FR3141109A1 - MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE - Google Patents
MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3141109A1 FR3141109A1 FR2211011A FR2211011A FR3141109A1 FR 3141109 A1 FR3141109 A1 FR 3141109A1 FR 2211011 A FR2211011 A FR 2211011A FR 2211011 A FR2211011 A FR 2211011A FR 3141109 A1 FR3141109 A1 FR 3141109A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- difference
- positive
- rechargeable battery
- terminals
- contactors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 26
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 claims description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 206010014405 Electrocution Diseases 0.000 description 1
- 229910003307 Ni-Cd Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
- G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
- G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie dans leur état fermé. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans l’état ouvert, on agit sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé dans un intervalle de temps associé. Figure 3A monitoring method is implemented in a vehicle including a rechargeable battery having first positive and negative terminals, a charging connector having second positive and negative terminals, and an interface device including first and second contactors, each having open and closed states and coupled respectively to the first and second positive terminals and to the first and second negative terminals, and allowing direct current charging of the battery in their closed state. This method comprises a step (10-40) in which, in the event of a request to place the first and second contactors in the open state, the interface device is acted upon to isolate the battery when at least one value, representative of a difference between voltages measured between two terminals chosen from the first and second positive and negative terminals, becomes greater than an associated threshold in an associated time interval. Figure 3
Description
L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie rechargeable au moins en courant continu, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du placement dans un état ouvert de contacteurs d’un dispositif d’interface couplés à un connecteur de recharge et à la batterie rechargeable.The invention relates to vehicles comprising a rechargeable battery at least in direct current, and more specifically the monitoring within such vehicles of the placement in an open state of contactors of an interface device coupled to a charging connector and to the rechargeable battery.
Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable couplée, via un dispositif d’interface à contacteurs (et fusibles), à un connecteur de recharge permettant sa recharge en courant continu lorsque ce dernier est couplé temporairement à une source d’alimentation externe.Certain vehicles, possibly of the automobile type, include a rechargeable battery coupled, via an interface device with contactors (and fuses), to a charging connector allowing it to be recharged with direct current when the latter is temporarily coupled to a power source external.
Il est rappelé que dans une recharge en courant continu (parfois appelée recharge en mode 4), la batterie est rechargée, via un circuit électrique principal qui est couplé au dispositif d’interface, en courant continu élevé (typiquement de 125 A à 250 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée au circuit électrique principal via un câble de recharge connecté au connecteur de recharge du véhicule, généralement sans conversion par un convertisseur.It is recalled that in direct current charging (sometimes called mode 4 charging), the battery is recharged, via a main electrical circuit which is coupled to the interface device, with high direct current (typically 125 A to 250 A ) which comes directly from an external (direct current) power source, temporarily connected to the main electrical circuit via a charging cable connected to the vehicle's charging connector, generally without conversion by a converter.
Le dispositif d’interface des véhicules présentés ci-avant comprend des premier et deuxième contacteurs (ou interrupteurs), ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement à la borne positive de la batterie et la borne positive du connecteur de recharge et à la borne négative de la batterie et la borne négative du connecteur de recharge.The vehicle interface device presented above comprises first and second contactors (or switches), each having open and closed states and coupled respectively to the positive terminal of the battery and the positive terminal of the charging connector and to the negative terminal of the battery and the negative terminal of the charging connector.
Pour qu’une recharge en courant continu puisse se faire après le couplage du connecteur de recharge à une source d’alimentation externe, il faut notamment que les premier et deuxième contacteurs aient été placés dans leur état fermé sur ordre d’un calculateur de batterie contrôlant le fonctionnement de la batterie et du dispositif d’interface.For direct current charging to be possible after coupling the charging connector to an external power source, it is necessary in particular that the first and second contactors have been placed in their closed state on the order of a battery calculator controlling the operation of the battery and the interface device.
De même, pour que le connecteur de recharge puisse être découplé de la source d’alimentation externe après une recharge en courant continu, il faut que les premier et deuxième contacteurs aient été placés dans leur état ouvert sur ordre du calculateur de batterie. Il est donc indispensable de déterminer avant le découplage (mais aussi après) si les premier et deuxième contacteurs ont effectivement été placés dans leur état ouvert, afin d’éviter après le découplage une malencontreuse électrocution d’une personne par introduction d’au moins l’un de ses doigts dans le connecteur de recharge.Likewise, so that the charging connector can be decoupled from the external power source after direct current charging, the first and second contactors must have been placed in their open state on order of the battery computer. It is therefore essential to determine before decoupling (but also after) whether the first and second contactors have actually been placed in their open state, in order to avoid, after decoupling, an unfortunate electrocution of a person by the introduction of at least one one of his fingers in the charging connector.
