FR3136843A1 - Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system - Google Patents

Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system Download PDF

Info

Publication number
FR3136843A1
FR3136843A1 FR2205877A FR2205877A FR3136843A1 FR 3136843 A1 FR3136843 A1 FR 3136843A1 FR 2205877 A FR2205877 A FR 2205877A FR 2205877 A FR2205877 A FR 2205877A FR 3136843 A1 FR3136843 A1 FR 3136843A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
piezoelectric sensors
upstream
downstream
threat detection
armor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2205877A
Other languages
French (fr)
Inventor
Guillaume LE PAIR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Priority to FR2205877A priority Critical patent/FR3136843A1/en
Priority to PCT/IB2023/056185 priority patent/WO2023242788A1/en
Publication of FR3136843A1 publication Critical patent/FR3136843A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/007—Reactive armour; Dynamic armour
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06—Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves

Abstract

Système et procédé de détection de menace pour blindage réactif, et système de protection réactive associé La présente invention concerne un système de détection de menace (3) pour blindage réactif (2), comprenant une plaque de blindage amont (6) portant un réseau de premiers capteurs piézoélectriques ; une plaque de blindage aval (7) portant un réseau de seconds capteurs piézoélectriques ; un espaceur (8) pris en sandwich entre les plaques de blindage amont (6) et aval (7) ; et un circuit électronique de détection (9) configuré pour émettre un signal de détection de menace en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques lorsqu’un impact reçu sur le système de détection de menace (3) depuis le côté plaque de blindage amont (6) est détecté. La présente invention concerne également un procédé de détection de menace et un système de protection réactive associé. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system The present invention relates to a threat detection system (3) for reactive armor (2), comprising an upstream armor plate (6) carrying a network of first piezoelectric sensors; a downstream shielding plate (7) carrying an array of second piezoelectric sensors; a spacer (8) sandwiched between the upstream (6) and downstream (7) shielding plates; and an electronic detection circuit (9) configured to output a threat detection signal based on the signals from the first and second piezoelectric sensor arrays when an impact received on the threat detection system (3) from the plate side upstream shielding (6) is detected. The present invention also relates to a threat detection method and an associated reactive protection system. Figure to be published with the abstract: Figure 1

Description

Système et procédé de détection de menace pour blindage réactif, et système de protection réactive associéThreat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system

La présente invention concerne le domaine des blindages réactifs, et porte en particulier sur un système et un procédé de détection de menace pour blindage réactif, ainsi que sur un système de protection réactive associé.The present invention relates to the field of reactive armor, and in particular relates to a threat detection system and method for reactive armor, as well as to an associated reactive protection system.

Un blindage réactif, tel que ceux décrits dans les demandes de brevet français FR2907203A1 et FR2726899A1, est un blindage, par exemple pour véhicules blindés, possédant plusieurs modules réactifs de protection contre une agression par projectiles, chaque module réactif (ou brique réactive) comprenant une ou plusieurs plaques pouvant être projetées lorsque le blindage réactif subit une agression balistique.Reactive armor, such as those described in French patent applications FR2907203A1 and FR2726899A1, is armor, for example for armored vehicles, having several reactive modules for protection against attack by projectiles, each reactive module (or reactive brick) comprising a or several plates that can be projected when the reactive armor undergoes a ballistic attack.

Un système de protection pro-réactive (PPR) permet de protéger les véhicules blindés contre des attaques de projectiles et se compose généralement de deux sous-systèmes, à savoir un premier sous-système de détection qui permet de détecter l’impact d’une menace (c’est-à-dire, d’un projectile) et d’émettre un signal de riposte en conséquence, et un second sous-système de riposte (ou blindage réactif) qui, consécutivement à l’émission du signal de riposte, permet de neutraliser tout ou partie de la menace par projection d’une ou plusieurs plaques en direction de la menace.A pro-reactive protection (PPR) system protects armored vehicles against projectile attacks and is generally composed of two subsystems, namely a first detection subsystem which makes it possible to detect the impact of a threat (i.e., a projectile) and emit a response signal accordingly, and a second response subsystem (or reactive armor) which, following the emission of the response signal , makes it possible to neutralize all or part of the threat by projecting one or more plates in the direction of the threat.

Le premier sous-système de détection permet ainsi de déterminer le ou les modules réactifs du second sous-système de riposte qui doivent réagir en cas d’impact sur le premier-sous système de détection par un projectile afin de neutraliser ce dernier avant qu’il n’atteigne le blindage principal du véhicule blindé.The first detection subsystem thus makes it possible to determine the reactive module(s) of the second response subsystem which must react in the event of impact on the first detection subsystem by a projectile in order to neutralize the latter before it does not reach the main armor of the armored vehicle.

La demande de brevet français FR2726899A1 décrit un tel système de protection pro-réactive existant qui présente un blindage réactif associé à un dispositif de détection de menace qui vise à discriminer les conditions de déclenchement du blindage réactif en cas de détection d’une menace. Le dispositif de détection de menace de ce système existant est constitué d’un blindage additionnel pris en sandwich entre deux feuilles de capteurs. Toutefois, les capteurs utilisés dans ces deux feuilles de capteurs ne sont pas précisément définis, et sont probablement des cadres à contacts ou des films à contacts qui ne permettent pas de caractériser la menace avec précision. En particulier, ce type de capteurs ne permet pas de mesurer l’énergie de l’impact sur le dispositif de détection de menace afin de déterminer avec précision le type de projectile (par exemple, projectiles cinétiques, projectiles de moyen calibre, missiles (charges tandem), roquettes, etc.) ayant percuté le dispositif de détection de menace. En outre, dans le document FR2726899A1, afin de ne pas réagir face à des agressions de projectiles de petit calibre, une plaque supplémentaire de protection balistique est disposée en amont du dispositif de détection de menace. Toutefois, cette plaque de blindage supplémentaire possède une masse supplémentaire qui alourdit de manière non négligeable le véhicule blindé.French patent application FR2726899A1 describes such an existing pro-reactive protection system which presents reactive armor associated with a threat detection device which aims to discriminate the conditions for triggering the reactive armor in the event of detection of a threat. The threat detection device of this existing system consists of additional shielding sandwiched between two sheets of sensors. However, the sensors used in these two sensor sheets are not precisely defined, and are probably contact frames or contact films which do not allow the threat to be characterized precisely. In particular, this type of sensors does not make it possible to measure the energy of the impact on the threat detection device in order to accurately determine the type of projectile (for example, kinetic projectiles, medium caliber projectiles, missiles (charges tandem), rockets, etc.) having struck the threat detection device. Furthermore, in document FR2726899A1, in order not to react to attacks from small caliber projectiles, an additional ballistic protection plate is placed upstream of the threat detection device. However, this additional armor plate has an additional mass which significantly weighs down the armored vehicle.

La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l’état antérieur de la technique, en proposant un système de détection de menace pour blindage réactif, basé sur des capteurs piézoélectriques, qui permet de distinguer et de caractériser avec plus d’acuité l’origine de la menace et donc la nécessité de déclencher ou non le blindage réactif.The present invention aims to resolve the drawbacks of the prior art, by proposing a threat detection system for reactive armor, based on piezoelectric sensors, which makes it possible to distinguish and characterize the origin more accurately. of the threat and therefore the need to trigger reactive armor or not.

La présente invention a donc pour objet un système de détection de menace pour blindage réactif, caractérisé par le fait qu’il comprend : une plaque de blindage métallique amont portant un réseau de premiers capteurs piézoélectriques ; une plaque de blindage métallique aval portant un réseau de seconds capteurs piézoélectriques, la plaque de blindage aval ayant les mêmes dimensions de largeur et de longueur que la plaque de blindage amont, les plaques de blindage amont et aval étant parallèles et disposées en regard l’une de l’autre ; un espaceur pris en sandwich entre les plaques de blindage amont et aval et de mêmes dimensions de largeur et de longueur que les plaques de blindage amont et aval pour maintenir un espacement constant entre les plaques de blindage amont et aval ; et un circuit électronique de détection relié au réseau de premiers capteurs piézoélectriques et au réseau de seconds capteurs piézoélectriques, et configuré pour émettre un signal de détection de menace en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques lorsqu’un impact reçu sur le système de détection de menace depuis le côté plaque de blindage amont est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques.The subject of the present invention is therefore a threat detection system for reactive armor, characterized in that it comprises: an upstream metal armor plate carrying a network of first piezoelectric sensors; a downstream metal shielding plate carrying a network of second piezoelectric sensors, the downstream shielding plate having the same dimensions of width and length as the upstream shielding plate, the upstream and downstream shielding plates being parallel and arranged facing the one from the other; a spacer sandwiched between the upstream and downstream armor plates and of the same width and length dimensions as the upstream and downstream armor plates to maintain a constant spacing between the upstream and downstream armor plates; and an electronic detection circuit connected to the array of first piezoelectric sensors and the array of second piezoelectric sensors, and configured to emit a threat detection signal based on the signals from the arrays of first and second piezoelectric sensors when an impact received on the threat detection system from the upstream armor plate side is detected by the network of first piezoelectric sensors then by the network of second piezoelectric sensors.

Les termes « amont » et « aval » doivent être interprétés par rapport à la trajectoire du projectile constituant la menace. Ainsi, sur la trajectoire du projectile, la plaque de blindage amont sera la première plaque de blindage percutée par le projectile et la plaque de blindage aval sera la deuxième plaque de blindage percutée par le projectile.The terms “upstream” and “downstream” must be interpreted in relation to the trajectory of the projectile constituting the threat. Thus, on the trajectory of the projectile, the upstream armor plate will be the first armor plate struck by the projectile and the downstream armor plate will be the second armor plate struck by the projectile.

La disposition parallèle et parfaitement en regard des plaques de blindage amont et aval permet d’assurer une bonne détection et un bon traitement des données par la suite.The parallel and perfectly aligned arrangement of the upstream and downstream shielding plates ensures good detection and good data processing subsequently.

