FR3140063A1 - Mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, and marine vehicle comprising such a mechanism - Google Patents
Mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, and marine vehicle comprising such a mechanism Download PDFInfo
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Abstract
L’invention concerne un mécanisme de positionnement d’une pièce mobile par rapport à un support, entre une configuration déployée où la pièce mobile est à distance du support et une configuration rétractée où la pièce mobile se trouve à fleur du support, comportant une embase assujettie mécaniquement de manière fixe sur le support et présentant un trou central, un premier dispositif de positionnement selon une première direction pourvu d’un premier corps monté dans le trou central et présentant un premier trou décentré par rapport au trou central et d’une première roue crantée assujettie mécaniquement sur le premier corps et configurée pour entraîner en rotation le premier corps par rapport à l’embase lorsque la première roue crantée est actionnée, un second dispositif de positionnement selon une seconde direction différente de la première direction pourvu d’un second corps monté dans le premier trou décentré et présentant un second trou décentré par rapport au trou central et non concentrique avec le premier trou et d’une seconde roue crantée assujettie mécaniquement sur le second corps et configurée pour l’entraîner en rotation lorsque la seconde roue crantée est actionnée, avec les premier et second dispositifs de positionnement qui sont montés fixes en translation par rapport à l’embase et qui sont configurés pour positionner, selon les première et deuxième directions, un organe d’interface de la pièce mobile qui est monté dans le second trou décentré et qui est assujetti mécaniquement au mécanisme de positionnement.The invention relates to a mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, comprising a base mechanically secured in a fixed manner on the support and having a central hole, a first positioning device in a first direction provided with a first body mounted in the central hole and having a first hole offset relative to the central hole and a first toothed wheel mechanically secured to the first body and configured to rotate the first body relative to the base when the first toothed wheel is actuated, a second positioning device in a second direction different from the first direction provided with a second body mounted in the first off-center hole and having a second hole off-center relative to the central hole and not concentric with the first hole and a second toothed wheel mechanically secured to the second body and configured to cause it to rotate when the second wheel notched is actuated, with the first and second positioning devices which are mounted fixed in translation relative to the base and which are configured to position, in the first and second directions, an interface member of the moving part which is mounted in the second off-center hole and which is mechanically secured to the positioning mechanism.
Description
L’invention concerne le réglage en position, selon plusieurs directions, d’une pièce mobile vis-à-vis d’un support.The invention concerns the adjustment in position, in several directions, of a movable part with respect to a support.
En particulier, l’invention a trait à un mécanisme de positionnement d’une pièce mobile par rapport à un support, entre une configuration déployée où la pièce mobile est à distance du support et une configuration rétractée où la pièce mobile se trouve à fleur du support.In particular, the invention relates to a mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support.
L’invention a trait aussi à un véhicule marin, du type navire, comportant un tel mécanisme de positionnementThe invention also relates to a marine vehicle, of the ship type, comprising such a positioning mechanism
Il peut s’agir par exemple d’un pavois mobile vis-à-vis d’une coque du véhicule marin.It may for example be a mobile bulwark in relation to a hull of the marine vehicle.
On entend ici par véhicule marin un bateau ou un navire qui permet le transport maritime, de matériel et/ou de personnes. Il peut s’agir de n’importe quel type de bateau, notamment de plaisance, de pêche, de commerce, etc., qu’il soit à moteur et/ou à voile.Here, a marine vehicle means a boat or ship which allows the maritime transport of equipment and/or people. It can be any type of boat, including pleasure, fishing, commercial, etc., whether motor and/or sail.
Dans le domaine marin, certains navires comportent une coque et un pavois qui peut être mobile par rapport à la coque, entre une configuration déployée dans laquelle le pavois est à distance de la coque et une configuration rétractée dans laquelle le pavois est à fleur de la coque.In the marine sector, certain ships include a hull and a bulwark which can be movable relative to the hull, between a deployed configuration in which the bulwark is at a distance from the hull and a retracted configuration in which the bulwark is flush with the hull. shell.
Par exemple, le brevet européen EP 3 290 326 B1 divulgue un pavois mobile articulé par un système mécanique à charnière à la coque d’un bateau.For example, European patent EP 3 290 326 B1 discloses a mobile bulwark articulated by a mechanical hinge system to the hull of a boat.
Un tel système mécanique à charnière peut prendre du jeu à l’utilisation, d’autant plus qu’un pavois est une pièce relativement lourde. Ce système mécanique à charnière, qui nécessite un réglage à son montage, doit généralement être démonté puis remplacé ou re-réglé par une opération de maintenance.Such a mechanical hinge system can become loose during use, especially since a bulwark is a relatively heavy part. This mechanical hinge system, which requires adjustment when it is assembled, must generally be dismantled then replaced or re-adjusted by a maintenance operation.
L’invention concerne un mécanisme de positionnement d’une pièce mobile par rapport à un support, qui soit particulièrement fiable et commode à utiliser.The invention relates to a mechanism for positioning a moving part relative to a support, which is particularly reliable and convenient to use.
L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un mécanisme de positionnement d’une pièce mobile par rapport à un support, entre une configuration déployée où la pièce mobile est à distance du support et une configuration rétractée où la pièce mobile se trouve à fleur du support, comportant :The subject of the invention is therefore, in a first aspect, a mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is located flush with the support, comprising:
- une embase assujettie mécaniquement de manière fixe sur le support et présentant un trou central ;- a base mechanically fixed in a fixed manner on the support and having a central hole;
- un premier dispositif de positionnement pourvu d’un premier corps monté dans le trou central de l’embase et présentant un premier trou décentré par rapport au trou central, et d’une première roue crantée assujettie mécaniquement sur le premier corps et configurée pour entraîner en rotation le premier corps par rapport à l’embase lorsque la première roue crantée est actionnée ;- a first positioning device provided with a first body mounted in the central hole of the base and having a first hole offset relative to the central hole, and a first toothed wheel mechanically secured to the first body and configured to drive the first body rotates relative to the base when the first toothed wheel is actuated;
- un second dispositif de positionnement pourvu d’un second corps monté dans le premier trou décentré du premier dispositif de positionnement et présentant un second trou décentré par rapport au trou central et non concentrique avec le premier trou décentré, et d’une seconde roue crantée assujettie mécaniquement sur le second corps et configurée pour entraîner en rotation le second corps lorsque la seconde roue crantée est actionnée ;- a second positioning device provided with a second body mounted in the first off-center hole of the first positioning device and having a second hole off-center relative to the central hole and not concentric with the first off-center hole, and with a second toothed wheel mechanically secured to the second body and configured to rotate the second body when the second toothed wheel is actuated;
avec le premier dispositif de positionnement et le second dispositif de positionnement qui sont montés fixes en translation par rapport à l’embase et qui sont configurés pour positionner, selon une première direction et selon une seconde direction différente de la première direction, un organe d’interface de la pièce mobile qui est monté dans le second trou décentré du second corps du second dispositif de positionnement et qui est assujetti mécaniquement au mécanisme de positionnement.with the first positioning device and the second positioning device which are mounted fixed in translation relative to the base and which are configured to position, in a first direction and in a second direction different from the first direction, a member of interface of the moving part which is mounted in the second off-center hole of the second body of the second positioning device and which is mechanically secured to the positioning mechanism.
