FR3134327A1 - Device with improved lighting control - Google Patents
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Abstract
L'invention décrit un appareil (1, 1') pour le traitement et/ou l'inspection de matériau à découper, comprenant une table de travail (2) adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper, au moins un premier projecteur (20) adapté à projeter des éléments (S) sur la table de travail (2), au moins un second projecteur (21) adapté à projeter lesdits éléments (S) sur la table de travail (2), ledit second projecteur (21) étant d'un type différent par rapport au premier projecteur (15) et étant adapté à projeter lesdits éléments (S) selon un mode de projection différent, une unité de commande (C) pour gérer l'appareil (1), ladite unité de commande (C) étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur (20) et au second projecteur (21) et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur (20) ou le second projecteur (21), et un système d'éclairage (15) adapté à éclairer la table de travail (2). L'unité de commande (C) est configurée pour commander le système d'éclairage (15) sur la base du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande (C) est configurée pour commuter automatiquement le système d'éclairage (15) entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur (20) est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur (21) est choisi. Figure 1The invention describes an apparatus (1, 1') for processing and/or inspecting material to be cut, comprising a work table (2) adapted to provide a support plane for the material to be cut, at least one first projector (20) adapted to project elements (S) onto the work table (2), at least one second projector (21) adapted to project said elements (S) onto the work table (2), said second projector (21) being of a different type compared to the first projector (15) and being adapted to project said elements (S) in a different projection mode, a control unit (C) for managing the device (1), said control unit (C) being operably connected to the first projector (20) and the second projector (21) and comprising functional means configured to allow the definition of the projected elements and the selective activation of one of the first projector (20) or the second projector (21), and a lighting system (15) adapted to illuminate the work table (2). The control unit (C) is configured to control the lighting system (15) based on the activated spotlight, wherein said control unit (C) is configured to automatically switch the lighting system (15) between a first lighting mode when the first projector (20) is chosen, and a second lighting mode when the second projector (21) is chosen. Figure 1
Description
DOMAINE DDOMAIN D '' APPLICATIONAPPLICATION
La présente invention se réfère à un appareil pour la découpe de matériau, tel que par exemple un appareil de découpe de peaux, de cuir, de matériaux synthétiques et analogues, et la description qui suit est faite en référence à ce domaine d'application dans le seul but de simplifier son exposition. L'appareil de la présente invention peut également être, dans certains modes de réalisation, un appareil pour l'inspection de tissus ou de cuirs.The present invention refers to an apparatus for cutting material, such as for example an apparatus for cutting skins, leather, synthetic materials and the like, and the following description is made with reference to this field of application in the sole aim of simplifying its exhibition. The apparatus of the present invention may also be, in certain embodiments, an apparatus for inspecting fabrics or leathers.
Comme cela est bien connu dans ce domaine technique spécifique, il existe différents appareils qui sont aptes à réaliser la découpe automatisée de feuilles de matériau selon un motif de découpe prédéfini ; le matériau à découper peut être par exemple un cuir, un tissu, un tissu non tissé, un matériau synthétique et analogues. Les industries de l'habillement, des accessoires et de la chaussure utilisent par exemple divers matériaux tels que le cuir, les tissus non tissés, les matériaux synthétiques. Lesdits matériaux, bien que présentant des différences de fabrication et de consistance, présentent la caractéristique commune d'apparaître sous forme d'articles plans et d'être soumis à des opérations de découpe.As is well known in this specific technical field, there are various devices which are capable of carrying out the automated cutting of sheets of material according to a predefined cutting pattern; the material to be cut may for example be leather, fabric, non-woven fabric, synthetic material and the like. The clothing, accessories and footwear industries, for example, use various materials such as leather, non-woven fabrics, synthetic materials. Said materials, although presenting differences in manufacturing and consistency, have the common characteristic of appearing in the form of flat articles and of being subjected to cutting operations.
Il existe des machines pourvues d'une bande transporteuse qui est apte à déplacer la feuille à découper dans une chambre de découpe qui est généralement fermée en haut et sur au moins deux côtés de celle-ci et est pourvue d'au moins une unité de découpe mobile pour découper la feuille, tandis que les parties découpées sont transportées par la bande transporteuse à l'extérieur de la chambre de découpe vers une zone de collecte.There are machines provided with a conveyor belt which is capable of moving the sheet to be cut into a cutting chamber which is generally closed at the top and on at least two sides thereof and is provided with at least one cutting unit. mobile cutter for cutting the sheet, while the cut parts are transported by the conveyor belt outside the cutting chamber to a collection area.
Il existe également des appareils plus simples, les tables ou bancs dits de découpe, qui ne présentent pas de chambre de découpe fermée (et généralement n'ont pas de bande transporteuse) mais seulement une table de travail (généralement fixe) sur laquelle est agencé le matériau à découper. Dans lesdits appareils, au moins une piste pour le coulissement de chariots est généralement présente, lesdits chariots déplaçant au moins un rayon ou bras allongé transversalement, qui supporte une unité de découpe mobile pour découper la feuille agencée sur la table de travail. Une fois la découpe réalisée, le bras est déplacé pour libérer la zone de travail et permettre à l'opérateur de collecter les parties découpées, éventuellement alors que la tête de découpe découpe la feuille au niveau d'une autre zone de la table de travail.There are also simpler devices, the so-called cutting tables or benches, which do not have a closed cutting chamber (and generally do not have a conveyor belt) but only a work table (generally fixed) on which is arranged the material to be cut. In said devices, at least one track for sliding carriages is generally present, said carriages moving at least one transversely elongated spoke or arm, which supports a movable cutting unit for cutting the sheet arranged on the work table. Once the cut has been made, the arm is moved to free the work area and allow the operator to collect the cut parts, possibly while the cutting head cuts the sheet at another area of the work table .
Les machines précitées sont très flexibles et permettent aisément la découpe d'échantillons et de petites productions de peaux, de matériaux synthétiques et de toutes sortes de tissus.The aforementioned machines are very flexible and easily allow the cutting of samples and small productions of skins, synthetic materials and all kinds of fabrics.
Il est connu de fournir à ces appareils des projecteurs appropriés qui sont aptes à projeter les profils à découper (également appelés « gabarits ») sur la table de travail, qui sont définis au moyen du système de commande de l'appareil. En particulier, avec les gabarits projetés sur le matériau agencé sur la table de travail, l'opérateur peut définir correctement leur placement et leur orientation, de manière à optimiser l'étape de découpe. De plus, après la découpe, grâce aux projecteurs précités, l'opérateur est assisté au cours de la collecte des éléments découpés.It is known to provide these devices with suitable projectors which are capable of projecting the profiles to be cut (also called “templates”) onto the work table, which are defined by means of the control system of the device. In particular, with the templates projected onto the material arranged on the work table, the operator can correctly define their placement and orientation, so as to optimize the cutting step. Furthermore, after cutting, thanks to the aforementioned projectors, the operator is assisted during the collection of the cut elements.
Par ailleurs, il existe des appareils d'inspection sur lesquels des tissus ou des cuirs à inspecter avant d'être découpés sont placés. Lors de l'inspection, les tissus agencés sur ces appareils sont analysés par l'opérateur afin de détecter et marquer tous les défauts, qui sont enregistrés et stockés dans un fichier numérique. Dans ce cas également, des projecteurs pour projeter des défauts marqués sur le matériau peuvent être présents.Furthermore, there are inspection devices on which fabrics or leathers to be inspected before being cut are placed. During inspection, the fabrics arranged on these devices are analyzed by the operator to detect and mark any defects, which are recorded and stored in a digital file. Also in this case, projectors to project marked defects on the material may be present.
Un problème commun à tous ces appareils est lié à l'éclairage de la table de travail, qui est parfois soit trop fort soit trop faible, soit il n'est en tout cas pas approprié pour le type d'opération à exécuter.A common problem with all these devices is related to the lighting of the work table, which is sometimes either too strong or too dim, or in any case it is not appropriate for the type of operation to be performed.