Ainsi, les signaux provenant des deux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques du système de détection de menace permettent au circuit électronique de détection de caractériser avec précision l’impact du projectile sur le système de détection de menace et d’émettre un signal de détection de menace en conséquence au blindage réactif afin de provoquer le déclenchement d’une ou plusieurs briques réactives appropriées du blindage réactif pour neutraliser le projectile en aval du système de détection de menace avant qu’il n’atteigne le blindage principal du véhicule blindé.Thus, the signals coming from the two networks of first and second piezoelectric sensors of the threat detection system allow the electronic detection circuit to precisely characterize the impact of the projectile on the threat detection system and to emit a detection signal accordingly to the reactive armor in order to cause the triggering of one or more appropriate reactive bricks of the reactive armor to neutralize the projectile downstream of the threat detection system before it reaches the main armor of the armored vehicle.

Chacune des plaques de blindage métalliques amont et aval peut, par exemple, être une plaque de blindage en acier (par exemple, de type THD2) ayant une épaisseur comprise entre 2 et 4 mm.Each of the upstream and downstream metal shielding plates can, for example, be a steel shielding plate (for example, of THD2 type) having a thickness of between 2 and 4 mm.

L’espaceur peut avoir une épaisseur comprise entre 40 et 60 mm.The spacer can have a thickness between 40 and 60 mm.

Le système de détection de menace selon la présente invention permet de discriminer différents types de menaces en fonction de deux grandeurs physiques, la vitesse et l’énergie d’impact de la menace, et permet également d’identifier la zone d’impact de la menace sur les plaques de blindage amont et aval afin d’ajuster la riposte en conséquence et de neutraliser la menace avec les meilleures performances possibles.The threat detection system according to the present invention makes it possible to discriminate between different types of threats based on two physical quantities, the speed and the impact energy of the threat, and also makes it possible to identify the impact zone of the threat. threat on the upstream and downstream armor plates in order to adjust the response accordingly and neutralize the threat with the best possible performance.

Contrairement à l’état antérieur de la technique dans lequel uniquement la zone d’impact et la vitesse du projectile sont déterminées, l’utilisation de capteurs piézoélectriques dans la présente invention permet également de déterminer l’énergie de l’impact sur chacune des deux plaques de blindage amont et aval, en plus de la zone d’impact et de la vitesse du projectile.Unlike the prior state of the art in which only the impact area and the speed of the projectile are determined, the use of piezoelectric sensors in the present invention also makes it possible to determine the energy of the impact on each of the two upstream and downstream armor plates, in addition to the impact zone and the speed of the projectile.

Grâce à la détermination de l’énergie d’impact de la menace, la présente invention permet de discriminer le type de projectiles (par exemple, petit calibre, moyen calibre, charge génératrice de noyau (CGN), etc.) et ainsi d’adapter la riposte du blindage réactif en conséquence.By determining the impact energy of the threat, the present invention makes it possible to discriminate the type of projectiles (for example, small caliber, medium caliber, core generating charge (CGN), etc.) and thus to adapt the reactive armor response accordingly.

L’utilisation de capteurs piézoélectriques dans la présente invention permet ainsi de détecter une énergie d’impact correspondant à un projectile de petit calibre, auquel cas le blindage réactif ne sera pas actionné. La présente invention permet ainsi de s’affranchir de la plaque supplémentaire de protection balistique présente en amont du système de détection de menace dans l’état antérieur de la technique, ce qui permet d’alléger le véhicule blindé d’une masse non négligeable.The use of piezoelectric sensors in the present invention thus makes it possible to detect an impact energy corresponding to a small caliber projectile, in which case the reactive armor will not be activated. The present invention thus makes it possible to dispense with the additional ballistic protection plate present upstream of the threat detection system in the prior state of the art, which makes it possible to lighten the armored vehicle by a significant amount.

La présente invention est basée sur le principe d’une technologie piézoélectrique selon laquelle les matériaux qui composent un capteur piézoélectrique produisent une charge électrique lorsqu’ils sont soumis à une contrainte ou à des déformations mécaniques.The present invention is based on the principle of piezoelectric technology according to which the materials which compose a piezoelectric sensor produce an electric charge when subjected to mechanical stress or deformation.

Lors de l’impact d’une menace sur la plaque de blindage amont, une onde de choc est générée dans le matériau puis se propage dans la plaque. Lorsque cette onde atteint un capteur piézoélectrique, elle entraîne sa déformation mécanique de telle sorte que ce capteur piézoélectrique produit une charge électrique correspondante qui est proportionnelle à la contrainte mécanique appliquée, c’est-à-dire à l’énergie d’impact de la menace.When a threat impacts the upstream armor plate, a shock wave is generated in the material and then propagates through the plate. When this wave reaches a piezoelectric sensor, it causes its mechanical deformation such that this piezoelectric sensor produces a corresponding electrical charge which is proportional to the mechanical stress applied, that is to say to the impact energy of the threat.

Avec l’ajout de la plaque de blindage aval espacée d’une distance connue (c’est-à-dire, l’épaisseur de l’espaceur) vis-à-vis de la plaque de blindage amont, au passage d’une menace, lors de l’impact du projectile sur la plaque de blindage amont, les premiers capteurs piézoélectriques vont générer des premiers signaux, puis lors de l’impact du projectile sur la plaque de blindage aval les seconds capteurs piézoélectriques vont générer des seconds signaux. Le delta de temps (ou différence de temps) entre ces premiers et seconds signaux respectivement générés par les premiers et seconds capteurs piézoélectriques, combiné à la distance connue entre les plaques de blindage amont et aval, permet au circuit électronique de détection de calculer la vitesse du projectile.With the addition of the downstream armor plate spaced a known distance (i.e., the thickness of the spacer) with respect to the upstream armor plate, when passing a threat, during the impact of the projectile on the upstream armor plate, the first piezoelectric sensors will generate first signals, then during the impact of the projectile on the downstream armor plate the second piezoelectric sensors will generate second signals. The time delta (or time difference) between these first and second signals respectively generated by the first and second piezoelectric sensors, combined with the known distance between the upstream and downstream shielding plates, allows the electronic detection circuit to calculate the speed of the projectile.

La disposition architecturée des capteurs piézoélectriques sous forme matricielle sur les plaques de blindage permet au circuit électronique de détection de pouvoir déterminer la zone d’impact du projectile sur la plaque de blindage amont et la zone d’impact du projectile sur la plaque de blindage aval, ce qui permet ensuite de déterminer la trajectoire du projectile.The architectural arrangement of the piezoelectric sensors in matrix form on the armor plates allows the electronic detection circuit to be able to determine the impact zone of the projectile on the upstream armor plate and the impact zone of the projectile on the downstream armor plate , which then makes it possible to determine the trajectory of the projectile.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, pour chacune des plaques de blindage amont et aval, la face portant le réseau associé de capteurs piézoélectriques est celle qui est orientée à l’opposé de l’espaceur. Ainsi, le réseau de premiers capteurs piézoélectriques est disposé sur la face de la plaque de blindage amont opposée à celle en regard de l’espaceur, et le réseau de seconds capteurs piézoélectriques est disposé sur la face de la plaque de blindage aval opposée à celle en regard de l’espaceur.According to a particular characteristic of the invention, for each of the upstream and downstream shielding plates, the face carrying the associated network of piezoelectric sensors is the one which is oriented opposite the spacer. Thus, the network of first piezoelectric sensors is arranged on the face of the upstream shielding plate opposite to that facing the spacer, and the network of second piezoelectric sensors is arranged on the face of the downstream shielding plate opposite to that next to the spacer.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, les premiers capteurs piézoélectriques sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage amont, et les seconds capteurs piézoélectriques sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage aval, les emplacements des premiers capteurs piézoélectriques sur la plaque de blindage amont correspondant de préférence aux emplacements des seconds capteurs piézoélectriques sur la plaque de blindage aval.According to a particular characteristic of the invention, the first piezoelectric sensors are distributed around the perimeter of the upstream shielding plate, and the second piezoelectric sensors are distributed around the perimeter of the downstream shielding plate, the locations of the first piezoelectric sensors on the upstream shielding plate preferably corresponding to the locations of the second piezoelectric sensors on the downstream shielding plate.

Ainsi, avantageusement, le nombre de premiers capteurs piézoélectriques est identique au nombre de seconds capteurs piézoélectriques, et les premiers et seconds capteurs piézoélectriques sont disposés aux mêmes emplacements ou encore en regard sur les plaques de blindage amont et aval, respectivement, de manière à obtenir une meilleure analyse et un meilleur traitement des informations.Thus, advantageously, the number of first piezoelectric sensors is identical to the number of second piezoelectric sensors, and the first and second piezoelectric sensors are arranged at the same locations or even facing each other on the upstream and downstream shielding plates, respectively, so as to obtain better analysis and processing of information.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, chacun des premiers et seconds capteurs piézoélectriques est monté sur une carte de circuits imprimés distincte fixée sur la plaque de blindage correspondante, chaque carte de circuits imprimés comprenant un amplificateur de charge relié au capteur piézoélectrique correspondant, ledit amplificateur de charge comprenant un amplificateur opérationnel et un condensateur de contre-réaction et étant configuré pour convertir la charge délivrée par le capteur piézoélectrique correspondant en une tension proportionnelle qui est transmise au circuit électronique de détection.According to a particular characteristic of the invention, each of the first and second piezoelectric sensors is mounted on a separate printed circuit board fixed on the corresponding shielding plate, each printed circuit board comprising a charge amplifier connected to the corresponding piezoelectric sensor, said charge amplifier comprising an operational amplifier and a feedback capacitor and being configured to convert the charge delivered by the corresponding piezoelectric sensor into a proportional voltage which is transmitted to the electronic detection circuit.

La présente invention utilise ainsi des réseaux de détection, à base de circuits imprimés équipés de capteurs piézoélectriques directement collés aux plaques de blindage. Ceci permet d’être plus précis, et d’avoir un système réutilisable, ainsi que de pouvoir régler la sensibilité des capteurs piézoélectriques.The present invention thus uses detection networks, based on printed circuits equipped with piezoelectric sensors directly glued to the shielding plates. This makes it possible to be more precise, and to have a reusable system, as well as being able to adjust the sensitivity of the piezoelectric sensors.

