FR3137207A1 - Dual-actuation, single-direction rocker control with dual-trigger haptic feedback - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de commande (1) comportant un boîtier (10), un actionneur (20) monté pivotant sur ce boîtier autour d’un premier axe transversal d’articulation (T1), deux cloques à effet d’effondrement (53, 54) alignées transversalement, un organe plongeur (62) surmontant les dites cloques, un levier intermédiaire (70) monté pivotant sur ledit boîtier selon un second axe transversal d’articulation (T2) et articulé vis-à-vis dudit actionneur par une liaison pivot coulissement,ledit levier (70) comprenant un bras (74) portant un bourrelet (74A) configuré de manière à venir appuyer sur un épaulement (62B) dudit organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un premier sens, de sorte que cet organe plongeur comprime lesdites cloches,ledit épaulement étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit premier sens. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a control device (1) comprising: a housing (10), an actuator (20) pivotally mounted on this housing around a first transverse articulation axis (T1), two collapse effect blisters ( 53, 54) aligned transversely, a plunger member (62) surmounting said blisters, an intermediate lever (70) pivotally mounted on said housing along a second transverse articulation axis (T2) and articulated with respect to said actuator by a sliding pivot connection, said lever (70) comprising an arm (74) carrying a bead (74A) configured so as to press on a shoulder (62B) of said plunger member when said actuator is pivoted in a first direction, so that this plunger member compresses said bells, said shoulder being arranged in an off-center manner transversely with respect to said blisters so that the collapse of one of these blisters occurs before that of the other on the pivoting stroke of said actuator in said first direction. Figure to be published with the abstract: Fig. 3
Description
La présente invention se rapporte d’une manière générale aux dispositifs de commande notamment pour véhicules automobiles. Elle vise en particulier un tel dispositif de commande doté d’un actionneur à bascule.The present invention relates generally to control devices, particularly for motor vehicles. It aims in particular at such a control device equipped with a rocker actuator.
Ce type de dispositifs de commande doté d’un actionneur à bascule est typiquement agencé sur un accoudoir de portière latérale de véhicule automobile pour piloter l’ouverture et la fermeture des ouvrants de ce véhicule, tels que les vitres ou le toit ouvrant.This type of control device equipped with a rocker actuator is typically arranged on a side door armrest of a motor vehicle to control the opening and closing of the openings of this vehicle, such as the windows or the sunroof.
Il est souhaitable que de tels dispositifs de commande produisent un retour haptique à l’usager les manipulant afin de lui permettre de distinguer les différentes positions que peut adopter l’actionneur à bascule lorsqu’il est pivoté dans un même sens et qui correspondent à des commandes différentes.It is desirable that such control devices produce haptic feedback to the user manipulating them in order to allow him to distinguish the different positions that the rocker actuator can adopt when it is pivoted in the same direction and which correspond to different orders.
Ainsi, lorsqu’il appui sur l’actionneur avec l’un de ses doigts pour le faire pivoter dans un premier sens, l’usager ressent tout d’abord une force de résistance qui augmente progressivement jusqu’à un premier pic au-delà duquel cette force de résistance diminue brutalement.Thus, when he presses on the actuator with one of his fingers to rotate it in a first direction, the user first feels a force of resistance which gradually increases until a first peak beyond from which this resistance force suddenly decreases.
Cette position intermédiaire dite de première détente qui est discernable par l’usager correspond à l’activation d’une première commande, telle que par exemple l’ouverture manuelle de la vitre.This intermediate position called first relaxation which is discernible by the user corresponds to the activation of a first command, such as for example the manual opening of the window.
Lorsque l’usager poursuit son appui au-delà de cette position intermédiaire de première détente, il ressent à nouveau une force de résistance qui augmente progressivement jusqu’à un second pic au-delà duquel cette force de résistance diminue brutalement.When the user continues his support beyond this intermediate position of first relaxation, he again feels a resistance force which gradually increases until a second peak beyond which this resistance force suddenly decreases.
Cette position dite de seconde détente qui est également discernable par l’usager correspond à l’activation d’une seconde commande, telle que par exemple l’ouverture automatique de la vitre.This so-called second trigger position, which is also discernible by the user, corresponds to the activation of a second command, such as for example the automatic opening of the window.
Ces deux positions de détente sont également ressenties par l’usager lorsqu’il tire sur l’actionneur pour le faire pivoter dans le sens inverse où elles correspondent également à deux autres commandes différentes, telles que par exemple la fermeture manuelle et la fermeture automatique de la vitre.These two relaxation positions are also felt by the user when he pulls on the actuator to rotate it in the opposite direction where they also correspond to two other different commands, such as for example manual closing and automatic closing of the the window.
Le document WO 2010/135810 A1 décrit un tel dispositif de commande à bascule à double actionnement dans un même sens avec retour haptique à double détente.Document WO 2010/135810 A1 describes such a rocker control device with double actuation in the same direction with double trigger haptic feedback.
