réservoir 22 peut aussi comprendre une vérification par l’électronique de bord 72 relative au temps écoulé entre la détection de l’ouverture de la trappe 32 et la détection subséquente de la fermeture de la trappe 32. Plus particulièrement, l’électronique de bord 72 peut être configurée pour vérifier si le capteur 36 lui signale la fermeture de la trappe 32 dans un délai donné à partir de la détection de l’ouverture de la trappe 32. Ce délai est choisi suffisamment long pour permettre une opération complète de remplissage du réservoir 22 et au-delà duquel on estime qu’il y a une anomalie. Par exemple, le capteur 36 peut être défectueux et ne plus détecter correctement la fermeture de la trappe 32. Si l’électronique de bord 72 ne reçoit pas le signal du capteur 36 correspondant à la fermeture de la trappe 32 dans le délai prévu, alors l’électronique de bord 72 met en œuvre un mode de gestion de défaut d’un deuxième type que nous allons décrire plus loin.The procedure for managing the filling of the tank 22 can also include a verification by the on-board electronics 72 relating to the time elapsed between the detection of the opening of the hatch 32 and the subsequent detection of the closing of the hatch 32. More particularly , the on-board electronics 72 can be configured to check if the sensor 36 signals the closing of the hatch 32 within a given time from the detection of the opening of the hatch 32. This time period is chosen long enough to allow a complete operation of filling the tank 22 and beyond which it is estimated that there is an anomaly. For example, the sensor 36 may be defective and no longer correctly detect the closing of the hatch 32. If the on-board electronics 72 does not receive the signal from the sensor 36 corresponding to the closing of the hatch 32 within the expected time, then the on-board electronics 72 implements a fault management mode of a second type which we will describe later.
Enfin, dans le mode de fonctionnement normal dans lequel l’opérateur peut enclencher un déplacement au sol du chariot télescopique 1 et commander le système de levage 5, l’électronique de bord peut être prévu pour surveiller le signal du capteur 36. S’il signale l’ouverture de la trappe 32 sans que l’électronique de bord 72 n’ait commandé le déverrouillage de la serrure 34, alors il y a aussi une anomalie. Par exemple, il peut s’agir d’un défaut du capteur 36 ou encore que la trappe 32 a été forcée. Dans ce cas, l’électronique de bord 72 met en œuvre un mode de gestion de défaut d’un troisième type.Finally, in the normal operating mode in which the operator can initiate movement on the ground of the telescopic trolley 1 and control the lifting system 5, the on-board electronics can be provided to monitor the signal from the sensor 36. If it signals the opening of the hatch 32 without the on-board electronics 72 having ordered the unlocking of the lock 34, then there is also an anomaly. For example, it may be a fault in sensor 36 or even that the hatch 32 has been forced. In this case, the on-board electronics 72 implements a fault management mode of a third type.
Les modes de gestion des différents types de défauts peuvent être définis de diverses manières.The management modes for different types of faults can be defined in various ways.
A titre d’exemple, le mode gestion de défaut du premier type mis en œuvre par l’électronique de bord 72 lorsque le capteur 36 ne lui signale par l’ouverture de la trappe 32 dans le délai prévu après déverrouillage de la serrure 34 peut comprendre l’activation par l’électronique de bord 72 d’une signalisation – par exemple sur l’écran tactile du dispositif d’entrée de commande 81 – qui informe l’opérateur de la non-détection de l’ouverture de la trappe 32. Cette signalisation peut aussi inviter l’opérateur à vérifier si la trappe 32 est ouverte.For example, the fault management mode of the first type implemented by the on-board electronics 72 when the sensor 36 does not notify it of the opening of the hatch 32 within the scheduled time after unlocking the lock 34 can understand the activation by the on-board electronics 72 of a signal – for example on the touch screen of the control input device 81 – which informs the operator of the non-detection of the opening of the hatch 32 This signaling can also invite the operator to check if the hatch 32 is open.
