FR3140923A1 - MOTOR VEHICLE COMPRISING A SYSTEM FOR RELEASE OF A PARKING LOCK ACTUATOR, METHOD AND PROGRAM BASED ON SUCH A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un véhicule automobile comprenant :- une batterie ;- une boîte de vitesse automatique ;- un dispositif de blocage de ladite boîte en position de stationnement ;- un système de mise en roue libre pour mettre ladite boîte en position neutre lorsque ledit dispositif bloque ladite boîte en position de stationnement. Ledit système comprend :- un actionneur de déblocage (RL) désactivant ledit dispositif, étant alimenté par la batterie,- un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible (ED) de la batterie, et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en œuvre dudit actionneur (RL), et autorisant ladite mise en œuvre si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL) ; ou refusant (R) ladite mise en œuvre si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL). L’invention concerne également un procédé et un programme sur la base d’un tel véhicule. Figure 1The invention relates to a motor vehicle comprising: - a battery; - an automatic gearbox; - a device for blocking said box in the parking position; - a freewheeling system for putting said box in neutral position when said device blocks said box in the parking position. Said system comprises: - an unlocking actuator (RL) deactivating said device, being powered by the battery, - a controller determining and comparing the available energy (ED) of the battery, and the energy requirement (ERL) for activation implementation of said actuator (RL), and authorizing said implementation if said available energy (ED) is greater than said energy requirement (ERL); or refusing (R) said implementation if said available energy (ED) is lower than said energy requirement (ERL). The invention also relates to a method and a program based on such a vehicle. Figure 1
Description
L’invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles comportant un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage de boîte de vitesse en position de stationnement.The invention relates to the field of motor vehicles comprising a transmission system equipped with a gearbox locking device in the parking position.
Les systèmes de transmission des véhicules électriques sont équipés d’un dispositif de blocage permettant de bloquer et maintenir le véhicule à l’arrêt en bloquant la boîte de vitesse en position de stationnement.The transmission systems of electric vehicles are equipped with a blocking device allowing the vehicle to be blocked and kept stationary by blocking the gearbox in the park position.
Ce dispositif de blocage est automatiquement enclenché lorsque, par exemple, le conducteur sort de son véhicule, et le contact avec le moteur est coupé.This blocking device is automatically engaged when, for example, the driver gets out of his vehicle, and contact with the engine is cut.
Il existe cependant des moyens dépendant de chaque constructeur qui permettent de passer outre ce dispositif. En effet, il doit être possible pour un client de placer le véhicule "en roue libre", notamment dans deux cas connus de l'homme de l'art :
- un conducteur veut déplacer son véhicule dans son garage de quelques dizaines de cm ; et
- une station de lavage dont le système tracte le véhicule.However, there are ways depending on each manufacturer that allow you to override this device. Indeed, it must be possible for a customer to place the vehicle "freewheeling", particularly in two cases known to those skilled in the art:
- a driver wants to move his vehicle in his garage by a few tens of cm; And
- a washing station whose system tows the vehicle.
L’objectif de l’invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de passage en roue libre pour des véhicules équipés d’un dispositif de blocage en stationnement.The objective of the invention is to remedy the defects of the prior art, and in particular to propose a freewheeling solution for vehicles equipped with a parking locking device.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant :
- une batterie ;
- une boîte de vitesse ;
- un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer la boîte de vitesse en position de stationnement ;
caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement, le système de mise en roue libre comprenant :
- un actionneur de déblocage pour désactiver le dispositif de blocage, l’actionneur de déblocage étant alimenté par la batterie,
- un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible de la batterie sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage,
et en ce que le contrôleur autorise la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou refuse la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est inférieure audit besoin énergétique.To achieve this objective, the invention proposes a motor vehicle comprising:
- a battery ;
- a gearbox;
- a transmission system equipped with a blocking device to block the gearbox in the parking position;
characterized in that the motor vehicle further comprises a freewheeling system to put the gearbox in neutral position when the blocking device blocks the gearbox in the parking position, the freewheeling system comprising:
- an unlocking actuator for deactivating the blocking device, the unlocking actuator being powered by the battery,
- a controller determining and comparing the available energy of the battery on the basis of the state of charge, and the energy requirement for the implementation of the unlocking actuator,
and in that the controller authorizes the implementation of the unlocking actuator if said available energy is greater than said energy requirement; or refuses the implementation of the unlocking actuator if said available energy is lower than said energy requirement.