Ce dispositif de commande comporte:
- un boîtier,
- un actionneur monté pivotant sur ce boîtier autour d’un axe transversal d’articulation,
- une membrane souple logée dans ledit boîtier et comprenant deux cloques à effet d’effondrement avant alignées transversalement ainsi que deux secondes cloques à effets d’effondrement arrière alignées transversalement,
- deux organes plongeurs avant logés dans ledit boîtier et surmontant chacun une cloque à effet d’effondrement avant respective, et
- deux organes plongeurs arrière logés dans ledit boîtier et surmontant chacun une cloque à effet d’effondrement arrière respective.This control device includes:
- a housing,
- an actuator pivotally mounted on this housing around a transverse articulation axis,
- a flexible membrane housed in said housing and comprising two front collapse effect blisters aligned transversely as well as two second rear collapse effect blisters aligned transversely,
- two front plungers housed in said housing and each surmounting a respective front collapse effect blister, and
- two rear plungers housed in said housing and each surmounting a respective rear collapse effect blister.
L’actionneur comporte un premier bourrelet d’actionnement saillant vers le bas et étant aligné avec une rampe inclinée d’un premier organe plongeur avant et avec une rampe inclinée d’un premier organe plongeur arrière.The actuator comprises a first actuating bead projecting downwards and being aligned with an inclined ramp of a first front plunger member and with an inclined ramp of a first rear plunger member.
Cet actionneur comporte également un second bourrelet d’actionnement saillant vers le bas et étant aligné avec une rampe inclinée du second organe plongeur avant et avec une rampe inclinée du second organe plongeur arrière.This actuator also comprises a second actuating bead projecting downwards and being aligned with an inclined ramp of the second front plunger member and with an inclined ramp of the second rear plunger member.
Le premier bourrelet et le second bourrelet sont configurés pour venir appuyer et glisser de manière séquentielle sur les rampes inclinées des organes plongeurs avant (respectivement arrière) lorsque l’actionneur est pivoté vers l’avant (respectivement vers l’arrière), de sorte à entrainer successivement sur la course de pivotement de l’actionneur l’effondrement d’une première cloque avant (respectivement arrière) en activant une première commande puis l’effondrement de la seconde cloque avant (respectivement arrière) en activant une seconde commande.The first bead and the second bead are configured to press and slide sequentially on the inclined ramps of the front (respectively rear) plunger members when the actuator is pivoted forward (respectively backward), so as to successively cause over the pivoting stroke of the actuator the collapse of a first front (respectively rear) blister by activating a first command then the collapse of the second front (respectively rear) blister by activating a second command.
En faisant varier les dimensions et/ou la géométrie des bourrelets et/ou celles des rampes des plongeurs, la courbe force-déplacement angulaire de l’actionneur traduisant le ressenti haptique de l’usager peut être ajustée de manière relativement précise.By varying the dimensions and/or geometry of the beads and/or those of the plunger ramps, the force-angular displacement curve of the actuator reflecting the haptic feeling of the user can be adjusted relatively precisely.
Toutefois, les frottements répétés s’exerçant au niveau du plan de glissement entre les bourrelets de l’actionneur et les rampes des plongeurs ont tendance à provoquer, au terme d’un certain nombre de cycles d’utilisation du dispositif de commande, une usure de ces éléments entrainant une modification du ressenti haptique de l’usager et pouvant empêcher l’effondrement de certaines cloques de sorte à ne plus permettre l’activation des commandes associées.However, the repeated friction exerted at the level of the sliding plane between the beads of the actuator and the ramps of the plungers tends to cause, at the end of a certain number of cycles of use of the control device, wear of these elements leading to a modification of the haptic feeling of the user and being able to prevent the collapse of certain blisters so as to no longer allow the activation of the associated commands.
La présente invention vise donc à améliorer la situation.The present invention therefore aims to improve the situation.
Elle propose à cet effet un dispositif de commande comportant un boîtier, un actionneur monté pivotant sur ce boîtier autour d’un premier axe transversal d’articulation, une membrane souple logée dans ledit boîtier et comprenant au moins deux premières cloques à effet d’effondrement alignées transversalement, au moins un premier organe plongeur logé dans ledit boîtier et surmontant les dites premières cloques,
caractérisé en ce qu’il comporte également un levier intermédiaire s’étendant en dessous dudit actionneur et monté pivotant sur ledit boîtier selon un second axe transversal d’articulation, ledit levier étant en outre monté articulé vis-à-vis dudit actionneur par une liaison pivot coulissement et comprenant au moins un premier bras portant un bourrelet d’actionnement saillant vers le bas,
ledit levier étant en outre configuré de manière à ce que le bourrelet dudit premier bras vienne appuyer sur un épaulement dudit premier organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un premier sens, de sorte que ce premier organe plongeur comprime lesdites premières cloches,
l’épaulement dudit premier organe plongeur étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites premières cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces premières cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit premier sens.For this purpose, it proposes a control device comprising a housing, an actuator pivotally mounted on this housing around a first transverse axis of articulation, a flexible membrane housed in said housing and comprising at least two first blisters with a collapse effect. aligned transversely, at least one first plunger member housed in said housing and overcoming said first blisters,
characterized in that it also comprises an intermediate lever extending below said actuator and pivotally mounted on said housing along a second transverse axis of articulation, said lever being further mounted articulated with respect to said actuator by a connection sliding pivot and comprising at least a first arm carrying a downwardly projecting actuation bead,
said lever being further configured so that the bead of said first arm comes to press on a shoulder of said first plunger member when said actuator is pivoted in a first direction, so that this first plunger member compresses said first bells,
the shoulder of said first plunger member being arranged in an off-center manner transversely with respect to said first blisters so that the collapse of one of these first blisters occurs before that of the other on the pivoting stroke of said actuator in said first direction.
