FR3137265A1 - Guide pour instrument médical, ensemble d’un guide et d’un tel instrument, installation comprenant un tel ensemble - Google Patents
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Abstract
Ensemble d’un guide (10) et d’un instrument médical, le guide comprenant : - une base (11) destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale associée à l’instrument médical, et - un support (12) prolongeant la base et dans lequel est ménagé au moins une colonne (13) d’orifice, la colonne s’étendant selon un premier axe, l’instrument médical étant apte à s’étendre à travers au moins l’un des orifices (14) entre une face proximale et une face distale du support, un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical relativement à la face distale du support selon au moins un axe de débattement qui est incliné ou orthogonal au premier axe étant autorisé. Guide et installation correspondants. FIGURE DE L’ABREGE : [Fig. 2a]
Description
ARRIERE PLAN DE L’INVENTION
Afin d’effectuer une biopsie d’une prostate d’un patient ou bien de traiter la prostate d’un patient de manière localisé, il est connu d’avoir recours à une aiguille (de traitement et/ou de biopsie).
Usuellement, une sonde échographique est insérée dans le rectum du patient et permet de visualiser ainsi l’insertion de l’aiguille dans le patient pour s’assurer de la bonne trajectoire de l’aiguille. On a l’habitude de faire porter par la sonde un guide-aiguille dont la grille va rester externe au patient en regard de sa zone pelvienne, la grille comprenant des orifices la traversant de part en part et à travers lesquels l’aiguille peut être insérée pour venir ensuite traverser le patient.
Un tel guide permet ainsi d’assurer que l’aiguille sera bien insérée dans le plan d’acquisition de la sonde, et donc que l’insertion de l’aiguille en profondeur dans la prostate pourra être contrôlée par échographie.
Malheureusement ce type de guide ne permet pas toujours un accès précis à toutes les zones de la prostate.
OBJET DE L’INVENTION
L’invention a notamment pour but de proposer un guide qui permet plus aisément d’agir sur l’organe visé.
L’invention concerne également un ensemble d’un guide et d’un instrument associé.
L’invention concerne également une installation comprenant un tel ensemble.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un ensemble d’un guide et d’un instrument médical, le guide comprenant :
- une base destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale associée à l’instrument médical, et
- un support prolongeant la base et dans lequel est ménagé au moins une colonne comprenant au moins un orifice, la colonne s’étendant selon un premier axe, l’instrument médical étant apte à s’étendre à travers au moins l’orifice entre une face proximale et une face distale du support.
Selon l’invention, l’orifice est conformé en une fente et/ou ne s’étend que sur une partie seulement du support entre la face distale et la face proximale du guide de sorte que le guide autorise un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical relativement à la face distale du support selon au moins un axe de débattement qui est incliné ou orthogonal au premier axe.
Ainsi, l’invention permet à l’instrument d’être guidé puisque les parois de l’orifice restreignent les mouvements de l’instrument, tout en autorisant un débattement au niveau de la face distale du support ce qui permet à un opérateur de pouvoir agir plus aisément sur un organe visé (comme par exemple et de manière non limitative une prostate).
Pour la présente demande par « fente » on entend une ouverture étroite et étirée selon une direction particulière.
Optionnellement l’instrument médical est une aiguille.
Optionnellement l’orifice présente une section qui s’élargit ou se rétrécit entre la face proximale et la face distale du guide.
Optionnellement l’orifice débouche à son extrémité distale dans une fente ménagée dans le support de sorte que la fente elle-même débouche au niveau de la face distale du guide.
Optionnellement l’ensemble comporte plusieurs orifices.
Optionnellement, plusieurs orifices débouchent dans ladite fente.
Optionnellement, l’orifice permet de bloquer en position au moins une portion de l’instrument.
L’invention concerne également un guide d’un ensemble tel que précité.
L’invention concerne également un ensemble tel que précité ainsi qu’un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention.
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
La illustre une installation 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
L’installation 1 comporte par ailleurs un appareil 2 de contrôle s’étendant généralement longitudinalement selon un axe Z afin de faciliter son insertion dans un rectum d’un patient.