Dans le mécanisme selon l’invention, le premier dispositif de positionnement et le deuxième dispositif de positionnement sont chacun du type dit excentrique.In the mechanism according to the invention, the first positioning device and the second positioning device are each of the so-called eccentric type.
Le mécanisme selon l’invention offre ainsi la possibilité de régler en position selon deux directions distinctes la pièce mobile par rapport au support, de sorte à permettre, dans la configuration rétractée, de mettre la pièce mobile à fleur du support et, dans la configuration déployée, de mettre à distance la pièce mobile du support.The mechanism according to the invention thus offers the possibility of adjusting the position in two distinct directions of the movable part relative to the support, so as to allow, in the retracted configuration, to place the movable part flush with the support and, in the deployed, to distance the moving part from the support.
Le mécanisme selon l’invention a l’avantage de permettre un réglage facilité par le simple actionnement de la première roue crantée et/ou de la seconde roue crantée, de sorte à positionner la pièce mobile respectivement selon la première direction via le premier dispositif de positionnement et selon la deuxième direction via le second dispositif de positionnement.The mechanism according to the invention has the advantage of allowing easy adjustment by simple actuation of the first toothed wheel and/or the second toothed wheel, so as to position the moving part respectively in the first direction via the first positioning device. positioning and in the second direction via the second positioning device.
Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du palier selon l’invention sont présentées ci-après.Preferred, simple, convenient and economical characteristics of the bearing according to the invention are presented below.
Le premier dispositif de positionnement est pourvu de logements ménagés dans le premier corps et de mâchoires de serrage montées mobiles dans les logements.The first positioning device is provided with housings provided in the first body and clamping jaws movably mounted in the housings.
Les mâchoires de serrage sont configurées pour venir bloquer en position le second corps du second dispositif de positionnement.The clamping jaws are configured to lock the second body of the second positioning device in position.
Le premier dispositif de positionnement est pourvu d’un collier de serrage monté autour des mâchoires et du premier corps et configuré pour maintenir les mâchoires dans les logements respectifs.The first positioning device has a clamp mounted around the jaws and the first body and configured to hold the jaws in the respective housings.
Le mécanisme comporte un couvercle qui présente un orifice central et qui est assujetti mécaniquement sur l’embase, avec l’orifice central qui se trouve en regard du trou central de l’embase, le premier corps du premier dispositif de positionnement est monté mobile en rotation entre le couvercle et le premier corps tandis que le couvercle est au moins partiellement pris en sandwich entre la première roue crantée et le premier corps.The mechanism comprises a cover which has a central orifice and which is mechanically secured to the base, with the central orifice which is located opposite the central hole of the base, the first body of the first positioning device is movably mounted in rotation between the cover and the first body while the cover is at least partially sandwiched between the first toothed wheel and the first body.
Le second corps du second dispositif de positionnement traverse l’orifice central du couvercle et la première roue crantée du premier dispositif de positionnement est située entre le couvercle et la seconde roue crantée du second dispositif de positionnement.The second body of the second positioning device passes through the central hole of the cover and the first toothed wheel of the first positioning device is located between the cover and the second toothed wheel of the second positioning device.
L’embase comporte un corps principal qui est pourvu d’un organe élastique incurvé ménagé dans le trou central, un orifice débouchant radialement du corps principal, et un organe de blocage au moins partiellement introduit dans l’orifice débouchant et configuré pour venir solliciter l’organe élastique incurvé.The base comprises a main body which is provided with a curved elastic member provided in the central hole, an orifice opening radially from the main body, and a blocking member at least partially inserted into the opening orifice and configured to urge the curved elastic organ.
L’organe élastique incurvé est configuré pour venir bloquer en position le premier corps du premier dispositif de positionnement.The curved elastic member is configured to lock the first body of the first positioning device in position.
L’organe élastique incurvé est formé par une languette de matière issue du corps principal.The curved elastic member is formed by a strip of material coming from the main body.
L’embase comporte une semelle assujettie mécaniquement sur le support et le corps principal est assujetti mécaniquement sur la semelle.The base has a sole mechanically secured to the support and the main body is mechanically secured to the sole.
L’embase est formée d’une seule pièce.The base is made from a single piece.
Le mécanisme comporte une première clef de manœuvre configurée pour permettre la rotation de la première roue crantée du premier dispositif de positionnement et une seconde clef de manœuvre configurée pour permettre la rotation de la seconde roue crantée du second dispositif de positionnement.The mechanism comprises a first operating key configured to allow rotation of the first toothed wheel of the first positioning device and a second operating key configured to allow rotation of the second toothed wheel of the second positioning device.
L’invention a également pour objet, sous un second aspect, un véhicule marin, comportant un mécanisme de positionnement tel que décrit ci-dessus et qui est configuré pour régler en position une pièce mobile du véhicule marin par rapport à un support du véhicule marin, entre une configuration déployée où la pièce mobile est à distance du support et une configuration rétractée où la pièce mobile se trouve à fleur du support.The invention also relates, in a second aspect, to a marine vehicle, comprising a positioning mechanism as described above and which is configured to adjust the position of a moving part of the marine vehicle relative to a support of the marine vehicle. , between a deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support.
