FR3139486A1 - Crimping head with several crimping skis and robot equipped with such a head. - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur une tête de sertissage (1) qui comprend une platine (2) sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage (3, 4) de manière à permettre le sertissage de pièces sélectivement par l’un des skis (3, 4) par rotation de ladite platine (2) autour d’un axe (A). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a crimping head (1) which comprises a plate (2) on which two crimping skis (3, 4) are fixed so as to allow the crimping of parts selectively by one of the skis (3, 4). 4) by rotation of said plate (2) around an axis (A). Figure for abstract: Fig. 1
Description
L’invention concerne une tête de sertissage équipée de skis de sertissage, ainsi que d’un outil de sertissage comprenant une telle tête de sertissage.The invention relates to a crimping head equipped with crimping skis, as well as to a crimping tool comprising such a crimping head.
Il est connu de sertir des pièces entre elles à l’aide d’un ski de sertissage monté sur une tête de sertissage. Le ski comporte une forme agencée pour replier le bord d’une des pièces contre le bord d’une autre pièce lors de son déplacement le long de ce bord. La tête de sertissage est montée à l’extrémité d’un bras d’un robot de sertissage. Un tel ski est par exemple décrit dans le document FR3097144. Le ski comporte un corps réalisé en matière très dure, telle que du carbure de tungstène, avec une surface de travail en forme de vrille. Lors du glissement du ski contre le bord à replier, la surface de travail appuie sur le bord de la pièce et sa forme de vrille génère le pliage dudit bord.It is known to crimp parts together using a crimping ski mounted on a crimping head. The ski has a shape arranged to fold the edge of one of the pieces against the edge of another piece when moving along this edge. The crimping head is mounted at the end of an arm of a crimping robot. Such a ski is for example described in document FR3097144. The ski has a body made of very hard material, such as tungsten carbide, with a tendril-shaped working surface. When sliding the ski against the edge to be folded, the work surface presses on the edge of the part and its twist shape generates the folding of said edge.
L’inconvénient d’une telle solution est que lorsque le ski de sertissage est abimé, ou lorsque les pièces à sertir sont différentes, il est nécessaire de démonter le ski de sertissage, et éventuellement d’autres équipements tels qu’un galet de guidage, afin d’adapter la tête de sertissage à la nouvelle pièce en remontant un nouveau ski, avec éventuellement d’autres équipements. Ce démontage implique un temps d’arrêt long pendant lequel le sertissage de nouvelles pièces n’est pas possible.The disadvantage of such a solution is that when the crimping ski is damaged, or when the parts to be crimped are different, it is necessary to dismantle the crimping ski, and possibly other equipment such as a guide roller. , in order to adapt the crimping head to the new part by reassembling a new ski, possibly with other equipment. This disassembly involves a long downtime during which the crimping of new parts is not possible.
L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer une solution pour réduire le temps nécessaire pour changer de ski utilisé pour sertir des pièces ou pour adapter la tête de sertissage à différentes pièces à sertir.The objective of the invention is to remedy these drawbacks. In particular, one of the aims of the invention is to propose a solution for reducing the time necessary to change the ski used to crimp parts or to adapt the crimping head to different parts to be crimped.
Ce but est atteint selon l’invention, grâce à une tête de sertissage remarquable en ce qu’elle comprend une platine sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage de manière à permettre le sertissage de pièces sélectivement par l’un des skis par rotation de ladite platine autour d’un axe.This goal is achieved according to the invention, thanks to a crimping head remarkable in that it comprises a plate on which two crimping skis are fixed so as to allow the crimping of parts selectively by one of the skis by rotation of said plate around an axis.
Ainsi avantageusement, il n’est pas nécessaire de démonter le ski de sertissage de la platine pour changer de ski, car une simple rotation de celle-ci permet de passer d’un ski de sertissage à l’autre. Le temps d’arrêt de l’outil permettant le sertissage est réduit fortement.Thus advantageously, it is not necessary to dismantle the crimping ski from the plate to change skis, because a simple rotation of it allows you to move from one crimping ski to the other. The downtime of the crimping tool is greatly reduced.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la platine comporte une face de réception sur laquelle les skis de sertissage sont disposés suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à un axe de symétrie perpendiculaire à ladite face de réception de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis par rotation de la platine autour dudit axe.In a particular embodiment of the invention, the plate comprises a receiving face on which the crimping skis are arranged according to a discrete rotational symmetry of order greater than or equal to two with respect to an axis of symmetry perpendicular to said receiving face so as to allow selective crimping by one of the skis by rotation of the plate around said axis.
