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Authorization system for controlling starting of vehicle, comprises sensors which transmit data relative to the state of the vehicle and driver to a processor for production of starting signal

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FR2789950A1
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    • B60R2022/4891Interlock systems preventing use of the vehicle when the seatbelt is not fastened

Abstract

A data processing unit (2) receives signals from a door sensor (3), seat belt sensors (4) and winking indicating lights (5) which indicate the readiness of the vehicle. In addition a driver seat sensor (6) shows seat occupation and driver attitude, a camera (7) signals driver vigilance from eye blinks and pressure/torque sensors (8,9) indicate grasp on steering wheel. A signal permitting or preventing automatic starting is sent to a control unit (12)

Description

Procédé et dispositif d'autorisation de démarrage d'un véhicule. Method and start enabling device for a vehicle.

La présente invention se rapporte au domaine technique de l'aide à la The present invention relates to the technical field of aid

conduite et de la sécurité routière. driving and road safety.

Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif autorisant More specifically, it relates to a method and a device allowing

le démarrage d'un véhicule lorsque certaines conditions sont remplies. starting a vehicle when certain conditions are met.

L'invention trouve une application privilégiée, mais non exclusive, pour les véhicules équipés de systèmes assurant la régulation de distance à The invention finds a preferred application, but not exclusively, for vehicles equipped with systems for remote-controlled

basse vitesse, en trafic urbain ou en trafic autoroutier congestionné. low speed in urban traffic or congested motorway traffic.

,Ces systèmes, comme les régulateurs de distance classiques, assurent le contrôle automatique de l'accélération, du freinage et éventuellement, de la boîte de vitesses automatique de façon à maintenir une distance de sécurité avec le véhipule qui précède. , These systems, such as conventional remote controllers, provide automatic control of acceleration, braking and optionally, the automatic transmission so as to maintain a safe distance with the véhipule foregoing. Ce contrôle s'exerce généralement à partir de l'analyse de l'environnement autour du véhicule, par exemple par la détection d'obstacles. This control is usually exercised from the analysis of the environment around the vehicle, for example by detecting obstacles. Les régulateurs de distance basses vitesses gèrent, en outre, automatiquement les phases o le véhicule doit s'immobiliser et redémarrer. low speeds remote regulators manage further phases automatically o the vehicle must stop and restart. En particulier, ils assurent le démarrage automatique du véhicule. In particular, they provide automatic vehicle start. Ce démarrage automatique peut s'avérer très dangereux. The automatic start can be very dangerous. En effet, pendant une phase d'immobilisation, le conducteur peut avoir relâché son attention, et être surpris par un démarrage automatique commandé par le régulateur. Indeed, during a holding phase, the driver may have released its attention and be surprised by an automatic start controlling by the controller. Même lorsque le démarrage n'est pas automatique, il peut comporter des risques. Even when the boot is not automatic, it can be risky. En effet, des passagers, par exemple, peuvent profiter de l'arrêt du véhicule pour descendre, et le conducteur peut redémarrer sans que toutes Indeed, passengers, for example, can enjoy the vehicle stops to go down, and the driver can restart without all

les portières ne soient convenablement refermées. the doors are properly closed.

-2- Il apparaît donc nécessaire, avant tout redémarrage, automatique ou non, du véhicule, de s'assurer que certaines conditions de sécurité sont remplies. -2- It is therefore necessary, before any restart or unattended, the vehicle, to ensure that certain security conditions are met. A ce sujet, on connaît certains systèmes servant à déterminer l'attitude du conducteur du véhicule. In this regard, some known systems for determining the attitude of the vehicle driver. La publication WO 9830413 décrit un système permettant d'améliorer le gonflage, en cas de choc, du coussin gonflable à l'aide d'un Publication WO 9830413 discloses a system for improving the inflation in the event of an impact, the airbag using a

capteur, intégré dans le siège, qui estime la taille et le poids du conducteur. sensor, integrated into the seat, which estimates the size and weight of the driver.

En fonction de l'attitude du conducteur, le système selon cette publication Depending on the attitude of the driver, the system according to this publication

émet un signal de commande qui optimise le gonflage du coussin. outputs a control signal which optimizes the inflation of the bag.