On entend ici par véhicule marin un bateau ou un navire qui permet le transport maritime, de matériel et/ou de personnes. Il peut s’agir de n’importe quel type de bateau, notamment de plaisance, de pêche, de commerce, etc., qu’il soit à moteur et/ou à voile.Here, a marine vehicle means a boat or ship which allows the maritime transport of equipment and/or people. It can be any type of boat, including pleasure, fishing, commercial, etc., whether motor and/or sail.
En particulier, la pièce mobile peut être un pavois mobile du véhicule marin et le support peut être une coque du véhicule marin.In particular, the moving part may be a mobile bulwark of the marine vehicle and the support may be a hull of the marine vehicle.
Une telle application permet de créer, dans une position ouverte du pavois, une surface complémentaire pour un utilisateur du véhicule marin, alors que dans une position fermée du pavois, ce dernier est rangé à fleur de la coque.Such an application makes it possible to create, in an open position of the bulwark, a complementary surface for a user of the marine vehicle, whereas in a closed position of the bulwark, the latter is stored flush with the hull.
Le mécanisme selon l’invention permet de positionner le pavois parfaitement à fleur de la coque dans sa position fermée, et le réglage est facilité.The mechanism according to the invention makes it possible to position the bulwark perfectly flush with the hull in its closed position, and adjustment is made easier.
Entre la configuration rétractée et la configuration déployée, ou respectivement la position ouverte et la position fermée du pavois, ce dernier est articulé autour d’un organe d’interface du pavois monté dans le second trou décentré du second corps du second dispositif de positionnement.Between the retracted configuration and the deployed configuration, or respectively the open position and the closed position of the bulwark, the latter is articulated around an interface member of the bulwark mounted in the second off-center hole of the second body of the second positioning device.
Le mécanisme est assujetti mécaniquement par l’embase à la coque du bateau et le pavois est pourvu d’un axe d’articulation autour duquel il pivote, lequel axe d’articulation est introduit dans l’organe d’interface.The mechanism is mechanically secured by the base to the hull of the boat and the bulwark is provided with a hinge pin around which it pivots, which hinge pin is introduced into the interface member.
L’organe d’interface comporte une bride de support montée sur le mécanisme et une rotule assujettie à la bride de support et qui reçoit l’axe d’articulation.The interface member comprises a support flange mounted on the mechanism and a ball joint secured to the support flange and which receives the articulation pin.
On va maintenant poursuivre l’exposé de l’invention par la description d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.We will now continue the presentation of the invention with the description of an exemplary embodiment, given below by way of illustration and not limitation, with reference to the appended drawings.
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Les figures 1 et 2 illustrent un véhicule marin 1, du type navire ou bateau, qui comporte une coque 2 et un pavois 3 mobile par rapport à la coque 2.Figures 1 and 2 illustrate a marine vehicle 1, of the ship or boat type, which comprises a hull 2 and a bulwark 3 movable relative to the hull 2.
On entend ici par véhicule marin un bateau ou un navire qui permet le transport maritime, de matériel et/ou de personnes. Il peut s’agir de n’importe quel type de bateau, notamment de plaisance, de pêche, de commerce, etc., qu’il soit à moteur et/ou à voile.Here, a marine vehicle means a boat or ship which allows the maritime transport of equipment and/or people. It can be any type of boat, including pleasure, fishing, commercial, etc., whether motor and/or sail.
Sur la
Dans la position ouverte, le pavois 3 forme une surface utile complémentaire pour l’utilisateur du véhicule marin 1.In the open position, the bulwark 3 forms a complementary useful surface for the user of the marine vehicle 1.
Dans la position fermée, le pavois 3 doit être parfaitement à fleur de la coque 2 au moins pour assurer une bonne fermeture de la coque et ainsi protéger l’utilisateur, et aussi pour que les lignes de coque soient continues.In the closed position, the bulwark 3 must be perfectly flush with the hull 2 at least to ensure good closure of the hull and thus protect the user, and also so that the hull lines are continuous.
Le pavois 3 est une pièce mobile relativement lourde qui nécessite un réglage fin de sa position vis-à-vis de la coque 2, qui forme un support.The bulwark 3 is a relatively heavy moving part which requires fine adjustment of its position with respect to the hull 2, which forms a support.
Les figures 3 et 4 montrent schématiquement le véhicule marin 1 avec son pavois 3 qui est mobile par rapport à la coque 2 autour d’un système d’articulation 4.Figures 3 and 4 schematically show the marine vehicle 1 with its bulwark 3 which is mobile relative to the hull 2 around an articulation system 4.
Le véhicule marin 1 est ici pourvu en outre d’un mécanisme de positionnement 5 du pavois 3 par rapport à la coque 2.The marine vehicle 1 is here further provided with a positioning mechanism 5 of the bulwark 3 relative to the hull 2.
Sur ces figures, le mécanisme de positionnement 5 est visible d’un côté seulement du pavois 3 mais il peut être disposé de part et d’autre du pavois.In these figures, the positioning mechanism 5 is visible on one side only of the bulwark 3 but it can be placed on either side of the bulwark.
Le mécanisme de positionnement 5 est du type double-excentrique et offre la possibilité de régler en position selon deux directions distinctes la position du pavois 3 par rapport à la coque 2, d’une manière particulièrement fiable et commode.The positioning mechanism 5 is of the double-eccentric type and offers the possibility of adjusting in position in two distinct directions the position of the bulwark 3 relative to the hull 2, in a particularly reliable and convenient manner.
Le mécanisme de positionnement 5 est décrit en référence successivement aux figures 5 à 20.The positioning mechanism 5 is described with reference successively to Figures 5 to 20.
En particulier, en référence aux figures 5 à 7, le mécanisme 5 comporte une embase 6 ayant ici une semelle 7 configurée pour être assujettie mécaniquement de manière fixe sur la coque 2 du véhicule marin 1.In particular, with reference to Figures 5 to 7, the mechanism 5 comprises a base 6 having here a sole 7 configured to be mechanically fixed in a fixed manner on the hull 2 of the marine vehicle 1.
