FR2911332A1 - Conveyor for placing e.g. omelet, on e.g. table, has driving unit constituted by flexible drive train or synchronization chain that is directly/indirectly activated by motor unit for jointly driving slides - Google Patents

Conveyor for placing e.g. omelet, on e.g. table, has driving unit constituted by flexible drive train or synchronization chain that is directly/indirectly activated by motor unit for jointly driving slides Download PDF

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Abstract

The conveyor (1) has activating and driving units for varying length of a horizontal conveying section (3). A distal end (7) of the section and a rocking roller (9) are respectively supported by a head slide (8) and a following slide to respectively slide along horizontal guides (41) e.g. rails, or vertical guides e.g. rails. The activating unit is constituted by a motor unit (11) e.g. linear electrical motor, and the driving unit is constituted by a flexible drive train (10) or a synchronization chain that is directly/indirectly activated by the motor unit for jointly driving the slides.

Description

L'invention concerne un convoyeur conçu pour la dépose des produits surThe invention relates to a conveyor designed for the removal of products on

une table ou un autre plan de pose et trouvera une application particulière mais non limitative, pour le conditionnement de produits alimentaires notamment pour réaliser leur mise en ligne et en rangée.  a table or other laying plan and will find a particular but non-limiting application, for the packaging of food products including to achieve their online and row.

Dans le domaine des convoyeurs, on connaît du document DE 25 16 583 un convoyeur escamotable, extensible/rétractable, constitué principalement par une bande sans fin. Il présente une extrémité fixe et une extrémité de décharge, mobile, permettant une dépose délicate des produits, l'extrémité de décharge étant actionnée à contresens par rapport au sens de déplacement des produits. Ce convoyeur présente un bâti, fixe, ainsi qu'un plateau mobile, actionné par un vérin horizontal et muni d'un bec constituant substantiellement l'extrémité de décharge. La bande sans fin est guidée, d'une part, par le plateau mobile et un rouleau d'actionnement, en rotation par rapport au bâti, et d'autre part, par deux rouleaux inférieurs respectivement en rotation avec le plateau mobile et le bâti fixe de telle façon à constituer une zone d'accumulation horizontale de bande, de profil en S, permettant de maintenir la bande sous tension. Ce type de convoyeur présente toutefois les inconvénients 20 suivants : - une capacité d'extension/rétraction limitée, la course d'extension/rétraction ne pouvant notamment excéder la longueur du plateau mobile, - une zone de bande non soutenue entre le rouleau 25 d'actionnement à l'extrémité fixe du bâti et le plateau, - une vitesse de fonctionnement limitée par l'utilisation d'un vérin comme actionneur. Le but de la présente invention est de proposer un convoyeur qui pallie les inconvénients précités, autorisant notamment des capacités 30 d'extension/rétraction supérieures. Un autre but de la présente invention est de proposer un  In the field of conveyors, DE 25 16 583 discloses a retractable / retractable conveyor, consisting mainly of an endless belt. It has a fixed end and a discharge end, mobile, allowing a delicate removal of products, the discharge end being operated in the opposite direction to the direction of movement of the products. This conveyor has a frame, fixed, and a movable plate, actuated by a horizontal jack and provided with a spout constituting substantially the discharge end. The endless belt is guided, on the one hand, by the movable plate and an actuating roller, in rotation relative to the frame, and on the other hand, by two lower rollers respectively in rotation with the movable plate and the frame fixed so as to form a horizontal band accumulation zone, S profile, to maintain the band under tension. This type of conveyor, however, has the following drawbacks: limited expansion / retraction capacity, the extension / retraction stroke not being able in particular to exceed the length of the movable plate, an unsupported band area between the roller 25 and actuation at the fixed end of the frame and the plate, - a speed of operation limited by the use of a cylinder as actuator. The object of the present invention is to provide a conveyor which overcomes the aforementioned drawbacks, notably allowing greater expansion / retraction capabilities. Another object of the present invention is to propose a

2 convoyeur dont la bande convoyeuse peut être soutenue sur toute la surface de convoyage utile. Un autre but de l'invention est de proposer un convoyeur de réalisation simple et à moindres coûts.  2 conveyor whose conveyor belt can be supported on the entire useful conveying surface. Another object of the invention is to provide a conveyor of simple construction and at a lower cost.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un convoyeur conçu pour la dépose de produits, tels que par exemple des omelettes sur une table ou encore sur un plan de pose, ledit convoyeur étant constitué par une bande convoyeuse sans fin, ledit convoyeur présentant au moins une section de convoyage notamment horizontale, ledit convoyeur présentant des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section, en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale de ladite section étant fixe, l'extrémité distale de ladite section étant mobile en translation, ledit convoyeur présentant, en outre, un dispositif comprenant un rouleau mobile coopérant avec la bande convoyeuse afin de la maintenir en tension. Selon l'invention, l'extrémité distale de la section de convoyage et le rouleau mobile sont respectivement supportés par un chariot de tête et un chariot suiveur, aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides et des seconds guides, respectivement concourants entre eux, lesdits moyens d'actionnement étant constitués par des moyens moteur, lesdits moyens d'entraînement étant constitués par une transmission souple actionnée, directement ou indirectement, par lesdits moyens moteur pour entraîner conjointement le chariot de tête et le chariot suiveur. L'invention concerne également une installation pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur et un deuxième convoyeur d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur, situé à un niveau inférieur du niveau dudit premier convoyeur, l'extrémité de décharge du premier convoyeur étant mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur, permettant de  Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description which is given for information only and which is not intended to limit it. The invention relates to a conveyor designed for the removal of products, such as for example omelettes on a table or on a laying plane, said conveyor being constituted by an endless conveyor belt, said conveyor having at least one conveying section in particular horizontal, said conveyor having actuating means and drive means for varying the length of said section, in retraction or extension, the proximal end of said section being fixed, the distal end of said section being movable in translation, said conveyor further having a device comprising a movable roller cooperating with the conveyor belt to maintain tension. According to the invention, the distal end of the conveying section and the movable roller are respectively supported by a head carriage and a follower carriage, able to slide respectively according to first guides and second guides, respectively concurrent between them, said actuating means being constituted by motor means, said drive means being constituted by a flexible transmission actuated, directly or indirectly, by said motor means for jointly driving the head carriage and the follower carriage. The invention also relates to an installation for constituting rows and columns of products comprising a first conveyor and a second longitudinal axis conveyor perpendicular to the longitudinal axis of the first conveyor, located at a lower level of the level of said first conveyor, the discharge end of the first conveyor being movable transversely to said longitudinal axis of the second conveyor, making it possible to

3 déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur au niveau d'une zone de déchargement, le deuxième convoyeur permettant de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits, dans laquelle au moins ledit premier convoyeur ou ledit deuxième convoyeur est un convoyeur selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : -la figure 1 illustre, en perspective trois quarts, un convoyeur 10 conforme à l'invention selon un mode de réalisation, la section de convoyage horizontale rétractée, - la figure 2 illustre un convoyeur selon la figure 1, la section de convoyage entièrement en extension, - les figures 3 et 4 sont respectivement des vues de côté du 15 convoyeur tel qu'illustré à la figure 1 et du convoyeur tel qu'illustré à la figure 2, -la figure 5 est une vue schématique de dessus d'une installation pour la constitution de rangées et de colonnes de produits conformes à l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective de l'installation pour la 20 constitution de rangées et de lignes de produits, conforme à l'invention, intégrant deux convoyeurs successifs conformes à l'invention. L'invention concerne un convoyeur 1 conçu pour la dépose de produits, tels que notamment des produits alimentaires, tels que par exemple des omelettes, sur une table ou encore sur un autre plan de pose. Le 25 convoyeur est constitué principalement par une bande convoyeuse 2 sans fin, ledit convoyeur 1 présentant au moins une section 3 de convoyage notamment mais non nécessairement horizontale. Le convoyeur présente des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section 30 3, en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale 6 de ladite section 3 étant fixe, l'extrémité distale 7 de ladite section étant mobile en translation.  3 depositing a row of products across the width of the second conveyor at an unloading zone, the second conveyor making it possible to move the row of products out of the unloading zone with a view to receiving a new row of products, wherein at least said first conveyor or said second conveyor is a conveyor according to the invention. The invention will be better understood on reading the following description accompanied by the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates, in three-quarter perspective, a conveyor 10 according to the invention according to one embodiment, the conveying section Fig. 2 illustrates a conveyor according to Fig. 1, the conveying section fully extended, - Figs. 3 and 4 are respectively side views of the conveyor as shown in Fig. 1 and the conveyor as shown. FIG. 5 is a diagrammatic view from above of an installation for constituting rows and columns of products in accordance with the invention; FIG. 6 is a perspective view of FIG. installation for constituting rows and lines of products, according to the invention, incorporating two successive conveyors according to the invention. The invention relates to a conveyor 1 designed for the removal of products, such as in particular food products, such as for example omelets, on a table or on another laying plane. The conveyor consists mainly of an endless conveyor belt 2, said conveyor 1 having at least one conveying section 3 in particular but not necessarily horizontal. The conveyor has actuating means and drive means for varying the length of said section 3 in retraction or extension, the proximal end 6 of said section 3 being fixed, the distal end 7 of said section being movable in translation.