Le dispositif de commande selon l’invention offre ainsi un retour haptique à double détente permettant à l’usager de distinguer les deux positions que peut adopter l’actionneur lorsqu’il est pivoté dans un même sens et correspondant à l’activation de deux commandes différentes.The control device according to the invention thus offers double trigger haptic feedback allowing the user to distinguish the two positions that the actuator can adopt when it is rotated in the same direction and corresponding to the activation of two commands different.
Par ailleurs, sa conception permet de réduire considérablement les frottements s’exerçant entre le bourrelet et l’organe plongeur de sorte à préserver ainsi leur géométrie initiale et à conserver un ressenti haptique identique pour l’usager sur un très grand nombre de cycles d’utilisation.Furthermore, its design makes it possible to considerably reduce the friction exerted between the bead and the plunger member so as to preserve their initial geometry and to maintain an identical haptic feeling for the user over a very large number of cycles. use.
On notera en outre que la courbe force-déplacement angulaire de l’actionneur traduisant le ressenti haptique de l’usager et notamment l’écartement angulaire entre les deux détentes peut être ajustée, de manière relativement précise et sans modifier les dimensions globales du dispositif de commande, en modulant simplement les écartements entre, d’une part le premier axe transversal d’articulation et la liaison pivot coulissement, et d’autre part le deuxième axe transversal d’articulation et cette même liaison pivot coulissement.It will also be noted that the force-angular displacement curve of the actuator reflecting the haptic feeling of the user and in particular the angular spacing between the two triggers can be adjusted, relatively precisely and without modifying the overall dimensions of the device. control, by simply modulating the spacings between, on the one hand the first transverse articulation axis and the sliding pivot connection, and on the other hand the second transverse articulation axis and this same sliding pivot connection.
Selon un mode de réalisation avantageux permettant un double actionnement avec retour haptique dans les deux sens de pivotement de l’actionneur, le dispositif de commande selon l’invention comporte également deux secondes cloques à effet d’effondrement ménagées sur ladite membrane souple et alignées transversalement, un second organe plongeur logé dans ledit boîtier et surmontant les dites secondes cloques, ledit levier comprenant un second bras portant un bourrelet d’actionnement saillant vers le bas,
ledit levier étant configuré de sorte que le bourrelet dudit second bras vienne appuyer sur un épaulement dudit second organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un second sens, de sorte de sorte que ce second organe plongeur comprime lesdites secondes cloches,
l’épaulement dudit second organe plongeur étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites secondes cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces secondes cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit second sens.According to an advantageous embodiment allowing double actuation with haptic feedback in both directions of pivoting of the actuator, the control device according to the invention also comprises two second blisters with a collapse effect provided on said flexible membrane and aligned transversely , a second plunger member housed in said housing and surmounting said second blisters, said lever comprising a second arm carrying an actuating bead projecting downwards,
said lever being configured so that the bead of said second arm comes to press on a shoulder of said second plunger member when said actuator is pivoted in a second direction, so that this second plunger member compresses said second bells,
the shoulder of said second plunger member being arranged in an off-center manner transversely with respect to said second blisters so that the collapse of one of these second blisters occurs before that of the other on the pivoting stroke of said actuator in said second direction.
Selon des caractéristique préférées de ce mode de réalisation, pour des raisons de simplicité et de commodité tant à la fabrication qu’à l’utilisation :
- ledit dispositif comporte un palonnier surplombant ladite membrane souple et comprenant lesdits premier et second organes plongeurs reliés chacun par une languette élastiquement déformable respective à un cadre ; et/ou
- ledit second axe transversal d’articulation est situé à égale distance desdites premières cloques à effet d’effondrement et desdites secondes cloques à effet d’effondrement .According to preferred characteristics of this embodiment, for reasons of simplicity and convenience both in manufacturing and in use:
- said device comprises a lifting beam overhanging said flexible membrane and comprising said first and second plunger members each connected by a respective elastically deformable tongue to a frame; and or
- said second transverse articulation axis is located equidistant from said first blisters with a collapse effect and said second blisters with a collapse effect.
Pour des questions de simplicité de fabrication et de fiabilité, ladite liaison pivot coulissement est avantageusement constituée de deux ergots cylindriques latéraux prévus sur ledit levier et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U ménagées à l’extrémité inférieure de deux joues latérales dudit actionneur.For reasons of simplicity of manufacture and reliability, said sliding pivot connection is advantageously constituted by two lateral cylindrical lugs provided on said lever and sliding through respective U-shaped notches provided at the lower end of two lateral cheeks of said actuator .
Selon une caractéristique de réalisation préférée, chaque dit organe plongeur comprend une embase allongée transversalement surmontée par un dit épaulement et dont les extrémités reposent sur les sommets de deux dites cloques à effet d’effondrement correspondantes.According to a preferred embodiment feature, each said plunger member comprises a transversely elongated base surmounted by a said shoulder and whose ends rest on the tops of two said corresponding collapse effect blisters.