Ainsi avantageusement, les skis étant fixés sur la même face, l’accès pour démonter l’ensemble des skis est facilité. En effet, une fois que la tête de sertissage est dans une position dans laquelle la face de réception est accessible, l’ensemble de skis est accessible pour les démonter l’un après l’autre sans avoir à déplacer la tête de sertissage.Thus advantageously, the skis being fixed on the same side, access to dismantle all the skis is facilitated. Indeed, once the crimping head is in a position in which the receiving face is accessible, the set of skis is accessible to dismantle them one after the other without having to move the crimping head.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comporte des supports de galet comprenant des galets, les supports de galets étant fixés à la platine et placés entre les skis et suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égal à deux par rapport à l’axe de symétrie.In another embodiment of the invention, the crimping head comprises roller supports comprising rollers, the roller supports being fixed to the plate and placed between the skis and following a discrete rotational symmetry of higher order or equal to two with respect to the axis of symmetry.
Ainsi, à chaque ski est attribué un galet fixé à la tête de sertissage via son support galet. Le galet est fixé de manière rotative au support de galet. Lors du sertissage avec l’un des skis, le galet qui est attribué audit ski s’appuie sur une piste située sur une matrice de sertissage, la matrice servant au maintien des pièces à sertir, la piste formant un chemin le long du parcours suivi par la tête de sertissage. Ce galet permet de maintenir de manière fiable une distance donnée entre la tête de sertissage et les pièces à sertir. En fonction des pièces à sertir, les supports de galet et galets peuvent être différents, associés à leur ski, afin d’obtenir des réglages spécifiques. Une simple rotation de la tête de sertissage permet ainsi de changer rapidement de ski et de réglage défini par le galet et son support.Thus, each ski is assigned a roller attached to the crimping head via its roller support. The roller is rotatably attached to the roller support. When crimping with one of the skis, the roller which is assigned to said ski rests on a track located on a crimping die, the die serving to hold the parts to be crimped, the track forming a path along the route followed by the crimping head. This roller reliably maintains a given distance between the crimping head and the parts to be crimped. Depending on the parts to be crimped, the roller supports and rollers can be different, associated with their ski, in order to obtain specific settings. A simple rotation of the crimping head allows you to quickly change skis and settings defined by the roller and its support.
Dans un autre mode réalisation de l’invention, les skis comportent chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des skis identiques de sorte à permettre la fixation des skis indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception, et/ou les supports de galets comporte chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des supports identiques de sorte à permettre la fixation desdits supports(5, 6) indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception.In another embodiment of the invention, the skis each include an identical attachment interface to the plate and the plate includes interfaces for receiving each of the identical skis so as to allow the attachment of the skis indifferently to each of said reception interfaces. , and/or the roller supports each have an identical fixing interface to the plate and the plate includes receiving interfaces for each of the identical supports so as to allow the fixing of said supports (5, 6) indifferently on each of said interfaces of reception.
Ainsi avantageusement, les skis peuvent être intervertis simplement. Un autre avantage est que le dessin identique de l’interface de fixation des skis permet un gain de temps en termes de conception. Les mêmes avantages apparaissent aussi pour les supports de galet.Thus advantageously, the skis can be simply swapped. Another advantage is that the identical design of the ski binding interface saves time in terms of design. The same advantages also appear for roller supports.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les skis sont identiques et/ou les supports de galets sont identiques.In a particular embodiment of the invention, the skis are identical and/or the roller supports are identical.