La semelle 7 est de forme annulaire, présente un diamètre externe De1 et un diamètre interne Di1 délimitant un premier trou central 9, et comporte plusieurs orifices de fixation 10a et 10b débouchant au travers de la semelle 7.The sole 7 is of annular shape, has an external diameter De1 and an internal diameter Di1 delimiting a first central hole 9, and comprises several fixing orifices 10a and 10b opening through the sole 7.
L’embase 6 comporte en outre un corps principal 8 qui est ici configuré pour être monté en contact direct et assujetti mécaniquement avec la semelle 7.The base 6 further comprises a main body 8 which is here configured to be mounted in direct contact and mechanically secured with the sole 7.
Le corps principal 8 présente ici une forme semi-annulaire avec un diamètre externe De2 similaire à celui de la semelle 7 et un diamètre interne Di2 délimitant au moins partiellement un deuxième trou central 12 et qui est supérieur au diamètre interne Di1 de la semelle 7.The main body 8 here has a semi-annular shape with an external diameter De2 similar to that of the sole 7 and an internal diameter Di2 at least partially delimiting a second central hole 12 and which is greater than the internal diameter Di1 of the sole 7.
Le corps principal 8 comporte plusieurs orifices de fixation 11a et 11b débouchant au travers du corps principal 8.The main body 8 has several fixing holes 11a and 11b opening through the main body 8.
Le corps principal 8 comporte en outre un organe élastique incurvé 13 ménagé du côté du diamètre interne Di2 et qui s’étend dans le deuxième trou central 12, un orifice 14 débouchant radialement du corps principal 8, et un organe de blocage 15 au moins partiellement introduit dans l’orifice 14 débouchant et configuré pour venir solliciter l’organe élastique incurvé 13.The main body 8 further comprises a curved elastic member 13 provided on the side of the internal diameter Di2 and which extends into the second central hole 12, an orifice 14 opening radially from the main body 8, and a blocking member 15 at least partially introduced into the opening orifice 14 and configured to bias the curved elastic member 13.
Lorsque l’organe de blocage 15, par exemple formé par une vis, est déplacée contre l’organe élastique incurvé 13, par exemple formée par une languette issue de matière avec corps principal 8, cette languette est déformée dans le deuxième trou central 12.When the blocking member 15, for example formed by a screw, is moved against the curved elastic member 13, for example formed by a tongue made from material with main body 8, this tongue is deformed in the second central hole 12.
Dans l’exemple illustré, le corps principal 8 présente une épaisseur plus importante que la semelle 7.In the example illustrated, the main body 8 has a greater thickness than the sole 7.
Assemblés, la semelle 7 et le corps principal 8 forment l’embase 6, avec au moins les orifices de fixation 10a et 11a et certains orifices de fixation 10b et 11b qui se trouvent en regard les uns des autres.Assembled, the sole 7 and the main body 8 form the base 6, with at least the fixing holes 10a and 11a and certain fixing holes 10b and 11b which are facing each other.
La semelle 7 et le corps principal 8 peuvent être assemblés par exemple par des organes de fixation 18 du type vis (visibles
En référence aux figures 8 à 15, le mécanisme 5 comporte un premier dispositif de positionnement 20 du pavois 3, selon une première direction.With reference to Figures 8 to 15, the mechanism 5 comprises a first positioning device 20 of the bulwark 3, in a first direction.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu d’un premier corps 21 présentant un premier trou décentré 22, avec une première côte d’excentricité prédéterminée Ce1.The first positioning device 20 is provided with a first body 21 having a first off-center hole 22, with a first predetermined eccentricity dimension Ce1.
Le premier corps 21 a une forme globalement annulaire, avec un diamètre externe De3 et un diamètre interne Di3 délimitant le premier trou décentré 22.The first body 21 has a generally annular shape, with an external diameter De3 and an internal diameter Di3 delimiting the first off-center hole 22.
Le premier corps 21 présente une pluralité d’orifices d’assemblage 23.The first body 21 has a plurality of assembly holes 23.
Le premier corps 21 est configuré pour être monté dans le trou central de l’embase 6 formé par le premier trou central 9 de la semelle 7 et par le deuxième trou central 12 du corps principal 8.The first body 21 is configured to be mounted in the central hole of the base 6 formed by the first central hole 9 of the sole 7 and by the second central hole 12 of the main body 8.
En particulier, le premier corps 21 présente une paroi latérale 24 globalement cylindrique sur laquelle sont ménagées des protubérances 25 qui forment des épaulements 26 venant reposer sur la semelle 7.In particular, the first body 21 has a generally cylindrical side wall 24 on which protuberances 25 are provided which form shoulders 26 which rest on the sole 7.
Le premier corps 21 présente en outre une paroi interne 33 globalement cylindrique et un épaulement interne 34 à une extrémité de cette paroi interne 33.The first body 21 also has a generally cylindrical internal wall 33 and an internal shoulder 34 at one end of this internal wall 33.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu de logements 27 ménagés dans le premier corps 21, entre les orifices d’assemblage 23, et de mâchoires de serrage 28 montées libres, voire mobiles, dans les logements 27.The first positioning device 20 is provided with housings 27 provided in the first body 21, between the assembly holes 23, and with clamping jaws 28 mounted freely, or even movable, in the housings 27.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu d’un collier de serrage 29 monté autour des mâchoires 28 et du premier corps 21 et configuré pour maintenir les mâchoires 28 dans les logements 27 respectifs.The first positioning device 20 is provided with a clamp 29 mounted around the jaws 28 and the first body 21 and configured to hold the jaws 28 in the respective housings 27.
Pour ce faire, le collier de serrage 29 comporte ici deux pattes de serrage 30 en regard l’une de l’autre et ayant chacun un trou débouchant qui reçoit un organe de fixation 31, du type vis ou boulon.To do this, the clamp 29 here comprises two clamping tabs 30 facing each other and each having a through hole which receives a fixing member 31, of the screw or bolt type.
On notera que le diamètre externe De3 additionné de l’épaisseur du collier de serrage 29 correspond sensiblement au diamètre interne Di2 du corps principal 8 de l’embase 6.It will be noted that the external diameter De3 added to the thickness of the clamp 29 corresponds substantially to the internal diameter Di2 of the main body 8 of the base 6.