Il peut aussi être prévu que l’électronique de bord 72 repasse au mode de fonctionnement normal autorisant le déplacement du chariot télescopique 1 et l’utilisation du système de levage 5 après validation par l’opérateur que la trappe 32 est fermée, bien que le capteur 36 ne le signale pas à l’électronique de bord 72. Cette validation peut se faire au moyen d’un dispositif d’entrée de validation 84, par exemple une boîte de sélection sur l’écran tactile du dispositif d’entre de commande 81. Cela permet de gérer le cas où le capteur 32 est vraisemblablement défectueux.It can also be provided that the on-board electronics 72 returns to the normal operating mode authorizing the movement of the telescopic trolley 1 and the use of the lifting system 5 after validation by the operator that the hatch 32 is closed, although the sensor 36 does not signal it to the on-board electronics 72. This validation can be done by means of a validation input device 84, for example a selection box on the touch screen of the control input device 81. This makes it possible to manage the case where the sensor 32 is probably defective.
A titre d’exemple, le mode gestion d’un défaut du deuxième type mis en œuvre par l’électronique de bord 72 lorsque le capteur 36 ne lui signale par la fermeture de la trappe 32 dans le délai prévu à partir de la détection de son ouverture suite au déverrouillage de la serrure 34 peut comprendre l’activation par l’électronique de bord 72 d’une signalisation – par exemple sur l’écran tactile du dispositif d’entrée de commande 81 – qui informe l’opérateur de la non-détection de la fermeture de la trappe 32 et qui l’invite éventuellement à la fermer. Comme pour le cas d’un défaut du premier type, il peut aussi être prévu que l’électronique de bord 72 repasse au mode de fonctionnement normal autorisant le déplacement du chariot télescopique 1 et l’utilisation du système de levage 5 après validation par l’opérateur que la trappe 32 est fermée, même si le capteur 36 ne signale pas l’état fermé de la trappe 32 à l’électronique de bord 72 y compris après le délai prévu. Cela permet à nouveau de gérer le cas où le capteur 32 est vraisemblablement défectueux.By way of example, the management mode for a fault of the second type implemented by the on-board electronics 72 when the sensor 36 does not notify it of the closing of the hatch 32 within the time period provided from the detection of its opening following unlocking of the lock 34 may include the activation by the on-board electronics 72 of a signal – for example on the touch screen of the control input device 81 – which informs the operator of the non -detection of the closing of the hatch 32 and which possibly invites it to close it. As in the case of a fault of the first type, it can also be envisaged that the on-board electronics 72 returns to the normal operating mode authorizing the movement of the telescopic trolley 1 and the use of the lifting system 5 after validation by the operator that the hatch 32 is closed, even if the sensor 36 does not signal the closed state of the hatch 32 to the on-board electronics 72 even after the expected delay. This again makes it possible to manage the case where the sensor 32 is probably defective.
A titre d’exemple, le mode gestion d’un défaut du troisième type mis en œuvre par l’électronique de bord 72 lorsque le capteur 36 signale l’ouverture de la trappe 32 sans commande de déverrouillage préalable de la serrure 34 par l’électronique de bord 72, peut comprendre l’activation d’une signalisation qui informe l’opérateur de la détection de l’ouverture de la trappe et qui l’invite éventuellement à vérifier si la trappe 32 est effectivement ouverte. Il peut aussi être prévu d’interdire à l’engin de se déplacer s’il y a absence de déplacement en cours de l’engin au moment où se produit cette détection de l’ouverture de la trappe 32 par le capteur 36. Au contraire, il peut être prévu que l’électronique de bord 72 permette au chariot télescopique 1 de continuer à se déplacer si un déplacement au sol est en cours au moment où est détectée l’ouverture de la trappe 32 par le capteur 36.By way of example, the management mode of a fault of the third type implemented by the on-board electronics 72 when the sensor 36 signals the opening of the hatch 32 without prior unlocking command of the lock 34 by the on-board electronics 72, may include the activation of signaling which informs the operator of the detection of the opening of the hatch and which possibly invites him to check whether the hatch 32 is actually open. It can also be planned to prohibit the machine from moving if there is no movement in progress of the machine at the time when this detection of the opening of the hatch 32 by the sensor 36 occurs. On the contrary, it can be provided that the on-board electronics 72 allows the telescopic trolley 1 to continue to move if movement on the ground is in progress at the time when the opening of the hatch 32 is detected by the sensor 36.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Ainsi, bien que le mode de réalisation décrit en détail concerne une source autonome d’énergie électrique formant un prolongateur d’autonomie, l’invention peut s’appliquer de la même manière au cas où elle constitue la source principale d’énergie électrique de l’engin.Of course, the present invention is not limited to the examples and the embodiment described and represented, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art. Thus, although the embodiment described in detail concerns an autonomous source of electrical energy forming a range extender, the invention can be applied in the same way to the case where it constitutes the main source of electrical energy of the machine.