En particulier, il est connu d'utiliser deux types de projecteurs différents, c'est-à-dire un projecteur laser, par exemple lors de l'étape de mise en place des gabarits précédant l'étape de découpe, et un vidéoprojecteur, par exemple lors de l'étape de collecte à la suite de l'étape de découpe. Le projecteur laser permet de projeter des gabarits clairement visibles, tandis que le vidéoprojecteur a l'avantage de pouvoir projeter simultanément un grand nombre de gabarits, ainsi que d'autres informations visuelles.In particular, it is known to use two different types of projectors, that is to say a laser projector, for example during the step of setting up the templates preceding the cutting step, and a video projector, for example during the collection step following the cutting step. The laser projector allows you to project clearly visible templates, while the video projector has the advantage of being able to simultaneously project a large number of templates, as well as other visual information.
Cependant, l'éclairage optimal requis pour le projecteur laser est différent de l'éclairage optimal requis pour le vidéoprojecteur, et pour cette raison, lors de la commutation d'un projecteur à l'autre, il existe un problème de visibilité des gabarits projetés, et l'opérateur ne travaille pas dans des conditions idéales.However, the optimal lighting required for the laser projector is different from the optimal lighting required for the video projector, and for this reason, when switching from one projector to another, there is a problem with the visibility of the projected templates , and the operator is not working in ideal conditions.
Le problème technique de la présente invention est de concevoir un appareil ayant des caractéristiques structurelles et fonctionnelles de manière à permettre de surmonter les limites et inconvénients précités qui affectent encore les solutions connues, notamment un appareil qui présente une commande d'éclairage améliorée, permettant de ce fait à l'utilisateur qui observe les gabarits projetés de travailler de manière optimale en toutes circonstances.The technical problem of the present invention is to design an apparatus having structural and functional characteristics so as to make it possible to overcome the aforementioned limits and drawbacks which still affect known solutions, in particular an apparatus which has improved lighting control, making it possible to This allows the user who observes the projected templates to work optimally in all circumstances.
L'idée de solution sous-jacente à la présente invention est de fournir un appareil pourvu de deux types de projecteurs différents, notamment un projecteur laser et un vidéoprojecteur, dans lequel l'éclairage de la table de travail est automatiquement ajusté par une unité de commande (qui comprend les réglages opérationnels de la machine) selon le projecteur choisi, dans lequel la sélection du projecteur est réalisée en fonction de l'opération à exécuter, par exemple manuellement par l'utilisateur par le biais de moyens de sélection connectés à l'unité de commande et/ou automatiquement. De ce fait, si le premier projecteur (ç-à-d., le projecteur laser) est choisi, par exemple lors de l'étape de mise en place des gabarits projetés sur le matériau, l'unité de commande règle un premier mode d'éclairage, tandis que si le second projecteur (ç-à-d., le vidéoprojecteur) est choisi, par exemple lors de l'étape de collecte des éléments découpés, l'unité de commande règle un second mode d'éclairage, par exemple avec une intensité plus faible (ou encore pas d'éclairage, avec les lumières éteintes), de telle sorte que l'éclairage de la table de travail est optimal dans n'importe quel mode de projection, et donc de telle sorte qu'il n'est pas difficile pour l'utilisateur d'observer les gabarits projetés.The solution idea underlying the present invention is to provide an apparatus provided with two different types of projectors, namely a laser projector and a video projector, in which the illumination of the work table is automatically adjusted by a control unit. control (which includes the operational settings of the machine) according to the chosen projector, in which the selection of the projector is carried out according to the operation to be carried out, for example manually by the user by means of selection means connected to the control unit and/or automatically. Therefore, if the first projector (i.e., the laser projector) is chosen, for example during the step of setting up the templates projected on the material, the control unit sets a first mode lighting, while if the second projector (i.e., the video projector) is chosen, for example during the step of collecting the cut elements, the control unit adjusts a second lighting mode, for example with a lower intensity (or even no lighting, with the lights off), so that the lighting of the work table is optimal in any projection mode, and therefore such that It is not difficult for the user to observe the projected templates.
En fonction de ladite idée de solution, le problème technique précité est résolu par un appareil pour le traitement et/ou l'inspection de matériau à découper, comprenant une table de travail adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper, au moins un premier projecteur adapté à projeter des éléments sur la table de travail, au moins un second projecteur adapté à projeter lesdits éléments sur la table de travail, ledit second projecteur étant d'un type différent par rapport au premier projecteur et étant adapté à projeter lesdits éléments selon un mode de projection différent (dans lequel le mode de projection différent inclut par exemple un aspect différent des gabarits projetés sur le matériau et peut également inclure un nombre différent de gabarits projetés, par exemple un nombre supérieur), une unité de commande pour gérer ledit appareil, ladite unité de commande étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur et au second projecteur et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur ou le second projecteur, et un système d'éclairage adapté à éclairer la table de travail,caractérisé en ce quel'unité de commande est configurée pour commander le système d'éclairage en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande est configuré pour commuter automatiquement le système d'éclairage entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur est choisi.Depending on said idea of solution, the aforementioned technical problem is solved by an apparatus for the treatment and/or inspection of material to be cut, comprising a work table adapted to provide a support plane for the material to be cut, at at least one first projector adapted to project elements onto the work table, at least one second projector adapted to project said elements onto the work table, said second projector being of a different type compared to the first projector and being adapted to project said elements in a different projection mode (in which the different projection mode includes for example a different aspect of the templates projected onto the material and may also include a different number of projected templates, for example a greater number), a control unit for managing said apparatus, said control unit being operably connected to the first projector and the second projector and comprising functional means configured to allow the definition of the projected elements and the selective activation of one of the first projector or the second spotlight, and a lighting system adapted to illuminate the work table, characterized in that the control unit is configured to control the lighting system depending on the activated spotlight, in which said control unit is configured to switch automatically the lighting system enters a first lighting mode when the first projector is chosen, and a second lighting mode when the second projector is chosen.
Les premier et second modes d'éclairage ne sont pas limités à une intensité ou couleur de lumière ou d'autres éléments déterminés ; par exemple, ils peuvent également comprendre des lumières éteintes.The first and second lighting modes are not limited to a specific intensity or color of light or other elements; for example, they may also include lights being turned off.
Plus particulièrement, l'invention comprend les caractéristiques supplémentaires et facultatives suivantes, prises seules ou, si nécessaire, en combinaison.More particularly, the invention includes the following additional and optional features, taken alone or, if necessary, in combination.
Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur peut comprendre au moins une source laser et le second projecteur peut être un vidéoprojecteur (à matrice).According to one aspect of the present invention, the first projector may comprise at least one laser source and the second projector may be a (matrix) video projector.
Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour modifier l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage dans la commutation entre le premier mode d'éclairage et le second mode d'éclairage, et inversement.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to modify the intensity of the light emitted by the lighting system in switching between the first lighting mode and the second lighting mode, and Conversely.
Selon un aspect de la présente invention, l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage dans le premier mode d'éclairage peut être supérieure à l'intensité de la lumière émise par ledit système d'éclairage dans le second mode d'éclairage.According to one aspect of the present invention, the intensity of the light emitted by the lighting system in the first lighting mode can be greater than the intensity of the light emitted by said lighting system in the second lighting mode. 'lighting.
Selon un aspect de la présente invention, le système d'éclairage peut comprendre des DEL qui sont commandables par l'unité de commande.According to one aspect of the present invention, the lighting system may include LEDs which are controllable by the control unit.
Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour permettre le réglage des modes d'éclairage du système d'éclairage, ledit réglage étant stocké dans l'unité de commande.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to allow adjustment of the lighting modes of the lighting system, said adjustment being stored in the control unit.
Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut comprendre un élément de support adapté à supporter au moins le premier projecteur et le second projecteur.According to one aspect of the present invention, the apparatus may comprise a support element adapted to support at least the first projector and the second projector.
Selon un aspect de la présente invention, l'élément de support peut être sous la forme d'une structure de support par traverse maintenue suspendue au-dessus de la table de travail par au moins un montant de support s'étendant à partir de ladite table de travail.According to one aspect of the present invention, the support element can be in the form of a support structure per crosspiece kept suspended above the work table by at least one support amount extending from said worktable.