Le mécanisme 5, ou son premier dispositif de positionnement 20, comporte un couvercle 35 de forme globalement annulaire qui présente un diamètre externe De4 et un diamètre interne Di4 délimitant un orifice central 36.The mechanism 5, or its first positioning device 20, comprises a cover 35 of generally annular shape which has an external diameter De4 and an internal diameter Di4 delimiting a central orifice 36.
Le diamètre externe De4 et le diamètre interne Di4 sont respectivement sensiblement égaux aux diamètres externe et interne De1 et Di1 de la semelle 7.The external diameter De4 and the internal diameter Di4 are respectively substantially equal to the external and internal diameters De1 and Di1 of the sole 7.
Le couvercle 35 est pourvu d’orifices de centrage 37a et d’orifices de fixation 37b.The cover 35 is provided with centering holes 37a and fixing holes 37b.
Le couvercle 35 est assujetti mécaniquement sur l’embase 6, avec l’orifice central 36 qui se trouve en regard du trou central de l’embase 6 formé par le premier trou central 9 de la semelle 7 et le deuxième trou central 12 du corps principal 8.The cover 35 is mechanically secured to the base 6, with the central orifice 36 which is located opposite the central hole of the base 6 formed by the first central hole 9 of the sole 7 and the second central hole 12 of the body main 8.
Le mécanisme 5 peut comporter des organes de fixation, non représentés, du type vis, qui traversent les orifices de centrage 37a et d’autres orifices de fixation 11b du corps principal 8 de la semelle 7, de sorte à centrer le couvercle 35 vis-à-vis de l’embase 7 et autour du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.The mechanism 5 may include fixing members, not shown, of the screw type, which pass through the centering orifices 37a and other fixing orifices 11b of the main body 8 of the sole 7, so as to center the cover 35 screw- opposite the base 7 and around the first body 21 of the first positioning device 20.
En outre, le mécanisme 5 peut comporter d’autres organes de fixation 38, par exemple du type vis, qui traversent les orifices de fixation 37b du couvercle et les orifices de fixation 10a et 11a respectivement de la semelle 7 et du corps principal 8 de l’embase 6, et qui viennent en prise sur la coque 2.In addition, the mechanism 5 may include other fixing members 38, for example of the screw type, which pass through the fixing orifices 37b of the cover and the fixing orifices 10a and 11a respectively of the sole 7 and the main body 8 of the cover. the base 6, and which engage on the shell 2.
Le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20 est ainsi monté mobile en rotation entre le couvercle 35 et l’embase 6.The first body 21 of the first positioning device 20 is thus mounted movable in rotation between the cover 35 and the base 6.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu en outre d’une première roue crantée 40 assujettie mécaniquement sur le premier corps 21 et configurée pour entraîner en rotation le premier corps 21 par rapport à l’embase 6 lorsque la première roue crantée est actionnée.The first positioning device 20 is further provided with a first toothed wheel 40 mechanically secured to the first body 21 and configured to rotate the first body 21 relative to the base 6 when the first toothed wheel is actuated.
La première roue crantée 40 est agencée de sorte que le couvercle 35 est au moins partiellement pris en sandwich entre la première roue crantée 40 et le premier corps 21.The first toothed wheel 40 is arranged so that the cover 35 is at least partially sandwiched between the first toothed wheel 40 and the first body 21.
La première roue crantée 40 est de forme annulaire avec un premier orifice décentré 41 de même côte d’excentricité que le premier trou décentré 22 du premier corps 21, des orifices d’assemblage 42 traversant la première roue crantée 40, une encoche d’assemblage 45 et une pluralité de dents 44 réparties sur son pourtour externe.The first toothed wheel 40 is of annular shape with a first off-center orifice 41 of the same eccentricity dimension as the first off-center hole 22 of the first body 21, assembly orifices 42 passing through the first toothed wheel 40, an assembly notch 45 and a plurality of teeth 44 distributed around its external periphery.
La première roue crantée 40 est assujettie mécaniquement, par exemple par vissage, avec le premier corps 21, par le biais d’organes de fixation traversant les orifices d’assemblage 23 et 42 respectifs.The first toothed wheel 40 is mechanically secured, for example by screwing, with the first body 21, by means of fixing members passing through the respective assembly orifices 23 and 42.
L’encoche d’assemblage 45 permet quant à elle l’accès aux organes de fixation 38. The assembly notch 45 allows access to the fixing members 38.
Le mécanisme 5 comporte une première clef de manœuvre 46 munie d’une portion de préhension 47 et d’une portion d’entraînement 48 qui est ici incurvée et qui est configurée pour permettre la rotation de la première roue crantée 40 du premier dispositif de positionnement 20, grâce par exemple à un ergot 49 à l’extrémité de la portion d’entraînement 48 qui vient en prise entre deux dents de la première roue crantée 40.The mechanism 5 comprises a first operating key 46 provided with a gripping portion 47 and a driving portion 48 which is here curved and which is configured to allow the rotation of the first toothed wheel 40 of the first positioning device 20, for example thanks to a lug 49 at the end of the drive portion 48 which engages between two teeth of the first toothed wheel 40.
Dans le mécanisme ainsi assemblé, on notera que l’organe élastique incurvé 13 du corps principal 8 de l’embase 6 est configuré pour venir bloquer en position le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20 lorsque l’organe de blocage 15 est actionné.In the mechanism thus assembled, it will be noted that the curved elastic member 13 of the main body 8 of the base 6 is configured to block in position the first body 21 of the first positioning device 20 when the blocking member 15 is actuated .
En référence aux figures 16 à 20, le mécanisme 5 comporte également un second dispositif de positionnement 50 du pavois 3, selon une deuxième direction distincte de la première direction.With reference to Figures 16 to 20, the mechanism 5 also includes a second positioning device 50 of the bulwark 3, in a second direction distinct from the first direction.
Le second dispositif de positionnement 50 est pourvu d’un second corps 51 présentant un second trou décentré 52, avec une seconde côte d’excentricité prédéterminée Ce2 égale ou différente de celle du premier trou décentré 22 du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.The second positioning device 50 is provided with a second body 51 having a second off-center hole 52, with a second predetermined eccentricity dimension Ce2 equal to or different from that of the first off-center hole 22 of the first body 21 of the first positioning device 20 .