Par la publication WO 9807126, on connaît un système de sécurité qui détecte l'assoupissement du conducteur, et qui, alors, réveille son For publication WO 9807126 discloses a security system that detects drowsiness of the driver, and then wake her

attention par l'émission d'un signal sonore. focus by issuing a beep. Un capteur est intégré au volant. A sensor is integrated into the steering wheel.

Lorsque le conducteur relâche sa prise, ce système estime que le conducteur est assoupi et provoque l'émission du signal sonore. When the driver releases his grip, it is judged that the driver is drowsy and causes the emission of the sound signal. Bien entendu, cette Of course, this

surveillance n'est effective que pendant une phase de conduite du véhicule. monitoring is only effective during a vehicle driving phase.

Enfin, la publication US 5218387 décrit un dispositif de sécurité susceptible de repérer, grâce à une caméra, les clignements de paupière du Finally, publication US 5218387 describes a security device capable of identifying, through a camera, the blinking of the eyelid

conducteur et d'émettre une alarme si le temps de clignement est trop long. driver and issue an alarm if the time is too long blink.

Là encore, cette surveillance n'est réalisée que pendant une phase de Again, this monitoring is carried out only during a phase

conduite du véhicule. driving.

Les différents dispositifs de sécurité mentionnés ci-dessus n'analysent qu'un seul paramètre relatif à l'attitude du conducteur, afin de réaliser différentes actions telles que le déclenchement d'une alarme, ou The various safety devices mentioned above do not analyze only one parameter relating to the attitude of the driver, to perform various actions such as an alarm, or

l'optimisation des conditions de gonflage d'un coussin gonflable, etc... optimization inflation conditions of an air bag, etc ...

Or, pour réaliser le démarrage d'un véhicule dans des conditions de sécurité optimales, il faut maîtriser simultanément plusieurs paramètres de conduite. However, to achieve the starting of a vehicle in optimal safety conditions must simultaneously control several driving parameters. -3 - Les systèmes de sécurité du type connu ne permettent donc pas de -3 - The security systems of the known type therefore do not

gérer un système d'autorisation de démarrage d'un véhicule. manage a start authorization system of a vehicle.

La présente invention vise à assurer que les conditions indispensables de sécurité sont réunies avant d'autoriser, ou non, le démarrage d'un véhicule. The invention aims to ensure that the necessary security conditions are met before allowing or not starting a vehicle. Dans ce but, elle propose un procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule qui consiste, lors d'un airrêt du véhicule, à élaborer, selon des critères relatifs à l'état du véhicule et à la vigilance du conducteur, un signal To this end, it provides a starting authorization process of a vehicle that is at a airrêt vehicle, to develop, according to criteria relating to the condition of the vehicle and vigilance of the driver, a signal

d'autorisation ou d'interdiction de démarrage du véhicule. authorization or vehicle start inhibit.

Les freins du véhicule peuvent rester bloqués jusqu'à ce qu'un signal autorisation de démarrage soit donné. The brakes of the vehicle may remain blocked until a signal starting authorization is given. De même, le démarrage automatique du véhicule peut ne pas être autorisé lorsqu'un signal d'interdiction de démarrage est donné. Similarly, the automatic starting of the vehicle can not be allowed when a start inhibit signal is given. Un signal d'autorisation de démarrage du véhicule A start signal authorizing vehicle

peut ne pas être donné tant que l'une des portes du véhicule est ouverte. may not be given as one of the doors of the vehicle is open.

Enfin, un signal d'autorisation de démarrage du véhicule peut ne pas être Finally, a vehicle start enabling signal can not be

donné tant que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas enclenchée. given as the driver's seat belt is not engaged.