De préférence, l’appareil 2 comporte une embase 3, s’étendant parallèlement à l’axe Z, qui est destinée à être saisie au niveau de son extrémité proximale par un opérateur et qui est prolongée à son extrémité distale par un décrochement 4 de l’appareil 2. Ledit décrochement 4 est lui-même prolongé par une sonde 5 d’imagerie médicale de l’appareil 2 pour permettre la génération d’images en trois dimensions de la prostate 100 et de son environnement, sonde 5 s’étendant également selon l’axe Z. De la sorte, l’appareil 2 est plus aisément manipulable par l’opérateur du fait du décrochement 4.
Pour faciliter le travail de l’opérateur, l’installation 1 peut comprendre un système de co-manipulation de l’appareil 2, lié à l’extrémité proximale de l’appareil 2. Le système de co-manipulation est par exemple un robot, un bras articulé …
La sonde 5 est ici une sonde échographique qui est donc destinée à être introduire dans le rectum du patient. Cette application n’est bien entendu pas limitative et on pourra utiliser l’installation avec d’autres types d’imageries i.e. d’autres types de sondes.
En outre, l’installation 1 comporte un guide 10 solidaire de l’appareil 2. Plus précisément ici, le guide 10 est porté par la sonde 5. Le guide 10 est donc agencé sur l’appareil 2 en aval du décrochement 4 (selon un sens allant de l’embase 3 à la sonde 5).
De préférence, le guide 10 est monté coulissant sur la sonde 5 (par exemple le long de l’axe Z) afin de pouvoir modifier sa position vis-à-vis du patient.
Le guide 10 comprend ainsi une base 11 qui est la partie d’attache à l’appareil 2 et un support 12 prolongeant la base 11 et dans lequel est ménagé au moins une colonne 13 comprenant au moins un orifice 14 (un seul étant référencée à la ), la colonne 13 s’étendant selon un deuxième axe X qui est orthogonale à l’axe Z.
Optionnellement, le guide 10 se présente sous la forme d’un poteau. Le guide 10 comporte ainsi une seule colonne 13 d’au moins un orifice 14 s’étendant selon l’axe X.
Dans le cas présent, le guide 10 est un guide-aiguille et l’instrument médical de l’installation 1 est donc une aiguille 6.
Le guide 10 est ainsi conformé de sorte que l’aiguille 6 puisse s’étendre à travers chacun des orifices 14 (ou l’unique orifice 14) de la colonne 13 entre une face proximale 15 (soit celle la plus proche d’un opérateur tenant l’appareil 2) et une face distale 16 du support 12 (soit celle la plus proche du patient).
L’aiguille 6 peut ainsi être insérée dans le guide 10 à une hauteur différente (selon l’axe X) ce qui permet de définir la hauteur à laquelle l’aiguille 6 vient s’enfoncer dans le périnée.
Préférentiellement le guide 10 comporte des repères graphiques (graduations, caractères alphanumériques ...) pour identifier les potentiels différents orifices 14 de la colonne 13. Optionnellement, le guide 10 comporte des lettres pour identifier chaque orifice 14.
Les différents orifices 14 (si la colonne 13 en comporte plusieurs) sont par exemple tous identiques entre eux.
Le guide 10 comporte par ailleurs une rainure 7 ménagée dans la base 11 et/ou le support 12. Cette rainure 7 permet en service de pouvoir faire passer un instrument additionnel à travers le guide 10 (instrument de plus grande dimensions que l’instrument médical passé à travers l’un des orifices 14) tel que par exemple un tuyau pour gonfler un ballon endocavitaire. La rainure 7 peut être centrée dans le guide 10 relativement à la colonne 13 ou peut être décalé dans le guide 10 relativement à la colonne 13. La rainure 7 présente une section plus importante que la section des orifices 14 au niveau de la face proximale 15 du support 12. La rainure 7 présente par exemple une section au moins partiellement circulaire. Le guide 10 pourra également ne pas comprendre une telle rainure 7.
Selon l’invention, le guide 10 autorise un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical relativement à la face distale 16 du support 12 selon au moins un axe de débattement qui est incliné ou orthogonal à l’axe X et/ou à l’axe Z. Par exemple le guide 10 autorise un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical relativement à la face distale 16 du support 12 selon au moins un axe de débattement Y qui est orthogonal à l’axe X et à l’axe Z.
