FR3139223A1 - Système et procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra de vidéosurveillance dans un véhicule de transport - Google Patents

Abstract

Un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra (2), la caméra (2) étant configurée pour regarder une zone cible (Z) comportant un équipement de référence (EQ) et acquérir une image courante de la zone cible (Z), l’équipement de référence (EQ) étant associé dans une base de données à une forme englobante définissant au moins une première dimension selon une première direction, le procédé comprenant les étapes consistant à : positionner sur l’image courante la forme englobante associée à l’équipement de référence (EQ) détecté, l’équipement de référence (EQ) étant inscrit dans la forme englobante ; déterminer une résolution spatiale de la caméra (2) selon la première direction à partir du nombre maximal de pixels représentant la forme englobante sur l’image courante selon la première direction et de la première dimension associée à l’équipement de référence (EQ). Figure de l’abrégé : Figure 3

Description

Système et procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra de vidéosurveillance dans un véhicule de transport

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de vidéosurveillance et vise plus particulièrement un système et un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra de vidéosurveillance dans un véhicule de transport, en particulier un véhicule ferroviaire.

De manière connue, en référence à la , un véhicule ferroviaire W comprend plusieurs voitures ferroviaires 1 pour accueillir des passagers. Dans chaque voiture ferroviaire 1, il est connu de monter une ou plusieurs caméra(s) 2 de vidéosurveillance pour surveiller l’intérieur de la voiture ferroviaire 1 et assurer la protection des passagers.

En référence à la , dans la voiture ferroviaire 1, la caméra 2 est positionnée et orientée de manière précise pour visualiser une zone cible Z prédéterminée. A titre d’exemple, la caméra 2 peut être positionnée et orientée de manière à visualiser une porte P d’accès vers l’extérieur pour voir les passagers entrant et sortant ou de manière à visualiser un espace voyageurs comprenant plusieurs rangées de sièges par exemple.

De manière connue, chaque caméra 2 comprend un organe d’acquisition d’image 20 qui permet d’acquérir en temps réel des images de la zone cible Z. La caméra 2 est reliée à un dispositif d’enregistrement Enr pour stocker les images.

En pratique, l’organe d’acquisition d’image 20 est caractérisé par une résolution numérique. La résolution détermine le nombre de pixels qui forment l’image acquise par l’organe d’acquisition d’image 20. Par définition, un pixel correspond à l’unité de base de la définition d’une image numérique, c’est-à-dire au plus petit élément constitutif de l’image.

L’organe d’acquisition d’image 20 est également caractérisé par une résolution spatiale qui correspond au nombre de pixels utilisés pour représenter une distance réelle donnée ou une surface réelle donnée. Ainsi, si l’organe d’acquisition d’image 20 possède une résolution spatiale de N pixel/mètre, cela signifie qu’une longueur réelle d’un mètre doit être représentée sur l’image par N pixels.

En pratique, pour répondre à certaines exigences, chaque caméra 2 doit posséder une résolution spatiale prédéterminée en fonction de la zone cible Z qu’elle visualise dans la voiture ferroviaire 1. A titre d’exemple, la caméra 2 doit présenter une résolution spatiale de 400 pixels par mètre lorsqu’elle visualise une porte P d’accès vers l’extérieur ou une résolution de 100 pixels par mètre lorsqu’elle visualise un espace voyageurs. Afin que les images puissent être utilisées de manière légale, il est nécessaire de s’assurer que la résolution spatiale est conforme.

Lors de l’installation de chaque caméra 2, la résolution spatiale est contrôlée pour s’assurer qu’elle répond bien aux exigences requises. De même, lorsque le véhicule ferroviaire W est en mouvement, du fait des vibrations par exemple, la résolution spatiale peut être modifiée, ce qui présente un inconvénient.

Dans l’art antérieur, pour contrôler la résolution spatiale d’une caméra 2, un premier opérateur se positionne dans la zone cible Z face à la caméra 2 et déroule un mètre ruban d’une longueur d’un mètre. L’organe d’acquisition d’image 20 transmet une image de la zone cible Z au dispositif d’enregistrement Enr. Un deuxième opérateur visualise l’image reçue sur un écran d’affichage Ecr, compte le nombre de pixels qui permettent de représenter le mètre ruban et en déduit la résolution spatiale en nombre de pixels par mètre. Lorsque la résolution spatiale est différente de la résolution spatiale désirée, l’opérateur modifie la résolution numérique de la caméra 2 jusqu’à obtenir la résolution spatiale attendue.