En outre, l'émission du signal d'autorisation ou d'interdiction de démarrage du véhicule par le dispositif peut être accompagnée de celle d'un signal de justification de cette interdiction L'invention concerne également un dispositif embarqué d'autorisation de démarrage d'un véhicule comportant une unité centrale, à laquelle sont reliés des capteurs, dont un capteur de vitesse, et un port de sortie adapté pour envoyer un signal à une unité de commande. In addition, the transmission of the authorization signal or blocking start the vehicle by the device may be accompanied by that of a rationale for this prohibition signal The invention also relates to an embedded start enabling device a vehicle comprising a central unit, to which are connected sensors including a speed sensor, and an output port adapted to send a signal to a control unit. Lorsque le capteur de vitesse indique à l'unité centrale que le véhicule est arrêté, cette unité centrale traite les signaux émis par les capteurs, de façon à ce que le signal transmis par le port de sortie représente une autorisation ou une When the speed sensor indicates to the CPU that the vehicle is stopped, the central unit processes the signals emitted by the sensors, so that the signal transmitted by the output port represents authorization or

interdiction de démarrage du véhicule. Start inhibit the vehicle.

-4- Les signaux émis par certains capteurs sont traités par l'unité centrale pour déterminer l'état du véhicule, et' les autres signaux émis par d'autres capteurs sont traités par l'unité centrale pour déterminer si le conducteur est vigilant. -4- The signals from some sensors are processed by the CPU to determine the state of the vehicle, and 'other signals from other sensors are processed by the CPU to determine whether the driver is alert. L'unité de commande peut être un régulateur de distance, ou bien une unité de contrôle du système de freinage, ou encore une unité adaptée The control unit may be a remote control, or a control unit of the braking system, or a unit adapted

pour émettre un signal visuel ou sonore. for emitting a visual or audible signal.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la Other features and advantages of the invention will emerge on

lecture de la description qui va suivre en référence au dessin annexé dont la reading the following description with reference to the accompanying drawing whose

figure unique 1 décrit le dispositif embarqué à bord du véhicule selon l'invention. single Figure 1 depicts the device on board the vehicle according to the invention. Le dispositif embarqué I se compose d'une unité centrale 2 reliée d'une part à différents capteurs, 3 à 10, et d'autre part à un port de sortie 11, The onboard device I comprises a central processing unit 2 connected firstly to the various sensors, 3 to 10, and secondly to an output port 11,

lui-même relié à une unité de commande 12. itself connected to a control unit 12.

Les capteurs susceptibles d'être utilisés sont tous connus en soi. The sensors could be used are known per se. Il peut s'agir, par exemple: - de contacteurs de porte 3 qui permettent de savoir si l'une des portes du véhicule est ouverte, - de contacteurs de ceinture de sécurité 4 signalant si une ou plusieurs ceintures de sécurité sont débouclées, - d'un capteur de manette clignotant 5 signalant un éventuel déclenchement du clignotant, - d'un capteur de siège conducteur 6 déterminant la force qui s'exerce en un ou plusieurs points du siège. It may be, for example: - 3 door switch that allow to know if one of the vehicle doors is open, - seat belt switches 4 indicating whether one or more seatbelts are unbuckled, - a blinker lever sensor 5 indicating a possible triggering of the indicator, - a driver's seat sensor 6 determines the force exerted in one or more points of the seat. Un tel capteur pourra être constitué par un réseau de résistances piézo-électriques. Such a sensor may be constituted by a network of piezoelectric resistors. La résistance électrique d'un The electrical resistance of a

élément piézo-électrique varie suivant la pression s'exerçant sur celuici. piezoelectric element varies according to the pressure exerted on the latter.

Selon la densité du réseau de ces résistances, il est possible de connaître plus -5 - ou moins précisément la répartition des efforts appliqués sur le siège conducteur, - d'un capteur d'"< hypovigilance " 7, tel qu'une caméra, susceptible soit de déterminer directement si le conducteur est en position de conduite et s'il regarde la route, soit de transmettre des signaux interprétables par l'unité centrale 2 afin d'obtenir des informations du même ordre, par exemple, à Depending on the density of the network of these resistances, it is possible to know more -5 - or less precisely the distribution of forces applied to the driver's seat - a sensor "<hypovigilance" 7, such as a camera, capable either directly determine whether the driver is in driving position and it looks at the road or to transmit signals interpretable by the CPU 2 in order to obtain information of the same order, for example,

partir de l'analyse des clignements des paupières du conducteur. From the analysis of Blink driver eyelids.