De préférence, le guide 10 autorise un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical autour d’un axe Y qui est orthogonal au plan d’acquisition en deux dimensions de la sonde 5. De la sorte, l’instrument médical reste visible sur l’image échographique fournie à l’opérateur tout en pouvant être déplacé relativement à la face distale 16 du support 12. Le plan échographique comprend ici l’axe Z et l’axe X.
Différentes options du guide 10 sont ainsi envisagées (étant entendu que ce qui a été dit ci-dessus est applicables aux différentes options indiquées ci-dessous).
En référence aux figures 2a et 2b, selon une première option, la colonne 13 comporte une pluralité d’orifices 14. Les différents orifices 14 (un seul étant référencé ici) s’étendent tous rectilignement parallèlement les uns aux autres et à l’axe Z.
Les différents orifices 14 débouchent tous au niveau de leur extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de leur extrémité distale 16 dans une fente 17 commune à au moins deux orifices 14, et ici à tous les orifices 14. Les orifices 14 présentent une même section sur toute leur longueur (considérée selon l’axe Z). La fente 17 présente une même section sur toute sa longueur (considérée selon l’axe Z).
Ladite fente 17 est elle-même ménagée dans le support 12 de sorte à déboucher au niveau de la face distale 16 du support 12.
La fente 17 est par exemple de section oblongue.
La fente 17 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Le guide 10 est conformé de sorte à autoriser un débattement d’un instrument médical inséré dans l’un de ses orifices 14 vis-à-vis de la face distale 16 du support 12 autour de l’axe Y de débattement précité.
Ce débattement est de préférence compris entre 5 et 15 degrés, et de préférence entre 8 et 12 degrés et de préférence entre 9 et 11 degrés et est de préférence de 10 degrés.
Le guide 10 est ainsi moins permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
En référence aux figures 3a et 3b, selon une deuxième option, la colonne 13 comporte un unique orifice 14. Ledit orifice 14 s’étend rectilignement parallèlement à l’axe Z.
L’orifice 14 débouche au niveau de son extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de son extrémité distale sur la face distale 16 du support 12. L’orifice 14 présente une même section sur toute sa longueur.
L’orifice 14 est conformé en une fente 17. La fente 17 est par exemple de section oblongue. La fente 17 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Afin d’assurer un guidage de l’instrument médical, la fente 17 présente une largeur (selon l’axe de débattement Y) sensiblement égale à celle de l’instrument médical.
Le guide 10 est ainsi autant permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
En référence aux figures 4a et 4b, selon une troisième option, la colonne 13 comporte un unique orifice 14. Ledit orifice 14 s’étend rectilignement parallèlement à l’axe Z.
L’orifice 14 est conformé en une première fente 17. La première fente 17 est par exemple de section oblongue. La première fente est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Afin d’assurer un guidage de l’instrument médical la première fente 17 présente une largeur (selon l’axe de débattement Y) sensiblement égale à celle de l’instrument médical.
L’orifice 14 débouche au niveau de son extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de son extrémité distale 16 dans une deuxième fente 18. L’orifice 14 présente une même section sur toute sa longueur (considérée selon l’axe Z). La deuxième fente 18 présente une même section sur toute sa longueur (considérée selon l’axe Z).
La deuxième fente 18 est elle-même ménagée dans le support 12 de sorte à déboucher au niveau de la face distale 16 du support 12.
La deuxième fente 18 est par exemple de section oblongue.
La deuxième fente 18 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
La première fente 17 et la deuxième fente 18 s’étendent dans le prolongement l’une de l’autre et coaxialement l’une de l’autre (et ici parallèlement à l’axe Z).
Optionnellement, la deuxième fente 18 présente une longueur (considérée selon l’axe Z) plus importante que celle de la première fente 17. En variante, les deux fentes ont la même longueur ou la première fente 17 a une plus grande longueur que la deuxième fente 18.
La première fente 17 présente une section de plus grande dimension que la deuxième fente 18.
