FR3139729A1 - Dispositif de stimulation respiratoire et procédés de commande associés - Google Patents

Dispositif de stimulation respiratoire et procédés de commande associés Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un dispositif de stimulation respiratoire (10) comprenant :- une ceinture (11) destinée à être montée autour de l’abdomen d’un utilisateur ;- au moins trois moteurs (12, 13) fixés sur la ceinture (11), un moteur central (12) et deux moteurs latéraux (13), de sorte à positionner le moteur central (12) en regard de la région ombilicale (14) et les moteurs latéraux (13) en regard des deux flancs de l’abdomen (15) de l’utilisateur lorsqu’il porte la ceinture ; et- une unité de commande (30) connectée aux moteurs (12, 13) et configurée pour générer des vibrations d’amplitudes variables sur chaque moteur (12, 13) de sorte à induire deux sensations de déplacement (P1) de la localisation des vibrations ressentis comme un double mouvement tactile apparent pour l’utilisateur. Figure pour abrégé : Fig 1

Description

Dispositif destimulationrespiratoireet procédés de commande associés Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un dispositif de stimulation respiratoire, c’est-à-dire un dispositif permettant d’induire des phases d’inspiration et d’expiration. L’invention concerne également des procédés permettant de commander le dispositif pour induire ces phases d’inspiration et d’expiration.
L’invention trouve une application dans le domaine médicale pour assister la respiration d’un patient, augmenter la variabilité du rythme cardiaque et rééduquer la respiration abdominale. L’invention peut également être utilisée pour permettre à des utilisateurs d’améliorer leurs respirations. Typiquement, l’invention peut être utilisée pour induire une respiration abdominale lente et profonde. Avec une telle respiration abdominale, l’utilisateur peut ainsi ressentir une relaxation, une régulation du stress ou encore une amélioration des performances cognitives.
Au sens de l’invention, la « respiration abdominale » est caractérisée par l’utilisation du diaphragme pour inspirer et expirer. Lors de l’inspiration, le diaphragme descend en se contractant ce qui a pour effet d’ouvrir les poumons pour y laisser entrer l’air, et de gonfler l’abdomen. Lors de l’expiration, le diaphragme remonte en se relâchant ce qui a pour effet de refermer les poumons pour laisser s’échapper l’air, et de rentrer l’abdomen.
Etat de la technique
Il existe un nombre important de personnes qui souffrent de stress, d’anxiété, d’un manque d’équilibre psycho-émotionnel ou encore de problème lié aux performances cognitives. On retrouve chez ces personnes une tension importante et une crispation chronique du diaphragme empêchant une respiration abdominale efficace.
Pour aider ces personnes, il est souvent conseillé d’effectuer des périodes de respirations abdominales lentes et profondes. Pour ce faire, il existe plusieurs solutions permettant de suggérer à un utilisateur les phases optimales d’inspiration et d’expiration afin d’obtenir cette respiration spécifique. Par exemple, le document WO 2010/088895 ou le document US 6,561,987 décrit un dispositif permettant d’avertir l’utilisateur lors des instants optimaux d’inspiration et d’expiration.
Les signaux transmis à l’utilisateur pour indiquer les phases optimales de respiration peuvent prendre la forme d’un courant électrique, d’un signal sonore, d’un signal visuel, d’une variation de température ou encore de vibrations.
L’inconvénient de cette solution est que l’utilisateur doit être concentré pour suivre les signaux lui permettant d’adapter sa respiration, si bien que cet état respiratoire est difficilement accessible sur des périodes longues ou lors de la réalisation d’une autre activité.
Par ailleurs, certaines personnes sont atteintes d’insuffisances respiratoires et il existe également des appareils destinés à commander la respiration. Pour ce faire, il est connu d’exciter le corps avec des vibrations afin de déclencher la phase d’inspiration tout en laissant le corps générer lui-même la phase d’expiration, tel que décrit dans le document WO 2021/162555 pour lutter contre l’apnée du sommeil chez les nourrissons.
L’excitation peut aussi viser directement le diaphragme par l’application de vibrations localisées sur l’abdomen. De telles vibrations sont par exemple décrites dans le document WO 2017/198283 qui propose d’utiliser au moins deux moteurs montés sur une ceinture ventrale pour générer ces vibrations permettant de stimuler le muscle diaphragmatique. Ainsi, dans le document WO 2017/198283, des vibrations d’amplitudes constantes sont appliquées pendant une durée prédéterminée pour stimuler mécaniquement les phases d’inspiration en activant le diaphragme.
En outre, les vibrations d’amplitudes constantes appliquées pour déclencher les phases d’inspiration peuvent stimuler le nerf parasympathique et diminuer le rythme cardiaque, si bien que cette excitation périodique peut être utilisée pour tenter d’induire un état de relaxation.