Afin d’assurer le guidage vertical de chaque organe plongeur et d’empêcher les mouvements parasites latéraux vis-à-vis des cloques qui pourraient entrainer à la longue un écrasement en biais de ces dernières et altérer le bon fonctionnement du dispositif de commande, l’embase de chaque dit organe plongeur présente avantageusement deux orifices traversés au moins partiellement par deux pions respectifs de forme complémentaire saillant chacun au sommet d’une cloque correspondante.In order to ensure the vertical guidance of each plunger member and to prevent lateral parasitic movements with respect to the blisters which could ultimately lead to them being crushed at an angle and impair the proper functioning of the control device, the The base of each said plunger member advantageously has two orifices crossed at least partially by two respective pins of complementary shape each projecting at the top of a corresponding blister.
Selon une autre caractéristique de réalisation préférée, le dispositif selon l’invention comporte également une carte à circuit imprimés logée dans ledit boîtier et recouverte par ladite membrane souple, chaque dite cloque à effet d’effondrement comprenant une pastille conductrice ménagée à l’aplomb d’une zone respective de contact de la carte à circuits imprimés et prévue pour venir s’appliquer, lors de son effondrement, contre cette zone de contact afin d’établir une commutation électrique.According to another preferred embodiment feature, the device according to the invention also comprises a printed circuit board housed in said housing and covered by said flexible membrane, each said blister with a collapsing effect comprising a conductive pad provided directly above it. a respective contact zone of the printed circuit card and intended to come to bear, when it collapses, against this contact zone in order to establish electrical switching.
Selon encore une autre caractéristique de réalisation préférée, le dispositif selon l’invention comporte en outre un carter rapporté fixement sur le dessus dudit boîtier et pourvu d’une paroi supérieure de masquage recouvrant une partie dudit actionneur.According to yet another preferred embodiment feature, the device according to the invention further comprises a casing fixedly attached to the top of said housing and provided with an upper masking wall covering a part of said actuator.
L’invention vise enfin sous un second aspect, un véhicule automobile comportant au moins un tel dispositif de commande.Finally, in a second aspect, the invention aims at a motor vehicle comprising at least one such control device.
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :The presentation of the invention will now be continued by the detailed description of several examples of embodiment, given below by way of illustration but not limitation, with reference to the appended drawings, in which:
La
Une telle console de commande pourra avantageusement comprendre plusieurs dispositifs de commande 1 de sorte à permettre le pilotage de l’ouverture et la fermeture de plusieurs ouvrants du véhicule.Such a control console may advantageously include several control devices 1 so as to allow the opening and closing of several openings of the vehicle to be controlled.
On va maintenant décrire plus en détails ce dispositif de commande 1 en référence aux figures 1 à 3.We will now describe this control device 1 in more detail with reference to Figures 1 to 3.
Par convention, on définit par rapport à ce dispositif de commande 1, un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir :
- un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale,
- un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, et
- un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal.By convention, we define with respect to this control device 1, an orthogonal reference frame XYZ comprising three perpendicular axes in pairs, namely:
- an X axis, defining a longitudinal, horizontal direction,
- a Y axis, defining a transverse, horizontal direction, which with the X axis defines a horizontal XY plane, and
- a Z axis, defining a vertical direction, perpendicular to the horizontal XY plane.
Dans la suite de la description et en référence au repère défini ci-dessus, les termes « longitudinal » ou « longitudinalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe X, les termes « transversal » ou « transversalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe Y, et les termes « vertical » ou « verticalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe Z.In the remainder of the description and with reference to the reference defined above, the terms "longitudinal" or "longitudinal" will refer to a direction parallel to the axis direction parallel to the Y axis, and the terms "vertical" or "vertically" will refer to a direction parallel to the Z axis.
Les termes « inférieur », « supérieur », « avant » et « arrière » s’entendront par rapport à l’orientation conventionnelle du dispositif de commande 1 lorsqu’il est implanté dans l’accoudoir d’une portière latérale d’un véhicule. Suivant une telle orientation, les termes « inférieur » et « bas » indiqueront une proximité avec le sol plus importante selon la direction verticale que les termes « supérieur » ou « haut ». Le terme « avant » indiquera un positionnement orienté vers le devant d’un véhicule selon la direction horizontale et le terme « arrière » indiquera un positionnement orienté vers l’arrière d’un véhicule selon la même direction horizontale.The terms “lower”, “upper”, “front” and “rear” will be understood in relation to the conventional orientation of the control device 1 when it is installed in the armrest of a side door of a vehicle . Following such an orientation, the terms “lower” and “lower” will indicate greater proximity to the ground in the vertical direction than the terms “upper” or “high”. The term “front” will indicate a positioning towards the front of a vehicle in the horizontal direction and the term “rear” will indicate a positioning towards the rear of a vehicle in the same horizontal direction.
Les termes « externe » et « interne » seront quant à eux utilisés pour définir la position relative d'un élément par référence au plan longitudinal vertical médian du dispositif 1. L’élément le plus proche de cet axe sera ainsi qualifié d’interne par opposition à l’autre élément plus éloigné de ce même axe qui sera quant à lui qualifié d’externe.The terms “external” and “internal” will be used to define the relative position of an element with reference to the median vertical longitudinal plane of the device 1. The element closest to this axis will thus be qualified as internal by opposition to the other element further away from this same axis which will be qualified as external.