Le second corps 51 a une forme globalement cylindrique, avec un diamètre externe De5 et un diamètre interne Di5 délimitant le second trou décentré 52.The second body 51 has a generally cylindrical shape, with an external diameter De5 and an internal diameter Di5 delimiting the second off-center hole 52.
Le second trou décentré 52 présente une paroi de fond 54 dans laquelle débouche un trou traversant 53 qui débouche aussi à l’extérieur du second corps 51.The second off-center hole 52 has a bottom wall 54 into which a through hole 53 opens which also opens outside the second body 51.
Le second corps 51 présente ici deux orifices d’assemblage 55.The second body 51 here has two assembly holes 55.
Le second corps 51 est configuré pour être monté dans le premier trou décentré 22 du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20, avec le second trou décentré 52 qui est non concentrique avec le premier trou décentré 22, et dans leThe second body 51 is configured to be mounted in the first off-center hole 22 of the first body 21 of the first positioning device 20, with the second off-center hole 52 which is non-concentric with the first off-center hole 22, and in the
Le second corps 51 présente une pluralité de parois latérales cylindriques 56 à 59, de diamètres distincts de sorte à former une pluralités d’épaulements 60 à 62, dont un premier épaulement 60 formé entre une première paroi latérale 56 et une deuxième paroi latérale 57, un deuxième épaulement 61 formé entre la deuxième paroi latérale 57 et une troisième paroi latérale 58, et un troisième épaulement 62 formé entre la troisième paroi latérale 58 et une quatrième paroi latérale 59, avec cette dernière qui est située à l’opposé de la première paroi latérale 56.The second body 51 has a plurality of cylindrical side walls 56 to 59, of distinct diameters so as to form a plurality of shoulders 60 to 62, including a first shoulder 60 formed between a first side wall 56 and a second side wall 57, a second shoulder 61 formed between the second side wall 57 and a third side wall 58, and a third shoulder 62 formed between the third side wall 58 and a fourth side wall 59, with the latter which is located opposite the first side wall 56.
La première paroi latérale 56 est située du côté du second corps 51 où débouche le trou traversant 53 tandis que la quatrième paroi latérale 59 est située du côté du second corps 51 où débouche le second trou décentré 52.The first side wall 56 is located on the side of the second body 51 where the through hole 53 opens while the fourth side wall 59 is located on the side of the second body 51 where the second off-center hole 52 opens.
Le second corps 51 du second dispositif de positionnement 50 traverse l’orifice central 36 du couvercle 35 et le premier orifice décentré 41 de la première roue crantée 40.The second body 51 of the second positioning device 50 passes through the central orifice 36 of the cover 35 and the first off-center orifice 41 of the first toothed wheel 40.
En particulier, dans l’exemple illustré, la première paroi latérale 56 et la deuxième paroi latérale 57 du second corps 51 viennent contre la paroi interne 33 du premier corps 21, avec le premier épaulement 60 du second corps 51 qui vient contre l’épaulement interne 34 du premier corps 21.In particular, in the example illustrated, the first side wall 56 and the second side wall 57 of the second body 51 come against the internal wall 33 of the first body 21, with the first shoulder 60 of the second body 51 which comes against the shoulder internal 34 of the first body 21.
La deuxième paroi latérale 57 du second corps 51 s’étend au travers de l’orifice central 36 du couvercle 35 et le deuxième épaulement 61 vient en regard de la première roue crantée 40.The second side wall 57 of the second body 51 extends through the central orifice 36 of the cover 35 and the second shoulder 61 comes opposite the first toothed wheel 40.
La troisième paroi latérale 58 s’étend au travers du premier orifice décentré 41 de la première roue crantée 40.The third side wall 58 extends through the first off-center orifice 41 of the first toothed wheel 40.
Le second dispositif de positionnement 50 est pourvu aussi d’une seconde roue crantée 65 assujettie mécaniquement sur le second corps 51 et configurée pour entraîner en rotation le second corps 51 lorsque la seconde roue crantée 65 est actionnée.The second positioning device 50 is also provided with a second toothed wheel 65 mechanically secured to the second body 51 and configured to rotate the second body 51 when the second toothed wheel 65 is actuated.
Le mécanisme 5 est configuré de sorte que la première roue crantée 40 du premier dispositif de positionnement 20 est située entre le couvercle 35 et la seconde roue crantée 65 du second dispositif de positionnement 50.The mechanism 5 is configured so that the first toothed wheel 40 of the first positioning device 20 is located between the cover 35 and the second toothed wheel 65 of the second positioning device 50.
En particulier, la seconde roue crantée 65 est de forme annulaire avec un second orifice décentré 66 de même côte d’excentricité que le second trou décentré 52 du second corps 51, des orifices d’assemblage 67 traversant la seconde roue crantée 65 et une pluralité de dents 68 réparties sur son pourtour externe.In particular, the second toothed wheel 65 is of annular shape with a second off-center orifice 66 of the same eccentricity dimension as the second off-center hole 52 of the second body 51, assembly orifices 67 passing through the second toothed wheel 65 and a plurality teeth 68 distributed around its external periphery.
La seconde roue crantée 65 est assujettie mécaniquement, par exemple par vissage, avec le second corps 51, par le biais d’organes de fixation traversant les orifices d’assemblage 55 et 67 respectifs.The second toothed wheel 65 is mechanically secured, for example by screwing, with the second body 51, by means of fixing members passing through the respective assembly orifices 55 and 67.
En particulier, le troisième épaulement 62 du second corps 51 vient en regard de la seconde roue crantée 65 et la quatrième paroi latérale 59 traverse le second orifice décentré 66.In particular, the third shoulder 62 of the second body 51 comes opposite the second toothed wheel 65 and the fourth side wall 59 passes through the second off-centered orifice 66.
La seconde roue crantée 65 se trouve donc globalement en regard de la première roue crantée 40, lesquelles sont facilement accessibles.The second toothed wheel 65 is therefore generally opposite the first toothed wheel 40, which are easily accessible.