La table de travail peut être un plan fixe et peut être exempte d'encombrement le long d'au moins deux côtés parallèles d'extension supérieure.The work table may be a fixed plane and may be free of clutter along at least two parallel sides of upper extension.
Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut être une machine de découpe comprenant au moins une unité de découpe adaptée à découper le matériau agencé sur la table de travail.According to one aspect of the present invention, the apparatus may be a cutting machine comprising at least one cutting unit adapted to cut the material arranged on the work table.
Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut comprendre au moins un bras qui surmonte au moins partiellement (ç-à-d., est au-dessus de) la table de travail et est adapté à supporter l'unité de découpe, dans lequel ledit bras est supporté par l'élément de support.According to one aspect of the present invention, the apparatus may comprise at least one arm which at least partially surmounts (i.e., is above) the work table and is adapted to support the cutting unit , in which said arm is supported by the support element.
Selon un aspect de la présente invention, le bras peut être supporté en porte-à-faux sur la table de travail par la structure de support par traverse précitée.According to one aspect of the present invention, the arm can be supported cantilevered on the work table by the aforementioned cross-member support structure.
Selon un aspect de la présente invention, les éléments à projeter peuvent être des gabarits correspondant au profil à découper et/ou au profil découpé, dont la position et l'orientation par rapport à la table de travail sont définissables par l'utilisateur au moyen de l'unité de commande.According to one aspect of the present invention, the elements to be projected can be templates corresponding to the profile to be cut and/or to the cut profile, the position and orientation of which relative to the work table can be defined by the user by means of of the control unit.
Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut être une machine d'inspection de tissu ou de cuir comprenant une pluralité de détecteurs d'image adaptés à acquérir des images d'un tissu ou d'un cuir sur la table de travail, dans lequel l'unité de commande est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image et pour générer une copie numérique du tissu inspecté, et un élément de signalisation adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu, dans lequel l'unité de commande est en outre configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par l'élément de signalisation avec l'image acquise du tissu, éventuellement avec génération d'un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur le tissu.According to one aspect of the present invention, the apparatus may be a fabric or leather inspection machine comprising a plurality of image detectors adapted to acquire images of a fabric or leather on the work table , in which the control unit is configured to process the images acquired by said image detectors and to generate a digital copy of the inspected fabric, and a signaling element adapted to indicate defects on the surface of the fabric, wherein the the control unit is further configured to correlate the defects on the fabric indicated by the signaling element with the acquired image of the fabric, optionally generating a report indicating at least the shape and position of the defects on the fabric .
Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur et le second projecteur peuvent être adaptés à projeter le profil du défaut/des défauts à travers l'élément de signalisation sur le tissu. Par exemple, lorsque le premier projecteur a atteint une limite en termes de nombre de défauts qu'il est apte à projeter, le second projecteur peut être activé.According to one aspect of the present invention, the first projector and the second projector can be adapted to project the profile of the defect(s) through the signaling element onto the fabric. For example, when the first projector has reached a limit in terms of the number of defects that it is able to project, the second projector can be activated.
Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour définir une pluralité de zones de découpe sur l'image numérisée, dans laquelle le type, le nombre et la position desdites zones de découpe sont définis et optimisés en fonction des informations acquises par l'unité de commande lors de l'inspection du tissu, par exemple des qualités différentes du tissu, le second projecteur étant adapté à projeter lesdites zones de découpe définies sur le tissu.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to define a plurality of cutting zones on the digitized image, in which the type, number and position of said cutting zones are defined and optimized according to information acquired by the control unit during inspection of the fabric, for example different qualities of the fabric, the second projector being adapted to project said defined cutting zones onto the fabric.
Selon un aspect de la présente invention, l'élément de signalisation peut être pourvu d'un élément d'éclairage qui est détectable par des détecteurs d'image, les coordonnées du déplacement dudit élément d'éclairage étant calculées au moyen de l'unité de commande.According to one aspect of the present invention, the signaling element can be provided with a lighting element which is detectable by image detectors, the coordinates of the movement of said lighting element being calculated by means of the unit control.
Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour reconnaître la position, la forme et/ou l'entité du défaut de la surface du tissu en fonction des coordonnées du déplacement de l'élément d'éclairage.According to one aspect of the present invention, the control unit can be configured to recognize the position, shape and/or entity of the defect of the surface of the fabric based on the coordinates of the movement of the lighting element.
Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être reliée de manière fonctionnelle à une unité de stockage adaptée à stocker au moins l'image numérisée du tissu inspecté et le rapport généré indiquant les défauts du tissu.According to one aspect of the present invention, the control unit can be operably connected to a storage unit adapted to store at least the digitized image of the inspected fabric and the generated report indicating the defects of the fabric.
Par exemple, l'unité de stockage peut être une unité en nuage à laquelle un utilisateur peut accéder à distance par l'intermédiaire d'une application spécifique et/ou d'une adresse spécifique.For example, the storage unit may be a cloud unit that a user can access remotely through a specific application and/or a specific address.
Les caractéristiques et avantages de l'appareil selon l'invention ressortent de la description faite ci-après, d'un mode de réalisation de celle-ci donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés.The characteristics and advantages of the device according to the invention emerge from the description given below, of an embodiment thereof given as an indicative and non-limiting example with reference to the appended drawings.
Sur lesdits dessins :On said drawings:
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En référence auxdites figures, les numéros de référence 1 et 1' indiquent globalement et schématiquement un appareil (ou une machine) selon la présente invention.With reference to said figures, the reference numbers 1 and 1' indicate generally and schematically an apparatus (or a machine) according to the present invention.
Il convient de noter que les figures représentent des vues schématiques et ne sont pas dessinées à l'échelle, mais elles sont plutôt dessinées de manière à mettre en évidence les caractéristiques importantes de l'invention. Par ailleurs, sur les figures, les différents éléments sont représentés de manière schématique, et leur forme peut varier en fonction de l'application souhaitée. Il convient également de noter que sur les figures, des numéros de référence identique se réfèrent à des éléments identiques en forme ou en fonction. Enfin, des caractéristiques particulières décrites en relation avec un mode de réalisation illustré sur une figure sont également applicables aux autres modes de réalisation illustrés sur les autres figures.It should be noted that the figures represent schematic views and are not drawn to scale, but rather they are drawn in such a way as to highlight important features of the invention. Furthermore, in the figures, the different elements are represented schematically, and their shape can vary depending on the desired application. It should also be noted that in the figures, identical reference numerals refer to elements identical in form or function. Finally, particular characteristics described in relation to an embodiment illustrated in a figure are also applicable to the other embodiments illustrated in the other figures.
Il convient également de noter que, sauf indication expresse, les étapes de procédé peuvent également être inversées si nécessaire.It should also be noted that, unless expressly stated, the process steps can also be reversed if necessary.
En outre, les références de position utilisées dans la présente description, comprenant des indications telles que inférieure ou supérieure, au-dessus ou au-dessous, ou des phrases analogues, se réfèrent toujours à la configuration fonctionnelle représentée sur les figures, et ne devraient pas se voir attribuer en tout cas une signification limitative. Dans tous les cas, lesdites références, en référence aux composants de l'appareil de la présente invention, sont utilisées dans la pratique par un homme du métier.Furthermore, the position references used in the present description, including indications such as lower or upper, above or below, or similar phrases, always refer to the functional configuration shown in the figures, and should not not be attributed in any case a limiting meaning. In any case, said references, with reference to the components of the apparatus of the present invention, are used in practice by one skilled in the art.
