FR3141127A1 - Procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé/dispositif de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière. Le procédé détecte (33) un appui tactile d’un usager sur une zone d’un écran tactile embarqué du véhicule, ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courante du véhicule. Le procédé obtient (34) une information explicative d’une l’indication réglementaire de circulation courante, recherche (35) dans une mémoire du véhicule s’il existe une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante et calcule (38) un rendu de l’information explicative et de l’image si elle existe dans au moins une zone de l’écran tactile. Figure pour l’abrégé : Figure 8

Description

Procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière
La présente invention concerne la prise de connaissance par un usager d’un véhicule d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière. En particulier, la présente invention concerne un procédé et dispositif de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière, qui sont embarqués dans un véhicule circulant sur une chaussée d’un environnement routier.
 Arrière-plan technologique
Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux au moins un ou plusieurs systèmes configurés pour déterminer une vitesse règlementaire qui s’applique sur une portion de route empruntée. La vitesse réglementaire correspond par exemple à la vitesse maximale autorisée sur cette portion de route ou à la vitesse conseillée.
Un système de détermination de la vitesse réglementaire se présente sous la forme d’un système ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse ») ou d’un système SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse ») qui correspondent chacun à un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») comprenant des moyens pour assister le conducteur du véhicule pour éviter de dépasser une vitesse réglementaire.
Les systèmes ISA ou SLI sont ainsi configurés pour détecter ou avertir le conducteur quand le véhicule est soumis à une limitation de vitesse ou entre dans une zone de vitesse limitée, ou lorsque différentes limitations de vitesse peuvent s’appliquer en fonction du contexte (type de véhicule, heure, nuit, pluie, travaux, etc.).
Pour déterminer cette vitesse réglementaire et en déduire une consigne de vitesse, les systèmes ISA ou SLI exploitent classiquement les informations concernant la route et/ou l’environnement routier. A cet effet, les systèmes ISA ou SLI comprennent le plus souvent ou sont en relation avec un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière (« Extended Traffic Sign Recognition », ETSR, en anglais) comprenant au moins une caméra frontale embarquée dans le véhicule, ladite caméra embarquée ayant dans son champ de vision la route devant le véhicule. Les systèmes de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière comprennent par ailleurs des moyens de traitement d’images configurés pour reconnaitre les panneaux de signalisation routière à partir des données d’image reçues de la caméra et pour extraire des indications réglementaires de circulation telle qu’une vitesse réglementaire applicable sur une portion de route empruntée.
D’autres indications réglementaires de circulation peuvent aussi être extraites de panneaux de signalisation par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière telles qu’une indication de STOP, de céder le passage ou encore tout autre indication portée par un panneau de signalisation routière.
Des indications réglementaires de circulation, de STOP, de céder le passage ou tout indication réglementaire de circulation peuvent aussi être obtenues à partir d’un système de navigation qui accède à une mémoire ou à un dispositif distant (débarqué du véhicule) pour obtenir ces indications.
Certaines indications réglementaires de circulation, qu’elles soient obtenues par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière ou par un système de navigation ou par un dispositif distant, doivent être obligatoirement indiquées au conducteur du véhicule, c’est une obligation légale. C’est le cas, par exemple de la vitesse réglementaire courante, c’est-à-dire de la vitesse limite réglementaire appliquée sur un tronçon de route sur laquelle circule un véhicule.
Par ailleurs, des contraintes de réglementations et des normes de qualification type EURONCAP deviennent de plus en plus exigeantes en demandant aux constructeurs automobiles d’afficher des indications réglementaires de circulation contextuelles qui parfois ne sont pas claires pour les conducteurs de véhicule.
Habituellement, les indications réglementaires de circulation obtenues sont affichées dans des zones d’un écran central du véhicule qui est par exemple utilisé par le système SLI.
Un nombre relativement important d’indications réglementaires de circulation peut ainsi être fourni au conducteur du véhicule qui peut avoir des difficultés à comprendre les raisons de toutes ces indications. Des notices explicatives sont habituellement fournies par les constructeurs de véhicule mais les conducteurs ne prennent pas souvent le temps de parcourir l’ensemble de ces notices et se retrouvent dans une incompréhension lorsqu’ils voient s’afficher sur l’écran central de leurs véhicules certaines indications réglementaires de circulation qui correspondent à des contextes routiers difficilement compréhensibles.