Actuellement, chacun des premier et deuxième contacteurs est agencé pour transmettre au calculateur de batterie une information signalant qu’il s’est effectivement placé dans son état ouvert consécutivement à la réception d’une demande d’un tel placement par ce calculateur de batterie. Or, ce type de contacteur coûte très cher, et surtout la fiabilité de l’information transmise n’est pas suffisamment élevée et donc il peut arriver que l’un au moins des premier et deuxième contacteurs signale qu’il s’est placé dans son état ouvert alors qu’il est toujours dans son état fermé ou un état quasi-fermé.Currently, each of the first and second contactors is arranged to transmit to the battery calculator information indicating that it has actually been placed in its open state following receipt of a request for such placement by this battery calculator. However, this type of contactor is very expensive, and above all the reliability of the information transmitted is not sufficiently high and therefore it can happen that at least one of the first and second contactors signals that it has been placed in its open state while it is still in its closed state or a quasi-closed state.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant :To this end, it proposes in particular a monitoring method intended to be implemented in a vehicle comprising:
- une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative,- a rechargeable battery having first positive and negative terminals,
- un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et- a charging connector having second positive and negative terminals, and
- un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe.- an interface device comprising first and second contactors, each having open and closed states and coupled respectively to the first and second positive terminals and to the first and second negative terminals, and allowing direct current recharging of the rechargeable battery when they are placed in their closed state and the charging connector is temporarily coupled to an external power source.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert, on agit sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence.This monitoring method is characterized by the fact that it comprises a step in which, in the event of a request to place the first and second contactors in their open state, the interface device is acted upon to isolate the rechargeable battery when at minus a value, representative of a difference between voltages measured between two terminals chosen from the first and second positive and negative terminals, becomes greater than a threshold associated with this difference in a time interval associated with this difference.
Grâce à l’invention, on est désormais certain du diagnostic d’état de chaque contacteur lorsque ce dernier est resté dans son état fermé (ou quasi fermé) après une demande d’ouverture, ce qui renforce notablement la sécurité des usagers du véhicule V.Thanks to the invention, we are now certain of the status diagnosis of each contactor when the latter has remained in its closed (or almost closed) state after an opening request, which significantly increases the safety of vehicle users V .
Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The monitoring method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape, on peut déterminer, d’une première part, si une première valeur, représentative d’une première différence entre une première tension mesurée entre les premières bornes et une deuxième tension mesurée entre la deuxième borne positive et la première borne négative, devient supérieure à un premier seuil associé à cette première différence dans un premier intervalle de temps associé à cette première différence, d’une deuxième part, si une deuxième valeur, représentative d’une deuxième différence entre une troisième tension mesurée entre les deuxièmes bornes et la deuxième tension, devient supérieure à un deuxième seuil associé à cette deuxième différence dans un deuxième intervalle de temps associé à cette deuxième différence, et, d’une troisième part, si une troisième valeur, représentative d’une troisième différence entre les première et troisième tensions, devient supérieure à un troisième seuil associé à cette troisième différence dans un troisième intervalle de temps associé à cette troisième différence. Dans ce cas, si la première valeur est supérieure au premier seuil dans le premier intervalle de temps et/ou la deuxième valeur est supérieure au deuxième seuil dans le deuxième intervalle de temps et/ou la troisième valeur est supérieure au troisième seuil dans le troisième intervalle de temps, on peut agir sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable ;- in its step, it is possible to determine, firstly, whether a first value, representative of a first difference between a first voltage measured between the first terminals and a second voltage measured between the second positive terminal and the first negative terminal , becomes greater than a first threshold associated with this first difference in a first time interval associated with this first difference, on the second hand, if a second value, representative of a second difference between a third voltage measured between the second terminals and the second voltage becomes greater than a second threshold associated with this second difference in a second time interval associated with this second difference, and, on the third hand, if a third value, representative of a third difference between the first and third voltages, becomes greater than a third threshold associated with this third difference in a third time interval associated with this third difference. In this case, if the first value is greater than the first threshold in the first time interval and/or the second value is greater than the second threshold in the second time interval and/or the third value is greater than the third threshold in the third time interval, we can act on the interface device to isolate the rechargeable battery;
- en présence de la première option, dans son étape, le premier seuil peut être égal au produit de la première tension par un premier coefficient choisi, le deuxième seuil peut être égal au produit de la première tension par un deuxième coefficient choisi, et le troisième seuil peut être égal au produit de la première tension par un troisième coefficient choisi ;- in the presence of the first option, in its step, the first threshold can be equal to the product of the first voltage by a first chosen coefficient, the second threshold can be equal to the product of the first voltage by a second chosen coefficient, and the third threshold can be equal to the product of the first voltage by a third chosen coefficient;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape, les premier, deuxième et troisième coefficients peuvent être compris entre 0,03 et 0,07 ;- in the presence of the last sub-option, in its step, the first, second and third coefficients can be between 0.03 and 0.07;
- également en présence de la première option, dans son étape, les premier et deuxième intervalles de temps peuvent être compris entre 100 millisecondes et 1 seconde ;- also in the presence of the first option, in its step, the first and second time intervals can be between 100 milliseconds and 1 second;
- également en présence de la première option, dans son étape, le troisième intervalle de temps peut être compris entre 50 millisecondes et 200 millisecondes ;- also in the presence of the first option, in its step, the third time interval can be between 50 milliseconds and 200 milliseconds;