4 Le convoyeur présente en outre un dispositif comprenant un rouleau mobile 9 coopérant avec la bande convoyeuse 2 afin de la maintenir en tension. Selon l'invention, l'extrémité distale 7 de la section 3 de convoyage et ledit rouleau mobile 9 sont respectivement supportés par un chariot de tête 8 et un chariot suiveur 20, aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides et des seconds guides, respectivement concourants entre eux. Par ailleurs, lesdits moyens d'actionnement sont constitués par des moyens moteur 11 et lesdits moyens d'entraînement sont constitués par une transmission souple, telle qu'une courroie, chaîne ou similaire 10 ? actionnée directement ou indirectement par lesdits moyens moteur 11 pour entraîner conjointement le chariot de tête 8 et ledit chariot suiveur 20. Lesdits premiers guides 41 peuvent être sensiblement horizontaux, lesdits seconds guides 21, sont obliques par rapport à l'horizontale, ou le cas échéant, tels qu'illustrés sur l'exemple de réalisation à la figure 3, sont verticaux. Les moyens moteur 11 peuvent être constitués par un moto-réducteur engageant directement avec ladite transmission souple.  4 The conveyor further has a device comprising a movable roller 9 cooperating with the conveyor belt 2 in order to maintain tension. According to the invention, the distal end 7 of the conveying section 3 and said movable roller 9 are respectively supported by a head carriage 8 and a follower carriage 20, respectively able to slide along first guides and second guides, respectively competing between them. Furthermore, said actuating means are constituted by motor means 11 and said drive means are constituted by a flexible transmission, such as a belt, chain or the like 10? actuated directly or indirectly by said motor means 11 to jointly drive the head carriage 8 and said follower carriage 20. Said first guides 41 may be substantially horizontal, said second guides 21 are oblique to the horizontal, or where appropriate as illustrated in the exemplary embodiment in FIG. 3, are vertical. The motor means 11 may be constituted by a geared motor engaging directly with said flexible transmission.

Alternativement, les moyens moteur peuvent prendre la forme d'un moteur électrique linéaire actionnant directement le chariot de tête et/ou le chariot suiveur. Tel qu'illustré à l'exemple de la figure 1, le convoyeur peut présenter une section de convoyage horizontale 3 et une section 4 de convoyage oblique successive à ladite section 3 de convoyage horizontale. Ladite section de convoyage oblique est réalisée substantiellement par un bec de décharge 5, incliné par rapport à l'horizontale, assujetti en translation par rapport au chariot de tête 9. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 1 peut présenter un bec de décharge 5 orientable, notamment articulé au chariot de tête 8 selon un axe de rotation horizontal 24, actionné en rotation vers le bas ou vers le haut par l'intermédiaire d'un vérin 25. Afin de maintenir la planéité de la section de convoyage 3 notamment horizontale, un sommier dynamique peut être prévu et soutenir la bande convoyeuse 2 sur tout ou partie de la section de convoyage 3. Ce 5 sommier dynamique est extensible/rétractable, conjointement avec ladite section 3 de convoyage. Selon un mode de réalisation illustré notamment la figure 6, le sommier dynamique est un sommier télescopique 40 comprenant au moins deux segments. Les segments extrêmes du sommier télescopique peuvent 10 être respectivement assujettis, d'une part au bâti fixe du convoyeur et d'autre part au chariot de tête 8. Il est à noter que la figure 6 illustre une installation comprenant deux convoyeurs 31, 32 conformes à l'invention, avec notamment un premier convoyeur 31 pour lequel la bande convoyeuse 2 sans fin est illustrée et un 15 deuxième convoyeur 32 pour lequel la bande convoyeuse n'est pas représentée. Plus particulièrement, le deuxième convoyeur 32 est équipé du sommier télescopique 40, composé de deux segments, respectivement assujettis au bâti et au chariot de tête 8. Les deux segments sont constitués de 20 supports barreaudés qui peuvent coulisser et s'enchevêtrer selon le sens de leurs barreaux. Selon un autre mode de réalisation du sommier dynamique, les moyens d'entraînement sont constitués par deux transmissions souples 10 réparties de part et d'autre de la bande convoyeuse 2. Le sommier dynamique 25 est alors constitué par un ensemble de barres de supports 12, notamment espacées entre elles suivant un pas donné, chacune des barres étant assujettie à ses extrémités auxdites transmissions souples 10. Selon l'exemple illustré, les transmissions souples 10 sont des chaînes, chacune des barres étant assujettie entre deux maillons correspondants desdites chaînes. 