Le montage à amplificateur de charge convertit la charge électrique délivrée par le capteur piézoélectrique en une tension proportionnelle. L’amplificateur joue le rôle d’intégrateur et compense en continu la charge électrique produite par le capteur piézoélectrique par une charge équivalente mais opposée sur le condensateur de contre-réaction C. La tension produite par l’intermédiaire d’un condensateur de gamme est proportionnelle à la charge produite par le capteur piézoélectrique et donc également proportionnelle à la grandeur physique mesurée. Par condensateur de gamme, on entend un condensateur permettant de régler la gamme de sensibilité de détection de menace dans le montage à amplificateur de charge, il est identique au condensateur de contre-réaction C évoqué ci-dessus. L’amplificateur de charge convertit donc une charge électrique Q en entrée en une tension proportionnelle Uo en sortie qui peut être facilement traitée par le circuit électronique de détection. La relation s’écrit donc comme suit : Uo = -Q/C.The charge amplifier assembly converts the electrical charge delivered by the piezoelectric sensor into a proportional voltage. The amplifier plays the role of integrator and continuously compensates the electrical charge produced by the piezoelectric sensor with an equivalent but opposite charge on the feedback capacitor C. The voltage produced via a range capacitor is proportional to the charge produced by the piezoelectric sensor and therefore also proportional to the physical quantity measured. By range capacitor we mean a capacitor making it possible to adjust the threat detection sensitivity range in the charge amplifier assembly; it is identical to the feedback capacitor C mentioned above. The charge amplifier therefore converts an electrical charge Q at the input into a proportional voltage Uo at the output which can be easily processed by the electronic detection circuit. The relationship is therefore written as follows: Uo = -Q/C.

Ainsi, la tension récupérée en sortie de chaque capteur piézoélectrique est proportionnelle à la contrainte mécanique appliquée à ce capteur. Il s’agit de l’énergie d’impact de la menace.Thus, the voltage recovered at the output of each piezoelectric sensor is proportional to the mechanical stress applied to this sensor. This is the impact energy of the threat.

Au passage d’une menace, le réseau de premiers capteurs piézoélectriques va générer des premières tensions et le réseau de seconds capteurs piézoélectriques va générer des secondes tensions. La différence de temps entre ces premières et secondes tensions respectivement générées par les premiers et seconds capteurs piézoélectriques, combinée à la distance connue entre les deux plaques de blindage, permet ainsi au circuit électronique de détection de calculer la vitesse du projectile.When a threat passes, the network of first piezoelectric sensors will generate first voltages and the network of second piezoelectric sensors will generate second voltages. The time difference between these first and second voltages respectively generated by the first and second piezoelectric sensors, combined with the known distance between the two armor plates, thus allows the electronic detection circuit to calculate the speed of the projectile.

La chronologie des premières tensions générées par les premiers capteurs piézoélectriques permet au circuit électronique de détection de déterminer la zone d’impact de la menace sur la plaque de blindage amont (le premier capteur à générer une tension étant le capteur le plus proche de la zone d’impact), et de manière similaire la chronologie des secondes tensions générées par les seconds capteurs piézoélectriques permet au circuit électronique de détection de déterminer la zone d’impact de la menace sur la plaque de blindage aval. En fonction des deux zones d’impact déterminées, le circuit électronique de détection pourra déterminer la trajectoire de la menace et adapter en conséquence la riposte par le blindage réactif (par l’intermédiaire du signal de détection de menace transmis par le circuit électronique de détection au blindage réactif).The chronology of the first voltages generated by the first piezoelectric sensors allows the electronic detection circuit to determine the impact zone of the threat on the upstream armor plate (the first sensor to generate a voltage being the sensor closest to the zone impact), and similarly the chronology of the second voltages generated by the second piezoelectric sensors allows the electronic detection circuit to determine the impact zone of the threat on the downstream armor plate. Depending on the two impact zones determined, the electronic detection circuit will be able to determine the trajectory of the threat and accordingly adapt the response by the reactive armor (via the threat detection signal transmitted by the electronic detection circuit to reactive shielding).

Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’espaceur comprend une plaque de mousse polyuréthane disposée entre les plaques de blindage amont et aval.According to a particular characteristic of the invention, the spacer comprises a polyurethane foam plate placed between the upstream and downstream shielding plates.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’espaceur comprend en outre une première plaque d’élastomère, de préférence du caoutchouc nitrile butadiène, NBR, disposée entre la plaque de blindage amont et la plaque de mousse polyuréthane, et une seconde plaque d’élastomère, de préférence du caoutchouc nitrile butadiène, NBR, disposée entre la plaque de blindage aval et la plaque de mousse polyuréthane.According to a particular characteristic of the invention, the spacer further comprises a first elastomer plate, preferably nitrile butadiene rubber, NBR, placed between the upstream shielding plate and the polyurethane foam plate, and a second plate of elastomer, preferably nitrile butadiene rubber, NBR, placed between the downstream armor plate and the polyurethane foam plate.

L’espaceur permet ainsi d’amortir le choc subi par la plaque de blindage amont, et permet d’atténuer/empêcher la transmission dudit choc à la plaque de blindage aval.The spacer thus makes it possible to absorb the shock suffered by the upstream armor plate, and makes it possible to attenuate/prevent the transmission of said shock to the downstream armor plate.

La plaque de mousse polyuréthane peut avoir une épaisseur comprise entre 30 et 50 mm, et chacune des première et seconde plaques d’élastomère peut avoir une épaisseur comprise entre 2 et 4 mm.The polyurethane foam plate may have a thickness of between 30 and 50 mm, and each of the first and second elastomer plates may have a thickness of between 2 and 4 mm.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système de détection de menace comprend en outre un caisson doté d’un couvercle configuré pour être fixé au caisson pour maintenir la plaque de blindage aval, l’espaceur et la plaque de blindage amont en position les uns par rapport aux autres dans le caisson, le caisson comprenant en outre au moins une sortie permettant de relier le réseau de premiers capteurs piézoélectriques et le réseau de seconds capteurs piézoélectriques au circuit électronique de détection.According to a particular characteristic of the invention, the threat detection system further comprises a box provided with a cover configured to be fixed to the box to maintain the downstream armor plate, the spacer and the upstream armor plate in position relative to each other in the box, the box further comprising at least one output making it possible to connect the network of first piezoelectric sensors and the network of second piezoelectric sensors to the electronic detection circuit.

Le caisson peut ainsi être facilement installé à une distance appropriée d’un blindage réactif installé sur un véhicule blindé.The box can thus be easily installed at an appropriate distance from reactive armor installed on an armored vehicle.

Le corps du caisson et son couvercle sont, de préférence, fabriqués en polyamide 6-6, mais pourraient également être fabriqués en une autre matière plastique, sans s’écarter du cadre de la présente invention.The body of the box and its cover are preferably made of polyamide 6-6, but could also be made of another plastic material, without departing from the scope of the present invention.

Un joint torique est, de préférence, prévu entre le corps du caisson et le couvercle afin de garantir l’étanchéité à l’intérieur du caisson.An O-ring is preferably provided between the body of the box and the cover in order to guarantee sealing inside the box.

Le couvercle est fixé au corps du caisson, de préférence à l’aide de vis appropriées pour assurer l’inviolabilité du caisson.The cover is fixed to the body of the box, preferably using suitable screws to ensure the tamper-proofing of the box.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système de détection de menace comprend en outre une couche de résine disposée entre la face de la plaque de blindage amont opposée à l’espaceur et la face correspondante du caisson et permettant de renforcer la tenue mécanique du système de détection de menace.According to a particular characteristic of the invention, the threat detection system further comprises a layer of resin placed between the face of the upstream armor plate opposite the spacer and the corresponding face of the box and making it possible to reinforce the mechanical strength of the threat detection system.

La couche de résine possède de préférence une épaisseur comprise entre 4 et 6 mm.The resin layer preferably has a thickness of between 4 and 6 mm.

De préférence, des calles de maintien sont prévues entre le fond du caisson et la plaque de blindage aval, et entre la plaque de blindage amont et la couche de résine, de manière à garantir l’intégrité des capteurs piézoélectriques.Preferably, retaining wedges are provided between the bottom of the box and the downstream shielding plate, and between the upstream shielding plate and the resin layer, so as to guarantee the integrity of the piezoelectric sensors.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins une sortie est un trou formé sur l’une des faces latérales du caisson et dans lequel est installé un connecteur relié aux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques, le circuit électronique de détection étant externe au caisson et relié aux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques par l’intermédiaire dudit connecteur.According to a particular characteristic of the invention, the at least one outlet is a hole formed on one of the side faces of the box and in which is installed a connector connected to the networks of first and second piezoelectric sensors, the electronic detection circuit being external to the box and connected to the networks of first and second piezoelectric sensors via said connector.

Ainsi, le connecteur permet de récupérer les signaux provenant des premiers et seconds capteurs piézoélectriques et de les fournir au circuit électronique de détection en vue d’un traitement.Thus, the connector makes it possible to recover the signals coming from the first and second piezoelectric sensors and to supply them to the electronic detection circuit for processing.

Avantageusement, le connecteur est de type militaire, conforme à la norme MIL-DTL-D38999.Advantageously, the connector is of the military type, conforming to the MIL-DTL-D38999 standard.

De préférence, un joint d’étanchéité est prévu entre le trou du caisson et le connecteur afin de garantir l’étanchéité à l’intérieur du caisson.Preferably, a seal is provided between the hole in the box and the connector in order to guarantee watertightness inside the box.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, des nervures sont formées sur les faces latérales internes du caisson et des encoches correspondantes sont formées sur les bords des plaques de blindage amont et aval et de l’espaceur pour assurer un maintien en position des plaques de blindage amont et aval et de l’espaceur dans le caisson.According to a particular characteristic of the invention, ribs are formed on the internal lateral faces of the box and corresponding notches are formed on the edges of the upstream and downstream armor plates and the spacer to ensure that the protection plates are maintained in position. upstream and downstream shielding and spacer in the box.