Par ailleurs, afficher systématiquement des indications réglementaires de circulation et combiner cet affichage avec l’affichage d’éventuelles informations explicatives textuelles de ces indications peut rendre l’utilisation ennuyeuse des systèmes de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation sur le long terme.
De plus, la multiplicité des informations affichées sur un écran central réduit la taille des représentations de ces informations, les rendant illisibles en pratique.
Résumé de la présente invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un autre objet de la présente invention est de contrôler un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation embarqué dans un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule circulant sur une chaussée d’un environnement routier, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention d’images de panneaux de signalisation routière le long de la chaussée par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière embarqué du véhicule ;
- mémorisation des images de panneaux de signalisation routière dans une mémoire embarquée du véhicule en relation avec des indications réglementaires de circulation obtenues à partir desdits panneaux de signalisation routière ;
- détection d’un appui tactile d’un usager du véhicule sur une zone d’un écran tactile embarqué du véhicule, ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courant du véhicule circulant sur la chaussée ;
- obtention d’une information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante ;
- recherche dans la mémoire d’une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante ;
- génération d’un signal portant l’information explicative obtenue et l’image obtenue si elle existe dans la mémoire ;
- émission du signal à destination de l’écran tactile ; et
- calcul d’un rendu dans au moins une zone de l’écran tactile de l’information explicative portée par le signal et de l’image si elle est portée par le signal.
La présente invention fournit un procédé intuitif qui permet à un usager du véhicule, par un simple appui sur l’écran tactile, d’obtenir des informations explicatives d’une indication réglementaire de circulation affichée sur l’écran tactile. La quantité d’informations affichées simultanément sur l’écran tactile est donc limitée à des indications réglementaires de circulation qui peuvent prendre la forme d’icônes. Des informations explicatives de ces indications ne sont alors affichées sur l’écran tactile que si l’usager manifeste son souhait de prendre connaissance de ces informations en appuyant sur des zones de l’écran tactile correspondantes à ces indications.
Le procédé permet de contrôler l’affichage des informations issues des systèmes SLI et ETSR.
Selon une variante, le rendu est un rendu audio.
Selon une variante, le rendu est un rendu visuel.
Selon une variante, les images de panneaux de signalisation routière sont acquises par au moins une caméra du système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière et l’indication réglementaire de circulation courante est extraite à partir d’au moins une image acquise.
Selon une variante, l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir de données cartographiques de l’environnement routier ou d’un dispositif débarqué du véhicule.
Selon une variante, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’une mémoire embarquée dans le véhicule.
Selon une variante, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un dispositif débarqué du véhicule.
Selon une variante, indication réglementaire de circulation courante est relative à l’un des éléments suivants :
- une vitesse réglementaire ;
- une vitesse limite exceptionnelle ;
- un arrêt du véhicule ;
- un céder le passage.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule circulant sur une chaussée d’un environnement routier, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
 Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement des indications réglementaires de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un écran 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un écran 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un écran 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un écran 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule 10 de la circulant sur une chaussée d’un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule de la circulant sur une chaussée d’un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière comprend l’obtention d’images de panneaux de signalisation routière, le long de la chaussée sur laquelle circule un véhicule, par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière embarqué du véhicule. Des images de panneaux de signalisation routière sont mémorisées dans une mémoire en relation avec des indications réglementaires de circulation obtenues à partir desdits panneaux de signalisation routière. Un appui tactile d’un usager du véhicule sur une zone d’un écran tactile embarqué du véhicule est détecté, ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courante du véhicule circulant sur la chaussée. Une information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante est alors obtenue et une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante est recherchée dans la mémoire. Si aucune image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante n’existe dans la mémoire alors un signal portant l’information explicative obtenue est généré. Sinon, un signal portant l’information explicative obtenue et l’image obtenue à partir de la mémoire est généré. Le signal est ensuite émis à destination de l’écran tactile et l’information explicative associée éventuellement à l’image obtenue portée(s) par le signal est/sont affichée(s) dans une/des zones de l’écran tactile.