30 Avantageusement, selon ce mode de réalisation, le sommier dynamique, notamment les barres 12, peut être pratiquement entièrement escamoté sous  Alternatively, the motor means may take the form of a linear electric motor directly actuating the head carriage and / or the follower carriage. As illustrated in the example of Figure 1, the conveyor may have a horizontal conveying section 3 and an oblique conveying section 4 successive to said horizontal conveying section 3. Said oblique conveying section is made substantially by a discharge spout 5, inclined relative to the horizontal, secured in translation relative to the head carriage 9. According to one embodiment, the conveyor 1 may have a discharge spout 5 steerable, in particular articulated to the head carriage 8 along an axis of horizontal rotation 24, actuated in rotation downwards or upwards by means of a jack 25. In order to maintain the flatness of the conveying section 3 in particular horizontal , a dynamic bed base can be provided and support the conveyor belt 2 on all or part of the conveying section 3. This 5 dynamic bed is expandable / retractable, together with said conveying section 3. According to an embodiment illustrated in particular in FIG. 6, the dynamic bed is a telescopic bed 40 comprising at least two segments. The end segments of the telescopic bed can be respectively secured to the fixed frame of the conveyor and to the head carriage 8. It should be noted that FIG. to the invention, in particular with a first conveyor 31 for which the endless conveyor belt 2 is illustrated and a second conveyor 32 for which the conveyor belt is not shown. More particularly, the second conveyor 32 is equipped with the telescopic bed 40, consisting of two segments, respectively secured to the frame and to the head carriage 8. The two segments consist of 20 barreled supports which can slide and entangle in the direction of their bars. According to another embodiment of the dynamic bed base, the drive means consist of two flexible transmissions 10 distributed on either side of the conveyor belt 2. The dynamic bed base 25 is then constituted by a set of support bars 12 , in particular spaced apart at a given pitch, each of the bars being secured at its ends to said flexible transmissions 10. According to the illustrated example, the flexible transmissions 10 are chains, each of the bars being secured between two corresponding links of said chains. Advantageously, according to this embodiment, the dynamic bed base, in particular the bars 12, can be practically completely retracted under

6 la surface de convoyage 3, notamment horizontale, tel qu'illustré à la figure 1. Tel qu'illustré à la figure 3, le convoyeur pourra prévoir en outre un support 22, en liaison rigide avec le bâti du convoyeur 1, permettant de soutenir la bande convoyeuse 2 sur une première fraction de la section 3 de convoyage, notamment horizontale à proximité de son extrémité proximale 6. Ce support 22 peut être réalisé par des barres transverses 23 en liaison avec le bâti. La ou chacune des transmissions souples 10 peut former une boucle dont l'allongement comprend au moins une section notamment horizontale 13, recouvrant au moins en partie ladite section 3 de convoyage et une section 14 oblique, voire verticale faisant saillie en dessous de la section 3 de convoyage horizontale. Notamment tel qu'illustré à la figure 3, le convoyeur peut présenter deux paires de roues extrêmes 15, 16 pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples 10, disposées notamment aux extrémités de la section horizontale 13 et de ladite section 14. Le convoyeur peut présenter en outre deux paires de roues intermédiaires 17, 18, notamment dentées pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples, les roues intermédiaires 17, 18 constituant des renvois d'angle pour lesdites transmissions souples notamment entre ladite section horiizontale 13 et la section 14, oblique, voire verticale. L'une 17 des paires de roues intermédiaires peut être prévue intérieurement à ladite boucle formée par la transmission souple 10, l'autre 18 des paires de roues intermédiaires étant située extérieurement à ladite boucle, portant sur un même axe de rotation un rouleau 19 de conduite de la bande convoyeuse, destinée à constituer un renvoi d'angle pour la bande convoyeuse 2. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 1 peut présenter, 30 en outre, un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse (2) au niveau de l'extrémité de décharge dudit convoyeur. Par exemple, ce capteur de position surfacique peut se présenter sous la forme d'une caméra vidéo, notamment de type CDD et coopérer avec une unité logique de traitement pour connaître avec précision la position du produit dans la direction de déplacement de la bande et dans une direction perpendiculaire. Nous décrirons par la suite l'exemple de réalisation du convoyeur des figures 1 à 4. Ce convoyeur, tel qu'illustré présente une bande convoyeuse 2, des premiers guides 41 constitués par deux rails horizontaux, des seconds guides 21 constitués par deux rails verticaux, un chariot de tête 8 et un chariot suiveur 20. Le chariot de tête 8 porte un bec de décharge 5 orientable à l'aide d'un vérin 25 pneumatique guidé en rotation selon un axe horizontal 24 dudit chariot. Le chariot 8 est notamment constitué par deux flasques, chacun des flasques étant pourvu de quatre roues aptes à coopérer par paire, respectivement avec deux surfaces de roulement opposées du rail 41. De la même façon, le chariot suiveur 20, qui porte le rouleau mobile 9 est principalement constitué par deux flasques équipés de quatre roues aptes à coopérer par paire, respectivement avec deux surfaces de roulement opposées du rail vertical 21. Le chariot de tête 8 et le chariot suiveur 20 sont assujettis en déplacement par deux chaînes de synchronisation 10, joignant chacune deux flasques correspondants des chariots 8, 20. Chacune des chaînes forme une boucle de forme L inversé, dont l'allongement comprend une section horizontale 13, recouvrant au moins en partie ladite section 3 de convoyage horizontale et une section 14, verticale, faisant saillie en dessous de la section 3 de convoyage horizontale. Cette chaîne est guidée par quatre roues dentées dont deux 15, 16 sont disposées aux extrémités des sections 13 et 14 et les deux autres roues 17 et 18 sont des roues intermédiaires constituant un renvoi d'angle entre les sections 13 et 14. Les moyens moteur 11, constitué par un moto réducteur,  6 the conveying surface 3, in particular horizontal, as shown in Figure 1. As illustrated in Figure 3, the conveyor may further provide a support 22, rigidly connected to the frame of the conveyor 1, allowing supporting the conveyor belt 2 on a first fraction of the conveying section 3, in particular horizontal near its proximal end 6. This support 22 may be formed by transverse bars 23 in connection with the frame. The or each of the flexible transmissions 10 may form a loop whose elongation comprises at least one particularly horizontal section 13, covering at least in part said conveying section 3 and an oblique or even vertical section 14 projecting below the section 3 horizontal conveying. In particular, as illustrated in FIG. 3, the conveyor may have two pairs of end wheels 15, 16 for driving the or each of the flexible transmissions 10, arranged in particular at the ends of the horizontal section 13 and of said section 14. The conveyor may furthermore have two pairs of intermediate wheels 17, 18, in particular toothed wheels for driving the or each of the flexible transmissions, the intermediate wheels 17, 18 constituting angle references for said flexible transmissions, especially between said horizontal section. 13 and section 14, oblique or vertical. One of the pairs of intermediate wheels may be provided internally to said loop formed by the flexible transmission 10, the other 18 pairs of intermediate wheels being located externally to said loop, bearing on the same axis of rotation a roller 19 of conveyance of the conveyor belt, intended to constitute a bevel gear for the conveyor belt 2. According to one embodiment, the conveyor 1 may furthermore have a surface position sensor, of optical type, intended to detect the edge of a product on the conveyor belt (2) at the discharge end of said conveyor. For example, this surface position sensor may be in the form of a video camera, in particular of the CDD type, and cooperate with a logic processing unit in order to precisely know the position of the product in the direction of movement of the strip and in a perpendicular direction. The embodiment of the conveyor of FIGS. 1 to 4 will be described hereinafter. This conveyor, as illustrated, has a conveyor belt 2, first guides 41 constituted by two horizontal rails, second guides 21 constituted by two vertical rails. , a head carriage 8 and a follower carriage 20. The head carriage 8 carries an adjustable discharge spout 5 with the aid of a pneumatic cylinder 25 guided in rotation along a horizontal axis 24 of said carriage. The carriage 8 is constituted in particular by two flanges, each of the flanges being provided with four wheels adapted to cooperate in pairs, respectively with two opposite rolling surfaces of the rail 41. In the same way, the follower carriage 