Un tel procédé de contrôle de la résolution spatiale est imprécis et fastidieux. En effet, le premier opérateur doit s’assurer de l’exacte longueur du mètre ruban déroulée et le deuxième opérateur doit compter de manière précise les pixels sur l’image reçue. De plus, le contrôle doit être répété pour un grand nombre de caméras dans le véhicule ferroviaire, ce qui est chronophage et source d’erreurs supplémentaires. En outre, l’opération nécessite l’intervention de deux opérateurs, ce qui n’est pas souhaitable.

L’invention est née d’un problème connu dans le domaine ferroviaire, cependant il va de soi qu’elle s’applique à tout véhicule de transport comportant des caméras de vidéosurveillance dont la résolution spatiale doit être contrôlée.

L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra de vidéosurveillance dans un véhicule de transport qui soit fiable, simple, rapide et efficace, tout en étant réalisable par un seul opérateur.

PRESENTATION DE L’INVENTION

L’invention concerne un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’au moins une caméra pour la vidéosurveillance d’un véhicule de transport, la caméra étant montée fixe dans le véhicule de transport,

• le véhicule de transport comprenant au moins une zone cible à surveiller, la zone cible comportant au moins un équipement de référence,
• l’équipement de référence étant associé, dans une base de données, à une forme englobante définissant au moins une première dimension selon une première direction,
• la caméra étant configurée pour regarder la zone cible et acquérir une image courante de la zone cible, l’image courante comprenant une pluralité de pixels organisée selon au moins deux directions.

Le procédé comprend les étapes consistant à :

• détecter, au moyen d’un calculateur, sur l’image courante, l’équipement de référence,
• positionner sur l’image courante la forme englobante associée à l’équipement de référence, l’équipement de référence étant inscrit dans la forme englobante,
• déterminer une résolution spatiale de la caméra selon la première direction à partir :
  • du nombre maximal de pixels représentant la forme englobante sur l’image courante selon la première direction et
  • de la première dimension associée à l’équipement de référence,
• émettre une alarme si la résolution spatiale selon la première direction est inférieure à une résolution spatiale de référence.

Le procédé de contrôle selon l’invention permet avantageusement un contrôle fiable de la résolution d’une caméra de vidéosurveillance sans nécessiter la présence d’un ou plusieurs opérateur(s), ce qui permet de s’affranchir d’un risque d’erreur de la part de l’un d’eux. Le procédé permet de s’assurer de la détection d’une résolution spatiale non conforme. De plus, le procédé étant réalisé par un calculateur, ce dernier permet avantageusement de contrôler une pluralité de caméras du véhicule de transport de manière rapide et simultanée parce qu’il ne nécessite pas la présence d’un opérateur successivement devant chaque caméra.

Le procédé de contrôle selon l’invention peut facilement être réalisé à partir des équipements déjà présents dans le véhicule de transport et ne nécessite pas l’ajout d’un mètre mesureur par exemple, comme cela était le cas dans l’art antérieur pour un véhicule ferroviaire.

Dans une forme de réalisation préférée, la forme englobante est un polygone dont chaque côté est tangent à l’équipement de référence, ce qui permet d’inscrire l’équipement de référence de manière pratique dans la forme englobante.

Dans une forme de réalisation, la forme englobante est un rectangle, ce qui permet de positionner la forme englobante facilement sur l’image courante et permet de simplifier le contrôle de la résolution spatiale qui est également plus rapide.

Dans une première forme de réalisation, la première direction est une direction horizontale, ce qui permet une détermination simple du nombre de pixels par le calculateur sur l’image courante. Une image étant de manière connue représentée par une matrice de pixels organisés en lignes et colonnes, une direction horizontale sur l’image courante permet de déterminer le nombre de pixels sur une ligne.

Dans une deuxième forme de réalisation, la première direction est une direction verticale ce qui permet également une détermination simple du nombre de pixels par le calculateur sur l’image courante. Une direction verticale permet de déterminer le nombre de pixels sur une colonne.

De manière préférée, dans l’étape consistant à positionner sur l’image courante la forme englobante associée à l’équipement de référence, la forme englobante est placée et mise à l’échelle de manière à inscrire l’équipement de référence détecté sur l’image courante dans la forme englobante associée dans la base de données.