Ainsi avantageusement, en cas d’usure ou de casse d’un ski et/ou d’un support, le changement de ski réalisant le sertissage est obtenu rapidement par rotation de la tête de sertissage.Thus advantageously, in the event of wear or breakage of a ski and/or a support, the change of ski carrying out the crimping is obtained quickly by rotation of the crimping head.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la tête de sertissage comporte deux skis disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie. En variante, la tête de sertissage comporte deux supports de galet disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre 2 autour de l’axe de symétrie, de part et d’autre de l’axe de symétrie.In a particular embodiment of the invention, the crimping head comprises two skis arranged in rotational symmetry of order two around the axis of symmetry. Alternatively, the crimping head comprises two roller supports arranged in rotational symmetry of order 2 around the axis of symmetry, on either side of the axis of symmetry.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les supports de galet sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine, les galets étant disposés respectivement entre l’un des skis et l’un des supports de galet.In a particular embodiment of the invention, the roller supports are in the shape of an "L", arranged one against the other head to tail so as to insert one into the other once fixed on the plate, the rollers being arranged respectively between one of the skis and one of the roller supports.
Ainsi avantageusement, les supports de galet sont plus stables car ils ont une plus grande largeur d’appui sur la face de réception, tout en réduisant l’encombrement de l’ensemble formé par ces deux supports.Thus advantageously, the roller supports are more stable because they have a greater support width on the receiving face, while reducing the bulk of the assembly formed by these two supports.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comporte une cale disposée entre la platine et au moins l’un des skis et/ou au moins l’un des supports de galet.In another embodiment of the invention, the crimping head comprises a wedge placed between the plate and at least one of the skis and/or at least one of the roller supports.
Ainsi avantageusement, la hauteur de chacun des skis de sertissage et/ou de chacun des supports de galet peut être modifiée de manière indépendante.Thus advantageously, the height of each of the crimping skis and/or of each of the roller supports can be modified independently.
L’invention porte aussi sur un outil de sertissage comportant un robot de sertissage comprenant un bras articulé comportant à son extrémité un moignon de fixation sur laquelle est fixée la platine d’une tête de sertissage telle que décrite précédemment, le moignon étant rotatif de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis et une matrice de sertissage sur laquelle est fixée la ou les pièces à sertir.The invention also relates to a crimping tool comprising a crimping robot comprising an articulated arm comprising at its end a fixing stub on which is fixed the plate of a crimping head as described previously, the stub being rotatable so to allow selective crimping by one of the skis and a crimping die on which the part(s) to be crimped are fixed.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:
Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre.The drawings are schematic representations to facilitate understanding of the invention. The components are not necessarily represented to scale. The same references correspond to the same components from one figure to another.
La
En variante non représenté, la platine 2 peut être de forme cylindrique et les skis 3, 4 disposés sur des faces latérales du cylindre, le changement de ski pour réaliser un sertissage se faisant par rotation autour de l’axe de révolution du cylindre.As a variant not shown, the plate 2 can be cylindrical in shape and the skis 3, 4 arranged on lateral faces of the cylinder, the change of ski to carry out crimping being done by rotation around the axis of revolution of the cylinder.
Dans le mode de réalisation présenté en figure, des supports de galet 5, 6, comprenant des galets 7, 8, sont fixés sur la platine 2, sur la face de réception (20), entre les skis 3, 4, et disposés aussi suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égale à deux par rapport à l’axe de symétrie A, à la manière des skis 3, 4. Les galets 7, 8 sont disposés par exemple respectivement entre leur support respectif 5, 6 et les skis 3, 4, afin d’être au plus desdits skis 3, 4.In the embodiment shown in the figure, roller supports 5, 6, comprising rollers 7, 8, are fixed on the plate 2, on the receiving face (20), between the skis 3, 4, and also arranged following a discrete rotational symmetry of order greater than or equal to two with respect to the axis of symmetry A, in the manner of skis 3, 4. The rollers 7, 8 are arranged for example respectively between their respective supports 5, 6 and skis 3, 4, in order to be at most of said skis 3, 4.
Les galets 7, 8 ont un axe de rotation perpendiculaire à la direction de sertissage D, de sorte à rouler lors du sertissage avec le minimum de frottement sur une piste disposée sur une matrice de sertissage. La matrice de sertissage est un outil connu de l’homme du métier et sur lequel sont disposées les pièces à sertir, la piste suivant le bord des pièces à sertir.The rollers 7, 8 have an axis of rotation perpendicular to the crimping direction D, so as to roll during crimping with the minimum of friction on a track arranged on a crimping die. The crimping die is a tool known to those skilled in the art and on which the parts to be crimped are arranged, the track following the edge of the parts to be crimped.