Par ailleurs, l’on comprendra que l’invention porte aussi sur la source autonome d’énergie électrique de manière indépendante à l’engin. En particulier, l’invention propose une source autonome d’énergie électrique formant une unité destinée à être montée de manière amovible dans un emplacement dédié d’un engin automoteur électrique, la source autonome d’énergie électrique comprenant :
- une pile à combustible, de préférence une pile à hydrogène,
- un réservoir à combustible pour alimenter en combustible la pile à combustible,
- un port de remplissage pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible,
- une trappe empêchant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est ouverte,
- un capteur pour détecter si la trappe est fermée ou ouverte, et
- un dispositif de verrouillage pour maintenir la trappe fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé, le dispositif de verrouillage étant déverrouillable exclusivement par un circuit de commande de l’engin automoteur électrique lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin automoteur électrique.
- a fuel cell, preferably a hydrogen cell,
- a fuel tank for supplying fuel to the fuel cell,
- a filling port for filling the fuel tank with fuel,
- a hatch preventing access to the filling port when closed and allowing access to the filling port when open,
- a sensor to detect whether the hatch is closed or open, and
- a locking device for keeping the hatch closed which locking device has controlled unlocking, the locking device being unlockable exclusively by a control circuit of the electric self-propelled machine when the autonomous source of electrical energy is mounted in the location dedicated to the electric self-propelled vehicle.
De préférence, la source autonome d’énergie électrique est connectable au circuit de puissance de l’engin pour l’alimenter à partir de la pile à combustible et la source autonome d’énergie électrique est aussi connectable au circuit de commande de l’engin pour établir une liaison du circuit de commande avec le capteur et la serrure. La source autonome d’énergie électrique constitue préférentiellement un prolongateur d’autonomie pour l’engin.Preferably, the autonomous source of electrical energy is connectable to the power circuit of the machine to power it from the fuel cell and the autonomous source of electrical energy is also connectable to the control circuit of the machine to establish a connection of the control circuit with the sensor and the lock. The autonomous source of electrical energy preferably constitutes a range extender for the machine.
Selon un mode de réalisation, la source autonome d’énergie électrique comprend en outre un système de déverrouillage manuel de la serrure qui est non opérationnel lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin. Selon un mode de réalisation préféré, le système d’ouverture manuel de la trappe comprend un organe d’actionnement manuel lequel est agencé sur la source autonome d’énergie électrique de manière à être inaccessible lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin.According to one embodiment, the autonomous source of electrical energy further comprises a manual lock unlocking system which is non-operational when the autonomous source of electrical energy is mounted in the dedicated location of the machine. According to a preferred embodiment, the manual opening system of the hatch comprises a manual actuation member which is arranged on the autonomous source of electrical energy so as to be inaccessible when the autonomous source of electrical energy is mounted in the dedicated location of the machine.
Claims (15)
- une pile à combustible (20), de préférence une pile à hydrogène,
- un réservoir à combustible (22) pour alimenter en combustible la pile à combustible,
- un port de remplissage (24) pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible,
- une trappe (32) empêchant d’accéder au port de remplissage (24) lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage (24) lorsqu’elle est ouverte,
- un capteur (36) pour détecter si la trappe (32) est fermée ou ouverte, et
- un dispositif de verrouillage (34) pour maintenir la trappe (32) fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé, le dispositif de verrouillage étant déverrouillable exclusivement par le circuit de commande,
dans lequel le circuit de commande (70) est conçu :
- pour déverrouiller le dispositif de verrouillage (34) et interdire à l’engin (1) de se déplacer ou bien appliquer une restriction au déplacement de l’engin (1), si un déverrouillage du dispositif de verrouillage (34) est sollicité par un opérateur au moyen du dispositif d’entrée de commande (81), et
- pour autoriser l’engin (1) à se déplacer sans restriction si, après déverrouillage du dispositif de verrouillage (34), le capteur (36) détecte successivement l’ouverture de la trappe (32), puis la fermeture de la trappe (32).