Pour faciliter la description suivante de l'appareil, comme illustré sur la
Dans un exemple, l'appareil 1 est adapté au traitement, et notamment à la découpe automatique, de peaux, de cuir, de matériaux synthétiques et analogues. Plus particulièrement encore, l'appareil 1 est adapté à découper automatiquement des feuilles de matériau pliable ou souple, par exemple des tissus pour des articles d'habillement, des peaux, ainsi que des tissus pour articles chaussants, automobile, des produits de mobilier de maison, ou encore des tissus non tissés, des cuirs, des matériaux de synthèse et similaires. En particulier, l'appareil est adapté au traitement du matériau en cuir (et le terme tissu est parfois utilisé comme synonyme de cuir), même si d'autres matériaux sont bien évidemment possibles.In one example, the device 1 is suitable for the treatment, and in particular the automatic cutting, of skins, leather, synthetic materials and the like. Even more particularly, the device 1 is adapted to automatically cut sheets of foldable or flexible material, for example fabrics for articles of clothing, skins, as well as fabrics for footwear, automobiles, furniture products. home, or even non-woven fabrics, leathers, synthetic materials and the like. In particular, the device is suitable for processing leather material (and the term fabric is sometimes used as a synonym for leather), although other materials are of course possible.
Il convient également d'observer que les enseignements de la présente invention ne sont pas seulement limités à un appareil de découpe, mais ils sont également appliqués à un appareil d'inspection de tissus, en particulier de cuir, comme cela sera détaillé par la suite. Ainsi, l'appareil selon la présente invention est un appareil de traitement et/ou d'inspection de matériau à découper.It should also be observed that the teachings of the present invention are not only limited to a cutting apparatus, but they are also applied to an apparatus for inspecting fabrics, in particular leather, as will be detailed later. . Thus, the apparatus according to the present invention is an apparatus for processing and/or inspecting material to be cut.
Dans tous les cas, la plupart de la description qui suit illustre, à titre d'exemple non limitatif, un appareil de découpe (indiqué par la référence 1), alors que, à la fin de la description, on fournit également un exemple d'appareil d'inspection de tissus ou de cuirs (qui sera indiqué par la référence 1'), dans lequel les enseignements de l'invention sont les mêmes pour lesdits deux appareils.In all cases, most of the description which follows illustrates, by way of non-limiting example, a cutting device (indicated by the reference 1), while, at the end of the description, we also provide an example of 'fabric or leather inspection device (which will be indicated by the reference 1'), in which the teachings of the invention are the same for said two devices.
Dans le cadre de la présente invention, on entend par « feuille » tout élément de forme et de matériau quelconques de taille sensiblement bidimensionnelle, présentant une épaisseur déterminée (généralement réduite) qui doit être traité à travers l'appareil 1, également déroulé d'un rouleau. En général, ledit matériau est également indiqué en tant que matériau plan, bien évidemment sans limiter la forme ou la composition de celui-ci.In the context of the present invention, the term "sheet" means any element of any shape and material of substantially two-dimensional size, having a determined thickness (generally reduced) which must be processed through the device 1, also unrolled from a roll. In general, said material is also indicated as a planar material, obviously without limiting the shape or composition thereof.
Dans l'exemple non limitatif dans lequel l'appareil 1 est une machine de découpe, il s'agit d'une machine à commande numérique comprenant une unité de commande C, incluant une unité de stockage appropriée et convenablement programmée et désignée pour la gestion et la commande automatique de celle-ci. L'unité de commande C peut être par exemple une unité informatique intégrée dans ou externe à l'appareil 1 et connectée fonctionnellement à celle-ci. En outre, l'unité de commande C peut être une seule unité de commande, ou elle peut comprendre une pluralité d'unités locales et/ou distantes. L'unité de commande C est donc apte à commander l'appareil 1 afin d'obtenir la découpe automatisée de matériau en feuille. Dans tous les cas, la présente invention n'est pas limitée par l'architecture utilisée pour l'unité de commande C, qui peut être généralement toute unité informatique appropriée, comprenant une ou plusieurs unités selon les besoins et/ou circonstances.In the non-limiting example in which the device 1 is a cutting machine, it is a numerically controlled machine comprising a control unit C, including an appropriate storage unit and suitably programmed and designated for management and its automatic control. The control unit C can for example be a computer unit integrated into or external to the device 1 and functionally connected to it. Furthermore, the control unit C may be a single control unit, or it may comprise a plurality of local and/or remote units. The control unit C is therefore able to control the device 1 in order to obtain the automated cutting of sheet material. In any case, the present invention is not limited by the architecture used for the control unit C, which can generally be any suitable computer unit, comprising one or more units according to needs and/or circumstances.
L'appareil 1 de la présente invention est un banc dit de découpe et comprend une table de travail 2 adaptée à fournir un plan de support ou une surface de travail (indiqué(e) avec la référence α) pour une feuille de matériau à découper (indiquée avec la référence M). La table de travail 2 présente de préférence un plan quadrangulaire (encore plus préférablement sensiblement rectangulaire) et au moins une unité de découpe ou tête de découpe 3 portée par au moins un bras ou rayon 4 sur celle-ci. Dans un mode de réalisation, la table de travail 2 est un plan fixe sur lequel est disposé le matériau à découper et est exempte d'encombrement le long d'au moins deux côtés parallèles d'extension supérieure.The apparatus 1 of the present invention is a so-called cutting bench and comprises a work table 2 adapted to provide a support plane or a working surface (indicated with the reference α) for a sheet of material to be cut (indicated with the reference M). The work table 2 preferably has a quadrangular plan (even more preferably substantially rectangular) and at least one cutting unit or cutting head 3 carried by at least one arm or radius 4 thereon. In one embodiment, the work table 2 is a fixed plane on which the material to be cut is placed and is free of clutter along at least two parallel sides of higher extension.
Dans le cas d'une table de travail 2 de forme rectangulaire, comme représenté sur les figures, la direction Y (la direction transversale de la table de travail) est parallèle aux côtés plus courts de celle-ci, tandis que la direction X est parallèle aux côtés plus longs de celle-ci. Comme indiqué précédemment, la direction X est également appelée direction de coulissement du bras 4, qui, de ce fait, dans un mode de réalisation, coulisse le long des côtés plus longs de la table de travail 2. Rien n'empêche cependant, au sens de la présente invention, le bras 4 de coulisser le long des côtés plus courts de la table de travail 2 et donc la direction de coulissement d'être la direction Y, puisque la présente invention n'est pas limitée à une direction de coulissement particulière du bras 4.In the case of a work table 2 of rectangular shape, as shown in the figures, the Y direction (the transverse direction of the work table) is parallel to the shorter sides thereof, while the X direction is parallel to the longer sides of it. As indicated previously, the direction direction of the present invention, the arm 4 to slide along the shorter sides of the work table 2 and therefore the sliding direction to be the Y direction, since the present invention is not limited to a sliding direction particular of arm 4.
De manière générale, le terme table de travail 2 désigne la structure qui supporte la feuille de matériau à découper, ledit plan étant pourvu d'au moins deux côtés opposés d'extension supérieure et d'au moins deux côtés opposés d'extension inférieure (de préférence rectangulaire ou au moins définissant une surface de travail rectangulaire), et présentant une certaine épaisseur, le terme côté signifiant donc une partie de bord latéral de la table de travail 2.Generally speaking, the term work table 2 designates the structure which supports the sheet of material to be cut, said plane being provided with at least two opposite sides of upper extension and at least two opposite sides of lower extension ( preferably rectangular or at least defining a rectangular work surface), and having a certain thickness, the term side therefore meaning a part of the side edge of the work table 2.
L'appareil 1 comprend base 5, par exemple en forme de caisson, qui est le support de la table de travail 2 et éventuellement enferme des éléments mécaniques et électroniques de l'appareil 1.The device 1 comprises base 5, for example in the form of a box, which is the support of the work table 2 and possibly encloses mechanical and electronic elements of the device 1.
Plus particulièrement, l'appareil 1 comprend au moins une unité de découpe 3 spécifiquement désignée pour la découpe de la feuille agencée sur la table de travail 2, l'unité de découpe 3 n'étant pas limitée à un type particulier. Selon un mode de réalisation, l'appareil 1 comprend une seule unité de découpe 3, même si la présente invention n'y est pas limitée, et le nombre d'unités de découpe peut varier en fonction des besoins et/ou des circonstances.More particularly, the apparatus 1 comprises at least one cutting unit 3 specifically designated for cutting the sheet arranged on the work table 2, the cutting unit 3 not being limited to a particular type. According to one embodiment, the device 1 comprises a single cutting unit 3, even if the present invention is not limited thereto, and the number of cutting units can vary depending on needs and/or circumstances.