La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10 circulant sur une chaussée d’un environnement routier. La présente notamment la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant, le tableau de bord, le siège conducteur (siège avant gauche selon l’exemple de la ) et un écran tactile 102 qui correspond par exemple à l’écran de tableau de bord ou à tout autre écran embarqué dans un véhicule 10, par exemple un écran arrangé dans la planche de bord ou sur la console centrale.
L’écran tactile 102 correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car.
Le véhicule 10 embarque un dispositif 3 (non représenté sur la ) de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière. Ce système est contrôlé par un ou plusieurs calculateurs embarqué du véhicule 10. Un exemple d’un tel calculateur est décrit ci-après en regard de la .
Le système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière comprend ou est en relation avec un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Le système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière correspond par exemple à un système de type ISA, SLI, ETSR ou est en relation avec au moins l’un de ces systèmes. Le système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière peut également correspondre à ou être en relation avec tout autre système connu de l’homme du métier et configuré pour obtenir des images de panneaux de signalisation routière le long de la chaussée et pour fournir au moins une indication réglementaire de circulation courante à partir soit de ces images soit à partir d’un système de navigation soit à partir d’un dispositif distant (débarqué du véhicule 10).
Le système de reconnaissance et détection des panneaux de signalisation routière comprend par exemple une caméra, par exemple une CVM (caméra vidéo multifonction), arrangée pour avoir dans son champ de vision l’environnement situé devant le véhicule 10 lorsque ce dernier circule. La caméra CVM est par exemple arrangée à l’intérieur du véhicule 10, dans l’habitacle, derrière le parebrise, par exemple au niveau du rétroviseur central intérieur. La caméra acquière un ensemble d’images de l’environnement défilant devant le véhicule 10, les données d’images étant traitées par un processeur du système embarqué pour détecter et reconnaitre les panneaux de signalisation routière.
Selon une variante, lorsqu’un panneau de signalisation routière est détecté et reconnu, l’indication réglementaire de circulation courante qui est inscrite sur ce panneau de signalisation routière est reconnue (extraite) par traitement d’image. Une telle indication est transmise, par exemple à un autre calculateur du système embarqué du véhicule (par exemple le calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »)), pour afficher une icône représentative du panneau de signalisation routière ou pour afficher une valeur correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante extraite sur l’écran tactile 102.
Selon une variante, l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir de données de cartographies de l’environnement routier dans lequel circule le véhicule 10. Ces données sont par exemple utilisées par un système de navigation embarquée dans le véhicule 10. Connaissant la position courant du véhicule 10 (par exemple via un récepteur d’un système de type GPS ou Galileo), l’indication réglementaire de circulation courante applicable à la portion de route empruntée par le véhicule 10 et/ou à la portion de route que va emprunter le véhicule 10 est déduite des données de cartographie pour être affichée sur l’écran d’affichage 102.
Selon une variante, l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un dispositif distant, par exemple un serveur, du « cloud » (ou « nuage » en français).
Selon cette variante, le véhicule 10 transmet sa localisation courante (par exemple obtenue du système de géolocalisation embarqué ou d’un système de géolocalisation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) embarqué dans le véhicule 10 et en communication avec le véhicule 10 (par exemple via une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® ou via une liaison filaire) au serveur qui transmet en retour au moins une indication réglementaire de circulation courante sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10. Selon cette variante, le véhicule 10 embarque par exemple un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants tels que le serveur. Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »).
Une indication réglementaire de circulation courante correspond ainsi par exemple à une vitesse maximale autorisée applicable sur une portion de route empruntée par le véhicule, obtenue par reconnaissance et détection des panneaux de signalisation routière et/ou de données de cartographies et/ou à partir d’un dispositif distant par exemple un serveur, du « cloud » (ou « nuage » en français).
Selon un exemple l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’une mémoire embarquée dans le véhicule 10.