Cependant, la stimulation du nerf parasympathique n’est pas toujours efficace pour diminuer le rythme cardiaque car l’utilisateur peut ressentir par ailleurs une excitation du nerf sympathique qui a pour effet une augmentation de ce rythme cardiaque. Ainsi, lorsque l’utilisateur porte la ceinture au cours de la journée et qu’il effectue des activités variées, il n’effectue que très rarement des périodes de respirations abdominales lentes et profondes avec la ceinture du document WO 2017/198283.
Le problème technique de l’invention est donc d’obtenir un dispositif qui induit les phases d’inspiration mais également les phases d’expiration, par exemple pour obtenir des périodes de respirations abdominales lentes et profondes.
Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose d’utiliser plusieurs moteurs vibratoires juxtaposés sur une ceinture en regard de la région ombilicale et des flancs de de l’abdomen, et de commander ces moteurs pour générer des amplitudes variables afin d’obtenir une sensation de déplacement de la localisation des vibrations. Ce faisant, l’utilisateur ressent un double mouvement tactile apparent sur l’abdomen qui induit les phases d’inspiration et d’expiration.
En effet, l’invention est issue d’une découverte selon laquelle l’application d’une sensation de déplacement de vibrations depuis les flancs de l’abdomen vers la région ombilicale permet d’induire une phase d’inspiration abdominale, en gonflant activement et progressivement l’abdomen au rythme du déplacement de vibrations ressenties.
En outre, l’application d’une sensation de déplacement de vibrations depuis la région ombilicale vers les flancs de l’abdomen permet d’induire une phase d’expiration abdominale en rentrant activement et progressivement l’abdomen au rythme du déplacement de vibrations ressenties.
Ainsi, l’invention permet d’induire à la fois les phases d’inspiration et d’expiration en activant l'abdomen et il est désormais possible de faire varier ces phases pour conduire un utilisateur à effectuer des respirations abdominales lentes et profondes.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de stimulation respiratoire comprenant :
- une ceinture destinée à être montée autour de l’abdomen d’un utilisateur ;
- au moins trois moteurs fixés sur la ceinture, un moteur central et deux moteurs latéraux, de sorte à positionner le moteur central en regard de la région ombilicale et les moteurs latéraux en regard des deux flancs de l’abdomen de l’utilisateur lorsqu’il porte la ceinture ; et
- une unité de commande connectée aux moteurs et configurée pour générer des vibrations d’amplitudes variables sur chaque moteur de sorte à induire deux sensations de déplacement de la localisation des vibrations :
- une première sensation de déplacement de la localisation des vibrations depuis les flancs de l’abdomen vers la région ombilicale obtenue en diminuant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux tout en augmentant progressivement l’amplitude de la vibration appliquée sur le moteur central de sorte à induire une inspiration ; et
- une seconde sensation de déplacement de la localisation des vibrations depuis la région ombilicale vers les flancs de l’abdomen obtenue en diminuant progressivement l’amplitude de la vibration appliquée sur le moteur central tout en augmentant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux de sorte à induire une expiration.
Au sens de l’invention, la région ombilicale se situe au-dessous de l'épigastre, au-dessus de l'hypogastre et entre les deux régions latérales. Les flancs de l’abdomen se situe de part et d’autre de cette région ombilicale, ils peuvent s’étendre sur les régions lombaires et inguinales, droites et gauches.
Ainsi, l’invention propose une ceinture abdominale intégrant des moteurs activés distinctement pour induire des phases d’inspiration et d’expiration. Ces moteurs sont commandés par une unité de commande configurée pour générer les signaux de commande de ces moteurs de sorte que l’utilisateur ressente un double mouvement tactile apparent sur l’abdomen qui induit les phases d’inspiration et d’expiration.
Il est possible d’utiliser plusieurs formes d'onde ou des fréquences distinctes pour différentier les vibrations appliquées durant la phase d’inspiration et celles appliquées durant la phase d’expiration. Les formes d’onde préférentiellement utilisées peuvent être des ondes dites : "Onde sinusoïdale" et "Ondelette de Ricker". Une onde sinusoïdale induit un mouvement et un ressenti continus, alors que les Ondelettes de Ricker sont espacées de délais pour générer une sensation de tapotements.
Il est possible de modifier la forme de ces différentes ondes afin d’induire un mouvement correspondant aux attentes de l’utilisateur. Concrètement, la fréquence d’une onde sinusoïdale peut varier entre 30 Hz et 200 Hz. Pour les ondelettes de Ricker, il est possible de modifier le délai entre chaque sensation de tapotement qui peut varier entre 0s et 1s et la durée des impulsions qui peut varier entre 10ms et 200ms. Tous ces paramètres, liés aux ondes, peuvent être contrôlés par l’unité de commande et ainsi être enregistrés au préalable.
Une différentiation au niveau des formes du signal pour les phases d'inspiration et d'expiration permet de générer des ressentis tactiles différents sur l'abdomen. Cette différentiation permet à l’utilisateur de distinguer les vibrations qui induisent des expirations de celles qui induisent des inspirations.