En particulier, le système de mise en roue libre est en fait le désarmement du dispositif de blocage. En général, le dispositif de blocage est actif lorsqu’il est alimenté et se désengage automatiquement lorsqu’il ne l’est plus.In particular, the freewheeling system is in fact the disarming of the blocking device. Typically, the blocking device is active when powered and automatically disengages when it is no longer powered.
Avantageusement, l’invention permet de remettre le véhicule en roue libre pour pouvoir déplacer le véhicule, tout en évitant que cette opération n’entraîne une décharge involontaire de la batterie.Advantageously, the invention makes it possible to freewheel the vehicle again in order to move the vehicle, while preventing this operation from leading to involuntary discharge of the battery.
Selon une variante, le contrôleur met en œuvre une alerte indiquant un besoin de recharge de la batterie, lorsqu’il refuse la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage.According to a variant, the controller implements an alert indicating a need to recharge the battery, when it refuses the implementation of the unlocking actuator.
Cela permet d’informer l’utilisateur et de limiter le risque de décharge involontaire de la batterie.This helps inform the user and limits the risk of unintentional battery discharge.
Selon une variante, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande d’actionnement de l’actionneur de déblocage, activant la mise en œuvre du contrôleur.According to a variant, the motor vehicle comprises an interface or a button requesting actuation of the unlocking actuator, activating the implementation of the controller.
Cela permet de déclencher un contrôle de batterie et une mise en roue libre.This triggers a battery check and freewheeling.
L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- déterminer et comparer l’énergie disponible de la batterie sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage,
- autoriser la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou refuser la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est inférieure audit besoin énergétique.The invention further relates to a freewheeling method for a motor vehicle according to the invention, characterized in that it comprises the following steps:
- determine and compare the available energy of the battery on the basis of the state of charge, and the energy requirement for the implementation of the unlocking actuator,
- authorize the implementation of the unlocking actuator if said available energy is greater than said energy requirement; or refuse the implementation of the unlocking actuator if said available energy is lower than said energy requirement.
Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : mettre en œuvre une alerte indiquant un besoin de recharge de la batterie, si la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage a été refuséeAccording to a variant, the freewheeling method further comprises the following step: implementing an alert indicating a need to recharge the battery, if the implementation of the unlocking actuator has been refused
Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : demander un actionnement de l’actionneur de déblocage, cette étape entraînant la mise en œuvre de l’étape de déterminer et comparer ladite énergie disponible et ledit besoin énergétique.According to a variant, the freewheeling method further comprises the following step: requesting actuation of the unlocking actuator, this step leading to the implementation of the step of determining and comparing said available energy and said need energy.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de mise en roue libre selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.Another object of the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the freewheeling method according to the invention, when said program operates on a computer.
L'invention sera davantage détaillée par la description non limitative de variantes, et sur la base de la
L’invention propose une stratégie contrôlant et autorisant ou non la mise au neutre du véhicule en prenant en compte la possibilité ou pas de maintenir l’actionneur du système de blocage en position débloquée.The invention proposes a strategy controlling and authorizing or not the neutralization of the vehicle by taking into account the possibility or not of maintaining the actuator of the blocking system in the unlocked position.
La stratégie prend en compte la demande du conducteur, compare la consommation induite par la mise en roue libre du véhicule avec le seuil de remplissage de la batterie ; autorise ou pas le maintien en positon roue libre du véhicule et en prévient le conducteur du besoin de recharge si l’autorisation n’est pas donnée.The strategy takes into account the driver's request, compares the consumption induced by freewheeling the vehicle with the battery filling threshold; authorizes or not the vehicle to remain in the freewheel position and warns the driver of the need for recharging if authorization is not given.