- d'un capteur de pression des mains sur le volant 8. Ce capteur peut être constitué par un tube élastique fixé sur le volant et relié à un capteur de o10 pression d'air, ce dispositif permet de déterminer si une pression est exercée sur le volant, - d'un capteur de couple sur l'arbre volant 9, souvent déjà présent sur la direction assistée, - d'un capteur de vitesse du véhicule 10 détectant si le véhicule est à - a hand pressure sensor on the steering wheel 8. This sensor may be constituted by an elastic tube fixed on the wheel and connected to a o10 air pressure sensor, the device determines whether a pressure is exerted on the steering wheel, - a torque sensor on the steering shaft 9, often already present on the steering, - a vehicle speed sensor 10 detecting whether the vehicle is

l'arrêt. shutdown.

D'autres capteurs pourront entrer en compte, permettant d'affiner les critères à partir desquels l'unité centrale 2 prend la décision d'autoriser ou Other sensors may come into account to refine the criteria by which the CPU 2 makes the decision to allow or

non le démarrage du véhicule. not starting the vehicle.

L'unité centrale 2 est reliée à une unité de commande qui peut prendre plusieurs formes. The CPU 2 is connected to a control unit which can take several forms. Dans un cas particulier, l'unité de commande 12 peut être celle d'un régulateur de distance à basse vitesse préexistant sur le véhicule. In a particular case, the control unit 12 may be that of a pre-existing low-speed proximity control on the vehicle. Elle permet alors le contrôle automatique de l'accélération, du freinage et éventuellement, de la boîte de vitesses automatique, y compris It thus enables the automatic control of acceleration, braking and optionally, automatic gearbox, including

pendant les phases d'arrêt complet et de redémarrage du véhicule. for the full stop phases and restarts the vehicle.

En l'absence d'un tel système, l'unité de commande 12 peut être dédiée directement au contrôle du freinage, de l'accélération, ou bien éventuellement de la boîte de vitesses. In the absence of such a system, the control unit 12 may be dedicated to directly control the braking, acceleration, or optionally of the gearbox. Dans le premier cas, les freins 6- pourront rester bloqués tant qu'une autorisation de démarrage ne sera pas In the first case, the 6- brakes will remain locked until a start authorization will not

reçue par l'unité de commande, ou par-le conducteur directement. received by the control unit or by-the driver directly.

Enfin, l'unité de commande 12 peut être un simple émetteur sonore, Finally, the control unit 12 may be a simple sound emitter,

ou visuel (par exemple, un voyant lumineux situé sur le tableau de bord). or visual (e.g., an indicator light on the dashboard).

Lorsqu'un arrêt du véhicule est détecté au moyen du capteur de vitesse du véhicule 10, le dispositif 1 selon l'invention reçoit les informations, issues des différents capteurs, qui lui permettent de déterminer si les conditions pour un éventuel démarrage sont réunies. When a stop of the vehicle is detected by means of the speed sensor of the vehicle 10, the device 1 according to the invention receives information from the various sensors, which enable it to determine whether the conditions for a possible start are met. Ces conditions sont de deux types, elles concernent d'une part l'état du véhicule lui-même et d'autre part l'attitude du conducteur (et éventuellement celle d'autres passagers). These conditions are of two types, they concern one hand the state of the vehicle itself and on the other the attitude of the driver (and possibly that of other passengers). L'unité centrale 2 du dispositif 1 détermine l'état du véhicule à partir des signaux issus notamment des contacteurs de porte 3, des contacteurs de The CPU 2 of the device 1 determines the state of the vehicle from signals from particular door switches 3, contactor

ceinture de sécurité 4, et éventuellement du capteur de manette clignotant 5. seat belt 4, and optionally 5 flashing lever sensor.

L'unité centrale 2 peut prendre en compte l'évolution temporelle des signaux issus des capteurs précédemment cités. The central unit 2 can take into account the time evolution signals from the aforementioned sensors. Elle peut, par exemple, retenir le fait que pendant l'arrêt du véhicule, une porte a été ouverte, même si au moment du démarrage, cette porte est à nouveau fermée. It can, for example, remember that during the stop of the vehicle, a door was opened, although at boot time, this door is closed again. De même, elle peut prendre en compte le fait que des ceintures de sécurité ont été Similarly, it may take into account the fact that seat belts were

débouclées puis rebouclées. unwound and looped.