- a fuel cell (20), preferably a hydrogen cell,
- a fuel tank (22) for supplying fuel to the fuel cell,
- a filling port (24) for filling the fuel tank with fuel,
- a hatch (32) preventing access to the filling port (24) when closed and allowing access to the filling port (24) when open,
- a sensor (36) for detecting whether the hatch (32) is closed or open, and
- a locking device (34) for keeping the hatch (32) closed, which locking device has controlled unlocking, the locking device being unlockable exclusively by the control circuit,
in which the control circuit (70) is designed:
- to unlock the locking device (34) and prevent the machine (1) from moving or apply a restriction to the movement of the machine (1), if unlocking of the locking device (34) is requested by a operator by means of the control input device (81), and
- to authorize the machine (1) to move without restriction if, after unlocking the locking device (34), the sensor (36) successively detects the opening of the hatch (32), then the closing of the hatch (32 ).
- l’activation par le circuit de commande (70) d’une signalisation informant l’opérateur de la non-détection de l’ouverture de la trappe (32) ;
- l’activation par le circuit de commande d’une signalisation invitant l’opérateur à vérifier si la trappe (32) est ouverte ;
- l’autorisation d’un déplacement de l’engin (1) après validation par l’opérateur que la trappe (32) est fermée, au moyen d’un dispositif d’entrée de validation (84) relié fonctionnellement au circuit de commande (70).
- the activation by the control circuit (70) of a signal informing the operator of the non-detection of the opening of the hatch (32);
- activation by the control circuit of a signal inviting the operator to check whether the hatch (32) is open;
- authorizing movement of the machine (1) after validation by the operator that the hatch (32) is closed, by means of a validation input device (84) functionally connected to the control circuit ( 70).
- l’activation d’une signalisation pour informer l’opérateur de la non-détection de la fermeture de la trappe (32) ;
- l’autorisation d’un déplacement de l’engin (1) après validation par l’opérateur que la trappe (32) est fermée, au moyen d’un dispositif d’entrée de validation relié fonctionnellement au circuit de commande (70).
- activating signaling to inform the operator of the non-detection of the closing of the hatch (32);
- authorizing movement of the machine (1) after validation by the operator that the hatch (32) is closed, by means of a validation input device functionally connected to the control circuit (70).
- l’activation d’une signalisation informant l’opérateur de la détection de l’ouverture de la trappe (32),
- l’activation d’une signalisation invitant l’opérateur à vérifier si la trappe (32) est ouverte,
- l’interdiction pour l’engin (1) de se déplacer s’il y a absence de déplacement en cours de l’engin au moment où se produit la détection de l’ouverture de la trappe (32) par le capteur (36) qui a provoqué la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du troisième type,
- l’autorisation pour l’engin (1) de continuer un déplacement en cours au moment où se produit la détection de l’ouverture de la trappe (32) par le capteur (36) qui a provoqué la mise en œuvre du mode de gestion d’un défaut du troisième type.