- dans son étape, en cas d’isolement de la batterie rechargeable, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier et deuxième contacteurs et un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule signalant un problème nécessitant une immobilisation du véhicule et une intervention d’un service après-vente.- in its step, in the event of isolation of the rechargeable battery, it is also possible to carry out in the vehicle at least one complementary action chosen from a recording of at least one fault code representative of an opening fault of one at least the first and second contactors and triggering an alert generation for a user of the vehicle reporting a problem requiring immobilization of the vehicle and intervention by an after-sales service.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant, d’une première part, une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, d’une deuxième part, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et, d’une troisième part, un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, pour surveiller la réalité des placements des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert consécutivement à une demande de placement.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a monitoring method of the type of that presented above, in a vehicle comprising, on the one hand, a rechargeable battery having first positive and negative terminals, on the second part, a charging connector having second positive and negative terminals, and, on the third part, a device for interface comprising first and second contactors, each having open and closed states and coupled respectively to the first and second positive terminals and to the first and second negative terminals, and allowing direct current charging of the rechargeable battery when they are placed in their closed state and that the charging connector is temporarily coupled to an external power source, to monitor the reality of the placements of the first and second contactors in their open state following a placement request.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant :The invention also proposes a monitoring device intended to equip a vehicle comprising:
- une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative,- a rechargeable battery having first positive and negative terminals,
- un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, et- a charging connector having second positive and negative terminals, and
- un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe.- an interface device comprising first and second contactors, each having open and closed states and coupled respectively to the first and second positive terminals and to the first and second negative terminals, and allowing direct current recharging of the rechargeable battery when they are placed in their closed state and the charging connector is temporarily coupled to an external power source.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de demande de placement des premier et deuxième contacteurs dans leur état ouvert, à déclencher une action sur le dispositif d’interface pour isoler la batterie rechargeable lorsqu’au moins une valeur, représentative d’une différence entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives et négatives, devient supérieure à un seuil associé à cette différence dans un intervalle de temps associé à cette différence.This monitoring device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, in the event of a request to place the first and second contactors in their open state, in triggering an action on the interface device for isolating the rechargeable battery when at least one value, representative of a difference between voltages measured between two terminals chosen from the first and second positive and negative terminals, becomes greater than a threshold associated with this difference in a time interval associated with this difference.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une première part, une batterie rechargeable ayant des premières bornes positive et négative, d’une deuxième part, un connecteur de recharge ayant des deuxièmes bornes positive et négative, d’une troisième part, un dispositif d’interface comprenant des premier et deuxième contacteurs, ayant chacun des états ouvert et fermé et couplés respectivement aux première et deuxième bornes positives et aux première et deuxième bornes négatives, et permettant une recharge en courant continu de la batterie rechargeable lorsqu’ils sont placés dans leur état fermé et que le connecteur de recharge est couplé temporairement à une source d’alimentation externe, et, d’une quatrième part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, a rechargeable battery having first positive and negative terminals, on the other hand, a charging connector having second positive and negative terminals , on the third hand, an interface device comprising first and second contactors, each having open and closed states and coupled respectively to the first and second positive terminals and to the first and second negative terminals, and allowing direct current charging of the rechargeable battery when they are placed in their closed state and the charging connector is temporarily coupled to an external power source, and, fourthly, a monitoring device of the type presented above .
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance des placements dans un état ouvert de premier C1 et deuxième C2 contacteurs d’un dispositif d’interface DI couplant une batterie rechargeable BP à, notamment, un connecteur de recharge CR dans un véhicule V.The invention aims in particular to propose a monitoring method, and an associated DS monitoring device, intended to allow monitoring of the placements in an open state of first C1 and second C2 contactors of an interface device DI coupling a BP rechargeable battery with, in particular, a CR charging connector in a vehicle V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).Furthermore, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V comprises a powertrain transmission chain (or GMP) of all-electric type (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least an electric driving machine MME). But the GMP could be of hybrid type (thermal and electric).
On a schématiquement représenté sur la
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.The RB on-board network is an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) are coupled which consume electrical energy.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable BP via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.The utility battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB, in addition to that supplied by the CV converter powered by the rechargeable battery BP via the main electrical circuit CEP, and sometimes in place of this converter RESUME. For example, this BS utility battery can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically 12 V, 24 V or 48 V). It is rechargeable at least through the CV converter. We consider in the following, by way of non-limiting example, that the BS utility battery is of the 12 V Lithium-ion type.
Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BP via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge (au moins en courant continu) de la batterie rechargeable BP par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée à un connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie rechargeable BP via une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge.The main (or “high voltage”) electrical circuit CEP is connected, on the one hand, to the rechargeable battery BP via the interface device DI, and, on the other hand, to electronic equipment, such as for example the converter CV and the MME electric prime mover. It also allows the recharging (at least in direct current) of the rechargeable battery BP by an external power source SA and temporarily coupled to a charging connector CR of the vehicle V. This main electrical circuit CEP therefore comprises at least one circuit d power supply P1 ensuring the coupling between the rechargeable battery BP and at least the electric driving machine MME and CV converter, and a charging circuit P2 connected to the charging connector CR and making it possible to recharge the rechargeable battery BP via a power source SA external and temporarily coupled to the CR charging connector via a charging cable.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission.The transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MME, an AM motor shaft, and an AT transmission shaft. Here we mean “electric driving machine” an electric machine arranged so as to provide torque to move the vehicle V when supplied with electrical energy, as well as possibly to recover torque in the transmission chain.
Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS.The operation of the transmission chain (and therefore of the GMP) is supervised by a CS supervision computer.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif.The electric driving machine MME (here an electric motor) is here coupled to the rechargeable battery BP via the power supply circuit P1 of the main electrical circuit CEP, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly to power this battery rechargeable BP in electrical energy, for example during a regenerative braking phase.
Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV.Furthermore, this electric motor machine MME is coupled to the motor shaft AM, to provide it with torque by rotational drive. This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RD which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train T1 (here of wheels), preferably via a differential DV.
Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.This first train T1 is here located in the front part PVV of the vehicle V. But in a variant this first train T1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.
Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie rechargeable BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).The CV converter is also responsible, here, during the driving phases of the vehicle V, of converting part of the electric current stored in the rechargeable battery BP to supply converted electric current to the on-board network RB and the utility battery BS (for the reload).
On notera, comme illustré non limitativement sur la
La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.The rechargeable BP battery here powers the MME electric driving machine, it constitutes a main (or traction) battery. It can, for example, include electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type). Also for example, the rechargeable battery BP can be of the low voltage type (typically 450 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage.
Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie rechargeable BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie.Furthermore, the rechargeable battery BP is (here) associated with a battery box BB which notably includes the interface device DI, voltage/current measuring means (not illustrated), and the battery calculator CB. For example, the rechargeable battery BP and the battery case BB may be part of a battery assembly (or “pack”).
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie rechargeable BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend des contacteurs (ou interrupteurs) Cj, éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant) sur ordre du calculateur de batterie CB, ainsi que des fusibles de protection.The interface device DI is arranged so as to isolate, if necessary, the rechargeable battery BP from the entire main electrical circuit CEP, as well as individually from the charging connector CR, from the electric motor machine MME, and from the converter RESUME. It includes contactors (or switches) Cj, possibly based on MOSFET(s), which can each be placed in an open (or non-conducting) state or a closed (or conducting) state on the order of the battery calculator CB, as well as as protection fuses.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Le premier contacteur (ou interrupteur) C1 est ici connecté à une deuxième borne positive (U6) du connecteur de recharge CR et au quatrième contacteur C4 et à une résistance de précharge R (U3). Il est donc aussi couplé à une première borne positive (U1) de la batterie rechargeable BP. Ce premier contacteur C1 doit toujours être placé dans son état fermé pendant une phase de recharge en courant continu.The first contactor (or switch) C1 is here connected to a second positive terminal (U6) of the charging connector CR and to the fourth contactor C4 and to a precharging resistor R (U3). It is therefore also coupled to a first positive terminal (U1) of the rechargeable battery BP. This first contactor C1 must always be placed in its closed state during a direct current charging phase.
Le deuxième contacteur (ou interrupteur) C2 est ici connecté à une deuxième borne négative (U02) du connecteur de recharge CR et au cinquième contacteur C5. Il est donc aussi couplé à une première borne négative (U00) de la batterie rechargeable BP. Ce deuxième contacteur C2 doit toujours être placé dans son état fermé pendant une phase de recharge en courant continu.The second contactor (or switch) C2 is here connected to a second negative terminal (U02) of the charging connector CR and to the fifth contactor C5. It is therefore also coupled to a first negative terminal (U00) of the rechargeable battery BP. This second contactor C2 must always be placed in its closed state during a direct current charging phase.
Le troisième contacteur (ou interrupteur) C3 est ici connecté à la première borne positive (U1) de la batterie rechargeable BP et monté en série avec la résistance de précharge R qui est connectée plus ou moins directement aux bornes positives des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3). Ce troisième contacteur (ou interrupteur) C3 est toujours placé dans son état ouvert pendant une phase de recharge.The third contactor (or switch) C3 is here connected to the first positive terminal (U1) of the rechargeable battery BP and connected in series with the precharge resistor R which is connected more or less directly to the positive terminals of the CV converter (U4) and MME prime mover (U3). This third contactor (or switch) C3 is always placed in its open state during a recharging phase.
Le quatrième contacteur (ou interrupteur) C4 est ici monté en parallèle du troisième contacteur (ou interrupteur) C3 et de la résistance de précharge R (entre U1 et U3). Il assure le couplage/découplage de la batterie rechargeable BP (U1) aux/des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3).The fourth contactor (or switch) C4 is here connected in parallel with the third contactor (or switch) C3 and the precharge resistor R (between U1 and U3). It ensures the coupling/decoupling of the rechargeable battery BP (U1) to the CV converter (U4) and MME driving machine (U3).
Le cinquième contacteur (ou interrupteur) C5 est ici connecté à la première borne négative (U00) de la batterie rechargeable BP et à la borne négative (U01) de la machine motrice MME. Il assure le couplage/découplage de la batterie rechargeable BP (U00) à/de la machine motrice MME (U01).The fifth contactor (or switch) C5 is here connected to the first negative terminal (U00) of the rechargeable battery BP and to the negative terminal (U01) of the driving machine MME. It ensures the coupling/decoupling of the rechargeable battery BP (U00) to/from the driving machine MME (U01).
Dans l’agencement illustré, les moyens de mesure de tension/courant déterminent notamment une première tension U10 (différence entre les potentiels U1 et U00) qui est la tension aux bornes de la batterie rechargeable BP, une deuxième tension U60 (différence entre les potentiels U6 et U00) et une troisième tension U62 (différence entre les potentiels U6 et U02) qui est la tension aux bornes du connecteur de recharge CR.In the illustrated arrangement, the voltage/current measuring means determine in particular a first voltage U10 (difference between the potentials U1 and U00) which is the voltage at the terminals of the rechargeable battery BP, a second voltage U60 (difference between the potentials U6 and U00) and a third voltage U62 (difference between potentials U6 and U02) which is the voltage across the charging connector CR.