Comme observé précédemment, l'appareil 1 comprend au moins un bras 4 qui surmonte au moins partiellement la table de travail 2 et est adapté à supporter l'unité de découpe 3, qui est mobile sur ledit bras 4, notamment coulissant le long de l'axe longitudinal dudit bras 4, ledit axe longitudinal étant parallèle à l'axe Y. Le bras 4 présente une taille sensiblement parallélépipédique avec une extension prépondérante le long de la direction Y.As observed previously, the device 1 comprises at least one arm 4 which at least partially surmounts the work table 2 and is adapted to support the cutting unit 3, which is movable on said arm 4, in particular sliding along the longitudinal axis of said arm 4, said longitudinal axis being parallel to the Y axis. The arm 4 has a substantially parallelepiped size with a preponderant extension along the Y direction.
En outre, l'appareil 1 comprend un élément de support 9 adapté à supporter le bras 4 au-dessus de la table de travail 2.Furthermore, the apparatus 1 comprises a support element 9 adapted to support the arm 4 above the work table 2.
Dans un mode de réalisation, à travers l'élément de support 9 précité, le bras 4 est supporté en porte-à-faux et coulisse le long de la direction X. Cependant, ledit mode de réalisation est uniquement indicatif et les enseignements de la présente invention ne se limitent pas à la configuration particulière de support et de coulissement dudit bras 4.In one embodiment, through the aforementioned support element 9, the arm 4 is supported in a cantilever and slides along the direction X. However, said embodiment is only indicative and the teachings of the present invention are not limited to the particular support and sliding configuration of said arm 4.
En particulier, dans l'exemple de mode de réalisation non limitatif des Figures 1, 2 et 3, le bras 4 est en porte-à-faux supporté sur la table de travail 2 au moyen de l'élément de support 9 et est mobile le long de la direction de coulissement X. En d'autres termes, l'appareil 1 peut comprendre au moins un bras 4 qui surmonte au moins partiellement la table de travail 2 et est adapté à supporter l'unité de découpe 3, ledit bras 4 étant supporté par l'élément de support 9.In particular, in the example of non-limiting embodiment of Figures 1, 2 and 3, the arm 4 is cantilevered supported on the work table 2 by means of the support element 9 and is movable along the sliding direction 4 being supported by the support element 9.
Comme illustré dans les exemples des Figures 1, 2 et 3, l'élément de support 9 du bras 4 se présente sous la forme d'une structure de support par traverse (ou architrave), toujours indiquée par la référence 9, maintenue suspendue au-dessus de la table de travail 2 par au moins un élément de support ou montant 9a. Plus particulièrement, dans un mode de réalisation, le montant de support 9a s'étend verticalement à partir de la table de travail 2, notamment au niveau d'une partie de bord périphérique de ladite table de travail 2. Plus particulièrement encore, le montant de support 9a est agencé sur un des côtés plus courts de la table de travail 2. Ainsi, le bras 4 peut être supporté en porte-à-faux sur la table de travail 2 par la structure de support par traverse précitée.As illustrated in the examples of Figures 1, 2 and 3, the support element 9 of the arm 4 is in the form of a support structure per crosspiece (or architrave), always indicated by the reference 9, kept suspended from the -top of the work table 2 by at least one support element or upright 9a. More particularly, in one embodiment, the support amount 9a extends vertically from the work table 2, in particular at the level of a peripheral edge portion of said work table 2. Even more particularly, the amount support 9a is arranged on one of the shorter sides of the work table 2. Thus, the arm 4 can be supported cantilevered on the work table 2 by the aforementioned support structure via crosspiece.
La gestion de l'appareil 1 par l'utilisateur peut se produire par exemple par un panneau de commande 12, pourvu d'un affichage et de touches, agencé par exemple au niveau de la périphérie de la table de travail 2 et relié de manière fonctionnelle à l'unité de commande C.The management of the device 1 by the user can occur for example by a control panel 12, provided with a display and keys, arranged for example at the periphery of the work table 2 and connected so functional to the control unit C.
Dans un mode de réalisation, l'appareil 1, notamment la table de travail 2, est idéalement divisé en deux zones de travail. De cette manière, alors que des parties de feuille sont découpées dans une première zone par l'unité de découpe 3, l'opérateur peut collecter des parties de matériau déjà découpées dans une seconde zone contiguë, lesdites zones étant alternées lors du fonctionnement de l'appareil 1. Il est donc possible de travailler en temps masqué, c'est-à-dire l'opération de découpe et l'opération de collecte se produisent en temps masqué, avec une efficacité et une productivité plus élevées ; des machines de ce type sont également appelées « pendulaires ». Cette opération peut être exécutée par une seule unité de découpe qui est commandée de manière appropriée par l'unité de commande C et déplacée d'une zone vers la zone contiguë, ainsi que par deux unités de découpe commandées de manière appropriée par l'unité de commande C.In one embodiment, the device 1, in particular the work table 2, is ideally divided into two work zones. In this way, while parts of sheet are cut in a first zone by the cutting unit 3, the operator can collect parts of material already cut in a second contiguous zone, said zones being alternated during the operation of the device 1. It is therefore possible to work in masked time, that is to say the cutting operation and the collection operation occur in masked time, with higher efficiency and productivity; machines of this type are also called “pendulums”. This operation can be performed by a single cutting unit which is suitably controlled by the control unit C and moved from one zone to the contiguous zone, as well as by two cutting units suitably controlled by the unit order C.
En outre, l'appareil 1 comprend un système d'éclairage, schématiquement indiqué sur les figures avec la référence 15, configuré pour éclairer la table de travail 2 en particulier le matériau agencé sur celle-ci. Par exemple, le système d'éclairage 15 peut comprendre des DEL appropriées commandables par l'unité de commande C, par exemple agencées sur l'élément de support 9 et orientées de manière à éclairer le matériau de la manière la plus appropriée.Furthermore, the apparatus 1 comprises a lighting system, schematically indicated in the figures with the reference 15, configured to illuminate the work table 2 in particular the material arranged thereon. For example, the lighting system 15 may comprise appropriate LEDs controllable by the control unit C, for example arranged on the support element 9 and oriented so as to illuminate the material in the most appropriate manner.
Dans le cas des machines de découpe, il est très pratique de projeter les gabarits correspondant au profil à découper sur le matériau agencé sur la table de travail 2 (comme illustré schématiquement sur la
À cet effet, l'appareil 1 comprend divers projecteurs, en particulier il comprend au moins un premier projecteur 20 adapté à projeter les gabarits (indiqués par la référence S) sur la table de travail 2, ainsi qu'un second projecteur 21 adapté à projeter les gabarits S précités sur la table de travail 2 selon un mode de projection différent, ledit second projecteur 21 étant d'un type différent par rapport au premier projecteur 20 et ayant donc des caractéristiques de projection différentes des gabarits S.For this purpose, the device 1 comprises various projectors, in particular it comprises at least a first projector 20 adapted to project the templates (indicated by the reference S) on the work table 2, as well as a second projector 21 adapted to project the aforementioned templates S onto the work table 2 according to a different projection mode, said second projector 21 being of a different type compared to the first projector 20 and therefore having different projection characteristics from the templates S.
Dans un mode de réalisation, le premier projecteur 20 comprend au moins une source laser (éventuellement plus d'une) et le second projecteur 21 est un vidéoprojecteur (par exemple un projecteur LCD, et par exemple il peut également être appelé « projecteur à matrice »). Le mode de projection différent des projecteurs 20 et 21 précités implique par exemple un aspect différent des gabarits projetés sur le matériau M, ainsi qu'un nombre différent de gabarits pouvant être projetés, notamment plus élevé pour le vidéoprojecteur par rapport au projecteur laser.In one embodiment, the first projector 20 comprises at least one laser source (possibly more than one) and the second projector 21 is a video projector (for example an LCD projector, and for example it can also be called a "matrix projector "). The different projection mode of the aforementioned projectors 20 and 21 implies for example a different appearance of the templates projected on the material M, as well as a different number of templates that can be projected, notably higher for the video projector compared to the laser projector.