Par exemple, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table ») stockée dans la mémoire embarquée du véhicule 10.
Selon un autre exemple, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un dispositif débarqué du véhicule 10, par exemple un serveur, du « cloud » (ou « nuage » en français).
Selon cette variante, le véhicule 10 transmet sa localisation courante (par exemple obtenue du système de géolocalisation embarqué ou d’un système de géolocalisation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) embarqué dans le véhicule 10 et en communication avec le véhicule 10 (par exemple via une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® ou via une liaison filaire) au serveur qui transmet en retour l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante.
Chaque système ADAS du véhicule est par exemple contrôlé par un calculateur du système embarqué.
Ainsi, le calculateur en charge de contrôler le système SLI, le calculateur en charge de contrôler le système ETSR et tout autre calculateur du véhicule 10 (par exemple le calculateur IVI, le calculateur en charge de contrôler le système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière) forment le système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes du système de communication, l’unité TCU, les capteurs, et les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des indications de circulation réglementaires courantes, des informations explicative de ces indications ou encore des images de panneaux de signalisation routière sur l’écran tactile 102. Les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Un processus de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs du dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10, un tel dispositif correspondant par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs du véhicule 10.
Dans une première opération, des images de panneaux de signalisation routière le long de la chaussée sont obtenues par le système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière embarqué du véhicule 10.
Selon une variante, ces images sont acquises par au moins une caméra du système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière.
Par exemple, ces images sont acquises par une caméra type CMV ayant dans son champ de vision l’espace situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10.
Dans une deuxième opération, ces images de panneaux de signalisation routière sont mémorisées dans une mémoire embarquée du véhicule 10 en relation avec des indications réglementaires de circulation obtenues à partir desdits panneaux de signalisation routière.
Selon une variante, l’indication réglementaire de circulation courante est extraite d’au moins une image acquise.
Par exemple, l’indication réglementaire de circulation courante est extraite par traitement d’image appliqué à ladite au moins une image acquise.
Selon une autre variante, l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir de données de cartographies de l’environnement routier reçues d’un système de navigation ou d’un dispositif distant en fonction de la localisation du véhicule 10. Un dispositif distant est un dispositif débarqué du véhicule 10.
Selon une variante, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un mémoire embarquée dans le véhicule 10.
Selon une variante, l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un dispositif distant (débarqué du véhicule 10).
Dans une troisième opération, un appui tactile d’un usager du véhicule 10 sur une zone de l’écran tactile 102 est détecté, ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courante du véhicule 10 circulant sur la chaussée.
Dans une quatrième opération, une information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue.
Dans une cinquième opération, une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante est recherchée dans la mémoire.
Dans une sixième opération, un signal est généré. Le signal porte soit l’information explicative obtenue si aucune image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante n’est trouvée dans la mémoire et l’information explicative obtenue et ladite image obtenue si elle trouvée dans la mémoire.
Dans une septième opération, le signal est émis à destination de l’écran tactile 102.
Dans une huitième opération, un rendu est calculé de l’information explicative portée par le signal et de l’image si elle est portée par le signal. Le rendu est destiné à être affiché dans une ou plusieurs zones de l’écran tactile 102.
Selon une variante, un rendu audio de l’information portée par le signal est calculé.
Par exemple, le rendu audio de l’information explicative obtenue est un message audio préenregistré dans une mémoire embarqué du véhicule 10. Le rendu audio de l’image obtenue peut aussi être un message audio préenregistré dans une mémoire embarqué du véhicule 10. Ce message peut, par exemple, décrire sommairement une indication réglementaire de circulation courante extraite de l’image.
Selon une variante, un rendu visuel de l’information portée par le signal est calculé.
Par exemple, un message écrit est affiché sur la zone de l’écran tactile 102. Ce message donnant des explications relatives à l’indication réglementaire de circulation courante. L’image, si elle est trouvée dans la mémoire, est également affichée dans une zone de l’écran tactile 102.
Selon une variante, l’indication réglementaire de circulation courante est relative à l’une des situations suivantes :
- une vitesse réglementaire ;
- une vitesse limite exceptionnelle ;
- un arrêt du véhicule ;
- un céder le passage.