20, which carries the movable roller 9 is mainly constituted by two flanges equipped with four wheels able to cooperate in pairs, respectively with two opposite rolling surfaces of the vertical rail 21. The head carriage 8 and the follower carriage 20 are secured in displacement by two synchronization chains 10, joining each two corresponding flanges of the carriages 8, 20. Each of the chains forms an inverted L-shaped loop, whose elongation comprises a horizontal section 13, covering at least partly said horizontal conveying section 3 and a vertical section 14, protruding below the section 3 horizontal conveying. This chain is guided by four gears, two of which 15, 16 are disposed at the ends of sections 13 and 14 and the other two wheels 17 and 18 are intermediate wheels constituting a bevel gear between sections 13 and 14. The motor means 11, constituted by a gear motor,

8 notamment électrique permettent notamment d'entraîner en rotation l'axe de rotation des roues inférieures 15. La bande convoyeuse 2 est notamment guidée, par le bec de décharge 5, les barres 12 du sommier dynamique, le support fixe 22, un guide 6 à l'extrémité proximale de la section horizontale 3 et trois rouleaux de guidage 19, 27 et 9, dont deux repérés 19 et 27 forment des renvois d'angle pour la bande, et le rouleau 9 est le rouleau mobile destiné à assurer le maintien en tension de la bande. Un rouleau 28, motorisé, permet d'actionner au déplacement la bande convoyeuse 2. L'invention concerne également une installation 30 pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur 31 et un deuxième convoyeur 32 d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur 31, situé à un niveau inférieur du niveau du premier convoyeur. L'extrémité de décharge du premier convoyeur 31 est mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur 32, permettant de déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur 32 au niveau d'une zone de déchargement. Le deuxième convoyeur permet de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits. En outre, selon l'invention, au moins ledit premier convoyeur 31 ou ledit convoyeur 32 est un convoyeur conforme à l'invention. Notamment, tel qu'illustré à la figure 6, le premier convoyeur 31 est un convoyeur conforme à l'invention, présentant notamment un sommier dynamique, constitué par un ensemble de barres 12 assujetties par leurs extrémités aux maillons des deux chaînes de synchronisation 10. Le deuxième convoyeur, perpendiculaire au premier convoyeur 31 est un convoyeur conforme à l'invention présentant un sommier de type télescopique 40 à deux segments. Le premier convoyeur 31 peut être équipé d'un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse au niveau de l'extrémité de décharge du premier convoyeur 31.  8 particular electrical allow in particular to drive in rotation the axis of rotation of the lower wheels 15. The conveyor belt 2 is guided in particular, by the discharge nozzle 5, the bars 12 of the dynamic bed base, the fixed support 22, a guide 6 at the proximal end of the horizontal section 3 and three guiding rollers 19, 27 and 9, two of which marked 19 and 27 form corner references for the strip, and the roll 9 is the movable roller intended to maintain in tension of the band. A roller 28, motorized, makes it possible to drive the conveyor belt 2 to travel. The invention also relates to an installation 30 for constituting rows and columns of products comprising a first conveyor 31 and a second conveyor 32 having a perpendicular longitudinal axis. to the longitudinal axis of the first conveyor 31, located at a lower level of the level of the first conveyor. The discharge end of the first conveyor 31 is movable transversely to said longitudinal axis of the second conveyor 32, for depositing a row of products across the width of the second conveyor 32 at an unloading area. The second conveyor moves the row of products out of the unloading area to receive a new row of products. In addition, according to the invention, at least said first conveyor 31 or said conveyor 32 is a conveyor according to the invention. In particular, as illustrated in FIG. 6, the first conveyor 31 is a conveyor according to the invention, presenting in particular a dynamic bed base, consisting of a set of bars 12 secured at their ends to the links of the two synchronization chains 10. The second conveyor, perpendicular to the first conveyor 31 is a conveyor according to the invention having a telescopic type bed base 40 with two segments. The first conveyor 31 may be equipped with an optical type surface position sensor for detecting the edge of a product on the conveyor belt at the discharge end of the first conveyor 31.