L'unité centrale 2 détermine aussi si le conducteur est vigilant. The CPU 2 also determines whether the driver is alert. Cette décision est prise, par exemple, à partir des informations issues du capteur de siège conducteur 6, du capteur "( hypovigilance" 7, du capteur de présence des mains sur le volant 8 et du capteur de couple sur l'arbre volant 9. Plus généralement, l'unité centrale 2 détermine si le conducteur est en This decision is made, for example, from the information from the driver's seat sensor 6, the sensor "(hypovigilance" 7, the presence sensor of the hands on the wheel 8 and the torque sensor on the steering shaft 9. more generally, the CPU 2 determines whether the driver is

mesure d'assurer le contrôle du véhicule. able to ensure control of the vehicle.

L'unité centrale 2 considérera que l'état du véhicule ne permet pas un démarrage, et donc ne transmettra pas une autorisation de démarrage à -7l'unité de commande 12, si l'une des portes du véhicule est ouverte, ou bien lorsque la ceinture de sécurité du conducteur est débouclée ou bien, éventuellement, s'il y a des passagers, si l'une quelconque des ceintures est débouclée. The central unit 2 will consider vehicle condition does not allow a start, and therefore will not transmit a start authorization control -7l'unité 12, if one of the vehicle doors is opened, or when the driver's seatbelt is unbuckled or, optionally, if there are passengers, if any belt is unbuckled. Dans le cas o l'unité de commande est celle d'un système de régulation de distance à basse vitesse permettant le démarrage automatique du véhicule, l'unité centrale peut aussi prendre en compte un éventuel déclenchement du clignotant. In the event that the control unit is that of a low-speed remote control system for automatically starting the vehicle, the CPU may also take into account a possible trigger flashing. En effet, si le conducteur souhaite changer de direction ou bien se garer, le démarrage automatique n'est peut-être pas o10 souhaitable. Indeed, if the driver wishes to change direction or to park, automatic start is perhaps not desirable o10. Par exemple, dans le cas de l'exécution de manoeuvres, un véhicule, équipé d'un système de contrôle automatique de l'arrêt et du démarrage risque de démarrer automatiquement alors que le conducteur se prépare à exécuter un créneau. For example, in the case of the execution of maneuvers, a vehicle equipped with an automatic control system for stopping and starting may start automatically when the driver is preparing to run a niche. Dans un tel cas, le dispositif embarqué 1, grâce au capteur de manette clignotant 5, pourrait indiquer une non e In such a case, the on-vehicle device 1, thanks to the flashing lever sensor 5, may indicate a non-zero

autorisation de démarrage au régulateur de distance. Start enable the remote control.

La détermination de la vigilance du conducteur par l'unité centrale peut se faire selon les critères suivants. The determination of the driver vigilance by the CPU can be done according to the following criteria. Si le capteur de siège conducteur 6 est suffisamment précis dans la mesure de la répartition des efforts s'exerçant sur le siège, l'unité centrale 2 sera en mesure de déterminer, en traitant les informations fournies par ce capteur, si le conducteur est penché If the driver seat sensor 6 is sufficiently accurate in measuring the distribution of forces exerted on the seat, the CPU 2 will be able to determine, by processing information provided by the sensor, if the driver is considered

ou retourné, ou s'il est en mouvement (en train d'ôter sa veste par exemple). or returned, or whether it is moving (in the process of removing the jacket for example).

La caméra " hypovigilance " 7 peut permettre de préciser la position The camera "drowsiness" 7 may help to clarify the position

du conducteur et en particulier de déterminer s'il regarde ou non la route. driver and in particular to determine whether or not watching the road.

Le capteur de présence des mains sur le volant 8 et le capteur de couple sur l'arbre volant 9 permettent de savoir si le conducteur tient le The presence sensor of hands on the wheel 8 and the torque sensor on the steering shaft 9 show whether the driver holds

volant, et s'il le maintient ou le laisse libre. flying, and if he keeps it or gives free.