De préférence, pour permettre une perception adaptée de la localisation des vibrations, chaque moteur présente une aire de contact avec le corps de l’utilisateur inférieure à 15 mm². La distance entre le moteur central et les moteurs latéraux est, par exemple, comprise entre 10 cm et 20 cm. Cette distance permet de définir une zone de stimulation adaptée.
Au moins trois moteurs sont nécessaires pour induire ce double mouvement tactile apparent sur l’abdomen. Bien entendu, d’autres moteurs peuvent être utilisés pour améliorer la sensation de déplacement de la localisation des vibrations et favoriser les phases de respiration.
Par exemple, l’invention peut comprendre au moins deux moteurs intermédiaires disposés entre le moteur central et les moteurs latéraux ; l’unité de commande étant configurée pour induire :
- la première sensation de déplacement de la localisation des vibrations depuis les flancs de l’abdomen vers la région ombilicale en diminuant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux, tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires, tout en augmentant progressivement l’amplitude de la vibration appliquée sur le moteur central, de sorte à induire une inspiration ; et
- une seconde sensation de déplacement de vibrations depuis la région ombilicale vers les flancs de l’abdomen en diminuant progressivement l’amplitude de la vibration appliquée sur le moteur central, tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires, tout en augmentant progressivement l’amplitude des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux, de sorte à induire une expiration.
Par ailleurs, l’unité de commande intègre préférentiellement des moyens de connexion filaires mais elle peut également intégrer des moyens de connexion sans fil de sorte que l’utilisateur puisse régler le rythme respiratoire induit par l’unité de commande depuis un téléphone intelligent.
Concrètement, pendant la phase de stimulation d’inspiration, le moteur central situé en regard de la région ombilicale génère dans les premiers instants de la stimulation une amplitude de vibration minimum pour atteindre une amplitude maximum à la fin de la stimulation.
Au contraire, les moteurs latéraux situés en regard des flancs de l’abdomen se comportent de manière inverse en commençant la stimulation avec une amplitude de vibration maximum pour tendre vers une amplitude de vibration minimum à la fin de la stimulation.
Ainsi, selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire de sorte à induire une phase d’inspiration en générant une sensation de déplacement de la localisation des vibrations, le procédé comportant les étapes suivantes :
- activation de la vibration du moteur central pour atteindre une amplitude de vibration minimale ;
- activation de la vibration des moteurs latéraux pour atteindre une amplitude de vibration maximale ;
- augmentation de la vibration du moteur central pour atteindre ladite amplitude de vibration maximale tout en diminuant la vibration des moteurs latéraux pour atteindre ladite amplitude de vibration minimale ;
- désactivation de la vibration du moteur central ; et
- désactivation de la vibration des moteurs latéraux
De préférence, pour obtenir une activation efficace des moteurs latéraux, l’étape d’activation de la vibration des moteurs latéraux pour atteindre une amplitude de vibration maximale est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’inspiration, au cours de laquelle l’amplitude de vibration des moteurs latéraux croit de l’amplitude de vibration minimale à l’amplitude de vibration maximale.
Ce mode de réalisation permet de limiter les efforts subits par les moteurs latéraux lors de l’activation pour augmenter leur durée de vie et aussi d’éviter une sensation de claquement à l’activation des moteurs.
De plus, l’étape de diminution de la vibration des moteurs latéraux est préférentiellement réalisée avec au moins deux vitesses : une première vitesse de diminution plus lente qu’une seconde vitesse de diminution, et l’étape d’augmentation de la vibration du moteur central est réalisée avec au moins deux vitesses : une première vitesse d’augmentation plus rapide qu’une seconde vitesse d’augmentation ; la transition entre les vitesses de diminution et les vitesse d’augmentation pouvant intervenir à des instants distincts de la phase de stimulation d’inspiration.
Ce mode de réalisation permet de créer un fondu enchainé simple entre les deux signaux dans le but d’améliorer la perception de la continuité du mouvement apparent comparé à l’utilisation d’une seule vitesse de diminution et d’augmentation des vibrations.
De préférence, l’étape de désactivation de la vibration du moteur central est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’inspiration, au cours de laquelle l’amplitude de vibration des moteurs latéraux décroit de l’amplitude de vibration maximale à l’amplitude de vibration minimal. Ce mode de réalisation permet de limiter les efforts subits par le moteur central lors de l’étape de désactivation pour augmenter sa durée de vie.
Pendant la phase de stimulation d’expiration, les moteurs latéraux situés en regard des flancs de l’abdomen génèrent dans les premiers instants de la stimulation une amplitude de vibration minimum pour atteindre une amplitude maximum à la fin de la stimulation. Au contraire, le moteur central situé en regard de la région ombilicale se comportent de manière inverse en commençant la stimulation avec une amplitude de vibration maximum pour tendre vers une amplitude de vibration minimum à la fin de la stimulation.