Par ailleurs, le terme « sensiblement » sera utilisé pour indiquer qu’un léger écart est admis par rapport à une position ou disposition nominale prédéterminée, tout en restant inclus dans le cadre de l’invention. Par exemple, « sensiblement horizontal » indiquera qu’un écart de l’ordre de 15° par rapport à une orientation strictement perpendiculaire est admis dans le cadre de l’invention.Furthermore, the term “significantly” will be used to indicate that a slight deviation is permitted from a predetermined nominal position or arrangement, while remaining included within the scope of the invention. For example, “substantially horizontal” will indicate that a deviation of around 15° from a strictly perpendicular orientation is permitted within the framework of the invention.
En référence notamment aux figures 1 à 3, le dispositif de commande 1 comporte un boîtier 10 comprenant un corps principal creux 11 de forme parallélépipédique ouvert sur le dessous et dont la paroi supérieure horizontale 12 présente une ouverture centrale 13. Ce boîtier 10 comprend en outre deux flasques latéraux 14, 15 s’étendant verticalement au dessus du corps principal 11 depuis les deux bords latéraux de l’ouverture 13.With particular reference to Figures 1 to 3, the control device 1 comprises a housing 10 comprising a hollow main body 11 of parallelepiped shape open on the underside and whose horizontal upper wall 12 has a central opening 13. This housing 10 further comprises two side flanges 14, 15 extending vertically above the main body 11 from the two side edges of the opening 13.
Le dispositif de commande 1 comporte également un actionneur à bascule 20 saillant au dessus du corps principal 11 du boîtier 10 entre les deux flasques latéraux 14, 15 sur lesquels il est monté à pivotement selon un premier axe transversal d’articulation T1par l’intermédiaire d’une tige cylindrique 21 traversant ces deux flasques 14, 15 et cet actionneur 20 (voir en particulier la
L’actionneur à bascule 20 comporte un corps d’articulation creux 22 destiné à être dissimulé aux yeux de l’usager et comprenant deux joues latérales 23 traversées par la tige 21, ainsi qu’un organe de préhension en forme de nez 25 raccordé à l’extrémité avant de ce corps d’articulation 22 de sorte à s’étendre au devant de l’axe transversal d’articulation T1, et destiné à être manipulé par un usager pour piloter l’ouverture et la fermeture d’un ouvrant du véhicule.The rocker actuator 20 comprises a hollow articulation body 22 intended to be hidden from the eyes of the user and comprising two side cheeks 23 crossed by the rod 21, as well as a nose-shaped gripping member 25 connected to the front end of this hinge body 22 so as to extend in front of the transverse hinge axis T 1 , and intended to be manipulated by a user to control the opening and closing of an opening of the vehicle.
En référence à la
Ce nez de préhension 25 comprend en outre, à l’extrémité avant de cette surface supérieure d’appui 26, une protubérance 27 définie en l’espèce par une cavité 28 ménagée sur la face avant de ce nez 25 et lui permettant d’être tiré vers le haut de sorte à faire basculer l’actionneur 20 vers l’arrière autour de l’axe transversal d’articulation T1.This gripping nose 25 further comprises, at the front end of this upper support surface 26, a protuberance 27 defined in this case by a cavity 28 formed on the front face of this nose 25 and allowing it to be pulled upwards so as to tilt the actuator 20 backwards around the transverse articulation axis T 1 .
Tel qu’illustré sur la
Cette carte à circuits imprimés 40 est recouverte d’une membrane souple 50 comprenant dans sa partie avant deux contacteurs avant 51, 52 alignés transversalement et constitués par des cloques à effet d’effondrement.This printed circuit board 40 is covered with a flexible membrane 50 comprising in its front part two front contactors 51, 52 aligned transversely and constituted by blisters with a collapse effect.
La membrane souple 50 comprend également dans sa partie arrière deux contacteurs arrière 53, 54 alignées transversalement et également constitués par des cloques à effet d’effondrement.The flexible membrane 50 also includes in its rear part two rear contactors 53, 54 aligned transversely and also constituted by blisters with a collapse effect.
Chacune de ces cloques à effet d’effondrement 51, 52, 53, 54 est munie d’une pastille conductrice (non visible sur les figures) ménagée à l’aplomb d’une zone respective de contact de la carte à circuits imprimés 40 et prévue pour venir s’appliquer, lors de son effondrement, contre cette zone de contact afin d’établir une commutation électrique.Each of these collapse effect blisters 51, 52, 53, 54 is provided with a conductive pad (not visible in the figures) provided directly above a respective contact zone of the printed circuit board 40 and intended to be applied, when it collapses, against this contact zone in order to establish electrical switching.