Par exemple, ces déterminations de tensions peuvent être réalisées périodiquement. Egalement par exemple, cette période peut être comprise entre 10 millisecondes et 50 millisecondes. A titre d’exemple illustratif, la période peut être égale à 10 millisecondes.For example, these voltage determinations can be carried out periodically. Also for example, this period can be between 10 milliseconds and 50 milliseconds. As an illustrative example, the period can be equal to 10 milliseconds.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance des placements dans l’état ouvert des premier C1 et deuxième C2 contacteurs du dispositif d’interface DI, en particulier pendant les phases de recharge en courant continu.As mentioned above, the invention proposes in particular a monitoring method intended to allow the monitoring of the placements in the open state of the first C1 and second C2 contactors of the DI interface device, in particular during the direct current recharge phases. .
Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.This (monitoring) method can be implemented at least partially by the monitoring device DS (illustrated at least partially in Figures 1 and 2) which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example a digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one MD memory. This DS monitoring device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.The memory MD is RAM in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the monitoring process. The processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB, ou bien pourrait faire partie du calculateur de supervision CS, par exemple.In the example illustrated without limitation in Figures 1 and 2, the monitoring device DS is part of the battery calculator CB. But this is not obligatory. Indeed, the monitoring device DS could include its own dedicated computer, which is then coupled to the battery computer CB, or could be part of the supervision computer CS, for example.
Comme illustré non limitativement sur la
L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) est informé d’une telle demande de placement dans l’état ouvert. L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on agit (le dispositif de surveillance DS déclenche une action) sur le dispositif d’interface DI pour isoler la batterie rechargeable BP lorsqu’au moins une valeur vk, représentative d’une différence dk entre des tensions mesurées entre deux bornes choisies parmi les premières et deuxièmes bornes positives (U1, U6) et négatives (U00, U02), devient supérieure à un seuil sk qui est associé à cette différence dk dans un intervalle de temps itk associé à cette différence dk.Step 10-40 of the method includes a sub-step 10 in which one (the monitoring device DS) is informed of such a request for placement in the open state. Step 10-40 of the method also includes a sub-step 30 in which we act (the monitoring device DS triggers an action) on the interface device DI to isolate the rechargeable battery BP when at least one value vk, representative of a difference dk between voltages measured between two terminals chosen from the first and second positive (U1, U6) and negative (U00, U02) terminals, becomes greater than a threshold sk which is associated with this difference dk in an interval of time itk associated with this difference dk.
En d’autres termes, dès qu’une valeur vk (représentative d’une différence de tensions dk concernant l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs) est supérieure au seuil sj associé dans l’intervalle de temps itk associé, on considère que cela est anormal et donc que ce(s) contacteur(s) C1 et C2 n’est (ne sont) pas dans son (leur) état ouvert. Cette situation étant potentiellement très dangereuse pour une personne qui mettrait un doigt dans le connecteur de recharge CR, on isole donc la batterie rechargeable BP du circuit électrique principal CEP (ici en ordonnant aux quatrième C4 et cinquième C5 contacteurs de se placer dans leur état ouvert). Lorsque le GMP est tout électrique, il devient alors impossible de déplacer le véhicule V au moyen de sa chaîne de transmission.In other words, as soon as a value vk (representative of a difference in voltages dk concerning at least one of the first C1 and second C2 contactors) is greater than the associated threshold sj in the associated time interval itk, we consider that this is abnormal and therefore that this contactor(s) C1 and C2 is (are) not in its (their) open state. This situation being potentially very dangerous for a person who puts a finger in the CR charging connector, we therefore isolate the rechargeable battery BP from the main electrical circuit CEP (here by ordering the fourth C4 and fifth C5 contactors to place themselves in their open state ). When the GMP is all electric, it then becomes impossible to move the vehicle V using its transmission chain.