Le vidéoprojecteur permet la projection d'un nombre de gabarits bien plus élevé par rapport au projecteur laser (par exemple le vidéoprojecteur permet la projection de tous les gabarits souhaités), que le laser permet une meilleure définition des profils projetés (la projection laser n'est pas limitée par le nombre maximal de pixels, comme cela arrive à la place pour le vidéoprojecteur) ainsi qu'une intensité supérieure du profil projeté, le laser étant donc particulièrement utile à l'étape de mise en place. Le vidéoprojecteur est principalement utilisé dans l'étape de collecte post-découpe, comme cela sera également observé dans la suite. Le vidéoprojecteur permet en outre également de projeter des couleurs, ainsi que d'autres types d'informations (y compris également des écritures, par exemple) différents. Dans tous les cas, les utilisations particulières desdits projecteurs ne sont qu'indicatives et ne sont pas limitatives de la portée de la présente invention.The video projector allows the projection of a much higher number of templates compared to the laser projector (for example the video projector allows the projection of all the desired templates), whereas the laser allows a better definition of the projected profiles (the laser projection does not is not limited by the maximum number of pixels, as happens instead for the video projector) as well as a higher intensity of the projected profile, the laser therefore being particularly useful at the installation stage. The projector is mainly used in the post-cut collection stage, as will also be observed in the following. The video projector also makes it possible to project colors, as well as other types of information (also including writing, for example). In all cases, the particular uses of said projectors are only indicative and do not limit the scope of the present invention.
Comme mentionné ci-dessus, dans le cas d'une machine de découpe du type décrit ci-dessus, les éléments S à projeter sont les gabarits correspondant au profil à découper et/ou au profil découpé, dont la position et l'orientation par rapport à la table de travail 2 est définissable par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'unité de commande C. Par exemple, à travers le premier projecteur 20 (projecteur laser), il est possible de projeter un ou plusieurs gabarits S sur le matériau M à découper, et l'appareil 1 comprend des moyens connectés de manière fonctionnelle à l'unité de commande C par le biais de laquelle l'opérateur est apte à déplacer et orienter le gabarit projeté sur le matériau M de la manière la plus appropriée (telle qu'une souris ou un pavé tactile).As mentioned above, in the case of a cutting machine of the type described above, the elements S to be projected are the templates corresponding to the profile to be cut and/or the cut profile, the position and orientation of which by relation to the work table 2 is definable by the user via the control unit C. For example, through the first projector 20 (laser projector), it is possible to project one or more templates S onto the material M to be cut, and the apparatus 1 comprises means functionally connected to the control unit C through which the operator is able to move and orient the template projected onto the material M in the manner more appropriate (such as a mouse or touchpad).
En d'autres termes, l'unité de commande C est connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur 20 et au second projecteur 21 et comprend des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés, qui inclut également (en plus de la sélection automatique du profil de découpe, qui peut être automatiquement défini par l'unité de commande en fonction d'informations de procédé ou de toute manière appropriée) la sélection de sa mise en place et de son orientation, tel que décrit précédemment. Par exemple, l'appareil 1 peut être pourvu d'une souris ou d'une instrumentation similaire connectée à un ordinateur utilisé par l'utilisateur alors que le gabarit S est projeté, pour le positionnement et l'orientation dudit gabarit S par rapport au matériau M à découper. Des boutons (par exemple les boutons associés à la souris) peuvent également être présents pour fixer la position et l'orientation choisies, qui sont fixes et stockées pour les étapes de traitement suivantes à la suite de la pression desdits boutons. Les moyens précités peuvent être considérés comme faisant partie de l'unité de commande C, ou encore ils peuvent être considérés comme dispositifs périphériques pour exécuter des instructions particulières, sans limiter le champ de protection de la présente invention.In other words, the control unit C is functionally connected to the first projector 20 and the second projector 21 and comprises functional means configured to allow the definition of the projected elements, which also includes (in addition to the automatic selection of the cutting profile, which can be automatically defined by the control unit based on process information or in any appropriate manner) the selection of its placement and orientation, as described previously. For example, the device 1 can be provided with a mouse or similar instrumentation connected to a computer used by the user while the template S is projected, for the positioning and orientation of said template S relative to the material M to cut. Buttons (e.g. buttons associated with the mouse) may also be present to fix the chosen position and orientation, which are fixed and stored for subsequent processing steps following the pressing of said buttons. The aforementioned means can be considered as part of the control unit C, or they can be considered as peripheral devices for executing particular instructions, without limiting the protective field of the present invention.
L'unité de commande C comprend en outre des moyens pour permettre l'activation sélective de l'un du premier projecteur 20 ou du second projecteur 21, tels que par exemple les boutons précités, ou encore une instruction appropriée peut être fournie à cet effet. Par exemple, la sélection d'un gabarit S particulier par le bouton de la souris peut provoquer l'extinction du premier projecteur 20 et l'activation du second projecteur 21, ou, à l'issue de l'étape de découpe, le second projecteur 21 est automatiquement activé (et le premier projecteur 20 est éteint) pour aider l'opérateur à l'étape de collecte.The control unit C further comprises means for allowing the selective activation of one of the first projector 20 or the second projector 21, such as for example the aforementioned buttons, or an appropriate instruction can be provided for this purpose . For example, the selection of a particular template S by the mouse button can cause the extinction of the first projector 20 and the activation of the second projector 21, or, at the end of the cutting step, the second projector 21 is automatically activated (and the first projector 20 is turned off) to help the operator in the collection step.
Avantageusement selon la présente invention, l'unité de commande C est configurée pour commander le système d'éclairage 15 en fonction du projecteur activé, par exemple en faisant varier l'intensité de la lumière émise de la manière la plus appropriée. En particulier, l'unité de commande C est configurée pour commuter automatiquement le système d'éclairage 15 entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur 20 est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur 21 est choisi. Les modes d'éclairage précités ne sont pas limités par un réglage particulier (par exemple, par intensité, couleur, température de couleur, etc.), par exemple ils (notamment le second mode d'éclairage) peuvent également fournir des lumières éteintes.Advantageously according to the present invention, the control unit C is configured to control the lighting system 15 as a function of the activated spotlight, for example by varying the intensity of the light emitted in the most appropriate manner. In particular, the control unit C is configured to automatically switch the lighting system 15 between a first lighting mode when the first projector 20 is chosen, and a second lighting mode when the second projector 21 is chosen. The aforementioned lighting modes are not limited by a particular setting (for example, by intensity, color, color temperature, etc.), for example they (in particular the second lighting mode) can also provide lights off.
Cela est avantageux puisque le premier projecteur 20 (ç-à-d. le projecteur laser), qui permet un choix optimal de la mise en place et orientation des gabarits S uniques pour l'opérateur, nécessite un éclairage différent de la table de travail 2 par rapport au second projecteur 21 (vidéoprojecteur), en particulier le second projecteur 21 nécessite une luminosité plus faible (par exemple à l'étape de collecte).This is advantageous since the first projector 20 (i.e. the laser projector), which allows an optimal choice of the installation and orientation of the unique templates S for the operator, requires different lighting from the work table 2 compared to the second projector 21 (video projector), in particular the second projector 21 requires lower brightness (for example at the collection stage).
L'unité de commande C est donc configurée pour modifier l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage 15 dans la commutation entre le premier mode de projection avec le premier projecteur 20 et le second mode de projection avec le second projecteur 21, et inversement. En particulier, l'intensité de la lumière émise dans le premier mode d'éclairage (par le biais du projecteur laser) est plus élevée par rapport à l'intensité de la lumière émise dans le second mode d'éclairage (par le biais du vidéoprojecteur), qui peut également impliquer des lumières éteintes (et donc pas un ajustement progressif).The control unit C is therefore configured to modify the intensity of the light emitted by the lighting system 15 in switching between the first projection mode with the first projector 20 and the second projection mode with the second projector 21 , and vice versa. In particular, the intensity of the light emitted in the first lighting mode (via the laser projector) is higher compared to the intensity of the light emitted in the second lighting mode (via the laser projector). video projector), which may also involve lights off (and therefore not a gradual adjustment).