Ainsi, les nervures et les encoches permettent de garantir le maintien en position des différents éléments présents à l’intérieur du caisson lors d’un impact par un projectile, ce qui permet de garantir la précision des signaux mesurés par les capteurs piézoélectriques.Thus, the ribs and notches make it possible to guarantee that the various elements present inside the box are maintained in position during an impact by a projectile, which makes it possible to guarantee the precision of the signals measured by the piezoelectric sensors.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le circuit électronique de détection est configuré, lorsqu’un impact par un projectile sur le système de détection de menace depuis le côté plaque de blindage amont est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques, pour calculer, à l’aide des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques, l’énergie de l’impact sur chacune des plaques de blindage amont et aval, la zone de l’impact sur chacune des plaques de blindage amont et aval, et la vitesse du projectile.According to a particular characteristic of the invention, the electronic detection circuit is configured, when an impact by a projectile on the threat detection system from the upstream armor plate side is detected by the network of first piezoelectric sensors then by the network of second piezoelectric sensors, to calculate, using the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors, the energy of the impact on each of the upstream and downstream armor plates, the area of the impact on each upstream and downstream armor plates, and the speed of the projectile.

La menace est ainsi caractérisée avec précision par le circuit électronique de détection, ce qui permet de déclencher une riposte précise à l’aide du blindage réactif, de manière à garantir l’interception de la menace avant que celle-ci n’atteigne le blindage principal du véhicule blindé.The threat is thus characterized precisely by the electronic detection circuit, which makes it possible to trigger a precise response using the reactive armor, so as to guarantee the interception of the threat before it reaches the armor main part of the armored vehicle.

La présente invention a également pour objet un système de protection réactive comprenant un blindage réactif et un système de détection de menace tel que décrit ci-dessus, le système de détection de menace étant disposé à une distance prédéfinie du blindage réactif, avec la plaque de blindage aval en regard du blindage réactif et la plaque de blindage amont à l’opposé, le circuit électronique de détection étant relié au blindage réactif et étant configuré pour commander le blindage réactif en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques.The present invention also relates to a reactive protection system comprising reactive armor and a threat detection system as described above, the threat detection system being arranged at a predefined distance from the reactive armor, with the plate of downstream shield facing the reactive shield and the upstream shield plate opposite, the electronic detection circuit being connected to the reactive shield and being configured to control the reactive shield as a function of the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors.

Ainsi, en fonction des énergies d’impact, des zones d’impact et de la vitesse de projectile mesurées par le circuit électronique de détection à partir des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques, le circuit électronique de détection peut déterminer une riposte appropriée à déclencher par le blindage réactif et peut envoyer, au blindage réactif, un signal de détection de menace correspondant afin de déclencher une ou plusieurs des briques réactives du blindage réactif pour intercepter le projectile en aval du système de détection de menace. En particulier, par déclenchement de brique réactive, on entend la projection d’au moins une plaque de la brique réactive en direction du projectile ayant percuté le système de détection de menace.Thus, depending on the impact energies, the impact zones and the projectile speed measured by the electronic detection circuit from the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors, the electronic detection circuit can determine a appropriate response to be initiated by the reactive armor and may send, to the reactive armor, a corresponding threat detection signal to trigger one or more of the reactive bricks of the reactive armor to intercept the projectile downstream of the threat detection system. In particular, by triggering a reactive brick, we mean the projection of at least one plate of the reactive brick in the direction of the projectile having struck the threat detection system.

La présente invention a en outre pour objet un procédé de détection de menace à l’aide d’un système de détection de menace tel que décrit ci-dessus, caractérisé par le fait qu’il comprend :The present invention further relates to a threat detection method using a threat detection system as described above, characterized in that it comprises:

- surveiller en continu, par le circuit électronique de détection, les signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques et les signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques ; et- continuously monitor, by the electronic detection circuit, the signals coming from the network of first piezoelectric sensors and the signals coming from the network of second piezoelectric sensors; And

lorsqu’un impact par un projectile sur le système de détection de menace depuis le côté plaque de blindage amont est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques :when an impact by a projectile on the threat detection system from the upstream armor plate side is detected by the network of first piezoelectric sensors then by the network of second piezoelectric sensors:

- calculer, par le circuit électronique de détection, l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage amont à l’aide des signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques ;- calculate, by the electronic detection circuit, the energy of the impact and the area of the impact on the upstream armor plate using the signals coming from the network of first piezoelectric sensors;

- calculer, par le circuit électronique de détection, l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage aval à l’aide des signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques ; et- calculate, by the electronic detection circuit, the energy of the impact and the area of the impact on the downstream armor plate using the signals coming from the network of second piezoelectric sensors; And

- calculer la vitesse du projectile à l’aide des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques.- calculate the speed of the projectile using the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, le procédé de détection de menace comprend en outre : déterminer, par le circuit électronique de détection, des instructions de déclenchement de riposte à envoyer dans le signal de détection de menace à un blindage réactif, lesdites instructions de déclenchement de riposte étant déterminées sur la base des énergies d’impact calculées, des zones d’impact calculées et de la vitesse de projectile calculée.According to a particular characteristic of the invention, the threat detection method further comprises: determining, by the electronic detection circuit, response trigger instructions to be sent in the threat detection signal to reactive armor, said instructions response triggers being determined on the basis of the calculated impact energies, the calculated impact zones and the calculated projectile speed.

Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, un mode de réalisation préféré, avec référence aux dessins annexés.To better illustrate the object of the present invention, we will describe below, by way of illustration and not limitation, a preferred embodiment, with reference to the appended drawings.

Sur ces dessins :In these drawings:

est une vue schématique en coupe d’un système de protection réactive selon la présente invention ; is a schematic sectional view of a reactive protection system according to the present invention;

est une vue éclatée d’un système de détection de menace selon la présente invention ; is an exploded view of a threat detection system according to the present invention;

est une vue en perspective du système de détection de menace de la à l’état assemblé ; is a perspective view of the threat detection system of the in assembled state;

est une vue de dessus de la plaque de blindage amont du système de détection de menace lors d’un impact par un projectile ; is a top view of the upstream armor plate of the threat detection system during impact by a projectile;

est une vue de dessous de la plaque de blindage aval du système de détection de menace lors d’un impact par un projectile ; is a bottom view of the downstream armor plate of the threat detection system during impact by a projectile;

est un schéma de principe d’un capteur piézoélectrique selon la présente invention ; is a block diagram of a piezoelectric sensor according to the present invention;

est un chronogramme des signaux provenant des différents capteurs piézoélectriques du système de détection de menace lors de l’impact par le projectile. is a timing diagram of the signals coming from the different piezoelectric sensors of the threat detection system during impact by the projectile.

Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un système de protection réactive 1 selon la présente invention.If we refer to the , we can see that there is represented a reactive protection system 1 according to the present invention.

Le système de protection réactive 1 comprend un blindage réactif 2 et un système de détection de menace 3.Reactive protection system 1 includes reactive armor 2 and threat detection system 3.

Le blindage réactif 2 est constitué d’un blindage principal 4 sur l’une des faces duquel sont disposées une pluralité de briques réactives 5. Les briques réactives 5 sont similaires à celles décrites dans le document FR2907203A1, et comprennent chacune plusieurs plaques 5a empilées et sélectivement éjectables à l’aide de bobines.The reactive shielding 2 consists of a main shielding 4 on one of the faces of which a plurality of reactive bricks 5 are arranged. The reactive bricks 5 are similar to those described in document FR2907203A1, and each comprise several stacked plates 5a and selectively ejectable using coils.

Le système de détection de menace 3 comprend une plaque de blindage métallique amont 6 portant un réseau de premiers capteurs piézoélectriques (non représentés à la ) et une plaque de blindage métallique aval 7 portant un réseau de seconds capteurs piézoélectriques (non représentés à la ), la plaque de blindage aval 7 ayant les mêmes dimensions de largeur et de longueur que la plaque de blindage amont 6.The threat detection system 3 comprises an upstream metal shielding plate 6 carrying a network of first piezoelectric sensors (not shown in the diagram). ) and a downstream metal shielding plate 7 carrying a network of second piezoelectric sensors (not shown in the ), the downstream shielding plate 7 having the same width and length dimensions as the upstream shielding plate 6.

Chacune des plaques de blindage amont 6 et aval 7 peut, par exemple, être une plaque de blindage en acier (par exemple, de type THD2) ayant une épaisseur comprise entre 2 et 4 mm.Each of the upstream 6 and downstream 7 armor plates can, for example, be a steel armor plate (for example, of THD2 type) having a thickness of between 2 and 4 mm.

Le système de détection de menace 3 comprend en outre un espaceur 8 pris en sandwich entre les plaques de blindage amont 6 et aval 7 et de mêmes dimensions de largeur et de longueur que les plaques de blindage amont 6 et aval 7 pour maintenir un espacement entre les plaques de blindage amont 6 et aval 7.The threat detection system 3 further comprises a spacer 8 sandwiched between the upstream 6 and downstream 7 armor plates and of the same width and length dimensions as the upstream 6 and downstream 7 armor plates to maintain a spacing between the upstream 6 and downstream 7 shielding plates.

L’espaceur 8 peut avoir une épaisseur comprise entre 40 et 60 mm.Spacer 8 can have a thickness of between 40 and 60 mm.

Le système de détection de menace 3 comprend également un circuit électronique de détection 9 relié de manière filaire au réseau de premiers capteurs piézoélectriques de la plaque de blindage amont 6 et au réseau de seconds capteurs piézoélectriques de la plaque de blindage aval 7, et également relié de manière filaire aux briques réactives 5 du blindage réactif 2.The threat detection system 3 also includes an electronic detection circuit 9 connected by wire to the network of first piezoelectric sensors of the upstream armor plate 6 and to the network of second piezoelectric sensors of the downstream armor plate 7, and also connected in a wired manner to the reactive bricks 5 of the reactive shielding 2.

Le système de détection de menace 3 est disposé à une distance prédéfinie du blindage réactif 2, avec la plaque de blindage aval 7 en regard des briques réactives 5 du blindage réactif 2 et la plaque de blindage amont 6 à l’opposé.The threat detection system 3 is arranged at a predefined distance from the reactive armor 2, with the downstream armor plate 7 facing the reactive bricks 5 of the reactive armor 2 and the upstream armor plate 6 opposite.