Toujours en référence à la
L’organe plongeur 61 (respectivement 62) comprend une embase allongée transversalement 61A (respectivement 62A) dont les extrémités reposent sur les sommets des deux cloques à effet d’effondrement correspondantes 51, 52 (respectivement 53, 54) ainsi qu’un épaulement 61B (respectivement 62B) saillant au dessus de cette embase 61A (respectivement 62A) de manière décentrée transversalement vis-à-vis des deux cloques 51, 52 (respectivement 53, 54) que cet organe plongeur 61 (respectivement 62) recouvre de sorte à se trouver plus près de l’une que de l’autre.The plunger member 61 (respectively 62) comprises a transversely elongated base 61A (respectively 62A) whose ends rest on the tops of the two corresponding collapse effect blisters 51, 52 (respectively 53, 54) as well as a shoulder 61B (respectively 62B) projecting above this base 61A (respectively 62A) in an off-center manner transversely with respect to the two blisters 51, 52 (respectively 53, 54) which this plunger member 61 (respectively 62) covers so as to find closer to one than the other.
Afin d’assurer le guidage vertical des organes plongeurs 61, 62 et d’empêcher les mouvements parasites latéraux vis-à-vis des cloques 51 à 54 qui pourraient entrainer à la longue un écrasement en biais de ces dernières et altérer le bon fonctionnement du dispositif de commande 1, leurs embases respectives 61A, 62A présentent chacune deux orifices 66 traversés au moins partiellement par des pions respectifs de forme complémentaire 55 saillant au sommet de chacune des cloques à effet d’effondrement 51, 52, 53, 54.In order to ensure the vertical guidance of the plunger members 61, 62 and to prevent parasitic lateral movements with respect to the blisters 51 to 54 which could in the long run lead to an oblique crushing of the latter and impair the proper functioning of the control device 1, their respective bases 61A, 62A each have two orifices 66 crossed at least partially by respective pins of complementary shape 55 projecting at the top of each of the blisters with a collapsing effect 51, 52, 53, 54.
Ce dispositif de commande 1 comporte par ailleurs un levier intermédiaire d’actionnement 70 s’étendant entre les deux flasques latéraux 14, 15 du boîtier 10, en dessous de l’actionneur à bascule 20 et au dessus du palonnier 60, et monté à pivotement selon un deuxième axe transversal d’articulation T2par l’intermédiaire d’une tige cylindrique 71 traversant les deux flasques 14, 15 et ce levier 70 (voir en particulier la
Ce deuxième axe transversal d’articulation T2est agencé longitudinalement entre, d’une part les deux cloques à effet d’effondrement avant 51, 52, et d’autre part les deux cloques à effet d’effondrement arrière 53, 54. Cet axe transversal d’articulation T2est en outre avantageusement situé à égale distance des cloques avant 51, 52 et des cloques arrière 53, 54, c'est-à-dire dans le plan médian entre ces cloques avant et arrière.This second transverse articulation axis T 2 is arranged longitudinally between, on the one hand the two front collapse effect blisters 51, 52, and on the other hand the two rear collapse effect blisters 53, 54. This transverse articulation axis T 2 is also advantageously located equidistant from the front blisters 51, 52 and the rear blisters 53, 54, that is to say in the median plane between these front and rear blisters.
Le levier intermédiaire d’actionnement 70 est également monté articulé vis-à-vis de l’actionneur à bascule 20 par une liaison pivot coulissement constituée de deux ergots cylindriques latéraux 72 prévus sur ce levier 70 et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U 24 ménagées à l’extrémité inférieure des deux joues latérales 23 du corps d’articulation creux 22 de cet actionneur 20 (voir en particulier les figures 3 et 4).The intermediate actuation lever 70 is also mounted articulated with respect to the rocker actuator 20 by a sliding pivot connection consisting of two lateral cylindrical lugs 72 provided on this lever 70 and sliding through respective notches in the form of U 24 provided at the lower end of the two side cheeks 23 of the hollow joint body 22 of this actuator 20 (see in particular Figures 3 and 4).
Tel qu’illustré par les figures 4, 5 et 7, ce levier intermédiaire d’actionnement 70 comprend :
- un bras avant 73 s’étendant vers l’avant depuis l’axe transversal d’articulation T2et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 73A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1 et tel qu’illustré par la
- un bras arrière 74 s’étendant vers l’arrière depuis l’axe transversal d’articulation T2et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 74A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1, sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62.As illustrated in Figures 4, 5 and 7, this intermediate actuation lever 70 comprises:
- a front arm 73 extending forwards from the transverse articulation axis T 2 and up to an actuation bead 73A projecting downwards and resting, in the neutral rest position of the device 1 and such as illustrated by the
- a rear arm 74 extending rearwardly from the transverse articulation axis T 2 and up to an actuation bead 74A projecting downwards and resting, in the neutral rest position of the device 1, on the shoulder 62B of the rear plunger member 62.
Le dispositif de commande 1 comporte enfin un carter 80 rapporté fixement sur le dessus du boîtier 10.The control device 1 finally comprises a casing 80 fixedly attached to the top of the housing 10.
Ce carter 80 est pourvu d’une paroi supérieure de masquage 81 recouvrant le corps d’articulation creux 22 de l’actionneur 20 et depuis laquelle s’étend un renfoncement d’accès 82 logeant dans sa partie arrière le nez de préhension 25 de l’actionneur 20 et dimensionné pour permettre la manipulation de ce nez de préhension 25 par le doigt d’un usager.This casing 80 is provided with an upper masking wall 81 covering the hollow articulation body 22 of the actuator 20 and from which extends an access recess 82 housing in its rear part the gripping nose 25 of the actuator 20 and dimensioned to allow manipulation of this gripping nose 25 by the finger of a user.
