FR3126381A1 - METHOD FOR SECURE MEMORIZATION OF ACTIVATION OF A PARKING BRAKE - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé d’activation d’un frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule qui comporte une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur qui permet de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, ledit calculateur étant adapté pour recevoir des informations sur la vitesse de déplacement du véhicule VDep, permettant d’actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule VDep est inférieure à une vitesse limite inférieure VInf, ledit calculateur comportant aussi une zone mémoire pour mémoriser la demande d’actionnement du frein de parking, tel que le calculateur efface de ladite zone mémoire, la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDep n’est pas descendu en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInf avant un temps TDec. Fig. 1The invention relates to a method for activating a parking brake of a traction chain of a vehicle which comprises an automatic gearbox, a parking brake, a computer which makes it possible to control the parking brake and control means enabling the driver to request the computer to actuate the parking brake, said computer being adapted to receive information on the speed of movement of the vehicle VDep, making it possible to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle VDep is less than a lower limit speed VInf, said computer also comprising a memory area for storing the parking brake actuation request, such that the computer erases from said memory area the parking brake activation request if the speed of movement of the vehicle VDep has not fallen below said lower limit speed VInf before a time TDec. Fig. 1

Description

PROCEDE A MEMORISATION SECURISEE D’ACTIVATION D’UN FREIN DE PARKINGMETHOD FOR SECURE MEMORIZATION OF ACTIVATION OF A PARKING BRAKE

La présente invention concerne un procédé d’activation d’un frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule.The present invention relates to a method for activating a parking brake of a traction chain of a vehicle.

La présente invention concerne plus particulièrement un tel procédé pour une chaîne de traction qui comporte une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur permettant de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, ledit calculateur étant adapté pour recevoir des informations sur la vitesse de déplacement du véhicule permettant audit calculateur d’actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est inférieure à une vitesse limite inférieure VInf, ledit calculateur comportant aussi une zone mémoire permettant de mémoriser la demande d’actionnement du frein de parking par le conducteur permettant audit calculateur d’attendre que la vitesse de déplacement du véhicule passe en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInfpour actionner le frein de parking.The present invention relates more particularly to such a method for a traction chain which comprises an automatic gearbox, a parking brake, a computer making it possible to control the parking brake and control means allowing the driver to ask the computer to actuation of the parking brake, said computer being adapted to receive information on the speed of movement of the vehicle enabling said computer to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle is lower than a lower limit speed V Inf , said computer also comprising a memory zone making it possible to memorize the request for actuation of the parking brake by the driver allowing said computer to wait until the speed of movement of the vehicle drops below said lower limit speed V Inf to actuate the parking brake.

Le document FR-A1-3058695 divulgue un tel procédé qui permet au conducteur d’activer le frein de parking alors que le véhicule n’est pas encore à l’arrêt, faisant que lorsque la vitesse de déplacement du véhicule devient suffisamment basse, le frein de parking est actionné automatiquement, immobilisant le véhicule pour son stationnement.The document FR-A1-3058695 discloses such a method which allows the driver to activate the parking brake while the vehicle is not yet stationary, so that when the speed of movement of the vehicle becomes sufficiently low, the parking brake is activated automatically, immobilizing the vehicle for parking.

Mais lorsque le conducteur active le frein de parking et change d’avis, il risque de se faire surprendre si le frein de parking s’active lors du premier ralentissement du véhicule sous la vitesse limite inférieure VInf.But when the driver activates the parking brake and changes his mind, he risks being surprised if the parking brake is activated during the first slowing down of the vehicle below the lower limit speed V Inf .

L’engagement d’un tel frein de parking est important pour la sécurité lors du stationnement du véhicule et le fait de mémoriser la demande est rassurant pour le conducteur qui est alors rassuré sur le fait que lorsque les conditions d’activation seront réunies, le frein de parking sera bien activé.The engagement of such a parking brake is important for safety when parking the vehicle and the fact of memorizing the request is reassuring for the driver who is then reassured on the fact that when the activation conditions are met, the parking brake will be activated.

Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient.The device according to the invention overcomes this drawback.