Lorsqu’un projectile de type missile 10 est lancé en direction d’un véhicule blindé équipé du système de protection réactive 1, le projectile 10 percute d’abord la plaque de blindage amont 6 du système de détection de menace 3 au niveau d’une première zone d’impact 11 puis percute la plaque de blindage aval 7 du système de détection menace 3 au niveau d’une seconde zone d’impact 12. Après cela, le projectile 10 (représenté après impact en pointillés sur la ) se retrouve en aval du système de détection de menace 3.When a missile-type projectile 10 is launched in the direction of an armored vehicle equipped with the reactive protection system 1, the projectile 10 first strikes the upstream armor plate 6 of the threat detection system 3 at the level of a first impact zone 11 then impacts the downstream armor plate 7 of the threat detection system 3 at a second impact zone 12. After that, the projectile 10 (represented after impact in dotted lines on the ) is found downstream of the threat detection system 3.

Le circuit électronique de détection 9 est configuré pour recevoir les signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques des plaques de blindage amont 6 et aval 7, pour traiter ces signaux afin de détecter et de caractériser la menace constituée par le projectile 10 qui percute le système de détection de menace 3, et pour émettre un signal de détection de menace au blindage réactif 2 afin de commander ses briques réactives 5 en fonction de la caractérisation de la menace.The electronic detection circuit 9 is configured to receive the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors of the upstream 6 and downstream 7 armor plates, to process these signals in order to detect and characterize the threat constituted by the projectile 10 which impacts the threat detection system 3, and to emit a threat detection signal to the reactive armor 2 in order to control its reactive bricks 5 according to the characterization of the threat.

A titre d’exemple, dans la , le circuit électronique de détection 9 détecte et caractérise l’impact du projectile 10 sur le système de détection de menace 3 puis commande la brique réactive 5 qui se trouve sur la trajectoire du projectile 10 afin que la brique réactive 5 en question projette une ou plusieurs de ses plaques 5a en direction du projectile 10 de manière à le neutraliser avant qu’il n’atteigne le blindage principal 4.For example, in the , the electronic detection circuit 9 detects and characterizes the impact of the projectile 10 on the threat detection system 3 then controls the reactive brick 5 which is on the trajectory of the projectile 10 so that the reactive brick 5 in question projects one or several of its plates 5a towards the projectile 10 so as to neutralize it before it reaches the main armor 4.

Les signaux provenant des deux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques du système de détection de menace 3 permettent ainsi au circuit électronique de détection 9 de caractériser avec précision l’impact du projectile 10 sur le système de détection de menace 3 et d’émettre un signal de détection de menace en conséquence au blindage réactif 2 afin de provoquer le déclenchement d’une ou plusieurs briques réactives 5 appropriées du blindage réactif 2 pour neutraliser le projectile 10.The signals coming from the two networks of first and second piezoelectric sensors of the threat detection system 3 thus allow the electronic detection circuit 9 to precisely characterize the impact of the projectile 10 on the threat detection system 3 and to emit a threat detection signal accordingly to the reactive armor 2 in order to cause the triggering of one or more appropriate reactive bricks 5 of the reactive armor 2 to neutralize the projectile 10.

Le système de détection de menace 3 selon la présente invention permet de discriminer différents types de projectiles en fonction de deux grandeurs physiques, la vitesse et l’énergie d’impact du projectile 10, et permet également d’identifier les zones d’impact 11 et 12 du projectile 10 sur les plaques de blindage amont 6 et aval 7 afin d’ajuster la riposte en conséquence et de neutraliser le projectile 10 avec les meilleures performances possibles.The threat detection system 3 according to the present invention makes it possible to discriminate between different types of projectiles as a function of two physical quantities, the speed and impact energy of the projectile 10, and also makes it possible to identify the impact zones 11 and 12 of the projectile 10 on the upstream 6 and downstream 7 armor plates in order to adjust the response accordingly and to neutralize the projectile 10 with the best possible performance.

Si l’on se réfère aux Figures 2 et 3, on peut voir qu’il y est représenté un système de détection de menace 3 selon la présente invention.If we refer to Figures 2 and 3, we can see that there is shown a threat detection system 3 according to the present invention.

Le réseau de premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f est disposé sur la face de la plaque de blindage amont 6 opposée à celle en regard de l’espaceur 8, et le réseau de seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f (visibles sur la ) est disposé sur la face de la plaque de blindage aval 7 opposée à celle en regard de l’espaceur 8.The network of first piezoelectric sensors 13a to 13f is arranged on the face of the upstream shielding plate 6 opposite that facing the spacer 8, and the network of second piezoelectric sensors 14a to 14f (visible on the ) is placed on the face of the downstream shielding plate 7 opposite to that facing the spacer 8.

Les premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage amont 6, tandis que les seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage aval 7, les premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f ayant la même disposition sur la plaque de blindage amont 6 que les seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f sur la plaque de blindage aval 7.The first piezoelectric sensors 13a to 13f are distributed around the perimeter of the upstream shielding plate 6, while the second piezoelectric sensors 14a to 14f are distributed around the perimeter of the downstream shielding plate 7, the first piezoelectric sensors 13a to 13f having the same arrangement on the upstream shielding plate 6 as the second piezoelectric sensors 14a to 14f on the downstream shielding plate 7.

Il est à noter que le réseau de détection de la plaque de blindage amont 6 pourrait comprendre un nombre quelconque de premiers capteurs piézoélectriques dans une quelconque disposition, et que le réseau de détection de la plaque de blindage aval 7 pourrait comprendre un nombre quelconque de seconds capteurs piézoélectriques dans une quelconque disposition, sans s’écarter du cadre de la présente invention.It should be noted that the detection network of the upstream shielding plate 6 could comprise any number of first piezoelectric sensors in any arrangement, and that the detection network of the downstream shielding plate 7 could comprise any number of second piezoelectric sensors in any arrangement, without departing from the scope of the present invention.

L’espaceur 8 comprend une plaque de mousse polyuréthane 15 prise en sandwich entre une première plaque d’élastomère 16 (de préférence du caoutchouc nitrile butadiène (NBR)) et une seconde plaque d’élastomère 17 (de préférence du NBR).The spacer 8 comprises a polyurethane foam plate 15 sandwiched between a first elastomer plate 16 (preferably nitrile butadiene rubber (NBR)) and a second elastomer plate 17 (preferably NBR).

L’espaceur 8 permet ainsi d’amortir le choc subi par la plaque de blindage amont 6, et permet d’atténuer/empêcher la transmission dudit choc à la plaque de blindage aval 7.The spacer 8 thus makes it possible to absorb the shock suffered by the upstream armor plate 6, and makes it possible to attenuate/prevent the transmission of said shock to the downstream armor plate 7.

La plaque de mousse polyuréthane 15 peut avoir une épaisseur comprise entre 30 et 50 mm, et chacune des première et seconde plaques d’élastomère 16 et 17 peut avoir une épaisseur comprise entre 2 et 4 mm.The polyurethane foam plate 15 may have a thickness of between 30 and 50 mm, and each of the first and second elastomer plates 16 and 17 may have a thickness of between 2 and 4 mm.

Le système de détection de menace 3 comprend en outre un caisson 18 dans lequel sont disposées, dans cet ordre depuis le fond du caisson 18, la plaque de blindage aval 7, la seconde plaque d’élastomère 17, la plaque de mousse polyuréthane 15, la première plaque d’élastomère 16, la plaque de blindage amont 6 et une couche de résine 19.The threat detection system 3 further comprises a box 18 in which are arranged, in this order from the bottom of the box 18, the downstream armor plate 7, the second elastomer plate 17, the polyurethane foam plate 15, the first elastomer plate 16, the upstream shielding plate 6 and a layer of resin 19.

La couche de résine 19 permet de renforcer la tenue mécanique du système, et possède de préférence une épaisseur comprise entre 4 et 6 mm.The resin layer 19 makes it possible to reinforce the mechanical strength of the system, and preferably has a thickness of between 4 and 6 mm.

Un couvercle 20 est disposé au niveau de l’ouverture du caisson 18 contre la couche de résine 19 et fixé au caisson 18 afin de maintenir l’ensemble des éléments précités en position les uns par rapport aux autres à l’intérieur du caisson 18.A cover 20 is placed at the opening of the box 18 against the layer of resin 19 and fixed to the box 18 in order to maintain all of the aforementioned elements in position relative to each other inside the box 18.

Le caisson 18 et son couvercle 20 sont, de préférence, fabriqués en polyamide 6-6, mais pourraient également être fabriqués en une autre matière plastique voire métallique, sans s’écarter du cadre de la présente invention.The box 18 and its cover 20 are preferably made of polyamide 6-6, but could also be made of another plastic or even metallic material, without departing from the scope of the present invention.

Un joint torique 21 est prévu entre le caisson 18 et le couvercle 20 afin de garantir l’étanchéité à l’intérieur du caisson 18.An O-ring 21 is provided between the box 18 and the cover 20 in order to guarantee sealing inside the box 18.

Le couvercle 20 est fixé au caisson 18 à l’aide de vis 22 appropriées pour assurer l’inviolabilité du caisson 18.The cover 20 is fixed to the box 18 using appropriate screws 22 to ensure the inviolability of the box 18.

Des calles de maintien 23 sont prévues entre le fond du caisson 18 et la plaque de blindage aval 7, et entre la plaque de blindage amont 6 et la couche de résine 19, de manière à garantir l’intégrité des premiers et seconds capteurs piézoélectriques 13a à 13f et 14a à 14f.Holding wedges 23 are provided between the bottom of the box 18 and the downstream shielding plate 7, and between the upstream shielding plate 6 and the resin layer 19, so as to guarantee the integrity of the first and second piezoelectric sensors 13a at 13f and 14a at 14f.

Des nervures 24 sont formées sur les faces latérales internes du caisson 18, et des encoches 25 correspondantes sont formées sur les bords de la plaque de blindage aval 7, de la seconde plaque d’élastomère 17, de la plaque de mousse polyuréthane 15, de la première plaque d’élastomère 16, de la plaque de blindage amont 6 et de la couche de résine 19, pour assurer un maintien en position de ces différents éléments dans le caisson 18.Ribs 24 are formed on the internal lateral faces of the box 18, and corresponding notches 25 are formed on the edges of the downstream armor plate 7, of the second elastomer plate 17, of the polyurethane foam plate 15, of the first elastomer plate 16, the upstream shielding plate 6 and the resin layer 19, to ensure that these different elements are maintained in position in the box 18.