Le mécanisme 5 comporte une seconde clef de manœuvre 69 munie d’une portion de préhension 70 et d’une portion d’entraînement 71 qui est ici incurvée et qui est configurée pour permettre la rotation de la seconde roue crantée 65 du second dispositif de positionnement 50, grâce par exemple à un ergot 72 à l’extrémité de la portion d’entraînement 71 qui vient en prise entre deux dents de la seconde roue crantée 65.The mechanism 5 comprises a second operating key 69 provided with a gripping portion 70 and a driving portion 71 which is here curved and which is configured to allow the rotation of the second toothed wheel 65 of the second positioning device 50, for example thanks to a lug 72 at the end of the drive portion 71 which engages between two teeth of the second toothed wheel 65.
Dans le mécanisme 5 ainsi assemblé, le premier dispositif de positionnement 20 et le second dispositif de positionnement 50 sont montés fixes en translation par rapport à l’embase 6 et sont configurés pour positionner, selon la première direction et la deuxième direction (voir ci-après), le pavois 3 d’une manière particulièrement fine.In the mechanism 5 thus assembled, the first positioning device 20 and the second positioning device 50 are mounted fixed in translation relative to the base 6 and are configured to position, in the first direction and the second direction (see below). after), the bulwark 3 in a particularly fine manner.
On notera que les mâchoires de serrage 28 sont configurées pour venir bloquer en position le second corps 51 du second dispositif de positionnement 50.It will be noted that the clamping jaws 28 are configured to lock the second body 51 of the second positioning device 50 in position.
En référence à la
En particulier, l’organe d’interface 80 comporte une bride de support 81 introduite au moins partiellement dans le second trou décentré 52 et présentant un orifice de fixation 83 dans lequel est inséré un organe de fixation 82, du type vis.In particular, the interface member 80 comprises a support flange 81 introduced at least partially into the second off-center hole 52 and having a fixing orifice 83 in which a fixing member 82, of the screw type, is inserted.
L’organe de fixation 83 est inséré du côté de l’embase 6 du mécanisme tandis que la bride de support 81 saille au moins partiellement du côté de la seconde roue crantée 65.The fixing member 83 is inserted on the side of the base 6 of the mechanism while the support flange 81 projects at least partially on the side of the second toothed wheel 65.
L’organe d’interface 80 comporte en outre une rotule 84 en prise dans la bride de support 81 et qui reçoit un axe d’articulation 85 du pavois 3 autour duquel ce dernier peut pivoter.The interface member 80 further comprises a ball joint 84 engaged in the support flange 81 and which receives a hinge pin 85 of the bulwark 3 around which the latter can pivot.
En d’autres termes, le premier dispositif de positionnement 20 et le second dispositif de positionnement 50 sont configurés pour positionner la bride de support 81 et par conséquent l’axe d’articulation 85 du pavois 3.In other words, the first positioning device 20 and the second positioning device 50 are configured to position the support flange 81 and therefore the hinge pin 85 of the bulwark 3.
Les figures 22 à 24 montrent un exemple de réglage de cet axe d’articulation 85 par le biais du mécanisme 5 et selon les première et deuxième directions de réglage.Figures 22 to 24 show an example of adjustment of this articulation axis 85 via mechanism 5 and according to the first and second adjustment directions.
Le réglage se fait plutôt en position fermée du pavois 3, pour le mettre parfaitement à fleur de la coque 2.The adjustment is rather made in the closed position of the bulwark 3, to place it perfectly flush with the hull 2.
La
Par rapport à une position souhaitée de l’axe d’articulation 85 du pavois 3, conformément à une abaque prédéterminée, la première roue crantée 40 et/ou la seconde roue crantée 65 doivent être entraînées en rotation par rapport à la position dite « point mort neutre », en utilisant la première clef de manœuvre 46 et/ou la seconde clef de manœuvre 69, respectivement.With respect to a desired position of the articulation axis 85 of the bulwark 3, in accordance with a predetermined chart, the first toothed wheel 40 and/or the second toothed wheel 65 must be rotated relative to the so-called "point" position. neutral death”, using the first operating key 46 and/or the second operating key 69, respectively.
La rotation de la première roue crantée 40 et/ou de la seconde roue crantée 65 peut devoir se faire dans le sens horaire ou antihoraire.The rotation of the first toothed wheel 40 and/or the second toothed wheel 65 may have to be done clockwise or counterclockwise.
Sur la
Sur la
L’entraînement en rotation de la première roue crantée 40 et de la seconde roue crantée 65 selon le premier angle déterminé α1 dans le sens antihoraire, suivi de l’entraînement en rotation de seulement la seconde roue crantée 65 selon le second angle déterminé α2 dans le sens horaire, permet de décaler le second trou décentré 52 du second dispositif de positionnement 50 de sa position nominale à la position souhaitée P2 de l’axe d’articulation du pavois.The rotational drive of the first toothed wheel 40 and the second toothed wheel 65 according to the first determined angle α1 in the counterclockwise direction, followed by the rotational drive of only the second toothed wheel 65 according to the second determined angle α2 in clockwise, allows the second off-centered hole 52 of the second positioning device 50 to be shifted from its nominal position to the desired position P2 of the bulwark hinge axis.
Bien entendu, en fonction de la position souhaitée P2, les valeurs des angles de rotation et/ou le sens de rotation et/ou la roue crantée à tourner peuvent changer.Of course, depending on the desired position P2, the values of the angles of rotation and/or the direction of rotation and/or the toothed wheel to rotate may change.
Une fois dans le mécanisme 5 dans la position souhaitée P2, le mécanisme 5 est verrouillé en position d’abord en serrant le collier de serrage 29 autour des mâchoires de serrage 28 pour venir bloquer en position le second corps 52 du second dispositif de positionnement 50, puis l’organe de blocage 15 est actionné à l’encontre de l’organe élastique incurvé 13 du corps principal 8 de l’embase 6, qui se déforme et qui vient bloquer en position le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.Once in the mechanism 5 in the desired position P2, the mechanism 5 is locked in position first by tightening the clamp 29 around the clamping jaws 28 to lock in position the second body 52 of the second positioning device 50 , then the blocking member 15 is actuated against the curved elastic member 13 of the main body 8 of the base 6, which deforms and which blocks in position the first body 21 of the first positioning device 20 .