- the activation of signaling informing the operator of the detection of the opening of the hatch (32),
- the activation of a signal inviting the operator to check whether the hatch (32) is open,
- prohibiting the machine (1) from moving if there is no movement in progress of the machine at the time when the opening of the hatch (32) is detected by the sensor (36) which caused the implementation of the management mode for a fault of the third type,
- authorization for the machine (1) to continue a current movement at the moment when the detection of the opening of the hatch (32) occurs by the sensor (36) which has caused the implementation of the management mode of a defect of the third type.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213244A FR3142946A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
| FR2308546A FR3142947A1 (en) | 2022-12-13 | 2023-08-07 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
| PCT/IB2023/062243 WO2024127156A1 (en) | 2022-12-13 | 2023-12-05 | Electric self-propelled machine equipped with a fuel cell and associated fuel tank |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213244A FR3142946A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
| FR2213244 | 2022-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3142946A1 true FR3142946A1 (en) | 2024-06-14 |
Family
ID=85222618
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2213244A Withdrawn FR3142946A1 (en) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
| FR2308546A Pending FR3142947A1 (en) | 2022-12-13 | 2023-08-07 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2308546A Pending FR3142947A1 (en) | 2022-12-13 | 2023-08-07 | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (2) | FR3142946A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2107877A1 (en) | 1970-09-23 | 1972-05-12 | Reese Ges Nahrm | Foamed food products - made by adding a liquid foam |
| EP1785307A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Maier, S. Coop. | Vehicle cap unit |
| US20170246965A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle and control method for fuel cell vehicle |
| US9802506B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system |
| WO2020157094A2 (en) | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Haulotte Group | Elevating nacelle suitable for indoor and all-terrain outdoor use |
| US20200298702A1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle |
| WO2022023990A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Haulotte Group | Method for extending or retracting the wheels of an aerial work platform mounted on pivoting arms |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007005359B4 (en) * | 2007-02-02 | 2011-04-28 | Webasto Ag | Vehicle with a fuel cell system, a fuel cell system and a safety device comprehensive arrangement and method for operating the fuel cell system |
| FR3125520B1 (en) | 2021-07-21 | 2023-12-22 | Haulotte Group | Self-propelled lifting machine having a main source of electrical energy and capable of receiving different interchangeable secondary electrical energy sources |
-
2022
- 2022-12-13 FR FR2213244A patent/FR3142946A1/en not_active Withdrawn
-
2023
- 2023-08-07 FR FR2308546A patent/FR3142947A1/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2107877A1 (en) | 1970-09-23 | 1972-05-12 | Reese Ges Nahrm | Foamed food products - made by adding a liquid foam |
| EP1785307A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Maier, S. Coop. | Vehicle cap unit |
| US9802506B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system |
| US20170246965A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle and control method for fuel cell vehicle |
| WO2020157094A2 (en) | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Haulotte Group | Elevating nacelle suitable for indoor and all-terrain outdoor use |
| US20200298702A1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle |
| WO2022023990A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Haulotte Group | Method for extending or retracting the wheels of an aerial work platform mounted on pivoting arms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3142947A1 (en) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2447238C (en) | Fuel gas filling system | |
| EP3917870A2 (en) | Elevating nacelle suitable for indoor and all-terrain outdoor use | |
| WO2020205162A1 (en) | Platform control box | |
| EP1335086A1 (en) | Motor vehicle lock | |
| FR2816980A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE CLOSING AND OPENING OF AN AIRCRAFT CABIN DOOR | |
| FR3142946A1 (en) | electric self-propelled vehicle equipped with a fuel cell and an associated fuel tank | |
| US20220097962A1 (en) | Thermal stress mitigation system for electric refuse vehicle | |
| WO2024127156A1 (en) | Electric self-propelled machine equipped with a fuel cell and associated fuel tank | |
| JP3999099B2 (en) | Fuel lid opener mechanism | |
| JP4037242B2 (en) | Gaseous fuel filling system | |
| WO2023073299A1 (en) | Vehicle seat with an emergency-evacuation connecting rod | |
| JP2023045340A (en) | Driving device of eaves member for energy supply port | |
| EP3810493A1 (en) | Container transport vehicle | |
| WO2022023976A1 (en) | Movable device lockable in a dedicated location of a machine | |
| FR3049513B1 (en) | FUEL SUPPLY SYSTEM OF A TANK OF A RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM | |
| EP0364319A1 (en) | Loading and unloading device for air freight with an automatic level control | |
| WO2023180086A1 (en) | Work machine equipped with an electrical energy storage unit | |
| EP0989245B1 (en) | Control device for an earth-moving machine | |
| EP3086972B1 (en) | Vehicle comprising an electricity generator set | |
| WO2024194557A1 (en) | Handling machine comprising a removable control console and corresponding machine control method | |
| JP2002322672A (en) | Bonnet opening/closing regulation device | |
| FR3138384A1 (en) | STORAGE OF CABLES AND CHARGING GUNS IN THE REAR SHELF | |
| FR3106786A1 (en) | INDUCTION CHARGING DEVICE UNDER VEHICLE WITH ARTICULATED ARM FOLDING IN A HOUSING | |
| FR3103975A1 (en) | BOX FOR THE ROBOTIZATION OF A HANDLING MACHINE | |
| JP2006021875A (en) | Self-traveling high-lift work vehicle for agricultural use |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240614 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240806 |