Dans la variante représentée, les skis 3, 4 comportent une interface de fixation 10 à la platine 2 identique, et la platine 2 comporte des interfaces de réception de chacun des skis 3, 4 identiques. Autrement dit, les skis 3, 4 peuvent être installés indifféremment à différentes interfaces de réception sans avoir besoin d’être modifiés. De même, les supports de galets 5, 6 comportent chacun une interface de fixation 11 à la platine 2 identique, et la platine 2 comporte des interfaces de réception de chacun des supports 5, 6 identiques, de sorte à permettre la fixation desdits supports 5, 6 indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception des supports 5, 6.In the variant shown, the skis 3, 4 have an identical attachment interface 10 to the plate 2, and the plate 2 has interfaces for receiving each of the identical skis 3, 4. In other words, the skis 3, 4 can be installed indifferently at different reception interfaces without needing to be modified. Likewise, the roller supports 5, 6 each include an identical fixing interface 11 to the plate 2, and the plate 2 includes interfaces for receiving each of the identical supports 5, 6, so as to allow the fixing of said supports 5 , 6 indifferently on each of said media reception interfaces 5, 6.
Dans une variante, les skis 3, 4 sont identiques, et les supports 5, 6 sont aussi identiques. En autre variante, ils peuvent être de forme différente, par exemple pour réaliser des sertissages différents. Par exemple, la forme des skis 3, 4 et/ou des supports 5, 6 peut être adaptée pour sertir des pièces de tôle d’épaisseur différentes, ou sertir dans des zones avec des courbures plus ou moins fortes. La forme de la surface de travail est par exemple différente entre les deux skis 3 et 4 : l’un des skis comporte une forme de la surface de travail qui permet un sertissage dans des zones à forte courbure nécessitant une forme particulière de cette surface de travail, l’autre ski pour des zones à faible courbure nécessitant une forme de surface de travail différente.In a variant, the skis 3, 4 are identical, and the supports 5, 6 are also identical. In another variant, they can be of different shape, for example to produce different crimps. For example, the shape of the skis 3, 4 and/or the supports 5, 6 can be adapted to crimp sheet metal parts of different thicknesses, or crimp in areas with more or less strong curvatures. The shape of the working surface is for example different between the two skis 3 and 4: one of the skis has a shape of the working surface which allows crimping in areas with strong curvature requiring a particular shape of this surface of work, the other ski for areas with low curvature requiring a different shape of work surface.
Dans la variante de réalisation représentée en figure, la tête de sertissage comporte deux skis 3, 4 et deux supports de galet 5, 6, disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie A. Autrement dit, les skis 3, 4, ainsi que les supports 5, 6, sont disposés de part et d’autre de l’axe de symétrie A, avec une symétrie de rotation suivant un angle de 180 degrés.In the alternative embodiment shown in the figure, the crimping head comprises two skis 3, 4 and two roller supports 5, 6, arranged in rotational symmetry of order two around the axis of symmetry A. In other words, the skis 3, 4, as well as the supports 5, 6, are arranged on either side of the axis of symmetry A, with rotational symmetry following an angle of 180 degrees.
Les supports de galet 5, 6 sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine 2. Chacun des galets 7, 8 portés par chacun des supports 5, 6 est disposé respectivement entre l’un des skis 3, 4 et son support 5, 6 de galet respectif. Autrement dit, les deux supports de galet 5, 6 s’emboîtent l’un dans l’autre. Dans la représentation de la figure, en prenant la longueur comme étant la direction parallèle à la direction de sertissage D et la largeur une direction perpendiculaire à la direction D et parallèle à la face de réception 20, la barre verticale 52, 62 du « L » de chaque support 5, 6 est dans la longueur et la barre horizontale 51, 61 dans la largeur. Les deux barres longitudinales 52, 62 sont nommées parties longitudinales 52, 62 de chaque support 5, 6, et les barres horizontales 51, 61 du « L » les parties transversales 51, 61. Les deux parties longitudinales 52, 62 sont en vis-à-vis l’une de l’autre et sont l’une contre l’autre. Les deux parties transversales 51, 61 sont disposés aux extrémités des parties longitudinales 52, 62. Autrement dit, les parties longitudinales 52, 62 sont entre les parties transversales 51, 61.The roller supports 5, 6 are in the shape of an “L”, arranged one against the other head to tail so as to insert one into the other once fixed on the plate 2. Each of the rollers 7, 8 carried by each of the supports 5, 6 are arranged respectively between one of the skis 3, 4 and its respective roller support 5, 6. In other words, the two roller supports 5, 6 fit into each other. In the representation of the figure, taking the length as being the direction parallel to the crimping direction D and the width a direction perpendicular to the direction D and parallel to the receiving face 20, the vertical bar 52, 62 of the "L » of each support 5, 6 is in the length and the horizontal bar 51, 61 in the width. The two longitudinal bars 52, 62 are called longitudinal parts 52, 62 of each support 5, 6, and the horizontal bars 51, 61 of the “L” the transverse parts 51, 61. The two longitudinal parts 52, 62 are opposite each other. opposite each other and are against each other. The two transverse parts 51, 61 are arranged at the ends of the longitudinal parts 52, 62. In other words, the longitudinal parts 52, 62 are between the transverse parts 51, 61.