Dans le mécanisme 5 décrit, le premier dispositif de positionnement 20 et le second dispositif de positionnement 50 sont chacun du type dit excentrique.In the mechanism 5 described, the first positioning device 20 and the second positioning device 50 are each of the so-called eccentric type.
Le mécanisme 5 offre ainsi la possibilité de régler en position selon deux directions distinctes le pavois 3 par rapport à la coque 2 et plus généralement une pièce mobile par rapport à un support, de sorte à permettre, dans la configuration rétractée, de mettre la pièce mobile à fleur du support et, dans la configuration déployée, de mettre à distance la pièce mobile du support.The mechanism 5 thus offers the possibility of adjusting the position in two distinct directions of the bulwark 3 relative to the hull 2 and more generally a movable part relative to a support, so as to allow, in the retracted configuration, to place the part movable flush with the support and, in the deployed configuration, to distance the moving part from the support.
Le mécanisme 5 a l’avantage de permettre un réglage facilité par le simple actionnement de la première roue crantée 40 et/ou de la seconde roue crantée 65, de sorte à positionner la pièce mobile respectivement selon la première direction via le premier dispositif de positionnement 20 et selon la deuxième direction via le second dispositif de positionnement 50.Mechanism 5 has the advantage of allowing easy adjustment by simple actuation of the first toothed wheel 40 and/or the second toothed wheel 65, so as to position the moving part respectively in the first direction via the first positioning device 20 and in the second direction via the second positioning device 50.
Des variantes non illustrées sont décrites ci-dessous.Variations not shown are described below.
Les épaisseurs du corps principal et de la semelle sont identiques ou inversement c’est la semelle qui est plus épaisse.The thicknesses of the main body and the sole are identical or vice versa it is the sole which is thicker.
L’embase est formée d’une seule pièce plutôt qu’avec une semelle et un corps principal distincts.The base is formed as a single piece rather than with a separate sole and main body.
Le corps principal présente une forme annulaire.The main body has an annular shape.
Le premier dispositif de positionnement peut comporter plus ou moins de logements dans son premier corps et de mâchoires associées.The first positioning device may include more or fewer housings in its first body and associated jaws.
Les différents éléments du mécanisme comportent plus ou d’orifices d’assemblage, de centrage et/ou de fixation.The different elements of the mechanism have more or more assembly, centering and/or fixing holes.
Les différents éléments du mécanisme peuvent être en métal ou en plastique ou encore en matériau composite.The different elements of the mechanism can be made of metal or plastic or even a composite material.
Plus généralement, l’invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.More generally, the invention is not limited to the examples described and represented.
Claims (17)
- une embase (6) assujettie mécaniquement de manière fixe sur le support (2) et présentant un trou central (9, 12) ;
- un premier dispositif de positionnement (20), pourvu d’un premier corps (21) monté dans le trou central de l’embase et présentant un premier trou décentré (22) par rapport au trou central, et d’une première roue crantée (40) assujettie mécaniquement sur le premier corps et configurée pour entraîner en rotation le premier corps par rapport à l’embase lorsque la première roue crantée est actionnée ;
- un second dispositif de positionnement (50), pourvu d’un second corps (51) monté dans le premier trou décentré (22) du premier dispositif de positionnement et présentant un second trou décentré (52) par rapport au trou central et non concentrique avec le premier trou décentré, et d’une seconde roue crantée (65) assujettie mécaniquement sur le second corps et configurée pour entraîner en rotation le second corps lorsque la seconde roue crantée est actionnée ;
avec le premier dispositif de positionnement (20) et le second dispositif de positionnement (50) qui sont montés fixes en translation par rapport à l’embase (6) et qui sont configurés pour positionner, selon une première direction (D1) et selon une seconde direction (D2) différente de la première direction, un organe d’interface (80) de la pièce mobile (3) qui est monté dans le second trou décentré du second corps du second dispositif de positionnement et qui est assujetti mécaniquement au mécanisme de positionnement (5).Mechanism for positioning a moving part (3) relative to a support (2), between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, comprising:
- a base (6) mechanically fixed in a fixed manner on the support (2) and having a central hole (9, 12);
- a first positioning device (20), provided with a first body (21) mounted in the central hole of the base and having a first off-center hole (22) relative to the central hole, and a first toothed wheel (40) mechanically secured to the first body and configured to rotate the first body relative to the base when the first toothed wheel is actuated;
- a second positioning device (50), provided with a second body (51) mounted in the first off-center hole (22) of the first positioning device and having a second off-center hole (52) relative to the central and non-concentric hole with the first off-center hole, and a second toothed wheel (65) mechanically secured to the second body and configured to rotate the second body when the second toothed wheel is actuated;
with the first positioning device (20) and the second positioning device (50) which are mounted fixed in translation relative to the base (6) and which are configured to position, in a first direction (D1) and in a second direction (D2) different from the first direction, an interface member (80) of the movable part (3) which is mounted in the second off-center hole of the second body of the second positioning device and which is mechanically secured to the mechanism of positioning (5).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209688A FR3140063A1 (en) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | Mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, and marine vehicle comprising such a mechanism |
| EP23198665.4A EP4342781A1 (en) | 2022-09-23 | 2023-09-20 | Mechanism for positioning a movable part relative to a support, between an deployed configuration or the movable part |
| US18/472,807 US20240101226A1 (en) | 2022-09-23 | 2023-09-22 | Mechanism for positioning a movable part relative to a support, between a deployed position where the movable part is at a distance from the support and a retracted configuration where the movable part is located flush with the support, and seafaring vehicle including such a mechanism |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209688 | 2022-09-23 | ||
| FR2209688A FR3140063A1 (en) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | Mechanism for positioning a moving part relative to a support, between an deployed configuration where the moving part is at a distance from the support and a retracted configuration where the moving part is flush with the support, and marine vehicle comprising such a mechanism |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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- 2023-09-20 EP EP23198665.4A patent/EP4342781A1/en active Pending
- 2023-09-22 US US18/472,807 patent/US20240101226A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4342781A1 (en) | 2024-03-27 |
| US20240101226A1 (en) | 2024-03-28 |
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