Le guide 10 est ainsi plus permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
Une variante de cette troisième option consiste à ce que la deuxième fente 18 présente une section de plus grande dimension que la première fente 17. Le guide 10 sera alors moins permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
En référence aux figures 5a et 5b, selon une quatrième option, la colonne 13 comporte une pluralité d’orifices 14 (un seul étant référencé ici). Les différents orifices 14 s’étendent tous rectilignement parallèlement les uns aux autres et à l’axe Z.
Les différents orifices 14 débouchent tous au niveau de leur extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de leur extrémité distale dans une fente 17 commune à au moins deux orifices 14, et ici à tous les orifices 14. Les orifices 14 présentent une même section sur toute leur longueur (considérée selon l’axe Z). La fente 17 présente une même section sur toute sa longueur (considérée selon l’axe Z).
Ladite fente 17 est elle-même ménagée dans le support 12 de sorte à déboucher au niveau de la face distale 16 du support 12.
La fente 17 est par exemple de section oblongue.
La fente 17 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Les orifices 14 présentent une section plus importante que celle de la première option.
Les orifices 14 présentent ainsi une section permettant de pouvoir loger une portion de l’instrument médical dans chacun des orifices 14. Dans le cas où l’instrument médical est une aiguille, l’extrémité proximale de celle-ci peut former une platine dans une matière différente que celle de l’aiguille. C’est donc au moins une portion de cette platine qui pourrait être reçu dans l’orifice 14.
De préférence, au moins l’un des orifices est ainsi conformé de sorte que la section de l’orifice 14 soit sensiblement égale à celui de ladite portion de l’instrument médical. De la sorte, l’orifice 14 bloque (par exemple par frottement) ladite portion de l’instrument dans l’orifice 14.
L’instrument médical ne va ainsi pas ou peu pouvoir se déplacer relativement à la face proximale 15 du support 12 du fait de sa portion bloquée. Toutefois l’extrémité libre de l’instrument médical va pouvoir se débattre du fait que la longueur de l’instrument médical est bien plus importante que celle de de la fente 17.
En particulier il est ainsi possible d’insérer l’instrument médical de manière oblique à travers le guide 10 et ce manière sécurisé.
Le guide 10 sera alors moins permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
Selon une cinquième option, visible à la , la colonne 13 comporte au moins un orifice 14. L’orifice 14 s’étend rectilignement parallèlement à l’axe Z.
L’orifice 14 débouche au niveau de son extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de son extrémité distale sur la face distale 16 du support 12.
L’orifice 14 présente une section qui rétrécit ou qui augmente entre son extrémité proximale et son extrémité distale (selon que l’on souhaite que le guide 10 soit plus permissif ou moins permissif au niveau de sa face proximale 15).
Optionnellement, l’orifice 14 est conformé en une fente 17. La fente 17 est par exemple de section oblongue. La fente 17 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Afin d’assurer un guidage de l’instrument médical, la fente 17 présente une largeur (selon l’axe Y) sensiblement égale à celle de l’instrument médical.
En référence à la , selon une sixième option, la colonne 13 comporte une première colonne d’orifices 14a et une deuxième colonne d’orifices 14b.
Les différents orifices 14a de la première colonne débouchent tous au niveau de leur extrémité proximale sur la face proximale 15 du support 12 et au niveau de leur extrémité distale dans une fente 17 commune à au moins deux orifices, et ici à tous les orifices.
Les différents orifices 14b de la deuxième colonne débouchent tous au niveau de leur extrémité distale sur la face distale 16 du support 12 et au niveau de leur extrémité proximale dans la fente 17.
La fente 17 est ainsi commune à tous les orifices de la première colonne d’orifices 14a et de la deuxième colonne d’orifices 14b.
La fente 17 présente une même section sur toute sa longueur (considérée selon l’axe Z). La fente 17 est par exemple de section oblongue. La fente 17 est agencée de sorte à former une ouverture étirée parallèlement à l’axe X.
Par ailleurs, le guide 10 est configuré de sorte que chaque orifice 14a de la première colonne d’orifices soit en regard d’un orifice 14b de la deuxième colonne d’orifices et par exemple soit colinéaire audit orifice 14b de la deuxième colonne d’orifices.