L’ensemble formé par les deux supports 5 et 6 a ainsi une forme générale symétrique par rapport à un plan P de symétrie parallèle à la direction de sertissage et passant par l’axe de symétrie A. Les parties transversales 51, 61 s’étendent de part et d’autre de ce plan P de symétrie. Cette disposition en « L » des supports 5, 6 permet de leur donner une plus grande largeur, offrant ainsi une meilleure assise contre la platine 2 et une meilleure stabilité, tout en ayant un ensemble formé par les deux supports 5, 6 de faible largeur. Chaque support 5, 6 comporte sur sa partie transversale 51, 61 une fixation 50, 60 pour un équipement, par exemple un pointeau, situé de sorte à être traversé par le plan P. Chacune des fixations 50, 60 est donc dans le plan de symétrie P, tout en étant entièrement pris dans la matière de son support respectif 5, 6, et non en étant à l’intersection des deux supports 5, 6.The assembly formed by the two supports 5 and 6 thus has a general shape symmetrical with respect to a plane P of symmetry parallel to the direction of crimping and passing through the axis of symmetry A. The transverse parts 51, 61 extend on either side of this plane P of symmetry. This “L” arrangement of the supports 5, 6 makes it possible to give them a greater width, thus offering a better seat against the plate 2 and better stability, while having an assembly formed by the two supports 5, 6 of small width . Each support 5, 6 comprises on its transverse part 51, 61 a fixing 50, 60 for equipment, for example a needle, located so as to be crossed by the plane P. Each of the fixings 50, 60 is therefore in the plane of symmetry P, while being entirely taken in the material of its respective support 5, 6, and not by being at the intersection of the two supports 5, 6.
Afin de réduire l’encombrement de l’ensemble formé par les supports 5, 6, les bords extérieurs de l’ensemble, au niveau des parties transversales 51, 61, sont triangulaires. C’est-à-dire qu’ils sont formés par deux pans non parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à la face de réception, la pointe du triangle étant orientée vers l’extérieur de l’ensemble. La fixation 50, 60 est disposée par exemple à proximité de la pointe du triangle.In order to reduce the bulk of the assembly formed by the supports 5, 6, the outer edges of the assembly, at the level of the transverse parts 51, 61, are triangular. That is to say that they are formed by two sides not parallel to each other and substantially perpendicular to the receiving face, the tip of the triangle being oriented towards the outside of the assembly. The attachment 50, 60 is arranged for example near the tip of the triangle.
Comme illustré en figure, la tête de sertissage 1 comporte un système de cale 9 de réglage disposée entre les supports 5, 6 et la platine 2. Le système de cale 9 comporte par exemple deux cales 9a, 9b en forme de L similaire à celle des supports 5, 6, chacune respectivement sous chacun des supports 5, 6 de manière à modifier séparément la hauteur de chacun des supports 5, 6 par rapport à la platine 2. Il est envisageable de disposer au moins une cale 9a sous le support 6, et aucune cale sous l’autre support 5, ou encore des cales 9a et 9b de hauteur différente, ou encore un nombre différent de cale 9a, 9b sous les supports 9a, 9b. En variante non représentée, des cales complémentaires peuvent aussi être disposées sous les skis 3, 4.As illustrated in the figure, the crimping head 1 comprises an adjustment shim system 9 arranged between the supports 5, 6 and the plate 2. The shim system 9 comprises for example two L-shaped shims 9a, 9b similar to that supports 5, 6, each respectively under each of the supports 5, 6 so as to separately modify the height of each of the supports 5, 6 relative to the plate 2. It is possible to arrange at least one wedge 9a under the support 6 , and no shims under the other support 5, or shims 9a and 9b of different heights, or a different number of shims 9a, 9b under the supports 9a, 9b. As a variant not shown, additional wedges can also be placed under the skis 3, 4.