9 Le capteur, en combinaison avec une unité logique de traitement permet de connaître avec précision la position d'un produit sur la bande dans la direction de déplacement et dans une direction perpendiculaire. Cette information de position est utilisée pour actionner les mouvements permettant de positionner très précisément les produits sur le second convoyeur 32, selon le maillage prévu. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.10  The sensor, in combination with a logic processing unit, makes it possible to accurately determine the position of a product on the web in the direction of travel and in a perpendicular direction. This position information is used to actuate the movements to very precisely position the products on the second conveyor 32, according to the predicted mesh. Of course, other modes of implementation, within the reach of those skilled in the art, could have been envisaged without departing from the scope of the invention defined by the claims below.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Convoyeur (1) conçu pour la dépose de produits, tels que par exemple des omelettes, sur une table ou encore sur un autre plan de pose, ledit convoyeur étant constitué pair une bande convoyeuse (2) sans fin, ledit convoyeur présentant au moins une section (3) de convoyage notamment horizontale, ledit convoyeur présentant des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement permettant de faire varier la longueur de ladite section (3), en rétraction ou en extension, l'extrémité proximale (6) de ladite section (3) étant fixe, l'extrémité distale (7) de ladite section (3) étant mobile en translation, ledit convoyeur présentant, en outre un dispositif comprenant un rouleau mobile (9) coopérant avec la bande convoyeuse (2) afin de la maintenir en tension, caractérisé en ce que l'extrémité distale (7) de la section (3) de convoyage et ledit rouleau mobile (9) sont respectivement supportés par un chariot de tête (8) et un chariot suiveur (20), aptes à coulisser respectivement suivant des premiers guides (41) et des seconds guides (21), respectivement concourants entre eux, lesdits moyens d'actionnement étant constitués par des moyens moteur (11), lesdits moyens d'entraînement étant constitués par au moins une chaîne de synchronisation (10) actionnée, directement ou indirectement, par lesdits moyens moteur (11) pour entraîner conjointement le chariot de tête (8) et le chariot suiveur (20).  1. Conveyor (1) designed for the removal of products, such as for example omelettes, on a table or on another laying plane, said conveyor being formed by an endless conveyor belt (2), said conveyor having least one conveying section (3) in particular horizontal, said conveyor having actuating means and drive means for varying the length of said section (3), in retraction or extension, the proximal end (6). ) of said section (3) being fixed, the distal end (7) of said section (3) being movable in translation, said conveyor further having a device comprising a movable roller (9) cooperating with the conveyor belt (2). ) to maintain tension, characterized in that the distal end (7) of the conveying section (3) and said movable roller (9) are respectively supported by a head carriage (8) and a follower carriage ( 20), able to slide respe in accordance with first guides (41) and second guides (21) respectively intersecting with each other, said actuating means being constituted by motor means (11), said driving means being constituted by at least one synchronization chain (10) actuated, directly or indirectly, by said motor means (11) to jointly drive the head carriage (8) and the follower carriage (20). 2. Convoyeur selon la revendication 1, dans lequel ladite section (3) de convoyage est horizontale, ledit convoyeur présentant, en outre, une section (4) de convoyage oblique, successive à ladite section (3) de convoyage horizontale.  2. Conveyor according to claim 1, wherein said conveying section (3) is horizontal, said conveyor having, in addition, an oblique conveying section (4), successive to said horizontal conveying section (3). 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un bec de décharge (5) orientable, articulé au chariot de tête (8) selon un axe de rotation horizontal (24), peut être actionné en rotation vers le bas ou vers le haut par l'intermédiaire d'un vérin (25).  3. Conveyor according to claim 1 or 2, wherein a steerable discharge spout (5), articulated to the head carriage (8) along an axis of horizontal rotation (24), can be actuated in rotation downwards or towards the high via a jack (25). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un sommier dynamique soutient ladite bande convoyeuse (2) sur tout ou partie de la section (3) de convoyage horizontale, ledit sommier dynamique étant11 extensible/rétractable, conjointement avec ladite section (3) de convoyage horizontale.  4. Conveyor according to one of claims 1 to 3, wherein a dynamic bed base supports said conveyor belt (2) on all or part of the section (3) of horizontal conveying, said dynamic bed base being extensible / retractable, together with said section (3) horizontal conveying. 