De cette manière, avantageusement, selon le projecteur utilisé, l'opérateur a toujours une vue optimale, l'intensité de la lumière émise étant automatiquement ajustée par le système de commande de l'appareil 1.In this way, advantageously, depending on the projector used, the operator always has an optimal view, the intensity of the light emitted being automatically adjusted by the control system of the device 1.
Comme discuté ci-dessus, à titre d'exemple, dans l'étape de mise en place pré-découpe, les gabarits S sont projetés par le premier projecteur (laser) 20, tandis que dans l'étape de mise en place post-découpe, le second projecteur (vidéo) 21 est de préférence utilisé, ce qui nécessite, pour une vue optimale, une intensité inférieure, qui est automatiquement réglée dès que ledit second projecteur 21 est choisi. Bien entendu, la commutation entre les deux modes d'éclairage précités peut également intervenir lors de l'étape de mise en place pré-découpe des gabarits S, par exemple lorsque l'opérateur veut avoir une vue globale, à travers le second projecteur vidéo 21, de tous les gabarits choisis, ce qu'il n'est pas possible d'exécuter par le biais du projecteur laser qui n'est pas apte à projeter simultanément un grand nombre de gabarits.As discussed above, by way of example, in the pre-cut setting up step, the templates S are projected by the first (laser) projector 20, while in the post-cutting setting up step cutting, the second (video) projector 21 is preferably used, which requires, for an optimal view, a lower intensity, which is automatically adjusted as soon as said second projector 21 is chosen. Of course, switching between the two aforementioned lighting modes can also take place during the pre-cut installation step of the templates S, for example when the operator wants to have an overall view, through the second video projector 21, of all the templates chosen, which it is not possible to carry out using the laser projector which is not capable of simultaneously projecting a large number of templates.
Les divers modes d'éclairage du système d'éclairage 15 peuvent être préalablement réglés par l'utilisateur, ledit réglage étant stocké dans l'unité de commande C.The various lighting modes of the lighting system 15 can be previously adjusted by the user, said adjustment being stored in the control unit C.
Dans un mode de réalisation préféré, les premier et second projecteurs 20 et 21 sont disposés sur l'élément de support 9. En d'autres termes, l'élément de support 9 est adapté à supporter au moins le premier projecteur 20 et le second projecteur 21, ainsi que d'autres composants de l'appareil 1. L'appareil 1 peut en effet éventuellement être équipé d'un moniteur de commande 35 et de caméras de commande, lesdits composants étant avantageusement supportés par le support 9 (qui peut avoir toute forme appropriée) conjointement avec les projecteurs précités, sans nécessiter l'utilisation d'autres supports.In a preferred embodiment, the first and second projectors 20 and 21 are arranged on the support element 9. In other words, the support element 9 is adapted to support at least the first projector 20 and the second projector 21, as well as other components of the device 1. The device 1 can in fact possibly be equipped with a control monitor 35 and control cameras, said components being advantageously supported by the support 9 (which can have any appropriate shape) in conjunction with the aforementioned projectors, without requiring the use of other supports.
Comme mentionné précédemment, dans le cas des machines de découpe pendulaires, quatre projecteurs peuvent être présents, c'est-à-dire un premier projecteur 20 et un second projecteur 21 pour chaque zone de travail, dans lequel toutes les considérations précédentes sont valables pour lesdits projecteurs. Ce mode de réalisation est illustré sur les Figures 1, 2 et 3.As mentioned previously, in the case of pendulum cutting machines, four projectors can be present, that is to say a first projector 20 and a second projector 21 for each working area, in which all the previous considerations are valid for said projectors. This embodiment is illustrated in Figures 1, 2 and 3.
Enfin, comme évoqué ci-dessus, dans une variante de réalisation de la présente invention, l'appareil de la présente invention peut être une machine d'inspection de tissus - en particulier de cuirs - (même si d'autres matériaux sont possibles), cette machine étant maintenant identifiée avec la référence 1' et représentée schématiquement sur la
En général, dans ce cas, l'appareil 1' comprend toujours la table de travail 2, qui peut être éventuellement inclinée si nécessaire, les projecteurs 20 et 21 décrits ci-dessus, l'unité de commande C et le système d'éclairage 15, qui peut comprendre des lumières de divers types.In general, in this case, the device 1' always includes the work table 2, which can optionally be tilted if necessary, the projectors 20 and 21 described above, the control unit C and the lighting system 15, which may include lights of various types.
Dans ce mode de réalisation, l'appareil 1' comprend en outre une pluralité de détecteurs d'image 30 adaptés à acquérir des images d'un cuir agencé sur la table de travail 2, dans lequel l'unité de commande C est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image 30 et pour générer une copie numérique du cuir inspecté, qui peut être stockée.In this embodiment, the apparatus 1' further comprises a plurality of image detectors 30 adapted to acquire images of leather arranged on the work table 2, in which the control unit C is configured to process the images acquired by said image detectors 30 and to generate a digital copy of the inspected leather, which can be stored.
Dans ce cas, comme représenté sur la
Dans ce mode de réalisation, l'appareil 1 comprend également un élément de signalisation 31 adapté à être utilisé par l'opérateur pour indiquer des défauts sur la surface du cuir. Par exemple, l'élément de signalisation 31 peut être pourvu d'un élément d'éclairage qui peut être détecté par les détecteurs d'image, les coordonnées du déplacement dudit élément d'éclairage étant calculées par l'unité de commande C, de manière à identifier précisément la position des défauts indiqués par l'opérateur.In this embodiment, the apparatus 1 also includes a signaling element 31 adapted to be used by the operator to indicate defects on the surface of the leather. For example, the signaling element 31 can be provided with a lighting element which can be detected by the image detectors, the coordinates of the movement of said lighting element being calculated by the control unit C, from so as to precisely identify the position of the faults indicated by the operator.
L'unité de commande C est alors configurée pour corréler les défauts sur le cuir indiqués au moyen de l'élément de signalisation 31 avec l'image acquise du cuir, avec possibilité de génération d'un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit cuir. De plus, l'unité de commande C peut être configurée pour reconnaître la position, la forme et/ou l'entité du défaut de la surface du cuir en fonction des coordonnées du déplacement de l'élément d'éclairage.The control unit C is then configured to correlate the defects on the leather indicated by means of the signaling element 31 with the acquired image of the leather, with the possibility of generating a report indicating at least the shape and position defects on said leather. Additionally, the control unit C can be configured to recognize the position, shape and/or entity of the defect of the leather surface based on the coordinates of the movement of the lighting element.
De manière appropriée, l'unité de commande C peut être connectée de manière fonctionnelle à une unité de stockage adaptée à contenir au moins l'image numérisée du cuir inspecté et le rapport généré indiquant les défauts du cuir. Par exemple, l'unité de stockage peut être une unité en nuage à laquelle un utilisateur peut accéder à distance par l'intermédiaire d'une application spécifique et/ou d'une adresse spécifique.Suitably, the control unit C may be operably connected to a storage unit adapted to contain at least the scanned image of the inspected leather and the generated report indicating the defects of the leather. For example, the storage unit may be a cloud unit that a user can access remotely through a specific application and/or a specific address.
Dans ce cas, le premier projecteur 20 et le second projecteur 21 sont adaptés à projeter, sur le cuir, le profil du défaut identifié, qui est alors affiché sur le matériau, facilitant ainsi le travail d'inspection. L'opérateur a donc la possibilité de commuter entre le premier projecteur (laser) 20 et le second projecteur (vidéo) 21 selon les besoins, et l'éclairage sera ajusté en conséquence par l'unité de commande C tel que décrit ci-dessus, de manière à toujours garantir une vision optimale du défaut projeté sur le matériau.In this case, the first projector 20 and the second projector 21 are adapted to project, on the leather, the profile of the identified defect, which is then displayed on the material, thus facilitating the inspection work. The operator therefore has the possibility of switching between the first (laser) projector 20 and the second (video) projector 21 as required, and the lighting will be adjusted accordingly by the control unit C as described above , so as to always guarantee optimal vision of the defect projected on the material.