Les supports 5, 6 et les skis 3, 4 sont fixés à la platine 2 par exemple classiquement par des vis des fixations disposées dans les interfaces de fixation 10 et 11.The supports 5, 6 and the skis 3, 4 are fixed to the plate 2, for example conventionally by fixing screws arranged in the fixing interfaces 10 and 11.
Comme indiqué précédemment, la tête de sertissage 1 est fixée à l’extrémité d’un moignon de fixation 12 d’un bras d’un robot de sertissage. Le moignon 12 pivote par rapport au bras. Lors du sertissage, le robot va déplacer la tête de sertissage en faisant rouler l’un de galet 7, 8 sur la piste de la matrice de sertissage, le long du bord des pièces à sertir. Par exemple, lors d’un premier sertissage, l’un des skis 3 est utilisé pour sertir. La tête de sertissage 1 est placé dans une position dans laquelle ledit ski 3 travaille, et le robot fait parcourir à la tête de sertissage un chemin de sertissage défini, en faisant glisser la surface de travail dudit ski 3 contre les bords des pièces à sertir et rouler le galet 7 associé au ski 3 sur la piste de la matrice . Dans le cas où la situation nécessite de changer de ski de sertissage, le robot déplace le bras pour éloigner la tête de sertissage 1 des pièces à sertir, fait pivoter le moignon 12 de sorte à placer l’autre ski 4 à la place du précédent ski 3, et reprend le mouvement de sertissage en faisant cette fois-ci glisser l’autre ski 4 contre les bords des pièces à sertir et rouler l’autre galet 8 associé au ski 4 sur la piste de la matrice. Par exemple, dans le cas de la présence de deux skis 3, 4 de sertissage disposés suivant un symétrie de rotation de 180 degrés autour de l’axe A, le moignon pivote de 180 degrés autour de cet axe A.As indicated previously, the crimping head 1 is fixed to the end of a fixing stub 12 of an arm of a crimping robot. The stump 12 pivots relative to the arm. During crimping, the robot will move the crimping head by rolling one of the rollers 7, 8 on the track of the crimping die, along the edge of the parts to be crimped. For example, during a first crimping, one of the skis 3 is used to crimp. The crimping head 1 is placed in a position in which said ski 3 works, and the robot makes the crimping head travel a defined crimping path, by sliding the working surface of said ski 3 against the edges of the parts to be crimped and roll the roller 7 associated with the ski 3 on the track of the matrix. In the event that the situation requires changing the crimping ski, the robot moves the arm to move the crimping head 1 away from the parts to be crimped, pivots the stump 12 so as to place the other ski 4 in place of the previous one ski 3, and resumes the crimping movement, this time sliding the other ski 4 against the edges of the parts to be crimped and rolling the other roller 8 associated with the ski 4 on the track of the die. For example, in the case of the presence of two crimping skis 3, 4 arranged in rotational symmetry of 180 degrees around axis A, the stump pivots 180 degrees around this axis A.
L’ensemble formé par le robot et son bras articulé équipé de la tête de sertissage, et de la matrice forme un outil de sertissage. Optionnellement, l’outil de sertissage comporte une matrice de sertissage destinée à fixer une ou des pièces à sertir.The assembly formed by the robot and its articulated arm equipped with the crimping head and the die forms a crimping tool. Optionally, the crimping tool includes a crimping die intended to fix one or more parts to be crimped.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209221A FR3139486A1 (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Crimping head with several crimping skis and robot equipped with such a head. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209221A FR3139486A1 (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Crimping head with several crimping skis and robot equipped with such a head. |
| FR2209221 | 2022-09-14 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3139486A1 true FR3139486A1 (en) | 2024-03-15 |
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ID=83899794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR2209221A Pending FR3139486A1 (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Crimping head with several crimping skis and robot equipped with such a head. |
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
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-
2022
- 2022-09-14 FR FR2209221A patent/FR3139486A1/en active Pending
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