Ce renfoncement d’accès 82 présente en partie arrière une fenêtre de passage 83 traversée par le nez de préhension 25 de l’actionneur 20.This access recess 82 has in the rear part a passage window 83 crossed by the gripping nose 25 of the actuator 20.
En référence à la
Le bourrelet d’actionnement 74A situé à l’extrémité arrière de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques arrière 53, 54 par l’embase 62A.The actuation bead 74A located at the rear end of this intermediate lever 70 then presses on the shoulder 62B of the rear plunger member 62 so as to cause the movement of the latter downwards and the compression of the two blisters rear 53, 54 by the base 62A.
Toutefois et du fait du décentrage transversal de cet épaulement 62B vis-à-vis des cloques arrière 53, 54, les efforts de compression que l’embase 62A va exercer sur ces cloques arrière 53, 54 vont différer.However, due to the transverse offset of this shoulder 62B with respect to the rear blisters 53, 54, the compressive forces that the base 62A will exert on these rear blisters 53, 54 will differ.
Ainsi, l’effondrement de la cloque arrière 53 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple l’ouverture manuelle de la vitre (voir
L’effondrement de cette première cloque arrière 53 se traduit par une première détente ressentie par l’usager (diminution brutale de la force de résistance de l’actionneur 20 à l’encontre de son doigt), tel qu’illustré sur la
Depuis cette position intermédiaire de première détente et en référence aux figures 7 et 8, la poursuite de l’appui sur la surface face supérieure d’appui 26 du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque arrière 54 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple l’ouverture automatique de la vitre.From this intermediate position of first relaxation and with reference to Figures 7 and 8, the continuation of the support on the upper support surface 26 of the gripping nose 25 will cause the collapse of the rear blister 54 resulting in the application of its conductive pad against the corresponding contact zone of the printed circuit card 40 and generate the activation of a second command such as for example the automatic opening of the window.
L’effondrement de cette cloque arrière 54 se traduit par une seconde détente ressentie par l’usager, tel qu’illustré «également sur la
A l’inverse, lorsque l’usager tire, depuis la position neutre de repos du dispositif 1, sur la protubérance 27 du nez de préhension 25 de sorte à faire pivoter l’actionneur 20 vers l‘arrière autour de l’axe transversal d’articulation T1, ce mouvement de l’actionneur 20 entraine le pivotement dans le sens de rotation opposé du levier intermédiaire 70 autour de l’axe transversal d’articulation T2.Conversely, when the user pulls, from the neutral rest position of the device 1, on the protuberance 27 of the gripping nose 25 so as to pivot the actuator 20 backwards around the transverse axis d articulation T 1 , this movement of the actuator 20 causes the pivoting in the opposite direction of rotation of the intermediate lever 70 around the transverse axis of articulation T 2 .
Le bourrelet d’actionnement 73A situé à l’extrémité avant de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 61B de l’organe plongeur avant 61 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques avant 51, 52 par l’embase 61A.The actuation bead 73A located at the front end of this intermediate lever 70 then presses on the shoulder 61B of the front plunger member 61 so as to cause the movement of the latter downwards and the compression of the two blisters before 51, 52 by the base 61A.
Du fait du décentrage transversal de cet épaulement 61B vis-à-vis des cloques avant 51, 52, les efforts de compression que l’embase 61A va exercer sur ces cloques avant 51, 52 vont différer.Due to the transverse offset of this shoulder 61B with respect to the front blisters 51, 52, the compressive forces that the base 61A will exert on these front blisters 51, 52 will differ.
Ainsi, l’effondrement de la cloque avant 52 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple la fermeture manuelle de la vitre.Thus, the collapse of the front blister 52 resulting in the application of its conductive pad against the corresponding contact zone of the printed circuit board 40 will occur first and generate the activation of a first command such as for example manually closing the window.
Depuis cette position intermédiaire de première détente, la poursuite de la traction sur la protubérance du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque avant 51 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple la fermeture automatique de la vitre.From this intermediate position of first relaxation, continued traction on the protuberance of the gripping nose 25 will cause the collapse of the front blister 51 resulting in the application of its conductive pad against the corresponding contact zone of the card with printed circuits 40 and generate the activation of a second command such as for example the automatic closing of the window.
On notera que les courbes force-déplacement angulaire de l’actionneur dans son basculement vers l’avant et dans son basculement vers l’arrière traduisant le ressenti haptique de l’usager et notamment l’écartement angulaire entre les deux détentes peuvent être ajustées, de manière relativement précise et sans modifier les dimensions globales du dispositif de commande 1, en modulant simplement les écartements entre, d’une part le premier axe transversal d’articulation T1et les encoches 24 de l’actionneur 20, et d’autre part le deuxième axe transversal d’articulation T2 et les ergots 72 du levier 70.It will be noted that the force-angular displacement curves of the actuator in its tilting forwards and in its tilting backwards reflecting the haptic feeling of the user and in particular the angular spacing between the two triggers can be adjusted, in a relatively precise manner and without modifying the overall dimensions of the control device 1, by simply modulating the spacings between, on the one hand, the first transverse articulation axis T1and the notches 24 of the actuator 20, and on the other hand the second transverse articulation axis T2 and the lugs 72 of the lever 70.