Ainsi, on est certain du diagnostic d’état de chaque contacteur Cj lorsque ce dernier (Cj) est resté dans son état fermé (ou quasi fermé) après une demande d’ouverture, ce qui renforce notablement la sécurité des usagers du véhicule V. En outre, cela permet d’utiliser des premier C1 et deuxième C2 contacteurs beaucoup moins onéreux du fait qu’il n’ont plus besoin d’être agencés de manière à transmettre au calculateur de batterie CB une information signalant leur placement dans l’état ouvert.Thus, we are certain of the status diagnosis of each contactor Cj when the latter (Cj) has remained in its closed (or almost closed) state after an opening request, which significantly reinforces the safety of users of vehicle V. In addition, this makes it possible to use first C1 and second C2 contactors which are much less expensive due to the fact that they no longer need to be arranged in such a way as to transmit to the battery calculator CB information signaling their placement in the state open.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la
De préférence, chaque valeur vk est égale à la valeur absolue de la différence de tensions dk associée, soit (vk = |dk|). Mais dans une variante de réalisation chaque valeur vk pourrait être égale à la différence de tensions dk associée (soit vk = dk).Preferably, each value vk is equal to the absolute value of the associated voltage difference dk, i.e. (vk = |dk|). But in a variant embodiment each value vk could be equal to the associated voltage difference dk (i.e. vk = dk).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on (le dispositif de surveillance DS) peut analyser l’évolution temporelle de première v1 (k = 1), deuxième (k = 2) et troisième (k = 3) valeurs sur l’intervalle de temps itk associé. Dans ce cas, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer :Also for example, in sub-step 20 of step 10-40 we (the monitoring device DS) can analyze the temporal evolution of first v1 (k = 1), second (k = 2) and third (k = 3) values on the associated itk time interval. In this case, in substep 20 of step 10-40 we (the monitoring device DS) can determine:
- si la première valeur v1, représentative d’une première différence d1 entre la première tension U10 (mesurée entre les premières bornes U1 et U00 de la batterie rechargeable BP) et la deuxième tension U60 (mesurée entre la deuxième borne positive U6 du connecteur de recharge CR et la première borne négative U00 de la batterie rechargeable BP), devient supérieure à un premier seuil s1 associé à cette première différence d1 dans un premier intervalle de temps it1 associé à cette première différence d1,- if the first value v1, representative of a first difference d1 between the first voltage U10 (measured between the first terminals U1 and U00 of the rechargeable battery BP) and the second voltage U60 (measured between the second positive terminal U6 of the connector recharge CR and the first negative terminal U00 of the rechargeable battery BP), becomes greater than a first threshold s1 associated with this first difference d1 in a first time interval it1 associated with this first difference d1,
- si la deuxième valeur v2, représentative d’une deuxième différence d2 entre la troisième tension U62 (mesurée entre les deuxièmes bornes U6 et U02 du connecteur de recharge CR) et la deuxième tension U60, devient supérieure à un deuxième seuil s2 associé à cette deuxième différence d2 dans un deuxième intervalle de temps it2 associé à cette deuxième différence d2, et- if the second value v2, representative of a second difference d2 between the third voltage U62 (measured between the second terminals U6 and U02 of the charging connector CR) and the second voltage U60, becomes greater than a second threshold s2 associated with this second difference d2 in a second time interval it2 associated with this second difference d2, and
- si une troisième valeur v3, représentative d’une troisième différence d3 entre les première U10 et troisième U62 tensions, devient supérieure à un troisième seuil s3 associé à cette troisième différence d3 dans un troisième intervalle de temps it3 associé à cette troisième différence d3.- if a third value v3, representative of a third difference d3 between the first U10 and third U62 voltages, becomes greater than a third threshold s3 associated with this third difference d3 in a third time interval it3 associated with this third difference d3.
Dans cette sous-étape 20 de l’étape 10-40 si la première valeur v1 est devenue supérieure au premier seuil s1 dans le premier intervalle de temps it1 et/ou la deuxième valeur v2 est devenue supérieure au deuxième seuil s2 dans le deuxième intervalle de temps it2 et/ou la troisième valeur v3 est devenue supérieure au troisième seuil s3 dans le troisième intervalle de temps it3, on agit (le dispositif de surveillance DS déclenche une action) sur le dispositif d’interface DI pour isoler la batterie rechargeable BP dans la sous-étape 30.In this substep 20 of step 10-40 if the first value v1 has become greater than the first threshold s1 in the first time interval it1 and/or the second value v2 has become greater than the second threshold s2 in the second interval of time it2 and/or the third value v3 has become greater than the third threshold s3 in the third time interval it3, we act (the monitoring device DS triggers an action) on the interface device DI to isolate the rechargeable battery BP in substep 30.
On comprendra que la première comparaison de la première valeur v1 au premier seuil s1 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture du premier contacteur C1, la deuxième comparaison de la deuxième valeur v2 au deuxième seuil s2 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture du deuxième contacteur C2, et la troisième comparaison de la troisième valeur v3 au troisième seuil s3 est destinée à permettre de déterminer s’il y a un défaut d’ouverture simultanée des premier C1 et deuxième C2 contacteurs.It will be understood that the first comparison of the first value v1 to the first threshold s1 is intended to make it possible to determine whether there is an opening fault of the first contactor C1, the second comparison of the second value v2 to the second threshold s2 is intended to make it possible to determine whether there is a failure to open the second contactor C2, and the third comparison of the third value v3 to the third threshold s3 is intended to make it possible to determine whether there is a failure to simultaneously open the first C1 and second C2 contactors.
On est contraint d’effectuer les trois comparaisons décrites ci-avant lorsqu’il n’est pas possible de réaliser une mesure de la tension U020 (entre U02 et U00), comme c’est le cas dans l’exemple de réalisation du dispositif d’interface DI illustré sur la
Egalement par exemple, le premier seuil s1 peut être égal au produit de la première tension U10 par un premier coefficient µ1 choisi (soit s1 = U10*µ1).Also for example, the first threshold s1 can be equal to the product of the first voltage U10 by a first chosen coefficient µ1 (i.e. s1 = U10*µ1).
Egalement par exemple, le deuxième seuil s2 peut être égal au produit de la première tension U10 par un deuxième coefficient µ2 choisi (soit s2 = U10*µ2).Also for example, the second threshold s2 can be equal to the product of the first voltage U10 by a second chosen coefficient µ2 (i.e. s2 = U10*µ2).
Egalement par exemple, le troisième seuil s3 peut être égal au produit de la première tension U10 par un troisième coefficient µ3 choisi (soit s3 = U10*µ3).Also for example, the third threshold s3 can be equal to the product of the first voltage U10 by a third chosen coefficient µ3 (i.e. s3 = U10*µ3).