Cette analyse de la vigilance du conducteur se fait par un traitement des différents critères cités précédemment, selon des règles programmées -8dans l'unité centrale. This analysis of the wakefulness of the driver is carried out by treatment of the various criteria mentioned above, according to rules programmed -8dans CPU. Par exemple, selon une importance respective prédéterminée des critères, l'autorisation ou l'interdiction du démarrage du For example, a predetermined relative importance of the criteria, permission or prohibition startup

véhicule peut être émise par le dispositif 1. vehicle can be emitted by the device 1.

Lorsque l'unité de commande 12 est adaptée pour contrôler le freinage, la réception d'une interdiction de démarrage pourra se traduire par When the control unit 12 is adapted to control braking, the receipt of a start inhibiting may result in

un blocage des freins. a lock brakes.

Lorsque l'unité de commande 12 est celle d'un système de régulation de distance à basse vitesse, la réception d'une autorisation de démarrage automatique peut entraîner plusieurs types de réponses dans le cas o l'état du véhicule est considéré comme ne permettant pas le démarrage, ou lorsque le conducteur n'est pas vigilant. When the control unit 12 is that of a low speed remote control system, receiving an autostart release may result in several types of responses in the case where the vehicle condition is considered not to not start, or when the driver is not alert. Par exemple, l'unité de commande peut désactiver le démarrage automatique, émettre un signal sonore ou bien For example, the control unit can disable automatic startup, beep or

afficher une icône particulière sur un écran du tableau de bord. display a special icon on a screen on the dashboard.

Dans tous lestcas, si l'autorisation n'a pas été donnée, le conducteur, pour assurer le démarrage, devra soit remettre en route le système de régulation à basse vitesse, soit répondre à une validation du système, par exemple, par appui sur un bouton situé sur le volant ou sur le tableau de In all lestcas, if permission was not given, the driver, to ensure the start, will be back on the road at low speed control system or answer a validation of the system, for example, by pressing a button on the steering wheel or on the table

bord, ou bien par appui sur la pédale d'accélérateur. edge, or by pressing the accelerator pedal.

Le dispositif embarqué 1 peut également transmettre à l'unité de commande 12 des informations supplémentaires en plus de l'autorisation de démarrage. The onboard device 1 may also be transmitted to the control unit 12, additional information in addition to the start permission. En particulier, il peut transmettre à l'unité de commande 12 la justification de l'interdiction, ce qui peut permettre à cette unité de In particular, it can transmit to the control unit 12 the justification for the prohibition, which may allow the unit

commande 12 de passer outre si la raison invoquée est jugée secondaire. 12 command to override if the reason is considered secondary.

En conclusion, la présente invention permet d'assurer la sécurité des occupants d'un véhicule automobile, en utilisant de nombreuses informations issues de sources différentes afin de parvenir à la décision d'autoriser ou non le démarrage d'un véhicule. In conclusion, the present invention ensures the safety of the occupants of a motor vehicle, using a lot of information from different sources in order to reach the decision to allow or not the starting of a vehicle. En conséquence, l'invention participe à la sécurité générale des automobilistes puisqu'elle empêche -9- l'entrée dans le trafic d'un véhicule ne remplissant pas des conditions de Accordingly, the invention contributes to the overall safety of motorists since it prevents -9 entering traffic from a vehicle does not meet conditions

sécurité nécessaires. necessary security.

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Claims (10)