La courbe force-déplacement angulaire C’ de la
On rappelle en outre que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier.It is further recalled that the present invention is not limited to the embodiments described and represented, but also encompasses all the variants of execution within the reach of those skilled in the art.
L’invention peut par ailleurs être mise en œuvre sur d’autres types de dispositifs de commande implantés dans les véhicules automobiles, par exemple au niveau de la planche de bord ou de la console centrale. Elle peut également trouver application dans de nombreux autres domaines que celui de l’automobile.The invention can also be implemented on other types of control devices installed in motor vehicles, for example at the level of the dashboard or the central console. It can also find application in many fields other than the automobile industry.
Claims (10)
caractérisé en ce qu’il comporte également un levier intermédiaire (70) s’étendant en dessous dudit actionneur (20) et monté pivotant sur ledit boîtier (10) selon un second axe transversal d’articulation (T2), ledit levier (70) étant en outre monté articulé vis-à-vis dudit actionneur (20) par une liaison pivot coulissement et comprenant au moins un premier bras (74) portant un bourrelet d’actionnement (74A) saillant vers le bas,
ledit levier (70) étant en outre configuré de manière à ce que le bourrelet (74A) dudit premier bras (74) vienne appuyer sur un épaulement (62B) dudit premier organe plongeur (62) lorsque ledit actionneur (20) est pivoté dans un premier sens, de sorte que ce premier organe plongeur (62) comprime lesdites premières cloches (53, 54),
l’épaulement (62B) dudit premier organe plongeur (62) étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites premières cloques (53, 54) de sorte que l’effondrement de l’une (53) de ces premières cloques se produise avant celui de l’autre (54) sur la course de pivotement dudit actionneur (20) dans ledit premier sens.Control device (1) comprising a housing (10), an actuator (20) pivotally mounted on this housing (10) around a first transverse articulation axis (T 1 ), a flexible membrane (50) housed in said housing (10) and comprising at least two first collapse effect blisters (53, 54) aligned transversely, at least one first plunger member (62) housed in said housing (10) and surmounting said first blisters (53, 54 ),
characterized in that it also comprises an intermediate lever (70) extending below said actuator (20) and pivotally mounted on said housing (10) along a second transverse articulation axis (T 2 ), said lever (70 ) being further mounted articulated with respect to said actuator (20) by a sliding pivot connection and comprising at least a first arm (74) carrying an actuation bead (74A) projecting downwards,
said lever (70) being further configured so that the bead (74A) of said first arm (74) comes to press on a shoulder (62B) of said first plunger member (62) when said actuator (20) is pivoted in a first direction, so that this first plunger member (62) compresses said first bells (53, 54),
the shoulder (62B) of said first plunger member (62) being arranged in an off-center manner transversely with respect to said first blisters (53, 54) so that the collapse of one (53) of these first blisters occur before that of the other (54) on the pivoting stroke of said actuator (20) in said first direction.
ledit levier (70) étant configuré de sorte que le bourrelet (73A) dudit second bras (73) vienne appuyer sur un épaulement (61B) dudit second organe plongeur (61) lorsque ledit actionneur (20) est pivoté dans un second sens, de sorte de sorte que ce second organe plongeur (61) comprime lesdites secondes cloches (51, 52),
l’épaulement (61B) dudit second organe plongeur (61) étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites secondes cloques (51, 52) de sorte que l’effondrement de l’une (52) de ces secondes cloques se produise avant celui de l’autre (51) sur la course de pivotement dudit actionneur (20) dans ledit second sens.Control device (1) according to claim 1, characterized in that it also comprises two second collapse effect blisters (51, 52) provided on said flexible membrane (50) and aligned transversely, a second plunger member (61 ) housed in said housing (10) and surmounting said second blisters (51, 52), said lever (70) comprising a second arm (73) carrying an actuation bead (73A) projecting downwards,
said lever (70) being configured so that the bead (73A) of said second arm (73) comes to press on a shoulder (61B) of said second plunger member (61) when said actuator (20) is pivoted in a second direction, from so that this second plunger member (61) compresses said second bells (51, 52),
the shoulder (61B) of said second plunger member (61) being arranged in an off-center manner transversely with respect to said second blisters (51, 52) so that the collapse of one (52) of these second blisters occur before that of the other (51) on the pivoting stroke of said actuator (20) in said second direction.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR2206201A FR3137207A1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Dual-actuation, single-direction rocker control with dual-trigger haptic feedback |
| EP23174920.1A EP4297057A1 (en) | 2022-06-22 | 2023-05-23 | Co-directional dual actuation toggle controller with dual detent haptic feedback |
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|---|---|---|---|
| FR2206201 | 2022-06-22 | ||
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| FR3137207A1 true FR3137207A1 (en) | 2023-12-29 |
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Family Applications (1)
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| FR2206201A Pending FR3137207A1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Dual-actuation, single-direction rocker control with dual-trigger haptic feedback |
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Citations (4)
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- 2022-06-22 FR FR2206201A patent/FR3137207A1/en active Pending
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- 2023-05-23 EP EP23174920.1A patent/EP4297057A1/en active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4297057A1 (en) | 2023-12-27 |
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