Egalement par exemple, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être compris entre 0,03 et 0,07. A titre d’exemple illustratif, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être égaux à 0,05. Mais d’autres valeurs de premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être utilisées. Notamment, les premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients pourraient différer les uns des autres. Par exemple, les valeurs des premier µ1, deuxième µ2 et troisième µ3 coefficients peuvent être choisies pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, the first µ1, second µ2 and third µ3 coefficients can be between 0.03 and 0.07. As an illustrative example, the first µ1, second µ2 and third µ3 coefficients can be equal to 0.05. But other values of first µ1, second µ2 and third µ3 coefficients can be used. In particular, the first µ1, second µ2 and third µ3 coefficients could differ from each other. For example, the values of the first µ1, second µ2 and third µ3 coefficients can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Egalement par exemple, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être compris entre 100 millisecondes et 1 seconde. A titre d’exemple illustratif, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être égaux à 500 millisecondes. Mais d’autres valeurs de premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être utilisées. Notamment, les premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps pourraient différer l’un de l’autre. Par exemple, les valeurs des premier it1 et deuxième it2 intervalles de temps peuvent être choisies pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, the first it1 and second it2 time intervals can be between 100 milliseconds and 1 second. As an illustrative example, the first it1 and second it2 time intervals can be equal to 500 milliseconds. But other values of first it1 and second it2 time intervals can be used. In particular, the first it1 and second it2 time intervals could differ from each other. For example, the values of the first it1 and second it2 time intervals can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Egalement par exemple, le troisième intervalle de temps it3 peut être compris entre 50 millisecondes et 200 millisecondes. A titre d’exemple illustratif, le troisième intervalle de temps it3 peut être égal à 90 millisecondes. Mais d’autres valeurs de troisième intervalle de temps it3 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du troisième intervalle de temps it3 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, the third time interval it3 can be between 50 milliseconds and 200 milliseconds. As an illustrative example, the third time interval it3 can be equal to 90 milliseconds. But other values of third time interval it3 can be used. For example, the value of the third time interval it3 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, en cas d’isolement de la batterie rechargeable BP, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi :It will also be noted that in sub-step 30 of step 10-40, in the event of isolation of the rechargeable battery BP, it is also possible to carry out (the monitoring device DS can also trigger the carrying out) in the vehicle V at (at) least one complementary action chosen from:
- l’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs, et- recording at least one fault code representative of an opening fault of at least one of the first C1 and second C2 contactors, and
- le déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule V (par exemple le conducteur) signalant un problème nécessitant une immobilisation du véhicule V et une intervention d’un service après-vente.- triggering an alert generation for a user of vehicle V (for example the driver) reporting a problem requiring immobilization of vehicle V and intervention by an after-sales service.
L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un défaut d’ouverture de l’un au moins des premier C1 et deuxième C2 contacteurs est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’un tel défaut d’ouverture par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine de l’immobilisation du véhicule V. Par exemple, le calculateur de supervision CS et/ou le calculateur de batterie CB peu(ven)t stocker ce (chaque) code défaut. De préférence, lorsque l’on effectue les trois comparaisons de valeurs vk aux seuils sk associés, on utilise trois codes défaut représentatifs respectivement d’un défaut d’ouverture du premier contacteur C1, d’un défaut d’ouverture du deuxième contacteur C2, et d’un défaut d’ouverture simultanée des premier C1 et deuxième C2 contacteurs.The recording of at least one fault code representative of an opening fault of at least one of the first C1 and second C2 contactors is intended to facilitate the search for the origin of such an opening fault by a technician from an after-sales service, and to allow this technician to solve the problem and to inform the user of vehicle V of the origin of the immobilization of vehicle V. For example, the CS supervision computer and/or the CB battery calculator can store this (each) fault code. Preferably, when we carry out the three comparisons of values vk with the associated thresholds sk, we use three fault codes representative respectively of an opening fault of the first contactor C1, of an opening fault of the second contactor C2, and a simultaneous opening fault of the first C1 and second C2 contactors.
L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de stop (ou « warning »), mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié au connecteur de recharge CR. Cette alerte est destinée à signaler au conducteur du véhicule V que le circuit électrique principal CEP ne peut plus être utilisé, et qu’il doit immédiatement appeler un service après-vente pour faire vérifier son véhicule V.The user can be alerted, for example, by means of a lit indicator light (for example in the dashboard of vehicle V) and/or a message displayed on at least one screen of vehicle V ( for example from the dashboard or a central handset) or on the screen of a smartphone (or “smartphone”) of the user, and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smart phone. The aforementioned light can, for example, be a stop light (or “warning”), but it could also be a light dedicated to the CR charging connector. This alert is intended to inform the driver of vehicle V that the main electrical circuit CEP can no longer be used, and that he must immediately call an after-sales service to have his vehicle V checked.