Il comporte en effet, selon l’invention, un procédé d’activation d’un frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule qui comporte une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur qui permet de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, ledit calculateur étant adapté pour recevoir des informations sur la vitesse de déplacement du véhicule VDep, permettant d’actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule VDepest inférieure à une vitesse limite inférieure VInf,ledit calculateur comportant aussi une zone mémoire permettant de mémoriser la demande d’actionnement du frein de parking pour actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule VDeppasse en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInf, tel que le calculateur efface de ladite zone mémoire, la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDepn’est pas descendu en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInfavant un temps TDec.It comprises, in fact, according to the invention, a method for activating a parking brake of a traction chain of a vehicle which comprises an automatic gearbox, a parking brake, a computer which makes it possible to control the parking brake and control means enabling the driver to request the computer to actuate the parking brake, said computer being adapted to receive information on the speed of movement of the vehicle V Dep , making it possible to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle V Dep is lower than a lower limit speed V Inf, said computer also comprising a memory zone making it possible to memorize the request for actuation of the parking brake to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle V Dep goes below said lower limit speed V Inf , such that the computer erases from said memory zone, the parking brake activation request if the speed of movement of the vehicle V Dep has not fallen below said lower limit speed V Inf before a time T Dec.

Selon une première caractéristique du procédé selon l’invention, le calculateur efface aussi de ladite zone mémoire, la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDeppasse au-dessus d’une vitesse limite supérieure VSup.According to a first characteristic of the method according to the invention, the computer also erases from said memory zone the request for activation of the parking brake if the speed of movement of the vehicle V Dep goes above an upper limit speed V Sup .

Selon une deuxième caractéristique du procédé selon l’invention, le calculateur ne prend pas en compte la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest au-dessus d’une vitesse limite supérieure VSup.According to a second characteristic of the method according to the invention, the computer does not take into account the request for activation of the parking brake if the speed of movement of the vehicle V Dep is above an upper limit speed V Sup .

Selon une troisième caractéristique du procédé selon l’invention, pour une vitesse de déplacement du véhicule VDepqui est en dessous de la vitesse limite inférieure VInf, le calculateur demande directement l’actionnement du frein de parking.According to a third characteristic of the method according to the invention, for a speed of movement of the vehicle V Dep which is below the lower limit speed V Inf , the computer directly requests actuation of the parking brake.

La présente invention concerne aussi une chaîne de traction d’un véhicule qui comporte une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur qui permet de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, le frein de parking étant activé selon un tel procédé.The present invention also relates to a traction chain of a vehicle which comprises an automatic gearbox, a parking brake, a computer which makes it possible to control the parking brake and control means allowing the driver to ask the computer to actuation of the parking brake, the parking brake being activated according to such a method.

Selon une première caractéristique de la chaîne de traction selon l’invention, ladite chaîne de traction comportant un moteur électrique de traction.According to a first characteristic of the traction chain according to the invention, said traction chain comprising an electric traction motor.

La présente invention concerne aussi un véhicule qui comporte une telle chaîne de traction.The present invention also relates to a vehicle which comprises such a traction chain.

Le dessin annexé illustre l’invention :The attached drawing illustrates the invention:

représente un logigramme de gestion de la demande d’engagement du frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule. represents a flowchart for managing the parking brake engagement request of a vehicle traction chain.

En référence à cette figure unique, un logigramme de gestion de la demande d’engagement du frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule comporte une étape 1 où le conducteur demande l’engagement du frein de parking ce qui correspond généralement à l’activation d’un commutateur positionné sur ou juste à côté du levier de commande de la boite de vitesses automatique ou à un positionnement particulier du levier de commande de la boite de vitesses automatique du véhicule.With reference to this single figure, a flowchart for managing the parking brake engagement request of a traction chain of a vehicle comprises a step 1 where the driver requests the engagement of the parking brake, which generally corresponds to the activation of a switch positioned on or just next to the automatic gearbox control lever or to a particular positioning of the automatic gearbox control lever of the vehicle.

Une telle demande est traitée par un des calculateurs du véhicule, que ce soit le calculateur dédié à la boite de vitesses ou par le BSI (boîtier de servitude intelligent, boîtier électronique qui coordonne les différents boîtiers avec les organes électriques du véhicule) ou par le calculateur de supervision du groupe motopropulseur.Such a request is processed by one of the vehicle's computers, whether it is the computer dedicated to the gearbox or by the BSI (intelligent service unit, electronic unit which coordinates the various units with the vehicle's electrical components) or by the powertrain monitoring computer.