La illustre schématiquement des indications réglementaires de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Huit indications réglementaires de circulation I1 à I8 sont illustrées ici sous la forme d’icônes.
Parmi ces icônes, l’icône I1 indique une vitesse maximale sur le tronçon de la chaussée sur lequel circule le véhicule 10. La valeur de cette vitesse maximale peut varier selon les pays et l’information explicative de cette vitesse maximale peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant la valeur de la vitesse maximale pour le pays où se trouve le véhicule 10.
L’icône I2 indique une limitation exceptionnelle de vitesse sur une voie de décélération. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant que cette limitation de vitesse n’est appliquée que sur la voie de décélération.
L’icône I3 indique une limitation exceptionnelle de vitesse par temps de pluie. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant que cette limitation de vitesse permet de sécuriser le véhicule 10 et limiter les accidents.
L’icône I4 indique une limitation de vitesse exceptionnelle dans une plage horaire précise. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant pourquoi cette limitation de vitesse pendant cette plage horaire.
L’icône I5 indique une limitation exceptionnelle de vitesse par temps de neige ou de verglas. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant que cette limitation de vitesse permet de sécuriser le véhicule 10 et limiter les accidents.
L’icône I6 indique une limitation de vitesse exceptionnelle dans le cas où le véhicule 10 tracte une remorque. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message indiquant que cette limitation de vitesse permet de sécuriser le véhicule 10 et limiter les accidents.
L’icône I7 indique un céder le passage dans une langue par exemple choisie par un utilisateur. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message rappelant que céder le passage est une obligation qui permet de sécuriser la circulation routière.
L’icône I8 indique un stop dans une langue par exemple choisie par un utilisateur. L’information explicative de cette indication peut, par exemple, s’exprimer sous la forme d’un message rappelant qu’un stop est une obligation qui permet de sécuriser la circulation routière.
Un tel processus permet d’améliorer la sécurité du véhicule et de ses passagers en affichant dans un premier temps que des indications réglementaires de circulation courantes pertinentes sans fournir toutes les explications relatives à ces indications. Le conducteur peut ainsi avoir un rapide aperçu de l’évolution de la réglementation routière au fil de son trajet. Ce n’est que dans un deuxième temps, par appui sur une zone affichant une indication règlementaire de circulation qu’il accède à des informations explicatives de cette indication.
Les figures 3-6 illustrent schématiquement des écrans d’affichage de l’habitacle de la selon des exemples de réalisation particuliers et non limitatif de la présente invention.
L’indication réglementaire de circulation courante prend par exemple la forme d’une icône 21 représentant la vitesse maximale réglementaire, par exemple sous la forme d’un panneau indicateur d’une limite de vitesse.
L’information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante prend par exemple la forme d’un message textuel.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à de telles représentations mais s’étend à toute forme de représentation, par exemple à des valeurs numériques, à une mise en avant d’une valeur sur un cadran représentant la vitesse du véhicule 10, etc.
Selon un autre exemple, l’affichage de la représentation de l’indication réglementaire de circulation courante et de la représentation de l’information explicative de cette indication est intermittent, c’est-à-dire que l’affichage de ces représentations est clignotant pour attirer l’attention du conducteur (selon une fréquence de clignotement déterminée).
La illustre schématiquement l’écran 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Sur cet exemple, une indication réglementaire de circulation est une vitesse limite autorisée de 130 km/h. Cette vitesse limite autorisée est représentée par un icône 21 dont les dimensions sont prévues pour correspondre à une zone tactile de l’écran tactile 102.
Selon le processus ci-dessus, un usager du véhicule 10 appui sur cette zone 21. Une information explicative de la vitesse limite autorisée de 130 km/h est obtenue et un message textuel est affiché par exemple dans une zone M de l’écran tactile 102 prévue à cet usage ( ).
La illustre schématiquement l’écran tactile 102 de l’habitacle de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Sur cet exemple, une indication réglementaire de circulation est une vitesse limite autorisée de 40 km/h. Cette vitesse limite autorisée est représentée par une icône 21 dont les dimensions sont prévues pour correspondre à une zone tactile de l’écran tactile 102.