Ainsi, selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire de sorte à induire une phase d’expiration en générant une sensation de déplacement de la localisation des vibrations, le procédé comportant les étapes suivantes :
- activation de la vibration du moteur central pour atteindre une amplitude de vibration maximale ;
- activation de la vibration des moteurs latéraux pour atteindre une amplitude de vibration minimale ;
- augmentation de la vibration des moteurs latéraux pour atteindre ladite amplitude de vibration maximale tout en diminuant la vibration du moteur central pour atteindre ladite amplitude de vibration minimale ;
- désactivation de la vibration du moteur central ; et
- désactivation de la vibration des moteurs latéraux.
De préférence, pour obtenir une activation efficace du moteur central, l’étape d’activation de la vibration du moteur central pour atteindre une amplitude de vibration maximum est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’expiration, au cours de laquelle l’amplitude de vibration du moteur central croit de l’amplitude de vibration minimale à l’amplitude de vibration maximale.
Ce mode de réalisation permet de limiter les efforts subits par le moteur central lors de l’étape d’activation pour augmenter sa durée de vie et aussi d’éviter une sensation de claquement à l’activation du moteur.
De préférence, l’étape de diminution de la vibration du moteur central est réalisée avec au moins deux vitesses : une première vitesse de diminution plus lente qu’une seconde vitesse de diminution, et l’étape d’augmentation de la vibration des moteurs latéraux est réalisée avec au moins deux vitesses : une première vitesse d’augmentation plus rapide qu’une seconde vitesse d’augmentation ; la transition entre les vitesses de diminution et les vitesse d’augmentation pouvant intervenir à des instants distincts de la phase de stimulation d’expiration.
Ce mode de réalisation permet de créer un fondu enchainé simple entre les deux signaux dans le but d’améliorer la perception de la continuité du mouvement apparent comparé à l’utilisation d’une seule vitesse de diminution et d’augmentation des vibrations.
De préférence, l’étape de désactivation de la vibration des moteurs latéraux est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’expiration, au cours de laquelle l’amplitude de vibration des moteurs latéraux décroit de l’amplitude de vibration maximale à l’amplitude de vibration minimal. Ce mode de réalisation permet de limiter les efforts subits par les moteurs latéraux lors de l’étape de désactivation pour augmenter leur durée de vie.
Brève description des figures
La manière dont l’invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif, à l’appui des figures annexées dans lesquelles :
est une représentation schématique du dispositif de stimulation respiratoire selon un premier mode de réalisation de l’invention au cours d’une phase de stimulation d’inspiration ;
est une représentation schématique du dispositif de la au cours d’une phase de stimulation d’expiration ;
est une représentation graphique de l’amplitude du moteur central et des moteurs latéraux du dispositif de la au cours des phases de stimulations d’inspiration et d’expiration ;
est une représentation schématique du dispositif de stimulation respiratoire selon un second mode de réalisation de l’invention intégrant des moteurs intermédiaires ; et
est une représentation graphique de l’amplitude du moteur central, des moteurs intermédiaires et des moteurs latéraux du dispositif de la au cours des phases de stimulations d’inspiration et d’expiration.
Description détaillée de l’invention
Les figures 1, 2 et 4 représentent un dispositif de stimulation respiratoire10intégré dans une ceinture11montée autour de l’abdomen d’un utilisateur. Cette ceinture11est de préférence en lycra non-abrasif pour son extensibilité, elle peut comporter plusieurs couches de tissu. De plus, la ceinture11peut comprendre des moyens de maintien, par exemple deux portions de velcro disposées sur les deux extrémités, afin de maintenir la ceinture11autour de l’abdomen de l'utilisateur pendant l’utilisation.
Dans l’exemple des figures 1 et 2, la ceinture11intègre trois moteurs12-13. Deux de ces moteurs13, appelés moteurs latéraux, sont disposés en regard des flancs de l’abdomen15et le dernier moteur12, appelé moteur central, est disposé au regard de la région ombilicale14. Lorsque la ceinture11est destinée à un adulte de proportion moyenne, les moteurs latéraux13sont positionnés à une distanceD1comprise entre 10 et 20 cm du moteur central12.
Bien entendu, si la ceinture11est destinée à un nourrisson ou à une personne en surpoids, la taille de la ceinture11et la distanceD1entre les moteurs12-13varie.
En outre, la illustre un mode de réalisation dans lequel le dispositif de stimulation respiratoire10comprend deux moteurs intermédiaires16positionnés entre les moteurs latéraux13et le moteur central12. La distanceD2entre les moteur intermédiaire16et les moteurs latéraux13est comprise entre 5 et 10 cm. De même, la distanceD3entre les moteurs intermédiaires16et le moteur central12est également comprise entre 5 et 10 cm. Chaque moteur12,13,16présente préférentiellement une aire de contact avec le corps de l’utilisateur inférieure à 15 mm².
Comme précédemment, si la ceinture11est destinée à un nourrisson ou à une personne en surpoids, la taille de la ceinture11et la distanceD 2 etD 3entre les moteurs12,13,16varie.