De manière préférée, le procédé de contrôle comprend une étape consistant à contrôler la présence et l’absence d’un individu dans l’image courante. Une telle étape permet de s’assurer que le champ de vision de la caméra n’est pas occulté et que celle-ci visualise l’ensemble de l’équipement de référence.

De préférence, chaque étape n’est réalisée que lorsqu’aucun individu n’est détecté sur l’image courante, ce qui permet de limiter les erreurs de détermination du nombre de pixels sur l’image courante par le calculateur.

Dans un mode de mise œuvre préféré, le procédé de contrôle comprend une étape préliminaire d’activation consistant à :

• détecter un instant prédéterminé,
• détecter un état du véhicule de transport, l’état correspondant à un état hors mission commerciale, et
• détecter qu’aucun individu n’est présent sur l’image courante.

Un contrôle régulier peut ainsi facilement être mis en place et permet de s’assurer que toutes les conditions sont réunies pour que la caméra visualise au mieux l’équipement de référence, ce qui permet de s’affranchir de tout risque d’erreur de contrôle de la résolution spatiale de la caméra.

De manière alternative, dans l’étape préliminaire, une périodicité prédéterminée est détectée.

Dans une forme de réalisation, l’équipement de référence représente une porte d’accès vers l’extérieur du véhicule de transport, permettant le contrôle sur un équipement généralement visé par une caméra dans un véhicule ferroviaire par exemple et dont les dimensions sont connues.

De manière alternative, l’équipement de référence représente une rangée de sièges dans le véhicule de transport. 

Dans une forme de réalisation, le véhicule de transport est une voiture ferroviaire d’un véhicule ferroviaire.

L’invention porte également sur un système de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra pour la vidéosurveillance d’un véhicule de transport, la caméra étant montée fixe dans le véhicule de transport, le système de contrôle comprenant :

• une caméra possédant une résolution spatiale de référence, la caméra étant configurée pour regarder une zone cible dans le véhicule de transport et pour acquérir une image courante de la zone cible, la zone cible comportant au moins un équipement de référence, l’image courante comprenant une pluralité de pixels organisée selon au moins deux directions,
• une base de données comprenant une pluralité d’équipements de référence, la base de données associant pour chaque équipement de référence une forme englobante définissant au moins une première dimension selon une première direction,
• un calculateur configuré pour :
  • détecter sur l’image courante l’équipement de référence,
  • positionner, sur l’image courante, la forme englobante associée à l’équipement de référence, l’équipement de référence étant inscrit dans la forme englobante,
  • déterminer la résolution spatiale de la caméra selon la première direction à partir :

du nombre maximal de pixels représentant la forme englobante sur l’image courante selon la première direction, et

de la première dimension associée à l’équipement de référence,

• émettre une alarme si la résolution spatiale selon la première direction est inférieure à une résolution spatiale de référence.

Enfin, l’invention porte sur un véhicule ferroviaire comprenant un système de contrôle tel que décrit précédemment.

PRESENTATION DES FIGURES

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.

La est une représentation schématique d’un véhicule ferroviaire comprenant une pluralité de voitures ferroviaires.

La est une représentation schématique d’une voiture ferroviaire de la comprenant un système de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra selon l’art antérieur.

La est une représentation schématique d’une voiture ferroviaire de la comprenant un système de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra selon un forme de réalisation de l’invention.

La est une représentation schématique d’une image courante d’une zone cible comprenant un équipement de référence.

La est une représentation schématique d’une base de données du système de contrôle de la comprenant une pluralité d’équipements de référence et une pluralité de formes englobantes associées.

Le est une représentation schématique du nombre de pixels permettant de former sur l’image courante de la une première dimension d’une forme englobante.

La est une représentation schématique d’une forme englobante de l’équipement de référence de la .

La est une représentation schématique du positionnement de la forme englobante de la sur l’image courante de la .

La est une représentation schématique d’une image courant comprenant un individu.

Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION

L’invention va être décrite par la suite pour un véhicule ferroviaire W, cependant il va de soi qu’elle s’applique à tout véhicule de transport, en particulier à tout véhicule de transport de passagers (bus, bateau, etc.).

Comme expliqué précédemment, en référence à la , un véhicule ferroviaire W comporte plusieurs voitures ferroviaires 1 pour accueillir des passagers. Par souci de concision et de clarté, l’invention va être décrite pour une seule voiture ferroviaire 1, mais il va de soi que l’invention s’applique aussi pour un véhicule ferroviaire W comportant plusieurs voitures ferroviaires 1.

Selon l’invention, en référence à la , la voiture ferroviaire 1 comporte une zone cible Z à surveiller, la zone cible Z comportant un équipement de référence EQ. Il est décrit une voiture ferroviaire 1 comportant une unique zone cible Z, cependant il va de soi que la voiture ferroviaire 1 pourrait comprendre une pluralité de zones cibles Z.

Dans cet exemple, l’équipement de référence EQ est une porte d’accès P vers l’extérieur de la voiture ferroviaire 1. De manière alternative, l’équipement de référence EQ peut être une porte intérieure PI d’accès à une voiture ferroviaire 1 adjacente, une rangée de sièges RS, une affiche publicitaire AP ou tout équipement habituellement monté dans une voiture ferroviaire 1.

Selon l’invention, le véhicule ferroviaire W comprend un système de contrôle S de la résolution spatiale d’une caméra 2 montée dans le véhicule ferroviaire W. La caméra 2 est configurée pour permettre la vidéosurveillance de l’intérieur de l’une des voitures ferroviaires 1.

En référence à la , le système de contrôle S comprend la caméra 2 et un calculateur 3 relié à une base de données BD.

Dans cet exemple, par souci de concision, il est décrit une voiture ferroviaire 1 comprenant une unique caméra 2, cependant, il va de soi que la voiture ferroviaire 1 pourrait comprendre plusieurs caméras 2. En particulier, dans une forme de réalisation, la voiture ferroviaire 1 comprend autant de caméras 2 que de zones cibles Z à surveiller.

Toujours en référence à la , la caméra 2 est configurée pour être montée fixe dans la voiture ferroviaire 1, par exemple, au plafond. La caméra 2 comporte un organe d’acquisition d’image 20 configuré pour regarder la zone cible Z de la voiture ferroviaire 1 et pour acquérir une image courante IM de la zone cible Z. L’organe d’acquisition d’image 20 possède une résolution numérique paramétrable.

Comme représenté sur la , l’image courante IM comprend une pluralité de pixels Px organisée selon une première direction U et une deuxième direction V. Comme décrit précédemment, par définition, un pixel Px correspond au plus petit élément constitutif de l’image. Autrement dit, sur la , les pixels Px représentent chaque petit carré du grand rectangle qui forme l’image courante IM. Plus précisément, dans cet exemple, l’image courante IM est définie selon une matrice comprenant une pluralité de lignes et de colonnes de pixels Px, s’étendant selon les deux directions U, V orthogonales, c’est-à-dire dans un plan (U, V). Dans cet exemple, la direction U définit une direction horizontale X et la direction V définit une direction verticale Y, comme représenté sur la . Autrement dit, la direction U correspond aux lignes de la matrice de pixels Px de l’image courante IM et la direction V, aux colonnes de la matrice de pixels Px. Il va de soi que la première direction U et la deuxième direction V pourraient tout aussi bien s’étendre respectivement selon la direction verticale Y et la direction horizontale X ou même selon des directions différentes.

Selon l’invention, la caméra 2 doit posséder une résolution spatiale de référence Rref. Par définition, la résolution spatiale détermine la précision de l’image courante IM, c’est-à-dire le nombre de pixels Px utilisés pour représenter une longueur réelle donnée, généralement, un mètre. La résolution spatiale dépend de la résolution numérique de la caméra 2 et de la distance par rapport à la zone cible Z, cette dernière pouvant varier de manière importante en fonction des voitures ferroviaires 1.

La résolution spatiale de référence Rref pour une caméra 2 dépend de la zone cible Z. Dans cet exemple, lorsque la caméra 2 visualise une porte P d’accès vers l’extérieur, celle-ci doit posséder une résolution spatiale de référence Rref de 400 pixels par mètre. De manière alternative, la caméra 2 doit posséder une résolution spatiale de référence Rref de 100 pixels par mètre par exemple si elle visualise un espace voyageurs, comme une rangée de sièges RS. En pratique, chaque zone cible Z est associée à une résolution spatiale de référence Rref en fonction de critères administratifs et/ou légaux liés à la vidéosurveillance. Il est important de contrôler que lorsqu’une caméra 2 observe un zone cible Z déterminée, sa résolution spatiale courante Ru correspond à la résolution spatiale de référence Rref de ladite zone cible Z.

Comme décrit précédemment, le système de contrôle S comprend une base de données BD qui comprend une pluralité d’équipements de référence (EQ), comme une porte d’accès P vers l’extérieur, une rangée de sièges RS, une affiche publicitaire AP, …

En référence à la , la base de données BD associe à chaque équipement de référence EQ une forme englobante F. Par l’expression « forme englobante » F, on entend une surface géométrique fermée dont le périmètre englobe entièrement l’équipement de référence EQ. De préférence, la forme englobante F est un polygone dont chaque côté est tangent à l’équipement de référence EQ. Dans cet exemple, comme représenté sur les figures 4 à 6, l’équipement de référence EQ présentant sur l’image courante IM la forme d’un quadrilatère, la forme englobante F est un rectangle. Une forme englobante F rectangulaire permet de simplifier le contrôle de la résolution spatiale comme cela sera présenté par la suite. Il va de soi que la forme englobante F pourrait présenter une forme différente, par exemple la forme d’un polygone comprenant un nombre de côtés supérieur à quatre. A ce titre, la forme englobante F pourrait être toute forme représentée par un polygone à multiple côtés de manière analogue à une forme représentative d’une classe d’objets dans la segmentation sémantique d’images.

Selon l’invention, la forme englobante F (ici un rectangle) est définie dans la base de données BD par une première dimension Du. Autrement dit, la forme englobante F caractéristique d’un équipement de référence EQ possède une première dimension Du prédéterminée et connue. De préférence, la forme englobante F est également définie par une deuxième dimension Dv prédéterminée. Les dimensions Du, Dv sont de préférence déterminées en mètre.

En référence à la , comme cela sera présenté par la suite, la forme englobante F est positionnée dans l’image courante IM dans le plan (U, V). Plus précisément, dans cet exemple, la forme englobante F de forme rectangulaire s’étend suivant la première direction U et suivant la deuxième direction V. Dans l’image courante IM, la première dimension Du s’étend selon la première direction U, correspondant dans cet exemple à la direction horizontale X. De manière analogue, la deuxième dimension Dv s’étend selon la deuxième direction V, correspondant dans cet exemple à la direction verticale Y.

Plus précisément, toujours en référence à la , sur l’image courant IM, la forme englobante F comprend quatre pixels de référence Px1, Px2, Px3, Px4 (ici les sommets du rectangle) configurés pour définir la position en pixels Px des quatre coins de la forme englobante F sur l’image courante IM. Dans cet exemple,

• le premier pixel de référence Px1 correspond au pixel possédant les coordonnées verticale et horizontale minimales Umin, Vmin,
• le deuxième pixel de référence Px2 correspond au pixel possédant la coordonnée horizontale maximale Umax et la coordonnée verticale minimale Vmin,
• le troisième pixel de référence Px3 correspond au pixel possédant la coordonnée horizontale minimale Umin et la coordonnée verticale maximale Vmax,
• le quatrième pixel de référence Px4 correspond au pixel possédant les coordonnées verticale et horizontale maximales Umax, Vmax.

La différence entre la coordonnée maximale Umax, Vmax et la coordonnée minimale Umin, Vmin des pixels de référence Px1, Px2, Px3, Px4 permet de définir la résolution spatiale selon la première dimension Du et la résolution spatiale selon la deuxième dimension Dv.

Comme décrit précédemment et représenté sur la , le système de contrôle S comprend un calculateur 3 configuré pour déterminer la résolution spatiale courante Ru de la caméra 2 selon la première dimension Du. Il va de soi que le calculateur 3 est tout autant configuré pour déterminer la résolution spatiale courante de la caméra 2 selon la deuxième dimension Dv.

Pour cela, en référence à la et à la , le calculateur 3 est configuré pour :

• détecter sur l’image courante IM l’équipement de référence EQ,
• déterminer, dans la base de données BD, la forme englobante F associée à l’équipement de référence EQ, et
• positionner, sur l’image courante IM, la forme englobante F de manière à ce que l’équipement de référence EQ soit inscrit dans la forme englobante F ( ).

Plus précisément, pour le positionnement de la forme englobante F, le calculateur 3 est configuré pour placer et mettre à l’échelle la forme englobante F, de manière à ce que la forme englobante F englobe entièrement l’équipement de référence EQ et que chaque côté de la forme englobante F soit adjacent à la périphérie de l’équipement de référence EQ, comme représenté sur la . Autrement dit, par le terme « inscrit », on entend que la forme englobante F est positionnée de manière à ce que l’équipement de référence EQ lui soit circonscrit, c’est-à-dire de manière à ce que toutes les génératrices de la forme englobante F soient tangentes à l’équipement de référence EQ.

Comme décrit précédemment, le calculateur 3 est configuré pour déterminer la résolution spatiale courante Ru de la caméra 2 selon la première direction U à partir du nombre de pixels Px représentant la forme englobante F sur l’image courante IM selon la première direction U et de la première dimension Du associée à la forme englobante F de l’équipement de référence EQ. En pratique, la résolution spatiale courante Ru dans la première direction U correspond au rapport du nombre de pixels Px dénombrés entre les coordonnées minimale Umin et maximale Umax dans la première direction U sur la première dimension Du connue de la forme englobante F correspondant à l’équipement de référence EQ. Ainsi, avec une forme englobante F rectangulaire positionnée de manière judicieuse, la résolution spatiale courante Ru est déterminée de manière rapide.

Dans un exemple représenté sur la figure 6, après que l’équipement de référence EQ ait été détecté et la forme englobante F positionnée sur l’image de référence IM, la première dimension Du est mesurée en calculant la différence entre la coordonnée maximale et la coordonnée minimale : .

Sur cette première dimension Du, on dénombre 9 pixels Px (la figure 6 présente volontairement un nombre limité de pixels par souci de clarté et le lisibilité de la figure, il va se soi que le nombre de pixels est en réalité de préférence sensiblement plus important que dans cet exemple). Le calculateur 9 est alors configuré pour calculer la résolution spatiale courante Ru selon la première direction U selon la formule décrite précédemment : .

De préférence, le calculateur 3 est configuré pour émettre un signal d’alarme si la résolution spatiale Ru selon la première direction U est inférieure à la résolution spatiale de référence Ruref prédéterminée.

De manière préférée, le calculateur 3 est configuré pour modifier la résolution numérique de la caméra 2, c’est-à-dire le nombre de pixels Px d’une image courante IM, pour mesurer de nouveau la résolution spatiale courante Ru jusqu’à ce qu’elle corresponde à la résolution spatiale de référence Ruref. Ainsi, le contrôle de la résolution spatiale peut être réalisé par itérations.

De manière préférée, le calculateur 3 est configuré pour modifier la résolution numérique de la caméra 2 en fonction de l’écart entre la résolution spatiale de référence Ruref et la résolution spatiale courante Ru afin d’obtenir la résolution spatiale de référence Ruref désirée.

De manière préférée, en référence à la , le calculateur 3 est configuré pour détecter la présence d’un individu IND sur l’image courante IM de la zone cible Z. Dans cette forme de réalisation, le calculateur 3 est configuré pour ne démarrer le système de contrôle S que lorsqu’aucun individu IND n’est présent sur l’image courante IM.

Dans une forme de réalisation, le calculateur 3 est configuré pour détecter un instant prédéterminé pour démarrer le système de contrôle S. De manière alternative, le calculateur 3 est configuré pour détecter un intervalle de temps prédéterminé depuis un dernier contrôle.

Dans cet exemple, le calculateur 3 est configuré pour détecter un état du véhicule ferroviaire W pour démarrer le système de contrôle S. Un tel état correspond dans cet exemple à un état de véhicule ferroviaire W hors mission commerciale, permettant de s’assurer que le véhicule ferroviaire W ne comporte aucun passager par exemple.

Grâce au système de contrôle S selon l’invention, l’opération est réalisée automatiquement sans nécessiter la présence de deux opérateurs et permet de s’affranchir d’approximations humaines, comme cela était le cas dans l’art antérieur. Le procédé est simple et rapide à réaliser.

Lorsque le système de contrôle S comprend plusieurs caméras 2, le contrôle est réalisé simultanément pour toutes les caméras 2, ce qui permet un gain de temps important. L’opération de contrôle peut ainsi être facilement répétée ce qui permet de détecter de manière plus efficace un défaut de résolution spatiale de l’une des caméras 2.

Il va dorénavant être décrit un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra 2 selon un mode de mise en œuvre de l’invention, en référence aux figures 3 à 9. La caméra possède une résolution spatiale de référence Ruref prédéterminée. Dans cet exemple, la résolution spatiale de référence Ruref est de 400 pixels Px par mètre.

Le procédé comprend une étape préliminaire de détection d’un instant prédéterminé qui entraine l’activation du système de contrôle S et en particulier du calculateur 3. Dans cet exemple, dans cette étape préliminaire, le calculateur 3 détecte également un signal indiquant que le véhicule ferroviaire W n’est pas en mission commerciale et donc qu’aucun passager ne se trouve à bord de l’une des voitures ferroviaires 1.

La caméra 2 qui visualise la zone cible Z, acquière alors, dans une première étape E1, une image courante IM de la zone cible Z. L’image courante IM est envoyée, via un réseau filaire au calculateur 3. Un tel réseau filaire est par exemple un réseau Ethernet. Il va de soi qu’une liaison sans fil pourrait convenir.

Dans une deuxième étape E2, le calculateur 3 détecte l’absence d’individu IND sur l’image courant IM. En cas de détection de la présence d’un individu IND sur l’image courante IM, le calculateur 3 détermine dans cet exemple un nouvel instant prédéterminé permettant une vérification ultérieure de la présence ou de l’absence d’individu IND à bord de la voiture ferroviaire 1.

Lorsque l’instant prédéterminé, l’état « hors mission commerciale » et l’absence d’individu IND ont été détectés par le calculateur 3, ce dernier peut débuter le contrôle de la résolution spatiale de la caméra 2.

En référence à la , le procédé comprend alors une étape E3 de détection, par le calculateur 3, sur l’image courante IM, de l’équipement de référence EQ, dans cet exemple une porte P d’accès vers l’extérieur de la voiture ferroviaire 1. Cette étape de détection E3 est réalisée par une méthode classique de traitement d’image.

Dans une étape E4, le calculateur 3 recherche ensuite, dans la base de données BD l’équipement de référence EQ détecté pour déterminer la forme englobante F associée, comme représenté sur la . Dans cet exemple, la forme englobante F associée à la porte P est un rectangle. Dans la base de données BD, le calculateur 3 détermine également une première dimension Du selon une première direction U de la forme englobante F, par exemple, 1,6m.

En référence à la et à la , le calculateur 3 positionne, sur l’image courante IM, la forme englobante F associée à l’équipement de référence EQ, dans une étape E5. La forme englobante F est positionnée, c’est-à-dire placée et mise à l’échelle, de manière à ce que l’équipement de référence EQ soit inscrit dans la forme englobante F, c’est-à-dire de manière à ce que chaque côté de la forme englobante F (dans cet exemple chaque arête du rectangle) soit tangent à chaque coin de l’équipement de référence EQ détecté et visualisé. Sur l’image courante IM, la forme englobante F est définie selon la première direction U correspondant à la direction horizontale X, et la deuxième direction V correspondant à la direction verticale Y. Le positionnement est réalisé par une méthode de traitement d‘image. L’utilisation d’une forme englobante F rectangulaire accélère le traitement.

En référence à la , le calculateur 3 détecte ensuite, dans une étape E6, la position des quatre pixels Px1, Px2, Px3, Px4 de la forme englobante F sur l’image courante IM et en déduit le nombre de pixels Px représentant la première dimension Du selon la première direction U.

Dans une étape E7, le calculateur 3 détermine la résolution spatiale courante Ru de la caméra 2 selon la première direction U à partir du nombre de pixels Px représentant la première dimension Du sur l’image courante IM et de la valeur de la première dimension Du associée à l’équipement de référence EQ, selon la formule mathématique suivante : .

Le calculateur 3 compare ensuite la résolution spatiale courante Ru calculée avec la résolution spatiale de référence Ruref et émet une alarme si la résolution spatiale Ru calculée est inférieure à la résolution spatiale de référence Ruref.

Dans cet exemple, lorsque la résolution spatiale courante Ru est inférieure à la résolution spatiale de référence Ruref, le calculateur 3 modifie la résolution numérique de la caméra 2, c’est-à-dire le nombre de pixels Px de l’image courante IM et mesure à nouveau la résolution spatiale courante Ru jusqu’à ce qu’elle corresponde à la résolution spatiale de référence Ruref.

Claims (13)

1. Procédé de contrôle de la résolution spatiale d’au moins une caméra (2) pour la vidéosurveillance d’un véhicule de transport (VT), la caméra (2) étant montée fixe dans le véhicule de transport (VT),

   • le véhicule de transport (VT) comprenant au moins une zone cible (Z) à surveiller, la zone cible (Z) comportant au moins un équipement de référence (EQ),
   • l’équipement de référence (EQ) étant associé, dans une base de données (BD), à une forme englobante (F) définissant au moins une première dimension (Du) selon une première direction (U),
   • la caméra (2) étant configurée pour regarder la zone cible (Z) et acquérir une image courante (IM) de la zone cible (Z), l’image courante (IM) comprenant une pluralité de pixels (Px) organisée selon au moins deux directions (U, V),
   • le procédé comprenant les étapes consistant à :
     • détecter, au moyen d’un calculateur (3), sur l’image courante (IM), l’équipement de référence (EQ),
     • positionner sur l’image courante (IM) la forme englobante (F) associée à l’équipement de référence (EQ), l’équipement de référence (EQ) étant inscrit dans la forme englobante (F),
     • déterminer une résolution spatiale (Ru) de la caméra (2) selon la première direction (U) à partir du nombre maximal de pixels (Px) représentant la forme englobante (F) sur l’image courante (IM) selon la première direction (U) et de la première dimension (Du) associée à l’équipement de référence (EQ),
     • émettre une alarme si la résolution spatiale (Ru) selon la première direction (U) est inférieure à une résolution spatiale de référence (Ruref).
2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel la forme englobante (F) est un polygone dont chaque côté est tangent à l’équipement de référence (EQ).
3. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel la forme englobante (F) est un rectangle.
4. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la première direction (U) est une direction horizontale (X).
5. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la première direction (U) est une direction verticale (Y).
6. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, dans l’étape consistant à positionner sur l’image courante (IM) la forme englobante (F) associée à l’équipement de référence (EQ), la forme englobante (F) est placée et mise à l’échelle de manière à inscrire l’équipement de référence (EQ) détecté sur l’image courante (IM) dans la forme englobante (F) associée dans la base de données (BD).
7. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une étape consistant à contrôler la présence et l’absence d’un individu (IND) dans l’image courante (IM).
8. Procédé de contrôle selon la revendication 7, dans lequel chaque étape n’est réalisée que lorsqu’aucun individu (IND) n’est détecté sur l’image courante (IM).
9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, comprenant une étape préliminaire d’activation consistant à :

   • détecter un instant prédéterminé,
   • détecter un état du véhicule de transport (VT), l’état correspondant à un état hors mission commerciale, et
   • détecter qu’aucun individu (IND) n’est présent sur l’image courante (IM).
10. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’équipement de référence (EQ) représente une porte d’accès (P) vers l’extérieur du véhicule de transport (VT).
11. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le véhicule de transport (VT) est une voiture ferroviaire (1) d’un véhicule ferroviaire (W).
12. Système de contrôle (S) de la résolution spatiale (Ru) d’une caméra (2) pour la vidéosurveillance d’un véhicule de transport (VT), la caméra (2) étant montée fixe dans le véhicule de transport (VT), le système de contrôle (S) comprenant :

    • une caméra (2) possédant une résolution spatiale de référence (Rref), la caméra (2) étant configurée pour regarder une zone cible (Z) dans le véhicule de transport (VT) et pour acquérir une image courante (IM) de la zone cible (Z), la zone cible (Z) comportant au moins un équipement de référence (EQ), l’image courante (IM) comprenant une pluralité de pixels (Px) organisée selon au moins deux directions (U, V),
    • une base de données (BD) comprenant une pluralité d’équipements de référence (EQ), la base de données (BD) associant pour chaque équipement de référence (EQ) une forme englobante (F) définissant au moins une première dimension (Du) selon une première direction (U),
    • un calculateur (3) configuré pour :
      • détecter sur l’image courante (IM) l’équipement de référence (EQ),
      • positionner, sur l’image courante (IM), la forme englobante (F) associée à l’équipement de référence (EQ), l’équipement de référence (EQ) étant inscrit dans la forme englobante (F),
      • déterminer la résolution spatiale (Ru) de la caméra (2) selon la première direction (U) à partir :

    du nombre maximal de pixels (Px) représentant la forme englobante (F) sur l’image courante (IM) selon la première direction (U), et
    de la première dimension (Du) associée à l’équipement de référence (EQ),

    • émettre une alarme si la résolution spatiale (Ru) selon la première direction (Du) est inférieure à une résolution spatiale de référence (Ruref).
13. Véhicule ferroviaire (W) comprenant un système de contrôle (S) selon la revendication 12.