Un trou 26 est formé sur l’une des faces latérales du caisson 18, dans lequel est installé un connecteur 27 relié de manière filaire aux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques 13a à 13f et 14a à 14f.A hole 26 is formed on one of the side faces of the box 18, in which is installed a connector 27 connected in a wired manner to the networks of first and second piezoelectric sensors 13a to 13f and 14a to 14f.

Le circuit électronique de détection 9 (non représenté sur les Figures 2 et 3) est externe au caisson 18 et relié de manière filaire au connecteur 27.The electronic detection circuit 9 (not shown in Figures 2 and 3) is external to the box 18 and connected by wire to the connector 27.

Le connecteur 27 permet ainsi de récupérer les signaux provenant des premiers et seconds capteurs piézoélectriques 13a à 13f et 14a à 14f et de les fournir au circuit électronique de détection 27 en vue d’un traitement.The connector 27 thus makes it possible to recover the signals coming from the first and second piezoelectric sensors 13a to 13f and 14a to 14f and to supply them to the electronic detection circuit 27 for processing.

Le connecteur peut, par exemple, être de type militaire, conforme à la norme MIL-DTL-D38999.The connector can, for example, be of the military type, conforming to the MIL-DTL-D38999 standard.

Un joint d’étanchéité 28 est prévu entre le trou 26 du caisson 18 et le connecteur 27 afin de garantir l’étanchéité à l’intérieur du caisson 18.A seal 28 is provided between the hole 26 of the box 18 and the connector 27 in order to guarantee sealing inside the box 18.

Si l’on se réfère aux Figures 4 et 5, on peut voir qu’il y est représenté respectivement les plaques de blindage amont 6 et aval 7 après impact par le projectile 10, une première zone d’impact 11 étant présente sur la plaque de blindage amont 6 et une seconde zone d’impact 12 étant présente sur la plaque de blindage aval 7.If we refer to Figures 4 and 5, we can see that there are respectively represented the upstream 6 and downstream armor plates 7 after impact by the projectile 10, a first impact zone 11 being present on the plate upstream armor plate 6 and a second impact zone 12 being present on the downstream armor plate 7.

Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté le capteur piézoélectrique 13a de la plaque de blindage amont 6.If we refer to the , we can see that the piezoelectric sensor 13a of the upstream shielding plate 6 is represented.

Il est à noter que les autres capteurs piézoélectriques 13b à 13f et 14a à 14f du système de détection de menace 3 sont similaires au capteur piézoélectrique 13a représenté à la .It should be noted that the other piezoelectric sensors 13b to 13f and 14a to 14f of the threat detection system 3 are similar to the piezoelectric sensor 13a shown in .

Le capteur piézoélectrique 13a comprend une carte de circuits imprimés 33 fixée sur la plaque de blindage amont 6 et sur laquelle sont montés un élément piézoélectrique 29 et un amplificateur de charge 30 relié à l’élément piézoélectrique 29.The piezoelectric sensor 13a comprises a printed circuit board 33 fixed on the upstream shielding plate 6 and on which are mounted a piezoelectric element 29 and a charge amplifier 30 connected to the piezoelectric element 29.

Lors de l’impact d’un projectile 10 sur la plaque de blindage amont 6, une onde de choc est générée dans le matériau puis se propage dans la plaque 6. Lorsque cette onde atteint l’élément piézoélectrique 29, elle entraîne sa déformation mécanique de telle sorte que cet élément piézoélectrique 29 produit une charge électrique correspondante qui est proportionnelle à la contrainte mécanique appliquée, c’est-à-dire à l’énergie d’impact.During the impact of a projectile 10 on the upstream armor plate 6, a shock wave is generated in the material then propagates in the plate 6. When this wave reaches the piezoelectric element 29, it causes its mechanical deformation so that this piezoelectric element 29 produces a corresponding electric charge which is proportional to the mechanical stress applied, that is to say to the impact energy.

L’amplificateur de charge 30 comprend un amplificateur opérationnel 31 et un condensateur de contre-réaction 32, et est configuré pour convertir la charge électrique délivrée par l’élément piézoélectrique 29 (lorsqu’il est soumis à une contrainte ou à des déformations mécaniques) en une tension proportionnelle qui est ensuite transmise au circuit électronique de détection 9.The charge amplifier 30 comprises an operational amplifier 31 and a feedback capacitor 32, and is configured to convert the electrical charge delivered by the piezoelectric element 29 (when subjected to stress or mechanical deformations) into a proportional voltage which is then transmitted to the electronic detection circuit 9.

L’amplificateur de charge 30 joue le rôle d’intégrateur et compense en continu la charge électrique produite par l’élément piézoélectrique 29 par une charge équivalente mais opposée sur le condensateur de contre-réaction 32. L’amplificateur de charge 30 convertit donc une charge électrique Q (en Coulombs) en entrée en une tension proportionnelle Uo (en Volts) en sortie qui peut être facilement traitée par le circuit électronique de détection 9. La relation s’écrit comme suit : Uo = -Q/C, où C (en Farads) est la capacité du condensateur de contre-réaction 32.The charge amplifier 30 plays the role of integrator and continuously compensates the electrical charge produced by the piezoelectric element 29 with an equivalent but opposite charge on the feedback capacitor 32. The charge amplifier 30 therefore converts a electric charge Q (in Coulombs) at the input into a proportional voltage Uo (in Volts) at the output which can be easily processed by the electronic detection circuit 9. The relationship is written as follows: Uo = -Q/C, where C (in Farads) is the capacitance of the feedback capacitor 32.

La tension récupérée en sortie de chaque capteur piézoélectrique 13a à 13f et 14a à 14f est proportionnelle à la contrainte mécanique appliquée à ce capteur, et permet au circuit électronique de détection 9 de déterminer l’énergie d’impact sur la plaque de blindage amont 6 et l’énergie d’impact sur la plaque de blindage aval 7.The voltage recovered at the output of each piezoelectric sensor 13a to 13f and 14a to 14f is proportional to the mechanical stress applied to this sensor, and allows the electronic detection circuit 9 to determine the impact energy on the upstream shielding plate 6 and the impact energy on the downstream armor plate 7.

Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté le chronogramme des signaux de tension provenant de certains des capteurs piézoélectriques du système de détection de menace 3 lors son impact par le projectile 10.If we refer to the , we can see that there is represented the chronogram of the voltage signals coming from some of the piezoelectric sensors of the threat detection system 3 during its impact by the projectile 10.

Les signaux de tension U13a, U13bet U13ccorrespondent respectivement aux tensions en sortie des premiers capteurs piézoélectriques 13a, 13b et 13c de la plaque de blindage amont 6, et les signaux de tension U14a, U14bet U14ccorrespondent respectivement aux tensions en sortie des seconds capteurs piézoélectriques 14a, 14b et 14c de la plaque de blindage aval 7.The voltage signals U 13a , U 13b and U 13c respectively correspond to the output voltages of the first piezoelectric sensors 13a, 13b and 13c of the upstream shielding plate 6, and the voltage signals U 14a , U 14b and U 14c correspond respectively to the output voltages of the second piezoelectric sensors 14a, 14b and 14c of the downstream shielding plate 7.

Lors de l’impact du projectile 10 sur la plaque de blindage amont 6, les premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13c vont générer les premières tensions U13aà U13c, puis lors de l’impact du projectile 10 sur la plaque de blindage aval 7, les seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14c vont générer les secondes tensions U14aà U14c.During the impact of the projectile 10 on the upstream armor plate 6, the first piezoelectric sensors 13a to 13c will generate the first voltages U 13a to U 13c , then during the impact of the projectile 10 on the downstream armor plate 7 , the second piezoelectric sensors 14a to 14c will generate the second voltages U 14a to U 14c .

La chronologie des premières tensions U13aà U13cgénérées par les premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13c permet au circuit électronique de détection 9 de déterminer l’emplacement de la zone d’impact 11 du projectile 10 sur la plaque de blindage amont 6 (le premier capteur 13a à générer une variation de tension étant le capteur le plus proche de la zone d’impact 11), et de manière similaire la chronologie des secondes tensions U14aà U14cgénérées par les seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14c permet au circuit électronique de détection 9 de déterminer l’emplacement de la zone d’impact 12 du projectile 10 sur la plaque de blindage aval 7 (le premier capteur 14a à générer une variation de tension étant le capteur le plus proche de la zone d’impact 12). En fonction des deux zones d’impact 11 et 12 déterminées, le circuit électronique de détection 9 peut ensuite déterminer la trajectoire du projectile 10 et adapter en conséquence la riposte du blindage réactif 2.The chronology of the first voltages U 13a to U 13c generated by the first piezoelectric sensors 13a to 13c allows the electronic detection circuit 9 to determine the location of the impact zone 11 of the projectile 10 on the upstream armor plate 6 (the first sensor 13a to generate a voltage variation being the sensor closest to the impact zone 11), and similarly the chronology of the second voltages U 14a to U 14c generated by the second piezoelectric sensors 14a to 14c allows the circuit detection electronics 9 to determine the location of the impact zone 12 of the projectile 10 on the downstream armor plate 7 (the first sensor 14a to generate a voltage variation being the sensor closest to the impact zone 12 ). Depending on the two impact zones 11 and 12 determined, the electronic detection circuit 9 can then determine the trajectory of the projectile 10 and adapt the response of the reactive armor 2 accordingly.

Le circuit électronique de détection 9 peut également calculer la différence de temps T entre la première variation de tension U13aparmi les premières tensions U13aà U13cet la première variation de tension U14aparmi les secondes tensions U14aà U14c, et peut utiliser cette différence de temps T calculée et la distance connue entre les deux plaques de blindage 6 et 7 (correspondant à l’épaisseur de l’espaceur 8) pour calculer la vitesse du projectile 10.The electronic detection circuit 9 can also calculate the time difference T between the first voltage variation U 13a among the first voltages U 13a to U 13c and the first voltage variation U 14a among the second voltages U 14a to U 14c , and can use this calculated time difference T and the known distance between the two armor plates 6 and 7 (corresponding to the thickness of the spacer 8) to calculate the speed of the projectile 10.