Tous les moteurs12,13,16sont connectés à une unité de commande30par des connecteurs filaires intégrés dans la ceinture. Cette unité de commande30peut être amovible pour faciliter la recharge, par exemple en utilisant des connecteurs électriques aimantés sur l’unité de commande30. La recharge peut être réalisée par induction ou par un connecteur, par exemple un connecteur de type USB.
De plus, l’unité de commande30peut intégrer des moyens de connexion sans fil de sorte que l’utilisateur puisse régler le rythme respiratoire induit par l’unité de commande30depuis un téléphone intelligent. Ainsi, il est possible de modifier les paramètres de réglage de chaque moteur12,13,16pour s’adapter aux besoins de l’utilisateur.
En effet, pour induire les phases respiratoires, l’invention propose de commander les moteurs12,13,16pour faire varier l’amplitude des vibrations et induire un double mouvement tactile ressenti par l’utilisateur. Pour ce faire, les moteurs latéraux13sont commandés différemment du moteur central12, et des moteurs intermédiaires16éventuels. Dans la suite de la description, la différence de commande des moteurs latéraux13et du moteur central12est tout d’abord présentée.
Plus précisément, durant la phase de stimulation d’inspirationP1, l’amplitudeA13des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux13diminue progressivement tout en augmentant progressivement l’amplitude de la vibrationA12appliquée sur le moteur central12.
Cette différence de commande des moteurs12et13dans la phase de stimulation d’inspirationP1permet d'induire un double mouvement tactile apparent sur l’abdomen qui se propage des flancs de l’abdomen15jusqu’à la région ombilicale14, tel qu’illustré sur la .
Au contraire, durant la phase de stimulation d’expirationP 2, l’amplitudeA13des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux13augmente progressivement tout en diminuant progressivement l’amplitude de la vibrationA12appliquée sur le moteur central12. Cette différence de commande des moteurs12et13dans la phase de stimulation d’expirationP 2permet d’induire un autre double mouvement tactile apparent sur l’abdomen qui se propage de la région ombilicale14jusqu’aux flancs de l’abdomen15, tel qu’illustré sur la .
La est une représentation graphique de l’amplitude des moteurs12,13selon un mode d’implémentation des différentes phases respiratoires illustrées sur les figures 1 et 2. Plus précisément, au début de la phase de stimulation d’inspirationP1, l’amplitudeA1 3des moteurs latéraux13présente la valeur d’amplitude minimumAmin. Puis, l’amplitudeA1 3subit une augmentation rapideV1pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT1. Ensuite, l’amplitudeA1 3subit une première vitesse de diminutionV2et atteint une valeur d’amplitude intermédiaireAintà l’instantT2. Pour finir, l’amplitudeA1 3subit une deuxième vitesse de diminutionV3et atteint la valeur minimaleAminà la fin de la duréeTide phase de stimulation d’inspirationP1.
Pour l’amplitudeA1 2du moteur central12, elle commence à la valeur minimumAminet subit une première vitesse d’augmentationV4pour atteindre la valeur d’amplitude intermédiaireAintà l’instantT3. Puis, l’amplitudeA1 2subit une deuxième vitesse d’augmentationV5pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT4. Pour finir, l’amplitudeA1 2subit une diminution rapideV6pour atteindre la valeur minimumAminà la fin de la duréeTide phase de stimulation d’inspirationP1.
À la suite de cette phase de stimulation d’inspirationP1, un délaiSsans vibration est programmé.
Ce délaiS, les instantsT1àT4, ainsi que les valeurs d’amplitudesAmin,AintetAmax, peuvent être paramétrés et éventuellement modifiés par l’unité de commande30.
Après ce délaiS, la phase de stimulation d’expirationP2commence. Dans cette phase, l’amplitudeA1 3des moteurs latéraux13commence à la valeur minimumAminet subit une première vitesse d’augmentationV7pour atteindre la valeur intermédiaireAintà l’instantT3. Puis, l’amplitudeA1 3subit une deuxième vitesse d’augmentationV8pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT4. Pour finir, l’amplitudeA1 3subit une diminution rapideV9pour atteindre la valeur minimumAminà la fin de la duréeTede phase de stimulation d’expirationP2.
Pour l’amplitudeA1 2du moteur central12, elle commence à la valeur minimumAmin. Puis, l’amplitudeA1 2subit une augmentation rapideV10pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT1. Ensuite, l’amplitudeA1 2subit une première vitesse de diminutionV11et atteint une valeur intermédiaireAintà l’instantT2. Pour finir, l’amplitude subit une deuxième vitesse de diminutionV12jusqu’à atteindre la valeur minimumAminà la fin de la duréeTede phase de stimulation d’expirationP2.
A la fin de cette phase de stimulation d’expirationP2, un nouveau délaiSest appliqué avant de recommencer une nouvelle phase de stimulation d’inspirationP1. Ce nouveau délaiSentre la phase de stimulation d’expirationP2et la phase de stimulation d’inspirationP1peut être différent du délaiSappliqué entre la phase de stimulation d’inspirationP1et la phase de stimulation d’expirationP2.