De la sorte, en introduisant un instrument médical dans un des orifices 14a de la première colonne d’orifices 14a il est possible de lui faire traverser l’orifice 14b en regard de la deuxième colonne d’orifices 14b (l’instrument médical s’étendant alors rectilignement et optionnellement parallèlement à l’axe Z) ou bien de lui faire traverser un orifice 14b de la deuxième colonne d’orifices 14b qui n’est pas en regard de l’orifice 14a concerné de la première colonne d’orifices 14a.
Optionnellement, les différents orifices 14a, 14b s’étendent tous rectilignement parallèlement les uns aux autres et à l’axe Z. Les orifices 14a, 14b présentent une même section sur toute leur longueur (considérée selon l’axe Z).
En variante, au moins un orifice (de préférence de la deuxième colonne d’orifices 14b) est conformé pour faciliter la sortie de l’instrument médical du support 12. Par exemple, l’orifice est conformé en entonnoir depuis la fente 17 en direction de la face du support 12 (distale ou proximale) associée.
De préférence, les orifices de la deuxième colonne d’orifices 14b sont conformés en entonnoir depuis la fente 17 jusqu’à la face distale 16 du support 12 (i.e. leur section rétrécit à mesure que l’on se rapproche de la face distale 16) et/ou les orifices de la première colonne d’orifices 14a sont conformés en entonnoir depuis la fente 17 jusqu’à la face proximale 15 du support 12 (i.e. leur section rétrécit à mesure que l’on se rapproche de la face proximale 15).
La forme en entonnoir des orifices de la deuxième colonne d’orifices 14b permet de faciliter la sortie de l’instrument médical du support 12. La forme en entonnoir des orifices de la première colonne d’orifices 14a permet de faciliter l’inclinaison de l’instrument médical relativement à la face distale 16 du support 12 si cela est souhaité.
Le guide 10 est ainsi autant permissif au niveau de sa face proximale 15 qu’au niveau de sa face distale 16.
De préférence, les orifices de la première colonne d’orifices 14a sont agencés à intervalle régulier et/ou les orifices de la deuxième colonne d’orifices 14b sont agencés à intervalle régulier. De préférence, les orifices de la première colonne d’orifices 14a et les orifices de la deuxième colonne d’orifices 14b sont agencés à intervalle régulier avec le même espacement entre deux orifices successifs de la première colonne d’orifices 14a que l’espacement entre deux orifices successifs de la première colonne d’orifices 14b.
Ceci permet de plus facilement définir à l’avance l’angle que va dessiner l’instrument médical avec un axe parallèle à l’axe Z.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.
En particulier, bien qu’ici le guide soit conformé en un poteau, le guide pourra être conformé autrement et par exemple conformé en une grille. La grille pourra s’étendre dans un plan sensiblement de normale l’axe Z. La grille comportera des orifices agencés en colonnes et agencés en lignes sur la grille.
Bien qu’ici l’instrument médical associé au guide soit une aiguille, l’instrument médical pourra être un autre instrument.
Le guide pourra être conformé de sorte à autoriser un débattement autour de l’axe Y vis-à-vis de la face distale du support différent de ce qui a été indiqué et par exemple un débattement de 10 degrés minimum, de 17 degrés minimum, de 17,7 degrés minimum, de 28 degrés minimum, de 30 degrés minimum …
Les différentes options pourront se combiner entre elles. Par exemple on pourra associer à un orifice de section variable (comme proposé à la cinquième option) une fente selon par exemple la première option.
On pourra définir le guide selon que l’on souhaite qu’il soit davantage permissif au niveau de sa face proximale, de sa face distale ou qu’il soit autant permissif au niveau de sa face distale comme proximale. A cet effet, on pourra modifier n’importe quelle option décrite ci-dessus ou combiner une ou plusieurs options (modifiées ou non) entre elles.