L’impact du projectile 10 sur le système de détection de menace 3 est ainsi caractérisé avec précision par le circuit électronique de détection 9, ce qui permet de déclencher une riposte précise à l’aide du blindage réactif 2, de manière à garantir la neutralisation du projectile 10 avant que celui-ci n’atteigne le blindage principal 4 du véhicule blindé.The impact of the projectile 10 on the threat detection system 3 is thus characterized precisely by the electronic detection circuit 9, which makes it possible to trigger a precise response using the reactive armor 2, so as to guarantee neutralization of the projectile 10 before it reaches the main armor 4 of the armored vehicle.

La présente invention concerne outre un procédé de détection de menace à l’aide du système de détection de menace 3, ledit procédé de détection de menace comprenant :The present invention further relates to a threat detection method using the threat detection system 3, said threat detection method comprising:

- surveiller en continu, par le circuit électronique de détection 9, les signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f et les signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f ;- continuously monitor, by the electronic detection circuit 9, the signals coming from the network of first piezoelectric sensors 13a to 13f and the signals coming from the network of second piezoelectric sensors 14a to 14f;

et lorsqu’un impact par un projectile 10 sur le système de détection de menace 3 depuis le côté plaque de blindage amont 6 est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f :and when an impact by a projectile 10 on the threat detection system 3 from the upstream armor plate side 6 is detected by the network of first piezoelectric sensors 13a to 13f then by the network of second piezoelectric sensors 14a to 14f:

- calculer, par le circuit électronique de détection 9, l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage amont 6 à l’aide des signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques 13a à 13f ;- calculate, by the electronic detection circuit 9, the energy of the impact and the area of the impact on the upstream shielding plate 6 using the signals coming from the network of first piezoelectric sensors 13a to 13f;

- calculer, par le circuit électronique de détection 9, l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage aval 7 à l’aide des signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques 14a à 14f ;- calculate, by the electronic detection circuit 9, the energy of the impact and the area of the impact on the downstream armor plate 7 using the signals coming from the network of second piezoelectric sensors 14a to 14f;

- calculer la vitesse du projectile 10 à l’aide des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques 13a à 13f et 14a à 14f ; et- calculate the speed of the projectile 10 using the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors 13a to 13f and 14a to 14f; And

- déterminer, par le circuit électronique de détection 9, des instructions de déclenchement de riposte à envoyer dans le signal de détection de menace au blindage réactif 2, lesdites instructions de déclenchement de riposte étant déterminées sur la base des énergies d’impact calculées, des zones d’impact calculées et de la vitesse de projectile calculée.- determine, by the electronic detection circuit 9, riposte trigger instructions to be sent in the threat detection signal to the reactive armor 2, said riposte trigger instructions being determined on the basis of the calculated impact energies, calculated impact areas and calculated projectile speed.

Grâce à la détermination de l’énergie d’impact de la menace, la présente invention permet de discriminer le type de projectiles (par exemple, petit calibre, moyen calibre, charge génératrice de noyau (CGN), etc.) et ainsi d’adapter la riposte du blindage réactif 2 en conséquence.By determining the impact energy of the threat, the present invention makes it possible to discriminate the type of projectiles (for example, small caliber, medium caliber, core generating charge (CGN), etc.) and thus to adapt the response of reactive armor 2 accordingly.

Une énergie d’impact correspondant à un projectile de petit calibre peut ainsi être également détectée par le système de détection de menace 3, auquel cas le circuit électronique de détection 9 n’actionnera pas le blindage réactif 2.An impact energy corresponding to a small caliber projectile can thus also be detected by the threat detection system 3, in which case the electronic detection circuit 9 will not activate the reactive armor 2.

Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant de la présente invention.It is of course understood that the particular embodiment which has just been described has been given for informational and non-limiting purposes, and that modifications can be made without departing from the present invention.

Claims (14)

Système de détection de menace (3) pour blindage réactif (2), caractérisé par le fait qu’il comprend :
- une plaque de blindage métallique amont (6) portant un réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) ;
- une plaque de blindage métallique aval (7) portant un réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f), la plaque de blindage aval (7) ayant les mêmes dimensions de largeur et de longueur que la plaque de blindage amont (6), les plaques de blindage amont et aval (6, 7) étant parallèles et disposées en regard l’une de l’autre ;
- un espaceur (8) pris en sandwich entre les plaques de blindage amont (6) et aval (7) et de mêmes dimensions de largeur et de longueur que les plaques de blindage amont (6) et aval (7) pour maintenir un espacement constant entre les plaques de blindage amont (6) et aval (7) ; et
- un circuit électronique de détection (9) relié au réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) et au réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f), et configuré pour émettre un signal de détection de menace en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f) lorsqu’un impact reçu sur le système de détection de menace (3) depuis le côté plaque de blindage amont (6) est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f).Threat detection system (3) for reactive armor (2), characterized in that it comprises:
- an upstream metal shielding plate (6) carrying a network of first piezoelectric sensors (13a to 13f);
- a downstream metal shielding plate (7) carrying a network of second piezoelectric sensors (14a to 14f), the downstream shielding plate (7) having the same width and length dimensions as the upstream shielding plate (6), the upstream and downstream shielding plates (6, 7) being parallel and arranged facing each other;
- a spacer (8) sandwiched between the upstream (6) and downstream (7) armor plates and of the same width and length dimensions as the upstream (6) and downstream (7) armor plates to maintain a spacing constant between the upstream (6) and downstream (7) shielding plates; And
- an electronic detection circuit (9) connected to the network of first piezoelectric sensors (13a to 13f) and to the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f), and configured to emit a threat detection signal as a function of the signals coming from the arrays of first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f) when an impact received on the threat detection system (3) from the upstream armor plate side (6) is detected by the array of first piezoelectric sensors (13a to 13f) then by the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f). Système de détection de menace (3) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour chacune des plaques de blindage amont et aval (6, 7), la face portant le réseau de capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f) associé est celle qui est orientée à l’opposé de l’espaceur (8).Threat detection system (3) according to claim 1, characterized in that, for each of the upstream and downstream shielding plates (6, 7), the face carrying the network of piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f ) associated is the one which is oriented opposite the spacer (8). Système de détection de menace (3) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage amont (6), et les seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) sont répartis sur le pourtour de la plaque de blindage aval (7), les emplacements des premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) sur la plaque de blindage amont (6) correspondant de préférence aux emplacements des seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) sur la plaque de blindage aval (7).Threat detection system (3) according to claim 1 or 2, characterized in that the first piezoelectric sensors (13a to 13f) are distributed around the perimeter of the upstream shielding plate (6), and the second piezoelectric sensors ( 14a to 14f) are distributed around the periphery of the downstream shielding plate (7), the locations of the first piezoelectric sensors (13a to 13f) on the upstream shielding plate (6) preferably corresponding to the locations of the second piezoelectric sensors (14a at 14f) on the downstream shielding plate (7). Système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chacun des premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f) est monté sur une carte de circuits imprimés (33) distincte fixée sur la plaque de blindage (6, 7) correspondante, chaque carte de circuits imprimés (33) comprenant un amplificateur de charge (30) relié au capteur piézoélectrique (13a à 13f, 14a à 14f) correspondant, ledit amplificateur de charge (30) comprenant un amplificateur opérationnel (31) et un condensateur de contre-réaction (32) et étant configuré pour convertir la charge délivrée par le capteur piézoélectrique (13a à 13f, 14a à 14f) correspondant en une tension proportionnelle qui est transmise au circuit électronique de détection (9).Threat detection system (3) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f) is mounted on a printed circuit board (33) separate fixed on the corresponding shielding plate (6, 7), each printed circuit board (33) comprising a charge amplifier (30) connected to the corresponding piezoelectric sensor (13a to 13f, 14a to 14f), said charge amplifier ( 30) comprising an operational amplifier (31) and a feedback capacitor (32) and being configured to convert the charge delivered by the corresponding piezoelectric sensor (13a to 13f, 14a to 14f) into a proportional voltage which is transmitted to the circuit electronic detection (9). Système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l’espaceur (8) comprend une plaque de mousse polyuréthane (15) disposée entre les plaques de blindage amont (6) et aval (7).Threat detection system (3) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spacer (8) comprises a polyurethane foam plate (15) placed between the upstream (6) and downstream armor plates (7). Système de détection de menace (3) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l’espaceur (8) comprend en outre une première plaque d’élastomère (16), de préférence du caoutchouc nitrile butadiène, NBR, disposée entre la plaque de blindage amont (6) et la plaque de mousse polyuréthane (15), et une seconde plaque d’élastomère (17), de préférence du caoutchouc nitrile butadiène, NBR, disposée entre la plaque de blindage aval (7) et la plaque de mousse polyuréthane (15).Threat detection system (3) according to claim 5, characterized in that the spacer (8) further comprises a first elastomer plate (16), preferably nitrile butadiene rubber, NBR, arranged between the plate upstream shielding plate (6) and the polyurethane foam plate (15), and a second elastomer plate (17), preferably nitrile butadiene rubber, NBR, arranged between the downstream shielding plate (7) and the shielding plate polyurethane foam (15). Système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un caisson (18) doté d’un couvercle (20) configuré pour être fixé au caisson (18) pour maintenir la plaque de blindage aval (7), l’espaceur (8) et la plaque de blindage amont (6) en position les uns par rapport aux autres dans le caisson (18), le caisson (18) comprenant en outre au moins une sortie permettant de relier le réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) et le réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) au circuit électronique de détection (9).Threat detection system (3) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises a box (18) provided with a cover (20) configured to be fixed to the box (18) to maintain the downstream shielding plate (7), the spacer (8) and the upstream shielding plate (6) in position relative to each other in the box (18), the box (18) further comprising at minus one output making it possible to connect the network of first piezoelectric sensors (13a to 13f) and the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f) to the electronic detection circuit (9). Système de détection de menace (3) selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre une couche de résine (19) disposée entre la face de la plaque de blindage amont (6) opposée à l’espaceur (8) et la face correspondante du caisson (18) et permettant de renforcer la tenue mécanique du système de détection de menace (3).Threat detection system (3) according to claim 7, characterized in that it further comprises a layer of resin (19) placed between the face of the upstream armor plate (6) opposite the spacer (8). ) and the corresponding face of the box (18) and making it possible to reinforce the mechanical strength of the threat detection system (3). Système de détection de menace (3) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que l’au moins une sortie est un trou (26) formé sur l’une des faces latérales du caisson (18) et dans lequel est installé un connecteur (27) relié aux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f), le circuit électronique de détection (9) étant externe au caisson (18) et relié aux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f) par l’intermédiaire dudit connecteur (27).Threat detection system (3) according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one outlet is a hole (26) formed on one of the side faces of the box (18) and in which is installed a connector (27) connected to the networks of first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f), the electronic detection circuit (9) being external to the box (18) and connected to the networks of first and second piezoelectric sensors ( 13a to 13f, 14a to 14f) via said connector (27). Système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que des nervures (24) sont formées sur les faces latérales internes du caisson (18) et des encoches (25) correspondantes sont formées sur les bords des plaques de blindage amont (6) et aval (7) et de l’espaceur (8) pour assurer un maintien en position des plaques de blindage amont (6) et aval (7) et de l’espaceur (8) dans le caisson (18).Threat detection system (3) according to one of claims 7 to 9, characterized in that ribs (24) are formed on the internal lateral faces of the box (18) and corresponding notches (25) are formed on the edges of the upstream (6) and downstream (7) armor plates and the spacer (8) to ensure that the upstream (6) and downstream (7) armor plates and the spacer (8) are held in position in the box (18). Système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le circuit électronique de détection (9) est configuré, lorsqu’un impact par un projectile (10) sur le système de détection de menace (3) depuis le côté plaque de blindage amont (6) est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f), pour calculer, à l’aide des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f), l’énergie de l’impact sur chacune des plaques de blindage amont (6) et aval (7), la zone de l’impact sur chacune des plaques de blindage amont (6) et aval (7), et la vitesse du projectile (10).Threat detection system (3) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electronic detection circuit (9) is configured, when an impact by a projectile (10) on the threat detection system threat (3) from the upstream shield plate side (6) is detected by the network of first piezoelectric sensors (13a to 13f) then by the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f), to calculate, using the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f), the energy of the impact on each of the upstream (6) and downstream (7) shielding plates, the area of the impact on each of the upstream (6) and downstream (7) armor plates, and the speed of the projectile (10). Système de protection réactive (1) comprenant un blindage réactif (2) et un système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 11, le système de détection de menace (3) étant disposé à une distance prédéfinie du blindage réactif (2), avec la plaque de blindage aval (7) en regard du blindage réactif (2) et la plaque de blindage amont (6) à l’opposé, le circuit électronique de détection (9) étant relié au blindage réactif (2) et étant configuré pour commander le blindage réactif (2) en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f).Reactive protection system (1) comprising reactive armor (2) and a threat detection system (3) according to one of claims 1 to 11, the threat detection system (3) being arranged at a predefined distance from the reactive shielding (2), with the downstream shielding plate (7) facing the reactive shielding (2) and the upstream shielding plate (6) opposite, the electronic detection circuit (9) being connected to the reactive shielding (2) and being configured to control the reactive shield (2) based on signals from the arrays of first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f). Procédé de détection de menace à l’aide d’un système de détection de menace (3) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu’il comprend :
- surveiller en continu, par le circuit électronique de détection (9), les signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) et les signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) ; et
lorsqu’un impact par un projectile (10) sur le système de détection de menace (3) depuis le côté plaque de blindage amont (6) est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) :
- calculer, par le circuit électronique de détection (9), l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage amont (6) à l’aide des signaux provenant du réseau de premiers capteurs piézoélectriques (13a à 13f) ;
- calculer, par le circuit électronique de détection (9), l’énergie de l’impact et la zone de l’impact sur la plaque de blindage aval (7) à l’aide des signaux provenant du réseau de seconds capteurs piézoélectriques (14a à 14f) ; et
- calculer la vitesse du projectile (10) à l’aide des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques (13a à 13f, 14a à 14f).Threat detection method using a threat detection system (3) according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises:
- continuously monitor, by the electronic detection circuit (9), the signals coming from the network of first piezoelectric sensors (13a to 13f) and the signals coming from the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f); And
when an impact by a projectile (10) on the threat detection system (3) from the upstream armor plate side (6) is detected by the network of first piezoelectric sensors (13a to 13f) then by the network of second piezoelectric sensors (14a to 14f):
- calculate, by the electronic detection circuit (9), the energy of the impact and the area of the impact on the upstream shielding plate (6) using the signals coming from the network of first piezoelectric sensors ( 13a to 13f);
- calculate, by the electronic detection circuit (9), the energy of the impact and the area of the impact on the downstream armor plate (7) using the signals coming from the network of second piezoelectric sensors ( 14a to 14f); And
- calculate the speed of the projectile (10) using the signals coming from the networks of first and second piezoelectric sensors (13a to 13f, 14a to 14f). Procédé de détection de menace selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre :
- déterminer, par le circuit électronique de détection (9), des instructions de déclenchement de riposte à envoyer dans le signal de détection de menace à un blindage réactif (2), lesdites instructions de déclenchement de riposte étant déterminées sur la base des énergies d’impact calculées, des zones d’impact calculées et de la vitesse de projectile calculée.Threat detection method according to claim 13, characterized in that it further comprises:
- determine, by the electronic detection circuit (9), riposte trigger instructions to be sent in the threat detection signal to reactive armor (2), said riposte trigger instructions being determined on the basis of the energies of calculated impact, calculated impact zones and calculated projectile speed.
FR2205877A 2022-06-17 2022-06-17 Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system Pending FR3136843A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2205877A FR3136843A1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system
PCT/IB2023/056185 WO2023242788A1 (en) 2022-06-17 2023-06-15 Threat-detecting system and method for reactive armour, and associated reactive protection system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2205877 2022-06-17
FR2205877A FR3136843A1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3136843A1 true FR3136843A1 (en) 2023-12-22