Cette différence d’amplitude de vibration entre les moteurs12et13a pour but de procurer un ressenti tactile dynamique sur l’abdomen. Cet effet tactile apparent a besoin d'être ressenti uniquement en surface de l'abdomen afin d’induire un mouvement de déplacement des vibrations de la zone ombilical14jusqu’aux flancs de l’abdomen15et des flancs de l’abdomen15jusqu’à la zone ombilical14pour permettre à l’utilisateur de synchroniser consciemment ses inspirations et ses expirations.
De préférence, la valeur d’amplitudeAminest comprise entre 0% et 5% de la valeur d’amplitudeAmaxet la valeur d’amplitude intermédiaireAintest comprise entre 70% et 90% de la valeur d’amplitudeAmax. De même, les duréesTietT edes phases de stimulation d’inspiration et d’expirationP1etP2peuvent être similaires.
Dans ce mode de réalisation,T1est préférentiellement compris entre 5% et 15% de la duréeTide phase de stimulation d’inspirationP1.T2est préférentiellement compris entre 55% et 65% de la duréeTi,T3est préférentiellement compris entre 30% et 50% de la duréeTietT4est préférentiellement compris entre 85% et 95% de la duréeTi.
En variante, les duréesTietT epeuvent être distinctes ainsi que les instantsT1àT4pour les phases de stimulation d’inspiration et d’expirationP1etP2.
Tous ces paramètres peuvent être enregistrés au préalable dans l’unité de commande30afin de créer plusieurs modes de stimulation que l’utilisateur peux sélectionner, par exemple pour induire différents types de respiration.
Dans le mode de réalisation de la , le dispositif de stimulation respiratoire10comprend deux moteurs intermédiaires16positionnés entre les moteurs latéraux13et le moteur central12. Dans ce mode de réalisation, l’unité de commande30est programmée pour générer des vibrations d’amplitudes différentes sur chaque moteur12,13,16afin d’induire une sensation de déplacement et de permettre à l'utilisateur de synchroniser consciemment sa respiration.
Plus précisément, durant la phase de stimulation d’inspirationP1, l’amplitudeA1 2des vibrations appliquées sur le moteur central12augmente progressivement, tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitudeA16des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires16, tout en diminuant progressivement l’amplitudeA1 3de la vibration appliquée sur les moteurs latéraux1 3.
Durant la phase de stimulation d’expirationP2, l’amplitudeA1 3de la vibration appliquée sur les moteurs latéraux1 3augmente progressivement, tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitudeA16des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires16, tout en diminuant progressivement l’amplitudeA1 2des vibrations appliquées sur le moteur central1 2.
L’utilisation d’un nombre important de moteurs permet d’augmenter la sensation de déplacement et, ainsi, de permettre à l'utilisateur de mieux synchroniser consciemment sa respiration et de procurer un ressenti tactile dynamique sur l’abdomen afin d’induire des mouvements de déplacement des vibrations entre la zone ombilical14et les flancs de l’abdomen15et inversement.
La est une représentation graphique de l’amplitude des moteurs12,13et16selon un mode d’implémentation. Pendant la phase de stimulation d’inspirationP1, l’amplitudeA1 3du signal des moteurs latéraux13commence à un minimumAmin. Puis, l’amplitudeA1 3augmente pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT5. Ensuite, l’amplitudeA1 3diminue jusqu’à atteindre la valeur minimumAminà la fin de phase de stimulation d’inspirationP1.
Pour l’amplitudeA16des moteurs intermédiaire16, elle commence à la valeur minimumAmin. Puis, l’amplitudeA16augmente pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT7. Ensuite, l’amplitudeA16diminue jusqu’à atteindre la valeur minimumAminà la fin de phase de stimulation d’inspirationP1.
Pour l’amplitudeA1 2du moteur central12, elle commence à la valeur minimumAminet augmente progressivement pour atteindre la valeur d’amplitude maximumAmaxà l’instantT6. Puis, l’amplitudeA1 2diminue pour atteindre la valeur minimumAminà la fin de la phase de stimulation d’inspirationP1.
À la suite de cette phase de stimulation d’inspirationP1, un délaiSest appliqué.
Après ce délaiS, une phase de stimulation d’expirationP2commence. Dans cette phase, l’amplitudeA1 3des moteurs latéraux13commence à la valeur minimumAminet augmente progressivement pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT6. Puis, l’amplitudeA1 3diminue pour atteindre la valeur minimumAminà la fin de la phase de stimulation d’expirationP2.
De même que dans la phase de stimulation d’inspirationP1, dans la phase de stimulation d’expirationP2, l’amplitudeA16des moteurs intermédiaire16commence à la valeur minimumAmin.
Puis, l’amplitudeA16augmente pour atteindre la valeur maximumAmaxà l’instantT7. Ensuite, l’amplitudeA16diminue jusqu’à atteindre la valeur minimumAminà la fin de phase de stimulation d’expirationP2.