5. Convoyeur selon la revendication 4, dans lequel le sommier dynamique est un sommier télescopique comprenant au moins deux 5 segments.  5. Conveyor according to claim 4, wherein the dynamic bed is a telescopic bed base comprising at least two segments. 6. Convoyeur selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens d'entraînement sont constitués par deux transmissions souples (10) réparties de part et d'autre de la bande convoyeuse (2), le sommier dynamique constitué par des barres de support (12), chacune desdites barres de support 10 (12) étant assujettie à ses extrémités aux transmissions souples (10).  6. Conveyor according to claim 4, wherein said drive means are constituted by two flexible transmissions (10) distributed on either side of the conveyor belt (2), the dynamic bed consisting of support bars (12). ), each of said support bars (12) being secured at its ends to the flexible transmissions (10). 7. Convoyeur selon la revendication 6, dans lequel un support (22), en liaison rigide avec le bâti dudit convoyeur (1), permet de soutenir la bande convoyeuse (2) sur une première fraction de la section de convoyage (3), à proximité de son extrémité proximale (6). 15  7. Conveyor according to claim 6, wherein a support (22), in rigid connection with the frame of said conveyor (1), supports the conveyor belt (2) on a first fraction of the conveying section (3), near its proximal end (6). 15 8. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 7, présentant deux paires de roues extrêmes (15, 16), ainsi que deux paires de roues intermédiaires (17, 18) pour la conduite de la ou de chacune des transmissions souples (10), lesdites roues intermédiaires (17, 18) constituant des renvois d'angle pour lesdites transmissions souples (10. 20  8. Conveyor according to one of claims 1 to 7, having two pairs of end wheels (15, 16), and two pairs of intermediate wheels (17, 18) for driving the or each of the flexible transmissions (10). ), said intermediate wheels (17, 18) constituting angle references for said flexible transmissions (10. 9. Convoyeur selon la revendication 8, dans lequel l'une (17) des paires de roues intermédiaires est située intérieurement à la boucle formée par la transmission souple (10), l'autre (18) des paires de roues intermédiaires étant située extérieurement à ladite boucle, portant sur un même axe de rotation un rouleau (19) de conduite de la bande convoyeuse 25 (2).  9. Conveyor according to claim 8, wherein one (17) of the pairs of intermediate wheels is located internally to the loop formed by the flexible transmission (10), the other (18) pairs of intermediate wheels being located externally. to said loop, carrying on a same axis of rotation a roller (19) for driving the conveyor belt 25 (2). 10. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 9 présentant, en outre, un capteur de position surfacique, de type optique, destiné à détecter le bord d'un produit sur la bande convoyeuse (2) au niveau de l'extrémité de décharge dudit convoyeur. 30  Conveyor according to one of claims 1 to 9 further comprising an optical-type surface position sensor for detecting the edge of a product on the conveyor belt (2) at the end of the conveyor belt. discharging said conveyor. 30 11. Installation (30) pour la constitution de rangées et de colonnes de produits comprenant un premier convoyeur (31) et un deuxièmeconvoyeur (32) d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier convoyeur (31), situé à un niveau inférieur du niveau dudit premier convoyeur, l'extrémité de décharge du premier convoyeur (31) étant mobile transversalement audit axe longitudinal du second convoyeur (32), permettant de déposer une rangée de produits sur la largeur du deuxième convoyeur (32) au niveau d'une zone de déchargement, le deuxième convoyeur permettant de déplacer la rangée de produits hors de la zone de déchargement en vue de la réception d'une nouvelle rangée de produits, dans laquelle au moins ledit premier convoyeur (31) ou ledit deuxième convoyeur (32) est un convoyeur (1) selon l'une des revendications 1 à 10.  11. Installation (30) for constituting rows and columns of products comprising a first conveyor (31) and a second econvoyeur (32) of longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis of the first conveyor (31), located at a level lower the level of said first conveyor, the discharge end of the first conveyor (31) being movable transversely to said longitudinal axis of the second conveyor (32), for depositing a row of products on the width of the second conveyor (32) at the level of an unloading zone, the second conveyor making it possible to move the row of products out of the unloading zone with a view to receiving a new row of products, in which at least said first conveyor (31) or said second conveyor ( 32) is a conveyor (1) according to one of claims 1 to 10.
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