Le calculateur mémorise cette demande dans une zone de mémoire et vérifie si les conditions d’activation du frein de parking sont bien rassemblées pour pouvoir l’engager.The computer stores this request in a memory area and checks whether the conditions for activating the parking brake have been met in order to be able to engage it.

Un tel calculateur reçoit en permanence une vitesse de déplacement du véhicule VDepet comporte en mémoire la vitesse limite inférieure VInfen dessous de laquelle le frein de parking peut être activé immédiatement.Such a computer permanently receives a speed of movement of the vehicle V Dep and has in memory the lower limit speed V Inf below which the parking brake can be activated immediately.

La vitesse limite inférieure VInfpeut être prise entre 0,5 km/h et 3 km/h, une vitesse nulle pour la vitesse limite inférieure VInfest trop contraignante dans le cas où, pour le conducteur, le véhicule semble à l’arrêt et pourtant une légère pente de la route crée un faible déplacement du véhicule pas forcément ressenti par le conducteur rendant l’engagement du frein de parking impossible et pour autant le conducteur risque de ne pas comprendre la raison du non engagement et surtout le conducteur risque de na pas se rendre compte que son frein de parking n’est pas engagé.The lower speed limit V Inf can be taken between 0.5 km/h and 3 km/h, a zero speed for the lower speed limit V Inf is too restrictive in the case where, for the driver, the vehicle seems to be stop and yet a slight slope in the road creates a slight movement of the vehicle not necessarily felt by the driver making the engagement of the parking brake impossible and therefore the driver risks not understanding the reason for not engaging and especially the driver risks not realizing that his parking brake is not engaged.

Le calculateur comporte aussi en mémoire une vitesse limite supérieure VSupqui peut être prise entre 5 km/h et 20 km/h.The computer also has in memory an upper limit speed V Sup which can be taken between 5 km/h and 20 km/h.

Pour une vitesse de déplacement du véhicule VDepqui est comprise entre la vitesse limite inférieure VInfet la vitesse limite supérieure VSup,le frein de parking ne peut être activé sans endommager une des parties de la chaîne de traction (que ce soit une roue crantée et/ou un doigt de blocage qui collabore avec la roue crantée du frein de parking ou d’autres parties), mais la demande d’activation du frein de parking reste mémorisée en attendant que les conditions d’activation du frein de parking soient remplies.For a speed of movement of the vehicle V Dep which is between the lower limit speed V Inf and the upper limit speed V Sup, the parking brake cannot be activated without damaging one of the parts of the traction chain (whether it is a toothed wheel and/or a locking finger that cooperates with the toothed wheel of the parking brake or other parts), but the parking brake activation request remains stored until the parking brake activation conditions are fulfilled.

Le calculateur comporte aussi en mémoire un temps TDecqui correspond au temps durant lequel est maintenu en mémoire la demande d’engagement du frein de parking sous certaines conditions.The computer also includes in memory a time T Dec which corresponds to the time during which the request to engage the parking brake is kept in memory under certain conditions.

Le temps TDecpeut être compris entre 5 et 15 secondes, avec préférentiellement un temps de 10 secondes, au-delà de ce temps, il parait raisonnable de penser que si les conditions d’engagement du frein de parking ne sont pas rassemblées, il est préférable de refuser la demande d’engagement du frein de parking.The time T Dec can be between 5 and 15 seconds, preferably with a time of 10 seconds, beyond this time, it seems reasonable to think that if the conditions for engaging the parking brake are not met, it it is preferable to refuse the request to engage the parking brake.

Dans une étape 2, le calculateur compare la vitesse de déplacement du véhicule VDepavec la vitesse limite supérieure VSuptelle que préalablement mémorisée.In a step 2, the computer compares the speed of movement of the vehicle V Dep with the upper limit speed V Sup as stored beforehand.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest supérieure à la vitesse limite supérieure VSupalors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 3 de refus de la demande, faisant que si le conducteur veut de nouveau engager le frein de parking il faudra qu’il fasse une nouvelle demande d’engagement du frein de parking.If the speed of movement of the vehicle V Dep is greater than the upper limit speed V Sup then the request to engage the parking brake is sent to a step 3 of refusal of the request, so that if the driver wants to engage the parking brake again parking brake, he will have to make a new request to engage the parking brake.

Dans une étape 3, l’ordinateur de bord indique au conducteur le refus de prise en compte de la demande d’engagement du frein de parking.In step 3, the on-board computer indicates to the driver the refusal to take into account the request to engage the parking brake.