Pour l’amplitudeA1 2du moteur central12, elle commence à la valeur minimumAminet augmente progressivement pour atteindre la valeur d’amplitude maximumAmaxà l’instantT5. Puis, l’amplitudeA1 2diminue pour atteindre la valeur minimumAminà la fin de la phase de stimulation d’inspirationP2.
Tel que décrit précédemment, ces valeursT5àT7,Amin,Amax,Ti,TeetSpeuvent également être réglées par l’unité de commande30.
Pour conclure, l’utilisation de deux signaux d’amplitudes inverses appliqués sur les différents moteurs12,13,16génère un double mouvement tactile apparent synchrone se propageant en va-et-vient entre les flancs de l’abdomen15et la région ombilicale14. Ce double mouvement tactile apparent permet d’induire des phases de stimulations d’inspiration et d’expiration abdominales lentes et profondes qui permettent :
- de suractiver la fonction du système nerveux sympathique si le temps d’inspiration programmé est supérieur au temps d’expiration ;
- de suractiver la fonction du système nerveux parasympathique si le temps d’inspiration programmé est inférieur au temps d’expiration ; ou
- d’équilibrer les fonctions du système nerveux sympathique et parasympathique si le temps d’inspiration programmé est égal au temps d’expiration.
L’activation du système nerveux sympathique prépare l’organisme à passer à l’action en réponse à un stress. Par exemple, l’activation du système nerveux sympathique accélère le rythme cardiaque alors que l’activation du système nerveux parasympathique ralentit les fonctions de l’organisme pour le mettre dans un état de relaxation.
Une respiration lente et profonde de type « cohérence cardiaque » permet de stimuler et d’activer à la fois le système nerveux sympathique et le système nerveux parasympathique. Avec cette respiration spécifique, la variabilité du rythme cardiaque de l’utilisateur est améliorée. Cette variabilité étant un indicateur de bonne santé physiologique.
Ainsi, l’invention propose un dispositif10qui induit les phases d’inspiration et d’expiration, par exemple pour obtenir des périodes de respirations abdominales lentes et profondes ou pour contrôler le rythme cardiaque en fonction des paramètres de configuration de la respiration induite. Le contrôle du rythme respiratoire pouvant même améliorer la santé physiologique de l’utilisateur.

Claims (14)

  1. Dispositif de stimulation respiratoire (10) comprenant :
    - une ceinture (11) destinée à être montée autour de l’abdomen d’un utilisateur ;
    - au moins trois moteurs (12, 13) fixés sur la ceinture (11), un moteur central (12) et deux moteurs latéraux (13), de sorte à positionner le moteur central (12) en regard de la région ombilicale (14) et les moteurs latéraux (13) en regard des deux flancs de l’abdomen (15) de l’utilisateur lorsqu’il porte la ceinture ; et
    - une unité de commande (30) connectée aux moteurs (12, 13) et configurée pour générer des vibrations d’amplitudes variables sur chaque moteur (12, 13) de sorte à induire deux sensations de déplacement (P1, P2) de la localisation des vibrations :
    - une première sensation de déplacement (P1) de la localisation des vibrations depuis les flancs de l’abdomen (15) vers la région ombilicale (14) obtenue en diminuant progressivement l’amplitude (A13) des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux (13) tout en augmentant progressivement l’amplitude de la vibration (A12) appliquée sur le moteur central (12) de sorte à induire une inspiration ; et
    - une seconde sensation de déplacement (P2) de la localisation des vibrations depuis la région ombilicale (14) vers les flancs de l’abdomen (15) obtenue en diminuant progressivement l’amplitude de la vibration (A12) appliquée sur le moteur central (12) tout en augmentant progressivement l’amplitude (A13) des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux (13) de sorte à induire une expiration.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les vibrations (A12-A13) appliquées au moteur central (12) et aux moteurs latéraux (13) présentent des formes d’onde et/ou des fréquences distinctes entre la première sensation de déplacement (P1) et la seconde sensation de déplacement (P2).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque moteur présente une aire de contact avec le corps de l’utilisateur inférieure à 15 mm².
  4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la ceinture comprend au moins deux moteurs intermédiaires (16) disposés entre le moteur centrale (12) et les moteurs latéraux (13) ; l’unité de commande (30) étant configurée pour induire :
    - la première sensation de déplacement (P1) de la localisation des vibrations depuis les flancs de l’abdomen (15) vers la région ombilicale (14) en diminuant progressivement l’amplitude (A13) des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux (13), tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitude (A16) des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires (16), tout en augmentant progressivement l’amplitude (A12) de la vibration appliquée sur le moteur central (12), de sorte à induire une inspiration ; et
    - une seconde sensation de déplacement (P2) de vibrations depuis la région ombilicale (14) vers les flancs de l’abdomen (15) en diminuant progressivement l’amplitude (A12) de la vibration appliquée sur le moteur central (12), tout en augmentant puis diminuant progressivement l’amplitude (A16) des vibrations appliquées sur les moteurs intermédiaires (16), tout en augmentant progressivement l’amplitude (A13) des vibrations appliquées sur les moteurs latéraux (13), de sorte à induire une expiration.