Cette stratégie est applicable notamment lorsque le besoin de mise en roue libre est demandé par exemple pour une phase de lavage du véhicule dans une station qui tracte le véhicule durant un temps long (15mn).This strategy is applicable in particular when the need for freewheeling is requested, for example for a vehicle washing phase in a station which tows the vehicle for a long time (15 minutes).
Cette invention permet de garantir que lorsque la mise en roue libre du véhicule est autorisée par le superviseur du véhicule, ce mode sera opérationnel durant toute la durée indispensable à l’opération de lavage du véhicule.This invention ensures that when freewheeling of the vehicle is authorized by the vehicle supervisor, this mode will be operational for the entire duration essential for the vehicle washing operation.
Les véhicules de type hybride et ou électrique pur sont généralement équipés de système de blocage de la transmission lorsqu’ils sont arrêtés, et le moteur est coupé.Hybrid and or pure electric vehicles are generally equipped with a transmission locking system when they are stopped and the engine is turned off.
Ces systèmes sont activables par le levier de commande mis à disposition du conducteur, en position de stationnement (P) de ce levier ; ou via une interface homme machine, un bouton ou un autre dispositif.These systems can be activated by the control lever made available to the driver, in the park position (P) of this lever; or via a human machine interface, button or other device.
Cependant, ces systèmes de blocage s’activent également automatiquement lorsque le conducteur coupe son moteur, descend de son véhicule, lorsque la clef du véhicule n’est plus dans le véhicule ou s’éloigne à une certaine distance.However, these blocking systems are also activated automatically when the driver turns off the engine, gets out of the vehicle, when the vehicle key is no longer in the vehicle or moves away a certain distance.
Certaines situations de vie du véhicule peuvent cependant imposer une mise « en roue libre » du véhicule moteur coupé.However, certain vehicle life situations may require the vehicle to “freewheel” with the engine switched off.
Il peut s’agir de vouloir déplacer le véhicule de quelques dizaines de centimètres ou même d’utiliser une station de lavage qui tracte le véhicule.This may involve wanting to move the vehicle a few tens of centimeters or even using a car wash that tows the vehicle.
Il est donc connu de l’homme de l’art des procédures et ou des leviers spécifiques qui permettent au conducteur de choisir de placer son véhicule dans un mode dit de « roue libre » en désengageant le système de verrouillage automatique de la transmission.It is therefore known to those skilled in the art specific procedures and/or levers which allow the driver to choose to place their vehicle in a so-called “free wheel” mode by disengaging the automatic transmission locking system.
Si une procédure complexe permet de s’affranchir d’une mauvaise manipulation ou d’une action involontaire, la stratégie proposée permettra de vérifier si on peut maintenir la position « roue libre » durant une durée prédéterminée correspondant au cycle de lavage du véhicule dans ces stations spécifiques où le véhicule est tracté.If a complex procedure makes it possible to avoid mishandling or an involuntary action, the proposed strategy will make it possible to check whether the “free wheel” position can be maintained for a predetermined duration corresponding to the vehicle wash cycle in these specific stations where the vehicle is towed.
En effet, si le système n’est plus alimenté, alors le verrouillage est effectué automatiquement. Un verrouillage alors que le véhicule est tracté peut entraîner des dommages à la station de lavage et/ou au véhicule.Indeed, if the system is no longer powered, then the locking is carried out automatically. Locking while the vehicle is being towed may result in damage to the car wash and/or the vehicle.
L'invention concerne un véhicule automobile comprenant :
- une batterie ;
- une boîte de vitesse automatique ;
- un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer de la boîte de vitesse en position de stationnement.The invention relates to a motor vehicle comprising:
- a battery ;
- an automatic gearbox;
- a transmission system equipped with a blocking device to lock the gearbox in the parking position.
Selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement.According to the invention, the motor vehicle further comprises a freewheeling system to put the gearbox in neutral position when the blocking device blocks the gearbox in the parking position.
La mise en œuvre du système de mise en roue libre est illustrée en
Le système comprend un actionneur de déblocage RL pour désactiver le dispositif de blocage. Cet actionneur est alimenté par la batterie.The system includes an RL release actuator to deactivate the blocking device. This actuator is powered by the battery.
Dans la variante préférée, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande d’actionnement DRLde l’actionneur de déblocage.In the preferred variant, the motor vehicle comprises an interface or an actuation request button D RL of the unlocking actuator.
Le système comprend en outre un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible EDde la batterie sur la base de l’état de charge SOC, et le besoin énergétique ERLpour la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage RL. Dans la variante préférée, c’est la demande de mise en roue libre qui active la mise en œuvre du contrôleur.The system further comprises a controller determining and comparing the available energy E D of the battery on the basis of the state of charge SOC, and the energy requirement E RL for the implementation of the release actuator RL. In the preferred variant, it is the request for freewheeling which activates the implementation of the controller.
Par ailleurs, le contrôleur autorise la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible EDest supérieure audit besoin énergétique ERL; ou refuse R la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible EDest inférieure audit besoin énergétique ERL.Furthermore, the controller authorizes the implementation of the unlocking actuator if said available energy E D is greater than said energy requirement E RL ; or refuses R the implementation of the unlocking actuator if said available energy E D is lower than said energy requirement E RL .
Dans le cas où il refuse R la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage, le contrôleur met en œuvre une alerte A indiquant un besoin de recharge de la batterie.In the event that it refuses R the implementation of the unlocking actuator, the controller implements an alert A indicating a need to recharge the battery.
L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre et un programme de mise en roue libre correspondants. Le procédé et le programme correspondants peuvent être mis en œuvre dans un système de contrôle de type ordinateur.The invention further relates to a corresponding freewheeling method and a corresponding freewheeling program. The corresponding method and program can be implemented in a computer-type control system.
Claims (7)
- une batterie ;
- une boîte de vitesse ;
- un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer la boîte de vitesse en position de stationnement ;
caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement, le système de mise en roue libre comprenant :
- un actionneur de déblocage (RL) pour désactiver le dispositif de blocage, l’actionneur de déblocage étant alimenté par la batterie,
- un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible (ED) de la batterie sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage (RL),
et en ce que le contrôleur autorise la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL) ; ou refuse (R) la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL).Motor vehicle comprising:
- a battery ;
- a gearbox;
- a transmission system equipped with a blocking device to block the gearbox in the parking position;
characterized in that the motor vehicle further comprises a freewheeling system to put the gearbox in neutral position when the blocking device blocks the gearbox in the parking position, the freewheeling system comprising:
- an unlocking actuator (RL) for deactivating the blocking device, the unlocking actuator being powered by the battery,
- a controller determining and comparing the available energy (E D ) of the battery on the basis of the state of charge (SOC), and the energy requirement (E RL ) for the implementation of the unlocking actuator ( RL),
and in that the controller authorizes the implementation of the unlocking actuator if said available energy (E D ) is greater than said energy requirement (E RL ); or refuses (R) the implementation of the unlocking actuator if said available energy (E D ) is lower than said energy requirement (E RL ).
- déterminer et comparer l’énergie disponible (ED) de la batterie sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage (RL),
- autoriser la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage (RL) si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL) ; ou refuser (R) la mise en œuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL).Freewheeling method for a motor vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises the following steps:
- determine and compare the available energy (E D ) of the battery on the basis of the state of charge (SOC), and the energy requirement (E RL ) for the implementation of the release actuator (RL) ,
- authorize the implementation of the unlocking actuator (RL) if said available energy (E D ) is greater than said energy requirement (E RL ); or refuse (R) the implementation of the unlocking actuator if said available energy (E D ) is lower than said energy requirement (E RL ).
A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of the freewheeling method according to any of claims 4 to 6, when said program is running on a computer.
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