Bien qu’ici le support soit toujours fermé latéralement (le ou les orifices, la ou les fentes … ne débouchant qu’au niveau des faces proximale et distale du support), le support pourra comporter au moins une ouverture latérale. Par exemple comme illustré à la , l’ouverture latérale pourra s’étendre entre l’intérieur de la fente et l’extérieur de la fente selon une direction qui est orthogonale aux axes X et/ou Z. L’ouverture latérale est par exemple débouchante à une première extrémité dans une fente ménagée dans le support et à une deuxième extrémité à l’extérieur du support. De la sorte une fois l’instrument en place dans le corps du patient, il s’avère possible de retirer le guide en faisant passer l’instrument par l’ouverture latérale prévue à cet effet. De préférence, l’ouverture latérale est conformée pour laisser passer l’instrument médical même si celui-ci s’étend obliquement entre la face distale et la face proximale du support. Par exemple l’ouverture latérale présente une hauteur (selon l’axe X) plus importante que celle de l’instrument médicale. Une telle ouverture latérale pourra elle-même être débouchante sur la face proximale et/ou la face proximale du support.
Le guide pourra être en partie ou en totalité transparent par exemple pour aider l’utilisateur à guider plus facilement son aiguille. En variante ou en complément, le guide pourra comporter un ou plusieurs marquages par exemple pour aider l’utilisateur à guider plus facilement l’instrument : lignes (par exemple reliant un orifice de la première colonne d’orifice à un orifice de la deuxième colonne d’orifice qui est à la même hauteur), repère alphanumérique …
Claims (9)
- Ensemble d’un guide et d’un instrument médical, le guide (10) comprenant :
- une base (11) destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale associée à l’instrument médical, et
- un support (12) prolongeant la base et dans lequel est ménagé au moins une colonne (13) comprenant au moins un orifice (14), la colonne s’étendant selon un premier axe (X), l’instrument médical étant apte à s’étendre à travers au moins l’orifice entre une face proximale (15) et une face distale (16) du support,
l’ensemble étant caractérisé en ce que l’orifice est conformé en une fente et/ou ne s’étend que sur une partie seulement du support entre la face distale et la face proximale du guide de sorte que le guide autorise un débattement d’au moins une partie de l’instrument médical relativement à la face distale du support selon au moins un axe de débattement qui est incliné ou orthogonal au premier axe. - Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l’instrument médical est une aiguille (6).
- Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’orifice (14) présente une section qui s’élargit ou se rétrécit entre la face proximale (15) et la face distale (16).
- Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’orifice (14) débouche à son extrémité distale dans une fente (17) ménagée dans le support de sorte que la fente elle-même débouche au niveau de la face distale (16).
- Ensemble selon l’une des revendications précédentes, comprenant plusieurs orifices (14).
- Ensemble selon la revendication 4 et la revendication 5, dans lequel plusieurs orifices (14)débouchent dans ladite fente (17).
- Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’orifice permet de bloquer en position au moins une portion de l’instrument.
- Guide d’un ensemble selon l’une des revendications précédentes.
- Installation comprenant un ensemble selon l’une des revendications 1 à 7 ainsi qu’un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2206808 | 2022-07-01 | ||
| FR2206808A FR3137264A1 (fr) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | Guide pour instrument médical, ensemble d’un guide et d’un tel instrument, installation comprenant un tel ensemble |
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| FR3137265A1 true FR3137265A1 (fr) | 2024-01-05 |
Family
ID=87158086
Family Applications (2)
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| FR2206808A Pending FR3137264A1 (fr) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | Guide pour instrument médical, ensemble d’un guide et d’un tel instrument, installation comprenant un tel ensemble |
| FR2307065A Pending FR3137265A1 (fr) | 2022-07-01 | 2023-07-03 | Guide pour instrument médical, ensemble d’un guide et d’un tel instrument, installation comprenant un tel ensemble |
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| FR2206808A Pending FR3137264A1 (fr) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | Guide pour instrument médical, ensemble d’un guide et d’un tel instrument, installation comprenant un tel ensemble |
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- 2022-07-01 FR FR2206808A patent/FR3137264A1/fr active Pending
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2023
- 2023-07-03 WO PCT/EP2023/068265 patent/WO2024003421A1/fr unknown
- 2023-07-03 FR FR2307065A patent/FR3137265A1/fr active Pending
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| Publication number | Publication date |
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