Selon le processus ci-dessus, un usager du véhicule 10 appui sur cette zone 21. Une information explicative de la vitesse limite autorisée de 40 km/h est obtenue et un message textuel est affiché par exemple dans une zone M de l’écran tactile 102 prévue à cet usage ( ). De plus, une image correspondante à cette vitesse limite autorisée de 40 km/h a été retrouvée dans la mémoire du véhicule 10. Cette image est alors aussi affichée dans une zone P de l’écran tactile 102 réservée à cet effet ( ).
La illustre schématiquement un dispositif 2 de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule 10 de la circulant sur une chaussée d’un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 6 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule 10 circulant sur une chaussée d’un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, des images de panneaux de signalisation routière le long de la chaussée sont obtenues par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière embarqué du véhicule 10.
Dans une deuxième étape 32, des images de panneaux de signalisation routière sont mémorisées dans une mémoire embarquée du véhicule en relation avec des indications réglementaires de circulation obtenues à partir desdits panneaux de signalisation routière.
Dans une troisième étape 33, un appui tactile d’un usager du véhicule 10 est détecté sur une zone d’un écran tactile embarqué du véhicule 10, ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courant du véhicule 10 circulant sur la chaussée.
Dans une quatrième étape 34, une information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue.
Dans une cinquième étape 35, une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante est recherchée dans la mémoire.
Dans une sixième étape, un signal est généré. Le signal est porteur de l’information explicative obtenue et l’image obtenue si elle existe dans la mémoire.
Dans une septième étape 37, le signal est émis à destination de l’écran tactile.
Dans une huitième étape 38, un rendu est calculé dans au moins une zone de l’écran tactile de l’information explicative portée par le signal et de l’image si elle est portée par le signal.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 6 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la .

Claims (10)

  1. Procédé de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule (10) circulant sur une chaussée d’un environnement routier, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
    - obtention (31) d’images de panneaux de signalisation routière le long de la chaussée par un système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière embarqué du véhicule (10) ;
    - mémorisation (32) des images de panneaux de signalisation routière dans une mémoire embarquée du véhicule en relation avec des indications réglementaires de circulation obtenues à partir desdits panneaux de signalisation routière ;
    - détection (33) d’un appui tactile d’un usager du véhicule (10) sur une zone d’un écran tactile embarqué du véhicule (10), ladite zone affichant une indication réglementaire de circulation courant du véhicule (10) circulant sur la chaussée ;
    - obtention (34) d’une information explicative de l’indication réglementaire de circulation courante ;
    - recherche (35) dans la mémoire d’une image correspondante à l’indication réglementaire de circulation courante ;
    - génération (36) d’un signal portant l’information explicative obtenue et l’image obtenue si elle existe dans la mémoire ;
    - émission (37) du signal à destination de l’écran tactile ; et
    - calcul (38) d’un rendu dans au moins une zone de l’écran tactile de l’information explicative portée par le signal et de l’image si elle est portée par le signal.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le rendu est un rendu audio.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le rendu est un rendu visuel.
  4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les images de panneaux de signalisation routière sont acquises par au moins une caméra du système de reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière et l’indication réglementaire de circulation courante est extraite à partir d’au moins une image acquise.
  5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir de données cartographiques de l’environnement routier ou d’un dispositif débarqué du véhicule.
  6. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’une mémoire embarquée dans le véhicule.
  7. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’information explicative d’une indication réglementaire de circulation courante est obtenue à partir d’un dispositif débarqué du véhicule.
  8. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel indication réglementaire de circulation courante est relative à l’un des éléments suivants :
    - une vitesse réglementaire ;
    - une vitesse limite exceptionnelle ;
    - un arrêt du véhicule ;
    - un céder le passage.
  9. Dispositif (3) de contrôle d’un système de rendu d’informations relatives à des panneaux de signalisation routière embarqué dans un véhicule (10) circulant sur une chaussée d’un environnement routier, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.
  10. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016214599A1 (de) * 2015-09-15 2017-03-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung in Kraftfahrzeugen
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