De préférence, compte tenu de la potentielle gravité de la situation lorsqu’au moins l’un des premier C1 et deuxième C2 contacteurs est resté fermé (ou quasi fermé) alors qu’il devrait être ouvert, le véhicule V n’est ré-autorisé à fonctionner normalement qu’après une intervention et une réparation d’un service après-vente et une reconfiguration d’au moins un calculateur du véhicule V dans une sous-étape 40 de l’étape 10-40.Preferably, taking into account the potential seriousness of the situation when at least one of the first C1 and second C2 contactors has remained closed (or almost closed) when it should be open, the vehicle V is not re- authorized to operate normally only after an intervention and repair by an after-sales service and a reconfiguration of at least one computer of the vehicle V in a sub-step 40 of step 10-40.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V la réalité des placements dans l’état ouvert des premier C1 et deuxième C2 contacteurs du dispositif d’interface DI.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1, is capable of implementing the monitoring method described above to monitor in the vehicle V the reality of the placements in the open state of the first C1 and second C2 contactors of the interface device DI.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2211011A FR3141109A1 (en) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2211011 | 2022-10-24 | ||
FR2211011A FR3141109A1 (en) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3141109A1 true FR3141109A1 (en) | 2024-04-26 |
Family
ID=84568933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2211011A Pending FR3141109A1 (en) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3141109A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106842005A (en) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | A kind of relay fault judgment method of electric automobile high-voltage system |
US20210170899A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for charger contactor double weld detection |
DE102020106856A1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Webasto SE | Method and device for monitoring the aging condition of a contactor |
-
2022
- 2022-10-24 FR FR2211011A patent/FR3141109A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106842005A (en) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | A kind of relay fault judgment method of electric automobile high-voltage system |
US20210170899A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for charger contactor double weld detection |
DE102020106856A1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Webasto SE | Method and device for monitoring the aging condition of a contactor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3141109A1 (en) | MONITORING THE STATES OF CONTACTORS OF AN INTERFACE DEVICE BETWEEN A CHARGING CONNECTOR AND A DIRECT CURRENT RECHARGEABLE BATTERY OF A VEHICLE | |
WO2023021248A1 (en) | Control of the use of switches for coupling an electrical energy source of a vehicle to an electrical supply system | |
FR3131779A1 (en) | ELECTRICAL INSULATION MONITORING OF A MAIN VEHICLE BATTERY CHARGING LINE | |
WO2024089322A1 (en) | Monitoring of recharging current provided by an external power source for direct current recharging of a vehicle battery | |
FR3108070A1 (en) | VEHICLE MONITORING THE RECHARGING OF A BATTERY BASED ON THE STATES OF THE CHARGING SENSORS | |
FR3131638A1 (en) | MONITORING A MAIN BATTERY OF A SYSTEM FOR THE DETECTION OF A MALFUNCTION | |
FR3142008A1 (en) | MONITORING THE OPERATION OF A SWITCHING DEVICE ASSOCIATED WITH A RECHARGEABLE AND DEDICATED VEHICLE BATTERY | |
FR3145809A1 (en) | DIAGNOSING A PROBLEM WITH THE ELECTRICAL POWER SUPPLY OF/BY A VEHICLE BATTERY | |
FR3132599A1 (en) | MONITORING OF A PRECHARGE CIRCUIT OF A SYSTEM INTERFACE CIRCUIT | |
FR3136202A1 (en) | MONITORING OVERVOLTAGES AT THE TERMINALS OF AN ELECTRIC MOTOR MACHINE OF A VEHICLE | |
EP4445470A1 (en) | Monitoring of the dc charging of a vehicle battery in order to detect a break in the circuit | |
FR3134048A1 (en) | MONITORING THE OUTPUT VOLTAGE OF A VEHICLE CONVERTER | |
FR3131639A1 (en) | MAIN SYSTEM BATTERY UNDERVOLTAGE MONITORING | |
FR3134631A1 (en) | MONITORING THE MEASURED VOLTAGE OF A VEHICLE'S MAIN BATTERY DURING CHARGING IN MODE 2 OR 3 | |
WO2023152428A1 (en) | Leakage current monitoring during mode 4 charging of a vehicle battery | |
WO2023031529A1 (en) | Controlling mode 4 charging of a vehicle battery | |
FR3134049A1 (en) | MONITORING A COUPLING DETECTION CIRCUIT OF A POWER CONNECTOR TO A VEHICLE CHARGING CONNECTOR | |
FR3132057A1 (en) | CONTROL OF THE RECOVERY CURRENT SUPPLYING A MAIN BATTERY OF A LAND VEHICLE DURING A RECOVERY BRAKING PHASE | |
FR3139632A1 (en) | MONITORING DISCHARGE CURRENT PEAKS OF A VEHICLE’S RECHARGEABLE BATTERY | |
FR3139517A1 (en) | MONITORING THE ABILITY OF A VEHICLE TO PROVIDE QUICK RECHARGE OF A BATTERY | |
FR3138949A1 (en) | MONITORING CELL OVERVOLTAGES OF A CELLULAR BATTERY OF A SYSTEM DURING RECHARGE | |
WO2023247843A1 (en) | Monitoring of a computer associated with an electric drive engine of a vehicle | |
FR3132149A1 (en) | MONITORING OF THE CHARGING VOLTAGE IN MODE 2 OR 3 AT THE TERMINALS OF A CONVERTER SUPPLYING A VEHICLE BATTERY | |
FR3135578A1 (en) | MONITORING THE INTERNAL TEMPERATURE MEASURED IN AN ELECTRIC MOTOR MACHINE OF A VEHICLE | |
WO2024023407A1 (en) | Monitoring a detector of current flowing in a main battery of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240426 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |