FR3138188A1 - Device with improved lighting management - Google Patents
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Abstract
L’invention décrit un appareil (1) pour l’inspection et/ou le traitement d’un matériau, en particulier du cuir, l’appareil (1) comprenant un plan de travail (2) adapté à fournir une surface de support pour le matériau, ledit plan de travail (2) ayant au moins une première paire de côtés opposés (2a) et au moins une seconde paire de côtés opposés (2b), une unité de commande (C) adaptée à gérer l’appareil (1), et un système d’éclairage (15) comprenant au moins un premier jeu de sources lumineuses (15’) qui sont agencées et configurées pour éclairer le plan de travail (2) à partir d’une position élevée par rapport audit plan de travail (2), selon un premier angle d’incidence avec ledit plan de travail (2), et un second jeu de sources lumineuses (15’’) agencées et configurées pour émettre de la lumière rasante vers le plan de travail (2), selon un second angle d’incidence avec ledit plan de travail (2) ledit second angle d’incidence étant inférieur au premier angle d’incidence. Le second jeu de sources lumineuses (15’’) comprend une première pluralité de sources lumineuses (15’’a) agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés (2a) de la première paire de côtés opposés, et une seconde pluralité de sources lumineuses (15’’b) agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés (2b) de la seconde paire de côtés opposés. Figure pour l’abrégé : (Figure 1)The invention describes an apparatus (1) for the inspection and/or treatment of a material, in particular leather, the apparatus (1) comprising a work surface (2) adapted to provide a support surface for the material, said work surface (2) having at least a first pair of opposite sides (2a) and at least a second pair of opposite sides (2b), a control unit (C) adapted to manage the apparatus (1 ), and a lighting system (15) comprising at least a first set of light sources (15') which are arranged and configured to illuminate the work surface (2) from an elevated position relative to said work surface (2). work surface (2), at a first angle of incidence with said work surface (2), and a second set of light sources (15'') arranged and configured to emit grazing light towards the work surface (2) , at a second angle of incidence with said work plane (2), said second angle of incidence being less than the first angle of incidence. The second set of light sources (15'') comprises a first plurality of light sources (15''a) arranged at at least one of the two opposite sides (2a) of the first pair of opposite sides, and a second plurality of light sources (15''b) arranged at at least one of the two opposite sides (2b) of the second pair of opposite sides. Figure for abstract: (Figure 1)
Description
DOMAINE D’APPLICATIONAPPLICATION DOMAIN
La présente invention concerne un appareil pour l’inspection de tissus, en particulier pour l’inspection du cuir pour divers articles des secteurs de la maroquinerie vestimentaire, des vêtements, des chaussures, de l’automobile et similaires, et la description suivante est faite en référence à ce domaine d’application dans le but uniquement de simplifier l’exposition de celle-ci. Dans certains modes de réalisation, l’appareil peut également être une machine de découpe de matériau, en particulier pour la découpe de cuir.The present invention relates to an apparatus for the inspection of fabrics, in particular for the inspection of leather for various articles in the leather goods, clothing, footwear, automobile and the like sectors, and the following description is made with reference to this field of application with the sole aim of simplifying the exposition thereof. In some embodiments, the apparatus may also be a material cutting machine, particularly for cutting leather.
Comme il est bien connu dans ce domaine technique particulier, il existe des appareils d’inspection sur lesquels sont agencés des tissus (en particulier, du cuir) à inspecter avant leur découpe. Lors de l’inspection, les tissus agencés sur ces appareils sont analysés par l’opérateur afin de détecter et marquer tous les défauts se produisant, qui sont enregistrés et stockés dans un fichier numérique ; en outre, ou alternativement, il est également possible d’acquérir des images du cuir à analyser sans marquer manuellement les défauts, lesdites images étant ensuite traitées par l’intermédiaire du logiciel. En effet, chaque type de tissu, même de la meilleure qualité, peut présenter des défauts de surface, tels que par exemple des petits points, des altérations de surface, des zones de faible qualité et similaires. Pour cette raison, dans le cadre du contrôle qualité, il est important d’identifier et de signaler tout défaut avant de poursuivre le traitement.As is well known in this particular technical field, there are inspection devices on which fabrics (in particular, leather) are arranged to be inspected before their cutting. During inspection, the fabrics arranged on these devices are analyzed by the operator in order to detect and mark any defects occurring, which are recorded and stored in a digital file; Additionally, or alternatively, it is also possible to acquire images of the leather to be analyzed without manually marking defects, said images then being processed through the software. Indeed, each type of fabric, even of the best quality, can have surface defects, such as for example small dots, surface alterations, low quality areas and the like. For this reason, as part of quality control, it is important to identify and report any defects before continuing processing.
En relation avec le traitement ultérieur du matériau, il existe des appareils aptes à réaliser la découpe automatisée de la feuille selon un motif de découpe prédéfini. En particulier, il existe ce que l’on appelle tables ou bancs de coupe, qui ne prévoient pas la présence d’une chambre de découpe fermée (et généralement pas même d’une bande transporteuse) mais seulement d’un plan de travail (généralement fixé) sur lequel est agencé le matériau à découper. Généralement, dans lesdits appareils, il existe au moins une piste pour le coulissement de chariots qui déplacent au moins un rayon ou bras s’étendant transversalement, qui supporte une unité de découpe mobile sur ledit bras pour découper la feuille agencée sur le plan de travail. Il existe également des machines de découpe présentant une chambre de découpe (par exemple en forme de boîte) dans laquelle le matériau est alimenté par une bande transporteuse, qui transporte ensuite les parties découpées vers une zone de déchargement.In connection with the subsequent processing of the material, there are devices capable of carrying out automated cutting of the sheet according to a predefined cutting pattern. In particular, there are so-called cutting tables or benches, which do not provide for the presence of a closed cutting chamber (and generally not even a conveyor belt) but only a work surface ( generally fixed) on which the material to be cut is arranged. Generally, in said devices, there is at least one track for the sliding of carriages which move at least one spoke or arm extending transversely, which supports a movable cutting unit on said arm for cutting the sheet arranged on the work surface . There are also cutting machines having a cutting chamber (e.g. box-shaped) into which the material is fed by a conveyor belt, which then transports the cut parts to an unloading area.
Un problème, qui est partagé par tous ces appareils, est lié à l’éclairage de la zone de travail, où différentes opérations et/ou matériaux différents peuvent nécessiter un mode d’éclairage différent respectif pour travailler dans des conditions optimales. Cela est particulièrement critique dans les machines d’inspection du cuir, dans lesquelles la détection de défauts est étroitement liée à l’éclairage choisi et il existe souvent la nécessité de changer de modes d’éclairage, tant lors du changement du type de cuir à inspecter que lors de l’inspection d’un cuir unique ; il existe en effet des défauts qui ne peuvent être détectés qu’en choisissant un certain type d’éclairage adapté.A problem, which is shared by all these devices, is related to the lighting of the work area, where different operations and/or different materials may require a respective different lighting mode to work in optimal conditions. This is particularly critical in leather inspection machines, in which defect detection is closely linked to the lighting chosen and there is often the need to change lighting modes, both when changing the type of leather to inspect only when inspecting a single leather; there are in fact defects which can only be detected by choosing a certain type of suitable lighting.
Il serait donc souhaitable de gérer efficacement l’éclairage en fonction des besoins actuels qui peuvent varier, ce que les appareils connus ne peuvent pas faire.It would therefore be desirable to effectively manage lighting according to current needs which may vary, which known devices cannot do.
Le problème technique de la présente invention est de fournir un appareil présentant des caractéristiques structurelles et fonctionnelles de manière à permettre de pallier les limitations et les inconvénients qui affectent encore les solutions connues, en particulier un appareil présentant une commande d’éclairage améliorée, permettant par exemple de réaliser la gestion de différents types de cuir et/ou d’opérations différentes à réaliser efficacement et avec une grande facilité.The technical problem of the present invention is to provide an apparatus having structural and functional characteristics so as to make it possible to overcome the limitations and drawbacks which still affect known solutions, in particular an apparatus having improved lighting control, thereby allowing example of carrying out the management of different types of leather and/or different operations to be carried out efficiently and with great ease.
Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil permettant de détecter facilement tout type de défaut du matériau inspecté et, plus généralement, de faciliter l’inspection du matériau par les opérateurs.Another aim of the present invention is to provide a device making it possible to easily detect any type of defect in the material inspected and, more generally, to facilitate the inspection of the material by operators.
L’idée de solution sous-jacente à la présente invention est de fournir un appareil dans lequel de nombreuses sources lumineuses différentes de directions différentes sont présentes, en particulier des lumières rasantes différentes pour permettre une inspection très efficace du matériau. L’éclairage du plan de travail est ajusté à travers une unité de commande (qui a éventuellement des réglages de fonctionnement de la machine stockés dans sa mémoire) en fonction des besoins de l’opérateur, en sélectionnant un mode d’éclairage particulier (par exemple l’intensité ou type de lumières allumées) parmi les divers modes possibles et en ajustant par conséquent le système d’éclairage. Il en résulte un système polyvalent dans lequel, en fonction de la sélection de l’opérateur, l’éclairage souhaité est en conséquence établi, de manière à toujours obtenir les conditions d’éclairage optimales, par exemple en fonction du matériau sur le plan de travail ou en fonction de l’opération que doit effectuer la machine. Ces opérations peuvent se produire automatiquement, par exemple en sélectionnant un mode de travail précis de l’appareil qui implique une combinaison spécifique de paramètres, ou encore par une sélection spécifique de paramètres particuliers par l’utilisateur, tout cela impliquant en tout cas la commande du système d’éclairage par l’unité de commande (par exemple, en cas d’ajustement manuel, l’unité de commande est utilisée pour commander un panneau d’ajustement des lumières uniques). De manière adaptée, il existe différents jeux de lumières rasantes sur le plan de travail, lesdits différents jeux étant orientés les uns par rapport aux autres différemment par rapport audit plan de travail (à la fois frontalement et latéralement) et pouvant être sélectionnés et ajustés, même les uns par rapport aux autres, pour analyser tout aspect du cuir sur le plan de travail et détecter tout défaut de surface.The solution idea underlying the present invention is to provide an apparatus in which many different light sources of different directions are present, in particular different grazing lights to enable very efficient inspection of the material. The work surface lighting is adjusted through a control unit (which optionally has machine operating settings stored in its memory) according to the operator's needs, selecting a particular lighting mode (e.g. example the intensity or type of lights on) among the various possible modes and therefore adjusting the lighting system. The result is a versatile system in which, depending on the operator's selection, the desired lighting is accordingly established, so that optimal lighting conditions are always achieved, for example depending on the material on the plan. work or depending on the operation that the machine must perform. These operations can occur automatically, for example by selecting a specific working mode of the device which involves a specific combination of parameters, or by a specific selection of particular parameters by the user, all this in any case involving the command of the lighting system by the control unit (for example, in case of manual adjustment, the control unit is used to control a single lights adjustment panel). Suitably, there are different sets of grazing lights on the work surface, said different sets being oriented in relation to each other differently in relation to said work surface (both frontally and laterally) and capable of being selected and adjusted, even in relation to each other, to analyze any aspect of the leather on the work surface and detect any surface defects.
En fonction de cette idée de solution, le problème technique ci-dessus est résolu par un appareil d’inspection et/ou de traitement d’un matériau, en particulier du cuir, comprenant un plan de travail adapté à fournir une surface de support pour le matériau, ledit plan de travail comportant au moins une première paire de côtés opposés, par exemple d’extension supérieure, et au moins une seconde paire de côtés opposés, par exemple d’extension inférieure, une unité de commande adaptée à gérer l’appareil, et un système d’éclairage comprenant au moins un premier jeu de sources lumineuses agencées et configurées pour éclairer le plan de travail à partir d’une position élevée par rapport audit plan de travail, selon un premier angle d’incidence avec ledit plan de travail, et un second ensemble de sources lumineuses agencées et configurées pour émettre de la lumière rasante sur le plan de travail, selon un second angle d’incidence avec ledit plan de travail, ledit second angle d’incidence étant inférieur au premier angle d’incidence, dans lequel le second jeu de sources lumineuses comprend une première pluralité de sources lumineuses agencées au niveau d'au moins l’un des deux côtés opposés de la première paire de côtés opposés, et un second jeu de sources lumineuses agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés de la seconde paire de côtés opposés.Depending on this idea of solution, the above technical problem is solved by an apparatus for inspecting and/or treating a material, in particular leather, comprising a work surface adapted to provide a support surface for the material, said work surface comprising at least a first pair of opposite sides, for example of upper extension, and at least a second pair of opposite sides, for example of lower extension, a control unit adapted to manage the apparatus, and a lighting system comprising at least a first set of light sources arranged and configured to illuminate the work surface from an elevated position relative to said work surface, at a first angle of incidence with said plane work surface, and a second set of light sources arranged and configured to emit grazing light on the work surface, at a second angle of incidence with said work surface, said second angle of incidence being less than the first angle of 'incidence, in which the second set of light sources comprises a first plurality of light sources arranged at at least one of the two opposite sides of the first pair of opposite sides, and a second set of light sources arranged at of at least one of the two opposite sides of the second pair of opposite sides.
Plus particulièrement, l’invention comprend les caractéristiques supplémentaires et facultatives suivantes, prises individuellement ou, si nécessaire, en combinaison.More particularly, the invention includes the following additional and optional features, taken individually or, if necessary, in combination.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être configuré pour permettre un ajustement (automatiquement en fonction d’un mode choisi ou même manuellement par l’opérateur) au moins de l’intensité relative et/ou de la température de couleur relative entre lesdites pluralités de lumières rasantes.According to one aspect of the present invention, the device can be configured to allow adjustment (automatically according to a mode chosen or even manually by the operator) at least of the relative intensity and/or the color temperature relative between said pluralities of grazing lights.
Plus généralement, l’appareil peut être configuré pour permettre un ajustement relatif entre la première pluralité de sources lumineuses et la seconde pluralité de sources lumineuses, par exemple en ajustant l’intensité relative (et/ou éventuellement la température de couleur) entre lesdites sources lumineuses.More generally, the apparatus can be configured to allow relative adjustment between the first plurality of light sources and the second plurality of light sources, for example by adjusting the relative intensity (and/or possibly the color temperature) between said sources luminous.
En outre ou en variante, selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être configuré pour permettre un ajustement relatif du premier jeu de sources lumineuses et du second jeu de sources lumineuses.Additionally or alternatively, according to an aspect of the present invention, the apparatus may be configured to allow relative adjustment of the first set of light sources and the second set of light sources.
En particulier, selon un aspect de la présente invention, l’appareil (par exemple l’unité de commande) peut être configuré pour permettre l’activation sélective de l’un parmi le premier jeu de sources lumineuses ou le second jeu de sources lumineuses. En outre ou en variante, l’appareil (par exemple l’unité de commande) peut être configuré pour ajuster l’intensité relative entre le premier jeu de sources lumineuses et le second jeu de sources lumineuses, et donc pour atténuer lesdits jeux de sources lumineuses selon des valeurs différentes.In particular, according to one aspect of the present invention, the apparatus (e.g. the control unit) may be configured to allow selective activation of one of the first set of light sources or the second set of light sources . Additionally or alternatively, the apparatus (e.g. the control unit) may be configured to adjust the relative intensity between the first set of light sources and the second set of light sources, and thus to dim said sets of sources light according to different values.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut comprendre une unité de mémoire comportant une pluralité d’instructions de fonctionnement, chaque instruction de fonctionnement correspondant à un mode d’éclairage du système d’éclairage, dans lequel l’appareil comprend en outre des moyens configurés pour permettre la sélection d’un mode d’éclairage parmi les modes d’éclairage stockés, ladite unité de commande étant configurée pour commander le système d’éclairage en fonction de ladite sélection.According to one aspect of the present invention, the control unit may comprise a memory unit comprising a plurality of operating instructions, each operating instruction corresponding to a lighting mode of the lighting system, in which the apparatus further comprises means configured to allow the selection of a lighting mode among the stored lighting modes, said control unit being configured to control the lighting system according to said selection.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de mémoire peut comprendre une pluralité d’instructions préalablement stockées pour une pluralité respective de tissus (matériaux, en particulier différents types de cuir), chaque instruction correspondant à un mode d’éclairage spécifique du système d’éclairage adapté au tissu relatif (matériau) et pouvant être choisi par l’intermédiaire de l’unité de commande.According to one aspect of the present invention, the memory unit may comprise a plurality of previously stored instructions for a respective plurality of fabrics (materials, in particular different types of leather), each instruction corresponding to a specific lighting mode of the lighting system adapted to the relative fabric (material) and selectable via the control unit.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour définir une première intensité et/ou température de couleur du système d’éclairage et, dans au moins un second mode d’éclairage, l’unité de commande peut être configurée pour définir une seconde intensité et/ou température de couleur du système d’éclairage qui est différente de la première intensité et/ou température de couleur.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to define a first intensity and/or color temperature of the lighting system and, in at least a second lighting mode, the control unit can be configured to define a second intensity and/or color temperature of the lighting system that is different from the first intensity and/or color temperature.
Selon un aspect de la présente invention, le système d’éclairage peut comprendre une pluralité de DEL.According to one aspect of the present invention, the lighting system may include a plurality of LEDs.
Selon un aspect de la présente invention, le second jeu de sources lumineuses peut comprendre, au niveau du ou des côtés respectifs du plan de travail, une pluralité de sources lumineuses agencées côte à côte et une pluralité de lentilles respectives configurées pour générer un faisceau lumineux ayant un angle d’ouverture compris entre 5° et 25°.According to one aspect of the present invention, the second set of light sources may comprise, at the respective side(s) of the work surface, a plurality of light sources arranged side by side and a plurality of respective lenses configured to generate a light beam having an opening angle of between 5° and 25°.
Selon un aspect de la présente invention, le second jeu de sources lumineuses peut comprendre, au niveau du ou des côtés respectifs du plan de travail, une pluralité de sources lumineuses configurées pour générer un faisceau lumineux ayant un angle d’incidence avec le plan de travail compris entre 0 et 30°, dans lequel également des angles négatifs sont possibles, quoi qu’il en soit de manière à assurer le caractère rasant souhaité.According to one aspect of the present invention, the second set of light sources may comprise, at the respective side(s) of the work plane, a plurality of light sources configured to generate a light beam having an angle of incidence with the work plane. work between 0 and 30°, in which negative angles are also possible, in any case so as to ensure the desired grazing character.
Selon un aspect de la présente invention, le second jeu de sources lumineuses peut comprendre une pluralité de sources lumineuses agencées sur au moins deux rangées sensiblement parallèles.According to one aspect of the present invention, the second set of light sources may comprise a plurality of light sources arranged in at least two substantially parallel rows.
Selon un aspect de la présente invention, des sources lumineuses agencées sur une rangée peuvent être configurées pour générer un faisceau lumineux présentant un angle d’incidence avec le plan de travail différent de celui des sources lumineuses agencées sur une autre rangée.According to one aspect of the present invention, light sources arranged in one row can be configured to generate a light beam having an angle of incidence with the work surface different from that of the light sources arranged in another row.
Selon un aspect de la présente invention, les côtés de la première paire de côtés opposés peuvent être des côtés d’extension supérieure, et les côtés de la seconde paire de côtés opposés peuvent être un côté d’extension inférieure par rapport aux deux côtés ci-dessus (par exemple adjacents aux côtés d’extension supérieure), dans lequel la première pluralité de sources lumineuses est agencée au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés d’extension supérieure, et dans lequel le second jeu de sources lumineuses est agencé au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés d’extension inférieure (de préférence les deux côtés d’extension inférieure), le plan de travail étant de préférence de forme rectangulaire.According to one aspect of the present invention, the sides of the first pair of opposite sides may be sides of greater extension, and the sides of the second pair of opposite sides may be a side of lower extension relative to the two sides herein. -above (for example adjacent to the sides of upper extension), in which the first plurality of light sources is arranged at at least one of the two opposite sides of upper extension, and in which the second set of sources light is arranged at least one of the two opposite sides of lower extension (preferably the two sides of lower extension), the work surface preferably being rectangular in shape.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut comprendre un élément de support adapté à supporter le système d’éclairage.According to one aspect of the present invention, the apparatus may include a support element adapted to support the lighting system.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut comprendre au moins un détecteur d’image adapté à acquérir des images et/ou des vidéos du matériau sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour permettre la commutation du système d’éclairage au moins entre un premier mode de fonctionnement, qui est adapté à permettre l’inspection du matériau par l’opérateur, et un second mode de fonctionnement, qui est adapté à permettre l’acquisition d’images et/ou de vidéos au moyen dudit au moins un détecteur d’image et qui correspond à un réglage différent du système d’éclairage, dans lequel les paramètres de fonctionnement optimaux dudit détecteur d’image (c’est-à-dire les paramètres optimaux pour l’acquisition d’images et/ou de vidéos) sont éventuellement stockés dans l’unité de mémoire de l’unité de commande et sont optimisés par rapport au réglage du système d’éclairage dans ledit second mode de fonctionnement, dans lequel, dans la commutation entre le premier mode de fonctionnement et le second mode de fonctionnement, lesdits paramètres du détecteur d’image ne sont pas modifiés.According to one aspect of the present invention, the apparatus may comprise at least one image detector adapted to acquire images and/or videos of the material on the work surface, in which the control unit is configured to allow the switching of the lighting system at least between a first operating mode, which is adapted to allow inspection of the material by the operator, and a second operating mode, which is adapted to allow the acquisition of images and/or or videos by means of said at least one image detector and which corresponds to a different setting of the lighting system, in which the optimal operating parameters of said image detector (that is to say the optimal parameters for the acquisition of images and/or videos) are optionally stored in the memory unit of the control unit and are optimized with respect to the setting of the lighting system in said second operating mode, in which, in switching between the first operating mode and the second operating mode, said parameters of the image detector are not modified.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut comprendre en outre au moins un projecteur adapté à projeter des éléments sur le plan de travail.According to one aspect of the present invention, the apparatus may further comprise at least one projector adapted to project elements onto the work surface.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour définir (éventuellement aussi dynamiquement) des zones de travail, en fonction desquelles le matériau agencé sur le plan de travail est virtuellement subdivisé, et le projecteur peut être configuré pour projeter des profils correspondant auxdites zones de travail sur le plan de travail, chacun desdits profils étant adapté à permettre d’identifier une seule zone de travail par l’opérateur, par exemple pour distinguer une seule zone de travail par rapport aux autres zones de travail.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to define (optionally also dynamically) work areas, according to which the material arranged on the work surface is virtually subdivided, and the projector can be configured to project profiles corresponding to said work zones onto the work surface, each of said profiles being adapted to allow a single work zone to be identified by the operator, for example to distinguish a single work zone in relation to the other work zones .
Selon un aspect de la présente invention, les zones de travail sont définies en fonction d’une image acquise du matériau, par exemple au moyen d’un détecteur d’image (par exemple le même détecteur précédemment décrit pour la lumière technique).According to one aspect of the present invention, the work zones are defined as a function of an image acquired of the material, for example by means of an image detector (for example the same detector previously described for technical light).
Selon un aspect de la présente invention, le projecteur peut être configuré pour projeter les profils correspondant aux zones de travail uniques séparément les uns des autres, dans lequel l’unité de commande est adaptée à permettre la sélection d’un profil spécifique et donc la commutation de la projection d’un profil à la projection d’un profil différent, et dans lequel ladite unité de commande est en outre adaptée à commander le système d’éclairage en fonction du profil projeté spécifique.According to one aspect of the present invention, the projector can be configured to project the profiles corresponding to the unique work areas separately from each other, wherein the control unit is adapted to allow the selection of a specific profile and therefore the switching from the projection of one profile to the projection of a different profile, and wherein said control unit is further adapted to control the lighting system according to the specific projected profile.
Par exemple, lʼunité de commande peut être configurée en outre pour commander le système dʼéclairage de manière à éteindre, ou maintenir à une intensité réduite, des sources lumineuses du système dʼéclairage correspondant à (cʼest-à-dire adaptées à éclairer) des zones de travail non projetées, par exemple des zones qui ont été préalablement mises en relation avec des sources lumineuses spécifiques au moyen de lʼunité centrale.For example, the control unit may be further configured to control the lighting system so as to turn off, or maintain at reduced intensity, light sources of the lighting system corresponding to (i.e. adapted to illuminate) work areas not projected, for example areas which have previously been linked to specific light sources by means of the central unit.
Selon un aspect de la présente invention, les profils projetés peuvent être de forme carrée ou rectangulaire.According to one aspect of the present invention, the projected profiles can be square or rectangular in shape.
Selon un aspect de la présente invention, le plan de travail peut être équipé de moyens adaptés à permettre le mouvement du matériau selon une direction de déplacement, et l’appareil peut comprendre des moyens pour permettre l’actionnement des moyens de mouvement en fonction d’une entrée d’un utilisateur.According to one aspect of the present invention, the work surface can be equipped with means adapted to allow the movement of the material in a direction of movement, and the apparatus can comprise means for allowing the actuation of the movement means as a function of 'an entry from a user.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour définir préalablement la taille de la base de la forme carrée ou rectangulaire du profil en fonction de la forme du matériau (en particulier en fonction de l’extension du matériau dans une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement), et pour ajuster la taille de la hauteur de ladite forme carrée ou rectangulaire du profil projeté en fonction du déplacement du matériau selon la direction de déplacement.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to previously define the size of the base of the square or rectangular shape of the profile depending on the shape of the material (in particular depending on the extension of the material in a direction substantially orthogonal to the direction of movement), and to adjust the size of the height of said square or rectangular shape of the projected profile as a function of the movement of the material in the direction of movement.
Bien entendu, il n’est pas nécessaire que le profil ait une forme fermée (c’est-à-dire la forme carrée ou rectangulaire ci-dessus), mais il peut également s’agir d’une ligne s’étendant dans une direction (par exemple transversale) par rapport à la direction de déplacement et qui est adaptée dynamiquement en fonction du déplacement du matériau, définissant ainsi de cette manière les diverses zones de travail (zones horizontales) tandis que le matériau se déplace.Of course, the profile does not have to be a closed shape (i.e. the square or rectangular shape above), but it can also be a line extending in a direction (e.g. transverse) relative to the direction of movement and which is dynamically adapted according to the movement of the material, thereby defining the various working zones (horizontal zones) while the material moves.
Selon un aspect de la présente invention, lʼappareil peut comprendre en outre au moins un premier projecteur et un second projecteur pour projeter des éléments sur le plan de travail, dans lequel lʼunité de commande est connectée fonctionnellement au premier projecteur et au second projecteur et comprend un moyen d’actionnement configuré pour permettre lʼactivation sélective de lʼun parmi le premier projecteur ou le second projecteur, dans lequel lʼunité de commande est en outre configurée pour commander le système dʼéclairage en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande est configurée pour commuter automatiquement le système dʼéclairage à partir dʼun premier mode de projection, lorsque le premier projecteur est sélectionné, à un second mode de projection, lorsque le second projecteur est sélectionné.According to one aspect of the present invention, the apparatus may further comprise at least a first projector and a second projector for projecting elements onto the work surface, wherein the control unit is operably connected to the first projector and the second projector and includes a actuation means configured to enable selective activation of one of the first spotlight or the second spotlight, wherein the control unit is further configured to control the lighting system depending on which spotlight is activated, wherein said control unit is configured to switch automatically switches the lighting system from a first projection mode, when the first projector is selected, to a second projection mode, when the second projector is selected.
Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur peut comprendre au moins une source laser et le second projecteur peut être un vidéoprojecteur.According to one aspect of the present invention, the first projector may comprise at least one laser source and the second projector may be a video projector.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour modifier l’intensité de la lumière émise par le système d’éclairage dans la commutation entre le premier mode de projection et le second mode de projection, et inversement.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to change the intensity of light emitted by the lighting system in switching between the first projection mode and the second projection mode, and vice versa.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être une machine d’inspection de matériau (cuir) comprenant une pluralité de détecteurs d’images (par exemple ceux précédemment décrits) adaptés à acquérir des images d’un tissu (matériau) sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d’images et pour générer une copie numérique du tissu inspecté. Éventuellement, un élément de signalisation adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu peut également être présent.According to one aspect of the present invention, the apparatus may be a material (leather) inspection machine comprising a plurality of image detectors (for example those previously described) adapted to acquire images of a fabric (material) on the work surface, in which the control unit is configured to process the images acquired by said image detectors and to generate a digital copy of the inspected tissue. Optionally, a signaling element adapted to indicate defects on the surface of the fabric may also be present.
L’unité de commande peut en outre être configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par ledit élément de signalisation avec l’image acquise du tissu, ou pour traiter automatiquement l’image et détecter les défauts sans notification de l’utilisateur, dans les deux cas avec la génération éventuelle d’un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit tissu.The control unit may further be configured to correlate defects on the fabric indicated by said signaling element with the acquired image of the fabric, or to automatically process the image and detect defects without user notification, in both cases with the possible generation of a report indicating at least the shape and position of the defects on said fabric.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur peut comprendre au moins un projecteur laser, ledit projecteur laser étant adapté à projeter, en plus du profil, également des défauts du matériau identifiés par l’opérateur dans la zone de travail à travers l’élément de signalisation.In one embodiment of the present invention, the projector may comprise at least one laser projector, said laser projector being adapted to project, in addition to the profile, also defects in the material identified by the operator in the work area through the signaling element.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour définir une pluralité de zones de découpe (zones de qualité) sur l’image numérisée, le type, le nombre et la position desdites zones de découpe étant définis et optimisés en fonction des informations acquises par ladite unité de commande lors de l’inspection du tissu.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to define a plurality of cutting zones (quality zones) on the digitized image, the type, number and position of said cutting zones being defined and optimized according to the information acquired by said control unit during inspection of the fabric.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être une machine de découpe comprenant au moins une unité de découpe adaptée à découper le matériau agencé sur le plan de travail.According to one aspect of the present invention, the device can be a cutting machine comprising at least one cutting unit adapted to cut the material arranged on the work surface.
La présente invention concerne également un appareil pour l’inspection et/ou le traitement d’un matériau, en particulier du cuir, comprenant un plan de travail adapté à fournir une surface de support pour le matériau (ledit plan de travail comportant par exemple au moins une première paire de côtés opposés, par exemple d’extension supérieure, et au moins une seconde paire de côtés opposés, par exemple d’extension inférieure), une unité de commande conçue pour gérer l’appareil, un système d’éclairage et au moins un projecteur pour projeter des éléments sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour définir des zones de travail, en fonction desquelles le matériau agencé sur le plan de travail est virtuellement subdivisé, et le projecteur est configuré pour projeter des profils correspondant auxdites zones de travail sur le plan de travail, chacun desdits profils étant adapté à identifier (permettre l’identification, par exemple par l’opérateur) une unique zone de travail (par exemple par rapport aux autres zones de travail).The present invention also relates to an apparatus for the inspection and/or treatment of a material, in particular leather, comprising a work surface adapted to provide a support surface for the material (said work surface comprising for example at at least a first pair of opposite sides, for example of upper extension, and at least a second pair of opposite sides, for example of lower extension), a control unit designed to manage the device, a lighting system and at least one projector for projecting elements onto the work surface, in which the control unit is configured to define work areas, according to which the material arranged on the work surface is virtually subdivided, and the projector is configured to project profiles corresponding to said work zones on the work plan, each of said profiles being adapted to identify (allow identification, for example by the operator) a single work zone (for example in relation to the other work zones ).
Ci-après, des aspects avantageux et optionnels de la présente invention concernant cet appareil spécifique décrit ici, c’est-à-dire l’appareil apte à définir et projeter les différentes zones de travail, seront décrits.Below, advantageous and optional aspects of the present invention concerning this specific device described here, that is to say the device capable of defining and projecting the different work zones, will be described.
Selon un aspect, l’appareil comprend au moins un détecteur d’image et les zones de travail sont définies en fonction d’une image acquise du matériau au moyen dudit détecteur d’image et traitées par l’unité de commande.According to one aspect, the device comprises at least one image detector and the working areas are defined according to an image acquired of the material by means of said image detector and processed by the control unit.
Selon un aspect, le projecteur peut être configuré pour projeter les profils correspondant aux zones de travail uniques séparément les uns des autres, dans lequel l’unité de commande est adaptée à permettre la sélection d’un profil spécifique et donc la commutation de la projection d’un profil à la projection d’un profil différent, et dans lequel ladite unité de commande est en outre adaptée à commander le système d’éclairage en fonction du profil projeté spécifique.In one aspect, the projector can be configured to project the profiles corresponding to the unique work areas separately from each other, wherein the control unit is adapted to allow the selection of a specific profile and therefore the switching of the projection from one profile to the projection of a different profile, and wherein said control unit is further adapted to control the lighting system according to the specific projected profile.
Par exemple, lʼunité de commande peut être configurée en outre pour commander le système dʼéclairage de manière à éteindre, ou maintenir à une intensité réduite, des sources lumineuses du système dʼéclairage correspondant à (cʼest-à-dire adaptées à éclairer) des zones de travail non projetées, par exemple des zones qui ont été préalablement mises en relation avec des sources lumineuses spécifiques au moyen de lʼunité centrale.For example, the control unit may be further configured to control the lighting system so as to turn off, or maintain at reduced intensity, light sources of the lighting system corresponding to (i.e. adapted to illuminate) work areas not projected, for example areas which have previously been linked to specific light sources by means of the central unit.
Selon un aspect, les profils projetés peuvent être de forme carrée ou rectangulaire.According to one aspect, the projected profiles can be square or rectangular in shape.
Selon un aspect, le plan de travail peut être équipé de moyens de mouvement adaptés à permettre le mouvement du matériau selon une direction de déplacement, et l’appareil peut comprendre des moyens pour permettre l’actionnement des moyens de mouvement en fonction d’une entrée d’un utilisateur.According to one aspect, the work surface can be equipped with movement means adapted to allow the movement of the material in a direction of movement, and the device can comprise means for allowing the actuation of the movement means according to a user input.
Selon un aspect, l’unité de commande peut être configurée pour définir la taille de la base de la forme carrée ou rectangulaire du profil projeté (c’est-à-dire le côté s'étendant le long d'une direction orthogonale à la direction de déplacement) en fonction de la forme du matériau (en particulier en fonction de l’extension du matériau dans ladite direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement), et pour ajuster la taille de la hauteur de ladite forme carrée ou rectangulaire du profil projeté (c’est-à-dire d’un côté s’étendant le long de la direction de déplacement) en fonction du déplacement du matériau selon la direction de déplacement.In one aspect, the control unit can be configured to define the size of the base of the square or rectangular shape of the projected profile (i.e. the side extending along a direction orthogonal to the direction of movement) as a function of the shape of the material (in particular as a function of the extension of the material in said direction substantially orthogonal to the direction of movement), and to adjust the size of the height of said square or rectangular shape of the profile projected (i.e. from one side extending along the direction of movement) based on the movement of the material along the direction of movement.
Bien entendu, il n’est pas nécessaire que le profil ait une forme fermée (c’est-à-dire la forme carrée ou rectangulaire ci-dessus), mais il peut également s’agir d’une ligne s’étendant dans une direction (par exemple transversale) par rapport à la direction de déplacement et qui est adaptée dynamiquement en fonction du déplacement du matériau, définissant ainsi de cette manière les diverses zones de travail (zones horizontales) tandis que le matériau se déplace.Of course, the profile does not have to be a closed shape (i.e. the square or rectangular shape above), but it can also be a line extending in a direction (e.g. transverse) relative to the direction of movement and which is dynamically adapted according to the movement of the material, thereby defining the various working zones (horizontal zones) while the material moves.
Selon un aspect, l’appareil peut être une machine d’inspection (en particulier, du cuir) comprenant au moins un détecteur d’image (en particulier, une pluralité de détecteurs, par exemple les détecteurs précités qui ont été définis avant pour la subdivision en les différentes zones de travail) adapté à acquérir des images d’un tissu (du matériau, c’est-à-dire de sa surface) sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d’images et pour générer une copie numérique du matériau inspecté (par exemple du cuir). Éventuellement, un élément de signalisation adapté à indiquer des défauts sur la surface du matériau peut également être présent.According to one aspect, the device can be an inspection machine (in particular, leather) comprising at least one image detector (in particular, a plurality of detectors, for example the aforementioned detectors which have been defined before for the subdivision into the different work areas) adapted to acquire images of a tissue (of the material, i.e. its surface) on the work plane, in which the control unit is configured to process the images acquired by said image detectors and to generate a digital copy of the inspected material (for example leather). Optionally, a signaling element adapted to indicate defects on the surface of the material may also be present.
L’unité de commande peut en outre être configurée pour corréler les défauts sur le matériau indiqués par ledit élément de signalisation avec l’image acquise du matériau, ou pour traiter automatiquement l’image et détecter les défauts sans notification de l’utilisateur, dans les deux cas avec la génération éventuelle d’un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit matériau inspecté, c’est-à-dire les défauts de surface.The control unit may further be configured to correlate defects on the material indicated by said signaling element with the acquired image of the material, or to automatically process the image and detect defects without user notification, in both cases with the possible generation of a report indicating at least the shape and position of the defects on said inspected material, that is to say the surface defects.
Dans un mode de réalisation, le projecteur peut comprendre au moins un projecteur laser, ledit projecteur laser étant adapté à projeter, en plus du profil, également des défauts du matériau identifiés par l’opérateur dans la zone de travail correspondant au profil qui a été projeté à travers l’élément de signalisation. Les éléments projetés peuvent ainsi être les profils et même les défauts.In one embodiment, the projector may comprise at least one laser projector, said laser projector being adapted to project, in addition to the profile, also defects in the material identified by the operator in the work area corresponding to the profile which has been projected through the signaling element. The projected elements can thus be profiles and even defects.
Selon un aspect, l’unité de commande peut être configurée pour définir une pluralité de zones de découpe (zones de qualité) sur l’image numérisée, le type, le nombre et la position desdites zones de découpe étant définis et optimisés en fonction des informations acquises par ladite unité de commande lors de l’inspection du matériau.According to one aspect, the control unit can be configured to define a plurality of cutting zones (quality zones) on the digitized image, the type, number and position of said cutting zones being defined and optimized according to the information acquired by said control unit during inspection of the material.
Les caractéristiques et avantages de l’appareil selon l’invention ressortiront de la description faite ci-après, d’un mode de réalisation de celle-ci donné à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins joints.The characteristics and advantages of the device according to the invention will emerge from the description given below, of an embodiment thereof given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.
Sur ces dessins :In these drawings:
En référence à ces figures, un appareil (ou machine) selon la présente invention est globalement et schématiquement indiqué par la référence numéro 1.With reference to these figures, a device (or machine) according to the present invention is generally and schematically indicated by the reference number 1.
Il convient de noter que les figures représentent des vues schématiques et ne sont pas dessinées à l’échelle, mais elles sont plutôt dessinées de manière à mettre en évidence les caractéristiques importantes de l’invention. Par ailleurs, sur les figures, les différents éléments sont représentés de manière schématique, leur forme variant en fonction de l’application souhaitée. Il convient également de noter que sur les figures, des numéros de référence identiques se réfèrent à des éléments identiques en forme ou en fonction. Enfin, des caractéristiques particulières décrites en relation avec un mode de réalisation illustré sur une figure sont également applicables aux autres modes de réalisation illustrés sur les autres figures.It should be noted that the figures represent schematic views and are not drawn to scale, but rather they are drawn in such a way as to highlight important features of the invention. Furthermore, in the figures, the different elements are represented schematically, their shape varying depending on the desired application. It should also be noted that in the figures, identical reference numerals refer to elements identical in form or function. Finally, particular characteristics described in relation to an embodiment illustrated in a figure are also applicable to the other embodiments illustrated in the other figures.
Il convient également de noter que, sauf indication expresse, les phases du processus peuvent également être inversées si nécessaire.It should also be noted that, unless expressly stated, the phases of the process can also be reversed if necessary.
En outre, les références de position utilisées dans la présente description, comprenant des indications telles que inférieure ou supérieure, au-dessus ou au-dessous, ou des phrases similaires, se réfèrent à la configuration fonctionnelle représentée sur les figures, et ne devraient en aucun cas se voir attribuer une signification limitative. Dans tous les cas, lesdites références, en référence aux composants de l’appareil de la présente invention, sont utilisées dans la pratique par un homme du métier.Furthermore, positional references used in the present description, including indications such as lower or upper, above or below, or similar phrases, refer to the functional configuration shown in the figures, and should not in no case be assigned a limiting meaning. In all cases, said references, with reference to the components of the apparatus of the present invention, are used in practice by a person skilled in the art.
Pour faciliter la description suivante de l’appareil 1, à titre d’exemple deux directions orthogonales sont identifiées : une direction Y et une direction X.To facilitate the following description of the device 1, by way of example two orthogonal directions are identified: a Y direction and an X direction.
Dans un mode de réalisation préféré, l’appareil 1 est une machine d’inspection de tissus, en particulier du cuir, pour fabriquer un vêtement, un article de la maroquinerie vestimentaire, un article chaussant, un article automobile et de meuble, et similaires. L’appareil 1 est ainsi de préférence adapté à l’inspection de matériau de cuir, même si d’autres matériaux sont bien évidemment possibles.In a preferred embodiment, the apparatus 1 is a machine for inspecting fabrics, in particular leather, for manufacturing clothing, an article of clothing leather, an article of footwear, an article of automobile and furniture, and the like . The device 1 is therefore preferably suitable for the inspection of leather material, even if other materials are obviously possible.
Il convient également de noter que les enseignements de la présente invention ne sont pas seulement limités à un appareil d’inspection de tissus, mais ils sont également appliqués à un appareil de découpe de tissus, en particulier de cuir, comme cela sera détaillé par la suite. Ainsi, il est possible de mentionner qu’en général l’appareil selon la présente invention est un appareil de traitement et/ou d’inspection de matériau à découper.It should also be noted that the teachings of the present invention are not only limited to a fabric inspection apparatus, but they are also applied to a fabric cutting apparatus, in particular leather, as will be detailed by the following. Thus, it is possible to mention that in general the apparatus according to the present invention is an apparatus for processing and/or inspecting material to be cut.
Dans tous les cas, la plupart de la description suivante illustre comme exemple non limitatif préféré un appareil pour l’inspection du cuir, tandis qu’à la fin de la description un exemple bref d’appareil de découpe sera également fourni, les enseignements de l’invention étant les mêmes pour lesdits deux appareils.In any case, most of the following description illustrates as a preferred non-limiting example an apparatus for inspecting leather, while at the end of the description a brief example of a cutting apparatus will also be provided, the teachings of the invention being the same for said two devices.
Par ailleurs, dans le cadre de la présente invention, le terme « feuille » indique tout élément de forme et de matériau quelconque (en particulier du cuir), et essentiellement de taille bidimensionnelle, présentant une certaine épaisseur (généralement réduite), devant être inspecté/traité à travers l’appareil 1, également déroulé d’un rouleau. En général, ledit matériau est également indiqué en tant que matériau plat, bien évidemment sans limiter la forme ou la composition de celui-ci.Furthermore, in the context of the present invention, the term "sheet" indicates any element of any shape and material (in particular leather), and essentially of two-dimensional size, having a certain thickness (generally reduced), to be inspected. / processed through device 1, also unrolled from a roll. In general, said material is also indicated as a flat material, obviously without limiting the shape or composition thereof.
De manière générale, l’appareil 1 comprend une unité de commande C, comportant une unité de mémoire appropriée (indiquée par la référence MEM) et programmée pour et en charge de manière appropriée de la gestion automatique et de sa commande. L’unité de commande C peut être par exemple une unité informatisée qui est intégrée dans ou externe à l’appareil 1 et connectée fonctionnellement à celui-ci. En outre, il convient de noter que l’unité de commande C peut être une seule unité de commande, ou peut comprendre une pluralité d’unités locales et/ou distantes. L’unité de commande C est donc apte à commander l’appareil 1 afin d’obtenir le fonctionnement automatisé de celui-ci. Dans tous les cas, la présente invention n’est nullement limitée par l’architecture utilisée pour l’unité de commande C, qui peut en général être n’importe quelle unité informatisée appropriée, comprenant une ou plusieurs unités (éventuellement comportant aussi des composants pour l’interaction avec l’opérateur, tels que des écrans, boutons, et similaires) agencés de n’importe quelle manière en fonction des besoins et/ou des circonstances. On note en outre que, dans le cadre de la présente invention, même les moyens de sélection et d’interaction d’utilisateur peuvent être considérés comme faisant partie de l’unité de commande C.Generally speaking, the device 1 comprises a control unit C, comprising an appropriate memory unit (indicated by the reference MEM) and programmed for and in charge of the automatic management and its control in an appropriate manner. The control unit C may for example be a computerized unit which is integrated into or external to the device 1 and functionally connected thereto. Furthermore, it should be noted that the control unit C may be a single control unit, or may comprise a plurality of local and/or remote units. The control unit C is therefore capable of controlling the device 1 in order to obtain its automated operation. In any case, the present invention is in no way limited by the architecture used for the control unit C, which can in general be any suitable computerized unit, comprising one or more units (possibly also comprising components for operator interaction, such as screens, buttons, and the like) arranged in any manner depending on needs and/or circumstances. It is further noted that, in the context of the present invention, even the user selection and interaction means can be considered as part of the control unit C.
Comme illustré sur les figures 1, 2, 3 et 5, l’appareil 1 de la présente invention comprend un plan de travail 2 (également appelé table de travail) adapté à fournir un plan de support (indiqué par la référence α) pour le matériau à inspecter. Le plan de travail 2 présente de préférence un plan quadrangulaire (encore plus préférablement rectangulaire), même s’il n’est pas limité à une forme particulière.As illustrated in Figures 1, 2, 3 and 5, the apparatus 1 of the present invention comprises a work plane 2 (also called work table) adapted to provide a support plane (indicated by the reference α) for the material to be inspected. The work plan 2 preferably has a quadrangular plan (even more preferably rectangular), even if it is not limited to a particular shape.
De manière générale, le terme plan de travail 2, tel qu’il est connu dans le domaine, indique la structure qui supporte la feuille de matériau à découper, ledit plan étant de préférence équipé d’au moins deux côtés opposés d’extension supérieure 2a et d’au moins deux côtés opposés d’extension inférieure 2b (encore plus préférablement rectangulaire ou au moins définissant une surface de travail rectangulaire), et présentant une certaine épaisseur, le terme côté indiquant donc une partie de bord latéral du plan de travail. Bien entendu, bien que la forme rectangulaire soit préférée, d’autres formes, dans lesquelles deux côtés opposés majeurs et deux côtés opposés mineurs (par exemple trapézoïdaux, voire avec plus de quatre côtés) sont présents, ne sont pas exclues. Les formes carrées ne sont pas exclues, ayant en tout état de cause deux paires de côtés opposés, dans lequel les côtés de la première paire de côtés opposés sont adjacents aux côtés de la seconde paire de côtés opposés.Generally speaking, the term work surface 2, as it is known in the field, indicates the structure which supports the sheet of material to be cut, said surface preferably being equipped with at least two opposite sides of upper extension. 2a and at least two opposite sides of lower extension 2b (even more preferably rectangular or at least defining a rectangular work surface), and having a certain thickness, the term side therefore indicating a part of the lateral edge of the work surface . Of course, although the rectangular shape is preferred, other shapes, in which two major opposite sides and two minor opposite sides (for example trapezoidal, or even with more than four sides) are present, are not excluded. Square shapes are not excluded, having in any case two pairs of opposite sides, wherein the sides of the first pair of opposite sides are adjacent to the sides of the second pair of opposite sides.
En utilisation, l’opérateur repose sur un côté du plan de travail 2 exempt d’encombrement, par exemple un des côtés d’extension supérieure.In use, the operator rests on one side of the work surface 2 free of clutter, for example one of the upper extension sides.
En cas de plan de travail 2 de forme rectangulaire, comme représenté sur les figures, la direction Y (direction transversale du plan de travail 2) est parallèle à ses côtés mineurs, tandis que la direction X (direction longitudinale du plan de travail 2) est parallèle à ses côtés majeurs.In case of worktop 2 of rectangular shape, as shown in the figures, the Y direction (transverse direction of the worktop 2) is parallel to its minor sides, while the X direction (longitudinal direction of the worktop 2) is parallel to its major sides.
L’appareil 1 est équipé d’une base 5, par exemple en forme de boîte, qui constitue le support pour le plan de travail 2 et enferme éventuellement des éléments mécaniques et électroniques auxiliaires à l’appareil 1.The device 1 is equipped with a base 5, for example in the shape of a box, which constitutes the support for the work surface 2 and possibly encloses mechanical and electronic elements auxiliary to the device 1.
Comme illustré sur les figures, l’appareil 1 comprend en outre un système d’éclairage 15 pour éclairer le plan de travail 2.As illustrated in the figures, the device 1 further comprises a lighting system 15 to illuminate the work surface 2.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système d’éclairage 15 comprend au moins un premier jeu de sources lumineuses (identifié par le numéro de référence 15’ et également appelé « lumières supérieures 15’ » par souci de simplicité), qui sont agencées et configurées pour éclairer le plan de travail 2 depuis le dessus, c’est-à-dire depuis une position élevée par rapport audit plan de travail 2, et un second jeu de sources lumineuses (identifié avec le numéro de référence 15’’ et également appelé « lumières rasantes 15’’ » par souci de simplicité), qui sont agencées et configurées pour émettre de la lumière rasante vers le plan de travail 2, c’est-à-dire avec une incidence rasante.In a preferred embodiment of the present invention, the lighting system 15 comprises at least a first set of light sources (identified by the reference number 15' and also called "upper lights 15'" for the sake of simplicity), which are arranged and configured to illuminate the work surface 2 from above, that is to say from an elevated position relative to said work surface 2, and a second set of light sources (identified with the reference number 15 '' and also called "grazing lights 15''" for the sake of simplicity), which are arranged and configured to emit grazing light towards the work surface 2, that is to say with a grazing incidence.
Concernant les lumières supérieures 15’, comme cela sera également illustré ci-après, elles sont agencées sur un support au-dessus du plan de travail 2 (par exemple pour se trouver sur un plan au-dessus dudit plan de travail 2 et éventuellement parallèlement à celui-ci), et sont ainsi configurées pour éclairer le plan de travail 2 depuis une position élevée par rapport à celui-ci, selon un premier angle d’incidence avec ledit plan de travail 2, de préférence mais non limitativement de 90° (par exemple un angle compris entre 70° et 110°, de manière à assurer un éclairage homogène du plan de travail depuis le dessus).Concerning the upper lights 15', as will also be illustrated below, they are arranged on a support above the work surface 2 (for example to be on a plane above said work surface 2 and possibly parallel to it), and are thus configured to illuminate the work surface 2 from an elevated position relative to it, at a first angle of incidence with said work surface 2, preferably but not limited to 90° (for example an angle between 70° and 110°, to ensure uniform lighting of the work surface from above).
Par ailleurs, on utilise ici le terme « lumières rasantes 15’’ », comme connu dans le domaine, pour indiquer un jeu de sources lumineuses émettant des faisceaux d’incidence avec un angle faible par rapport au plan de travail 2, beaucoup plus petit par rapport à l’angle d’incidence des lumières supérieures 15’, par exemple un angle compris entre 0° (lumière parallèle) et 30°, sans toutefois se limiter à une valeur d’angle particulière. Une valeur d’angle négatif, par exemple comprise entre -30° et 0°, tombe également dans la définition de lumière rasante selon la présente invention ; de façon importante, l’angle d’incidence est tel qu’il assure le caractère rasant souhaité. Lesdites lumières rasantes 15’’ sont agencées à une hauteur réduite du plan, par exemple à quelques centimètres dudit plan de travail 2, tandis que les lumières supérieures 15’ sont agencées à une hauteur beaucoup plus importante, voire plus d’un mètre.Furthermore, the term "15'' grazing lights" is used here, as known in the field, to indicate a set of light sources emitting incident beams with a low angle relative to the much smaller work surface 2. relative to the angle of incidence of the upper lights 15', for example an angle between 0° (parallel light) and 30°, without however being limited to a particular angle value. A negative angle value, for example between -30° and 0°, also falls within the definition of grazing light according to the present invention; importantly, the angle of incidence is such that it ensures the desired grazing character. Said 15'' grazing lights are arranged at a reduced height of the plan, for example a few centimeters from said work surface 2, while the upper 15' lights are arranged at a much greater height, even more than a meter.
Selon la présente invention, les lumières rasantes 15’’ sont un jeu de lumières qui comportent une première pluralité de sources lumineuses (indiquée par le numéro de référence 15’’a) agencées au niveau de l’un des deux côtés opposés d’extension supérieure 2a, en particulier au niveau du côté opposé à celui dans lequel l’opérateur travaille, lesdites lumières étant également indiquées comme des lumières horizontales ou des lumières frontales. De manière adaptée, il y a également une seconde pluralité de sources lumineuses (indiquées avec le numéro de référence 15’’b) agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés d’extension inférieure 2b, de préférence (mais pas nécessairement) au niveau desdits deux côtés mineurs, lesdites lumières étant également indiquées comme des lumières latérales.According to the present invention, the grazing lights 15'' are a set of lights which comprise a first plurality of light sources (indicated by the reference number 15''a) arranged at one of the two opposite extension sides upper 2a, in particular at the level of the side opposite to that in which the operator is working, said lights also being indicated as horizontal lights or frontal lights. Suitably, there is also a second plurality of light sources (indicated with the reference number 15''b) arranged at at least one of the two opposite sides of lower extension 2b, preferably (but not necessarily) at said two minor sides, said lights also being indicated as side lights.
Tout cela est très bénéfique car certains types de défauts ne peuvent être détectés qu’à travers des lumières agencées latéralement, c’est-à-dire sur les côtés mineurs du plan de travail, alors que d’autres types de défauts (c’est-à-dire des défauts orientés différemment) ne sont détectables qu’avec des lumières agencées du côté d’extension supérieure, c’est-à-dire en général du côté opposé à celui où l’opérateur est présent. Ainsi, avoir deux types de lumières rasantes différentes, en plus des lumières supérieures, est très avantageux et contribue à détecter tout type de défauts.All this is very beneficial because some types of defects can only be detected through lights arranged laterally, i.e. on the minor sides of the worktop, while other types of defects (i.e. that is to say defects oriented differently) are only detectable with lights arranged on the side of higher extension, that is to say generally on the side opposite to that where the operator is present. So, having two different types of grazing lights, in addition to the upper lights, is very advantageous and helps detect any type of defects.
Dans le cas d’un plan quadrangulaire, la première pluralité de sources lumineuses 15’’a est agencée au niveau du côté opposé à celui où l’opérateur est présent et le second jeu de sources lumineuses 15’’b est agencé au niveau d’au moins l’un des côtés adjacents audit côté opposé à l’opérateur (lumières latérales).In the case of a quadrangular plan, the first plurality of light sources 15''a is arranged at the level of the side opposite to that where the operator is present and the second set of light sources 15''b is arranged at the level d 'at least one of the sides adjacent to said side opposite the operator (side lights).
La seconde pluralité de sources lumineuses 15’’b est focalisée pour éclairer loin, par exemple jusqu’à 1,5 m, et peut comprendre des sources lumineuses agencées sur diverses rangées sensiblement parallèles, et donc à des hauteurs différentes pour éclairer loin en gardant un angle rasant approprié. Dans un mode de réalisation, des sources lumineuses agencées sur une rangée sont configurées pour générer un faisceau lumineux ayant un angle d’incidence avec le plan de travail 2 différent de celui des sources lumineuses agencées sur une autre rangée.The second plurality of light sources 15''b is focused to illuminate far away, for example up to 1.5 m, and can include light sources arranged in various substantially parallel rows, and therefore at different heights to illuminate far while keeping an appropriate grazing angle. In one embodiment, light sources arranged in one row are configured to generate a light beam having an angle of incidence with the work plane 2 different from that of the light sources arranged in another row.
En général, chaque source lumineuse peut être fixée avec son intensité propre et peut être orientée de manière à avoir son angle d’incidence propre. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à un agencement particulier et à une combinaison d’angles rasants et de nombreuses autres configurations sont possibles.In general, each light source can be fixed with its own intensity and can be oriented so as to have its own angle of incidence. Of course, the invention is not limited to a particular arrangement and to a combination of grazing angles and many other configurations are possible.
Selon un mode de réalisation, il est possible d’ajuster l’intensité relative (et/ou éventuellement la température de couleur) entre la première pluralité de sources lumineuses rasantes 15’’a et la seconde pluralité de sources lumineuses rasantes 15’’b : par exemple, pour identifier les défauts « verticaux » (en référence au plan 2), il peut être approprié de définir l’intensité de la seconde pluralité de sources lumineuses 15’’b (c’est-à-dire les lumières latérales) supérieure à celle de la première pluralité de sources lumineuses 15’’a (c’est-à-dire les lumières frontales), alors que pour les défauts « horizontaux », l’inverse s’applique, compte tenu que les effets desdites différentes sources lumineuses, à intensité égale, s’annulent. Bien entendu d’autres paramètres des sources lumineuses peuvent également être ajustés, comme par exemple la température de couleur.According to one embodiment, it is possible to adjust the relative intensity (and/or possibly the color temperature) between the first plurality of grazing light sources 15''a and the second plurality of grazing light sources 15''b : for example, to identify "vertical" defects (with reference to plane 2), it may be appropriate to define the intensity of the second plurality of light sources 15''b (that is to say the lateral lights ) greater than that of the first plurality of light sources 15''a (that is to say the frontal lights), while for "horizontal" defects, the opposite applies, taking into account that the effects of said different light sources, at equal intensity, cancel each other out. Of course other parameters of the light sources can also be adjusted, such as the color temperature.
Il est donc possible non seulement d’atténuer les lumières rasantes 15’’ par rapport aux lumières supérieures 15’ en fonction de valeurs différentes, mais également d’atténuer les différentes lumières rasantes les unes par rapport aux autres, comme illustré ci-dessus, avec le grand avantage de détecter facilement tout type de défaut. Bien entendu, on peut également envisager un cas dans lequel certaines sources lumineuses sont totalement éteintes et d’autres sont allumées.It is therefore possible not only to attenuate the 15'' grazing lights in relation to the 15' upper lights according to different values, but also to attenuate the different grazing lights in relation to each other, as illustrated above, with the great advantage of easily detecting any type of defect. Of course, we can also consider a case in which some light sources are completely off and others are on.
En d’autres termes, l’appareil peut être configuré pour permettre un ajustement (automatiquement en fonction d’un mode choisi ou même manuellement par l’opérateur) d’au moins l’intensité relative et/ou la température de couleur relative entre lesdites pluralités de lumières rasantes, plus généralement pour permettre un ajustement relatif entre la première pluralité de sources lumineuses et la seconde pluralité de sources lumineuses. Ainsi, cet ajustement relatif des lumières rasantes peut être réalisé en régulant différents paramètres (tels que l’intensité et la température de couleur), mais l’invention n’est pas limitée à ces paramètres.In other words, the device can be configured to allow adjustment (automatically according to a chosen mode or even manually by the operator) of at least the relative intensity and/or the relative color temperature between said pluralities of grazing lights, more generally to allow relative adjustment between the first plurality of light sources and the second plurality of light sources. Thus, this relative adjustment of the grazing lights can be achieved by regulating different parameters (such as intensity and color temperature), but the invention is not limited to these parameters.
Alternativement ou en complément, lʼappareil est configuré pour permettre un ajustement relatif du premier jeu de sources lumineuses et du second jeu de sources lumineuses. Par exemple, l’unité de commande peut être configurée pour permettre l’activation sélective de l’un parmi le premier jeu de sources lumineuses ou le second jeu de sources lumineuses (cette régulation peut être réalisée également manuellement). Par ailleurs, par exemple, l’unité de commande peut être configurée pour ajuster l’intensité relative entre le premier jeu de sources lumineuses et le second jeu de sources lumineuses, et donc pour atténuer lesdits jeux de sources lumineuses selon des valeurs différentes (cette régulation peut être effectuée également manuellement).Alternatively or in addition, the device is configured to allow relative adjustment of the first set of light sources and the second set of light sources. For example, the control unit can be configured to allow the selective activation of one of the first set of light sources or the second set of light sources (this regulation can also be carried out manually). Furthermore, for example, the control unit can be configured to adjust the relative intensity between the first set of light sources and the second set of light sources, and therefore to attenuate said sets of light sources according to different values (this regulation can also be carried out manually).
Tout cela conduit à un appareil très polyvalent, améliorant la détection de défauts.All this leads to a very versatile device, improving fault detection.
Les ajustements relatifs précités peuvent être réalisés automatiquement ou manuellement, et ils peuvent être réalisés sous la commande de l’unité de commande C.The aforementioned relative adjustments can be made automatically or manually, and they can be made under the control of the control unit C.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les lumières rasantes 15’’ sont recouvertes par un élément de couverture et un dissipateur thermique est présent pour éviter leur surchauffe.In one embodiment of the present invention, the 15” grazing lights are covered by a covering element and a heat sink is present to prevent them from overheating.
Dans un mode de réalisation préféré, le système d’éclairage 15 comprend une pluralité de DEL, dont les propriétés d’émission sont commandables, même si les lumières de l’appareil 1 ne sont pas limitées à un type particulier.In a preferred embodiment, the lighting system 15 includes a plurality of LEDs, the emitting properties of which are controllable, even though the lights of the device 1 are not limited to a particular type.
L’unité de mémoire MEM comprend une pluralité d’instructions de fonctionnement, chaque instruction de fonctionnement correspondant à un mode d’éclairage du système d’éclairage 15. Par exemple, les différentes instructions de fonctionnement peuvent porter sur des intensités et/ou des températures de couleur particulières des sources lumineuses du système dʼéclairage 15, fournissant également des intensités relatives différentes entre les lumières supérieures 15’ et les lumières rasantes 15", par exemple pouvant être sélectionnées en fonction des caractéristiques du matériau à inspecter, comme cela sera détaillé ci-après.The MEM memory unit comprises a plurality of operating instructions, each operating instruction corresponding to a lighting mode of the lighting system 15. For example, the different operating instructions may relate to intensities and/or particular color temperatures of the light sources of the lighting system 15, also providing different relative intensities between the upper lights 15' and the grazing lights 15", for example which can be selected according to the characteristics of the material to be inspected, as will be detailed below -After.
Selon la présente invention, l’appareil 1 comprend des moyens adaptés configurés pour permettre la sélection d’un mode d’éclairage parmi les modes d’éclairage stockés précités en fonction des besoins, de sorte que l’unité de commande C est apte à commander automatiquement le système d’éclairage 15 en fonction de ladite sélection.According to the present invention, the apparatus 1 comprises suitable means configured to allow the selection of a lighting mode among the aforementioned stored lighting modes according to needs, so that the control unit C is able to automatically control the lighting system 15 according to said selection.
De cette manière, l’opérateur peut choisir le mode d’éclairage préféré en choisissant simplement parmi les différents modes stockés, par exemple au travers d’un panneau ou tout autre moyen de sélection (qui peut être considéré comme partie de l’unité de commande C) de l’appareil 1.In this way, the operator can choose the preferred lighting mode by simply choosing from the different stored modes, for example through a panel or any other means of selection (which can be considered as part of the control unit). control C) of device 1.
Bien entendu, dans un mode de réalisation, en plus de ce qui a été vu ci-dessus, une sélection manuelle du mode d’éclairage par l’opérateur est également possible, l’opérateur pouvant allumer/éteindre/atténuer les lumières du système d’éclairage 15 à volonté.Of course, in one embodiment, in addition to what has been seen above, manual selection of the lighting mode by the operator is also possible, the operator being able to turn on/off/dim the lights of the system lighting 15 as desired.
Dans un exemple de réalisation, l’unité de mémoire MEM comprend une pluralité d’instructions préalablement stockées pour une pluralité respective d’articles en cuir (par exemple pour des articles en cuir de couleurs différentes ou en général de type différent), chaque instruction correspondant à un mode d’éclairage spécifique du système d’éclairage 15 qui est adapté au cuir lié et peut être choisi par l’unité de commande C, de sorte que pour chaque cuir agencé sur le plan de travail il est possible de choisir la configuration lumineuse la plus appropriée, l’unité de commande C définissant automatiquement tous les paramètres.In an exemplary embodiment, the MEM memory unit comprises a plurality of previously stored instructions for a respective plurality of leather articles (for example for leather articles of different colors or in general of a different type), each instruction corresponding to a specific lighting mode of the lighting system 15 which is adapted to the bound leather and can be chosen by the control unit C, so that for each leather arranged on the work surface it is possible to choose the most appropriate light configuration, with the control unit C automatically setting all parameters.
Par exemple, dans un premier mode d’éclairage, l’unité de commande C est configurée pour définir une première intensité et/ou température de couleur du système d’éclairage 15, et, dans au moins un second mode d’éclairage, l’unité de commande C est configurée pour définir une seconde intensité et/ou température de couleur du système d’éclairage 15 qui est différente de la première intensité et/ou température de couleur.For example, in a first lighting mode, the control unit C is configured to define a first intensity and/or color temperature of the lighting system 15, and, in at least a second lighting mode, the The control unit C is configured to define a second intensity and/or color temperature of the lighting system 15 which is different from the first intensity and/or color temperature.
Dans un autre exemple, en outre ou en variante, l’unité de commande C est configurée pour permettre l’activation sélective de l’un parmi le premier jeu de sources lumineuses 15’ (c’est-à-dire les lumières supérieures) et le second jeu de sources lumineuses 15’’ (c’est-à-dire les lumières rasantes), aussi bien qu’elle peut être configurée pour ajuster l’intensité relative dudit premier jeu de sources lumineuses 15’ et dudit second jeu de sources lumineuses 15’’, par exemple définissant un pourcentage d’intensité relative entre lesdites deux sources lumineuses différentes. En effet, il peut y avoir des situations dans lesquelles les lumières rasantes 15’’ ne sont pas nécessaires et elles peuvent donc être désactivées, ou des situations opposées dans lesquelles les lumières supérieures 15’ ne sont pas nécessaires. La possibilité d’ajuster l’intensité relative entre les lumières supérieures 15’ et les lumières rasantes 15’’ est également très utile : par exemple, si l’on souhaite identifier un défaut très petit, les lumières rasantes 15’’ seront prépondérantes vis-à-vis des lumières supérieures 15’, alors que dans d’autres cas les lumières supérieures 15’ seront prépondérantes, et l’opérateur peut facilement choisir le mode d’éclairage le plus approprié.In another example, additionally or alternatively, the control unit C is configured to allow the selective activation of one of the first set of light sources 15' (i.e. the upper lights) and the second set of light sources 15'' (i.e. the grazing lights), as well as it can be configured to adjust the relative intensity of said first set of light sources 15' and said second set of 15'' light sources, for example defining a percentage of relative intensity between said two different light sources. Indeed, there may be situations in which the 15'' grazing lights are not necessary and they can therefore be deactivated, or opposite situations in which the 15' upper lights are not necessary. The possibility of adjusting the relative intensity between the upper 15' lights and the 15'' grazing lights is also very useful: for example, if we wish to identify a very small defect, the 15'' grazing lights will be predominant vis-à-vis -with respect to the upper 15' lights, while in other cases the upper 15' lights will be predominant, and the operator can easily choose the most appropriate lighting mode.
Comme illustré sur les figures, le système d’éclairage 15 est disposé sur un support 9 approprié qui, dans un exemple, présente une forme de boîte ouverte au niveau du côté tourné vers l’opérateur, même si toute forme appropriée est comprise dans le cadre de la présente invention. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, les lumières supérieures 15’ sont agencées sur la face supérieure du support 9, tandis que les lumières rasantes 15’’ sont agencées sur les flancs latéraux de celui-ci et sur la partie verticale centrale.As illustrated in the figures, the lighting system 15 is arranged on a suitable support 9 which, in one example, has the shape of an open box at the side facing the operator, even if any suitable shape is included in the context of the present invention. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 5, the upper lights 15' are arranged on the upper face of the support 9, while the grazing lights 15'' are arranged on the lateral sides thereof and on the part central vertical.
Comme vu précédemment, comme pour les lumières rasantes 15’’, elles sont agencées au moins le long d’un côté majeur et/ou le long d’au moins l’un des deux côtés mineurs opposés du plan de travail 2.As seen previously, as for the 15” grazing lights, they are arranged at least along one major side and/or along at least one of the two opposite minor sides of the work surface 2.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les lumières rasantes 15’ comprennent une pluralité de sources lumineuses agencées côte à côte et une pluralité de lentilles respectives configurées pour générer un faisceau lumineux avec un angle d’ouverture très réduit (dans l’exemple inférieur à 45°, de préférence compris entre 5° et 25°). En général, on utilise des sources lumineuses à très faible ouverture de faisceau lumineux (inférieure à 45°) voire éventuellement équipées de lentilles de focalisation supplémentaires. Cela permet au faisceau lumineux émis d’être très étroit, dans lequel les diverses sources lumineuses placées côte à côte assurent un éclairage homogène du plan de travail 2, et une distance maximale d’éclairage optimale est également assurée pour que, dans son ensemble, les lumières rasantes, agencées côte à côte, couvrent sensiblement l’ensemble du plan de travail 2. En général, le système d’éclairage 15 est configuré pour que la lumière soit émise de manière homogène d’une distance comprise entre 1 et 2 mètres, de préférence 1 mètre et demi. En d’autres termes, la forme d’émission des lentilles associées aux lumières rasantes 15’’ est telle que la lumière est émise avec un angle d’ouverture réduit et jusqu’à une distance d’environ un mètre et demi, dans lequel le côté long du plan de travail 2 est d’environ trois mètres et le côté court est d’environ un mètre et demi. De ce fait, l’ensemble de la pluralité de sources lumineuses côte à côte (notamment des DEL) couvre sensiblement l’ensemble du plan de travail 2 et permet une excellente visibilité.In one embodiment of the present invention, the grazing lights 15' comprise a plurality of light sources arranged side by side and a plurality of respective lenses configured to generate a light beam with a very reduced opening angle (in the example less than 45°, preferably between 5° and 25°). In general, light sources with a very low light beam aperture (less than 45°) are used, or even possibly equipped with additional focusing lenses. This allows the emitted light beam to be very narrow, in which the various light sources placed side by side ensure homogeneous illumination of the work surface 2, and an optimal maximum lighting distance is also ensured so that, as a whole, the grazing lights, arranged side by side, cover substantially the entire work surface 2. In general, the lighting system 15 is configured so that the light is emitted homogeneously from a distance of between 1 and 2 meters , preferably 1 and a half meters. In other words, the form of emission of the lenses associated with the 15'' grazing lights is such that the light is emitted with a reduced opening angle and up to a distance of approximately one and a half meters, in which the long side of worktop 2 is about three meters and the short side is about one and a half meters. As a result, all of the plurality of light sources side by side (in particular LEDs) cover substantially the entire work surface 2 and allow excellent visibility.
Comme mentionné précédemment, dans une application préférée illustrée sur les figures 1 à 5, l’appareil 1 est une machine d’inspection qui comprend au moins un détecteur d’image (de préférence une pluralité de détecteurs d’image indiqués sur les figures 4 et 5 avec le numéro de référence 30) adapté à acquérir des images d’un tissu (en particulier du cuir) sur le plan de travail 2, dans lequel l’unité de commande C est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d’image 30 et pour générer une copie numérique du tissu inspecté (et donc sensiblement pour numériser le cuir à analyser).As mentioned previously, in a preferred application illustrated in Figures 1 to 5, the apparatus 1 is an inspection machine which comprises at least one image detector (preferably a plurality of image detectors indicated in Figures 4 and 5 with the reference number 30) adapted to acquire images of a fabric (in particular leather) on the work surface 2, in which the control unit C is configured to process the images acquired by said detectors d 'image 30 and to generate a digital copy of the inspected fabric (and therefore substantially to digitize the leather to be analyzed).
Dans ce mode de réalisation, l’appareil 1 comprend également éventuellement un élément de signalisation 31 adapté à être utilisé par l’opérateur pour indiquer les défauts sur la surface du cuir. Par exemple, l’élément de signalisation 31 peut être sous la forme d’un stylo et peut être équipé d’un élément d’éclairage qui peut être détecté par les détecteurs d’image 30, les coordonnées du mouvement dudit élément d’éclairage étant calculées par l’unité de commande C, de manière à identifier précisément la position des défauts indiqués par l’opérateur et à stocker lesdites informations. En outre, au lieu de l’élément d'éclairage un système radio, Bluetooth, Wi-Fi, etc., apte à délivrer une information à l’unité de commande C peut être présent.In this embodiment, the device 1 also optionally comprises a signaling element 31 adapted to be used by the operator to indicate defects on the surface of the leather. For example, the signaling element 31 can be in the form of a pen and can be equipped with a lighting element which can be detected by the image detectors 30, the coordinates of the movement of said lighting element being calculated by the control unit C, so as to precisely identify the position of the faults indicated by the operator and to store said information. In addition, instead of the lighting element a radio system, Bluetooth, Wi-Fi, etc., capable of delivering information to the control unit C may be present.
L’unité de commande C est alors configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par l’élément de signalisation 31 avec l’image acquise du cuir, avec possibilité de génération d’un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit tissu.The control unit C is then configured to correlate the defects on the fabric indicated by the signaling element 31 with the acquired image of the leather, with the possibility of generating a report indicating at least the shape and position of the defects on said fabric.
De plus, l’unité de commande C peut être configurée pour reconnaître la position, la forme et/ou l’étendue du défaut de la surface du cuir en fonction des coordonnées du mouvement de l’élément d’éclairage.Additionally, the control unit C can be configured to recognize the position, shape and/or extent of the leather surface defect based on the coordinates of the movement of the lighting element.
L’unité de commande C peut être connectée de manière fonctionnelle à une unité de mémoire (par exemple, mais pas nécessairement, l'unité de mémoire MEM ci-dessus) adaptée à contenir au moins l’image numérisée du cuir inspecté et le rapport généré indiquant les défauts du cuir. Par exemple, l’unité de mémoire peut être une unité en nuage à laquelle un utilisateur peut accéder à distance par l’intermédiaire d’une application spécifique et/ou d’une adresse spécifique.The control unit C may be operably connected to a memory unit (for example, but not necessarily, the MEM memory unit above) adapted to contain at least the scanned image of the inspected leather and the report generated indicating leather defects. For example, the memory unit may be a cloud unit that a user can access remotely through a specific application and/or a specific address.
En complément ou en variante, l’élément de signalisation 31 peut ne pas être présent, et les défauts peuvent être indiqués avec des craies (ou tout autre moyen approprié) directement sur le matériau à inspecter, après acquisition des images du tissu, lesdites images étant traitées par l’unité de commande C.In addition or as a variant, the signaling element 31 may not be present, and the defects can be indicated with chalks (or any other appropriate means) directly on the material to be inspected, after acquisition of the images of the fabric, said images being processed by the control unit C.
En outre, dans un mode de réalisation alternatif de la présente invention, l’appareil 1 est apte à acquérir des images du tissu et l’unité de commande C est configurée pour détecter automatiquement, en fonction des images acquises, la présence et la position de défauts possibles, par exemple en suivant certaines procédures qui sont fonction d’un apprentissage automatique, par exemple l’exploitation de réseaux de neurones.Furthermore, in an alternative embodiment of the present invention, the apparatus 1 is capable of acquiring images of the tissue and the control unit C is configured to automatically detect, based on the images acquired, the presence and position of possible defects, for example by following certain procedures which are a function of automatic learning, for example the exploitation of neural networks.
En outre, comme cela est connu dans le domaine, l’unité de commande C est configurée pour définir une pluralité de zones de découpe sur l’image numérisée (appelées également zones de qualité), dans lequel le type, le nombre et la position desdites zones de découpe sont définis et optimisés en fonction des informations acquises par l’unité de commande C lors de l’inspection du cuir. En d’autres termes, les zones de qualité sont automatiquement définies sur les images obtenues en fonction des défauts identifiés par l’opérateur.Furthermore, as is known in the field, the control unit C is configured to define a plurality of cutting zones on the digitized image (also called quality zones), in which the type, number and position said cutting zones are defined and optimized according to the information acquired by the control unit C during inspection of the leather. In other words, quality zones are automatically defined on the images obtained based on the defects identified by the operator.
On note également que dans ce mode de réalisation, l’unité de commande C peut également être subdivisée en deux unités de traitement séparées, une pour la gestion d’éclairage et une pour la gestion de défauts, mais bien entendu la présente invention n’y est pas limitée, et de nombreux autres modes de réalisation sont possibles, par exemple il est possible de prévoir une seule unité informatisée.It should also be noted that in this embodiment, the control unit C can also be subdivided into two separate processing units, one for lighting management and one for fault management, but of course the present invention does not is not limited, and many other embodiments are possible, for example it is possible to provide a single computerized unit.
Dans un mode de réalisation, le plan de travail 2 peut éventuellement être incliné, si nécessaire, par des moyens de levage appropriés. Par ailleurs, il convient de noter que dans ce mode de réalisation dans lequel l’appareil 1 est une machine d’inspection, le plan de travail 2 n’est pas fixé, mais il s’agit sensiblement d’une bande transporteuse déplacée par des rouleaux R, permettant ainsi de déplacer le tissu agencé sur celle-ci (en particulier dans la direction Y), ledit tissu étant convenablement numérisé lors du coulissement.In one embodiment, the work surface 2 can optionally be inclined, if necessary, by appropriate lifting means. Furthermore, it should be noted that in this embodiment in which the device 1 is an inspection machine, the work surface 2 is not fixed, but it is substantially a conveyor belt moved by rollers R, thus making it possible to move the fabric arranged thereon (in particular in the Y direction), said fabric being suitably digitized during sliding.
En outre, dans un mode de réalisation de la présente invention, l’appareil 1 comprend au moins un premier projecteur 20 et un second projecteur 21 pour projeter des éléments sur le plan de travail 2 (par exemple pour projeter les défauts identifiés par l’opérateur et ultérieurement stockés, ou autres informations utiles), dans lequel l’unité de commande C est connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur 20 et au second projecteur 21 et comprend des moyens d’actionnement configurés pour permettre l’activation sélective d’un parmi le premier projecteur 20 ou le second projecteur 21. De manière appropriée, dans ce mode de réalisation, lʼunité de commande C est configurée pour commander le système dʼéclairage 15 en fonction du projecteur activé, en particulier elle est configurée pour commuter automatiquement le système dʼéclairage 15 entre un premier mode dʼéclairage lorsque le premier projecteur 20 est choisi, et un second mode dʼéclairage lorsque le second projecteur 21 est choisi.Furthermore, in one embodiment of the present invention, the apparatus 1 comprises at least a first projector 20 and a second projector 21 for projecting elements onto the work surface 2 (for example to project the defects identified by the operator and subsequently stored, or other useful information), in which the control unit C is functionally connected to the first projector 20 and the second projector 21 and comprises actuation means configured to allow the selective activation of a among the first projector 20 or the second projector 21. Suitably, in this embodiment, the control unit C is configured to control the lighting system 15 depending on the activated projector, in particular it is configured to automatically switch the lighting system 15 between a first lighting mode when the first projector 20 is chosen, and a second lighting mode when the second projector 21 is chosen.
En particulier, le premier projecteur 20 comprend au moins une source laser et le second projecteur 21 est un vidéoprojecteur. De manière encore plus particulière, l’unité de commande C est configurée pour modifier l’intensité de la lumière émise par le système d’éclairage 15 lors de la commutation entre le premier mode d’éclairage et le second mode d’éclairage, et inversement. De cette manière, il est possible d’adapter le système d’éclairage 15 au projecteur utilisé, dans lequel, dans certaines applications, il est plus commode d’utiliser le premier projecteur laser 20, alors que dans d’autres applications il est plus commode d’utiliser le second projecteur vidéo 21.In particular, the first projector 20 comprises at least one laser source and the second projector 21 is a video projector. Even more particularly, the control unit C is configured to modify the intensity of the light emitted by the lighting system 15 when switching between the first lighting mode and the second lighting mode, and Conversely. In this way, it is possible to adapt the lighting system 15 to the projector used, in which, in certain applications, it is more convenient to use the first laser projector 20, while in other applications it is more convenient to use the second video projector 21.
Comme indiqué précédemment, le premier projecteur 20 et le second projecteur 21 sont adaptés à projeter le profil du défaut identifié sur le cuir, défaut qui est alors directement visualisé sur le matériau inspecté, facilitant ainsi la tâche d’inspection. L’opérateur a donc l’opportunité de commuter entre le premier projecteur laser 20 et le second projecteur vidéo 21 selon les besoins, et l’éclairage sera ajusté en conséquence par l’unité de commande C tel que décrit ci-dessus, de manière à toujours garantir une vision optimale du défaut projeté sur le matériau. En outre, une fois que les différentes zones de qualité ci-dessus ont été définies, l’un des projecteurs ci-dessus, de préférence le second projecteur vidéo 21 (qui est apte à projeter également des images de couleur et/ou d’autres informations), peut être adapté à projeter lesdites zones de qualité sur le cuir, de manière à avoir une vision directe de celles-ci sur le matériau.As indicated previously, the first projector 20 and the second projector 21 are adapted to project the profile of the defect identified on the leather, a defect which is then directly visualized on the inspected material, thus facilitating the inspection task. The operator therefore has the opportunity to switch between the first laser projector 20 and the second video projector 21 as needed, and the lighting will be adjusted accordingly by the control unit C as described above, so as to to always guarantee optimal vision of the defect projected on the material. Furthermore, once the different quality zones above have been defined, one of the above projectors, preferably the second video projector 21 (which is capable of also projecting color and/or color images). other information), can be adapted to project said quality zones onto the leather, so as to have a direct vision of them on the material.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, l’appareil 1, à travers les détecteurs d’image 30 (ou, de manière moins préférée, à travers au moins une caméra/caméra vidéo appropriée), est configuré pour prendre une photo (ou dans certains cas pour acquérir une vidéo) du matériau inspecté, réalisant ainsi une image numérique du cuir comme illustré ci-dessus, par exemple pour être stockée dans la mémoire de la machine. Il est recommandé que, dans le temps court nécessaire pour acquérir l’image précitée, les paramètres du système d’éclairage 15 et les détecteurs d’images 30 soient correctement définis de manière à permettre l’acquisition correcte et ainsi assurer le bon fonctionnement des détecteurs eux-mêmes.In one embodiment of the present invention, the apparatus 1, through the image detectors 30 (or, less preferably, through at least one suitable camera/video camera), is configured to take a photo ( or in some cases to acquire a video) of the inspected material, thus making a digital image of the leather as illustrated above, for example to be stored in the machine's memory. It is recommended that, in the short time necessary to acquire the aforementioned image, the parameters of the lighting system 15 and the image detectors 30 are correctly defined so as to allow correct acquisition and thus ensure the proper functioning of the detectors themselves.
Avantageusement, l’unité de commande C est configurée pour permettre la commutation du système d’éclairage 15 au moins entre un premier mode de fonctionnement, qui implique un éclairage adapté à permettre une inspection optimale des tissus par l’opérateur (et dans lequel aucune image du cuir n’est prise), et un second mode de fonctionnement, qui implique un éclairage adapté à permettre l’acquisition d’images et/ou de vidéos au moyen des détecteurs d’images 30 ci-dessus. En particulier, au moyen d’une commande appropriée, l’utilisateur commande l’unité de commande C pour prendre une photo du cuir (ou plus généralement pour prendre des photos/vidéos du cuir sur le plan de travail 2) et l’unité de commande C est configurée pour ajuster le système d’éclairage 15 en conséquence (dans un mode indiqué dans le jargon comme « lumière technique »), par exemple en abaissant l’intensité lumineuse pour éviter la saturation des détecteurs. Les paramètres des détecteurs sont stockés dans l’unité de mémoire MEM de l’unité de commande C et sont optimisés (et fixés) en fonction de l’éclairage choisi pour le second mode de fonctionnement où la photo est prise, lesdits paramètres étant précisément appliqués aux détecteurs d’images 30 et n’étant plus modifiés dans la commutation entre les deux modes de fonctionnement différents, puisque c’est le système d’éclairage 15 lui-même qui est automatiquement adapté en conséquence.Advantageously, the control unit C is configured to allow switching of the lighting system 15 at least between a first operating mode, which involves lighting adapted to allow optimal inspection of the tissues by the operator (and in which no image of the leather is taken), and a second mode of operation, which involves lighting adapted to allow the acquisition of images and/or videos by means of the image detectors 30 above. In particular, by means of an appropriate command, the user controls the control unit C to take a photo of the leather (or more generally to take photos/videos of the leather on the work surface 2) and the unit control C is configured to adjust the lighting system 15 accordingly (in a mode indicated in jargon as "technical light"), for example by lowering the light intensity to avoid saturation of the detectors. The detector parameters are stored in the MEM memory unit of the control unit C and are optimized (and fixed) according to the lighting chosen for the second operating mode where the photo is taken, said parameters being precisely applied to the image detectors 30 and no longer being modified in the switching between the two different operating modes, since it is the lighting system 15 itself which is automatically adapted accordingly.
Comme mentionné précédemment, cela s’applique de manière analogue lorsque l’on souhaite réaliser une vidéo, notamment avec la bande transporteuse en mouvement pour balayer la bande de tachymètre sur le bord de cette bande transporteuse afin de déterminer le positionnement exact de la bande lors du déplacement et éventuellement d’appliquer un facteur de correction. Même dans ce cas, sous commande de l’opérateur, les paramètres corrects du système d’éclairage 15 sont définis automatiquement par l’unité de commande C dans le second mode de fonctionnement, lesdits paramètres correspondant aux paramètres définis pour l’acquisition de la photo (même si on peut envisager des paramètres spécifiques pour l’acquisition de la vidéo de la bande de tachymètre).As mentioned previously, this applies analogously when one wishes to make a video, notably with the conveyor belt in motion to scan the tachometer strip on the edge of this conveyor belt in order to determine the exact positioning of the belt when of the displacement and possibly apply a correction factor. Even in this case, under operator control, the correct parameters of the lighting system 15 are defined automatically by the control unit C in the second operating mode, said parameters corresponding to the parameters defined for the acquisition of the photo (even if specific parameters can be considered for acquiring the video of the tachometer strip).
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le second mode de fonctionnement est automatiquement activé lorsqu’une commande appropriée (par exemple une pédale) qui déplace le plan de travail 2 est activée, avec l’acquisition d’images et de la vidéo ci-dessus. Par ailleurs, il convient de noter que, dans un mode de réalisation, la caméra vidéo dédiée à l’acquisition de la vidéo est un des détecteurs d’images 30, qui est simultanément utilisé pour réaliser ladite vidéo.In one embodiment of the present invention, the second mode of operation is automatically activated when an appropriate control (for example a pedal) which moves the work surface 2 is activated, with the acquisition of images and video above. Furthermore, it should be noted that, in one embodiment, the video camera dedicated to acquiring the video is one of the image detectors 30, which is simultaneously used to produce said video.
Par ailleurs, il convient de noter que dans le cas de machines d’inspection de défauts, le plan de travail 2 peut être inclinable ou relevable en fonction des besoins de l’utilisateur.Furthermore, it should be noted that in the case of defect inspection machines, the work surface 2 can be tilted or raised depending on the needs of the user.
La gestion de l’appareil 1 par l’utilisateur peut se produire par exemple au moyen d’un panneau de commande 12, équipé d’un écran et de boutons, connectés fonctionnellement à l’unité de commande C (éventuellement, comme évoqué précédemment, ledit panneau peut également être considéré comme partie de l’unité de commande C, par exemple un élément d’extrémité de celui-ci, avec lequel l’utilisateur peut saisir certaines entrées). Éventuellement, l’appareil 1 peut également être pourvu d’un moniteur de commande 35 et de caméras vidéo de commande, lesdits composants étant supportés par le support 9.The management of the device 1 by the user can occur for example by means of a control panel 12, equipped with a screen and buttons, functionally connected to the control unit C (possibly, as mentioned previously , said panel can also be considered as part of the control unit C, for example an end element thereof, with which the user can enter certain inputs). Optionally, the device 1 can also be provided with a control monitor 35 and control video cameras, said components being supported by the support 9.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, l’unité de commande C est configurée pour subdiviser le plan de travail (et plus particulièrement le matériau à inspecter) en différentes zones de travail Wa, et il est envisagé que l’opérateur travaille de temps à autre dans une seule zone de travail, qui est visualisée à travers l’un des projecteurs, notamment à travers le projecteur laser 21. Il convient de noter que dans ce mode de réalisation, il n’est pas nécessaire de disposer de deux types de projecteurs différents, mais qu’un seul d’entre eux est suffisant, par exemple (mais non limitativement) un ou plusieurs projecteurs laser.In an advantageous embodiment of the present invention, the control unit C is configured to subdivide the work plan (and more particularly the material to be inspected) into different work zones Wa, and it is envisaged that the operator works from time to time in a single working area, which is visualized through one of the projectors, in particular through the laser projector 21. It should be noted that in this embodiment, it is not necessary to have two different types of projectors, but only one of them is sufficient, for example (but not limited to) one or more laser projectors.
En particulier, l’unité de commande C est configurée de manière appropriée (par exécution des étapes d’un algorithme approprié) pour définir une pluralité de zones de travail (identifiées avec une même référence Wa) en fonction desquelles le matériau M agencé sur le plan de travail 2 est virtuellement subdivisé. Par exemple, une fois que le matériau M a été placé sur le plan de travail 2 et qu’une image a été acquise (par exemple à travers les détecteurs d’image 30, ou même, de manière moins préférée, à travers des détecteurs dédiés), ledit matériau M est virtuellement et automatiquement subdivisé en une pluralité de zones de travail (par exemple trois, même si un nombre quelconque tombe dans le cadre de la présente invention), comme montré sur l’exemple schématique de la
Le projecteur 21 est ainsi configuré pour projeter sur le plan de travail 2, sous la commande de l’unité de commande C, des profils (indiqués avec la référence Wap) correspondant aux zones de travail Wa ci-dessus, chaque profil Wap étant adapté à permettre d’identifier une seule zone de travail par rapport aux autres zones de travail.The projector 21 is thus configured to project onto the work plane 2, under the control of the control unit C, profiles (indicated with the reference Wap) corresponding to the work areas Wa above, each Wap profile being adapted to allow a single work zone to be identified in relation to the other work zones.
Comme évoqué précédemment, dans un mode de réalisation, le projecteur 21 est configuré pour projeter les profils Wap correspondant aux seules zones de travail Wa séparément les uns des autres, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas projetés ensemble mais il y a une sélection du profil à projeter ; à cet effet, l’appareil 1, en particulier l’unité de commande C, est adapté à permettre la commutation de la projection d’un profil à la projection d’un profil différent (par exemple à un profil correspondant à une zone de travail adjacente) ; cela peut se produire automatiquement ou même par sélection manuelle par l’utilisateur qui choisit ce profil à projeter, voire en fonction d’un mouvement du matériau selon une direction de déplacement. Il convient ainsi de noter que des profils uniques sont de préférence projetés.As mentioned previously, in one embodiment, the projector 21 is configured to project the Wap profiles corresponding only to the working areas Wa separately from each other, that is to say they are not projected together but it there is a selection of the profile to project; for this purpose, the device 1, in particular the control unit C, is adapted to allow switching from the projection of a profile to the projection of a different profile (for example to a profile corresponding to a zone of adjacent work); this can happen automatically or even by manual selection by the user who chooses this profile to project, or even according to a movement of the material in a direction of movement. It should therefore be noted that unique profiles are preferably projected.
Par exemple, chaque profil est projeté à une certaine phase de travail, par exemple en fonction de la progression de l’inspection par l’opérateur. Dans un exemple, l’opérateur choisit la zone de travail, et le profil relatif est projeté et, une fois l’inspection terminée, l’opération choisit une autre zone de travail et la zone de travail précédemment choisie est indiquée comme déjà inspectée, afin de ne pas inspecter des zones déjà inspectées. Bien entendu, la sélection des zones de travail peut se produire également automatiquement, en fonction d’une séquence de travail prédéfinie.For example, each profile is projected at a certain work phase, for example depending on the progress of the inspection by the operator. In one example, the operator chooses the work area, and the relative profile is projected and, once the inspection is completed, the operation chooses another work area and the previously chosen work area is indicated as already inspected, so as not to inspect areas already inspected. Of course, the selection of work areas can also occur automatically, based on a predefined work sequence.
Dans un mode de réalisation, si on le souhaite, tous les profils peuvent également être projetés ensemble.In one embodiment, if desired, all profiles can also be projected together.
De manière appropriée, dans un mode de réalisation, l’unité de commande C est configurée pour commander le système d’éclairage 15 en fonction du profil Wap spécifique projeté. Par exemple, l’unité de commande C peut être programmée pour commander le système d’éclairage 15 de manière à éteindre, ou maintenir à une intensité réduite, des sources lumineuses du système d’éclairage 15 correspondant à des zones de travail non projetées (par exemple proches de la zone de travail non choisie, au moyen d’une correspondance définie par l’unité de commande C), et ainsi à éclairer correctement la seule zone de travail Wa d’intérêt.Suitably, in one embodiment, the control unit C is configured to control the lighting system 15 based on the specific projected Wap profile. For example, the control unit C can be programmed to control the lighting system 15 so as to turn off, or maintain at a reduced intensity, light sources of the lighting system 15 corresponding to non-projected work areas ( for example close to the unchosen work zone, by means of a correspondence defined by the control unit C), and thus to correctly illuminate the only work zone Wa of interest.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les profils projetés Wap sont de forme carrée ou rectangulaire, même si toute forme appropriée tombe dans le cadre de la présente invention.In one embodiment of the present invention, the Wap projected profiles are square or rectangular in shape, although any suitable shape falls within the scope of the present invention.
Par exemple, une fois prise l’image du matériau à travers les détecteurs d’image 30, ladite image est traitée et l’ensemble du matériau M est inscrit dans un rectangle (ou toute autre forme appropriée), et par la suite l’unité de commande C procède au découpage en les différentes zones de travail Wa.For example, once the image of the material has been taken through the image detectors 30, said image is processed and the entire material M is inscribed in a rectangle (or any other appropriate shape), and subsequently the control unit C divides into the different work zones Wa.
Par ailleurs, dans un mode de réalisation, le plan de travail 2 est équipé de moyens (non illustrés comme par exemple la bande transporteuse précédemment évoquée en liaison avec la lumière technique), adaptés à permettre le déplacement du matériau selon une direction de déplacement (indiquée avec la flèche Dir, par exemple parallèle à la direction Y), lesdits moyens étant actionnés par des entrées de l’opérateur (qui peuvent agir sur des moyens appropriés comme par exemple une pédale).Furthermore, in one embodiment, the work surface 2 is equipped with means (not illustrated such as for example the conveyor belt previously mentioned in connection with the technical light), adapted to allow the movement of the material in a direction of movement ( indicated with the arrow Dir, for example parallel to the Y direction), said means being actuated by inputs from the operator (which can act on appropriate means such as for example a pedal).
De manière appropriée, l’unité centrale C est configurée pour définir à l’avance la taille de la base du profil Wap, en fonction de la forme du matériau (par exemple inscrivant le matériau en un seul rectangle ou carré théorique et après division, comme précédemment décrit), en particulier en fonction de l’extension du matériau M dans une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement Dir (extension du côté du rectangle dans lequel est inscrit le matériau), et pour ajuster la taille de la hauteur dudit profil Wap projetée en fonction du déplacement du matériau M selon la direction de déplacement Dir (en d’autres termes, au fur et à mesure que le matériau se déplace, le côté correspondant au profil, en particulier le côté parallèle à la direction de déplacement Dir, est également ajusté).Appropriately, the central unit C is configured to define in advance the size of the base of the Wap profile, depending on the shape of the material (for example inscribing the material into a single theoretical rectangle or square and after division, as previously described), in particular as a function of the extension of the material M in a direction substantially orthogonal to the direction of movement Dir (extension of the side of the rectangle in which the material is inscribed), and to adjust the size of the height of said profile Wap projected as a function of the movement of the material M according to the direction of movement Dir (in other words, as the material moves, the side corresponding to the profile, in particular the side parallel to the direction of movement Dir, is also adjusted).
En outre, il peut y avoir des cas dans lesquels il n’y a pas de subdivision « verticale » en diverses zones de travail (c’est-à-dire le long du côté mineur de la table de travail), mais éventuellement seulement une subdivision « horizontale » (c’est-à-dire seulement une ligne parallèle au côté majeur de la table), qui est mise à jour lorsque la courroie se déplace. Dans tous les cas, le profil projeté pour délimiter la zone de travail pourrait être une simple ligne horizontale placée à une certaine distance de l’opérateur, dont la position est définie en fonction du mouvement de la courroie (les deux lignes verticales ne sont pas nécessaires car on travaille sur toute la largeur du plan de travail et la ligne inférieure n’est pas nécessaire car la zone est bien délimitée par l’extrémité du plan de travail près de l’opérateur (côté long à proximité de l’opérateur).Furthermore, there may be cases in which there is no "vertical" subdivision into various work areas (i.e. along the minor side of the work table), but possibly only a "horizontal" subdivision (i.e. only a line parallel to the major side of the table), which is updated as the belt moves. In all cases, the profile projected to delimit the work area could be a simple horizontal line placed at a certain distance from the operator, whose position is defined according to the movement of the belt (the two vertical lines are not necessary because we work over the entire width of the work surface and the lower line is not necessary because the area is well delimited by the end of the work surface near the operator (long side close to the operator) .
On remarque donc que le terme « profil » n’indique pas nécessairement une forme fermée, mais une ligne simple est également comprise dans le sens de ce terme.We therefore note that the term “profile” does not necessarily indicate a closed shape, but a simple line is also included in the meaning of this term.
Dans le cas d’un appareil d’inspection de tissus, le projecteur 21 comprend au moins un projecteur laser, ledit projecteur laser étant adapté à projeter, en plus du profil Wap, également les défauts (indiqués avec la référence S) du matériau identifiés par l’opérateur au sein de la zone de travail Wa à travers l’élément de signalisation 31. De cette manière, seuls les défauts marqués dans la zone de travail sélectionnée spécifique sont projetés, évitant ainsi la confusion pour l’opérateur, qui n’a plus de doute sur la zone du matériau qui a été inspectée et celle qui ne l’a pas été. Ainsi, le projecteur peut être configuré pour projeter divers éléments parmi lesquels des profils et défauts au sein des profils.In the case of a fabric inspection device, the projector 21 comprises at least one laser projector, said laser projector being adapted to project, in addition to the Wap profile, also the defects (indicated with the reference S) of the identified material by the operator within the working area Wa through the signaling element 31. In this way, only the defects marked in the specific selected working area are projected, thus avoiding confusion for the operator, who There is more doubt about which area of the material has been inspected and which has not. Thus, the projector can be configured to project various elements including profiles and defects within profiles.
Bien entendu, cette solution est indépendante de la configuration d’éclairage particulière et peut être mise en œuvre dans un appareil commun qui comprend simplement un quelconque système d’éclairage et un quelconque projecteur. De ce fait, la présente invention concerne également un appareil 1 qui est simplement équipé de la fonctionnalité de projection décrite ci-dessus, quelle que soit la configuration du système d’éclairage 15 et sa commande.Of course, this solution is independent of the particular lighting configuration and can be implemented in a common device which simply includes any lighting system and any spotlight. Therefore, the present invention also relates to a device 1 which is simply equipped with the projection functionality described above, regardless of the configuration of the lighting system 15 and its control.
En outre, dans un mode de réalisation, le plan de travail 2 est configuré pour être soulevé/abaissé/incliné si nécessaire. L’ajustement de la hauteur/inclinaison peut être stocké et choisi en fonction de l’opérateur/du matériel.Additionally, in one embodiment, the work surface 2 is configured to be raised/lowered/tilted as necessary. Height/tilt adjustment can be stored and chosen based on operator/equipment.
Dans ce mode de réalisation, l’appareil 1 peut comprendre une partie inférieure fixée (par exemple comprenant la base) et une partie supérieure mobile, comprenant au moins le plan de travail 2, le système d’éclairage et de détection d’images, en particulier ladite partie supérieure, pouvant être relevé/descendu par rapport à la base tout en conservant les distances entre les lumières/caméras vidéo et le plan de travail égales. Il en est de même pour l’inclinaison (pente) du plan de travail : la partie supérieure précitée est inclinable dans son ensemble, donc non seulement le plan de travail, mais aussi les lumières et caméras vidéo. Ces mouvements peuvent être commandés à travers l’unité de commande C.In this embodiment, the device 1 may comprise a fixed lower part (for example comprising the base) and a movable upper part, comprising at least the work surface 2, the lighting and image detection system, in particular said upper part, which can be raised/lowered relative to the base while maintaining the distances between the lights/video cameras and the work surface equal. The same goes for the inclination (slope) of the work surface: the aforementioned upper part is tiltable as a whole, therefore not only the work surface, but also the lights and video cameras. These movements can be controlled through the control unit C.
Enfin, comme mentionné précédemment, dans un mode de réalisation alternatif et moins préféré, illustré sur la
Bien entendu, tous les aspects exposés ci-dessus en liaison avec le système d’éclairage 15 et sa commande, s’appliquent également à la machine de découpe décrite ci-dessus, avec les précautions nécessaires, et c’est la raison pour laquelle on utilise les mêmes numéros de référence.Of course, all the aspects explained above in connection with the lighting system 15 and its control, also apply to the cutting machine described above, with the necessary precautions, and this is the reason why the same reference numbers are used.
Dans ce mode de réalisation, le support 9 peut présenter une forme en architrave supportée par des montants 9a et les lumières supérieures 15’ et les projecteurs 20 et 21 sont placés sur celui-ci ; les lumières rasantes 15’’ sont plutôt placées au niveau du plan de travail 2. De manière appropriée, la commande du système d’éclairage 15 a lieu comme décrit ci-dessus en relation avec la machine d’inspection, c’est-à-dire le mode d’éclairage le plus approprié est défini en fonction du matériau et/ou de l’opération à réaliser.In this embodiment, the support 9 can have an architrave shape supported by uprights 9a and the upper lights 15' and the projectors 20 and 21 are placed thereon; the grazing lights 15'' are rather placed at the level of the work surface 2. Appropriately, the control of the lighting system 15 takes place as described above in relation to the inspection machine, that is to say i.e. the most appropriate lighting mode is defined according to the material and/or the operation to be carried out.
Par ailleurs, il convient de noter que les enseignements de la présente description s’appliquent bien entendu également à une machine de découpe avec la bande transporteuse et une zone de découpe fermée.Furthermore, it should be noted that the teachings of the present description obviously also apply to a cutting machine with the conveyor belt and a closed cutting zone.
Bien entendu, la présente invention fournit également un système général dérivé par la combinaison de la machine de découpe et de la machine d’inspection de tissus décrites ci-dessus, par exemple agencées en séquence, avec toute structure mécanique appropriée.Of course, the present invention also provides a general system derived by the combination of the cutting machine and the fabric inspection machine described above, for example arranged in sequence, with any suitable mechanical structure.
En conclusion, la présente invention permet ainsi de surmonter brillamment le problème technique, en fournissant l’appareil ci-dessus et en résolvant tous les inconvénients de la technique antérieure.In conclusion, the present invention thus makes it possible to brilliantly overcome the technical problem, by providing the above apparatus and by solving all the disadvantages of the prior art.
Avantageusement, il est possible d’obtenir une commande optimisée de l’éclairage sans modifier la structure mécanique et électronique de l’appareil de manière quelconque, puisque les composants utilisés sont sensiblement inchangés et seule une commande simple est ajoutée à l’unité de commande, qui est ainsi apte à réaliser automatiquement l’ajustement automatique du système d’éclairage en fonction des besoins indiqués par l’opérateur.Advantageously, it is possible to obtain optimized lighting control without modifying the mechanical and electronic structure of the device in any way, since the components used are substantially unchanged and only a simple control is added to the control unit , which is thus capable of automatically carrying out the automatic adjustment of the lighting system according to the needs indicated by the operator.
La possibilité d’ajuster les différentes lumières rasantes entre elles est très avantageuse car elle permet d’identifier tout défaut d’orientation dans le plan, en régulant simplement ces lumières rasantes comme souhaité.The possibility of adjusting the different grazing lights between them is very advantageous because it makes it possible to identify any orientation fault in the plan, by simply regulating these grazing lights as desired.
Enfin, la possibilité de diviser le matériau en diverses zones de travail est très avantageuse car cela évite la confusion par l’opérateur concernant quelle partie du matériau a déjà été inspectée et laquelle ne l’a pas été ; il s’agit donc d’une solution simple mais très efficace pour résoudre ce problème et faciliter l’inspection.Finally, the ability to divide the material into various work areas is very advantageous as it avoids confusion by the operator regarding which part of the material has already been inspected and which has not; so this is a simple but very effective solution to solve this problem and make inspection easier.
Bien entendu, une personne compétente dans la technique, pour répondre à des besoins et spécifications particuliers, peut réaliser plusieurs changements et modifications de l’appareil décrit ci-dessus, tous inclus dans le domaine de protection de l’invention tel que défini par les revendications suivantes.Of course, a person skilled in the art, to meet particular needs and specifications, can make several changes and modifications to the apparatus described above, all included within the scope of protection of the invention as defined by the following claims.
Claims (22)
- un plan de travail (2) adapté à fournir une surface de support pour le matériau, ledit plan de travail (2) ayant au moins une première paire de côtés opposés (2a) et au moins une seconde paire de côtés opposés (2b) ;
- une unité de commande (C) conçue pour gérer l’appareil (1) ; et
- un système d’éclairage (15) comprenant au moins :
- un premier ensemble de sources lumineuses (15’) qui sont agencées et configurées pour éclairer le plan de travail (2) à partir d’une position élevée par rapport audit plan de travail (2), selon un premier angle d’incidence avec ledit plan de travail (2) ; et
- un second jeu de sources lumineuses (15’’) qui sont agencées et configurées pour émettre de la lumière rasante vers le plan de travail (2), selon un second angle d’incidence avec ledit plan de travail (2), ledit second angle d’incidence étant inférieur au premier angle d’incidence,
dans lequel le second jeu de sources lumineuses (15’’) comprend une première pluralité de sources lumineuses (15’’a) agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés (2a) de la première paire de côtés opposés, et une seconde pluralité de sources lumineuses (15’’b) agencées au niveau d’au moins l’un des deux côtés opposés (2b) de la seconde paire de côtés opposés.1 Apparatus (1) for the inspection and/or treatment of a material, in particular leather, comprising:
- a work surface (2) adapted to provide a support surface for the material, said work surface (2) having at least a first pair of opposite sides (2a) and at least a second pair of opposite sides (2b) ;
- a control unit (C) designed to manage the device (1); And
- a lighting system (15) comprising at least:
- a first set of light sources (15') which are arranged and configured to illuminate the work surface (2) from an elevated position relative to said work surface (2), at a first angle of incidence with said work surface (2); And
- a second set of light sources (15'') which are arranged and configured to emit grazing light towards the work surface (2), at a second angle of incidence with said work surface (2), said second angle of incidence being less than the first angle of incidence,
wherein the second set of light sources (15'') comprises a first plurality of light sources (15''a) arranged at at least one of the two opposite sides (2a) of the first pair of opposite sides , and a second plurality of light sources (15''b) arranged at at least one of the two opposite sides (2b) of the second pair of opposite sides.
- les profils projetés (Wap) ont une forme carrée ou rectangulaire,
- le plan de travail (2) est équipé de moyens de mouvement configurés pour permettre le mouvement du matériau selon une direction de déplacement (Dir),
- l’appareil (1) comprend des moyens pour permettre l’actionnement des moyens de mouvement en fonction d’une entrée utilisateur, et
- l’unité de commande (C) est configurée pour définir la taille d’un côté de ladite forme carrée ou rectangulaire du profil projeté (Wap), ledit côté s’étendant le long d’une direction (D) opposée à la direction de déplacement (Dir), en fonction de l’extension du matériau (M) le long de ladite direction (D), et pour ajuster la taille d’un côté de ladite forme carrée ou rectangulaire du profil projeté (Wap), ledit côté s’étendant le long de la direction de déplacement (Dir), selon le déplacement du matériau (M) le long de ladite direction de déplacement (Dir).18 Apparatus (1) according to any one of claims 15 to 17, in which:
- the projected profiles (Wap) have a square or rectangular shape,
- the work surface (2) is equipped with movement means configured to allow the movement of the material in a direction of movement (Dir),
- the apparatus (1) comprises means for enabling actuation of the movement means based on user input, and
- the control unit (C) is configured to define the size of one side of said square or rectangular shape of the projected profile (Wap), said side extending along a direction (D) opposite to the direction displacement (Dir), as a function of the extension of the material (M) along said direction (D), and to adjust the size of one side of said square or rectangular shape of the projected profile (Wap), said side extending along the direction of movement (Dir), according to the movement of the material (M) along said direction of movement (Dir).
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