  5. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la distance (D1) entre le moteur central (12) et les moteurs latéraux (13) est comprise entre 10 cm et 20 cm.
  6. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité de commande (30) intègre des moyens de connexion sans fil de sorte que l’utilisateur puisse régler le rythme respiratoire induit par l’unité de commande (30) depuis un téléphone intelligent.
  7. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire (10) selon l’une des revendications 1 à 6 de sorte à induire une phase d’inspiration en générant une sensation de déplacement (P1) de la localisation des vibrations, le procédé comportant les étapes suivantes :
    - activation de la vibration des moteurs latéraux (13) pour atteindre une amplitude de vibration maximale (Amax) ;
    - activation de la vibration du moteur central (12) pour atteindre une amplitude de vibration minimale (Amin) ;
    - diminution de la vibration des moteurs latéraux (13) pour atteindre ladite amplitude de vibration minimale (Amin) tout en augmentant la vibration du moteur central (12) pour atteindre ladite amplitude de vibration maximale (Amax) ;
    - désactivation de la vibration du moteur central (12) ; et
    - désactivation de la vibration des moteurs latéraux (13).
  8. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon la revendication 7, dans lequel l’étape d’activation de la vibration des moteurs latéraux (13) pour atteindre une amplitude de vibration maximale (Amax) est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’inspiration (Ti), au cours de laquelle l’amplitude de vibration des moteurs latéraux (13) croit de l’amplitude de vibration minimale (Amin) à l’amplitude de vibration maximale (Amax).
  9. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l’étape de diminution de la vibration des moteurs latéraux (13) est réalisée avec au moins deux vitesses (V2, V3) : une première vitesse de diminution (V2) plus lente qu’une seconde vitesse de diminution (V3), et l’étape d’augmentation de la vibration du moteur central (12) est réalisée avec au moins deux vitesses (V4, V5) : une première vitesse d’augmentation (V4) plus rapide qu’une seconde vitesse d’augmentation (V5) ; la transition entre les vitesses de diminution et les vitesse d’augmentation pouvant intervenir à des instants distincts de la phase de stimulation d’inspiration.
  10. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel l’étape de désactivation de la vibration du moteur central (12) est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’inspiration (Ti), au cours de laquelle l’amplitude de vibration du moteur central (12) décroit de l’amplitude de vibration maximale (Amax) à l’amplitude de vibration minimale (Amin).
  11. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire (10) selon l’une des revendications 1 à 6 de sorte à induire une phase d’expiration en générant une sensation de déplacement (P2) de la localisation des vibrations, le procédé comportant les étapes suivantes :
    - activation de la vibration du moteur central (12) pour atteindre une amplitude de vibration maximale (Amax) ;
    - activation de la vibration des moteurs latéraux (13) pour atteindre une amplitude de vibration minimale (Amin) ;
    - diminution de la vibration du moteur central (12) pour atteindre ladite amplitude de vibration minimale (Amin) tout en augmentant la vibration des moteurs latéraux (13) pour atteindre ladite amplitude de vibration maximale (Amax) ;
    - désactivation de la vibration du moteur central (12) ; et
    - désactivation de la vibration des moteurs latéraux (13).
  12. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon la revendication 11, dans lequel l’étape d’activation de la vibration du moteur central (12) pour atteindre une amplitude de vibration maximum (Amax) est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’ expiration (Te), au cours de laquelle l’amplitude de vibration du moteur central (12) croit de l’amplitude de vibration minimale (Amin) à l’amplitude de vibration maximale (Amax).
  13. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon la revendication 11 ou 12, dans lequel l’étape de diminution de la vibration du moteur central (12) est réalisée avec au moins deux vitesses (V11, V12) : une première vitesse de diminution (V11) plus lente qu’une seconde vitesse de diminution (V12), et l’étape d’augmentation de la vibration des moteur latéraux (13) est réalisée avec au moins deux vitesses (V7, V8) : une première vitesse d’augmentation (V7) plus rapide qu’une seconde vitesse d’augmentation (V8) ; la transition entre les vitesses de diminution et les vitesse d’augmentation pouvant intervenir à des instants distincts de la phase de stimulation d’expiration.
  14. Procédé de commande du dispositif de stimulation respiratoire selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel l’étape de désactivation de la vibration des moteur latéraux (13) est réalisée pendant une durée prédéterminée, par exemple pendant une durée comprise entre 5 et 15% de la durée de la phase de stimulation d’ expiration (Te), au cours de laquelle l’amplitude de vibration des moteur latéraux (13) décroit de l’amplitude de vibration maximale (Amax) à l’amplitude de vibration minimale (Amin).
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