Family

ID=82943138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2205877A Pending FR3136843A1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Threat detection system and method for reactive armor, and associated reactive protection system

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3136843A1 (en)
WO (1) WO2023242788A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2726899A1 (en) 1994-11-10 1996-05-15 Rheinmetall Ind Gmbh PROTECTION DEVICE WITH REACTIVE SHIELDING
WO2006085989A2 (en) * 2004-07-16 2006-08-17 Ensign-Bickford Aerospace & Defense Company Explosively powered electromagnetic reactive armor
FR2907203A1 (en) 1987-04-08 2008-04-18 Saint Louis Inst REACTIVE DEVICE FOR PROTECTION AGAINST PROJECTILE AGGRESSION
US20090151549A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-18 Saab Ab Electricity generating device for use in an armour arrangement, and an armour arrangement of this kind
WO2010077254A2 (en) * 2008-10-06 2010-07-08 Bbn Technologies Wearable shooter localization system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2907203A1 (en) 1987-04-08 2008-04-18 Saint Louis Inst REACTIVE DEVICE FOR PROTECTION AGAINST PROJECTILE AGGRESSION
FR2726899A1 (en) 1994-11-10 1996-05-15 Rheinmetall Ind Gmbh PROTECTION DEVICE WITH REACTIVE SHIELDING
WO2006085989A2 (en) * 2004-07-16 2006-08-17 Ensign-Bickford Aerospace & Defense Company Explosively powered electromagnetic reactive armor
US20090151549A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-18 Saab Ab Electricity generating device for use in an armour arrangement, and an armour arrangement of this kind
WO2010077254A2 (en) * 2008-10-06 2010-07-08 Bbn Technologies Wearable shooter localization system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023242788A1 (en) 2023-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2805037A1 (en) DEVICE FOR PROTECTING A WALL
FR2726899A1 (en) PROTECTION DEVICE WITH REACTIVE SHIELDING
EP1936354B1 (en) Apparatus and method for thermo-erosive testing of materials used as thermal shields for solid propellant rockets.
FR2668836A1 (en) ACOUSTIC WELL TRANSDUCER.
WO2023242788A1 (en) Threat-detecting system and method for reactive armour, and associated reactive protection system
FR2978243A1 (en) ULTRASONIC SENSOR DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME
EP0221218B1 (en) Shaped-charge war heads in tandem arrangement
EP3974765A1 (en) Electronic warhead for projectile
FR2657688A1 (en) ACTIVE PROTECTIVE DEVICE FOR MILITARY ENGINE WITH SELECTIVELY REACTIVE CAPABILITY FOR SHOOTING.
FR2748183A1 (en) HYDROPHONE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
EP1746379B1 (en) Reactive armour with improved efficiency
FR2909441A1 (en) Platform e.g. armored wheeled vehicle, defense device, has riposting unit and detecting unit arranged on platform, so that projection plane and detecting direction form respective angles with respect to horizontal plane of platform
EP2976607B1 (en) System for detection and imaging by spectral analysis in several wavelength bands
WO2012069644A1 (en) Device for the panoramic detection of laser pulses
FR2887021A1 (en) PENETRATING AID KIT COMPRISING A BOMB, IN PARTICULAR ANTI-INFRASTRUCTURE, PENETRANT PROJECTILE EQUIPPED WITH SUCH A KIT, AND METHOD OF PENETRATION IN A TARGET
WO2022248661A1 (en) Device for measuring a detonation in a confined environment, and corresponding measurement method
EP1000312B1 (en) Countermeasure ammunition
FR2860065A1 (en) Target e.g. military vehicle, protection system, has shield movably mounted on target, and comprising detector for threat, in contact with control unit that controls motor unit to move shield for intercepting target
FR2936046A1 (en) Platform e.g. wheel armored car, protecting device, has explosive blocks initiated to generate shockwaves for propagation of Mach wave along action direction of riposte unit, where Mach wave assures destruction or destabilization of threat
EP4291852A1 (en) Electrical priming of a firearm primer
WO2024003362A1 (en) Anti-ballistic protection device
WO2006097442A1 (en) Chain for measuring pyrotechnical impacts and method for qualifying said chain
FR2754338A1 (en) PROTECTIVE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
EP3688300B1 (en) Improved device for damping spacecraft
WO1995003522A1 (en) Device for the detection of a target using a trip wire

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20231222