Ce refus peut être aussi informé au conducteur par des voyants qui peuvent être positionnés sur ou juste à côté du levier de commande de la boite de vitesses automatique.This refusal can also be informed to the driver by warning lights which can be positioned on or just next to the automatic gearbox control lever.

Dans une étape 4 qui fait suite à l’étape 2, avec une vitesse de déplacement du véhicule VDepqui est inférieure à la vitesse limite supérieure VSup, le calculateur compare la vitesse de déplacement du véhicule VDepavec la vitesse limite inférieure VInftelle que préalablement mémorisée.In a step 4 which follows step 2, with a speed of movement of the vehicle VDepwhich is lower than the upper limit speed VSup, the computer compares the speed of movement of the vehicle VDepwith lower limit speed VLoweras previously stored.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest inférieure à la vitesse limite inférieure VInfalors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 5 d’engagement du frein de parking, immobilisant le véhicule qui peut être arrêté pour rester stationné.If the speed of movement of the vehicle V Dep is lower than the lower limit speed V Inf then the parking brake engagement request is sent to a parking brake engagement step 5, immobilizing the vehicle which can be stopped for stay stationary.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest supérieure à la vitesse limite inférieure VInftout en restant inférieure à la vitesse limite supérieure VSupalors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 6.If the speed of movement of the vehicle V Dep is greater than the lower limit speed V Inf while remaining lower than the upper limit speed V Sup then the parking brake engagement request is sent to a step 6.

Dans l’étape 6 le calculateur lance le décompte du temps TDecdans une boucle qui comporte une étape 7 où le calculateur compare la vitesse de déplacement du véhicule VDepavec la vitesse limite inférieure VInftelle que préalablement mémorisée.In step 6 the computer starts counting down the time T Dec in a loop which includes a step 7 where the computer compares the speed of movement of the vehicle V Dep with the lower limit speed V Inf as previously stored.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest inférieure à la vitesse limite inférieure VInfalors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 5 d’engagement du frein de parking, immobilisant le véhicule qui peut être arrêter pour rester stationnée et le décompte du temps TDecest arrêté.If the speed of movement of the vehicle V Dep is lower than the lower limit speed V Inf then the parking brake engagement request is sent to a parking brake engagement step 5, immobilizing the vehicle which can be stopped for remain parked and the countdown of the T Dec time is stopped.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest toujours supérieure à la vitesse limite inférieure VInfalors le décompte du temps TDeccontinue avec une étape 8 où le calculateur compare la vitesse de déplacement du véhicule VDepavec la vitesse limite supérieure VSuptelle que préalablement mémorisée.If the speed of movement of the vehicle V Dep is still greater than the lower limit speed V Inf then the countdown of the time T Dec continues with a step 8 where the computer compares the speed of movement of the vehicle V Dep with the upper limit speed V Sup as previously stored.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest supérieure à la vitesse limite supérieure VSupalors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 3 de refus de la demande, faisant que si le conducteur veut de nouveau engager le frein de parking il faudra qu’il fasse une nouvelle demande d’engagement du frein de parking et le décompte du temps TDecest arrêté.If the speed of movement of the vehicle V Dep is greater than the upper limit speed V Sup then the request to engage the parking brake is sent to a step 3 of refusal of the request, so that if the driver wants to engage the parking brake again parking brake, he will have to make a new request to engage the parking brake and the countdown of the time T Dec is stopped.

Si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest inférieure à la vitesse limite inférieure VInfalors le décompte du temps TDeccontinue avec une étape 9 où le calculateur vérifie le décompte et si le temps TDecest passé, alors la demande d’engagement du frein de parking est envoyée à une étape 3 de refus de la demande, faisant que si le conducteur veut de nouveau engager le frein de parking il faudra qu’il fasse une nouvelle demande d’engagement du frein de parking et le décompte du temps TDecest arrêté.If the speed of movement of the vehicle V Dep is lower than the lower limit speed V Inf then the countdown of the time T Dec continues with a step 9 where the computer checks the countdown and if the time T Dec has passed, then the request for engagement of the parking brake is sent to a step 3 of refusal of the request, so that if the driver wants to engage the parking brake again, he will have to make a new request for engagement of the parking brake and the countdown of the time T Dec is stopped.