En outre, l'unité de commande C est configurée pour définir une pluralité de zones de découpe (appelées également zones de qualité) sur l'image numérisée, le type, le nombre et la position de ladite zone de découpe étant définis et optimisés en fonction des informations acquises par l'unité de commande C lors de l'inspection du cuir ; dans ce cas, l'un des projecteurs précités, de préférence le second projecteur (vidéo) 21 (qui est apte à projeter des images en couleur et/ou d'autres informations), peut être apte à projeter lesdites zones de découpe sur le cuir, de manière à avoir une vue directe sur le matériau des différentes zones de qualité.Furthermore, the control unit C is configured to define a plurality of cutting zones (also called quality zones) on the digitized image, the type, number and position of said cutting zone being defined and optimized in accordance with depending on the information acquired by the control unit C during the inspection of the leather; in this case, one of the aforementioned projectors, preferably the second (video) projector 21 (which is capable of projecting color images and/or other information), may be capable of projecting said cutting zones onto the leather, so as to have a direct view of the material of the different quality zones.
Le mode de réalisation précité, dans lequel le second projecteur (vidéo) 21 projette les diverses zones de qualité sur le tissu, peut également être mis en œuvre pour la machine de découpe 1, par exemple pour optimiser la mise en place des gabarits sur le matériau à découper qui a déjà été préalablement inspecté.The aforementioned embodiment, in which the second (video) projector 21 projects the various quality zones on the fabric, can also be implemented for the cutting machine 1, for example to optimize the installation of the templates on the material to be cut that has already been previously inspected.
On observe également que dans ce mode de réalisation, l'unité de commande C peut être divisée en deux unités de traitement séparées, une pour gérer l'éclairage et une pour gérer les défauts, mais bien entendu la présente invention n'y est pas limitée, et de nombreux autres modes de réalisation sont possibles.We also observe that in this embodiment, the control unit C can be divided into two separate processing units, one to manage the lighting and one to manage the faults, but of course the present invention is not there. limited, and many other embodiments are possible.
Il est clair que la présente invention se rapporte également à un système général provenant de la combinaison de la machine de découpe et de la machine d'inspection de tissu décrites ci-dessus, par exemple agencées séquentiellement, avec n'importe quelle structure mécanique appropriée.It is clear that the present invention also relates to a general system arising from the combination of the cutting machine and the fabric inspection machine described above, for example arranged sequentially, with any suitable mechanical structure .
En conclusion, la présente invention permet de surmonter brillamment le problème technique, en fournissant l'appareil ci-dessus et en résolvant tous les inconvénients de la technique antérieure.In conclusion, the present invention brilliantly overcomes the technical problem, providing the above apparatus and solving all the disadvantages of the prior art.
Avantageusement, il est possible d'obtenir une commande optimisée de l'éclairage sans modifier de manière quelconque la structure mécanique et électronique de l'appareil, puisque les composants usagés sont sensiblement inchangés et seule une commande simple est ajoutée à l'unité de commande, qui est ainsi apte à réaliser l'ajustement automatique du système d'éclairage en fonction du projecteur choisi.Advantageously, it is possible to obtain optimized lighting control without modifying in any way the mechanical and electronic structure of the device, since the used components are substantially unchanged and only a simple control is added to the control unit , which is thus able to carry out the automatic adjustment of the lighting system according to the chosen projector.
De cette manière, l'opérateur a toujours une vision optimale des éléments projetés sur le matériau dans chaque mode fonctionnel, tant dans les machines de découpe que dans les machines d'inspection, pouvant ainsi passer d'un mode à un autre de manière extrêmement simple.In this way, the operator always has an optimal vision of the elements projected onto the material in each functional mode, both in cutting machines and in inspection machines, thus being able to switch from one mode to another in an extremely simple.
Bien entendu, l'homme du métier, pour satisfaire des besoins ponctuels et spécifiques, peut apporter diverses modifications et variations à l'appareil décrit ci-dessus, toutes incluses dans le cadre de la protection de l'invention telle que définie par les revendications suivantes.Of course, those skilled in the art, to satisfy occasional and specific needs, can make various modifications and variations to the apparatus described above, all included within the framework of the protection of the invention as defined by the claims following.
Claims (12)
- une table de travail (2) adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper ;
- au moins un premier projecteur (20) adapté à projeter des éléments (S) sur la table de travail (2) ;
- au moins un second projecteur (21) adapté à projeter lesdits éléments (S) sur la table de travail (2), ledit second projecteur (21) étant d'un type différent par rapport au premier projecteur (21) et étant adapté à projeter lesdits éléments (S) selon un mode de projection différent ;
- une unité de commande (C) pour gérer l'appareil (1), ladite unité de commande (C) étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur (20) et au second projecteur (21) et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur (20) ou le second projecteur (21) ; et
- un système d'éclairage (15) adapté à éclairer la table de travail (2),
caractérisé en ce quel'unité de commande (C) est configurée pour commander le système d'éclairage (15) en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande (C) est configurée pour commuter automatiquement le système d'éclairage (15) entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur (20) est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur (21) est choisi.1 Apparatus (1, 1') for processing and/or inspecting material to be cut, comprising:
- a work table (2) adapted to provide a support plane for the material to be cut;
- at least a first projector (20) adapted to project elements (S) onto the work table (2);
- at least one second projector (21) adapted to project said elements (S) onto the work table (2), said second projector (21) being of a different type compared to the first projector (21) and being adapted to project said elements (S) according to a different projection mode;
- a control unit (C) for managing the apparatus (1), said control unit (C) being functionally connected to the first projector (20) and the second projector (21) and comprising functional means configured to allow defining the projected elements and selectively activating one of the first projector (20) or the second projector (21); And
- a lighting system (15) adapted to illuminate the work table (2),
characterized in that the control unit (C) is configured to control the lighting system (15) as a function of the activated spotlight, wherein said control unit (C) is configured to automatically switch the lighting system ( 15) between a first lighting mode when the first projector (20) is chosen, and a second lighting mode when the second projector (21) is chosen.
- une pluralité de détecteurs d'image (30) adaptés à acquérir des images d'un tissu ou d'un cuir sur la table de travail (2), dans lequel l'unité de commande (C) est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image (30) et pour générer une copie numérique du tissu inspecté ; et
- un élément de signalisation (31) adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu,
dans lequel l'unité de commande (C) est en outre configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par ledit élément de signalisation (31) avec l'image acquise du tissu.11 Apparatus (1') according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is a fabric or leather inspection machine comprising:
- a plurality of image detectors (30) adapted to acquire images of a fabric or leather on the work table (2), in which the control unit (C) is configured to process the images acquired by said image detectors (30) and to generate a digital copy of the inspected tissue; And
- a signaling element (31) adapted to indicate defects on the surface of the fabric,
wherein the control unit (C) is further configured to correlate the defects on the fabric indicated by said signaling element (31) with the acquired image of the fabric.
le premier projecteur (20) et le second projecteur (21) sont adaptés à projeter le profil du défaut/des défauts signalés à travers l'élément de signalisation (31) sur le tissu, et/ou
l'unité de commande (C) est configurée pour définir une pluralité de zones de découpe sur l'image numérisée, dans lequel le type, le nombre et la position desdites zones de découpe sont définis et optimisés sur la base des informations acquises par ladite unité de commande (C) pendant l'inspection du tissu, le second projecteur (21) étant adapté à projeter lesdites zones de découpe définies sur le tissu.12 Apparatus (1 ') according to claim 11, in which:
the first projector (20) and the second projector (21) are adapted to project the profile of the defect(s) indicated through the signaling element (31) onto the fabric, and/or
the control unit (C) is configured to define a plurality of cutting areas on the scanned image, wherein the type, number and position of said cutting areas are defined and optimized based on the information acquired by said control unit (C) during inspection of the fabric, the second projector (21) being adapted to project said defined cutting areas onto the fabric.
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