    REVENDICATIONS CLAIMS
  1. 1. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un dispositif embarqué (1), caractérisé en ce que, lors d'un arrêt du véhicule, ledit dispositif (1) élabore, selon des critères relatifs à l'état du véhicule et à la vigilance du conducteur, un signal d'autorisation ou d'interdiction 1. start enabling process of a vehicle by a vehicle device (1), characterized in that, during a stop of the vehicle, said device (1) develop according to criteria related to the vehicle state and the wakefulness of the driver, an authorization signal or prohibition
    de démarrage du véhicule. Start the vehicle.
  2. 2. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un dispositif embarqué (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les freins du véhicule restent bloqués jusqu'à ce qu'un signal d'autorisation 2. A method as start enabling of a vehicle by a vehicle device (1) according to claim 1, characterized in that the vehicle brakes remain blocked until an enable signal
    de démarrage soit donné. Start is given.
  3. 3. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un dispositif embarqué (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le démarrage,automatique du véhicule est interdit jusqu'à ce qu'un 3. A process start enabling of a vehicle by a vehicle device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the start-up, automatic vehicle is prohibited until a
    signal d'autorisation de démarrage soit donné. start enabling signal is given.
  4. 4. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un 4. Restart Licensing process of a vehicle by a
    dispositif embarqué (1) selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en vehicle device (1) according to claims 1, 2 or 3, characterized in
    ce qu'un signal d'interdiction de démarrage du véhicule est donné tant that a vehicle start inhibit signal is given as
    que l'une des portes du véhicule est ouverte. that one of the vehicle doors is opened.
  5. 5. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un 5. Restart Licensing process of a vehicle by a
    dispositif embarqué (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, vehicle device (1) according to any one of claims 1 to 4,
    caractérisé en ce qu'un signal d'interdiction de démarrage du véhicule est characterized in that a vehicle start inhibit signal is
    donné tant que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas enclenchée. given as the driver's seat belt is not engaged.
  6. 6. Procédé d'autorisation de démarrage d'un véhicule par un 6. start enabling process of a vehicle by a
    dispositif embarqué (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, vehicle device (1) according to any one of claims 1 to 5,
    caractérisé en ce que l'émission du signal d'autorisation ou d'interdiction de démarrage du véhicule par le dispositif (1) est accompagnée de celle characterized in that the transmission of the authorization signal or blocking start the vehicle by the device (1) is accompanied by that
    d'un signal de justification de cette interdiction. a rationale for this prohibition signal.
    -1 1 -1 1
  7. 7. Dispositif embarqué (1) d'autorisation de démarrage d'un véhicule comportant une unité centrale (2), à laquelle sont reliés des capteurs (3,4,5,6,7,8,9,) dont un capteur de vitesse (10), et un port de sortie (11) adapté pour envoyer un signal en direction d'une unité de commande (12), caractérisé en ce que, lorsque le capteur de vitesse (10) indique à l'unité centrale (2) que le véhicule est arrêté, cette unité centrale (2) traite les signaux, relatifs à l'état du véhicule, émis par des premiers capteurs (3,4,5), et des signaux, relatifs à la vigilance du conducteur du véhicule, émis par des seconds capteurs (6,7, 8,9), de façon ce que le signal transmis par le port de sortie (11) représente une autorisation ou 7. The device board (1) start enabling a vehicle comprising a central unit (2), to which are connected sensors (3,4,5,6,7,8,9,) including a sensor speed (10), and an output port (11) adapted to send a signal towards a control unit (12), characterized in that when the speed sensor (10) indicates to the central unit ( 2) that the vehicle is stopped, the central unit (2) processes the signals, relating to the state of the vehicle issued by the first sensor (3,4,5), and signals relating to driver alertness of vehicle issued by the second sensor (6.7, 8.9) so that the signal transmitted by the output port (11) representing an authorization or
    une interdiction de démarrage du véhicule. start inhibit the vehicle.
  8. 8. Dispositif embarqué (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de commande (12) assure le contrôle du système de freinage. 8. embedded device (1) according to claim 7, characterized in that the control unit (12) controls the braking system.
  9. 9. Dispositif embarqué (1) selon l'une quelconque des 9. embedded device (1) according to any one of
    revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité de commande (12) Claims 7 or 8, characterized in that the control unit (12)
    assure la commande d'un système de régulation de distance à basse vitesse. ensures the control of a low speed remote control system.
  10. 10.Dispositif embarqué (1) selon l'une quelconque des 10.A board (1) according to any one of
    revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'unité de commande (12) est, Claims 7 to 9, characterized in that the control unit (12) is,
    en outre, adaptée pour émettre un signal visuel ou sonore. further adapted to provide a visual or audible signal.
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