Si dans l’étape 9 le décompte du temps TDecn’est pas passé, alors la demande d’engagement du frein de parking reboucle en sortie de l’étape 6 et cela tant que le temps T arrive à la fin du décompte du temps TDec.If in step 9 the countdown of the time T Dec has not passed, then the parking brake engagement request loops back at the output of step 6 and this as long as the time T reaches the end of the countdown of the time TDec .

La présence du temps de décompte TDecpermet que le conducteur ne soit pas surpris par l’engagement du frein de parking si celui-ci n’intervient que bien plus tard, lorsque les conditions de vitesse sont remplies, alors que le conducteur avait oublié cette sélection.The presence of the countdown time T Dec means that the driver is not surprised by the engagement of the parking brake if it does not intervene until much later, when the speed conditions are met, when the driver had forgotten this selection.

Claims (10)

Procédé d’activation d’un frein de parking d’une chaîne de traction d’un véhicule qui comporte une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur qui permet de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, ledit calculateur étant adapté pour recevoir des informations sur la vitesse de déplacement du véhicule VDep, permettant d’actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule VDepest inférieure à une vitesse limite inférieure VInf,ledit calculateur comportant aussi une zone mémoire permettant de mémoriser la demande d’actionnement du frein de parking pour actionner le frein de parking lorsque la vitesse de déplacement du véhicule VDeppasse en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInf, caractérisé en ce que le calculateur efface de ladite zone mémoire, la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDepn’est pas descendu en dessous de ladite vitesse limite inférieure VInfavant un temps TDec.Method for activating a parking brake of a traction chain of a vehicle which comprises an automatic gearbox, a parking brake, a computer which makes it possible to control the parking brake and control means allowing the driver to ask the computer to actuate the parking brake, said computer being adapted to receive information on the speed of movement of the vehicle V Dep , making it possible to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle V Dep is lower at a lower limit speed V Inf, said computer also comprising a memory zone making it possible to memorize the request for actuation of the parking brake in order to actuate the parking brake when the speed of movement of the vehicle V Dep falls below said lower limit speed V Inf , characterized in that the computer erases from said memory zone the request for activation of the parking brake if the speed of movement of the vehicle icle V Dep has not descended below said lower limit speed V Inf before a time T Dec. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur efface aussi de ladite zone mémoire la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDeppasse au-dessus d’une vitesse limite supérieure VSup.Method according to Claim 1, characterized in that the computer also erases from the said memory zone the request for activation of the parking brake if the speed of movement of the vehicle V Dep goes above an upper limit speed V Sup . Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le calculateur ne prend pas en compte la demande d’activation du frein de parking si la vitesse de déplacement du véhicule VDepest au-dessus d’une vitesse limite supérieure VSup.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the computer does not take into account the request for activation of the parking brake if the speed of movement of the vehicle V Dep is above an upper speed limit V Sup . Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la vitesse limite supérieure VSupde déplacement du véhicule est comprise entre 5 km/h et 20 km/h.Method according to Claim 2 or 3, characterized in that the upper limit speed V Sup for the movement of the vehicle is between 5 km/h and 20 km/h. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du véhicule VDepqui est en dessous de la vitesse limite inférieure VInf, le calculateur demande directement l’actionnement du frein de parking.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that for a speed of movement of the vehicle V Dep which is below the lower limit speed V Inf , the computer directly requests actuation of the parking brake. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse limite inférieure VInfde déplacement du véhicule est comprise entre 0,5 km/h et 3 km/h.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lower limit speed V Inf for the movement of the vehicle is between 0.5 km/h and 3 km/h. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps TDecest compris entre 5 et 15 secondes.Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the time T Dec is between 5 and 15 seconds. Chaîne de traction d’un véhicule comportant une boite de vitesses automatique, un frein de parking, un calculateur qui permet de piloter le frein de parking et des moyens de commande permettant au conducteur de demander au calculateur l’actionnement du frein de parking, le frein de parking étant activé selon un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.Traction chain of a vehicle comprising an automatic gearbox, a parking brake, a computer which makes it possible to control the parking brake and control means allowing the driver to request the computer to actuate the parking brake, the parking brake being activated by a method according to any preceding claim. Chaîne de traction selon la revendication précédente caractérisée en ce qu’elle comporte un moteur électrique de traction.Traction chain according to the preceding claim, characterized in that it comprises an electric traction motor. Véhicule comportant une chaîne de traction selon la revendication 8 ou 9.Vehicle comprising a traction chain according to claim 8 or 9.
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